JP3024380B2 - Image coding control method - Google Patents

Image coding control method

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JP3024380B2
JP3024380B2 JP22016292A JP22016292A JP3024380B2 JP 3024380 B2 JP3024380 B2 JP 3024380B2 JP 22016292 A JP22016292 A JP 22016292A JP 22016292 A JP22016292 A JP 22016292A JP 3024380 B2 JP3024380 B2 JP 3024380B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えばテレビ会議や
テレビ電話器等に用いられるデータ符号化、復号化処理
制御に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to control of data encoding and decoding processes used in, for example, video conferences and video telephones.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に画像の符号化処理技術は、「村上
篤道著 高能率符号化技術」(テレビジョン学会誌 V
ol.42#11P.1198〜)に示されるように、
情報源符号化処理技術と伝送路符号化処理技術に大別で
きる。情報源符号化処理技術では、動画像を静止画像
(以下、フレーム)の連続と考え、フレームを構成する
ディジタル画像データを隣接する複数個毎にまとめたブ
ロックを符号化処理の単位として、これに多様な符号化
処理を組み合わせて適用することで画像が持つ情報量の
高能率圧縮を図る。一方、伝送路符号化処理は、多様な
符号化処理の結果として得られる複数の符号化データを
実際に伝送するときに施され、各々の符号化データをそ
の発生頻度に応じた可変長符号に置換して、これらをシ
リアル多重する。
2. Description of the Related Art Generally, image encoding processing technology is described in "Atsumi Murakami's High Efficiency Coding Technology" (Television Society Journal V
ol. 42 # 11P. 1198-),
It can be roughly classified into information source coding processing technology and transmission line coding processing technology. In the information source coding processing technology, a moving image is regarded as a continuation of still images (hereinafter, referred to as frames), and a block in which digital image data forming a frame is grouped into a plurality of adjacent units is used as a unit of the coding process. By applying various coding processes in combination, highly efficient compression of the information amount of the image is achieved. On the other hand, the transmission path coding process is performed when a plurality of coded data obtained as a result of various coding processes are actually transmitted, and each coded data is converted into a variable length code corresponding to the frequency of occurrence. Substitute and serial multiplex these.

【0003】以下に、従来の技術の一例として、画像デ
ータを符号化及び復号化する画像伝送装置の動作を説明
する。図9は、上記の論文の内容を簡略化して表現した
一般的な画像伝送装置の構成図であり、図中、1はA/
D変換部、2はフォーマット変換部、3は情報源符号化
部、4は伝送路符号化部、5は送信制御部、6は伝送
路、7は受信制御部、8は伝送路復号部、9は情報源復
号部、10はフォーマット逆変換部、11はD/A変換
部である。
[0003] The operation of an image transmission apparatus for encoding and decoding image data will be described below as an example of a conventional technique. FIG. 9 is a configuration diagram of a general image transmission apparatus that simplifies and expresses the contents of the above-mentioned paper, where 1 denotes A /
D conversion section, 2 format conversion section, 3 information source coding section, 4 transmission path coding section, 5 transmission control section, 6 transmission path, 7 reception control section, 8 transmission path decoding section, 9 is an information source decoding unit, 10 is a format reverse conversion unit, and 11 is a D / A conversion unit.

【0004】図9において、アナログテレビジョン信号
は、A/D変換部1でディジタル化され、更にフォーマ
ット変換部2で情報源符号化に適するようにブロック化
される。情報源符号化部3において、ブロック化された
ディジタル画像データは、動き補償や離散コサイン変
換、量子化などの多様な符号化処理が施され、種々の符
号化データに展開される。これら各種の符号化データは
伝送路符号化部4にてエントロピー符号化、多重化さ
れ、送信制御部5の制御により画像符号化ビット列とし
て伝送路6に送出される。このとき、画像符号化ビット
列の送出速度は、伝送路6の通信速度に対応している。
伝送路6の通信速度は一般的に固定である。受信制御部
7では、通信相手からの画像符号化ビット列を伝送路6
から受信し、伝送路復号部8で各種符号化データを分離
・復号する。情報源復号部9では、各種符号化データを
もとに、情報下符号化部3における符号化処理と逆の手
順でブロック化されたディジタル画像データを復号し、
更にフォーマット逆変換部10でデブロッキングを行
い、D/A変換部11を経由してアナログテレビジョン
信号を復元する。以上が一般的な画像伝送装置における
符号化処理の概要である。なお、一般的な画像符号化処
理方式としては、CCITT SGXV Report
R37’Recommendation of th
e H−seriesH.261’(以下、H261と
記載する。)がある。
In FIG. 9, an analog television signal is digitized by an A / D converter 1 and further divided by a format converter 2 into blocks suitable for information source coding. In the information source coding unit 3, various coding processes such as motion compensation, discrete cosine transform, and quantization are performed on the block of digital image data, and the block is developed into various coded data. These various types of encoded data are entropy-encoded and multiplexed by the transmission path encoding unit 4 and transmitted to the transmission path 6 as an image encoded bit string under the control of the transmission control unit 5. At this time, the transmission speed of the image coded bit string corresponds to the communication speed of the transmission path 6.
The communication speed of the transmission line 6 is generally fixed. The reception control unit 7 transmits an image coded bit string from a communication partner to the transmission path 6.
, And the transmission line decoding unit 8 separates and decodes various encoded data. The information source decoding unit 9 decodes the block of digital image data in the reverse procedure of the encoding process in the information lower encoding unit 3 based on various encoded data,
Further, the format inverse converter 10 performs deblocking, and restores the analog television signal via the D / A converter 11. The above is the outline of the encoding process in the general image transmission device. In addition, as a general image encoding processing method, CCITT SGXV Report
R37'Recommendation of th
e H-seriesH. 261 ′ (hereinafter, referred to as H261).

【0005】次に、伝送路符号化部4および伝送路復号
部8の動作の詳細を以下に説明する。伝送路符号化部4
において、画像符号化ビット列を生成する際に、各種の
符号化データをその発生頻度に応じた可変長符号に置換
し、これらをシリアル多重するので、画像1フレームあ
たりの画像符号化ビット列の符号量は、符号化対象フレ
ームの性質に応じて変動する。特に、上記H261代表
される動き補償予測フレーム間符号化を適用するとき
に、上記の傾向が顕著に現れる。該画像符号化ビット列
の伝送を効率よく行うためには、画像伝送装置の送信側
および受信側で該画像符号化ビット列をバッファリング
することが必須である。ただし、送信側バッファ(TB
F)および受信側バッファ(RBF)における画像符号
化ビット列の蓄積量に比例して、画像伝送装置全系の処
理遅延が増加する。図7は伝送路符号化部周辺、図8は
伝送路復号部周辺の機能ブロック図である。図中、3は
情報源符号化部、4は伝送路符号化部、41,42,4
3は可変長符号変換器、44はシリアル多重器、45は
TBF、46は伝送路符号化制御部、5は送信制御部、
7は受信制御部、8は伝送路復号部、81はRBF、8
2は符号語分離器、83,84,85は可変長符号逆変
換器、86は伝送路復号制御部、9は情報源復号部であ
る。
[0005] Next, the operation of the transmission path encoding unit 4 and the transmission path decoding unit 8 will be described in detail below. Transmission path coding unit 4
In the above, when generating an image coded bit string, various kinds of coded data are replaced with variable length codes corresponding to the frequency of occurrence, and these are serially multiplexed, so that the code amount of the image coded bit string per one image frame Varies depending on the properties of the encoding target frame. In particular, when the motion compensated prediction inter-frame coding represented by the above H261 is applied, the above tendency is remarkably exhibited. In order to efficiently transmit the image coded bit string, it is essential that the image coded bit string be buffered on the transmission side and the reception side of the image transmission apparatus. However, the transmission side buffer (TB
F) and the processing delay of the entire system of the image transmission device increases in proportion to the accumulation amount of the image coding bit string in the reception side buffer (RBF). FIG. 7 is a functional block diagram around the transmission path coding section, and FIG. 8 is a functional block diagram around the transmission path decoding section. In the figure, 3 is an information source coding section, 4 is a transmission path coding section, 41, 42, 4
3 is a variable length code converter, 44 is a serial multiplexer, 45 is a TBF, 46 is a transmission path coding control unit, 5 is a transmission control unit,
7 is a reception control unit, 8 is a transmission path decoding unit, 81 is an RBF, 8
2 is a code word separator, 83, 84, and 85 are variable-length code inverse converters, 86 is a transmission path decoding control unit, and 9 is an information source decoding unit.

