JP3030329B2 - Air traffic control information integrated display device - Google Patents

Air traffic control information integrated display device

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JP3030329B2
JP3030329B2 JP7077940A JP7794095A JP3030329B2 JP 3030329 B2 JP3030329 B2 JP 3030329B2 JP 7077940 A JP7077940 A JP 7077940A JP 7794095 A JP7794095 A JP 7794095A JP 3030329 B2 JP3030329 B2 JP 3030329B2
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air traffic
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裕喜 佐藤
俊一 山崎
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運輸省船舶技術研究所長
俊一 山崎
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば航空管制官が管
制対象となる航空機の運航状況を把握して管制指示を行
う際に用いる航空管制情報統合表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air traffic control information integrated display device used, for example, when an air traffic controller grasps the operation status of an aircraft to be controlled and gives a traffic control instruction.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、航空交通管制業務(以下、ATC
業務)に資する管制情報処理システムとして、ターミナ
ルレーダ情報処理システム(Automated Radar Terminal
System、以下、ARTS),ターミナルレーダアルフ
ァニューメリック表示システム(Terminal Radar Alpha
numeric Display System、以下、TRAD)航空路レー
ダ情報処理システム(Radar Data Processing System、
以下、RDP),飛行計画情報処理システム(Flight D
ata Processing System、以下、FDP),洋上管制デ
ータ表示システム(Ocean Air Traffic Control Data P
rocessing System、以下、ODPS)等がある。
2. Description of the Related Art At present, air traffic control services (hereinafter ATC)
Automated Radar Terminal as a control information processing system that contributes to business
System, hereafter referred to as ARTS), Terminal Radar Alpha Numeric Display System (Terminal Radar Alpha)
numeric Display System (hereinafter, TRAD) Airway Radar Information Processing System (Radar Data Processing System,
Hereinafter, RDP), flight plan information processing system (Flight D)
ata Processing System (FDP), Ocean Air Traffic Control Data P
rocessing System (hereinafter referred to as ODPS).

【0003】ARTSは、空港監視レーダ(Airport Su
rveillance Radar、以下、ASR)の情報を処理し、タ
ーミナル管制所の管制卓に設置された表示装置(Plan V
iewDisplay、以下、PVD)に航空機の位置,便名,高
度等の情報を表示するシステムであり、TRADは、レ
ーダ信号を受けてPVD上にターゲットデータを表示す
るシステムである。両者はターミナル管制に使用するシ
ステムという面では共通であるが、主として交通量の相
違からハードウエア,ソフトウエアの構成がやや異な
る。RDPは、航空路監視レーダ(Air Route Surveill
ance Radar、以下、ARSR)および洋上航空路監視レ
ーダ(Ocean Route Surveillance Radar、以下、ORS
R)からの情報を処理し、航空交通管制部(航空路管制
(エンルート管制)所)のPVD上に航空機の位置、便
名、高度等の情報を表示するシステムである。FDP
は、上記航空交通管制部への飛行計画情報を集中的に処
理し、運行票等、管制に必要な情報を航空管制官に提供
するとともに他の管制情報処理システムに必要な情報を
送受信するシステムである。ODPSは、上記FDPか
らの情報に基づき航空機の予想位置を導出し、導出した
結果を当該航空機の推定位置情報としてあたかもレーダ
画像の如くPVD上に表示して洋上管制に資するシステ
ムである。ところで、これらの管制情報処理システムの
操作環境となる管制卓には、上記PVDの他に、関連管
制情報処理システムの入出力端末,有線/無線通信シス
テム,気象情報表示装置等が組み込まれており、さら
に、航空機毎に運航票が個々の管制卓およびその近傍に
複数枚配置されている。そして、エンルート管制におい
ては、航空管制官の管轄空域を複数セクタに分割した各
々のセクタ毎に管制卓を配置しており、洋上管制におい
ては、エンルート管制用のものとは異なる形式のPVD
および管制卓が配置されている。
ARTS is an airport surveillance radar (Airport Su
rveillance Radar (hereinafter, ASR) information is processed and the display device (Plan V installed on the control console of the terminal control center)
iewDisplay (hereinafter, PVD) is a system that displays information such as the position, flight number, altitude, etc. of an aircraft. TRAD is a system that receives radar signals and displays target data on the PVD. Both are common in terms of the system used for terminal control, but the hardware and software configurations are slightly different mainly due to differences in traffic volume. RDP stands for Air Route Surveill
ance Radar (hereinafter ARSR) and Ocean Route Surveillance Radar (ORS)
R), and processes information such as the position, flight number, altitude, etc. of the aircraft on the PVD of the air traffic control unit (air route control (enroute control)). FDP
Is a system that centrally processes flight planning information for the air traffic control department, provides information necessary for air traffic control such as flight tickets to air traffic controllers, and transmits and receives information required for other air traffic control information processing systems. It is. The ODPS is a system that derives an expected position of an aircraft based on the information from the FDP and displays the derived result on the PVD as if it were a radar image as estimated position information of the aircraft, thereby contributing to offshore control. By the way, in addition to the PVD, an input / output terminal of a related control information processing system, a wired / wireless communication system, a weather information display device, and the like are incorporated in a control console serving as an operation environment of these control information processing systems. Further, a plurality of operation tickets are arranged for each aircraft at and near each control console. In the enroute control, a control console is arranged for each sector obtained by dividing the airspace under the control of the air traffic controller into a plurality of sectors. In the offshore control, a PVD of a different type from that for the enroute control is used.
And a control console is located.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
各管制情報処理システムにあっては、ターミナル管制,
エンルート管制,洋上管制における各管制卓がそれぞれ
独自の構成になっているため、以下に述べるような問題
点があった。すなわち、管制卓は、航空管制官を取り巻
く環境と共に徐々に整備されてきたものであり、その設
計思想や整備された時期の技術水準が必ずしも同一でな
い。そのため、各管制卓の構成要素あるいは他の管制情
報処理システムとの連携が最適化されておらず、特に使
用するPVDの相違により操作環境を共通にすることが
できなかった。それ故に航空管制官は、管制現場や担当
する空域が変わる度に当該現場ないし空域に配された管
制卓の操作方法を修得しなければならず、管轄空域の変
更に柔軟に対応できないという問題点があった。
However, in each conventional control information processing system, terminal control,
Since each control console in the enroute control and the offshore control has its own configuration, there were the following problems. That is, the control console has been gradually developed along with the environment surrounding the air traffic controller, and the design concept and the technical level at the time of the maintenance are not always the same. Therefore, the cooperation with the components of each control console or other control information processing systems has not been optimized, and the operation environment cannot be made common due to the difference in the PVD used. Therefore, the air traffic controller must learn the operation method of the control console arranged at the site or the airspace every time the air traffic control area or the airspace in charge changes, and cannot respond flexibly to the change of the airspace under the jurisdiction. was there.

【0005】また、航空管制官を取り巻く環境の変化と
して、最も初期には、航空機の操縦者からの位置通報の
みに基づいて管制指示等を行っており、相対する客体
(情報を交換する対象)は操縦者だけであったが、後
に、運航票や上記各種管制情報処理システムを使用する
ようになってから、航空管制官は、操縦者,運航票,お
よびPVDの3つの客体を持つことになった。さらに、
近時においては、地域別に行われてきた航空管制の範囲
が飛躍的に拡大し、他の管制空域と接することになった
結果、例えば、監視対象となる航空機の管轄空域が切り
換わる場合等に、隣接空域を担当する他の航空管制官と
の間で連絡・調整を取り交わす頻度が増大してきた。こ
れによって、航空管制官は上記3つの客体に他の航空管
制官という客体を追加した状態で、個々の航空機の正確
な運航状況を常時監視・把握し、適切な管制指示を与え
るための判断をしなければならなかった。
[0005] In the earliest, as a change in the environment surrounding the air traffic controller, at the earliest, an air traffic control instruction is given only based on a position report from an aircraft operator, and the opposing objects (objects for exchanging information). Was a pilot only, but later, after using the flight ticket and the various control information processing systems described above, the air traffic controller decided to have three objects: pilot, flight ticket, and PVD. became. further,
In recent years, the scope of air traffic control that has been performed by area has expanded dramatically, and it comes into contact with other control airspaces, as a result, for example, when the airspace under control of the monitored aircraft switches. The frequency of communication and coordination with other air traffic controllers in charge of adjacent airspace has increased. As a result, the air traffic controller constantly monitors and grasps the accurate operation status of each aircraft with the above three objects added to the other air traffic controllers, and makes decisions to give appropriate air traffic control instructions. I had to.

