JP3025657U - Work vehicle engine power plant - Google Patents

Work vehicle engine power plant

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JP3025657U JP1995013992U JP1399295U JP3025657U JP 3025657 U JP3025657 U JP 3025657U JP 1995013992 U JP1995013992 U JP 1995013992U JP 1399295 U JP1399295 U JP 1399295U JP 3025657 U JP3025657 U JP 3025657U
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重信 鈴木
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株式会社キャップトップエンジニアリング
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧作業車に給電機能をもたせる。 【解決手段】 作業車のエンジンの出力軸により同時駆
動される可変容量型油圧ポンプ14と定量型油圧ポンプ
16を設ける。一方の可変容量型油圧ポンプ14により
駆動される油圧モータ20を設け、この油圧モータによ
り作業車の走行装置を駆動可能とする。同時に、他方の
定量型油圧ポンプ16には切替弁22を介して切替可能
な2系統の油路24、26を設け、一方の油路24には
油圧ユニット28を介して油圧作業機を駆動可能とする
とともに、他方の油路26には前記定量型油圧ポンプ1
6からの圧油が流量制御弁36を介して供給されて駆動
可能な油圧モータ34並びに当該油圧モータに連結され
た発電機32とからなる給電手段を備えた。
(57) [Abstract] [Problem] To provide a hydraulic work vehicle with a power supply function. SOLUTION: A variable displacement hydraulic pump 14 and a quantitative hydraulic pump 16 that are simultaneously driven by an output shaft of an engine of a work vehicle are provided. A hydraulic motor 20 driven by one of the variable displacement hydraulic pumps 14 is provided, and the traveling device of the work vehicle can be driven by this hydraulic motor. At the same time, the other metering hydraulic pump 16 is provided with two systems of oil passages 24 and 26 that can be switched via a switching valve 22, and one oil passage 24 can drive a hydraulic working machine via a hydraulic unit 28. In addition, the fixed hydraulic pump 1 is provided in the other oil passage 26.
The pressure oil from No. 6 is supplied via the flow rate control valve 36, and a power supply means including a hydraulic motor 34 that can be driven and a generator 32 connected to the hydraulic motor is provided.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【考案の属する技術分野】[Technical field to which the device belongs]

本考案は作業車のエンジン動力装置に係り、特に油圧機械の駆動手段と併せて 給電機能を持たせた作業車のエンジン動力装置に関する。 The present invention relates to an engine power unit for a working vehicle, and more particularly to an engine power unit for a working vehicle having a power supply function in addition to a driving unit of a hydraulic machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

一般に、エンジンを動力源とする作業車は、走行装置および作業装置をエンジ ンの出力をそのまま機械的に駆動するように構成する以外に、建設機械作業車等 のように油圧作業装置を搭載したものでは、エンジンにより油圧ポンプを駆動す ることによって発生させた油圧を利用するものが知られている。 Generally, a work vehicle powered by an engine has a hydraulic work device such as a construction machine work vehicle in addition to a structure in which the traveling device and the work device are mechanically driven by the engine output as they are. Among them, there is known one that utilizes the hydraulic pressure generated by driving a hydraulic pump by an engine.

【0003】 上記油圧作業機械を搭載した作業車では、車両のエンジンにより駆動される油 圧ポンプを有し、このポンプから供給される油圧によってモータを駆動するよう にしている。油圧モータは油圧機械の各油圧シリンダに圧油を供給し、作業機械 に各種作業を行わせているのである。また、油圧走行装置は油圧モータにより走 行輪を回転駆動するもので、建設機械や農業機械に広く採用されている。A work vehicle equipped with the hydraulic work machine has a hydraulic pump driven by an engine of the vehicle, and a motor is driven by a hydraulic pressure supplied from the pump. The hydraulic motor supplies pressure oil to each hydraulic cylinder of the hydraulic machine, causing the working machine to perform various operations. Further, the hydraulic traveling device drives the running wheels to rotate by a hydraulic motor and is widely used in construction machinery and agricultural machinery.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところで、作業車として油圧作業装置を搭載したものでは、力を必要とする土 処理や荷役等に適しているが、工具や計測機器を取り扱う軽作業には利用し難い ものとなっている。したがって、工具や計測機器を取り扱うような電気に依存す る作業が付帯する場合には、作業車とともに給電装置を搭載した車両を牽引して 別途に給電を行うようにしているのである。 By the way, a hydraulic vehicle equipped with a work vehicle is suitable for soil treatment and cargo handling that require force, but it is difficult to use for light work involving tools and measuring equipment. Therefore, when the work that depends on electricity such as handling tools and measuring equipment is incidental, the work vehicle and the vehicle equipped with the power supply device are towed to separately supply power.

