JP3026920U - Remote inspection device - Google Patents

Remote inspection device

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JP3026920U
JP3026920U JP1996000543U JP54396U JP3026920U JP 3026920 U JP3026920 U JP 3026920U JP 1996000543 U JP1996000543 U JP 1996000543U JP 54396 U JP54396 U JP 54396U JP 3026920 U JP3026920 U JP 3026920U
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camera
signal
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optical fiber
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JP1996000543U
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Inventor
勝 木村
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宣真工業株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易かつ安全に、ことに感電のおそれなく点
検を行える遠隔点検装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 撮影画像に対応する電気信号(以下ビデ
オ信号という)を出力するビデオカメラ1と、電気的な
絶縁性を有する伸縮自在の操作棒4と、ビデオカメラ1
と操作棒4を連結している連結部2と、ビデオ信号を光
信号に変換する変換器10と、光信号を伝送する光ファ
イバーケーブル12と、光信号をビデオ信号に変換する
逆変換器14と、ビデオ信号をカラー映像として映し出
すモニター16とから構成されている。
(57) [Abstract] [PROBLEMS] To provide a remote inspection device that can easily and safely perform inspection without fear of electric shock. SOLUTION: A video camera 1 that outputs an electric signal (hereinafter referred to as a video signal) corresponding to a captured image, a retractable operating rod 4 having an electric insulation property, and a video camera 1
And a connecting portion 2 connecting the operation rod 4, a converter 10 for converting a video signal into an optical signal, an optical fiber cable 12 for transmitting the optical signal, and an inverse converter 14 for converting the optical signal into a video signal. , A monitor 16 for displaying a video signal as a color image.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【考案の属する技術分野】[Technical field to which the device belongs]

本考案は、人が容易に接近することができない高所や危険物、ことに高電圧設 備、たとえば送配電線のガイシ等の充電部や変圧器やPAS等の点検に用いる遠 隔点検装置に関する。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is a remote inspection device used for inspection of high places or dangerous materials that cannot be easily accessed by people, especially high-voltage equipment, for example, charging parts such as insulators of transmission and distribution lines, transformers and PASs. Regarding

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、高所の点検においては、作業員が安全具を携帯してこれらに昇りあるい は高所作業車の作業台に乗って、直接視認していた。 また、高電圧設備を点検するにあたっては、作業員が安全保護具を身につけて 感電の危険を回避しつつこれらに昇り、あるいは高絶縁保護がなされた作業台を 有する特殊車両の作業台に乗って、直接視認により、点検していた。 Conventionally, in the inspection of high places, a worker carries a safety tool and climbs to them, or rides on a workbench of an aerial work vehicle and directly observes. In addition, when inspecting high-voltage equipment, workers should wear safety protection equipment to avoid the risk of electric shock while climbing to these, or riding on the workbench of a special vehicle that has a workbench with high insulation protection. I was inspected by direct visual inspection.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、高所に作業員が昇ったり高電圧設備に近づくのは危険である。 また、高所作業車や特殊車両を使用するには、人的にも物的にも大がかりとなり コストがかかるのに加え、予め車両の通行許可を得るなどの事前の準備が面倒で あった。 本考案は、作業員が高所に登らずとも地上において容易かつ安全に点検でき、 また、高電圧設備に近づくことなく遠隔から感電のおそれなく容易かつ安全に点 検を行える遠隔点検装置を提供することを目的とする。 However, it is dangerous for workers to rise to high places and approach high voltage equipment. In addition, using an aerial work vehicle or a special vehicle requires a large amount of human and physical costs, and it is troublesome to prepare in advance for obtaining permission for the vehicle to pass. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention provides a remote inspection device that enables workers to easily and safely inspect on the ground without climbing to a high place, and can easily and safely perform inspection without the risk of electric shock without approaching high-voltage equipment. The purpose is to do.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記の目的を達成するため、本考案に係る遠隔点検装置は、撮影画像に対応し た電気信号を出力するオートフォーカス機能付きのカメラと、電気的な絶縁性を 有する伸縮自在の操作棒と、前記カメラを前記操作棒に連結すると共に、前記カ メラの撮影姿勢を適宜に変更可能な連結部と、前記操作棒の先端側に固定されて おり、シールド線を介して前記カメラからの電気信号を受け、これを光信号に変 換して出力する変換器と、光ファイバーケーブルを介して前記変換器からの光信 号を受け、これに対応した電気信号に変換する逆変換器と、前記逆変換器からの 電気信号を受け、前記カメラの撮影した画像を映し出すモニターとから構成され ている。 好適には、前記光ファイバーケーブルを巻き取るケーブルリールが操作棒の基 端側に固定されている。 In order to achieve the above-mentioned object, a remote inspection device according to the present invention includes a camera with an autofocus function that outputs an electric signal corresponding to a captured image, a telescopic operation rod having electrical insulation, The camera is connected to the operating rod, and is connected to the connecting portion that can change the photographing posture of the camera as appropriate, and is fixed to the tip side of the operating rod. Receiving the optical signal from the converter via an optical fiber cable and converting it into an electrical signal corresponding to the optical signal, and the inverse converter. The monitor is configured to receive an electric signal from the container and display an image captured by the camera. Preferably, a cable reel that winds the optical fiber cable is fixed to the proximal end side of the operation rod.