【0006】航空管制官がATC業務を行う上で注意を
要する事項としては、航空機位置の把握,管制間隔の設
定,交通流の秩序維持,管制移管の準備,近未来の交通
予測等があり、これは管制現場において、PVDの監視
業務,無線周波数のモニタ,航空機への無線通信,運航
票への記入業務,関連管制情報処理システム端末への入
力,有線(Land Line)による他の航空管制官との調整
といった作業内容につながる。航空管制官は、これらの
作業を周期的に繰り返しているが、例えば、航空機に対
して管制指示を与えた際に、その指示の内容を運航票に
記入するとともに、同一の内容のデータを関連管制情報
処理システムに対して入力しなければならない、という
ような重複業務を余儀なくされていた従来のシステムで
は、このような管制指示に伴う付随作業が、本来、最も
重要な業務である管制間隔の設定に必要な時間的余裕を
圧迫する、という問題を生じさせていた。このような問
題は、管制対象となる航空機数の飛躍的増加に伴い、運
輸多目的衛星(MTSAT)による衛星データリンク
等、航空機の位置情報の取得手段がますます多様化する
ことが予想される次世代の航空管制において、航空機の
安全運航の確保を最優先させる観点からは、特に重要視
されるべき要素である。
[0006] The matters that the air traffic controller needs to pay attention to in performing the ATC operation include grasping the position of the aircraft, setting the control interval, maintaining the order of the traffic flow, preparing for the transfer of the traffic control, predicting the traffic in the near future, and the like. This is a PVD monitoring service, a radio frequency monitor, a radio communication to an aircraft, an operation slip entry service, an input to a related control information processing system terminal, and another air traffic controller using a wired (Land Line) at a control site. It leads to work contents such as coordination with. Air traffic controllers repeat these operations periodically.For example, when an air traffic control command is given to an aircraft, the content of the In the conventional system, which had to be duplicated, such as having to be entered into the traffic control information processing system, the incidental work accompanying such a traffic control instruction was originally the most important task, the traffic control interval. This has caused a problem that the time margin required for setting is squeezed. These problems are expected to be caused by the dramatic increase in the number of aircraft to be controlled, and the means of acquiring aircraft position information, such as satellite data links using the Multipurpose Transport Satellite (MTSAT), is expected to become increasingly diverse. This element is particularly important in the generation of air traffic control from the viewpoint of ensuring the safe operation of aircraft as the highest priority.

【0007】本発明の課題は、上記従来の問題点に鑑
み、管轄空域,あるいは担当空域に拘わらず、共通の操
作環境を実現するとともに情報入力形態を一元化し得る
構成の航空管制情報統合表示装置を実現することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide an air traffic control information integrated display device having a configuration capable of realizing a common operation environment and unifying an information input mode regardless of a jurisdiction airspace or an assigned airspace. It is to realize.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、図1の概念図に示すように、上記ARS
R,ORSR,ASRの他、今後の性能向上が期待され
る航空機位置情報入手手段、例えば個別選択呼出機能付
き二次監視レーダ(SSRモードS),そのデータリン
ク(モードSデータリンク),VHFデータリンク,衛
星データリンク等により、複数の管制情報処理システム
(上記RDP,ARTS,TRAD,ODPS,FD
P,自動従属監視(ADS),航空交通流管理(ATF
M)等)を経由して得られる航空機関連情報と、自装置
の入力手段より入力される入力情報とに基づいて、少な
くとも管制対象となる航空機の位置情報,運航予定情
報,飛行計画情報,管制指示情報を統合表示する航空管
制情報統合表示装置1を構築する。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention, as shown in the conceptual diagram of FIG.
In addition to R, ORSR, and ASR, aircraft position information obtaining means expected to improve performance in the future, such as a secondary surveillance radar with an individual selection calling function (SSR mode S), its data link (mode S data link), and VHF data Link, satellite data link, etc., a plurality of traffic control information processing systems (RDP, ARTS, TRAD, ODPS, FD
P, automatic dependent monitoring (ADS), air traffic flow management (ATF)
M), etc., based on the aircraft-related information obtained through the input device of the own device and the input information input from the input device of the own device, at least the position information, operation schedule information, flight plan information, flight control information, An air traffic control information integrated display device 1 for integrally displaying instruction information is constructed.

【0009】この航空管制情報統合表示装置1は、図2
の機能ブロック構成図に示すように、上記位置情報,運
航予定情報,飛行計画情報,管制指示情報,入力情報を
取得する情報取得手段20と、前記航空機の飛行範囲を
網羅した空域地図情報を格納する地図情報格納手段10
と、前記格納された空域地図情報と前記航空機の位置情
報とに基づき該当空域地図上を移動する航空機識別画像
の表示領域を形成する位置情報表示制御手段11と、前
記該当空域地図上の位置に応じて変化する前記航空機の
運航予定情報の表示領域を形成する運航予定情報表示制
御手段12と、前記航空機の飛行計画情報の表示領域を
形成する飛行計画情報表示制御手段13と、前記入力情
報を含む前記航空機への管制指示情報の表示領域を形成
する管制指示情報入力・表示制御手段14と、を有し、
これら複数の表示領域を表示装置3上に統合表示するよ
うに構成されている。表示装置3は単一あるいは複数で
あっても良い。なお、前記管制指示情報の表示領域は、
自装置における情報入力を促す入力指示領域を兼ね、入
力装置2と共に情報入力手段を構成するものである。
This air traffic control information integrated display device 1 is shown in FIG.
As shown in the functional block diagram of FIG. 1, information acquisition means 20 for acquiring the above-mentioned position information, operation schedule information, flight plan information, control instruction information, and input information, and air space map information covering the flight range of the aircraft are stored. Map information storage means 10
And position information display control means 11 for forming a display area of an aircraft identification image moving on the corresponding airspace map based on the stored airspace map information and the position information of the aircraft. An operation schedule information display control means for forming a display area of the operation schedule information of the aircraft, a flight plan information display control means for forming a display area of the flight plan information of the aircraft, and the input information. Control instruction information input / display control means 14 for forming a display area of control instruction information for the aircraft including:
The plurality of display areas are configured to be integrally displayed on the display device 3. The display device 3 may be single or plural. The display area of the control instruction information is
It also serves as an input instruction area for prompting information input in its own device, and constitutes information input means together with the input device 2.

【0010】上記構成の航空管制情報統合表示装置1に
おける、より好ましい構成としては、前記情報取得手段
20が取得した情報を互いに関連付けて格納する航空機
情報格納手段21と、所定の更新指令の受理を契機に航
空機情報格納手段21の格納情報を更新する情報更新手
段22と、を備え、この更新後の格納情報に基づいて少
なくとも前記航空機識別画像,運航予定情報,飛行計画
情報,および管制指示情報の表示を更新するようにす
る。さらに、航空機情報格納手段21の格納情報を選択
する情報選択手段31と、前記選択された情報に関連す
る全ての情報を航空機情報格納手段21から抽出する情
報抽出手段32と、を備え、この抽出された情報を各々
対応する前記表示制御手段11〜14に導くようにす
る。各表示制御手段11〜14により形成される各々の
表示領域の形状およびサイズは、任意に設定可能になる
ように構成しても良い。
[0010] In the air traffic control information integrated display device 1 having the above configuration, as a more preferable configuration, an aircraft information storage unit 21 for storing the information acquired by the information acquisition unit 20 in association with each other, and reception of a predetermined update command is provided. Information updating means 22 for updating the storage information of the aircraft information storage means 21 at the time of trigger. Based on the updated storage information, at least the aircraft identification image, the flight schedule information, the flight plan information, and the control instruction information are provided. Update the display. Further, there is provided an information selecting means 31 for selecting information stored in the aircraft information storing means 21 and an information extracting means 32 for extracting all information related to the selected information from the aircraft information storing means 21. The obtained information is guided to the corresponding display control means 11 to 14, respectively. The shape and size of each display area formed by each of the display control means 11 to 14 may be arbitrarily set.