【0005】 本考案は、上記従来の問題点に着目し、油圧機械の駆動手段と併せて給電機能 を持たせた作業車のエンジン動力装置を提供することを目的とする。第2にはエ ンジンを動力源としつつも、給電力を安定して発生することのできるエンジン動 力装置を提供することを目的としている。第3には、油圧作業機と給電手段とを 必要に応じて切り替え作動可能として、エンジン動力の有効活用ができる構造と した作業車のエンジン動力装置を提供することを目的とする。In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention has an object to provide an engine power unit for a working vehicle that has a power supply function in addition to a driving unit of a hydraulic machine. Secondly, it is an object of the present invention to provide an engine power unit that can stably generate electric power while using an engine as a power source. Thirdly, it is an object of the present invention to provide an engine power unit for a work vehicle having a structure in which the hydraulic working machine and the power feeding means can be switched and operated as needed, and the engine power can be effectively utilized.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために、本考案に係る作業車のエンジン動力装置は、第1 に、作業車のエンジンの出力軸により同時駆動される可変容量型油圧ポンプと定 量型油圧ポンプを設け、一方の可変容量型油圧ポンプにより駆動される油圧モー タを設け、この油圧モータにより作業車の走行装置を駆動可能とするとともに、 他方の定量型油圧ポンプには切替弁を介して切替可能な2系統の油路を設け、一 方の油路には油圧ユニットを介して油圧作業機を駆動可能とするとともに、他方 の油路には前記定量型油圧ポンプからの圧油が流量制御弁を介して供給されて駆 動可能な油圧モータ並びに当該油圧モータに連結された発電機とからなる給電手 段を備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an engine power unit for a work vehicle according to the present invention firstly includes a variable displacement hydraulic pump and a constant amount hydraulic pump that are simultaneously driven by an output shaft of an engine of the work vehicle. A hydraulic motor driven by one of the variable displacement hydraulic pumps is provided so that the traveling device of the work vehicle can be driven by this hydraulic motor, and the other quantitative hydraulic pump can be switched through a switching valve. An oil passage of the system is provided, and one of the oil passages can drive the hydraulic working machine via the hydraulic unit, and the other oil passage receives the pressure oil from the above-mentioned quantitative hydraulic pump through the flow control valve. It is characterized in that it is provided with a power feeding means composed of a hydraulic motor that can be supplied and driven by a hydraulic motor and a generator connected to the hydraulic motor.

【0007】 また、第2には、作業車のエンジンの出力軸により同時駆動される可変容量型 油圧ポンプと定量型油圧ポンプを設け、一方の可変容量型油圧ポンプにより駆動 される油圧モータを設け、この油圧モータにより作業車の走行装置を駆動可能と するとともに、他方の定量型油圧ポンプには切替弁を介して切替可能な2系統の 油路を設け、一方の油路には油圧ユニットを介して油圧作業機を駆動可能とする とともに、他方の油路には前記定量型油圧ポンプからの圧油が流量制御弁を介し て供給されて駆動可能な油圧モータ並びに当該油圧モータに連結された発電機と からなる給電手段を備え、この給電手段には前記発電機出力を定格出力に保持す べく前記流量制御弁の流量制御をなす制御部を設けたことを特徴としている。Secondly, a variable displacement hydraulic pump and a constant pressure hydraulic pump that are simultaneously driven by the output shaft of the engine of the work vehicle are provided, and a hydraulic motor that is driven by one variable displacement hydraulic pump is provided. The hydraulic motor can drive the traveling device of the work vehicle, and the other fixed type hydraulic pump is provided with two oil passages that can be switched through the switching valve, and one oil passage is provided with a hydraulic unit. The hydraulic working machine can be driven via the hydraulic working machine, and the hydraulic oil from the quantitative hydraulic pump is supplied to the other oil passage via the flow rate control valve and is connected to the hydraulic motor that can be driven and the hydraulic motor. A power supply means including a generator is provided, and the power supply means is provided with a control unit for controlling the flow rate of the flow rate control valve so as to maintain the generator output at a rated output.