【0005】[0005]

【考案の実施の形態】[Embodiment of device]

以下、実施例に基づいて、この考案を更に詳細に説明する。 図1および図2は、当実施例に係る遠隔点検装置を示したものである。 当実施例に係る遠隔点検装置は、撮影画像に対応する電気信号(以下ビデオ信 号という)を出力するビデオカメラ1と、電気的な絶縁性を有する伸縮自在の操 作棒4と、ビデオカメラ1と操作棒4を連結している連結部2と、ビデオカメラ 1からシールド線を介して送られるビデオ信号を光信号に変換する変換器10と 、変換器10に接続されており光信号を伝送する光ファイバーケーブル12と、 光ファイバーケーブル12に接続されており光信号をビデオ信号に変換する逆変 換器14と、逆変換器14から送られるビデオ信号をカラー映像として映し出す モニター16と、操作棒4に固定され光ファイバーケーブル12を巻き取るケー ブルリール5とから構成されている。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on examples. 1 and 2 show a remote inspection device according to this embodiment. The remote inspection device according to the present embodiment includes a video camera 1 that outputs an electric signal (hereinafter referred to as a video signal) corresponding to a captured image, a retractable operating rod 4 having electrical insulation, and a video camera. 1 and the operating rod 4 are connected to each other, a converter 10 for converting a video signal sent from the video camera 1 through a shielded wire into an optical signal, and an optical signal connected to the converter 10 An optical fiber cable 12 for transmission, an inverse converter 14 connected to the optical fiber cable 12 for converting an optical signal into a video signal, a monitor 16 for displaying a video signal sent from the inverse converter 14 as a color image, and an operating rod. It is composed of a cable reel 5 fixed to the optical fiber cable 4 and winding the optical fiber cable 12.

【0006】 ビデオカメラ1は、電池駆動により作動し、オートフォーカス機能を有する、 8ミリビデオカメラである。ビデオカメラ1の底面1aには連結部2のネジと螺 合するネジ穴が形成されており、また、ビデオカメラ1の背面1bには変換器1 0に接続されているシールド線9のカメラ用ジャック8が嵌入されるジャック穴 が形成されている。 連結部2は、ビデオカメラ1が固定され回動可能な雲台2aと、雲台2aと操 作棒4とを接続する接続部2bとからなる。雲台2aは、つまみ20(図2)を 回すと回動可能となり、つまみ20を逆に回すとビデオカメラ1の撮影姿勢が固 定されるよう構成されている。 操作棒4は、複数本の異径のパイプからなり、伸縮自在に連結されており、先 端は接続部2bに螺合されており、基端にはキャップ4aが付属されている。操 作棒4の材質は、グラスファイバー(FRP)であり、優れた絶縁性を有し、さ らに表面には撥水性を高めるコーティングがなされてある。操作棒4の絶縁性は 、電極間30cmで7万5千ボルト5分間の耐電圧試験に合格しており、漏れ電流 は50μA以下である。The video camera 1 is an 8 mm video camera that is operated by a battery and has an autofocus function. The bottom surface 1a of the video camera 1 is formed with a screw hole to be screwed with the screw of the connecting portion 2, and the back surface 1b of the video camera 1 is for a camera of the shielded wire 9 connected to the converter 10. A jack hole into which the jack 8 is inserted is formed. The connecting portion 2 is composed of a pan head 2a on which the video camera 1 is fixed and rotatable, and a connecting portion 2b connecting the pan head 2a and the operating rod 4. The platform 2a is configured to be rotatable when the knob 20 (FIG. 2) is rotated, and the photographing posture of the video camera 1 is fixed when the knob 20 is rotated in the opposite direction. The operation rod 4 is composed of a plurality of pipes having different diameters, and is connected so as to be expandable and contractible. The tip end is screwed into the connecting portion 2b, and the cap 4a is attached to the base end. The material of the operating rod 4 is glass fiber (FRP), which has excellent insulating properties, and the surface of which is coated with water repellency. The insulating property of the operating rod 4 has passed a withstand voltage test of 75,000 volts for 5 minutes with an electrode distance of 30 cm, and a leakage current is 50 μA or less.

