JP3031187B2 - Vehicle control device - Google Patents

Vehicle control device

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JP3031187B2
JP3031187B2 JP6337776A JP33777694A JP3031187B2 JP 3031187 B2 JP3031187 B2 JP 3031187B2 JP 6337776 A JP6337776 A JP 6337776A JP 33777694 A JP33777694 A JP 33777694A JP 3031187 B2 JP3031187 B2 JP 3031187B2
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bank
engine
switching
combustion
control
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淳 田端
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Toyota Motor Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、可変気筒エンジンや
バンク切換え可能なエンジンなどの燃焼を選択的に休止
でき、かつその休止気筒を変更できるエンジンと、これ
に連結された自動変速機や四輪駆動トランスファなどの
動力伝達切換装置とを制御するための装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine capable of selectively suspending combustion in a variable cylinder engine or an engine capable of switching banks, and capable of changing the deactivated cylinder, and an automatic transmission and an automatic transmission connected to the engine. The present invention relates to a device for controlling a power transmission switching device such as a wheel drive transfer.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両の燃費を向上させるための様々な試
みがなされていることは周知のとおりであり、その一例
としてバンク切換えエンジンや可変気筒エンジンが知ら
れている。前者のバンク切換えエンジンは、バンク型エ
ンジンであって、各バンクの気筒(シリンダ)を一群と
して選択的にその燃焼を休止するよう構成したエンジン
である。この種のエンジンでは、それぞれのバンクに対
応させて吸気系統と排気系統とが設けられていることに
より、各バンクを独立して制御でき、したがって片バン
ク運転を行うことにより、摩擦などの機械的損失を低減
し、燃費の向上を図ることができる。また片バンク運転
では、出力軸の1回転あたりの燃焼回数が両バンク運転
時の半分となるので、振動による乗り心地の悪化を防ぐ
ために所定のアクセル開度以上の状態で片バンク運転が
実行され、また大きいトルクが要求されている場合、す
なわちアクセル開度が大きい場合には両バンク運転が行
われる。さらに各バンクに対応させて排気浄化触媒が設
けられているので、各排気浄化触媒を活性温度に維持す
るために、片バンク運転時には燃焼を休止するバンクを
交互に切換える。
2. Description of the Related Art It is well known that various attempts have been made to improve the fuel efficiency of a vehicle. For example, a bank switching engine and a variable cylinder engine are known. The former bank switching engine is a bank type engine, and is configured to selectively suspend the combustion as a group of cylinders (cylinders) in each bank. In this type of engine, an intake system and an exhaust system are provided corresponding to each bank, so that each bank can be controlled independently. Loss can be reduced and fuel efficiency can be improved. Further, in the single-bank operation, the number of combustions per rotation of the output shaft is half that in the both-bank operation, so that the single-bank operation is performed in a state where the accelerator opening is equal to or more than a predetermined accelerator opening in order to prevent a deterioration in riding comfort due to vibration. When a large torque is required, that is, when the accelerator opening is large, the two-bank operation is performed. Further, since an exhaust purification catalyst is provided corresponding to each bank, in order to maintain each exhaust purification catalyst at the activation temperature, the bank in which combustion is suspended during the one-bank operation is alternately switched.

【0003】また一方、可変気筒エンジンは、エンジン
の効率は相対的な負荷がある程度高い方が良好であるこ
とに着目し、軽負荷時には燃焼気筒数を少なくした部分
気筒運転を行って相対的な負荷を増大させ、これにより
燃費を向上させるものである。この種の可変気筒エンジ
ンにおいても、円滑なエンジンの駆動状態を維持し、乗
り心地の悪化を防ぐために所定以上のアクセル開度にお
いて部分気筒運転を行っており、その場合、出力トルク
は当然、小さくなる。
On the other hand, the variable cylinder engine focuses on the fact that the engine efficiency is better when the relative load is relatively high to some extent, and performs a partial cylinder operation with a smaller number of combustion cylinders at a light load to perform the relative cylinder operation. The load is increased, thereby improving fuel efficiency. In this type of variable cylinder engine, partial cylinder operation is performed at an accelerator opening greater than a predetermined value in order to maintain a smooth driving state of the engine and prevent deterioration of ride comfort, in which case the output torque is naturally small. Become.

【0004】ところで車両の走行性能や乗り心地などの
特性は、エンジンの特性のみによって決まる訳ではな
く、変速比や自動変速機における変速タイミングあるい
は四輪駆動車での前後輪へのトルク配分などによって影
響を受け、またエンジンの運転状態の変更に起因するト
ルクの変化は、自動変速機や四輪駆動装置などを介して
車体に伝達され、乗り心地に影響する。より具体的に
は、車両の駆動トルクはエンジンの出力トルクの変化の
みならず、変速機で設定される変速比や前後輪へのトル
クの分配比などによっても変化する。したがって動力性
能や乗り心地などの特性を良好に維持するためには、エ
ンジンと併せてこれら自動変速機や四輪駆動装置を制御
する必要がある。
The characteristics of a vehicle such as running performance and riding comfort are not determined solely by the characteristics of the engine, but also by the gear ratio, the gear shifting timing in an automatic transmission, or the distribution of torque to the front and rear wheels in a four-wheel drive vehicle. The influence and the change in torque resulting from the change in the operating state of the engine are transmitted to the vehicle body via an automatic transmission, a four-wheel drive device, or the like, and affect the ride comfort. More specifically, the driving torque of the vehicle changes not only with the change in the output torque of the engine, but also with the gear ratio set in the transmission and the ratio of the distribution of torque to the front and rear wheels. Therefore, in order to maintain good characteristics such as power performance and ride comfort, it is necessary to control the automatic transmission and the four-wheel drive device together with the engine.

【0005】例えば、前述したバンク切換え可能なエン
ジンでは、片バンク運転と両バンク運転との変更の場合
および片バンク運転状態でのバンクの切換えの場合に
は、切換え前後に亘る全体としての出力特性は大きく変
化しないものの、切換え過渡時にエンジンの出力トルク
が不安定になることがある。そのため例えば本出願人が
特願平6−248878号で提案した発明では、バンク
の切換えと変速とが同時に判断された場合に、各バンク
のスロットル開度をバンクの切換えのための協調した制
御によらずにアクセル開度に応じて制御することにより
トルクの不足を解消し、あるいはバンク切換えに先行し
て変速を実行することにより変速の遅れ感(もたつき
感)を防止している。
[0005] For example, in the above-described bank-switchable engine, in the case of a change between single-bank operation and both-bank operation, and in the case of bank switching in a single-bank operation state, the overall output characteristics before and after the switching are performed. Although there is no large change, the output torque of the engine may become unstable during the switching transition. Therefore, for example, in the invention proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. Hei 6-248878, when the bank switching and the shift are simultaneously determined, the throttle opening of each bank is changed to a coordinated control for the bank switching. The control is performed in accordance with the degree of accelerator opening to eliminate shortage of torque, or shift is executed prior to bank switching, thereby preventing a feeling of delay (slack feeling) of shift.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前述したようにエンジ
ンの動作状態と変速機や四輪駆動装置などの動力伝達切
換装置の動作状態とは車両の特性や挙動に大きく影響す
る。したがって両者が的確に関連して制御されない場合
には、走行安定性や乗り心地などが悪化する場合がある
が、従来では、このような事態に対処する技術が確立さ
れていず、新たな制御技術の開発が望まれているところ
である。
As described above, the operating state of the engine and the operating state of the power transmission switching device such as the transmission and the four-wheel drive greatly affect the characteristics and behavior of the vehicle. Therefore, if the two are not controlled properly, the driving stability and ride comfort may deteriorate. However, a technology to cope with such a situation has not been established in the past, and a new control technology has been developed. Is being developed.