【0006】図7において、情報源符号化部3は、例え
ば画像符号化方式として上記H261を用いた場合に
は、符号化対象画像データに対して動き補償予測や離散
コサイン変換、スカラ量子化などを施し、符号化データ
としてスカラ量子化後の離散コサイン変換係数、動き補
償情報、量子化特性を出力する。伝送路符号化部4で
は、前記符号化データの各々を可変長符号変換器41,
42,43にて独立に符号語へ置換する。ここで、該符
号語には、発生頻度に応じて符号長を定められたユニー
クな可変長符号を用いる。更に、シリアル多重器44
は、伝送路符号化制御部46の制御に応じて、各符号化
データの可変長符号をブッロク単位にシリアル多重す
る。なお、以上によって得られた画像符号化ビット列
は、一旦TBF45に蓄積してから送信制御部5経由で
伝送路に送出される。一方、図8において、受信制御部
7は、伝送路6から受信したビット列内の画像符号化ビ
ット列のみを伝送路復号部8に送出する。伝送路復号部
8では、該画像符号化ビット列を一旦RBF81に蓄積
した後、伝送路復号制御部86の制御に応じて符号語分
離器82が必要な画像符号化ビット列をRBF81から
取り出し、各符号化データ(例えば、スカラ量子化後の
離散コサイン変換係数、動き補償情報、量子化特性)に
対応した符号語を分離して、各々を可変長符号逆変換器
83,84,85に入力する。該可変長符号逆変換器8
3,84,85は、符号語入力を、対応する符号化デー
タに置換して情報源復号部9に出力する。
In FIG. 7, when the above-mentioned H261 is used as an image coding method, for example, the information source coding unit 3 performs motion compensation prediction, discrete cosine transform, scalar quantization, etc. on the image data to be coded. And outputs the scalar-quantized discrete cosine transform coefficients, motion compensation information, and quantization characteristics as encoded data. The transmission path encoding unit 4 converts each of the encoded data into a variable length code converter 41,
At 42 and 43, it is independently replaced with a code word. Here, a unique variable length code whose code length is determined according to the frequency of occurrence is used as the code word. Further, the serial multiplexer 44
Performs serial multiplexing of the variable-length code of each encoded data in block units under the control of the transmission path encoding control unit 46. The image encoded bit string obtained as described above is temporarily stored in the TBF 45 and then transmitted to the transmission path via the transmission control unit 5. On the other hand, in FIG. 8, the reception control unit 7 sends out only the image coded bit sequence in the bit sequence received from the transmission line 6 to the transmission line decoding unit 8. The transmission line decoding unit 8 temporarily stores the image coded bit sequence in the RBF 81, and then extracts the necessary image coded bit sequence from the RBF 81 by the codeword separator 82 under the control of the transmission line decoding control unit 86. Codewords corresponding to the coded data (for example, discrete cosine transform coefficients after scalar quantization, motion compensation information, and quantization characteristics) are separated and input to variable-length code inverse transformers 83, 84, and 85, respectively. The variable-length code inverse converter 8
3, 84 and 85 replace the codeword input with the corresponding coded data and output to the information source decoding unit 9.

【0007】ここで、画像符号化ビット列における画像
1フレーム毎の符号量が均等でないため、各フレームの
符号化終了時点でのTBF45の蓄積量は変動する。更
に、前記画像1フレームあたりの符号量の大小によって
は、TBF45にオーバーフローまたはアンダーフロー
が起こり得る。このことは、RBF81についても同様
である。TBF45およびRBF81にオーバーフロー
が発生すると、該バッファに入力すべき画像符号化ビッ
ト列の一部が廃棄されるため、システムの動作破綻とな
る。また、TBF45のアンダーフロー時には、画像符
号化ビット列以外のビット列を伝送路に送出することに
なるので、画像符号化ビット列の伝送効率が低下する。
更に、RBF81のアンダーフロー時には、復号処理が
断続的に行われることに起因して、符号化対象画像のフ
レーム間隔を忠実に再生できず、駒落としが発生する。
Here, since the code amount for each image frame in the image coded bit string is not uniform, the amount of accumulation in the TBF 45 at the end of the coding of each frame varies. Furthermore, depending on the amount of code per frame of the image, the TBF 45 may overflow or underflow. This is the same for the RBF 81. When an overflow occurs in the TBF 45 and the RBF 81, a part of the image coded bit string to be input to the buffer is discarded, and the operation of the system is broken. Also, when the TBF 45 underflows, a bit sequence other than the image coded bit sequence is transmitted to the transmission path, so that the transmission efficiency of the image coded bit sequence is reduced.
Further, when the RBF 81 underflows, the decoding process is performed intermittently, so that the frame interval of the encoding target image cannot be faithfully reproduced, and frame dropping occurs.

【0008】TBF45のオーバーフロー/アンダーフ
ロー対策の一例としては、次の処理がある。すなわち、
伝送路符号化制御部46はTBF45の蓄積量を監視し
て、オーバーフローの寸前には情報源符号化部3に対し
て符号化処理停止を、アンダーフローの寸前には送信制
御部5に対して画像符号化ビット列送信無効を通知する
処理である。符号化処理停止を受けた情報源符号化部3
は即座に符号化処理を停止して、該符号化処理停止が解
除されるのを待つ。また、画像符号化ビット列送信無効
を受けた送信制御部5は、受信側で識別・廃棄可能な
「画像符号化ビット列以外のビット列」を伝送路6に送
出する。ただし、前者は送信画像のフレーム数減少の原
因であり、後者は伝送効率の低下の原因になる。
As an example of the countermeasure for overflow / underflow of the TBF 45, there is the following processing. That is,
The transmission path coding control unit 46 monitors the accumulated amount of the TBF 45, stops the coding process for the information source coding unit 3 immediately before the overflow, and notifies the transmission control unit 5 immediately before the underflow. This is a process of notifying the image encoding bit string transmission invalidity. Information source coding unit 3 that has received the coding process stop
Immediately stops the encoding process and waits until the suspension of the encoding process is released. In addition, the transmission control unit 5 that has received the image coded bit string transmission invalid transmits “a bit string other than the image coded bit string” to the transmission path 6 that can be identified and discarded on the receiving side. However, the former causes a reduction in the number of frames of a transmission image, and the latter causes a reduction in transmission efficiency.

【0009】伝送路復号部8においては、画像符号化ビ
ット列から画像1フレーム分の各種符号化データを分離
・復号するために必要な時間が不規則に変動する。これ
は、画像符号化ビット列における1フレームあたりの符
号量および画像1フレームあたりに発生するシンボル数
が均等でないことに起因する。このことは、符号化対象
画像のフレーム間隔の忠実な再生を阻害し、駒落とし発
生の原因になる。上記の対策としては、画像符号化ビッ
ト列から各種符号化データを分離・復号した後に該符号
化データを更にバッファリングすることが挙げられる。
しかし、同対策に必要なバッファ容量は、冗長度を廃し
た画像符号化ビット列を蓄積するRBF81に比較して
膨大であり、装置規模が増大する。
In the transmission line decoding unit 8, the time required to separate and decode various kinds of coded data for one image frame from the coded bit sequence fluctuates irregularly. This is due to the fact that the code amount per frame and the number of symbols generated per image frame in the image encoded bit string are not equal. This impedes the faithful reproduction of the frame interval of the image to be encoded and causes dropouts. The above countermeasures include separating and decoding various kinds of encoded data from an image encoded bit sequence, and further buffering the encoded data.
However, the buffer capacity required for the countermeasure is enormous as compared with the RBF 81 that stores the image coded bit string without redundancy, and the device scale increases.

【0010】以上の問題点を解決するためには、画像伝
送装置の送信側および受信側における画像符号化ビット
列のバッファリングに何等かの制約が必要となるが、例
えば、上記H261においては、画像符号化ビット列1
フレームあたりの符号量上限と標準疑似復号器のRBF
容量を規定するに止まっており、的確な制約条件は示さ
れていない。
[0010] In order to solve the above problems, some restrictions are required for buffering of the image coded bit string on the transmission side and the reception side of the image transmission apparatus. Encoded bit string 1
Upper limit of code amount per frame and RBF of standard pseudo decoder
Only the capacity is specified, and no exact constraints are given.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】従来の伝送装置におい
ては、符号化ビット列のバッファリングに関して、TB
FおよびRBFのオーバーフローまたはアンダーフロー
等が発生して、符号化ビット列の伝送効率低下や画像伝
送装置の場合、駒落としによる再生画像の視覚特性劣化
の原因になっている。このことは、放送品質画像の固定
レートによるディジタル伝送や記録・蓄積に代表される
「高品質かつ駒落としを許容しない用途」へ画像符号化
を適用するうえでの問題点になっていた。
In a conventional transmission apparatus, the buffering of a coded bit stream requires TB
Overflow or underflow of F and RBF occurs, which causes a reduction in the transmission efficiency of the coded bit sequence and, in the case of an image transmission device, causes deterioration in visual characteristics of a reproduced image due to dropping of frames. This has been a problem in applying image coding to “high quality and applications that do not allow dropout of frames” typified by digital transmission and recording / accumulation of broadcast quality images at a fixed rate.