【0007】 変換器10は、ビデオカメラ1からシールド線9を介して送られたビデオ信号 を光信号に変換可能に構成されており、光ファイバーケーブル12のジャック1 3が嵌入されるジャック穴が形成されており、光ファイバーケーブル12を通じ て光信号を逆変換器14に伝送している。そして、変換器10には、略C字型の 変換器取付け部11が設けられており、操作棒4を脱着可能に嵌み込んで固着さ れている。 光ファイバーケーブル12は、光信号を伝送する光伝送路であり、両端には変 換器10および逆変換器14に嵌合するジャック13を有している。光ファイバ ーケーブル12は、石英とプラスチックを主材料としているので確実な絶縁性を 有している。 逆変換器14は、光ファイバーケーブル12を介して送られる光信号をビデオ 信号に変換するよう形成されており、光ファイバーケーブル12のジャック13 が嵌入するジャック穴が形成されている。 モニター16は、逆変換器14とシールド線15を介して接続されており、逆 変換器14から送られたビデオ信号をカラー映像として映し出す。 ケーブルリール5は、光ファイバーケーブル12を巻きつけるビボン部6と、 ビボン部6を操作棒4に固定する取付けベルト7,7とからなる。ビボン部6の 側面は図1に示すように円形であり、その円形の中心点を中心に回転可能に形成 されており、外側側面には巻き取りつまみ6aが形成されている。The converter 10 is configured to be able to convert a video signal sent from the video camera 1 via the shielded wire 9 into an optical signal, and has a jack hole into which the jack 13 of the optical fiber cable 12 is fitted. The optical signal is transmitted to the inverse converter 14 through the optical fiber cable 12. The converter 10 is provided with a substantially C-shaped converter mounting portion 11 to which the operating rod 4 is detachably fitted and fixed. The optical fiber cable 12 is an optical transmission line for transmitting an optical signal, and has a jack 13 fitted to the converter 10 and the inverse converter 14 at both ends. Since the optical fiber cable 12 is mainly made of quartz and plastic, it has a reliable insulating property. The inverse converter 14 is formed so as to convert an optical signal sent through the optical fiber cable 12 into a video signal, and has a jack hole into which the jack 13 of the optical fiber cable 12 is fitted. The monitor 16 is connected to the inverse converter 14 via the shielded wire 15 and displays the video signal sent from the inverse converter 14 as a color image. The cable reel 5 includes a bibon portion 6 around which the optical fiber cable 12 is wound, and attachment belts 7 and 7 that fix the bibon portion 6 to the operation rod 4. As shown in FIG. 1, the side surface of the bibon portion 6 is circular and is formed so as to be rotatable around the center point of the circle, and a winding knob 6a is formed on the outer side surface.

