JP3022004B2 - Package transport system - Google Patents
Package transport systemInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多品種のパッケージを
玉揚する1以上のワインダー等に沿ってパッケージの搬
送と貯溜が可能な搬送コンベアを設け、該搬送コンベア
に、品種毎のパッケージを貯溜するストレージコンベア
を設けたパッケージ搬送システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION This invention is provided with a conveyor capable of conveying the reservoir of the package along one or more winder or the like for doffing the high-mix package, the conveying conveyor, the packages of each product type Storage conveyor to store
The present invention relates to a package transport system provided with the above .
【0002】[0002]
【従来の技術】通常、N品種のパッケージを玉揚する1
以上のワインダーや紡績機から共通の検査装置へとパッ
ケージを搬送するシステムは全自動である。また、検査
装置ではパッケージをトレイに挿立して検査し易い姿勢
にするため、トレイ循環コンベアに検査装置が設置され
る。そして、このトレイ循環コンベアにパレタイジング
装置が連結され、検査済みのパッケージをトレイから抜
いてパレットに箱詰めするようになっており、トレイは
循環する。2. Description of the Related Art Usually, doffing of N kinds of packages is performed.
The system for transporting a package from a winder or spinning machine to a common inspection device is fully automatic. In the inspection device, the inspection device is installed on a tray circulation conveyor in order to insert the package into the tray so that the package can be easily inspected. A palletizing device is connected to the tray circulating conveyor, and the inspected packages are removed from the tray and packed in a pallet, and the tray circulates.
【0003】トレイ循環コンベアに設けられる検査装置
はN品種のパッケージに共通であり、検査装置には品種
毎に区分されたパッケージを送る必要がある。そこで、
従来はトレイ循環コンベアの一部にN品種のパッケージ
をトレイに挿立した状態で貯溜できるストレージゾーン
をN箇所形成し、このN箇所のストレージゾーンの各々
に移載装置を設ける。そして、N品種のパッケージを玉
揚する1以上のワインダー等から搬送コンベアで運ばれ
てきたパッケージを所定の移載装置で搬送コンベアから
トレイへと移載し、N箇所のストレージゾーンに区分し
て貯溜する。このN箇所のストレージゾーンのいずれか
から所望の品種のパッケージを順次検査装置に送り、更
に梱包する。[0003] The inspection device provided on the tray circulation conveyor is common to N types of packages, and it is necessary to send packages classified by type to the inspection device. Therefore,
Conventionally, N storage zones in which N kinds of packages can be stored in a state of being inserted into a tray are formed in a part of a tray circulation conveyor, and a transfer device is provided in each of the N storage zones. Then, the packages conveyed by the conveyor from one or more winders or the like for doffing the N types of packages are transferred from the conveyor to the tray by a predetermined transfer device, and divided into N storage zones. To store. A package of a desired type is sequentially sent to the inspection apparatus from any of the N storage zones, and further packed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた全
自動のパッケージ搬送システムでは、各品種のパッケー
ジをトレイに挿立した状態で区分して貯溜するため、ト
レイの形状的制限を受けて、ストレージゾーンが平面的
なものになり、貯溜スペースが広大になる。また、少量
多品種のパッケージに対してはシステム構成が複雑とな
る。そこで、トレイ循環コンベアへとパッケージを搬送
する搬送コンベアを貯溜兼用とし、この搬送コンベアに
多品種のパッケージを搬送しながら貯溜し、特定品種の
パッケージを選別してトレイ循環コンベアのトレイへと
順次移載する簡易システムが考えられる。しかし、ワイ
ンダー等での玉揚が集中すると、搬送コンベアでの貯溜
限度を越えることになり、ワインダー等の玉揚が中断さ
れる場合もあるという問題点を有している。In the fully automatic package transfer system described in the prior art, the packages of each type are sorted and stored in a state of being inserted into a tray, so that the packages are limited by the shape of the tray. In addition, the storage zone becomes flat, and the storage space becomes large. Further, the system configuration becomes complicated for packages of various kinds in small quantities. Therefore, the transport conveyor that transports the packages to the tray circulation conveyor is also used for storage, and the multi-type packages are stored while being transported to this conveyor, the packages of the specific type are sorted, and are sequentially transferred to the tray of the tray circulation conveyor. A simple system to be mounted is conceivable. However, if the doffing in the winder or the like is concentrated, the storage limit in the transport conveyor will be exceeded and the doffing in the winder or the like may be interrupted.