【0012】この発明は、小規模の装置でTBFおよび
RBFのオーバーフロー/アンダーフローを防止して、
符号化ビット列の伝送効率低下を防ぐことを目的とす
る。
The present invention prevents overflow / underflow of TBF and RBF in a small-scale device,
An object is to prevent a reduction in transmission efficiency of an encoded bit string.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】この発明に係る画像符号
化制御方式は、送信側では複数フレームからなる画像デ
ータを符号化して複数の符号語からなる符号化ビット列
を生成し、生成した符号化ビット列をいったん送信側バ
ッファに格納してから受信側へ送信し、受信側ではその
符号化ビット列を受信して受信側バッファに格納してか
ら復号する際の上記送信側における画像符号化制御方式
であって、上記受信側における1符号語当たりの平均復
号時間をt、上記送信側バッファのバッファリング遅延
時間を符号化対象画像データのフレーム周期T、1フレ
ームを小領域に分割した場合における1フレームあたり
の小領域の総数をAとした場合、上記小領域単位で生成
される最大符号語数Smaxが、 Smax≦T/(A×t) となるように上記送信側における符号化の際の符号語数
を制御することを特徴とする。
An image code according to the present invention
The transmission control method uses an image data consisting of multiple frames on the transmitting side.
Bit string consisting of multiple codewords
Is generated, and the generated encoded bit sequence is temporarily
Buffer and send it to the receiving side.
Whether the coded bit string is received and stored in the receiving buffer
Image coding control method on the transmitting side when decoding from
Where the average decoding per codeword at the receiving side is
Signal time to t, buffering delay of the sending buffer
The time is defined as the frame period T of the image data to be encoded, and 1 frame.
Per frame when the frame is divided into small areas
When the total number of small areas of A is A
The number of codewords at the time of encoding on the transmitting side such that the maximum number of codewords Smax to be obtained is Smax ≦ T / (A × t).
Is controlled.

【0014】また、次の発明に係る画像符号化制御方式
は、送信側では複数フレームからなる画像データを符号
化して複数の符号語からなる符号化ビット列を生成し、
生成した符号化ビット列をいったん送信側バッファに格
納してから受信側へ送信し、受信側ではその符号化ビッ
ト列を受信して受信側バッファに格納してから復号する
際の上記送信側における画像符号化制御方式であって、
上記送信側バッファのバッファリング遅延時間を符号化
対象画像データのフレーム周期T、上記送信側バッファ
から符号化ビット列を出力する際の出力速度をR、上記
送信側の起動後i番目のフレームの発生符号量をE i
とした場合、上記送信側バッファの最大蓄積容量B e max
e max ≧2RT に設定し、 上記送信側バッファの蓄積量B e i 、および上
記i番目のフレームに対する発生符号量E i が、それぞ
れ、 RT≦B e i ≦B e max −RT 2RT−B e i-1 ≦E i ≦B e max −B e i-1 となるように上記送信側における符号化の際のフレーム
毎の発生符号量を制御することを特徴とする。
An image coding control system according to the next invention
Indicates that the transmitting side encodes image data consisting of multiple frames.
To generate an encoded bit sequence consisting of a plurality of codewords,
Once the generated coded bit string is stored in the sending buffer,
And then send it to the receiver, where the receiver
Receive the data sequence, store it in the receiving buffer, and then decode
Image encoding control method on the transmission side at the time,
Encode the buffering delay time of the above transmission side buffer
The frame period T of the target image data, the transmission side buffer
The output speed when outputting a coded bit string from
The generated code amount of the i-th frame after activation on the transmission side is E i ,
, The maximum storage capacity Be max of the transmission side buffer
The, B e max ≧ 2RT set, the accumulation amount of the transmission side buffer B e i, or on
The generated code amount E i for the i-th frame is
Is, frame for encoding in RT ≦ B e i ≦ B e max -RT 2RT-B e i-1 ≦ E i ≦ B e max -B e i-1 and comprising as the transmission side
It is characterized in that the generated code amount for each is controlled.

【0015】また、これらの発明において、送信側の起
動より前に、受信側が動作する場合、上記受信側が符号
化ビット列を受信するビットレートをR、上記送信側バ
ッファのバッファリング遅延時間を符号化対象画像デー
タのフレーム周期T、上記受信側バッファのバッファリ
ング遅延時間をL、として、上記送信側バッファの最大
容量B e max と、上記受信側バッファの最大容量B d max
を、それぞれ、 2RT≦B e max ≦R(L+T) d max x≧R(L+T) に設定することを特徴とする。
Further , in these inventions, the start-up
If the receiver operates before the
The bit rate for receiving the coded bit string is R,
The buffering delay time of the buffer
Frame period T of the
Where the transmission delay time is L,
A capacity B e max, the maximum capacity B d max of the receiving-side buffer
The, respectively, and sets the 2RT ≦ B e max ≦ R ( L + T) B d max x ≧ R (L + T).

【0016】また、これらの発明において、送信側の起
動後に、受信側が動作して、受信開始直後から最初に検
出されるフレーム先頭位置までの1フレーム分に満たな
い不完全符号化ビット列を廃棄して、当該フレーム先頭
位置からの符号化ビット列を受信バッファが蓄積する場
合、上記受信側が符号化ビット列を受信するビットレー
トをR、上記送信側バッファのバッファリング遅延時間
を符号化対象画像データのフレーム周期T、上記受信側
バッファのバッファリング遅延時間をL、として、上記
送信側バッファの最大容量B e max と、上記受信側バッフ
ァの最大容量B d max とを、それぞれ、 2RT≦B e max ≦R(L+T) d max ≧R(L−T)+B e max に設定することを特徴とする。
Further , in these inventions, the starting of the transmitting side is performed.
After receiving, the receiving side operates and the first
Less than one frame up to the beginning of the frame
Discards the incompletely coded bit string
When the receive buffer accumulates the encoded bit string from the position
If the receiving side receives the encoded bit sequence,
Is R, the buffering delay time of the transmission side buffer
Is the frame period T of the image data to be encoded,
Assuming that the buffering delay time of the buffer is L,
The maximum capacity Be max of the sending buffer and the receiving buffer
The maximum capacity B d max of §, respectively, and sets the 2RT ≦ B e max ≦ R ( L + T) B d max ≧ R (L-T) + B e max.

【0017】また、これらの発明において、送信側の起
動後に、上記受信側が動作して、上記受信側バッファが
受信したすべての画像符号化ビット列をいったん蓄積す
る場合には、上記受信側が符号化ビット列を受信するビ
ットレートをR、上記送信側バッファのバッファリング
遅延時間を符号化対象画像データのフレーム周期T、上
記受信側バッファのバッファリング遅延時間を(L+
T)、として、上記送信側バッファの最大容量B
e max と、上記受信側バッファの最大容量B d max とを、そ
れぞれ、 2RT≦B e max ≦R(L+T) d max ≧RL+B e max に設定することを特徴とする。
[0017]In addition, in these inventions, the starting of the transmitting side is performed.
After the operation, the receiving side operates and the receiving side buffer operates.
Stores all received image coding bit strings once.
If the receiving side receives the coded bit string,
Set the cut rate to R, buffering the sending buffer
The delay time is calculated based on the frame period T of the image data to be encoded.
The buffering delay time of the receiving buffer is (L +
T), as the maximum capacity B of the transmission side buffer
e max And the maximum capacity B of the receiving buffer. d max And
Each, 2RT ≦ B e max ≤R (L + T) B d max ≧ RL + B e max Is set.

【0018】[0018]

【0019】[0019]

【0020】[0020]

【0021】[0021]

【0022】[0022]

【作用】検知手段が符号化手段の符号化に関する情報を
検知して、この検知手段の検知にもとづいて、制御手段
が符号化手段の符号化を制御するものである。
The detecting means detects information related to the encoding of the encoding means, and the control means controls the encoding of the encoding means based on the detection of the detecting means.

【0023】[0023]

【実施例】以下に、本発明に係るデータ符号化、復号化
処理制御装置の一実施例である画像伝送装置について説
明する。本制御方式は、画像伝送装置の機能ブロックの
うち、主に伝送路符号化部および伝送路復号部に適用さ
れる。以下に、上記の両機能ブロックの動作を説明す
る。図1は伝送路符号化部周辺、図2は伝送路復号部周
辺の機能ブロック図である。図中、3は情報源符号化
部、31は符号量/シンボル数制御部、4は伝送路符号
化部、41,42,43は可変長符号変換器、44はシ
リアル多重器、45はTBF、46は伝送路符号化制御
部、47は符号量/シンボル数計数部、5は送信制御
部、51,71は通信手順制御部、7は受信制御部、7
2はフレーム先頭位置検出部、8は伝送路復号部、81
はRBF、82は符号語分離器、83,84,85は可
変長符号逆変換器、86は伝送路復号制御部、87はタ
イマ、9は情報源復号部である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An image transmission apparatus as an embodiment of a data encoding / decoding processing control apparatus according to the present invention will be described below. This control method is mainly applied to a transmission path encoding unit and a transmission path decoding unit among the functional blocks of the image transmission apparatus. The operation of both functional blocks will be described below. FIG. 1 is a functional block diagram around a transmission line coding unit, and FIG. 2 is a functional block diagram around a transmission line decoding unit. In the figure, 3 is an information source coding unit, 31 is a code amount / symbol number control unit, 4 is a transmission line coding unit, 41, 42, and 43 are variable length code converters, 44 is a serial multiplexer, and 45 is a TBF. , 46 are a transmission path coding control unit, 47 is a code amount / symbol number counting unit, 5 is a transmission control unit, 51 and 71 are communication procedure control units, 7 is a reception control unit, 7
2 is a frame head position detector, 8 is a transmission path decoder, 81
Is an RBF, 82 is a codeword separator, 83, 84, and 85 are variable-length code inverse converters, 86 is a transmission line decoding control unit, 87 is a timer, and 9 is an information source decoding unit.