【0008】 更に、第3には、作業車のエンジンの出力軸により同時駆動される複数の可変 容量型油圧ポンプを設け、一方の油圧ポンプにより駆動される油圧モータを設け 、この油圧モータにより作業車の走行装置を駆動可能とするとともに、他方の可 変容量型油圧ポンプには切替弁を介して切替可能な2系統の油路を設け、一方の 油路には油圧ユニットを介して油圧作業機を駆動可能とするとともに、他方の油 路には前記定量型油圧ポンプからの圧油が流量制御弁を介して供給されて駆動可 能な油圧モータ並びに当該油圧モータに連結された発電機とからなる給電手段を 備え、この給電手段には前記発電機出力を定格出力に保持すべく前記可変容量型 油圧ポンプの吐出流量制御をなす制御部を設けたことを特徴としている。Thirdly, a plurality of variable displacement hydraulic pumps that are simultaneously driven by the output shaft of the engine of the work vehicle are provided, and a hydraulic motor that is driven by one hydraulic pump is provided. In addition to being able to drive the vehicle's traveling device, the other variable displacement hydraulic pump is equipped with two oil passages that can be switched via a switching valve, and one oil passage is hydraulically operated via a hydraulic unit. A hydraulic motor capable of driving the machine and being driven by the hydraulic oil supplied from the quantitative hydraulic pump to the other oil passage via a flow control valve, and a generator connected to the hydraulic motor. And a control unit for controlling the discharge flow rate of the variable displacement hydraulic pump in order to maintain the generator output at the rated output.

【0009】[0009]

【作用】[Action]

上記構成によれば、油圧作業機械あるいは走行装置を制御の容易な油圧を用い て駆動できるとともに、各種作業装置であって電気制御に適する工具や計測手段 に給電が単一の作業車によって可能となる。すなわち、エンジンの出力軸に連結 されている可変容量型油圧ポンプにより走行装置の油圧モータを駆動させ、これ によって油圧流量の制御を行わせつつ任意の速度で作業車を走行させることが可 能となる。そして、特に第1の構成では、定量型油圧ポンプからの吐出側に切替 弁を介してブーム等の作業機械の駆動を行わせることが可能とされると同時に、 油路の切替により、作業車に搭載された発電機が圧油により回転駆動される油圧 モータによって駆動されるのである。発電機はエンジンを駆動源として回転され ることになるが、流量制御弁を調整することにより、安定した回転を保持させる ことができ、発電機を定格運転させることができる。エンジンの回転変動により 回転数が変動することで不安定電源となる場合には、第2の構成に示したように 、特に発電機出力を検出し、出力変動があった場合に変動を回避させるように制 御手段により前記流量制御弁を調整操作するようにすればよい。 According to the above configuration, the hydraulic working machine or the traveling device can be driven by using hydraulic pressure that is easy to control, and it is possible to supply power to various working devices suitable for electrical control and measuring means by a single working vehicle. Become. In other words, the variable displacement hydraulic pump connected to the output shaft of the engine drives the hydraulic motor of the traveling device, which allows the work vehicle to travel at any speed while controlling the hydraulic flow rate. Become. In particular, in the first configuration, it is possible to drive the work machine such as the boom through the switching valve on the discharge side from the metering hydraulic pump, and at the same time, by switching the oil passage, the work vehicle is switched. The generator installed in the vehicle is driven by a hydraulic motor that is rotated by pressure oil. The generator will be rotated using the engine as the drive source, but by adjusting the flow control valve, stable rotation can be maintained and the generator can be operated at the rated speed. When an unstable power source is generated due to fluctuations in engine speed due to fluctuations in engine rotation, the generator output is detected as shown in the second configuration, and fluctuations are avoided if there is output fluctuation. As described above, the control means may be used to adjust the flow rate control valve.