【0007】この発明は上記の事情を背景としてなされ
たものであり、自動変速機や四輪駆動装置などの動力伝
達切換装置のフェイル状態での燃焼休止気筒の変更によ
る乗り心地や走行安定性などに対する影響を未然に防止
することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has features such as ride comfort and running stability due to a change in a combustion-inactive cylinder in a failed state of a power transmission switching device such as an automatic transmission or a four-wheel drive device. The purpose is to prevent the effect on the environment.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、図1に示すように、燃焼休止の解除
を含む燃焼休止気筒の変更の可能なエンジン100の出
力側に、このエンジン100から出力された動力を車輪
に伝達する動力伝達切換装置101が連結された車両の
制御装置であって、前記動力伝達切換装置101のフェ
イルを判断するフェイル判断手段102と、前記動力伝
達切換装置101のフェイルが判断された場合に前記エ
ンジン100における燃焼休止気筒の変更を禁止する禁
止手段103とを具備していることを特徴とするもので
ある。
To achieve the above object of the Invention The, present invention, as shown in FIG. 1, out of the engine 10 0 possible changes in combustion halted cylinder which includes a release of combustion dormant
A power transmission switching device 101 for transmitting the power output from the engine 100 to the wheels on the power side ; a control device for a vehicle, comprising: a failure determining unit 102 for determining whether the power transmission switching device 101 has failed; Prohibiting means 103 for prohibiting the change of the combustion paused cylinder in the engine 100 when a failure of the power transmission switching device 101 is determined.

【0009】[0009]

【作用】この発明で対象とするエンジン100は、出力
トルクの変化を目的とせずに摩擦などの機械的損失を低
減するために燃焼休止気筒を変えるバンク切換え可能な
エンジンおよび出力トルクを変更するために燃焼気筒数
を変更する可変気筒エンジンを含み、またこれに連結さ
れている動力伝達切換装置101は、自動変速機や四輪
駆動トランスファを含む。この動力伝達切換装置101
におけるフェイルがフェイル判断手段102によって判
断されると、禁止手段103はエンジン100での燃焼
休止気筒の変更を禁止する。
The engine 100, which is the object of the present invention, is a bank-switchable engine that changes the cylinder in which combustion is stopped and reduces output torque in order to reduce mechanical loss such as friction without changing output torque. The power transmission switching device 101 connected to the engine includes an automatic transmission and a four-wheel drive transfer. This power transmission switching device 101
Is determined by the failure determination means 102, the prohibition means 103 prohibits the engine 100 from changing the cylinders in which combustion is stopped.

【0010】したがってこの発明の制御装置によれば、
エンジン100での燃焼休止気筒を増減し、あるいは燃
焼を休止させる気筒を変更する場合には、自動変速機や
四輪駆動トランスファは正常に機能していることになる
ので、燃焼休止気筒の変更が乗り心地や走行安定性など
に影響を及ぼすことがない。
Therefore, according to the control device of the present invention,
When the number of cylinders in which combustion is stopped in the engine 100 is increased or decreased, or the cylinder in which combustion is stopped is changed, the automatic transmission or the four-wheel drive transfer is functioning normally. It does not affect ride comfort or running stability.

【0011】[0011]

【実施例】つぎにこの発明を実施例に基づいて詳細に説
明する。図2はこの発明の一実施例の基本的な構成を示
すブロック図であって、各気筒での燃焼状態をバンクご
とに変更することのできるエンジンEg に、動力伝達切
換装置として、走行状態に基づいて摩擦係合装置の係合
・解放状態を変更することにより変速を実行する自動変
速機At および四輪駆動トランスファTf が連結されて
いる。
Next, the present invention will be described in detail based on embodiments. FIG. 2 is a block diagram showing a basic configuration of one embodiment of the present invention. The engine Eg is capable of changing the combustion state in each cylinder for each bank, and is provided with a power transmission switching device in a running state. The automatic transmission At and the four-wheel drive transfer Tf for executing a shift by changing the engagement / disengagement state of the friction engagement device on the basis of the friction engagement device are connected.

【0012】その自動変速機At の一例を図3にスケル
トン図として示してあり、これを簡単に説明すると、こ
の自動変速機At は、変速機構として、ロックアップク
ラッチ1を有するトルクコンバータ2と、一組の遊星歯
車機構を有する副変速部3と、二組の遊星歯車機構によ
って複数の前進段および後進段を設定する主変速部4と
を備えている。副変速部3は、ハイ・ローの二段の切換
えを行うものであって、その遊星歯車機構のキャリヤ5
がトルクコンバータ2のタービンランナ6に連結されて
おり、またこのキャリヤ5とサンギヤ7との間にはクラ
ッチC0 および一方向クラッチFo が相互に並列の関係
となるよう設けられ、さらにサンギヤ7とハウジングH
u との間にブレーキB0 が設けられている。
An example of the automatic transmission At is shown in FIG. 3 as a skeleton diagram. Briefly explaining this, the automatic transmission At includes a torque converter 2 having a lock-up clutch 1 as a transmission mechanism; The vehicle includes a sub-transmission portion 3 having one set of planetary gear mechanisms, and a main transmission portion 4 for setting a plurality of forward speeds and reverse speeds by two sets of planetary gear mechanisms. The sub-transmission portion 3 performs two-stage switching between high and low, and has a carrier 5 of the planetary gear mechanism.
Are connected to a turbine runner 6 of the torque converter 2, and a clutch C0 and a one-way clutch Fo are provided between the carrier 5 and the sun gear 7 in a mutually parallel relationship. H
u is provided with a brake B0.

【0013】主変速部4の各遊星歯車機構におけるサン
ギヤ8,9は、共通のサンギヤ軸10に設けられてお
り、この主変速部4の図における左側(フロント側)の
遊星歯車機構におけるリングギヤ11と副変速部3にお
けるリングギヤ12との間に第1クラッチC1 が設けら
れ、また前記サンギヤ軸10と副変速部3のリングギヤ
12との間に第2クラッチC2 が設けられている。主変
速部4における図の左側の遊星歯車機構のキャリヤ13
と右側(リヤ側)の遊星歯車機構のリングギヤ14とが
一体的に連結されるとともに、これらのキャリヤ13と
リングギヤ14とに出力軸15が連結されている。
The sun gears 8 and 9 in each planetary gear mechanism of the main transmission unit 4 are provided on a common sun gear shaft 10, and a ring gear 11 in a planetary gear mechanism on the left side (front side) of the main transmission unit 4 in the drawing. A first clutch C1 is provided between the sun gear shaft 10 and the ring gear 12 of the auxiliary transmission unit 3, and a second clutch C2 is provided between the sun gear shaft 10 and the ring gear 12 of the auxiliary transmission unit 3. The carrier 13 of the planetary gear mechanism on the left side of the figure in the main transmission section 4
And a ring gear 14 of the right (rear) planetary gear mechanism, and an output shaft 15 is connected to the carrier 13 and the ring gear 14.