【0024】本発明に係る伝送路符号化部4および伝送
路復号部8の動作は従来技術の説明における動作と相違
点のみを以下に説明する。図1において、符号量/シン
ボル数計数部47はシリアル多重器44が出力する画像
符号化ビット列を監視して、符号量およびシンボル数を
リアルタイムで集計して、該集計結果を符号量/シンボ
ル数制御部31に帰還する。符号量/シンボル数制御部
31においては、上記集計結果をもとに、現在符号化中
のフレームに対するの符号量/シンボル数が所定の制約
条件を満たすように、量子化特性を変更する等して、情
報源符号化部3を制御する。特に、シンボル数の制御
は、フレームより細かい小領域単位で行える構成であ
る。併せて、同フレームの符号化終了時には、次フレー
ムに対する符号量/シンボル数の制約条件を求める。通
信手順制御部51は、受信側が備える同機能ブロックと
制御信号を受け渡すことで、画像符号化ビット列の送信
開始条件を整える。図2において、通信手順制御部71
は、例えば、受信側が画像符号化ビット列受信可能にな
るまで画像符号化ビット列送信を禁止するよう制御す
る。フレーム先頭位置検出部72は受信制御部7が受信
した画像符号化ビット列を監視して、同画像符号化ビッ
ト列における先頭位置を伝送路復号制御部86に通知す
る。ところで、画像符号化ビット列から1フレームあた
りの符号語の分離・復号に要する実際の処理時間は、同
フレームの符号量およびシンボル数によって異なるが、
符号化対象画像におけるフレーム間隔を再現するために
は、該処理時間を該符号化対象画像のフレーム周期:T
に補正する必要がある。上記補正のリファレンスとし
て、タイマ87を用いる。例えば、該時間補正の管理を
フレーム単位で行うなら、1フレーム分の符号語の分離
・復号時間がTに満たない場合に該不足時間をタイマ8
7で判別し、その期間中におけるRBF81からの画像
符号化ビット列取り出しを禁止する。ただし、1フレー
ム分の符号語の分離・復号時間は、T以下であることが
前提である。また、以上のようにして分離・復号された
各種の符号化データは、逐次情報源復号部9に送出さ
れ、同機能ブロックにて復号処理される。符号化手段
は、情報源符号化部3と可変長符号変換器41,42,
43とで構成され、送信側記憶手段はTBF45で構成
され、送信制御手段は、送信制御部5と通信手順制御部
とで構成され、受信制御手段は、受信制御部7と通信手
順制御部とで構成され、受信側記憶手段はRBF81で
構成され、復号化手段は情報源復号部9と可変長符号逆
変換器とで構成され、検知手段は符号量/シンボル数計
数部、制御手段は符号量/シンボル数制御部とで構成さ
れている。
The operations of the transmission line coding unit 4 and the transmission line decoding unit 8 according to the present invention will be described below only with respect to differences from the operation in the description of the prior art. In FIG. 1, a code amount / symbol number counting unit 47 monitors an image coding bit string output from the serial multiplexer 44, totals the code amount and the number of symbols in real time, and outputs the totaled result as the code amount / symbol number. It returns to the control unit 31. The code amount / symbol number control unit 31 changes the quantization characteristic based on the totaling result so that the code amount / symbol number for the frame currently being encoded satisfies a predetermined constraint. Thus, the information source coding unit 3 is controlled. In particular, the number of symbols can be controlled in units of small areas smaller than the frame. At the same time, when the encoding of the same frame is completed, the constraint condition of the code amount / symbol number for the next frame is obtained. The communication procedure control unit 51 prepares a transmission start condition of the image coded bit string by transferring the control signal to the same functional block provided on the receiving side. In FIG. 2, a communication procedure control unit 71
Controls, for example, to prohibit transmission of the image encoded bit sequence until the receiving side can receive the image encoded bit sequence. The frame head position detection unit 72 monitors the image coded bit string received by the reception control unit 7 and notifies the transmission path decoding control unit 86 of the head position in the image coded bit string. By the way, the actual processing time required for separating / decoding a codeword per frame from an image coding bit string varies depending on the code amount and the number of symbols of the same frame.
In order to reproduce the frame interval in the image to be encoded, the processing time is calculated by setting the frame period of the image to be encoded to T.
Needs to be corrected. A timer 87 is used as a reference for the correction. For example, if the time correction is managed in frame units, if the separation / decoding time of the code word for one frame is less than T, the shortage time is set by the timer 8.
7 and prohibits the image coded bit string from being taken out from the RBF 81 during that period. However, it is assumed that the separation / decoding time of the code word for one frame is T or less. The various encoded data separated and decoded as described above are sequentially sent to the information source decoding unit 9 and decoded by the same functional block. The encoding means includes an information source encoding unit 3 and variable length code converters 41, 42,
43, the transmission-side storage means is composed of the TBF 45, the transmission control means is composed of the transmission control unit 5 and the communication procedure control unit, and the reception control means is the reception control unit 7, the communication procedure control unit The receiving side storage means is composed of RBF 81, the decoding means is composed of the information source decoding section 9 and the variable length code inverse transformer, the detecting means is the code amount / symbol number counting section, and the control means is the code And an amount / symbol number control unit.

【0025】第1の実施例として、画像伝送装置の情報
源符号化部の画像データ処理にて発生する符号化データ
のシンボル数の制約条件を導出し、この制約条件に基づ
いて情報源符号化部の画像データ処理の符号化を制御す
る。伝送路復号部8において、符号語の分離・復号処理
時間の補正を、フレームを均等に”A”分割した小領域
単位で行なうことを想定する。 同小領域あたりの補正目標時間:τ=T/A (T:符号化対象画像のフレーム周期) なお、上記の「”A”分割した小領域」は、受信側にお
ける符号語の分離・復号時間補正の管理単位であり、A
=1のときは、該時間補正の管理をフレーム単位で行う
場合に相当する。ところで、符号語1シンボルあたりの
平均復号時間をtとすると、該小領域あたりに発生する
シンボル数の上限:Smaxについてシンボル数制御部
が演算処理する。 Smax=τ/t =T/(A×t)
(1) シンボル数制御部は符号語の分離・復号処理時間補正の
単位である小領域のフレームあたりの総数と符号化対象
画像のフレーム周期を入力し、上記演算式(1)より、
各小領域あたりに発生するシンボル数をSmax以下に
なるように、情報源符号化部3を制御する。
As a first embodiment, a constraint on the number of symbols of coded data generated in the image data processing of the information source coding unit of the image transmission apparatus is derived, and the information source coding is performed based on this constraint. The encoding of the image data processing of the unit is controlled. It is assumed that the transmission path decoding unit 8 corrects the codeword separation / decoding processing time in small area units obtained by equally dividing a frame into “A”. Correction target time per small area: τ = T / A (T: frame period of image to be coded) The “small area divided into“ A ”” is a codeword separation / decoding time on the receiving side. A management unit for correction, A
The case of = 1 corresponds to the case where the time correction is managed on a frame basis. By the way, assuming that the average decoding time per symbol of a code word is t, the symbol number control unit performs an arithmetic process on an upper limit: Smax of the number of symbols generated per the small area. Smax = τ / t = T / (A × t)
(1) The number-of-symbols control unit inputs the total number of small words per frame and the frame period of the image to be coded, which are units of codeword separation / decoding processing time correction.
The information source coding unit 3 is controlled so that the number of symbols generated per small area is equal to or smaller than Smax.