【0010】 また、エンジンにより駆動される複数のポンプを可変容量型油圧ポンプとして おき、一方は走行装置の駆動に用いるとともに、他方は発電機と油圧作業機の2 系統への油路を切替弁により切替可能とし、油圧作業機への供給は所定の吐出流 量を確保させて行い、発電機の駆動に際しては出力を安定させるために、発電機 出力を検出し、出力変動があった場合に変動を回避させるように制御手段により 可変流量型油圧ポンプの吐出流量を調整操作させるようにすればよい。これは具 体的には斜板ポンプとして可変容量型油圧ポンプを構成しておき、斜板角度の調 整レバーをアクチュエータにより作動可能とし、あるいはポンプに付帯している 電磁的な調整手段に対して、制御信号によりこのレバーや電磁調整手段をフィー ドバック制御駆動させることで出力の安定化を図り、安定した電源電力を発生さ せるようにすればよい。Further, a plurality of pumps driven by the engine are set as variable displacement hydraulic pumps, one of which is used to drive a traveling device, and the other of which is a switching valve for an oil passage to two systems of a generator and a hydraulic working machine. It is possible to switch the power supply to the hydraulic working machine by supplying a predetermined discharge flow, and in order to stabilize the output when driving the generator, the generator output is detected and if there is a fluctuation in the output. The control means may adjust the discharge flow rate of the variable flow rate hydraulic pump so as to avoid the fluctuation. This is basically a variable displacement hydraulic pump configured as a swash plate pump, and the swash plate angle adjustment lever can be actuated by an actuator, or the electromagnetic adjustment means attached to the pump. Then, the control signal may drive the lever or the electromagnetic adjusting means to perform feedback control to stabilize the output and generate a stable power supply.

【0011】[0011]

【考案の実施の形態】[Embodiment of device]

以下に、本考案に係る作業車のエンジン動力装置の具体的実施の形態を図面を 参照して詳細に説明する。 Hereinafter, specific embodiments of an engine power unit for a work vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0012】 図1は第1の実施例装置のブロック図である。図示のように、このエンジン動 力装置は、作業車の台車に搭載されたエンジン10を動力源として駆動されるよ うになっている。このエンジン10の出力軸12には、可変容量型として構成さ れている第1ポンプ14と、可変容量型として構成された第2ポンプ16が同軸 に取り付けられており、これらはエンジン12により同時駆動されるものとなっ ている。可変容量型ポンプ16は斜板ポンプとされ、斜板角度を図示しない操作 レバーの操作により任意に変更することでポンプ出力が調整可能とされている。FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment device. As shown in the figure, this engine power unit is driven by an engine 10 mounted on a bogie of a work vehicle as a power source. The output shaft 12 of the engine 10 is coaxially attached with a first pump 14 configured as a variable displacement type and a second pump 16 configured as a variable displacement type. It is driven. The variable displacement pump 16 is a swash plate pump, and the pump output can be adjusted by arbitrarily changing the swash plate angle by operating an operation lever (not shown).

【0013】 上記各ポンプ14、16は、それぞれ作業車に搭載した走行装置、並びに油圧 作業機械、発電機の駆動用に用いられるものとなっている。すなわち図1に示し ているように、まず、可変容量型の第1ポンプ14は作業車の走行輪18のうち 駆動輪18Aを駆動させる走行油圧モータ20に圧油を供給するようにしており 、図示していないメインコントローラにより第1ポンプ14の斜板角度を調整し つつ、モータ速度を0〜最大速度までの任意に変更させ、作業車の速度制御を行 わせている。The pumps 14 and 16 are used for driving a traveling device mounted on a work vehicle, a hydraulic work machine, and a generator, respectively. That is, as shown in FIG. 1, first, the variable displacement first pump 14 supplies pressure oil to a traveling hydraulic motor 20 that drives a drive wheel 18A of the traveling wheels 18 of the work vehicle. A swash plate angle of the first pump 14 is adjusted by a main controller (not shown), and the motor speed is arbitrarily changed from 0 to the maximum speed to control the speed of the work vehicle.

【0014】 上記第1ポンプ14とともにエンジン出力軸12に取り付けられた定量型の第 2ポンプ18は同時にポンプ作用をなすが、当該第2ポンプ16の吐出側には切 替弁22が介装され、この切替弁22によって2系統の油路24、26に圧油を 選択供給できるようになっている。A fixed-quantity type second pump 18 attached to the engine output shaft 12 together with the first pump 14 simultaneously performs a pumping action, but a switching valve 22 is provided on the discharge side of the second pump 16. The switching valve 22 can selectively supply the pressure oil to the oil passages 24 and 26 of the two systems.