【0011】なお、以上の航空管制情報統合表示装置1
は、イベント駆動型の処理により実現することもでき
る。この場合は、少なくとも前記航空機関連情報または
入力情報の取得,情報の選択,各表示領域の形状または
サイズの設定変更を個々のイベントとして把握し、これ
らイベントの発生を契機に当該発生したイベントに対応
する表示制御を該当表示制御手段11〜14に促すイベ
ント処理制御手段を設けると良い。さらに、このような
イベント駆動型の処理に於いては、例えば各種情報の表
示および変更の対象となる航空機という存在物について
その振る舞いを表すメソッドおよび格納する関連情報を
定義した航空機オブジェクト/クラスを割り当て、個々
の航空機の前記該当空域内への進入/各種航空機情報の
変更/前記該当空域内からの離脱を、それぞれ個々の航
空機に対応するオブジェクトの生成/当該オブジェクト
に対するイベント通知(メソッド呼び出し)/オブジェ
クトの削除の形で処理することが、上記一連の機能を少
ないメモリ空間で実現する上で有効である。
The above-mentioned air traffic control information integrated display device 1
Can be realized by event-driven processing. In this case, at least the acquisition of the aircraft-related information or input information, the selection of information, and the setting change of the shape or size of each display area are grasped as individual events, and the occurrence of these events corresponds to the event that has occurred. It is preferable to provide an event processing control unit for prompting the corresponding display control units 11 to 14 to perform display control to be performed. Furthermore, in such an event-driven process, for example, an aircraft object / class that defines a method representing the behavior and an associated information to be stored is assigned to an aircraft, which is a target of displaying and changing various information. Creation of an object corresponding to each aircraft, entry of an individual aircraft into the relevant airspace / change of various aircraft information / departure from the relevant airspace / event notification (method call) for the object / object Is effective in realizing the above series of functions in a small memory space.

【0012】[0012]

【作用】本発明の航空管制情報統合表示装置1では、管
制対象となる航空機の位置情報,運航予定情報,飛行計
画情報,管制指示情報の表示領域が表示画面上に統合さ
れ、管制指示情報の表示領域については情報入力を指示
するための領域をも兼ねる。この場合、航空機の位置情
報,運航予定情報,飛行計画情報,管制指示情報は、互
いに関連付けされて表示されるため、一の航空機に関す
る全ての情報を同一視覚範囲で把握することができる。
しかも自装置において入力された情報に基づいて表示情
報の内容が自動更新されると共に、この入力情報ないし
更新情報が関連航空管制情報処理システムや他の航空管
制情報統合表示装置にも送られるので、従来のように関
連管制情報処理システムに対する情報入力と運航票への
情報記入とを重複して行う必要がなくなる。さらに、空
域地図情報を管轄空域について予め準備し、必要に応じ
て任意の一つを選択ないし縮尺変更して使用することに
より、航空機の位置情報入手手段や管制種別,管制空
域,あるいは担当空域に拘わらず、常に統一された形態
での情報表示または入力操作環境が実現される。
In the air traffic control information integrated display device 1 of the present invention, the display areas of the position information, operation schedule information, flight plan information, and control instruction information of the aircraft to be controlled are integrated on the display screen, and the control instruction information is displayed. The display area also functions as an area for instructing information input. In this case, the position information, the operation schedule information, the flight plan information, and the control instruction information of the aircraft are displayed in association with each other, so that all the information on one aircraft can be grasped in the same visual range.
In addition, the content of the display information is automatically updated based on the information input in the own device, and the input information or the updated information is sent to the related air traffic control information processing system or another air traffic control information integrated display device. It is no longer necessary to perform the information input to the related control information processing system and the information entry to the operation slip redundantly as in the related art. Furthermore, airspace map information is prepared in advance for the airspace under its jurisdiction, and if necessary, any one can be selected or scaled and used to obtain information on the aircraft's location information, control type, airspace, or airspace in charge. Regardless, an information display or input operation environment is always realized in a unified form.

【0013】このように、管制卓の構成要素が有機的に
結合して最適化されるため、従来必要とした物理的な運
航票卓を不要とすることもできる。なお、実際の使用に
際しては、一つの担当空域について複数の航空管制情報
統合装置1を配備し、一方の装置を操作する担当航空管
制官が航空機に対する管制指示に専念し、他の装置を操
作する担当航空管制官が当該空域のトラフィックおよび
他の空域のトラフィックを同時に把握しながら他の空域
を担当する航空管制官や関係機関との連絡・調整を行う
ようにすれば、管制対象となる航空機数の増加にも適切
に対応することが可能になる。この場合は、各表示制御
手段11〜14により形成される各々の表示領域の形状
およびサイズを各航空管制官の担当業務に応じて任意に
設定すると良い。
[0013] As described above, since the components of the control console are organically combined and optimized, it is possible to obviate the need for a physical operation chart console conventionally required. In actual use, a plurality of air traffic control information integration devices 1 are deployed for one airspace in charge, and an air traffic controller in charge of operating one device is dedicated to air traffic control instructions and operates another device. If the assigned air traffic controller simultaneously monitors traffic in the relevant airspace and traffic in other airspaces and communicates with and coordinates with the air traffic controller in charge of other airspaces and related organizations, the number of aircraft to be controlled will increase. It is possible to appropriately cope with the increase in the number. In this case, the shape and size of each display area formed by each of the display control means 11 to 14 may be arbitrarily set according to the duty of each air traffic controller.

【0014】[0014]

【実施例】次に、本発明の好適な一実施例を図面を参照
して詳細に説明する。図1に示したとおり、本発明の航
空管制情報統合表示装置1には、種々の航空機位置情報
の入手手段により複数の管制情報処理システムを経由し
て得られる航空機関連情報と、自装置の情報入力手段か
ら入力される入力情報とが導かれる構成となっている。
航空管制情報統合表示装置1は、これら導かれた情報に
基づいて、少なくとも管制対象となる航空機の位置情
報,運航予定情報,飛行計画情報,管制指示情報を以下
の情報処理手法によって統合表示する。なお、これらの
情報は、同一画面上に統合表示しても良く、あるいは複
数の表示画面上に統合表示しても良い。
Next, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the air traffic control information integrated display device 1 of the present invention includes aircraft-related information obtained through a plurality of control information processing systems by various aircraft position information obtaining means, and information of the own device. The input information inputted from the input means is guided.
The air traffic control information integrated display device 1 integrally displays at least the position information, operation schedule information, flight plan information, and control instruction information of the aircraft to be controlled by the following information processing method based on the information thus guided. These pieces of information may be integrated and displayed on the same screen, or may be integrated and displayed on a plurality of display screens.