【0014】そしてバンドブレーキである第1ブレーキ
B1 がサンギヤ軸10の回転を止めるように設けられ、
より具体的には第2クラッチC2 のクラッチドラムの外
周側に設けられており、またサンギヤ軸10とハウジン
グHu との間に、第2ブレーキB2 およびこれに直列に
配列した第1一方向クラッチF1 が配置されており、ま
たリヤ側の遊星歯車機構におけるキャリヤ16とハウジ
ングHu との間に第2一方向クラッチF2 と第3ブレー
キB3 とが並列に配置されている。
A first brake B1 as a band brake is provided to stop the rotation of the sun gear shaft 10,
More specifically, a second brake B2 and a first one-way clutch F1 arranged in series with the second brake B2 are provided between the sun gear shaft 10 and the housing Hu. The second one-way clutch F2 and the third brake B3 are arranged in parallel between the carrier 16 and the housing Hu in the rear planetary gear mechanism.

【0015】そしてこの自動変速機At においては、各
摩擦係合装置を図4に示すように係合・解放することに
より前進5段・後進1段の変速段が設定される。なお、
図4において、○印は係合、×印は解放をそれぞれ示
す。
In this automatic transmission At, the gears of five forward steps and one reverse step are set by engaging and disengaging the friction engagement devices as shown in FIG. In addition,
In FIG. 4, the mark 係 合 indicates engagement and the mark × indicates release.

【0016】自動変速機At における各クラッチC0 ,
C1 ,C2 および各ブレーキB0 ,B1 ,B2 ,B3 に
油圧を給排する油圧制御装置17は、第1速ないし第5
速および後進段を主に設定するための第1ないし第3の
ソレノイドバルブS1 ,S2,S3 と、ロックアップク
ラッチ1の制御およびブレーキB0 の供給圧の調圧を行
うリニアソレノイドバルブSLUと、ライン油圧PL をス
ロットル開度に応じて制御するためのリニアソレノイド
バルブSLTと、アキュームレータ背圧を制御するための
リニアソレノイドバルブSLNとを備えている。
In the automatic transmission At, each clutch C0,
The hydraulic control device 17 that supplies and discharges hydraulic pressure to the brakes C1, C2 and the brakes B0, B1, B2, B3 has a first speed to a fifth speed.
A first to third solenoid valves S1, S2, S3 for mainly setting the speed and the reverse speed; a linear solenoid valve SLU for controlling the lock-up clutch 1 and adjusting the supply pressure of the brake B0; A linear solenoid valve SLT for controlling the hydraulic pressure PL according to the throttle opening and a linear solenoid valve SLN for controlling the accumulator back pressure are provided.

【0017】これらのソレノイドバルブを制御するため
の電子制御装置(T−ECU)18が設けられており、
これは中央演算処理装置(CPU)および記憶素子(R
OM,RAM)ならびに入出力インターフェースを主体
とするものであって、自動変速機At への入力回転数セ
ンサーからの信号、車速信号、ニュートラルスタートス
イッチからの信号、油温センサーからの信号、パターン
セレクトスイッチからの信号、オーバードライブスイッ
チからの信号、ストップランプスイッチからの信号、ト
ランスファスイッチからの信号、およびその他の信号が
入力されている。またこの電子制御装置18にはエンジ
ン用電子制御装置(E−ECU)19が相互にデータ通
信可能に接続されている。そしてこのエンジン用電子制
御装置19にはスロットルポジションセンサーからの信
号や水温センサーからの信号、排気浄化触媒の温度を示
す信号およびその他の信号が入力されている。
An electronic control unit (T-ECU) 18 for controlling these solenoid valves is provided.
It consists of a central processing unit (CPU) and a storage element (R
OM, RAM) and an input / output interface. The signal from the input speed sensor to the automatic transmission At, the vehicle speed signal, the signal from the neutral start switch, the signal from the oil temperature sensor, the pattern selection A signal from a switch, a signal from an overdrive switch, a signal from a stop lamp switch, a signal from a transfer switch, and other signals are input. An electronic control unit (E-ECU) 19 for an engine is connected to the electronic control unit 18 so as to be able to perform data communication with each other. A signal from a throttle position sensor, a signal from a water temperature sensor, a signal indicating the temperature of the exhaust purification catalyst, and other signals are input to the engine electronic control device 19.

【0018】上記の自動変速機用の電子制御装置18
は、入力される各信号および予め記憶させられているマ
ップに基づいて、設定するべき変速段やロックアップク
ラッチ1の係合・解放を制御し、またエンジン用電子制
御装置19に変速の際のトルクダウン制御を実行するよ
う信号を出力するようになっている。
Electronic control unit 18 for the above automatic transmission
Controls the gear position to be set and the engagement / disengagement of the lock-up clutch 1 based on each input signal and a map stored in advance. A signal is output to execute the torque down control.

【0019】上記の自動変速機At を連結してあるエン
ジンEg は、所定数の気筒を一群として燃焼休止制御あ
るいは点火時期や燃料噴射量による燃焼状態の制御を行
うよう構成されたエンジンであり、その一例は、左右の
バンクのシリンダごとに上記の制御を行うV型エンジン
である。図5はこのエンジンEg を模式的に示す図であ
り、左バンク20と右バンク21とのそれぞれのシリン
ダ(図示せず)を一群として吸気管路22,23が設け
られており、各吸気管路22,23には電気的に開度が
制御される電子スロットルバルブ24,25が設けられ
ている。また左右のバンク20,21の各シリンダの排
気ポート(図示せず)は、エキゾーストマニホールド2
6,27を介してエキゾーストパイプ28,29が接続
されている。そしてそれらの各エキゾーストパイプ2
8,29には、排気浄化触媒30,31が介装されてい
る。
The engine Eg to which the above-described automatic transmission At is connected is an engine configured to perform a combustion stop control or a combustion state control by an ignition timing or a fuel injection amount by grouping a predetermined number of cylinders. One example is a V-type engine that performs the above control for each cylinder in the left and right banks. FIG. 5 is a diagram schematically showing the engine Eg, in which cylinders (not shown) of the left bank 20 and the right bank 21 are grouped as intake pipes 22 and 23, and each intake pipe is provided. The paths 22, 23 are provided with electronic throttle valves 24, 25 whose opening is controlled electrically. The exhaust ports (not shown) of the respective cylinders of the left and right banks 20 and 21 are connected to the exhaust manifold 2.
Exhaust pipes 28, 29 are connected via 6, 27. And each of those exhaust pipes 2
Exhaust gas purifying catalysts 30, 31 are interposed in 8, 29, respectively.