【0015】 一方の油路24は油圧作業機の駆動のために用いられるもので、油圧ユニット 28を介して作業機械の油圧シリンダ30A、30B、30C、……に圧油を供 給するようにし、例えばブームの駆動等の作業を行わせる。また、他方の油路2 6は給電手段の駆動のために用いられるもので、作業車の台車に搭載された発電 機32を油圧駆動するようにしている。発電機32には、図示しているように、 油圧モータ34が直結されており、この油圧モータ34に上記第2油圧ポンプ1 6から圧油を供給することによって回転駆動させ、もって発電機32に発電を行 わせるのである。One of the oil passages 24 is used for driving the hydraulic working machine, and is adapted to supply pressure oil to the hydraulic cylinders 30A, 30B, 30C, ... Of the working machine via the hydraulic unit 28. , Such as driving the boom. The other oil passage 26 is used to drive the power supply means, and hydraulically drives the generator 32 mounted on the bogie of the work vehicle. As shown in the figure, a hydraulic motor 34 is directly connected to the generator 32. The hydraulic motor 34 is rotatably driven by supplying pressure oil from the second hydraulic pump 16 to the generator 32. To generate electricity.

【0016】 ところで、上記発電機32は、駆動源としてのエンジン10により第2ポンプ 16から切替弁22によって油路26側に流路が切り替えられたときに、発電用 油圧モータ34を経由して駆動されるが、エンジン10の回転数が変更されるこ とによってモータ34の回転が変動し、発生電力が不安定化し易い。給電装置と しての発電機32には安定した定格運転を行わせる必要があり、このため切替弁 22から油圧モータ34への油路の途中に流量制御弁36を設けている。これは 油圧モータ34への供給流量がエンジン回転数の如何にかかわらず一定になるよ うに調整するもので、これによって常に発電機32を定格運転させることができ るのである。By the way, when the flow path is switched from the second pump 16 to the oil passage 26 side by the switching valve 22 by the engine 10 as a drive source, the generator 32 passes through the hydraulic motor 34 for power generation. Although it is driven, the rotation of the motor 34 fluctuates as the rotation speed of the engine 10 is changed, and the generated power is likely to be unstable. It is necessary for the generator 32 as a power supply device to perform stable rated operation, and therefore a flow control valve 36 is provided in the oil path from the switching valve 22 to the hydraulic motor 34. This is to adjust the flow rate supplied to the hydraulic motor 34 to be constant irrespective of the engine speed, which allows the generator 32 to always be operated at the rated operation.

【0017】 ここで、エンジン10の出力を所定値に固定した場合でも、安定した回転数を 保持できず、特に流量制御弁36による制御流量より低下した時には、流量制御 を行っている場合でも発電機出力が不安定化する。このような場合に対処させる 構成を図2に示している。この第2実施例は、前記流量制御弁36を発電機出力 の変動が生じないように定格運転制御手段38を設けた構成としたものである。 これは、図2に示すように、上記発電機32の回転出力を検出する出力検出部4 0と、この出力検出部40からの検出信号を入力するとともに、定格運転に対応 する基準信号と比較させる比較制御部42と設け、当該比較制御部42において 基準信号との偏差をなくすように流量制御弁36を調整駆動する流量制御部44 から構成されている。これにより、発電機32の出力変動があった場合に、この 変動を抑制させて常時定格運転を確保することができ、安定した電源電力の供給 が可能となるのである。Here, even when the output of the engine 10 is fixed to a predetermined value, a stable rotation speed cannot be maintained, and particularly when the flow rate is lower than the control flow rate by the flow rate control valve 36, power generation is performed even when performing flow rate control. Machine output becomes unstable. A configuration for coping with such a case is shown in FIG. In the second embodiment, the flow rate control valve 36 is provided with a rated operation control means 38 so that the output of the generator does not fluctuate. As shown in FIG. 2, this is the input of the output detection unit 40 that detects the rotational output of the generator 32 and the detection signal from this output detection unit 40, and the comparison with the reference signal corresponding to the rated operation. The comparison control unit 42 is provided, and the comparison control unit 42 includes a flow rate control unit 44 that adjusts and drives the flow rate control valve 36 so as to eliminate the deviation from the reference signal. As a result, when there is a fluctuation in the output of the generator 32, this fluctuation can be suppressed and constant rated operation can be ensured, and a stable power supply can be provided.

