JP3023798B2 - Freight transportation system and navigation equipment used therefor - Google Patents
Freight transportation system and navigation equipment used thereforInfo
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Description
本発明は貨物輸送システム及びそれに使用される航法
装置に関する。The present invention relates to a freight transportation system and a navigation device used therein.
貨物輸送システムは、輸送用機械に積載された多数の
コンテナの各々を輸送ルートに沿って目的地まで輸送用
機械によって輸送するシステムである。従来、コンテナ
の各々には目的地の宛名が貼付されるだけであった。従
って、輸送ルートの途中にある複数の目的地の各々に到
着する度に、作業者が多数のコンテナの中からその目的
地の宛名が貼付されたものを目視で確認して選び出し、
その選ばれたコンテナをその目的地に降ろしている。A freight transportation system is a system that transports each of a large number of containers loaded on a transportation machine to a destination along a transportation route by the transportation machine. In the past, each of the containers was simply affixed with a destination address. Therefore, each time a user arrives at each of a plurality of destinations in the middle of the transportation route, the operator visually checks and selects a destination to which the destination address is attached from among a large number of containers.
Dropping the selected container to its destination.
このように、従来の貨物輸送システムでは、目的地に
到着する度に人手によりコンテナを目視で確認して選び
出しているので、非常に手間が掛かった。また、人手に
よる識別では、間違いが発生しやすい虞があった。 従って、本発明の目的は、容易かつ確実に目的地宛て
のコンテナを選択することができる貨物輸送システムを
提供することにある。 本発明の他の目的は、この貨物輸送システムに使用さ
れる航法装置を提供することにある。As described above, in the conventional freight transportation system, each time the user arrives at the destination, the container is manually checked and selected, which is extremely troublesome. In addition, in the case of manual identification, there is a possibility that an error is likely to occur. Therefore, an object of the present invention is to provide a freight transportation system that can easily and reliably select a container for a destination. Another object of the present invention is to provide a navigation device used in the cargo transportation system.
本発明による貨物輸送システムは、輸送用機械に積載
された複数のコンテナの各々を複数の目的地の中の対応
する目的地まで前記輸送用機械によって輸送する貨物輸
送システムであって、前記複数のコンテナの各々には航
法装置が取り付けられ、前記航法装置は、前記目的地の
目的地名を入力する入力手段と、該入力手段で入力され
た目的地名を該目的地名で表される目的地を示す目的位
置信号に変換する変換手段と、前記コンテナの現在位置
を検出して検出位置信号を出力する検出手段と、前記目
的位置信号と前記検出位置信号とを比較し、これらが一
致したときに識別信号を発生する比較手段とを有し、当
該識別信号を発生している航法装置が取り付けられたコ
ンテナが、当該目的地で降ろされるべきものであること
を知らせるようにしたことを特徴とする。前記検出手段
としては、例えば、GPS（global positioningsystem）
装置が使用される。The cargo transport system according to the present invention is a cargo transport system that transports each of a plurality of containers loaded on a transport machine to a corresponding destination among a plurality of destinations by the transport machine, wherein the plurality of containers are A navigation device is attached to each of the containers, and the navigation device indicates an input means for inputting a destination name of the destination, and a destination represented by the destination name input by the input means. A conversion unit for converting the current position of the container into a target position signal, a detection unit for detecting the current position of the container and outputting a detection position signal, and comparing the target position signal with the detection position signal, and identifying when these match. Means for generating a signal, so that the container to which the navigation device generating the identification signal is attached is to be unloaded at the destination. It is characterized in. As the detection means, for example, GPS (global positioning system)
The device is used.
航法装置をコンテナに取り付ける。そして、そのコン
テナが運ばれるべき目的地の目的地名を入力手段より入
力する。変換手段によって目的地名はこの目的地名で表
される目的地を示す目的位置信号に変換される。このよ
うに航法装置が取り付けられたコンテナが輸送用機械に
よってその輸送されるが、その間、検出手段はコンテナ
の現在位置を検出して検出位置信号を出力し、比較手段
は目的位置信号と前記検出位置信号とを比較する。コン
テナがその目的地に到着すると、入力位置信号と検出位
置信号とが一致するので、比較手段は識別信号を発生す
る。従って、作業者は、識別信号を発生している航法装
置が取り付けられたコンテナを降ろせば良い。従って、
コンテナの選出作業が容易にかつ確実に行うことができ
る。その結果、輸送の省力化が達成される。Attach navigation equipment to the container. Then, the destination name of the destination to which the container is to be transported is input from the input means. The conversion means converts the destination name into a destination position signal indicating the destination represented by the destination name. In this manner, the container equipped with the navigation device is transported by the transporting machine, during which the detecting means detects the current position of the container and outputs a detected position signal, and the comparing means outputs the target position signal and the detected position signal. Compare with position signal. When the container arrives at its destination, the comparison means generates an identification signal because the input position signal matches the detected position signal. Therefore, the operator only has to drop the container to which the navigation device generating the identification signal is attached. Therefore,
Container selection work can be performed easily and reliably. As a result, labor saving in transportation is achieved.