【0020】さらに左右のバンク20,21におけるシ
リンダでの点火時期や燃料噴射量あるいはスロットル開
度は、互いに独立して制御できるように構成されてお
り、そのために、前記エンジン用電子制御装置19は、
左バンクコントロールエンジンコンピュータ32と右バ
ンクコントロールエンジンコンピュータ33とを備えて
いる。これらの各エンジンコンピュータ32,33は、
自動変速機用電子制御装置18にデータ通信可能に接続
されるとともに、対応する左右の各排気浄化触媒30,
31の温度がデータとして入力されている。またこれら
のエンジンコンピュータ32,33は、対応する左右の
各電子スロットルバルブ24,25および対応する左右
のバンク20,21のシリンダでの点火時期あるいは燃
料噴射量を制御するようになっている。
Further, the ignition timing, fuel injection amount and throttle opening of the cylinders in the left and right banks 20 and 21 are configured to be independently controllable from each other. ,
A left bank control engine computer 32 and a right bank control engine computer 33 are provided. Each of these engine computers 32, 33
The electronic control unit 18 is connected to the automatic transmission electronic control unit 18 in a data communicable manner, and the corresponding left and right exhaust gas purifying catalysts 30,
31 are input as data. The engine computers 32 and 33 control the ignition timing or the fuel injection amount in the corresponding left and right electronic throttle valves 24 and 25 and the corresponding cylinders in the right and left banks 20 and 21.

【0021】上記のエンジンEg および自動変速機At
ならびに四輪駆動トランスファTfを搭載した車両で
は、走行状態に応じてエンジンEg の運転状態を、全て
の気筒で燃焼を行う両バンク運転と一方のバンクの気筒
で燃焼を行う片バンク運転とに切り換えるが、そのバン
ク切換えの際にはエンジントルクが滑らかに連続するよ
うに、すなわちエンジンEg の出力特性を一定に維持す
るようにバンクの切換え制御が実行される。換言すれ
ば、片バンク運転から両バンク運転に切り換えても、そ
の切換え時点ではエンジントルクが倍加するわけではな
く一定に維持される。すなわちそれぞれのバンク20,
21に個別に吸排気系統が設けられていることにより、
摩擦などの機械的ロスを低減して燃費を向上させるため
に片バンク運転を行うのであり、したがって図6に示す
ように、アクセル開度TA の比較的小さい範囲TA1〜T
A2でいずれか一方のバンク20,21で燃焼を行う片バ
ンク運転を実行し、その場合に運転される側のバンク2
0(もしくは21)についてのスロットル開度θは、両
バンク運転時のほぼ2倍程度に拡大される。
The above-mentioned engine Eg and automatic transmission At
In addition, in a vehicle equipped with the four-wheel drive transfer Tf, the operating state of the engine Eg is switched between a two-bank operation in which combustion is performed in all cylinders and a single-bank operation in which combustion is performed in one of the cylinders according to the traveling state. However, at the time of the bank switching, the bank switching control is executed so that the engine torque continues smoothly, that is, the output characteristics of the engine Eg are kept constant. In other words, even when the operation is switched from the one-bank operation to the two-bank operation, the engine torque is not doubled but maintained constant at the time of the switching. That is, each bank 20,
21 is provided with an individual intake and exhaust system,
The single-bank operation is performed in order to reduce the mechanical loss such as friction and improve fuel efficiency. Therefore, as shown in FIG. 6, a relatively small range TA1 to T1 of the accelerator opening TA is used.
In A2, one bank operation in which combustion is performed in one of the banks 20 and 21 is performed, and in that case, the bank 2 on the operated side is operated.
The throttle opening θ for 0 (or 21) is expanded to about twice as much as in the case of both-bank operation.

【0022】したがってエンジンEg としての出力トル
クは、基本的には滑らかに変化する。またこのようにし
て片バンク運転を行った場合、休止しているバンク側の
排気浄化触媒30(もしくは31)の温度が次第に低下
するので、片バンク運転を継続する場合には、排気浄化
触媒の活性を維持するために、運転するバンクの切換え
が行われる。また排気の循環制御を行う場合には、その
切換えも同時に行う。そして片バンク運転時のバンクの
切換えおよび片バンク運転と両バンク運転との切換えの
際には、各バンク20,21についてのスロットル開度
は、一方の開度に対応させて他方の開度を調整する協調
制御によって制御され、その結果、エンジン出力特性が
一定に維持される。また上述したエンジンEg でのバン
クの切換えは、スロットル開度の低下に伴うアップシフ
トの生じない最高速段(第5速)で実行される。
Therefore, the output torque of the engine Eg basically changes smoothly. In addition, when the one-bank operation is performed in this manner, the temperature of the exhaust purification catalyst 30 (or 31) on the inactive bank side gradually decreases. In order to maintain the activity, the bank to be operated is switched. When the circulation control of the exhaust gas is performed, the switching is performed at the same time. When the bank is switched during the one-bank operation and when the one-bank operation and the two-bank operation are switched, the throttle opening of each of the banks 20 and 21 is set so that the other opening corresponds to one opening. It is controlled by the coordinated control that adjusts, so that the engine output characteristics are kept constant. The above-described bank switching by the engine Eg is executed at the highest speed (the fifth speed) in which an upshift does not occur with a decrease in the throttle opening.

【0023】四輪駆動トランスファTf は、上記の自動
変速機At における出力軸15に連結されており、前後
輪の差動を行うための1組の遊星歯車機構34と、多板
クラッチからなる差動制限クラッチ35とを備えてい
る。その遊星歯車機構34のキャリヤ36に自動変速機
At の出力軸15が連結されており、またサンギヤ37
がドライブスプロケット38に連結され、さらにリング
ギヤ39がリヤプロペラシャフト40に連結されてい
る。このドライブスプロケット38と、フロントプロペ
ラシャフト41を連結してあるドリブンスプロケット4
2とにチェーン43が巻き掛けられている。そして差動
制限クラッチ35が前記キャリヤ36とサンギヤ37と
の間に設けられている。
The four-wheel drive transfer Tf is connected to the output shaft 15 of the automatic transmission At, and includes a set of a planetary gear mechanism 34 for performing front and rear wheel differential and a differential including a multi-plate clutch. And a motion limiting clutch 35. The output shaft 15 of the automatic transmission At is connected to a carrier 36 of the planetary gear mechanism 34.
Are connected to a drive sprocket 38, and a ring gear 39 is further connected to a rear propeller shaft 40. The driven sprocket 4 that connects the drive sprocket 38 and the front propeller shaft 41
2 and a chain 43 is wound around. A differential limiting clutch 35 is provided between the carrier 36 and the sun gear 37.