【0015】図2に示した航空管制情報表示システム1
の各種機能を、イベント駆動型処理によって具体的に実
現するための概略構成例を図3に示す。図3を参照する
と、本実施例の航空管制情報統合表示装置(便宜上、図
1および図2の場合と同一の符号1を付して説明する)
は、大別して、表示処理部40と、データ格納部41
と、制御部42とから構成される。表示処理部40は、
航空機位置情報表示処理部51、管制対象航空機運航予
定情報表示処理部52、飛行計画情報・関連情報表示処
理部53、および管制指示入力・表示処理部54から構
成される。データ格納部41は、空域マップデータファ
イル格納部55および航空機情報格納部56から構成さ
れる。制御部42は、イベント処理部57および連接デ
ータ通信処理部58から構成される。
Air traffic control information display system 1 shown in FIG.
FIG. 3 shows a schematic configuration example for specifically realizing the various functions by the event-driven processing. Referring to FIG. 3, the air traffic control information integrated display device of the present embodiment (for convenience, the same reference numeral 1 as in FIGS. 1 and 2 will be used).
Are roughly divided into a display processing unit 40 and a data storage unit 41.
And a control unit 42. The display processing unit 40
It comprises an aircraft position information display processing section 51, a control target aircraft operation schedule information display processing section 52, a flight plan information / related information display processing section 53, and a control instruction input / display processing section 54. The data storage unit 41 includes an airspace map data file storage unit 55 and an aircraft information storage unit 56. The control unit 42 includes an event processing unit 57 and a connection data communication processing unit 58.

【0016】図2に示した機能ブロック構成図との関連
では、主として、航空機位置情報表示処理部51が位置
情報表示制御手段11の機能を実現するものであり、管
制対象航空機運航予定情報表示処理部52が運航予定情
報表示制御手段12の機能を実現するものであり、飛行
計画情報・関連情報表示処理部53が飛行計画情報表示
制御手段13および情報更新手段22の各機能を実現す
るものである。また、管制指示入力・表示処理部54が
管制指示情報入力・表示制御手段14および情報更新手
段22の各機能を実現するものであり、航空機情報格納
部56が航空機情報格納手段21の機能を実現するもの
であり、連接データ通信処理部58が情報取得手段20
の機能を実現するものである。なお、図3では図示を省
略したが、表示装置3上の特定ポイントを指示選択する
後述のポインティングデバイスその他のデータ入力手段
により情報選択手段31および情報抽出手段32の各機
能を実現している。
In relation to the functional block diagram shown in FIG. 2, mainly, the aircraft position information display processing section 51 realizes the function of the position information display control means 11, and the control target aircraft operation schedule information display processing is performed. The unit 52 realizes the function of the flight schedule information display control unit 12, and the flight plan information / related information display processing unit 53 realizes the functions of the flight plan information display control unit 13 and the information update unit 22. is there. The control instruction input / display processing unit 54 implements the functions of the control instruction information input / display control unit 14 and the information updating unit 22, and the aircraft information storage unit 56 implements the function of the aircraft information storage unit 21. The connection data communication processing unit 58
It realizes the function of. Although not shown in FIG. 3, each function of the information selection unit 31 and the information extraction unit 32 is realized by a pointing device and other data input units for indicating and selecting a specific point on the display device 3.

【0017】図4は、本実施例の航空管制情報統合表示
装置1の表示装置3上に表示される表示レイアウトの一
例を示す図である。本実施例の航空管制情報統合表示装
置1では、図4に示すように、表示装置3における表示
領域を、GUI(Graphical User Interface)を用いた
4つの表示領域A〜Dに分割しており、航空管制官が必
要とする情報をこれら領域に分割して統合表示するとと
もに、管制指示に伴う入力作業の一元化をも可能にす
る。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a display layout displayed on the display device 3 of the air traffic control information integrated display device 1 of the present embodiment. In the air traffic control information integrated display device 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 4, the display area of the display device 3 is divided into four display areas A to D using a GUI (Graphical User Interface). The information required by the air traffic controller is divided into these areas and displayed in an integrated manner, and it is also possible to unify the input operation accompanying the traffic control instruction.

【0018】図4において、航空機位置情報表示領域A
は、従来のPVDにおける位置情報等の表示領域に相当
する部分であり、本実施例では、空域地図情報(以下、
便宜上マップと称する)と該当するマップ上を移動する
航空機識別画像(例えばタグおよび所要データ)とを表
示する領域として用いる。この航空機位置情報表示領域
Aは、マップスケールの任意切替、表示領域の南北・東
西方向へのスクロール、任意担当空域の表示、空域の形
状(東西または南北に長い等)に対応した表示サイズ・
レイアウトの任意変更が可能なように構成されている。
In FIG. 4, an aircraft position information display area A
Is a portion corresponding to a display area for position information and the like in the conventional PVD.
It is used as an area for displaying a map (for convenience, referred to as a map) and an aircraft identification image (for example, a tag and required data) moving on the corresponding map. The aircraft position information display area A has a display size corresponding to an arbitrary switching of the map scale, scrolling of the display area in the north-south / east-west direction, display of an assigned airspace, and a shape of the airspace (long in the east-west or north-south direction).
It is configured so that the layout can be arbitrarily changed.

【0019】管制対象航空機運航予定情報表示領域B
は、航空管制官が担当する航空機の運航予定情報をテキ
スト表示するための領域であり、そのレイアウトは用途
に応じて任意に設定し得るが、本実施例では、これから
入圏してくる個々の航空機に関する運航予定情報をリス
ト表示する領域「Inbound List」、担当空域内の空港か
ら出発する予定の航空機に関する運航予定情報をリスト
表示する領域「DEP List」、および、現在管制下にある
航空機に関する運航予定情報をリスト表示する領域「Co
ntrol List」、の3つの領域を設けている。そして、航
空機位置情報表示領域Aのマップ上で特定の航空機識別
画像を選択すると、該当航空機に対応する運航予定情報
の表示部分がハイライトされて、それを素早く視認する
ことができるようになっている。逆に、特定の運航予定
情報を選択すると、マップ上の該当航空機識別画像が選
択表示されて、目的の航空機の位置・状態を素早く視認
することができるようになっている。これらの運航予定
情報(list)の内容(各航空機の運航予定情報の表示位
置,序列等)は、後述の処理によって、ハンドオフ(管
制移管)時にその移管内容に応じて更新される。ハンド
オフは、例えば同表示領域Bの下部に表示されるハンド
オフボタン(Transter or Accept)等の選択により行う
ようになっている。なお、ここでいう運航予定情報と
は、従来の物理的な運航票に印字される情報から、予定
飛行経路情報等、他の表示領域からも重複して得られる
情報を整理し、当該航空管制官が必要とする内容に最適
化したものである。
Aircraft operation schedule information display area B to be controlled
Is an area for displaying the flight operation schedule information of the aircraft in charge of the air traffic controller, and its layout can be set arbitrarily according to the application. In this embodiment, however, in the present embodiment, individual Area "Inbound List" for displaying a list of flight schedule information on aircraft, Area "DEP List" for displaying a list of flight schedule information about aircraft scheduled to depart from airports in the assigned airspace, and operation of aircraft currently under control The area "Co
ntrol List ". Then, when a specific aircraft identification image is selected on the map of the aircraft position information display area A, a display portion of the operation schedule information corresponding to the aircraft is highlighted, so that the user can quickly recognize it. I have. Conversely, when the specific operation schedule information is selected, the corresponding aircraft identification image on the map is selectively displayed, so that the position and state of the target aircraft can be quickly visually recognized. The contents of the operation schedule information (list) (display positions, order, etc. of the operation schedule information of each aircraft) are updated according to the transfer contents at the time of handoff (control transfer) by the processing described later. The handoff is performed by, for example, selecting a handoff button (Transter or Accept) displayed at the bottom of the display area B. In addition, the flight schedule information referred to here is the information that is obtained from the information printed on the conventional physical flight ticket, and the information that is also obtained from other display areas, such as the scheduled flight route information, etc. Optimized for what the government needs.

【0020】飛行計画情報・関連情報表示領域Cは、従
来のFDP等の情報入出力端末に相当する部分であり、
個々の航空機についての飛行計画情報や詳細予定運航情
報等の関連情報を表示するための表示領域である。そし
て、航空機位置情報表示領域Aのマップ上または管制対
象航空機運航予定情報表示領域Bのリスト上で特定の航
空機に関する情報を選択すると、当該航空機に関する飛
行計画情報等が表示されるようになっている。
The flight plan information / related information display area C is a portion corresponding to an information input / output terminal such as a conventional FDP.
This is a display area for displaying related information such as flight plan information and detailed scheduled operation information for each aircraft. Then, when information on a specific aircraft is selected on the map of the aircraft position information display area A or on the list of the control target aircraft operation schedule information display area B, flight plan information and the like on the aircraft are displayed. .