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。 第１図を参照すると、本発明の一実施例による貨物輸
送システムは、輸送用機械１に積載された多数のコンテ
ナの各々を輸送ルート２に沿って複数の目的地（駅）３
〜11の中の対応する目的地まで輸送用機械１によって輸
送するシステムである。本実施例の貨物輸送システムで
は、複数のコンテナの各々に、第２図に示されるよう
な、航法装置を取り付ける。 第２図を参照すると、航法装置は、目的地名を入力す
るデータ入力器21と、データ入力器21で入力された目的
地名をこの目的地名で表される目的地を示す目的位置信
号に変換する変換器22と、コンテナの現在位置を検出し
て検出位置信号を出力するGPS装置23と、目的位置信号
と検出位置信号とを比較し、これらが一致したときに識
別信号を発生する比較器24とを有する。 ここで、変換器22としては、公知の技術を使用して構
成できる。例えば、変換器22は、目的地名に相当する地
球上の緯度、経度である位置情報を記憶するCD−ROM等
のメモリと、データ入力器21で入力された目的地名が地
球上のどの経度、緯度に相当するかを上記メモリから検
索する検索手段と、この検索手段で得られた目的地の緯
度、経度から半径何ｍ以内に近づいたら識別信号を発生
すべき領域を示すデータ、すなわち、目的位置信号を出
力する位置信号出力手段とから構成される。 次に、本実施例の動作について説明する。 目的地３〜11の各々において、作業者は、輸送用機械
１にコンテナを積んだり、降ろしたりする。 コンテナを輸送用機械１に積む場合、作業者は、その
コンテナに航法装置を取り付ける。そして、作業者は、
そのコンテナが運ばれるべき目的地の目的地名をデータ
入力器21より入力する。変換器22はデータ入力器21で入
力された目的地名をこの目的地名で表される目的地名を
示す目的位置信号に変換する。 この状態で、コンテナは輸送用機械１によって輸送ル
ート２に沿って輸送される。GPS装置23は、そのコンテ
ナの現在位置を検出して検出位置信号を出力する。比較
器24は、入力位置信号と前記検出位置信号とを比較す
る。コンテナがその目的地に到着すると、入力位置信号
と検出位置信号とが一致するので、比較器24は、識別信
号を発生する。すなわち、このコンテナがこの目的地で
降ろされるべきものであることを作業者に知らせる。従
って、作業者は、識別信号を発生している航法装置が取
り付けられたコンテナを、自動または手動で降ろせばよ
い。 従って、コンテナの選出作業が容易にかつ確実に行う
ことができる。このように、貨物の自動配送システムを
構築することが出来る。その結果、輸送の省力化が達成
される。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, a freight transport system according to one embodiment of the present invention includes a plurality of destinations (stations) 3 along a transport route 2 each of a large number of containers loaded on a transport machine 1.
This is a system for transporting by the transport machine 1 to a corresponding destination among the items 11 to 11. In the cargo transport system of the present embodiment, a navigation device as shown in FIG. 2 is attached to each of a plurality of containers. Referring to FIG. 2, the navigation device converts a destination input from the data input unit 21 into a destination position signal indicating the destination represented by the destination name. A converter 22, a GPS device 23 that detects the current position of the container and outputs a detected position signal, and a comparator 24 that compares the target position signal and the detected position signal and generates an identification signal when they match. And Here, the converter 22 can be configured using a known technique. For example, the converter 22 includes a memory such as a CD-ROM for storing position information, which is the latitude and longitude on the earth corresponding to the destination name, and the longitude on the earth where the destination name input by the data input device 21 is Search means for searching the memory for the latitude, and data indicating an area where an identification signal should be generated within a radius of a certain distance from the latitude and longitude of the destination obtained by the search means; And position signal output means for outputting a position signal. Next, the operation of the present embodiment will be described. At each of the destinations 3 to 11, the operator loads or unloads a container on the transporting machine 1. When loading a container on the transporting machine 1, an operator attaches a navigation device to the container. And the worker
The destination name of the destination to which the container is to be transported is input from the data input device 21. The converter 22 converts the destination name input by the data input unit 21 into a destination position signal indicating the destination name represented by the destination name. In this state, the container is transported along the transport route 2 by the transport machine 1. The GPS device 23 detects the current position of the container and outputs a detected position signal. The comparator 24 compares the input position signal with the detected position signal. When the container arrives at its destination, the comparator 24 generates an identification signal because the input position signal matches the detected position signal. That is, the operator is notified that the container is to be unloaded at this destination. Therefore, the operator may automatically or manually unload the container to which the navigation device generating the identification signal is attached. Therefore, the container selecting operation can be performed easily and reliably. Thus, an automatic cargo delivery system can be constructed. As a result, labor saving in transportation is achieved.