【0026】次に、第2の実施例としてTBF45の蓄
積容量の変動について考える。ここで、情報源符号化部
3および伝送路符号化部4は符号化対象画像を滞りなく
符号化処理できるものとする。更に、TBF45は符号
化処理の起動以前にフラッシュされ、符号化処理の起動
後から期間:Tのバッファリング遅延を確保した後、固
定ビットレート:Rによる読みだしがスタートする。な
お、Tは符号化対象画像のフレーム周期である。また、
該TBFバッファリング遅延は、符号化処理部におい
て、符号化対象フレームに対する画像符号化ビット列の
発生が同フレーム周期の終了間際に集中する場合を補償
するための遅延である。符号化対象フレームに対する画
像符号化ビット列は、同フレーム周期内でバースト的に
発生する。なお、該画像符号化ビット列が発生する具合
は、画像の特性(絵柄や被写体の動き等)や符号化処理
部の構成によって異なる。図3は、以上を考慮して示し
たTBF蓄積量の時系列変化である(符号化処理起動後
で最初の符号化対象フレームを第1フレームとする)。
図中のハッチング箇所は、TBF蓄積量が取り得る領域
を示す。さて、情報源符号化部の発生符号量に対する制
約条件は、TBF45のオーバーフロー/アンダーフロ
ー防止条件として与えられる。ここで、 ・Ei :第iフレームの符号量(便宜上、E0 =0と
する)(シリアル多重器44から入力) ・Be i:時刻iTにおけるTBF蓄積量(便宜上、B
e 0=RTとする)(TBF45から入力) ・Be max:TBF容量(システム固定のパラメータか
ら算出) とすると、図3よりTBF45のオーバーフロー/アン
ダーフロー防止条件は、 RT≦Be i≦Be max−RT (2) よって、 Be max≧2RT 一方、
Next, as a second embodiment, a change in the storage capacity of the TBF 45 will be considered. Here, it is assumed that the information source encoding unit 3 and the transmission line encoding unit 4 can perform encoding processing on the encoding target image without delay. Further, the TBF 45 is flushed before the start of the encoding process, and after the start of the encoding process, after securing a buffering delay of period: T, reading at a fixed bit rate: R starts. Here, T is the frame period of the image to be encoded. Also,
The TBF buffering delay is a delay in the encoding processing unit for compensating for a case where the generation of the image encoding bit sequence for the encoding target frame is concentrated near the end of the same frame period. The image encoding bit sequence for the encoding target frame occurs in a burst within the same frame period. Note that the degree to which the image coded bit string is generated differs depending on the characteristics of the image (such as the pattern and the movement of the subject) and the configuration of the coding processing unit. FIG. 3 shows a time-series change in the TBF accumulation amount shown in consideration of the above (the first frame to be encoded after the start of the encoding process is the first frame).
The hatched portions in the figure indicate regions where the amount of accumulated TBF can be taken. The constraint on the amount of code generated by the information source coding unit is given as an overflow / underflow prevention condition for the TBF 45. Here, · E i: the code amount of the i-th frame (for convenience, and E 0 = 0) (input from the serial multiplexer 44) · B e i: TBF accumulation at time iT (for convenience, B
e 0 = RT to) (Input from TBF45) · B e max: When TBF volume (calculated from the parameters of the fixed system), an overflow / underflow preventing conditions TBF45 than 3, RT ≦ B e i ≦ B e max -RT (2) Thus, whereas B e max ≧ 2RT,

【0027】[0027]

【数1】 (Equation 1)

【0028】(3)式より Ei =Be i−Be i-1+RT (4) (2)式、(4)式より、 2RT−Be i-1 ≦Ei≦Be max−Be i-1 以上より、TBF45のオーバーフロー/アンダーフロ
ー防止のためには、 Be max≧2RT なる設定を行い、 RT≦Be i≦Be max−RT (5) 2RT−Be i-1 ≦Ei≦Be max−Be i-1 (6) なる符号量制御を行う。
[0028] (3) E i = B e i -B e i-1 + RT (4) (2) from equation equation from equation (4), 2RT-B e i-1 ≦ E i ≦ B e max - from B e i-1 or more, due to overflow / underflow prevention TBF45 is, B e max ≧ 2RT made to set, RT ≦ B e i ≦ B e max -RT (5) 2RT-B e i- 1 ≦ E iBe max −B e i−1 (6)

【0029】以下には、画像伝送装置の送信側において
上記のシンボル数制御および符号量制御が行われたとき
の受信側の動作を記載する。ここで、情報源復号部9
は、画像データ1フレームあたりの復号処理を送信側に
おけるフレーム周期:Tにて滞りなく実行することを想
定する。また、RBF81は受信側起動時にフラッシュ
されており、受信制御部7が回線速度に対応した固定ビ
ットレート:Rで出力するビット列を滞りなく蓄積する
一方、所定のバッファリング遅延を確保した後、伝送路
復号制御部86の制御に応じて画像1フレーム分の画像
符号化ビット列を送信側におけるフレーム周期:T以内
に出力するものとする。なお、RBF81からの画像符
号化ビット列の取り出しは、可変長符号逆変換器の構成
に依存して、該フレーム周期:T内でバースト的に行わ
れる。以上の条件下で、RBF81の蓄積容量の変動を
次の3つの場合について考える。
The operation of the receiving side when the above-described symbol number control and code amount control are performed on the transmitting side of the image transmission apparatus will be described below. Here, the information source decoding unit 9
It is assumed that the decoding process per frame of image data is executed without delay at the frame period T on the transmission side. Further, the RBF 81 is flushed when the receiving side is started up, and the reception control unit 7 accumulates a bit stream output at a fixed bit rate: R corresponding to the line speed without delay, and secures a predetermined buffering delay before transmitting. It is assumed that an image coded bit sequence for one image frame is output within a frame period T on the transmission side under the control of the path decoding control unit 86. Note that the extraction of the image encoded bit sequence from the RBF 81 is performed in a burst within the frame period: T depending on the configuration of the variable length code inverse transformer. Under the above conditions, the following three cases will be considered in which the storage capacity of the RBF 81 varies.

【0030】(第1の条件) まず、第1の条件について説明する。画像伝送装置の送
信側起動前に同受信側が動作可能になる場合を想定す
る。これは、例えば、画像蓄積系メディアの通常再生時
に相当し、画像伝送装置においては、通信手順制御部5
1,71の制御で実現する。なお、画像符号化ビット列
以外のビット列については、受信制御部7がこれを検出
し、廃棄する。さて、RBF81に期間:Lなるバッフ
ァリング遅延を設定したときのRBF蓄積量の時系列変
化を図4に示す(受信側起動後で最初の画像フレームの
復号処理開始可能時刻を0とする)。図中のハッチング
箇所は、RBF蓄積量が取り得る領域を示す。ここで、
RBF81のオーバーフロー/アンダーフロー防止条件
から、バッファリングに関する新たな制約条件を導出す
る。 ・Bd1 k :時刻kTにおけるRBF蓄積量(ここで、B
d1 0 =RLである) ・Bd1 max :RBF容量:システム固定のパラメータ とすると、
(First Condition) First, the first condition will be described. It is assumed that the receiving side becomes operable before the transmitting side of the image transmission apparatus is activated. This corresponds to, for example, the normal reproduction of the image storage medium, and in the image transmission apparatus, the communication procedure control unit 5
This is realized by the control of 1,71. Note that the reception control unit 7 detects and discards bit strings other than the image coding bit string. FIG. 4 shows a time-series change in the accumulated amount of RBF when a buffering delay of period: L is set in the RBF 81 (the decoding start time of the first image frame after starting the receiving side is set to 0). The hatched portions in the figure indicate regions where the amount of accumulated RBF can be taken. here,
A new constraint condition regarding buffering is derived from the overflow / underflow prevention condition of the RBF 81. B d1 k : RBF accumulation amount at time kT (here, B
d1 0 = RL) B d1 max : RBF capacity: System fixed parameter

【0031】[0031]

【数2】 (Equation 2)

【0032】(2)式、(7)式より、 R(L+2T)−Be max≦Bd1 k ≦RL (8) 図4より、RBF81のオーバーフロー/アンダーフロ
ー防止のためには RT≦Bd1 k ≦Bd1 max −RT (9) (8)式、(9)式より、新たな制約条件は次のとお
り。 ・2RT≦Be max≦R(L+T)(ただし、L≧Tである) (10) ・Bd1 max ≧R(L+T) (11)
[0032] (2), (7) from the equation, R (L + 2T) -B e max ≦ B d1 k ≦ RL (8) from 4, due to overflow / underflow preventing RBF81 the RT ≦ B d1 k ≦ B d1 max −RT (9) From the equations (8) and (9), the new constraint conditions are as follows. · 2RT ≦ B e max ≦ R (L + T) ( provided that L ≧ T) (10) · B d1 max ≧ R (L + T) (11)