【0018】 次に、図3には第3の例を示す。この第3実施例は、エンジン10により駆動 されるポンプをいずれも可変容量型油圧ポンプ14、14Aとして構成したもの で、油圧作業機および発電機32の駆動を可変容量型油圧ポンプで駆動させるよ うにしている。すなわち、第2ポンプとして可変容量型油圧ポンプ14Aを用い ており、この吐出側に切替弁22を介装し、この切替弁22によって2系統の油 路24、26に圧油を選択供給できるようにし、油圧作業機の駆動のために用い られる一方の油路24に油圧ユニット28を接続し、作業機械の油圧シリンダ3 0A、30B、30C、……に圧油を供給するようにしている。この作業機を駆 動する場合には、第2ポンプ14Aを一定流量となるように吐出流量を固定する ようにしておく。また、給電手段の駆動のために用いられる他方の油路26には 流量制御弁36を設けることなく、油圧モータ32を介して発電機32を油圧駆 動するようにしている。Next, FIG. 3 shows a third example. In the third embodiment, the pumps driven by the engine 10 are both configured as variable displacement hydraulic pumps 14 and 14A, and the hydraulic working machine and the generator 32 are driven by the variable displacement hydraulic pumps. I am sorry. That is, the variable displacement hydraulic pump 14A is used as the second pump, and the switching valve 22 is provided on the discharge side so that the pressure oil can be selectively supplied to the oil passages 24 and 26 of the two systems. A hydraulic unit 28 is connected to one of the oil passages 24 used for driving the hydraulic working machine to supply pressure oil to the hydraulic cylinders 30A, 30B, 30C, ... Of the working machine. When the working machine is driven, the discharge flow rate is fixed so that the second pump 14A has a constant flow rate. Further, the other oil passage 26 used for driving the power feeding means is not provided with the flow rate control valve 36, and the generator 32 is hydraulically driven via the hydraulic motor 32.

【0019】 この第3の例では、発電機32の出力変動を抑制して定格運転を行わせるため に、可変容量型として構成されている第2ポンプの出力制御をなすようにしてい る。これは第2ポンプ14Aを斜板ポンプとして構成し、斜板角度の調整制御に より定格運転を行わせる。このための制御手段は第2実施例の場合と同様であり 、発電機32の回転出力を検出する出力検出部40と、この出力検出部40から の検出信号を入力するとともに、定格運転に対応する基準信号と比較させる比較 制御部42と設け、当該比較制御部42において基準信号との偏差をなくすよう に第2ポンプ14Aの吐出流量制御を行う流量制御部44とから構成されている 。すなわち、第2ポンプ14Aの操作レバーを発電機32の出力変動が生じない ようにフィードバック制御を行わせるのである。したがって、エンジン10の回 転変動は第2ポンプ14Aの流量制御により吸収され、発電機32は安定した一 定回転で駆動されることなり、エンジン動力によっても定格運転が可能となるの である。In the third example, in order to suppress the output fluctuation of the generator 32 and perform the rated operation, the output control of the second pump configured as the variable displacement type is performed. This constitutes the 2nd pump 14A as a swash plate pump, and makes a rated operation by adjusting control of a swash plate angle. The control means for this purpose is the same as that of the second embodiment, and the output detection unit 40 for detecting the rotation output of the generator 32 and the detection signal from this output detection unit 40 are input and the rated operation is supported. And a flow rate control unit 44 for controlling the discharge flow rate of the second pump 14A so as to eliminate the deviation from the reference signal in the comparison control unit 42. That is, the control lever of the second pump 14A is feedback-controlled so that the output fluctuation of the generator 32 does not occur. Therefore, the rotational fluctuation of the engine 10 is absorbed by the flow rate control of the second pump 14A, the generator 32 is driven at a stable constant rotation, and the rated operation can be performed even by the engine power.

【0020】 このように構成された作業車のエンジン動力装置では、エンジン10の回転出 力が油圧ポンプ14、16(14A)の回転をなし、第1ポンプ14は走行装置 を、第2ポンプ16(14A)は油圧作業機または給電用の発電機32を定格運 転させることができる。したがって、特に第1ポンプ14は走行装置の駆動に用 いることによって走行制御がきわめて容易になり、第2ポンプ16(14A)は 切替弁22の油路切替により、油圧作業機もしくは、工具、計測機器などの電気 を使用する軽作業に利用できる発電機32を定格運転させることができ、作業車 として、力を用いる作業と、電気利用作業とを同一の作業車で行わせることが可 能となるのである。このようなことから、作業車としては電線敷設作業車等のよ うに、給電設備を要するとともに、走行駆動制御が必要な車両等に適用すればよ い。In the engine power unit of the work vehicle configured as described above, the rotational output of the engine 10 causes the hydraulic pumps 14 and 16 (14A) to rotate, and the first pump 14 is the traveling device and the second pump 16 is (14A) can operate the hydraulic working machine or the power generator 32 for power supply at rated operation. Therefore, especially when the first pump 14 is used for driving the traveling device, the traveling control becomes extremely easy, and the second pump 16 (14A) changes the oil passage of the switching valve 22 so that the hydraulic working machine, the tool or the measuring instrument can be used. The generator 32, which can be used for light work using electricity such as equipment, can be operated at a rated rate, and as work vehicles, work using force and work using electricity can be performed in the same work vehicle. It will be. For this reason, the work vehicle may be applied to a vehicle such as an electric wire laying work vehicle that requires power supply equipment and requires traveling drive control.