【0024】したがって差動制限クラッチ35を完全に
解放してあれば、キャリヤ36から入力されたトルクが
遊星歯車機構34においてリングギヤ39とサンギヤ3
7、すなわち後輪側と前輪側とに分配される。これに対
して差動制限クラッチ35の係合力を次第に増大させれ
ば、キャリヤ36から入力したトルクの一部が直接、前
輪側に伝達されるので、前後輪に対するトルクの分配率
が変化する。差動制限クラッチ35をこのように制御す
るために四輪駆動用油圧制御装置(4WD−油圧制御装
置)44が設けられている。この油圧制御装置44は、
入力される電気信号に応じた油圧を出力するリニアソレ
ノイドバルブSLCを備えており、このリニアソレノイド
バルブSLCによって前記差動制限クラッチ35に供給す
る油圧を制御して差動制限力すなわち前後輪へのトルク
の分配率を調整するようになっている。
Therefore, if the differential limiting clutch 35 is completely disengaged, the torque input from the carrier 36 causes the ring gear 39 and the sun gear 3
7, that is, the rear wheel side and the front wheel side. On the other hand, if the engagement force of the differential limiting clutch 35 is gradually increased, a part of the torque input from the carrier 36 is directly transmitted to the front wheels, so that the torque distribution ratio to the front and rear wheels changes. To control the differential limiting clutch 35 in this manner, a four-wheel drive hydraulic control device (4WD-hydraulic control device) 44 is provided. This hydraulic control device 44
A linear solenoid valve SLC that outputs a hydraulic pressure in accordance with an input electric signal is provided. The linear solenoid valve SLC controls a hydraulic pressure supplied to the differential limiting clutch 35 to control a differential limiting force, that is, a force applied to the front and rear wheels. The torque distribution ratio is adjusted.

【0025】さらにそのリニアソレノイドバルブSLCを
制御するための電子制御装置(4WD−ECU)45が
設けられている。この電子制御装置45は前述した各電
子制御装置18,19と同様に、中央演算処理装置(C
PU)および記憶素子(ROM,RAM)ならびに入出
力インターフェースを主体とするものであって、これら
の電子制御装置18,19とデータ通信可能に接続さ
れ、入力されたデータに基づいて演算を行って差動制限
力を制御するようになっている。
Further, an electronic control unit (4WD-ECU) 45 for controlling the linear solenoid valve SLC is provided. The electronic control unit 45 includes a central processing unit (C) similarly to the electronic control units 18 and 19 described above.
PU), storage elements (ROM, RAM), and an input / output interface, and are connected to these electronic control devices 18 and 19 so as to be able to perform data communication, and perform calculations based on input data. The differential limiting force is controlled.

【0026】なお、図2において符号46はフロントデ
ィファレンシャルを示し、また符号47はフロントドラ
イブシャフトを示す。
In FIG. 2, reference numeral 46 indicates a front differential, and reference numeral 47 indicates a front drive shaft.

【0027】前述したようにエンジンEg での燃焼を行
うバンクの切換えを車両の走行状態に応じて行うが、こ
れは、自動変速機At や四輪駆動トランスファTf が正
常に動作していることを前提にしており、したがって自
動変速機At や四輪駆動トランスファTf に異常が生じ
た場合には、特別な制御が必要であり、これは以下のよ
うにして行われる。
As described above, the bank for performing combustion by the engine Eg is switched in accordance with the running state of the vehicle. This is because the automatic transmission At and the four-wheel drive transfer Tf are operating normally. Therefore, if an abnormality occurs in the automatic transmission At or the four-wheel drive transfer Tf, special control is required, and this is performed as follows.

【0028】図7はその制御ルーチンを示すフローチャ
ートであり、まず車速Vやスロットル開度θ、シフトポ
ジションなどの信号を読み込んで入力信号処理(ステッ
プ1)を行う。ついで走行レンジとしてドライブ(D)
レンジが選択されているか否かを判断し(ステップ
2)、Dレンシ以外の走行レンジが選択されている場合
には、特に制御を行うことなくこのルーチンを抜ける。
すなわちバンクの切換えを行うのは、最高速段が設定さ
れているときに限るので、Dレンジ以外では最高速段が
設定されないからである。
FIG. 7 is a flowchart showing the control routine. First, signals such as the vehicle speed V, the throttle opening θ, and the shift position are read and input signal processing (step 1) is performed. Then drive as driving range (D)
It is determined whether or not a range has been selected (step 2). If a travel range other than the D range has been selected, the routine exits without performing any particular control.
That is, switching of banks is performed only when the highest speed stage is set, and therefore, the highest speed stage is not set outside the D range.

【0029】ステップ2で肯定判断された場合には、自
動変速機At の変速を実行するためのシフトソレノイド
バルブS1 ,S2 ,S3 が正常か否かが判断される(ス
テップ3)。これらのソレノイドバルブS1 ,S2 ,S
3 が正常であれば、つぎに、ロックアップクラッチ1を
制御するリニアソレノイドバルブSLUおよびアキューム
レータ背圧を制御するためのリニアソレノイドバルブS
LNならびにスロットル開度に応じたライン圧に制御する
リニアソレノイドバルブSLT、差動制限クラッチ35の
差動制限トルクを制御するリニアソレノイドバルブSLC
がそれぞれ正常であるか否かを判断する(ステップ
4)。これらのソレノイドバルブSLU,SLN,SLT,S
LCが正常に機能していてステップ4で肯定判断された場
合に、通常のバンク切換え制御が実行される(ステップ
5)。
If an affirmative determination is made in step 2, it is determined whether or not the shift solenoid valves S1, S2, S3 for executing the shift of the automatic transmission At are normal (step 3). These solenoid valves S1, S2, S
3 is normal, then a linear solenoid valve SLU for controlling the lock-up clutch 1 and a linear solenoid valve SLU for controlling the accumulator back pressure.
Linear solenoid valve SLT for controlling the line pressure according to LN and throttle opening, linear solenoid valve SLC for controlling the differential limiting torque of differential limiting clutch 35
Are determined to be normal (step 4). These solenoid valves SLU, SLN, SLT, S
If the LC is functioning normally and a positive determination is made in step 4, normal bank switching control is executed (step 5).

【0030】ここで通常のバンク切換え制御について簡
単に説明する。上述したエンジンEg は摩擦などの機械
的損失を低減するために片バンク運転、すなわち一方の
バンク20,21におけるシリンダでの燃焼を行うので
あり、片バンク運転では負荷に耐え得ない場合や1回転
あたりの燃焼回数が半減することによる振動の乗り心地
に対する影響が顕著になる場合に両バンク運転を行う。
したがって両バンク運転時と片バンク運転時とのエンジ
ンEg の出力特性は基本的には一定であり、これは図6
を参照して説明したとおりである。また片バンク運転時
には、燃焼を休止しているバンク側の排気浄化触媒3
0,31の温度が低下するので、その温度が活性温度以
下になることを防止するために、燃焼を行うバンク(換
言すれば、燃焼休止バンク)を変更する。
Here, ordinary bank switching control will be briefly described. The above-described engine Eg performs single-bank operation, that is, combustion in cylinders in one of the banks 20 and 21 to reduce mechanical loss such as friction. When the influence of the vibration on the riding comfort due to the halving of the number of times of combustion per vehicle becomes significant, the two-bank operation is performed.
Therefore, the output characteristics of the engine Eg during the double-bank operation and the single-bank operation are basically constant.
Has been described with reference to FIG. In addition, during the single-bank operation, the exhaust purification catalyst 3 on the bank side in which combustion is stopped.
Since the temperatures 0 and 31 decrease, the bank that performs combustion (in other words, the combustion pause bank) is changed in order to prevent the temperature from falling below the activation temperature.