【0005】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、少量多品種パッケージを全自動で処理できる簡
便なシステムであって、ワインダー等からの玉揚が集中
した場合にも対応可能なパッケージ搬送システムを提供
しようとするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a simple system capable of automatically processing a small number of multi-product packages. An object of the present invention is to provide a package transport system that can cope with a situation where doffing from a winder or the like is concentrated.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、本発明のパッケージ搬送システムは、パッケージの
搬送が可能なオーバーヘッドコンベアに、昇降リフトを
介してストレージコンベアを接続したパッケージ搬送シ
ステムであって、前記ストレージコンベアは、パッケー
ジを貯溜できる上下2段以上の貯溜部を有し、最下段よ
り上段の前記貯溜部の各々には、前記昇降リフトとの間
でパッケージを移載する第1位置と、前記昇降リフトと
干渉せず、前記貯溜部との間でパッケージを移載する第
2位置とを取りうる揺動台を設けたシステムである。 To solve the above object, according to the Invention The package conveying system of the present invention, the package
A lifting lift on an overhead conveyor that can be transported
Package transfer system connected to a storage conveyor via
System, wherein the storage conveyor is a package
It has two or more upper and lower storage sections that can store
Ri in each of the savings reservoir of the upper, between the elevating lift
A first position for transferring the package at
No interference between the package and the storage unit without interference
This is a system provided with a swing table that can take two positions.
【0007】[0007]
【作用】パッケージの搬出入を行う特定段の貯溜部の揺
動台を第1位置とし、特定段以外の貯溜部の揺動台を第
2位置にすると、選択された特定段に対してオーバーヘ
ッドコンベアとの間で昇降リフトを介してのパッケージ
の搬出入ができる。これにより、ワインダー等での玉揚
が集中した場合に、搬送コンベアでのパッケージ貯溜か
ら溢れるパッケージを品種別にストレージコンベアに貯
溜できる。また、上下2段以上のストレージコンベアで
設置スペースが少なくなり、搬入口兼搬出口でパッケー
ジの出し入れが自在である。[Function] The swing of the storage section at a specific stage for loading / unloading the package is performed.
Set the moving table to the first position and move the rocking table of the storage
If it is in the 2 position, the overhead will be
Package via a lift to and from a conveyor
Can be loaded and unloaded. Thus, when doffing in a winder or the like is concentrated, packages overflowing from the package storage on the transport conveyor can be stored in the storage conveyor for each product type . Further, the installation space is reduced by the storage conveyor having two or more upper and lower stages, and the package can be freely taken in and out at the loading / unloading port.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図1は本発明のパッケージ搬送システムの上面
図、図2はオーバーヘッドコンベアの要部斜視図、図3
はトレイ循環コンベアの一部上面図、図4はトレイ循環
コンベアとパレタイジング装置の側面図である。本シス
テムの要部はストレージコンベアとの接続構成である
が、まず本システムの全体を説明し、つぎに本システム
の要部を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a top view of the package transport system of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a main part of an overhead conveyor, and FIG.
Is a partial top view of the tray circulation conveyor, and FIG. 4 is a side view of the tray circulation conveyor and the palletizing device. Book system
The main part of the system is the connection configuration with the storage conveyor
But first, the whole system is explained, then this system
Will be described.
【0009】図1において、1は自動ワインダ、2は空
気紡績機、3は第1ストレージコンベア、4は第2スト
レージコンベア、5はトレイ循環コンベア、6は検査装
置、7はパレタイジング台、8はパレット部品置き台で
ある。このトレイ循環コンベア5や検査装置6が品種毎
のパッケージ処理装置を構成している。In FIG. 1, 1 is an automatic winder, 2 is an air spinning machine, 3 is a first storage conveyor, 4 is a second storage conveyor, 5 is a tray circulation conveyor, 6 is an inspection device, 7 is a palletizing table, and 8 is It is a pallet parts table. The tray circulation conveyor 5 and the inspection device 6 constitute a package processing device for each type.