【0021】管制指示入力・表示領域Dは、選択されて
いる現在の航空機の状態および管制指示内容(Headin
g,Flight Level,Air Speed等)を表示するための表示
領域であり、また、当該航空機に与えられる管制指示内
容の入力を促す入力指示領域でもある。この入力指示領
域を例えばポインティングデバイスでクリックすること
により、入力装置2からの管制指示内容の入力が受け付
けられる。この管制指示内容は、関連管制情報処理シス
テムにも送られ、運航予定変更処理等に用いられる。ま
た、各種データリンクによる管制指示伝達等が実用化さ
れた場合にも、この領域を使用して入力された管制指示
内容をそのまま航空機に送信処理することにより、管制
指示伝達に伴う特別な操作負担を航空管制官に対して負
わせる必要がなくなる。これにより、管制指示に伴う付
随作業を必要最小限に留めることが可能となる。
The control instruction input / display area D includes a selected current aircraft state and control instruction contents (Headin).
g, Flight Level, Air Speed, etc.), and is also an input instruction area for prompting the user to input the control instruction content given to the aircraft. By clicking the input instruction area with, for example, a pointing device, the input of the control instruction content from the input device 2 is accepted. This control instruction content is also sent to the related control information processing system, and is used for operation schedule change processing and the like. In addition, even if control instructions are transmitted by various data links, the contents of the control instructions input using this area will be sent to the aircraft as they are, so that the special operation burden associated with the transmission of the control instructions will be increased. Need to be imposed on air traffic controllers. As a result, it is possible to minimize the attendant work accompanying the control instruction.

【0022】次に、各表示領域A〜Dにおける上記内容
の表示等を可能とするための処理について説明する。航
空機位置情報表示処理部51は、設定されたマップを空
域マップデータファイル格納部55から読み出してこれ
を航空機位置情報表示領域Aに表示するとともに、表示
空域内を飛行中の航空機に関する位置情報を航空機情報
格納部56から読み出してマップ上の対応部位に投影表
示する。なお、この航空機位置情報表示処理部51で
は、航空機位置情報表示領域Aに於いて、マップ上に表
示されている複数の航空機識別画像の中から任意の1つ
が選択指示された場合は、後述のイベント処理部57に
対してその旨を通知するとともに、後述の「選択航空機
識別ID」を更新する。そして、マップ上で当該航空機
の状態を素早く視認し得るように、例えば当該航空機識
別画像の色を非選択機と異なるものに変更する。
Next, a description will be given of a process for enabling the above contents to be displayed in each of the display areas A to D. The aircraft position information display processing unit 51 reads the set map from the airspace map data file storage unit 55 and displays it in the aircraft position information display area A, and also displays position information on the aircraft flying in the display airspace in the aircraft. The information is read out from the information storage unit 56 and projected and displayed on the corresponding part on the map. In the aircraft position information display processing unit 51, when an arbitrary one of a plurality of aircraft identification images displayed on the map is selected and instructed in the aircraft position information display area A, the following will be described. This is notified to the event processing unit 57, and the “selected aircraft identification ID” described later is updated. Then, for example, the color of the aircraft identification image is changed to a color different from that of the non-selected aircraft so that the state of the aircraft can be quickly visually recognized on the map.

【0023】管制対象航空機運航予定情報表示処理部5
2は、管制対象となる航空機の運航予定情報を航空機情
報格納部56から読み出して分類し、これらを管制対象
航空機運航予定情報表示領域Bに設けられた各リスト領
域「Inbound List」,「DEPList」,「Control List」
の各々に時刻順に表示するとともに、特定の運航予定情
報のハイライト制御等を行う。また、ハンドオフ時に移
管内容に応じて運航予定情報の表示位置を更新し、隣接
空域に移管済みの航空機の運航予定情報については当該
リスト上から除去する。
Aircraft operation schedule information display processing unit 5 to be controlled
2 reads out the operation schedule information of the aircraft to be controlled from the aircraft information storage unit 56 and classifies them, and lists them in the respective list areas “Inbound List”, “DEPList” provided in the control target aircraft operation schedule information display area B. , "Control List"
Are displayed in order of time, and highlight control of specific operation schedule information is performed. At the time of handoff, the display position of the operation schedule information is updated according to the transfer contents, and the operation schedule information of the aircraft that has been transferred to the adjacent airspace is removed from the list.

【0024】飛行計画情報・関連情報表示処理部53
は、現在選択されている航空機に関する飛行計画情報や
詳細予定運航情報等の関連情報を航空機情報格納部56
から読み出し、これを飛行計画情報・関連情報表示領域
Cに表示する。また、自装置から入力される各種情報照
会要求を連接データ通信処理部58を介して関連管制情
報処理システムに送信し、その照会結果を飛行計画情報
・関連情報表示領域Cの該当領域に表示する。一方、運
航予定変更情報が入力された場合には、その内容を航空
機情報格納部56に格納されている当該航空機情報に反
映させるとともに、連接データ通信処理部58を介して
関連管制情報処理システムにも通知する。
Flight plan information / related information display processing unit 53
Stores relevant information such as flight plan information and detailed scheduled operation information on the currently selected aircraft in the aircraft information storage unit 56.
And displays it in the flight plan information / related information display area C. Further, various information inquiry requests input from the own device are transmitted to the related control information processing system via the connection data communication processing unit 58, and the inquiry result is displayed in a corresponding area of the flight plan information / related information display area C. . On the other hand, when the operation schedule change information is input, the content is reflected in the aircraft information stored in the aircraft information storage unit 56, and is transmitted to the related control information processing system via the connection data communication processing unit 58. Notify also.

【0025】管制指示入力・表示処理部54は、現在選
択されている航空機の位置情報および管制指示内容(He
ading,Flight Level,Air Speed等)を航空機情報格納
部56から読み出し、これを管制指示入力・表示領域D
の該当領域に表示する。また、管制指示入力・表示領域
Dを通じて当該航空機に与えられた管制指示内容を航空
機情報格納部56に格納されている航空機情報に反映す
るとともに、連接データ通信部58を介して関連管制情
報処理システムに通知する。
The control instruction input / display processing unit 54 provides the position information of the currently selected aircraft and the control instruction contents (He
ading, Flight Level, Air Speed, etc.) from the aircraft information storage unit 56, and reads this from the control instruction input / display area D.
Is displayed in the corresponding area of. Further, the control instruction content given to the aircraft through the control instruction input / display area D is reflected in the aircraft information stored in the aircraft information storage unit 56, and the related control information processing system is connected via the connection data communication unit 58. Notify.

【0026】空域マップデータファイル格納部55は、
航空機位置情報表示処理部51に於いて表示対象となる
空域のマップを格納している。航空機情報格納部56
は、管制対象となる全ての航空機に関する情報(航空機
情報)、例えば個々の航空機を識別するための航空機識
別ID,管制移管状態等を表す航空機ステータス情報,
航空機位置情報(位置,高度,速度,進路),飛行計画
情報,運航予定情報,管制指示情報等を、各航空機別に
纏めて格納している。その他、管制対象外の航空機の情
報についても、マップの表示領域が管轄空域よりも広く
設定された場合には必要となるので格納している。
The airspace map data file storage 55 includes:
The map of the airspace to be displayed in the aircraft position information display processing unit 51 is stored. Aircraft information storage unit 56
Is information on all aircraft to be controlled (aircraft information), for example, an aircraft identification ID for identifying an individual aircraft, aircraft status information indicating a control transfer state, and the like.
Aircraft position information (position, altitude, speed, course), flight plan information, operation schedule information, control instruction information, and the like are collectively stored for each aircraft. In addition, information on aircraft not to be controlled is also stored if the display area of the map is set wider than the jurisdiction airspace.