【0008】 次に、当実施例の使用方法を説明する。 つまみ20を回して雲台2aの首ふり角度を調整して、ビデオカメラ1の撮影 姿勢を撮影対象の方向に固定する。そして、光ファイバーケーブル12をケーブ ルリール5から引き出しながら、操作棒4を伸ばして適当な長さに調節する。ビ デオカメラ1を撮影可能な状態とし、モニター16を映写可能な状態として、図 3に示すように、操作棒4の基端部分を作業員が手に持ち、撮影対象にビデオカ メラ1を向け撮影対象を撮影する。 ビデオカメラ1に撮影された映像は、ビデオカメラ1においてビデオ信号とな り、シールド線9を通って変換器10に入力され、変換器10において光信号に 変換される。光信号は、光ファイバーケーブル12を通って逆変換器14に入力 され、逆変換器において光信号がビデオ信号に変換される。そして、ビデオ信号 は、モニター16に入力され、モニター16にはビデオ信号を受けて映像が映し 出される。 これにより、ビデオカメラ1により撮影している撮影対象をモニター16を通 じてリアルタイムで明確に視認でき、安全に点検をなすことができる。ことに、 この点検作業中に本実施例にかかる遠隔点検装置が、高電圧設備にかなり接近な いし接触することがあっても、操作棒4も光ファイバーケーブル12も高い絶縁 性を有するため、作業員が感電することはない。 撮影対象をより拡大して見たい場合には、作業員が操作棒4を動かしてビデオ カメラ1を撮影対象に近づけることにより大きな映像を得ることができる。その 際、ビデオがオートフォーカスであるので、自動的に焦点が合う。また、必要が あれば、ビデオカメラ1を録画状態にして点検することにより記録を残すことが できる。Next, a method of using this embodiment will be described. The knob 20 is turned to adjust the swinging angle of the platform 2a, and the shooting posture of the video camera 1 is fixed in the direction of the shooting target. Then, while pulling out the optical fiber cable 12 from the cable reel 5, the operation rod 4 is extended and adjusted to an appropriate length. With the video camera 1 ready for shooting and the monitor 16 ready for projection, as shown in FIG. 3, the operator holds the base end portion of the operating rod 4 in his hand and shoots the video camera 1 at the shooting target. Shoot the subject. The image captured by the video camera 1 becomes a video signal in the video camera 1, is input to the converter 10 through the shielded wire 9, and is converted into an optical signal in the converter 10. The optical signal is input to the inverse converter 14 through the optical fiber cable 12, and the optical signal is converted into a video signal in the inverse converter 14. Then, the video signal is input to the monitor 16, and the monitor 16 receives the video signal and displays an image. As a result, the object to be photographed by the video camera 1 can be clearly seen in real time through the monitor 16 and the inspection can be safely performed. In particular, during the inspection work, even if the remote inspection device according to the present embodiment may come into contact with the high-voltage equipment without coming very close to it, the operation rod 4 and the optical fiber cable 12 have high insulation properties. Members are not electrocuted. When it is desired to enlarge the subject to be photographed, a worker can move the operation rod 4 to bring the video camera 1 closer to the subject to obtain a large image. At that time, since the video is autofocused, it is automatically focused. In addition, if necessary, the video camera 1 can be recorded by checking the video camera 1 in a recording state.

【0009】 以上、本考案の実施例について説明したが、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で 適宜に変更可能である。例えば、連結部2は、雲台2aのみから構成してもよく 、また、電気信号を光信号に変換して伝送しこれを電気信号に逆変換するもので あるかぎり、伝送路は設計変更できる。また、ケーブルリール5はつけなくても よく、装着方法も適宜に変更できる。 さらに、変換器10および光ファイバーケーブル12を操作棒4の内部に収納 してもよい。The embodiments of the present invention have been described above, but they can be appropriately modified without departing from the spirit of the present invention. For example, the connecting portion 2 may be composed of only the platform 2a, or the design of the transmission line can be changed as long as it converts an electric signal into an optical signal and transmits the optical signal and then reversely converts the electric signal into an electric signal. . Further, the cable reel 5 may not be attached, and the mounting method can be changed appropriately. Further, the converter 10 and the optical fiber cable 12 may be housed inside the operating rod 4.