【0031】バンクの切換えは、このような両バンク運
転と片バンク運転との切換えと、片バンク運転での燃焼
バンクの切換えとを含んでいる。これらいずれの場合で
あっても、バンクの切換えの前後において出力トルクが
ステップ的に変化することを防止するために、左右のバ
ンク20,21についてのスロットル開度を互いに協調
させて制御する。なお、この左右のバンク20,21に
ついてスロットルバルブ24,25の協調制御について
は、本出願人が既に提案した特願平5−315908号
あるいは特願平6−248878号もしくは特願平6−
248880号で詳細に説明してあり、この協調制御は
この発明の特徴点に特には関係しないので、これらの先
の出願の番号を挙げることによって説明に替える。
The switching of the bank includes such switching between the two-bank operation and the single-bank operation, and the switching of the combustion bank in the single-bank operation. In any of these cases, the throttle opening degrees of the left and right banks 20, 21 are controlled in cooperation with each other in order to prevent the output torque from changing stepwise before and after the bank switching. The cooperative control of the throttle valves 24, 25 for the left and right banks 20, 21 is described in Japanese Patent Application No. 5-315908, Japanese Patent Application No. 6-248878, or Japanese Patent Application No. 6-248788, which has already been proposed by the present applicant.
The cooperative control is not particularly related to the features of the present invention, and the description is replaced by the number of these earlier applications.

【0032】一方、前述したステップ3あるいはステッ
プ4で否定判断された場合、すなわちいずれかのソレノ
イドバルブに異常があった場合には、ステップ6に進ん
でバンクの切換え制御を禁止する。前述したようにバン
クの切換えの態様には、両バンク運転から片バンク運転
への切換えと、片バンク運転から両バンク運転への切換
えと、右バンクと左バンクとの切換えとの3つの態様が
あるが、ステップ6ではこれらいずれのバンク切換えを
も禁止する。その場合、上述したバンク切換え可能なエ
ンジンでは、両バンク運転状態が最も安定した運転状態
であるから、ステップ3もしくはステップ4で否定判断
された時点の運転状態が片バンク運転状態であれば、一
旦、両バンク運転に切り換えた後にバンク切換えを禁止
して両バンク運転に固定することとしてもよい。あるい
は片バンク運転を継続し、メインスイッチ(図示せず)
をOFFにしてエンジンEg を止めた後、再度、エンジ
ンEg を運転する際に両バンク運転に固定することとし
てもよい。
On the other hand, if a negative determination is made in step 3 or step 4 described above, that is, if there is an abnormality in any one of the solenoid valves, the process proceeds to step 6 and the bank switching control is prohibited. As described above, there are three modes of bank switching: switching from double bank operation to single bank operation, switching from single bank operation to both bank operations, and switching between right bank and left bank. However, in step 6, any of these bank switchings is prohibited. In this case, in the above-described bank-switchable engine, since both bank operation states are the most stable operation states, if the operation state at the time of making a negative determination in step 3 or step 4 is the one-bank operation state, once Alternatively, after switching to the both-bank operation, the bank switching may be prohibited and fixed to the both-bank operation. Alternatively, continue the one-bank operation and use the main switch (not shown).
May be turned off to stop the engine Eg, and then, when the engine Eg is operated again, the operation may be fixed to the two-bank operation.

【0033】なお、上記の実施例では、いずれかのソレ
ノイドバルブがフェイルした場合に、バンクの切換えす
なわち燃焼休止気筒の変更を一律に禁止することとした
が、フェイルの内容に応じてバンク切換え制御を異なら
せてもよい。例えば、片バンク運転を最高速段のみで実
施するとしている場合には、最高速段を設定するための
シフトバルブがフェイルしていると判断された時に限
り、バンク切換えの禁止制御を実行することとしてもよ
い。また、いずれかのリニアソレノイドバルブがフェイ
ルした場合には、両バンク運転から片バンク運転への変
更を禁止し、片バンク運転状態であれば、左右のバンク
の切換えは実行することとしてもよい。あるいは反対に
左右のバンクの切換えのみを禁止することとしてもよ
い。
In the above-described embodiment, when any one of the solenoid valves fails, the bank switching, that is, the change of the combustion deactivated cylinder is uniformly inhibited. However, the bank switching control is performed in accordance with the content of the failure. May be different. For example, if one-bank operation is performed only at the highest speed, the bank switching prohibition control should be executed only when it is determined that the shift valve for setting the highest speed has failed. It may be. Further, when any one of the linear solenoid valves fails, the change from the two-bank operation to the one-bank operation is prohibited, and in the one-bank operation state, the switching between the left and right banks may be executed. Alternatively, only the switching of the left and right banks may be prohibited.

【0034】したがって上記の制御装置によれば、実際
に設定されている変速段を検出できない場合や、変速を
正常に実行できない場合、あるいはロックアップクラッ
チ1を解放することができないなどの場合に、燃焼を行
うバンクの切り換えが生じないので、乗り心地の悪化を
防止でき、また走行安定性を向上させることができる。
Therefore, according to the above-described control device, when the actually set shift speed cannot be detected, when the shift cannot be performed normally, or when the lock-up clutch 1 cannot be released, etc. Since there is no switching of the combustion bank, it is possible to prevent the ride comfort from deteriorating and to improve the running stability.

【0035】すなわち出力特性が一定となるように両バ
ンク運転と片バンク運転とに切換えエンジンでは、振動
・騒音による乗り心地の悪化を防止するために最高速段
でのみ両バンク運転と片バンク運転との切換えを実行す
るよう構成する場合がある。この種のエンジンを搭載し
た車両において上述した制御を行えば、最高速段を検出
できない状態ではバンクの切換えが禁止されることにな
る。そのため、不適切な変速段で片バンク運転が実行さ
れたり、バンク切換えの過渡期のトルクが不安定な時期
と変速とが重なったりすることがなく、自動変速機At
のフェイルに起因する乗り心地の悪化を未然に防止する
ことができる。
That is, in the case of the engine which is switched between the two-bank operation and the one-bank operation so that the output characteristics become constant, the two-bank operation and the one-bank operation are performed only at the highest speed stage in order to prevent the ride quality from deteriorating due to vibration and noise. In some cases. If the above-described control is performed in a vehicle equipped with this type of engine, switching of the bank is prohibited in a state where the highest gear cannot be detected. Therefore, the one-bank operation is not performed at an inappropriate gear position, and the shift is not overlapped with the time when the torque in the transition period of the bank switching is unstable, and the automatic transmission At
In this way, it is possible to prevent the ride comfort from being deteriorated due to the failure.