【0027】イベント処理部57は、前述のイベント処
理実行制御手段の機能を実現するものである。具体的に
は、表示処理部40および連接データ通信処理部58か
らの各種イベントの発生通知を受理し、その内容を航空
機情報格納部56に反映する等の処理を施した上で、必
要に応じて本装置内の各処理部51〜54に対して表示
更新イベント・連接データ送信イベント等の通知を行う
ものである。ここで受理する主なイベントとしては、航
空機情報生成イベント,管制移管イベント,航空機選択
イベント,航空機位置情報更新イベント,航空機運航予
定情報更新イベント,管制指示入力イベント,航空機情
報抹消イベント等がある。イベント処理部57は、これ
らイベントの通知を受理した場合は、各々以下のような
処理を行う。
The event processing section 57 implements the function of the above-described event processing execution control means. Specifically, after receiving notification of occurrence of various events from the display processing unit 40 and the connection data communication processing unit 58, and performing processing such as reflecting the contents thereof to the aircraft information storage unit 56, if necessary, This notifies the processing units 51 to 54 in the apparatus of a display update event, a connection data transmission event, and the like. The main events received here include an aircraft information generation event, a control transfer event, an aircraft selection event, an aircraft position information update event, an aircraft operation schedule information update event, a control instruction input event, an aircraft information deletion event, and the like. When receiving the notification of these events, the event processing unit 57 performs the following processing.

【0028】航空機情報生成イベントは、関連管制情報
処理システムから、担当空域に対する入圏フライトや空
港からの出発フライトに関する飛行計画情報・運航予定
情報の送付を受けたときに連接データ通信処理部58か
ら通知されるイベントである。この場合は、航空機情報
格納部56に当該航空機の情報領域を確保し、管制対象
航空機運航予定情報表示処理部52に対してリスト表示
更新イベントを通知する。これにより管制対象航空機運
航予定情報表示領域Bの該当領域に当該航空機に関する
運航予定情報がテキスト表示される。その他、航空機位
置情報表示処理部51によりマップの表示領域を管轄空
域よりも広く設定している場合等にも本イベントの通知
が行われる。この場合は、航空機情報格納部56に当該
航空機についての情報領域を確保するが、管轄空域外の
航空機なので、管制対象航空機運航予定情報表示領域B
中には当該航空機の運航予定情報を表示させない。管制
移管イベント(入圏・出発)は、関連管制情報処理シス
テムあるいは隣接空域の航空管制情報統合表示装置から
連接データ通信処理部58を介して通知されるイベント
である。このイベントを受理した場合は、航空機情報格
納部56の当該航空機の航空機ステータス情報を更新
し、航空機位置情報表示領域Aに表示された当該航空機
識別画像の一部を明滅させる等、ハンドオフ状態を表す
表示を行わせる。また、移管完了後、管制対象航空機運
航予定情報表示部52に対してリストの表示更新イベン
トを通知する。管制移管イベント(出圏)は、ハンドオ
フ時に通知されるイベントである。この場合は、航空機
情報格納部56の当該航空機の航空機ステータス情報を
更新し、航空機位置情報表示領域Aに表示されている当
該航空機識別画像の一部を明滅させる等、ハンドオフ状
態を表す表示を行わせる。また、移管(出圏)完了後、
管制対象航空機運航予定情報表示部52に対してリスト
表示更新イベント、すなわち当該航空機の運航予定情報
の削除を通知する。情報参照・更新系イベントには、航
空機選択イベント,管制指示入力イベント,航空機位置
情報更新イベントおよび航空機運航予定情報更新イベン
ト等がある。航空機選択イベントは、任意の航空機を選
択指示するイベントであり、航空機位置情報表示処理部
51または管制対象航空機運航予定情報表示処理部52
から通知され、後述の「選択航空機識別ID」を更新し
た後、両表示処理部51,52に対して、航空機位置情
報表示領域Aの当該航空機の識別画像を選択表示すると
ともに管制対象航空機運航予定情報表示領域Bの当該航
空機の運航予定情報をハイライト表示させる表示更新イ
ベントを通知し、飛行計画情報・関連情報表示処理部5
3および管制指示入力・表示処理部54に対しても当該
航空機の情報を表示させるべく、表示更新イベントを通
知する。なお、「選択航空機識別ID」とは、現在選択
中の航空機を識別するための情報であり、具体的には、
航空機情報格納部56に格納されている航空機情報の位
置を示すポインタ、あるいはオブジェクトID等に類す
るものである。この「選択航空機識別ID」は、本装置
のイベント処理部57および各表示処理部51〜54に
よって共用され、当該情報の参照および更新の対象とな
る。また、管制指示入力イベントは、管制指示入力・表
示処理部54から通知されるイベントであり、このイベ
ントを受理した場合は、航空機情報格納部56の当該航
空機の管制指示情報および運航予定情報を更新するとと
もに、管制指示入力・表示処理部54および管制対象航
空機運航予定情報表示処理部52に対して表示更新イベ
ントを通知する。航空機位置情報更新イベントは、関連
管制情報処理システムから連接データ通信処理部58を
介して通知されるイベントである。この場合は、航空機
情報格納部56の当該航空機の位置情報を更新するとと
もに、航空機位置情報表示処理部51に対して表示更新
イベントを通知する。但し、航空機位置情報表示処理部
51への表示更新イベントの通知タイミングは、位置情
報入手手段およびマップの表示領域の広さに応じて任意
に設定してもよい。航空機運航予定情報更新イベント
は、飛行計画情報・関連情報表示処理部53、または関
連管制情報処理システムから連接データ通信処理部58
を介して通知されるイベントである。この場合は、航空
機情報格納部56の当該航空機の運航予定情報を更新す
るとともに、管制対象航空機運航予定情報表示部52に
対してリストの表示更新イベントを通知する。航空機情
報抹消イベントは、ハンドオフ(出圏)後,航空機の着
陸後,あるいは、マップが表示されている領域から一定
距離離れた後に、当該航空機の情報領域を解放するイベ
ントである。
The aircraft information generation event is transmitted from the connection data communication processing unit 58 when the flight control information and the flight schedule information on the flight entering the assigned airspace and the flight departing from the airport are transmitted from the relevant control information processing system. The event to be notified. In this case, the information area of the aircraft is secured in the aircraft information storage unit 56, and a list display update event is notified to the control target aircraft operation schedule information display processing unit 52. As a result, the operation schedule information relating to the aircraft is displayed in text in the corresponding area of the control target aircraft operation schedule information display area B. In addition, this event is also notified when the display area of the map is set to be wider than the jurisdiction air area by the aircraft position information display processing unit 51. In this case, an information area for the aircraft is secured in the aircraft information storage unit 56. However, since the aircraft is outside the jurisdiction of the airspace, the aircraft scheduled flight information display area B
During the operation, the operation schedule information of the aircraft is not displayed. The control transfer event (entrance / departure) is an event notified from the related control information processing system or the air traffic control information integrated display device in the adjacent airspace via the connection data communication processing unit 58. When this event is received, the handoff state is indicated by updating the aircraft status information of the aircraft in the aircraft information storage unit 56 and blinking a part of the aircraft identification image displayed in the aircraft position information display area A. Display. After the transfer is completed, the display update event of the list is notified to the control target aircraft operation schedule information display section 52. The control transfer event (going out) is an event notified at the time of handoff. In this case, the display indicating the handoff state is performed, such as updating the aircraft status information of the aircraft in the aircraft information storage unit 56 and blinking a part of the aircraft identification image displayed in the aircraft location information display area A. Let Also, after the transfer (departure) is completed,
A list display update event, that is, the deletion of the operation schedule information of the aircraft is notified to the control target aircraft operation schedule information display unit 52. The information reference / update events include an aircraft selection event, a control instruction input event, an aircraft position information update event, and an aircraft operation schedule information update event. The aircraft selection event is an event for selecting and instructing an arbitrary aircraft. The aircraft position information display processing unit 51 or the control target aircraft operation schedule information display processing unit 52
After updating the “selected aircraft identification ID” described later, the identification image of the aircraft in the aircraft position information display area A is selectively displayed on both display processing units 51 and 52, and the aircraft to be controlled is scheduled to operate. A display update event for highlighting the operation schedule information of the aircraft in the information display area B is notified, and the flight plan information / related information display processing unit 5
3 and the control instruction input / display processing unit 54 are also notified of a display update event so that information on the aircraft is displayed. The “selected aircraft identification ID” is information for identifying the currently selected aircraft, and specifically,
It is similar to a pointer indicating the position of the aircraft information stored in the aircraft information storage unit 56, an object ID, or the like. This “selected aircraft identification ID” is shared by the event processing unit 57 and each of the display processing units 51 to 54 of the present apparatus, and is a target for referring to and updating the information. The control instruction input event is an event notified from the control instruction input / display processing unit 54. When this event is received, the control instruction information and operation schedule information of the aircraft in the aircraft information storage unit 56 are updated. At the same time, the display update event is notified to the control instruction input / display processing unit 54 and the control target aircraft operation schedule information display processing unit 52. The aircraft position information update event is an event notified from the related control information processing system via the connection data communication processing unit 58. In this case, the position information of the aircraft in the aircraft information storage unit 56 is updated, and a display update event is notified to the aircraft position information display processing unit 51. However, the notification timing of the display update event to the aircraft position information display processing unit 51 may be arbitrarily set according to the position information obtaining means and the size of the map display area. The flight operation schedule information update event is transmitted from the flight plan information / related information display processing unit 53 or the related control information processing system to the connection data communication processing unit 58.
The event is notified via. In this case, the operation schedule information of the aircraft in the aircraft information storage unit 56 is updated, and a list display update event is notified to the control target aircraft operation schedule information display unit 52. The aircraft information deletion event is an event that releases the information area of the aircraft after a handoff (going out), after the aircraft lands, or after a certain distance from the area where the map is displayed.