【0033】(第2の条件) 次に、第2の条件について説明する。画像伝送装置の送
信側起動後に同受信側が動作可能になる場合で、受信開
始直後から最初に検出されるフレーム先頭までの1フレ
ーム分に満たない不完全な画像符号化ビット列をRBF
81の蓄積対象外とする場合を想定する。これは、通常
の画像伝送装置において散見される状況への対処例であ
り、復号対象の画像符号化ビット列のみをRBF81に
蓄積することで、トータルのバッファリング遅延縮小を
図るものである。不完全フレームの画像符号化ビット列
廃棄にあたっては、画像符号化ビット列におけるフレー
ム先頭位置をフレーム先頭位置検出部72にて検知し、
結果を伝送路復号制御部86に通知して廃棄対象ビット
列を識別する。また、画像符号化ビット列以外のビット
列は、受信制御部7が廃棄する。さて、RBF81に期
間:Lなるバッファリング遅延を設定したときのRBF
蓄積量の時系列変化を図5に示す(受信側起動後で最初
の画像フレームの復号処理開始可能時刻を0とし、送信
側における同フレームのシリアルナンバをc+1とす
る)。図中のハッチング箇所は、RBF蓄積量が取り得
る領域を示す。ここで、RBF81のオーバーフロー/
アンダーフロー防止条件から、バッファリングに関する
新たな制約条件を導出する。 ・Bd2 n :時刻n TにおけるRBF蓄積量(ここで、B
d2 0 =RLである) ・Bd2 max :RBF容量:システム固定のパラメータ とすると、
(Second Condition) Next, the second condition will be described. When the receiving side becomes operable after the transmitting side of the image transmitting apparatus is started, an incomplete image coded bit string of less than one frame from immediately after the start of reception to the first detected frame is converted to an RBF.
It is assumed that the storage target 81 is not to be stored. This is an example of coping with a situation that is scattered in an ordinary image transmission apparatus, and aims to reduce the total buffering delay by accumulating only the image encoding bit string to be decoded in the RBF 81. When discarding the image coded bit string of the incomplete frame, the frame head position in the image coded bit string is detected by the frame head position detection unit 72,
The result is notified to the transmission path decoding control unit 86 to identify the bit string to be discarded. In addition, the reception control unit 7 discards bit strings other than the image coding bit string. Now, the RBF when a buffering delay of period: L is set in the RBF 81
FIG. 5 shows a time-series change in the accumulation amount (the decoding start time of the first image frame after starting on the receiving side is 0, and the serial number of the same frame on the transmitting side is c + 1). The hatched portions in the figure indicate regions where the amount of accumulated RBF can be taken. Here, the overflow of RBF81 /
A new constraint on buffering is derived from the underflow prevention condition. B d2 n : RBF accumulation amount at time n T (here, B
d2 0 = RL) B d2 max : RBF capacity: a parameter fixed to the system

【0034】[0034]

【数3】 (Equation 3)

【0035】(2)式、(12)式より、 R(L+T)+Be c−Be max≦Bd2 n ≦R(L−T)+Be c すなわち、 R(L+2T)−Be max≦Bd2 n≦R(L−2T)+Be max (13) 図5より、RBF81のオーバーフロー/アンダーフロ
ー防止のためには RT≦Bd2 n ≦Bd2 max −RT (14) (13)式、(14)式より、新たな制約条件は次のと
おり。 ・2RT≦Be max≦R(L+T)(ただし、L≧Tである) (15) ・Bd2 max ≧R(L−T)+Be max (16) なお、上記の制約条件は、画像符号化応用機器受信側が
同送信側起動前に動作可能となるときについても有効で
ある。
[0035] (2), (12) from equation, R (L + T) + B e c -B e max ≦ B d2 n ≦ R (L-T) + B e c ie, R (L + 2T) -B e max ≦ B d2 n ≦ R (L−2T) + B e max (13) From FIG. 5, to prevent the overflow / underflow of the RBF 81, RT ≦ B d2 n ≦ B d2 max −RT (14) Equation (13) From equation (14), the new constraints are as follows. · 2RT ≦ B e max ≦ R (L + T) ( provided that L ≧ T) (15) · B d2 max ≧ R (L-T) + B e max (16) The above constraints, the image code It is also effective when the receiving side of the general-purpose application device becomes operable before the transmitting side is activated.

【0036】(第3の条件) 更に、第3の条件について説明する。画像伝送装置の送
信側起動後に同受信側が動作可能になる場合で、受信す
るすべての画像符号化ビット列をRBF81の蓄積対象
とする場合を想定する。これは先の説明と同様に、通常
の画像伝送装置において散見される状況への対処例であ
り、受信するすべての画像符号化ビット列をRBF81
に蓄積することで、RBF81の制御を簡略化するもの
である。なお、不完全フレームの画像符号化ビット列
は、符号語分離器82がRBF81をアクセスする際に
即座に廃棄する。また、画像符号化ビット列以外のビッ
ト列は、受信制御部7が廃棄する。さて、RBF81に
期間:Xなるバッファリング遅延を設定したときのRB
F蓄積量の時系列変化を図6に示す(受信側起動後で最
初の完全な画像フレームの復号処理開始可能時刻を0と
し、送信側における同フレームのシリアルナンバをc+
1とする)。図中のハッチング箇所は、RBF蓄積量が
取り得る領域を示す。ここで、RBF81のオーバーフ
ロー/アンダーフロー防止条件から、バッファリングに
関する新たな制約条件を導出する。 ・Ec pt :廃棄すべき不完全フレーム(送信側における
第cフレーム)符号量 ・Bd3 m :時刻mTにおけるRBF蓄積量(ここで、B
d3 0 =RXである) ・Bd3 max :RBF容量:システム固定のパラメータ とすると、
(Third Condition) Further, the third condition will be described. It is assumed that the receiving side becomes operable after the transmitting side of the image transmitting apparatus is activated, and that all the received image encoded bit strings are to be stored in the RBF 81. As described above, this is an example of coping with a situation that is scattered in a normal image transmission apparatus.
The control of the RBF 81 is simplified. The image coded bit string of the incomplete frame is immediately discarded when the codeword separator 82 accesses the RBF 81. In addition, the reception control unit 7 discards bit strings other than the image coding bit string. Now, the RB when the buffering delay of period: X is set in the RBF 81
FIG. 6 shows a time-series change of the F accumulation amount (the decoding start possible time of the first complete image frame after activation on the receiving side is set to 0, and the serial number of the same frame on the transmitting side is c +
1). The hatched portions in the figure indicate regions where the amount of accumulated RBF can be taken. Here, a new constraint condition regarding buffering is derived from the overflow / underflow prevention condition of the RBF 81. · E c pt: code quantity · B d3 m (c-th frame on the transmission side) should be discarded incomplete frame: RBF accumulation at time mT (where, B
d3 0 = RX) B d3 max : RBF capacity: system fixed parameter

【0037】[0037]

【数4】 (Equation 4)

【0038】ここで、(2)式および(4)式より、 0<(Bc −Ec pt )<Be max−RT (18) (2)式および(17)式、(18)式より R(X+T)−Ec pt +Be c−Be max≦Bd3 m≦R(X−T)+Be c−Ec pt すなわち、 R(L+X)+Be max<Bd3 m<R(X−2T)+Be max (19) 図6より、RBF81のオーバーフロー/アンダーフロ
ー防止のためには RT≦Bd3 m ≦Bd3 max −RT (20) (19)式、(20)式より、 ・2RT≦Be max≦RX (ただし、X≧2Tである) (21) ・Bd3 max ≧R(X−T)+Be max (22) ところで、X=L+Tとして、上記結果を整理すると、
新たな制約条件は次のとおり。 ・2RT≦Be max≦R(L+T)(ただし、L≧Tである) (23) ・Bd3 max≧RL+Be max (24) ・RBFバッファリング遅延:(L+T) なお、上記の制約条件は、画像符号化応用機器受信側が
同送信側起動前に動作可能となるときについても有効で
ある。同様に、画像符号化応用機器受信側が同送信側起
動後に動作可能となり、かつ不完全フレームの画像符号
化ビット列をRBFの蓄積対象外とするときについても
上記の制約条件はあてはまる。
[0038] Here, equation (2) and (4), 0 <(B c -E c pt) <B e max -RT (18) (2) and Equation (17), (18) more R (X + T) -E c pt + B e c -B e max ≦ B d3 m ≦ R (X-T) + B e c -E c pt i.e., R (L + X) + B e max <B d3 m <R ( X−2T) + B e max (19) From FIG. 6, in order to prevent the overflow / underflow of the RBF 81, RT ≦ B d3 m ≦ B d3 max −RT (20) From the equations (19) and (20), · 2RT ≦ B e max ≦ RX ( However, X ≧ a 2T) (21) · B d3 max ≧ R (X-T) + B e max (22) By the way, as the X = L + T, and rearranging the results,
The new constraints are: · 2RT ≦ B e max ≦ R (L + T) ( provided that L ≧ T) (23) · B d3 max ≧ RL + B e max (24) · RBF buffering delay: (L + T) The above constraints This is also effective when the receiving side of the image coding application device becomes operable before activation of the transmitting side. Similarly, the above constraint also applies when the receiving side of the image coding application device becomes operable after activation of the transmitting side and the image coding bit sequence of the incomplete frame is excluded from the RBF accumulation target.