【0021】[0021]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明したように、本考案によれば、作業車のエンジンの出力軸により同時 駆動される可変容量型油圧ポンプと定量型油圧ポンプを設け、一方の可変容量型 油圧ポンプにより駆動される油圧モータを設け、この油圧モータにより作業車の 走行装置を駆動可能とするとともに、他方の定量型油圧ポンプには切替弁を介し て切替可能な2系統の油路を設け、一方の油路には油圧ユニットを介して油圧作 業機を駆動可能とするとともに、他方の油路には前記定量型油圧ポンプからの圧 油が流量制御弁を介して供給されて駆動可能な油圧モータ並びに当該油圧モータ に連結された発電機とからなる給電手段を備えた構成とし、あるいは発電機出力 を定格運転させる制御部を設けた構成としたことにより、油圧作業機、走行装置 などの制御が有効な油圧を用いた力作業を行わせると同時に、計測その他の電気 制御が必要な作業を同一の作業車のエンジン動力で実現することができ、しかも 発電機出力を安定させて定格運転が可能となる動力装置とすることができる。 As described above, according to the present invention, the variable displacement hydraulic pump and the constant displacement hydraulic pump that are simultaneously driven by the output shaft of the engine of the work vehicle are provided, and the hydraulic motor driven by one of the variable displacement hydraulic pumps is provided. This hydraulic motor makes it possible to drive the traveling device of the work vehicle, and the other fixed type hydraulic pump is provided with two systems of oil passages that can be switched via the switching valve. The hydraulic engine can be driven via the unit, and the hydraulic oil from the metering hydraulic pump is supplied to the other oil passage via the flow rate control valve and can be driven by the hydraulic motor and the hydraulic motor. Control of hydraulic working machines, traveling equipment, etc. can be achieved by adopting a configuration that includes a power supply unit that is composed of a connected generator or that has a control unit that operates the generator output in rated operation. It is possible to perform power work using various hydraulic pressures, and at the same time, perform work that requires measurement and other electrical control with the engine power of the same work vehicle, and stabilizes the generator output for rated operation. Can be a power plant.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例に係るエンジン動力装置のブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram of an engine power unit according to a first example.

【図2】第2実施例に係るエンジン動力装置のブロック
図である。
FIG. 2 is a block diagram of an engine power unit according to a second example.

【図3】第3実施例に係るエンジン動力装置のブロック
図である。
FIG. 3 is a block diagram of an engine power unit according to a third example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 エンジン 12 出力軸 14 第1ポンプ(可変容量型油圧ポンプ) 16 第2ポンプ(定量型油圧ポンプ) 14A 第2ポンプ(可変容量型油圧ポンプ) 18 走行輪 18A 走行駆動輪 20 走行油圧モータ 22 切替弁 24 油路 26 油路 28 油圧ユニット 30 油圧シリンダ 32 発電機 34 油圧モータ 36 流量制御弁 38 定格運転制御手段 40 出力検出部 42 比較制御部 44 流量制御部 10 engine 12 output shaft 14 first pump (variable displacement hydraulic pump) 16 second pump (quantitative hydraulic pump) 14A second pump (variable displacement hydraulic pump) 18 traveling wheel 18A traveling drive wheel 20 traveling hydraulic motor 22 switching Valve 24 Oil path 26 Oil path 28 Hydraulic unit 30 Hydraulic cylinder 32 Generator 34 Hydraulic motor 36 Flow control valve 38 Rated operation control means 40 Output detection section 42 Comparison control section 44 Flow control section