【0029】連接データ通信処理部58は、関連管制情
報処理システムおよび他の航空管制情報統合表示装置と
の連接に必要な情報の授受を行うものである。具体的に
は、入圏/出発予定の航空機情報(飛行計画情報等),
管轄空域内/マップ表示領域内の航空機位置情報,ハン
ドオフ情報(入出圏),管制指示/運航予定変更情報,
各種情報照会要求/結果等の情報が授受される。
The connection data communication processing section 58 transmits and receives information necessary for connection with the related control information processing system and other air traffic control information integrated display devices. More specifically, information on aircraft to be entered / departed (flight plan information, etc.),
Aircraft position information within the jurisdiction airspace / map display area, handoff information (entrance / exit area), control instruction / operation schedule change information,
Information such as various information inquiry requests / results is exchanged.

【0030】次に、本実施例の航空管制情報統合表示装
置1の動作の一例を、前述の「選択航空機識別ID」を
用い、特定の航空機を選択して表示させる場合を例に挙
げて説明する。図5は、この場合の手順説明図であり、
Sは処理ステップを表す。
Next, an example of the operation of the air traffic control information integrated display device 1 of the present embodiment will be described with reference to an example in which a specific aircraft is selected and displayed using the above-mentioned "selected aircraft identification ID". I do. FIG. 5 is an explanatory diagram of the procedure in this case.
S represents a processing step.

【0031】図5を参照すると、複数の航空機情報から
特定のものを選択して表示する機能は、以下に述べる三
段階のイベント処理によって実現される。 [第一段階]まず、航空機位置情報表示処理部51また
は管制対象航空機運航予定情報処理部52において航空
機選択イベントが発生すると(S1)、「選択航空機識
別ID」が選択イベントの発生した処理部によって更新
される(S2)。 [第二段階]その後、選択イベントの発生を通知された
イベント処理部57によって選択航空機更新イベントの
発生を表示処理部40に通知する(S3)。 [第三段階]次に、表示処理部40が「選択航空機識別
ID」を検索キーとして、航空機情報格納部56にアク
セスし(S4,S6)、必要とする情報のみを抽出して
それぞれに接続された情報表示領域に表示処理を行う
(S5)。このように、イベント駆動型の処理と「選択
航空機識別ID」をキーとする検索方式を組み合わせる
ことで、情報のアクセス効率が良く、レスポンスの高い
選択表示機構が実現されている。また、その他、現在選
択されている航空機に対する管制指示入力および運航予
定変更入力についても、「選択航空機識別ID」をキー
とする航空機選択機構を採用し、航空機情報格納部56
の当該航空機情報に直接的にアクセスして入力内容を反
映させ、それと同時にイベント処理部57から連接デー
タ通信処理部58を介して関連管制情報処理システムに
通知する形態をとっている。
Referring to FIG. 5, the function of selecting and displaying a specific item from a plurality of pieces of aircraft information is realized by the following three-stage event processing. [First Stage] First, when an aircraft selection event occurs in the aircraft position information display processing unit 51 or the control target aircraft operation schedule information processing unit 52 (S1), the “selected aircraft identification ID” is set by the processing unit in which the selection event has occurred. It is updated (S2). [Second stage] Thereafter, the event processing unit 57 notified of the occurrence of the selected event notifies the display processing unit 40 of the occurrence of the selected aircraft update event (S3). [Third Stage] Next, the display processing unit 40 accesses the aircraft information storage unit 56 using the "selected aircraft identification ID" as a search key (S4, S6), extracts only necessary information, and connects to each. The display process is performed on the information display area (S5). As described above, by combining the event-driven processing with the search method using the “selected aircraft identification ID” as a key, a selective display mechanism with high information access efficiency and high response is realized. In addition, for the control instruction input and the operation schedule change input for the currently selected aircraft, an aircraft selection mechanism using the “selected aircraft identification ID” as a key is adopted, and the aircraft information storage unit 56 is used.
The aircraft information is directly accessed to reflect the input contents, and at the same time, the event processing unit 57 notifies the related control information processing system via the connection data communication processing unit 58.

【0032】なお、上記イベント駆動型の処理において
は、本実施例の航空管制情報統合表示装置1の各機能を
オブジェクト指向プログラミング言語を用いてオブジェ
クト/クラスにより実現すれば、各種イベントの通知、
およびそれに伴う表示更新処理の実装が容易であり、し
かも管制の対象となる個々の航空機に関する情報がオブ
ジェクトとして纏めて管理され、その生成・削除が容易
に行えるため、航空機情報を格納する上でメモリ使用効
率およびアクセス効率が良好なものとなって、本発明の
課題解決手法として非常に有効なものとなる。また、イ
ベント駆動型の処理は、本来、ハードウエアによる並列
処理の実装に適しているが、イベント通知により駆動さ
れる処理を各処理部毎に並列処理するハードウエア構成
を採ることにより、装置全体として極めてレスポンスの
高いインタフェースが実現される。さらに、上記イベン
ト駆動型の処理を分散OS(Operating System)上に実
現すれば、ハードウエアおよびソフトウエアの実装がさ
らに容易となり、本装置の信頼性の向上に資するものと
なる。
In the event-driven processing, if the functions of the air traffic control information integrated display device 1 of this embodiment are realized by objects / classes using an object-oriented programming language, notification of various events,
In addition, information related to individual aircraft to be controlled is collectively managed as objects, and it can be easily created and deleted. The use efficiency and the access efficiency are improved, which is very effective as a solution to the problem of the present invention. Although the event-driven processing is originally suitable for implementing parallel processing by hardware, the entire apparatus is implemented by adopting a hardware configuration in which processing driven by event notification is performed in parallel for each processing unit. An extremely responsive interface is realized. Further, if the event-driven processing is realized on a distributed OS (Operating System), hardware and software can be more easily mounted, which contributes to improvement in the reliability of the present apparatus.