【0039】以上のように、この発明は画像符号化応用
機器復号側において、フレームを均等に”A”分割して
得られるA個の小領域毎に符号語の分離・復号時間が均
一になるよう補正し、送信側においては、該A個の小領
域あたりに発生するシンボル数:Smaxに以下の式
(1)の制約を与えることで、1フレーム分の符号語の
分離・復号時間が一定値:Tになる保証が得られるの
で、駒落としのない画像符号化データ伝送を小容量のバ
ッファで実現できる。 Smax≦T/(A×t) (1) (ただし、T:符号化対象画像データのフレーム周期 t:符号語1シンボルあたりの平均復号時間)
As described above, according to the present invention, the decoding / decoding time of the code word becomes uniform for each of the A small areas obtained by equally dividing the frame by "A" on the image coding application equipment decoding side. On the transmitting side, the number of symbols generated per A small areas: Smax is restricted by the following equation (1) so that the separation / decoding time of the codeword for one frame is fixed. Since it is guaranteed that the value becomes T, it is possible to realize image encoded data transmission without dropping frames with a small-capacity buffer. Smax ≦ T / (A × t) (1) (where T: frame period of image data to be encoded t: average decoding time per symbol of codeword)

【0040】また、画像符号化応用機器送信側におい
て、画像1フレームあたりの符号量に以下の式(5),
(6)の制約を与えることで、TBFにオーバーフロー
/アンダーフローが発生せず、システムの動作破綻や伝
送効率低下を防止できる。 Be max≧2RT RT≦Be i≦Be max−RT (5) 2RT−Be i-1≦Ei ≦Be max−Be i-1 (6) (ただし、T:符号化対象画像データのフレーム周期 R:回線速度に対応した固定ビットレート Ei :i番目のフレームに対する発生符号量 Be i:同フレーム符号化終了時におけるTBF蓄積量 Be max:TBF容量)
On the transmitting side of the image coding application device, the code amount per one frame of the image is calculated by the following equation (5),
By giving the constraint of (6), overflow / underflow does not occur in the TBF, and it is possible to prevent system operation failure and transmission efficiency reduction. B e max ≧ 2RT RT ≦ B e i ≦ B e max -RT (5) 2RT-B e i-1 ≦ E i ≦ B e max -B e i-1 (6) ( however, T: coded frame period of the image data R: constant bit rate corresponding to the line speed E i: i-th generated code amount for the frame B e i: TBF accumulation amount B e max at the end the frame coding: TBF volume)

【0041】また、画像符号化応用機器受信側が同送信
側起動前に動作可能となるとき、TBFおよびRBFの
バッファリング遅延をそれぞれTおよびLとして、TB
F容量とRBF容量の各々に以下の式(10),(1
1)の制約を与えることで、一定フレームレートの画像
符号化データ伝送を、システムの動作破綻や伝送効率低
下を起こすことなく実現できる。 2RT≦Be max≦R(L+T) (10) Bd1 max ≧R(L+T) (11) (ただし、L≧T Be max:TBF容量 Bd1 max :RBF容量)
When the receiving side of the image coding application device becomes operable before the start of the transmitting side, the buffering delays of the TBF and the RBF are set to T and L, respectively.
The following equations (10) and (1) are respectively applied to the F capacity and the RBF capacity.
By imposing the constraint of 1), it is possible to realize image coded data transmission at a constant frame rate without causing a system operation failure or a reduction in transmission efficiency. 2RT ≦ B e max ≦ R ( L + T) (10) B d1 max ≧ R (L + T) (11) ( although, L ≧ T B e max: TBF capacity B d1 max: RBF volume)

【0042】また、画像符号化応用機器受信側が同送信
側起動後に動作可能となり、かつ不完全フレームの画像
符号化ビット列をRBFの蓄積対象外とするとき、TB
FおよびRBFのバッファリング遅延をそれぞれTおよ
びLとして、TBF容量とRBF容量の各々に以下の制
約を与えることで、一定フレームレートの画像符号化デ
ータ伝送を、システムの動作破綻や伝送効率低下を起こ
すことなく実現できる。なお、以下の式(15),(1
6)の制約条件は、画像符号化応用機器受信側が同送信
側起動前に動作可能となるときについても有効である。 2RT≦Be max≦R(L+T) (15) Bd2 max ≧R(L−T)+Be max (16) (ただし、L≧T Be max:TBF容量 Bd2 max :RBF容量)
When the receiving side of the image coding application device becomes operable after activation of the transmitting side, and the image coding bit string of the incomplete frame is excluded from the RBF accumulation target, TB
Assuming that the buffering delays of F and RBF are T and L, respectively, the following restrictions are applied to each of the TBF capacity and the RBF capacity, so that the image coded data transmission at a constant frame rate can be performed without causing system operation failure or reduction in transmission efficiency. It can be realized without getting up. Note that the following equations (15) and (1)
The constraint condition 6) is also valid when the receiving side of the image coding application device becomes operable before activation of the transmitting side. 2RT ≦ B e max ≦ R ( L + T) (15) B d2 max ≧ R (L-T) + B e max (16) ( although, L ≧ T B e max: TBF capacity B d2 max: RBF volume)

【0043】更にまた、画像符号化応用機器受信側が同
送信側起動後に動作可能となり、受信するすべての画像
符号化ビット列をRBFの蓄積対象とするとき、TBF
およびRBFのバッファリング遅延をそれぞれTおよび
L+Tとして、TBF容量とRBF容量の各々に以下の
制約を与えることで、一定フレームレートの画像符号化
データ伝送を、システムの動作破綻や伝送効率低下を起
こすことなく実現できる。なお、以下の制約条件は、画
像符号化応用機器受信側が同送信側起動前に動作可能と
なるときについても有効である。同様に、画像符号化応
用機器受信側が同送信側起動後に動作可能となり、かつ
不完全フレームの画像符号化ビット列をRBFの蓄積対
象外とするときについても以下の式(23),(24)
の制約条件はあてはまる。 2RT≦Be max≦R(L+T) (23) Bd3 max≧RL+Be max (24) (ただし、L≧T Be max:TBF容量 Bd3 max :RBF容量)
Further, when the receiving side of the image coding application device becomes operable after the start of the transmitting side, and all the received image coding bit strings are to be stored in the RBF, the TBF
By setting the buffering delays of TBF and RBF to T and L + T, respectively, and imposing the following restrictions on the TBF capacity and the RBF capacity, image coded data transmission at a constant frame rate causes a system operation failure and a reduction in transmission efficiency. It can be realized without. Note that the following constraints are also valid when the receiving side of the image coding application device becomes operable before activation of the transmitting side. Similarly, the following equations (23) and (24) also apply to the case where the image encoding application device receiving side becomes operable after activation of the transmitting side and the image encoding bit sequence of the incomplete frame is excluded from the RBF accumulation target.
The above conditions apply. 2RT ≦ B e max ≦ R ( L + T) (23) B d3 max ≧ RL + B e max (24) ( although, L ≧ T B e max: TBF capacity B d3 max: RBF volume)

【0044】[0044]

【発明の効果】以上のようにこの発明は符号化手段で符
号化されたデータに関する情報を検知して、この検知結
果に基づいて符号化手段の符号化処理を制御することに
より、高効率伝送が可能になる。
As described above, the present invention detects information relating to the data encoded by the encoding means, and controls the encoding processing of the encoding means based on the detection result, thereby achieving high-efficiency transmission. Becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を用いた画像伝送装置における伝送路符
号化部周辺の機能ブロック図。
FIG. 1 is a functional block diagram around a transmission path coding unit in an image transmission apparatus using the present invention.

【図2】本発明を用いた画像伝送装置における伝送路復
号部周辺の機能ブロック図。
FIG. 2 is a functional block diagram around a transmission path decoding unit in the image transmission device using the present invention.

【図3】本発明にかかるTBF蓄積容量の時系列変化を
示す図。
FIG. 3 is a diagram showing a time-series change of a TBF storage capacity according to the present invention.

【図4】本発明にかかるRBF蓄積容量の時系列変化
を、画像符号化応用機器受信側が同送信側起動前に動作
可能となるときについて示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a time-series change of the RBF storage capacity according to the present invention when the receiving side of the image coding application device becomes operable before activation of the transmitting side.

【図5】本発明にかかるRBF蓄積容量の時系列変化
を、画像符号化応用機器受信側が同送信側起動後に動作
可能となり、かつ不完全フレームの画像符号化ビット列
をRBFの蓄積対象外とするときについて示す図。
FIG. 5 is a diagram illustrating a time-series change of the RBF storage capacity according to the present invention, in which the image coding applied device receiving side becomes operable after the transmitting side is activated, and the image coding bit string of the incomplete frame is excluded from the RBF storage target. FIG.

【図6】本発明にかかるRBF蓄積容量の時系列変化
を、画像符号化応用機器受信側が同送信側起動後に動作
可能となり、受信するすべての画像符号化ビット列をR
BFの蓄積対象とするときについて示す図。
FIG. 6 is a diagram showing an example in which the receiving side of the image coding application device becomes operable after the start of the transmitting side, and the received image coding bit sequence is changed to R
FIG. 9 is a diagram illustrating a case where a BF is to be stored.

【図7】従来の画像伝送装置における伝送路符号化部周
辺の機能ブロック図。
FIG. 7 is a functional block diagram around a transmission path coding unit in a conventional image transmission apparatus.

【図8】従来の画像伝送装置における伝送路復号部周辺
の機能ブロック図。
FIG. 8 is a functional block diagram around a transmission path decoding unit in a conventional image transmission device.