【0010】[0010]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような 効果を奏する。 操作棒の先端にビデオカメラが取り付けられており、モニターにその撮影され た映像が映し出されるので、高所に作業員が昇らなくとも、また高電圧設備に作 業員が接近しなくとも点検できる。 操作棒が伸縮自在に構成されており、ビデオカメラが取り付けられた連結部が 回動可能に構成されているので、必要に応じて撮影対象を様々な角度から撮影で きる。また、ビデオカメラがオートフォーカス機能を有するのでピントの合った 鮮明な画像を得ることができるので、綿密な点検が可能である。 ビデオカメラに接続されている電線がシールド線であり、変換器と逆変換器を 接続する部分が光ファイバーケーブルで構成されているので、高電圧による電磁 誘導からの影響をさけ、鮮明な映像をモニターに映し出すことができる。 操作棒および光ファイバーケーブルが優れた絶縁性を有しているので、感電の おそれがなく、作業員は安全に安心して作業することができる。 また、ケーブルリールが操作棒に固定されているので、光ファイバーケーブル がブラブラしたりすることがなく、作業の妨げとなることを防止することができ る。 Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. A video camera is attached to the tip of the operating rod, and the captured image is displayed on the monitor, so inspection can be performed without workers rising to high places or workers approaching high-voltage equipment. . The operating rod is configured to be extendable and retractable, and the connecting part to which the video camera is attached is configured to be rotatable, so that the object to be photographed can be photographed from various angles as necessary. Also, since the video camera has an auto-focus function, a clear and focused image can be obtained, which allows careful inspection. Since the electric wire connected to the video camera is a shield wire and the part connecting the converter and the inverse converter is composed of an optical fiber cable, a clear image can be monitored by avoiding the influence of electromagnetic induction due to high voltage. Can be projected on. Since the operating rod and the optical fiber cable have excellent insulation properties, there is no risk of electric shock and workers can work safely and with peace of mind. Further, since the cable reel is fixed to the operation rod, the optical fiber cable does not dangle and it is possible to prevent the work from being hindered.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】遠隔点検装置の実施例の全体構成を示す図面で
ある。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an embodiment of a remote inspection device.

【図2】遠隔点検装置の実施例のカメラをつけた操作棒
を示す図面である。
FIG. 2 is a view showing a control rod equipped with a camera of an embodiment of a remote inspection device.

【図3】実施例に係る遠隔点検装置により高電圧設備を
作業員が撮影しているところを示した図面である。
FIG. 3 is a diagram showing a worker taking an image of high-voltage equipment by the remote inspection device according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ビデオカメラ 2 連結部 4 操作棒 10 変換器 12 光ファイバーケーブル 14 逆変換器 16 モニター 1 Video camera 2 Connecting part 4 Control rod 10 Converter 12 Optical fiber cable 14 Inverting converter 16 Monitor

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 撮影画像に対応した電気信号を出力する
オートフォーカス機能付きのカメラと、 電気的な絶縁性を有する伸縮自在の操作棒と、 前記カメラを前記操作棒に連結すると共に、前記カメラ
の撮影姿勢を適宜に変更可能な連結部と、 前記操作棒の先端側に固定されており、シールド線を介
して前記カメラからの電気信号を受け、これを光信号に
変換して出力する変換器と、 光ファイバーケーブルを介して前記変換器からの光信号
を受け、これに対応した電気信号に変換する逆変換器
と、 前記逆変換器からの電気信号を受け、前記カメラの撮影
した画像を映し出すモニターとからなる遠隔点検装置。
1. A camera with an autofocus function for outputting an electric signal corresponding to a photographed image, a telescopic operation rod having an electrically insulating property, the camera connected to the operation rod, and the camera A connection unit that can change the shooting posture of the camera appropriately and a conversion unit that is fixed to the distal end side of the operation rod, receives an electric signal from the camera via a shield wire, converts the electric signal into an optical signal, and outputs the optical signal. And an inverse converter that receives an optical signal from the converter via an optical fiber cable and converts it into an electric signal corresponding to the optical signal, and receives an electric signal from the inverse converter to convert an image captured by the camera. A remote inspection device that consists of a monitor that projects.
【請求項2】 前記光ファイバーケーブルを巻き取るケ
ーブルリールが操作棒の基端側に固定されていることを
特徴とする請求項1に記載の遠隔点検装置。
2. The remote inspection device according to claim 1, wherein a cable reel for winding the optical fiber cable is fixed to a base end side of an operation rod.
JP1996000543U 1996-01-18 1996-01-18 Remote inspection device Expired - Lifetime JP3026920U (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015059864A (en) * 2013-09-19 2015-03-30 東北電力株式会社 Water-repellent expansion electroscope
CN110244114A (en) * 2019-07-29 2019-09-17 广东电网有限责任公司 A kind of multifunction test operation insulating bar

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