【0036】また出力特性が一定となるようにバンクの
切換え制御を行うエンジンにおいては、両バンク運転と
片バンク運転との切換え時や、片バンク運転時における
運転を行うバンクの切換えの際には、エンジンの出力ト
ルクが過渡的に不安定になることがある。そのためバン
ク切換え(両バンクと片バンクとの切換え、および片バ
ンク同士の切換え)と変速とが重ならないことが好まし
い。より具体的には、出力特性が一定となるようにバン
ク切換えを行うエンジンでは、運転を休止するバンクも
しくは運転を継続するバンクについてのスロットル開度
と運転を開始するバンクについてのスロットル開度とを
協調させて制御するが、このようなスロットル開度の協
調制御中に変速による負荷の変動が生じると、スロット
ル開度の制御が適正に行われなくなって出力トルクの変
動に起因するショックが大きくなる。そのために変速の
終了後にスロットル開度の協調制御を行う場合がある。
しかるに上述した制御によれば、何等かのフェイルによ
って変速のタイミングがずれるような事態では、バンク
の切換えが行われないことになり、その結果、バンクの
切換えと変速とのタイミングが重なることや、それに起
因する乗り心地の悪化が防止される。
Also, in an engine that performs bank switching control so that the output characteristics are constant, when switching between double-bank operation and single-bank operation, or when switching between banks to perform operation during single-bank operation. In some cases, the output torque of the engine becomes transiently unstable. Therefore, it is preferable that the bank switching (switching between both banks and one bank, and switching between one bank) and the shift do not overlap. More specifically, in an engine that performs bank switching so that the output characteristics become constant, the throttle opening degree for the bank that suspends operation or the bank that continues operation and the throttle opening degree for the bank that starts operation are determined. If the load fluctuates due to gear shifting during such cooperative control of the throttle opening, the throttle opening will not be properly controlled and the shock due to the fluctuation of the output torque will increase. . Therefore, cooperative control of the throttle opening may be performed after the shift is completed.
However, according to the above-described control, in a situation where the shift timing is shifted due to some kind of failure, the bank switching is not performed. As a result, the timing of the bank switching and the shift is overlapped, Deterioration of riding comfort due to this is prevented.

【0037】さらにバンク切換え時には上述のようにエ
ンジントルクが過渡的に不安定になる場合があるため
に、トルクコンバータ2におけるロックアップクラッチ
1をバンク切換え時に一時的に解放する制御を実施する
ことがある。またバンクの切換え時に排気再循環(EG
R)制御を行い、これと併せてロックアップクラッチ1
をスリップ制御してショックの低減を図る場合がある。
このようなバンク切換えに伴うロックアップクラッチ1
の制御を行う場合、そのロックアップクラッチ1の解放
のタイミングがずれると、バンク切換え時にロックアッ
プクラッチ1が係合していることになるが、上述した制
御では、ロックアップクラッチ1の解放などのタイミン
グを制御できない場合には、バンクの切換えが行われな
いので、ロックアップクラッチ1が係合したままでのバ
ンク切換えに起因する乗り心地の悪化が未然に防止され
る。
Further, since the engine torque may be transiently unstable at the time of bank switching as described above, control for temporarily releasing the lock-up clutch 1 of the torque converter 2 at the time of bank switching may be implemented. is there. When the bank is switched, exhaust gas recirculation (EG
R) control is performed, and the lock-up clutch 1
May be controlled to reduce shock.
Lockup clutch 1 accompanying such bank switching
If the release timing of the lock-up clutch 1 is deviated, the lock-up clutch 1 is engaged at the time of bank switching, but in the above-described control, the lock-up clutch 1 is released. If the timing cannot be controlled, bank switching is not performed, so that deterioration in riding comfort due to bank switching with the lock-up clutch 1 still engaged is prevented.

【0038】また一方、前後輪の差動制限装置を備えて
いる四輪駆動車においては、その差動制限力を変化させ
ることにより走行安定性が変化するので、バンク切換え
による出力トルクの過渡的な不安定時と差動制限力の変
更時とが重なると、バンク切換えによる出力トルクの変
動が走行安定性に影響することがある。しかしながら上
述した制御によれば、差動制限力の変更を所期どおりに
行えない場合には、バンクの切換えが生じないので、走
行安定性の悪化が未然に防止される。
On the other hand, in a four-wheel drive vehicle equipped with a front and rear wheel differential limiting device, the running stability changes by changing the differential limiting force. If the unstable time and the change of the differential limiting force overlap, the fluctuation of the output torque due to the bank switching may affect the running stability. However, according to the above-described control, when the change of the differential limiting force cannot be performed as expected, the bank switching does not occur, so that the deterioration of the traveling stability is prevented.

【0039】なお、この発明は、上述したバンク切換え
可能なエンジンに限らず、燃焼気筒に対する相対的な負
荷を増大させるために燃焼気筒を減じる可変気筒エンジ
ンにも適用することができる。その場合、自動変速機A
t もしくは四輪駆動トランスファTf のフェイルが判断
されることに伴って、その判断時点でのエンジンEgの
運転状態すなわち全気筒運転もしくは部分気筒運転に固
定するように制御してもよい。あるいはその判断時点で
部分気筒運転が実行されている場合には、一旦、全気筒
運転に切換えた後に全気筒運転に固定するように制御し
てもよい。さらに部分気筒運転が最高速段でのみ許容さ
れる場合には、最高速段を設定するためのシフトバルブ
のフェイルが判断された場合に限り、燃焼気筒の切換え
を禁止するよう制御してもよい。
The present invention can be applied not only to the engine capable of switching banks but also to a variable cylinder engine in which the number of combustion cylinders is reduced in order to increase the relative load on the combustion cylinders. In that case, the automatic transmission A
In response to the determination of t or the failure of the four-wheel drive transfer Tf, the operation state of the engine Eg at the time of the determination, that is, the engine Eg may be controlled to be fixed to the full cylinder operation or the partial cylinder operation. Alternatively, when the partial cylinder operation is being executed at the time of the determination, control may be performed so that the operation is temporarily switched to the all-cylinder operation and then fixed to the all-cylinder operation. Further, when the partial cylinder operation is permitted only at the highest speed, control may be performed so as to prohibit the switching of the combustion cylinder only when the failure of the shift valve for setting the highest speed is determined. .

【0040】すなわちこの種のいわゆる可変気筒エンジ
ンでは、燃焼気筒数を減じた部分気筒運転時には出力ト
ルクが低下し、また全ての気筒で燃焼を行う全気筒運転
時には出力トルクが増大する。したがって燃焼気筒数の
変更に起因する出力トルクの変化とその他の要因に基づ
く出力トルクや負荷の変動とが重なった場合には、運転
状態の複数の変化要因に併せて出力トルクを滑らかに変
化させることが困難になり、その結果、ショックが大き
くなる。そのためこの種の可変気筒エンジンにおいて
も、上述したバンク切換え可能なエンジンにおけると同
様に、フェイルが判断された場合の燃焼休止気筒の変更
を禁止する制御を行うことにより、乗り心地や走行安定
性を良好な状態に維持することができる。
That is, in this type of so-called variable cylinder engine, the output torque decreases during partial cylinder operation in which the number of combustion cylinders is reduced, and increases during all cylinder operation in which combustion is performed in all cylinders. Therefore, when a change in output torque due to a change in the number of combustion cylinders and a change in output torque or load based on other factors overlap, the output torque is smoothly changed in accordance with a plurality of change factors of the operating state. Difficulties and, consequently, shock. Therefore, in this type of variable cylinder engine, as in the case of the above-described bank-switchable engine, the control to prohibit the change of the combustion paused cylinder when a failure is determined is performed, thereby improving the riding comfort and running stability. It can be maintained in a good state.