【0033】このように、本実施例の航空管制情報統合
表示装置1は、管制対象となる航空機の関連情報を統合
表示し、しかも情報入力作業を一元化したので、重複作
業を廃した効率的なATC業務を実施するための環境を
航空管制官に提供することができる。これにより、航空
管制官が、最も重要な業務である管制間隔の設定判断に
時間的余裕をもって臨むことができ、航空機の安全運航
を確保する上で極めて好ましい状態が形成される。ま
た、航空機位置情報の取得手段や管制空域の種類に拘わ
らず共通の操作環境を実現したので、航空管制官の機器
操作慣熟訓練の効率化にも資するとともに、機器の誤操
作によって生じるATC業務上の不具合の発生確率を低
減することができる。
As described above, the air traffic control information integrated display device 1 of the present embodiment integrates and displays related information of the aircraft to be controlled and unifies the information input operation. An environment for conducting ATC operations can be provided to air traffic controllers. As a result, the air traffic controller can work on the most important task, that is, the setting of the control interval, with sufficient time, and a very favorable state for ensuring the safe operation of the aircraft is formed. In addition, a common operating environment has been realized regardless of the means for acquiring aircraft position information and the type of control airspace, which contributes to the efficiency of training of aircraft controllers in equipment operation familiarization, and also contributes to ATC operations caused by erroneous operation of equipment. The probability of occurrence of a failure can be reduced.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の航空管制情報統合表示装置によれば、これを組み込ん
だ管制卓の操作環境が管轄空域に拘わらず共通となるの
で、従来の管制卓構成上の不整合に起因するATC業務
の能率低下の発生要因が低減する。これにより、管制空
域種別の再編を含めた、次世代の航空管制方式基準の策
定にも柔軟に対処することができる。
As is apparent from the above description, according to the air traffic control information integrated display device of the present invention, the operating environment of the control console incorporating the same is irrespective of the airspace under the jurisdiction. The cause of the decrease in the efficiency of the ATC operation due to the inconsistency in the table configuration is reduced. As a result, it is possible to flexibly cope with the formulation of next-generation air traffic control system standards, including the reorganization of air traffic control types.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の航空管制情報統合表示装置を含む環境
を示す概念図。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an environment including an air traffic control information integrated display device of the present invention.

【図2】本発明の航空管制情報統合表示装置の機能ブロ
ック構成を示す図。
FIG. 2 is a diagram showing a functional block configuration of an air traffic control information integrated display device of the present invention.

【図3】本発明の航空管制情報統合表示装置をイベント
駆動処理により実現する場合の概略構成を示すブロック
図。
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration in a case where the air traffic control information integrated display device of the present invention is realized by an event driving process.

【図4】本実施例の航空管制情報統合表示装置で表示さ
れる表示レイアウトの一例を示す説明図。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a display layout displayed on the air traffic control information integrated display device of the embodiment.

【図5】本実施例に於いて特定の航空機を選択して表示
する場合の手順説明図。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a procedure when a specific aircraft is selected and displayed in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 航空管制情報統合表示装置 2 入力装置 3 表示装置 10 地図情報格納手段 11 位置情報表示制御手段 12 運航予定情報表示制御手段 13 飛行計画情報表示制御手段 14 管制指示情報入力・表示制御手段 20 情報取得手段 21 航空機情報格納手段 22 情報更新手段 31 情報選択手段 32 情報抽出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air traffic control information integrated display device 2 Input device 3 Display device 10 Map information storage means 11 Position information display control means 12 Flight schedule information display control means 13 Flight plan information display control means 14 Control instruction information input / display control means 20 Information acquisition Means 21 Aircraft information storing means 22 Information updating means 31 Information selecting means 32 Information extracting means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−143900(JP,A) 特開 平7−65300(JP,A) 特開 昭60−116100(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G08G 5/00 - 5/06 G01S 13/91,13/93 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-5-143900 (JP, A) JP-A-7-65300 (JP, A) JP-A-60-116100 (JP, A) (58) Survey Field (Int.Cl. 7 , DB name) G08G 5/00-5/06 G01S 13 / 91,13 / 93

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 外部装置ないしシステムより送られる航
空機関連情報から少なくとも管制対象となる航空機の位
置情報,運航予定情報および飛行計画情報を取得すると
ともに自装置の情報入力手段より入力された入力情報を
取得する情報取得手段と、 前記航空機の飛行範囲を網羅した空域地図情報を格納す
る地図情報格納手段と、 前記格納された空域地図情報と前記航空機の位置情報と
に基づき該当空域地図上を移動する航空機識別画像の表
示領域を形成する位置情報表示制御手段と、 前記該当空域地図上の位置に応じて変化する前記航空機
の運航予定情報の表示領域を形成する運航予定情報表示
制御手段と、 前記航空機に関する飛行計画情報の表示領域を形成する
飛行計画情報表示制御手段と、 前記入力情報を含む前記航空機への管制指示情報の表示
領域を形成する管制指示情報入力・表示制御手段と、を
有し、 これら複数の表示領域を統合表示して成ることを特徴と
する航空管制情報統合表示装置。
At least position information, operation schedule information, and flight plan information of an aircraft to be controlled are obtained from aircraft-related information sent from an external device or a system, and input information input from information input means of the own device is obtained. Information acquisition means for acquiring, map information storage means for storing airspace map information covering the flight range of the aircraft, and moving on the corresponding airspace map based on the stored airspace map information and the position information of the aircraft. Position information display control means for forming a display area of an aircraft identification image; operation schedule information display control means for forming a display area of operation schedule information of the aircraft that changes according to a position on the corresponding airspace map; Flight plan information display control means for forming a display area of flight plan information related to the flight control finger to the aircraft including the input information It has a control instruction information input and display control means for forming a display area of the information, and air traffic control information integrated display apparatus characterized by comprising displaying integrates these multiple display areas.
【請求項2】 前記情報取得手段が取得した情報を互い
に関連付けて格納する航空機情報格納手段と、所定の更
新指令の受理を契機に前記航空機情報格納手段の格納情
報を更新する情報更新手段と、を有し、この更新後の格
納情報に基づいて少なくとも前記航空機識別画像,運航
予定情報,飛行計画情報,および管制指示情報の表示を
更新する構成であることを特徴とする請求項1記載の航
空管制情報統合表示装置。
2. An aircraft information storage unit that stores information acquired by the information acquisition unit in association with each other, an information update unit that updates storage information of the aircraft information storage unit upon receipt of a predetermined update command, 2. The aviation system according to claim 1, further comprising: updating at least the display of the aircraft identification image, the operation schedule information, the flight plan information, and the control instruction information based on the updated storage information. Control information integrated display device.
【請求項3】 前記航空機情報格納手段の格納情報を選
択する情報選択手段と、前記選択された格納情報に関連
する情報を前記航空機情報格納手段から抽出する情報抽
出手段と、を有し、この抽出された情報を各々対応する
前記表示制御手段に導く構成であることを特徴とする請
求項1または2記載の航空管制情報統合表示装置。
3. An information selection means for selecting information stored in the aircraft information storage means, and an information extraction means for extracting information related to the selected storage information from the aircraft information storage means. 3. The air traffic control information integrated display device according to claim 1, wherein the extracted information is guided to the corresponding display control means.
【請求項4】 前記各表示制御手段により形成される各
々の表示領域の形状およびサイズが任意に設定可能な構
成であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか
の項記載の航空管制情報統合表示装置。
4. The air traffic control according to claim 1, wherein the shape and size of each display area formed by each of said display control means can be arbitrarily set. Information integrated display device.
【請求項5】 少なくとも前記航空機関連情報または入
力情報の取得,情報の選択,各表示領域の形状またはサ
イズの設定変更を個々のイベントとして把握する手段
と、これらイベントの発生を契機に当該発生したイベン
トに対応する表示制御を該当表示制御手段に促すイベン
ト処理制御手段とを有することを特徴とする請求項1な
いし4のいずれかの項記載の航空管制情報統合表示装
置。
5. A means for grasping at least the acquisition of the aircraft-related information or input information, selection of information, and setting change of the shape or size of each display area as individual events, and the occurrence of these events upon occurrence of these events The air traffic control information integrated display device according to any one of claims 1 to 4, further comprising: an event processing control unit that prompts the display control unit to perform a display control corresponding to the event.
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