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 作業車のエンジンの出力軸により同時駆
動される可変容量型油圧ポンプと定量型油圧ポンプを設
け、一方の可変容量型油圧ポンプにより駆動される油圧
モータを設け、この油圧モータにより作業車の走行装置
を駆動可能とするとともに、他方の定量型油圧ポンプに
は切替弁を介して切替可能な2系統の油路を設け、一方
の油路には油圧ユニットを介して油圧作業機を駆動可能
とするとともに、他方の油路には前記定量型油圧ポンプ
からの圧油が流量制御弁を介して供給されて駆動可能な
油圧モータ並びに当該油圧モータに連結された発電機と
からなる給電手段を備えたことを特徴とする作業車のエ
ンジン動力装置。
1. A variable displacement hydraulic pump and a constant pressure hydraulic pump which are simultaneously driven by an output shaft of an engine of a work vehicle are provided, and a hydraulic motor driven by one of the variable displacement hydraulic pumps is provided. In addition to being able to drive the traveling device of the work vehicle, the other quantitative hydraulic pump is provided with two oil passages that can be switched via a switching valve, and one oil passage is provided with a hydraulic unit through a hydraulic unit. And a hydraulic motor that is capable of being driven by the pressure oil from the quantitative hydraulic pump supplied to the other oil passage through a flow control valve, and a generator connected to the hydraulic motor. An engine power unit for a work vehicle, which is provided with a power supply means.
【請求項2】 作業車のエンジンの出力軸により同時駆
動される可変容量型油圧ポンプと定量型油圧ポンプを設
け、一方の可変容量型油圧ポンプにより駆動される油圧
モータを設け、この油圧モータにより作業車の走行装置
を駆動可能とするとともに、他方の定量型油圧ポンプに
は切替弁を介して切替可能な2系統の油路を設け、一方
の油路には油圧ユニットを介して油圧作業機を駆動可能
とするとともに、他方の油路には前記定量型油圧ポンプ
からの圧油が流量制御弁を介して供給されて駆動可能な
油圧モータ並びに当該油圧モータに連結された発電機と
からなる給電手段を備え、この給電手段には前記発電機
出力を定格出力に保持すべく前記流量制御弁の流量制御
をなす制御部を設けたことを特徴とする作業車のエンジ
ン動力装置。
2. A variable displacement hydraulic pump and a fixed amount hydraulic pump that are simultaneously driven by an output shaft of an engine of a work vehicle are provided, and a hydraulic motor driven by one of the variable displacement hydraulic pumps is provided. In addition to being able to drive the traveling device of the work vehicle, the other quantitative hydraulic pump is provided with two oil passages that can be switched via a switching valve, and one oil passage is provided with a hydraulic unit through a hydraulic unit. And a hydraulic motor that is capable of being driven by the pressure oil from the quantitative hydraulic pump supplied to the other oil passage through a flow control valve, and a generator connected to the hydraulic motor. An engine power unit for a work vehicle, comprising a power supply unit, and a control unit for controlling the flow rate of the flow rate control valve to maintain the generator output at a rated output.
【請求項3】 作業車のエンジンの出力軸により同時駆
動される複数の可変容量型油圧ポンプを設け、一方の油
圧ポンプにより駆動される油圧モータを設け、この油圧
モータにより作業車の走行装置を駆動可能とするととも
に、他方の可変容量型油圧ポンプには切替弁を介して切
替可能な2系統の油路を設け、一方の油路には油圧ユニ
ットを介して油圧作業機を駆動可能とするとともに、他
方の油路には前記定量型油圧ポンプからの圧油が流量制
御弁を介して供給されて駆動可能な油圧モータ並びに当
該油圧モータに連結された発電機とからなる給電手段を
備え、この給電手段には前記発電機出力を定格出力に保
持すべく前記可変容量型油圧ポンプの吐出流量制御をな
す制御部を設けたことを特徴とする作業車のエンジン動
力装置。
3. A plurality of variable displacement hydraulic pumps simultaneously driven by an output shaft of an engine of a work vehicle are provided, a hydraulic motor driven by one hydraulic pump is provided, and a traveling device of the work vehicle is provided by the hydraulic motors. In addition to being drivable, the other variable displacement hydraulic pump is provided with two oil passages that can be switched via a switching valve, and one oil passage can drive a hydraulic working machine via a hydraulic unit. Along with the other oil passage, pressure oil from the quantitative hydraulic pump is supplied via a flow rate control valve, and a power supply means including a hydraulic motor that can be driven and a generator connected to the hydraulic motor is provided. An engine power unit for a work vehicle, wherein the power supply unit is provided with a control unit for controlling a discharge flow rate of the variable displacement hydraulic pump so as to maintain the generator output at a rated output.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011025722A (en) * 2009-07-21 2011-02-10 Torabaasu:Kk In-vehicle generating device, and construction vehicle equipped with the same
CN107489667A (en) * 2016-11-07 2017-12-19 河南农业大学 Caterpillar band type field working car fluid power system

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