【0041】また上記の可変気筒エンジンを搭載した四
輪駆動車では、前後輪の差動制限力を大きくしたままの
状態で部分気筒運転を行うと、出力トルクの低下によっ
てタイトコーナーブレーキング現象が顕著になることが
ある。しかしながら、上述した制御を行えば、差動制限
中であることが検出できない状態においては燃焼気筒の
変更が生じないので、タイトコーナーブレーキング現象
が顕著になるなどの不都合を未然に防止することができ
る。
In a four-wheel drive vehicle equipped with the above-described variable cylinder engine, when partial cylinder operation is performed with the differential limiting force of the front and rear wheels kept large, tight corner braking occurs due to a decrease in output torque. May be noticeable. However, if the above-described control is performed, the combustion cylinder does not change in a state in which it is not possible to detect that the differential limitation is being performed, so that it is possible to prevent inconvenience such as a remarkable tight corner braking phenomenon. it can.

【0042】すなわちこのようないわゆる可変気筒エン
ジンを搭載した車両を対象とする場合においても、トル
クの変動を招く燃焼休止気筒の変更が、自動変速機At
や四輪駆動トランスファTf のフェイル状態で生じない
ので、乗り心地や走行安定性が悪化することを未然に防
止することができる。
That is, even in the case of a vehicle equipped with such a so-called variable-cylinder engine, the change of the combustion-disabled cylinder causing the fluctuation of the torque is caused by the automatic transmission At.
It does not occur in the failed state of the four-wheel drive transfer Tf, so that it is possible to prevent the riding comfort and running stability from deteriorating.

【0043】なお、上記の実施例では、動力伝達切換装
置として自動変速機At と四輪駆動トランスファTf と
を備えている例を示したが、この発明は上記の実施例に
限定されないのであって、動力伝達切換装置は自動変速
機At あるいは四輪駆動トランスファTf のいずれか一
方のみを備えている装置であってもよい。また上記の実
施例では、動力伝達切換装置のフェイルをソレノイドバ
ルブのフェイルとして判断する例を示したが、フェイル
の判断手段は必要に応じて任意の手段を採用することが
できる。さらにこの発明は、図3に示すギヤトレーン以
外のギヤトレーンを備えた自動変速機を搭載した車両を
対象とする制御装置に適用することができる。
In the above embodiment, an example is shown in which the automatic transmission At and the four-wheel drive transfer Tf are provided as the power transmission switching device. However, the present invention is not limited to the above embodiment. The power transmission switching device may be a device provided with only one of the automatic transmission At and the four-wheel drive transfer Tf. Further, in the above-described embodiment, an example in which the failure of the power transmission switching device is determined as the failure of the solenoid valve has been described. However, any means can be used as the failure determination means as needed. Further, the present invention can be applied to a control device for a vehicle equipped with an automatic transmission having a gear train other than the gear train shown in FIG.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の制御装置
によれば、エンジンにおける摩擦などの機械的損失を減
じるために燃焼休止バンクを変更もしくは増減し、ある
いは燃焼気筒に対する相対的な負荷を増大させるために
燃焼休止気筒を増減する制御が、自動変速機や四輪駆動
トランスファなどの動力伝達切換装置のフェイル時には
実行されないので、燃焼休止気筒の変更による出力トル
クの過渡的な不安定状態や所定の気筒で燃焼を休止する
ことによるエンジンの特定の運転状態が、動力伝達切換
装置の動作状態との不一致によって車両の走行もしくは
挙動に影響することを防止でき、より具体的には乗り心
地や走行安定性を良好な状態に維持することができる。
As described above, according to the control device of the present invention, the combustion pause bank is changed or increased or decreased in order to reduce mechanical loss such as friction in the engine, or the relative load on the combustion cylinder is increased. Since the control for increasing or decreasing the number of cylinders in which combustion is stopped is not executed when a power transmission switching device such as an automatic transmission or a four-wheel drive transfer fails, a transient unstable state of the output torque due to a change in the cylinder in which combustion is stopped or a predetermined value is determined. The specific operating state of the engine due to the stop of combustion in the cylinders of the cylinders can be prevented from affecting the running or behavior of the vehicle due to the mismatch with the operating state of the power transmission switching device. it is possible to maintain stability in a good good greens state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明を機能的手段で模式的に示すブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram schematically showing the present invention by functional means.

【図2】この発明の一実施例を模式的に示すブロック図
である。
FIG. 2 is a block diagram schematically showing one embodiment of the present invention.

【図3】その自動変速機の歯車列を示すスケルトン図で
ある。
FIG. 3 is a skeleton diagram showing a gear train of the automatic transmission.

【図4】各変速段を設定するための摩擦係合装置の係合
作動表を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an engagement operation table of a friction engagement device for setting each shift speed.

【図5】バンク切換え可能なV型エンジンの給排気系統
および制御系統を模式的に示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram schematically showing a supply / exhaust system and a control system of a V-type engine capable of switching banks.

【図6】バンクの切換えに伴ういずれか一方のバンクに
ついてのスロットル開度の変化および出力トルクの変化
を概略的に示す線図である。
FIG. 6 is a diagram schematically showing a change in throttle opening and a change in output torque for one of the banks in accordance with the switching of the banks.

【図7】この発明による動力伝達切換装置のフェイル時
のバンク制御のためのルーチンの一例を示すフローチャ
ートである。
FIG. 7 is a flowchart showing an example of a routine for bank control at the time of a failure of the power transmission switching device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 エンジン 101 動力伝達切換装置 102 フェイル判断手段 103 禁止手段 REFERENCE SIGNS LIST 100 engine 101 power transmission switching device 102 fail determination means 103 prohibition means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 29/00 F02D 17/02 F16H 61/12 B60K 41/02 - 41/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F02D 29/00 F02D 17/02 F16H 61/12 B60K 41/02-41/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 燃焼休止の解除を含む燃焼休止気筒の変
更の可能なエンジンの出力側に、このエンジンから出力
された動力を車輪に伝達する動力伝達切換装置が連結さ
れた車両の制御装置において、 前記動力伝達切換装置のフェイルを判断するフェイル判
断手段と、 前記動力伝達切換装置のフェイルが判断された場合に前
記エンジンにおける燃焼休止気筒の変更を禁止する禁止
手段とを具備していることを特徴とする車両用制御装
置。
To 1. A output possible engine modifications combustion halted cylinder which includes a release of combustion pause, a control device for a vehicle in which the power transmission switching device are connected to transmit a power outputted from the engine to the wheels In the above, there is provided a failure judging means for judging a failure of the power transmission switching device, and a prohibiting means for prohibiting a change of a combustion stop cylinder in the engine when a failure of the power transmission switching device is determined. A control device for a vehicle, comprising:
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