【図9】一般的な画像伝送装置の機能ブロック図。FIG. 9 is a functional block diagram of a general image transmission device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 情報源符号化部 4 伝送路符号化部 5 送信制御部 7 受信制御部 8 伝送路復号部 9 情報源復号部 31 符号量/シンボル数制御部 41 可変長符号変換器 42 可変長符号変換器 43 可変長符号変換器 44 シリアル多重器 45 TBF 46 伝送路符号化制御部 47 符号量/シンボル数計数部 51 通信手順制御部 71 通信手順制御部 72 フレーム先頭位置検出部 81 RBF 82 符号語分離器 83 可変長符号逆変換器 84 可変長符号逆変換器 85 可変長符号逆変換器 86 伝送路復号制御部 87 タイマ なお、図中同一符号は、同一または相当部分を示す。 REFERENCE SIGNS LIST 3 information source coding unit 4 transmission line coding unit 5 transmission control unit 7 reception control unit 8 transmission line decoding unit 9 information source decoding unit 31 code amount / symbol number control unit 41 variable length code converter 42 variable length code converter 43 Variable Length Code Converter 44 Serial Multiplexer 45 TBF 46 Transmission Line Coding Control Unit 47 Code Amount / Symbol Counting Unit 51 Communication Procedure Control Unit 71 Communication Procedure Control Unit 72 Frame Head Position Detector 81 RBF 82 Codeword Separator 83 variable-length code reverse converter 84 variable-length code reverse converter 85 variable-length code reverse converter 86 transmission line decoding control unit 87 timer The same reference numerals in the figure indicate the same or corresponding parts.

フロントページの続き (72)発明者 岡田 信一 鎌倉市大船五丁目1番1号 三菱電機株 式会社 通信システム研究所内 (56)参考文献 特開 平3−148981(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 7/24 G06T 9/00 H03M 7/30 Continuation of front page (72) Inventor Shinichi Okada 5-1-1, Ofuna, Kamakura City Mitsubishi Electric Corporation Communication Systems Laboratory (56) References JP-A-3-148981 (JP, A) (58) Survey Field (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 7/24 G06T 9/00 H03M 7/30

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 送信側では複数フレームからなる画像デ
ータを符号化して複数の符号語からなる符号化ビット列
を生成し、生成した符号化ビット列をいったん送信側バ
ッファに格納してから受信側へ送信し、受信側ではその
符号化ビット列を受信して受信側バッファに格納してか
ら復号する際の上記送信側における画像符号化制御方式
であって、 上記受信側における1符号語当たりの平均復号時間を
t、上記送信側バッファのバッファリング遅延時間を符
号化対象画像データのフレーム周期T、1フレームを小
領域に分割した場合における1フレームあたりの小領域
の総数をAとした場合、上記小領域単位で生成される最
大符号語数Smaxが、 Smax≦T/(A×t) となるように上記送信側における符号化の際の符号語数
を制御することを特徴とする画像符号化制御方式。
An image data comprising a plurality of frames is transmitted on a transmitting side.
Bit string consisting of multiple codewords
Is generated, and the generated encoded bit sequence is temporarily
Buffer and send it to the receiving side.
Whether the coded bit string is received and stored in the receiving buffer
Image coding control method on the transmitting side when decoding from
And the average decoding time per codeword on the receiving side is
t, the buffering delay time of the transmitting buffer
Frame period T of image data to be encoded
Small area per frame when divided into areas
Where A is the total number of
The number of codewords at the time of encoding on the transmitting side so that the large codeword number Smax satisfies Smax ≦ T / (A × t).
An image coding control method characterized by controlling the following.
【請求項2】 送信側では複数フレームからなる画像デ
ータを符号化して複数の符号語からなる符号化ビット列
を生成し、生成した符号化ビット列をいったん送信側バ
ッファに格納してから受信側へ送信し、受信側ではその
符号化ビット列を受信して受信側バッファに格納してか
ら復号する際の上記送信側における画像符号化制御方式
であって、 上記送信側バッファのバッファリング遅延時
間を符号化対象画像データのフレ ーム周期T、上記送信側バッファから符号化ビット列を
出力する際の出力速度をR、上記送信側の起動後i番目
のフレームの発生符号量をE i 、とした場合、上記送信
側バッファの最大蓄積容量B e max を、 e max ≧2RT に設定し、 上記送信側バッファの蓄積量B e i 、および上記i番目の
フレームに対する発生符号量E i が、それぞれ、 RT≦B e i ≦B e max −RT 2RT−B e i-1 ≦E i ≦B e max −B e i-1 となるように上記送信側における符号化の際のフレーム
毎の発生符号量を制御す ることを特徴とする画像符号化
制御方式。
2. An image data comprising a plurality of frames on a transmitting side.
Bit string consisting of multiple codewords
Is generated, and the generated encoded bit sequence is temporarily
Buffer and send it to the receiving side.
Whether the coded bit string is received and stored in the receiving buffer
Image coding control method on the transmitting side when decoding from
A is, when the buffering delay of the transmission side buffer
Frame over arm period T of the encoding target image data between the coded bit stream from the transmission side buffer
The output speed at the time of output is R, i-th after the start of the transmitting side
When the generated code amount of the frame of E is assumed to be E i ,
The maximum storage capacity B e max side buffer is set to B e max 2RT, accumulation amount B e i of the transmission side buffer, and the i-th
Generating for the frame code amount E i, respectively, in RT ≦ B e i ≦ B e max -RT 2RT-B e i-1 ≦ E i ≦ B e max -B e i-1 and comprising as the transmission side Frame for encoding
Image coding characterized that you control the generated code amount for each
control method.
【請求項3】 送信側の起動より前に、受信側が動作す
る場合、上記受信側が符号化ビット列を受信するビット
レートをR、上記送信側バッファのバッファリング遅延
時間を符号化対象画像データのフレーム周期T、上記受
信側バッファのバッファリング遅延時間をL、として、
上記送信側バッファの最大容量B e max と、上記受信側バ
ッファの最大容量B d max とを、それぞれ、 2RT≦B e max ≦R(L+T) d max x≧R(L+T) に設定することを特徴とする請求項1または請求項2記
載の画像符号化制御方式。
3. The receiving side operates before the transmitting side starts.
If the receiving side receives the coded bit sequence
Rate is R, buffering delay of the above sending buffer
The time is defined as the frame period T of the image data to be encoded.
Assuming that the buffering delay time of the receiving buffer is L,
The maximum capacity Be max of the transmitting buffer and the receiving buffer
3. The maximum capacity B d max of the buffer is set to 2RT ≦ B e max ≦ R (L + T) B d max x ≧ R (L + T) , respectively.
Image coding control method described above.
【請求項4】 送信側の起動後に、受信側が動作して、
受信開始直後から最初に検出されるフレーム先頭位置ま
での1フレーム分に満たない不完全符号化ビット列を廃
棄して、当該フレーム先頭位置からの符号化ビット列を
受信バッファが蓄積する場合、上記受信側が符号化ビッ
ト列を受信するビットレートをR、上記送信側バッファ
のバッファリング遅延時間を符号化対象画像データのフ
レーム周期T、上記受信側バッファのバッファリング遅
延時間をL、として、上記送信側バッファの最大容量B
e max と、上記受信側バッファの最大容量B d max とを、そ
れぞれ、 2RT≦B e max ≦R(L+T) d max ≧R(L−T)+B e max に設定することを特徴とする請求項1または請求項2記
載の画像符号化制御方式。
4. The receiving side operates after the transmitting side is activated,
Immediately after the start of reception
Of incompletely coded bit strings less than one frame
Discarded, and the encoded bit string from the beginning of the frame is
If the receive buffer accumulates, the receiving side
R is the bit rate for receiving the data stream,
The buffering delay time of the
Frame period T, buffering delay of the receiving buffer
Assuming that the delay time is L, the maximum capacity B of the transmission side buffer
and e max, the maximum capacity B d max of the reception buffer, its
Respectively, 2RT ≦ B e max ≦ R (L + T) B d max ≧ R (L-T) + B e claim and sets the max 1 or claim 2 Symbol
Image coding control method described above.
【請求項5】 送信側の起動後に、上記受信側が動作し
て、上記受信側バッファが受信したすべての画像符号化
ビット列をいったん蓄積する場合には、上記受信側が符
号化ビット列を受信するビットレートをR、上記送信側
バッファのバッファリング遅延時間を符号化対象画像デ
ータのフレーム周期T、上記受信側バッファのバッファ
リング遅延時間を(L+T)、として、上記送信側バッ
ファの最大容量B e max と、上記受信側バッファの最大容
量B d max とを、それぞれ、 2RT≦B e max ≦R(L+T) d max ≧RL+B e max に設定することを特徴とする請求項1または請求項2記
載の画像符号化制御方式。
5. The receiving side operates after the transmitting side is activated.
All image encodings received by the receiving buffer
If the bit string is stored once, the receiver
R is the bit rate for receiving the encoded bit sequence,
The buffering delay time of the buffer is
Frame period T of the data, buffer of the receiving side buffer
Assuming that the ring delay time is (L + T),
A maximum capacity B e max fa, the maximum capacity of the reception buffer
And the amount B d max, respectively, 2RT ≦ B e max ≦ R (L + T) B d max ≧ RL + B e claim and sets the max 1 or claim 2 Symbol
Image coding control method described above.
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