以上説明したように、本発明によれば、コンテナ航法
装置を取り付け、航法装置へ目的地名を入力した後、定
められた運行ルートに沿って輸送用機械によって輸送す
るだけで、コンテナが目的地へ着くと自動的にそのコン
テナに取り付けられた航法装置が識別信号を発生するの
で、目的地では、識別信号の発生しているものを降ろせ
ば良い。これにより、輸送の省力化が達成される。As described above, according to the present invention, a container navigation device is attached, a destination name is input to the navigation device, and then the container is transported to the destination by a transport machine along a predetermined operation route. When the vehicle arrives, the navigation device attached to the container automatically generates an identification signal. Therefore, at the destination, it is only necessary to drop the one where the identification signal is generated. Thereby, labor saving of transportation is achieved.
第１図は本発明の一実施例による貨物輸送システムを示
す概略図、第２図は第１図の貨物輸送システムに使用さ
れる航法装置を示すブロック図である。 １……多数のコンテナを積載した輸送用機械、２……運
行ルート、３〜11……目的地（駅）、21……データ入力
器、22……変換器、23……GPS装置、24……比較器。FIG. 1 is a schematic diagram showing a cargo transportation system according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a navigation device used in the cargo transportation system of FIG. 1 ... Transportation machine loaded with many containers, 2 ... Operation route, 3-11 ... Destination (station), 21 ... Data input device, 22 ... Transformer, 23 ... GPS device, 24 ...... Comparator.
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 B65D 88/12 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01C 21/00 B65D 88/12
Claims (4)
各々を複数の目的地の中の対応する目的地まで前記輸送
用機械によって輸送する貨物輸送システムに於いて、 前記複数のコンテナの各々には航法装置が取り付けら
れ、 前記航法装置は、 前記目的地の目的地名を入力する入力手段と、 該入力手段で入力された目的地名を該目的地名で表され
る目的地を示す目的位置信号に変換する手段と、 前記コンテナの現在位置を検出して検出位置信号を出力
する検出手段と、 前記目的位置信号と前記検出位置信号とを比較し、これ
らが一致したときに識別信号を発生する比較手段と を有し、当該識別信号を発生している航法装置が取り付
けられたコンテナが、当該目的地で降ろされるべきもの
であることを知らせるようにしたことを特徴とする貨物
輸送システム。1. A cargo transport system for transporting each of a plurality of containers loaded on a transport machine to a corresponding destination among a plurality of destinations by the transport machine, wherein each of the plurality of containers is provided. A navigation device is attached to the navigation device, the navigation device comprises: input means for inputting a destination name of the destination; and a destination position signal indicating a destination represented by the destination name input by the input means. Means for detecting the current position of the container and outputting a detected position signal; comparing the target position signal and the detected position signal; and generating an identification signal when they match. A means for comparing the container and the container to which the navigation device generating the identification signal is attached is to be unloaded at the destination. Goods transportation system.
載の貨物輸送システム。2. The freight transport system according to claim 1, wherein said detecting means is a GPS device.
各々に取り付けられる航法装置であって、 前記コンテナが運ばれるべき目的地の目的地名を入力す
る入力手段と、 該入力手段で入力された目的地名を該目的地名で表され
る目的地を示す目的位置信号に変換する手段と、 前記コンテナの現在位置を検出して検出位置信号を出力
する検出手段と、 前記目的位置信号と前記検出位置信号とを比較し、これ
らが一致したときに識別信号を発生する比較手段と を有し、当該識別信号を発生している航法装置が取り付
けられたコンテナが、当該目的地で降ろされるべきもの
であることを知らせるようにしたことを特徴とする航法
装置。3. A navigation device attached to each of a plurality of containers loaded on a transport machine, comprising: input means for inputting a destination name of a destination to which the container is to be transported; Means for converting the destination name into a destination position signal indicating the destination represented by the destination name; detecting means for detecting the current position of the container and outputting a detection position signal; Comparing means for comparing the position signal with each other and generating an identification signal when they coincide with each other, wherein the container equipped with the navigation device generating the identification signal is to be unloaded at the destination. A navigation device characterized by being notified that
載の航法装置。4. The navigation device according to claim 3, wherein said detection means is a GPS device.
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