【0010】11は搬送コンベアとしてのオーバーヘッ
ドコンベアであり、自動ワインダ1と空気紡績機2に沿
って設けられ、第1及び第2ストレージコンベア3,4
とトレイ循環コンベア5に接続するように設置されてい
る。また、パッケージの移載のために、オーバーヘッド
コンベア11と各機器の接続点には昇降リフト12,1
3,14,15,16が設置されている。図2に示され
るように、オーバーヘッドコンベア11は天井に架設さ
れたレール枠61内に図示されない循環チェーンを走行
させ、この循環チェーンに所定間隔毎に多数のハンガー
62を垂下したものである。ハンガー62は、垂下台6
3と、回転棒64と、コの字型アーム65を順に連結し
たものである。垂下台63には磁気プレート等の記憶媒
体66が張りつけられおり、パッケージの品種に関する
データが書き込みできるようになっている。回転棒64
には十字棒67が突設されており、この十字棒67を図
示されないガイドに係合させると、アーム65が180
°回転し向きが変わる。アーム65が図示の向きであっ
て矢印a方向に走行する場合には、パッケージを搬送し
ながら貯溜している状態にある。パッケージの品種は記
憶媒体66に書き込まれており、昇降リフト14等に移
載する場合には、特定品種のパッケージを選択できる。
アーム65が図示の向きから180°回転し矢印a方向
に走行する場合には、パッケージがない空の状態にあ
る。昇降リフト12等からパッケージの移載を受ける
と、そのパッケージの品種が記憶媒体66に書き込まれ
る。Reference numeral 11 denotes an overhead conveyor as a transport conveyor, which is provided along the automatic winder 1 and the pneumatic spinning machine 2, and includes first and second storage conveyors 3, 4.
And a tray circulation conveyor 5. In order to transfer the package, the connecting point between the overhead conveyor 11 and each device is connected to the lifting lifts 12 and 1.
3, 14, 15, and 16 are installed. As shown in FIG. 2, the overhead conveyor 11 is configured by running a circulation chain (not shown) in a rail frame 61 provided on the ceiling, and hanging a number of hangers 62 at predetermined intervals on the circulation chain. The hanger 62 includes the hanging table 6
3, a rotating rod 64 and a U-shaped arm 65 are connected in this order. A storage medium 66 such as a magnetic plate is attached to the hanging table 63 so that data on the type of package can be written. Rotating rod 64
Is provided with a cross bar 67. When the cross bar 67 is engaged with a guide (not shown), the arm 65
° Rotation changes direction. When the arm 65 travels in the direction shown in the figure and in the direction of arrow a, the package is being transported and stored. The type of package is written in the storage medium 66, and when transferring to the lift 14 or the like, a package of a specific type can be selected.
When the arm 65 rotates by 180 ° from the illustrated direction and travels in the direction of arrow a, it is in an empty state without a package. When a package is transferred from the lift 12 or the like, the type of the package is written to the storage medium 66.
【0011】自動ワインダ1は3ゾーンに区分される多
数の巻取ユニットを列設したものであり、A,B,Cの
3品種のパッケージを品種毎のブロックに分けて機上コ
ンベア17を経て昇降リフト12まで運び、オーバーヘ
ッドコンベア11のハンガーに順次移載する。空気紡績
機2はケンス18から繰り出されるスライバーを結束紡
績糸とする紡績ユニットを多数列設したものであり、単
一のD品種のパッケージを機側コンベア19を経て昇降
リフト13まで運び、オーバーヘッドコンベア11のハ
ンガーに順次移載する。A,B,C,Dの4種のパッケ
ージはオーバーヘッドコンベア11のハンガーにランダ
ムに貯溜された状態で搬送される。ただし、昇降リフト
12,13からの移載の際に、図2の記憶媒体66に品
種、機台番号、生産錘等の書き込みが行われており、そ
の情報は昇降リフト16を経て検査装置6まで伝達され
る。また、昇降リフト14,15はこの情報に基づいて
パッケージを選択してストレージコンベア3,4へとパ
ッケージを移載し、ストレージコンベア3,4からのパ
ッケージを昇降リフト14,15を経てオーバーヘッド
コンベア11に戻す場合には、同様の情報を図2の記憶
媒体66に書き込む。The automatic winder 1 has a number of winding units arranged in three zones arranged in a line, and packages of three types A, B, and C are divided into blocks for each type and passed through an on-machine conveyor 17. It is carried to the elevating lift 12 and sequentially transferred to the hanger of the overhead conveyor 11. The pneumatic spinning machine 2 has a large number of spinning units in which a sliver unwound from a can 18 is used as a bundled spun yarn. It is sequentially transferred to 11 hangers. The four types of packages A, B, C, and D are conveyed in a state of being randomly stored on a hanger of the overhead conveyor 11. However, at the time of transfer from the lifts 12 and 13, the type, machine number, production weight, and the like are written in the storage medium 66 in FIG. 2. Is transmitted to The lifting lifts 14 and 15 select a package based on this information, transfer the package to the storage conveyors 3 and 4, and transfer the packages from the storage conveyors 3 and 4 via the lifting lifts 14 and 15 to the overhead conveyor 11. When returning to the above, the same information is written to the storage medium 66 in FIG.
【0012】第1,2ストレージコンベア3,4はオー
バーヘッドコンベア11とトレイ循環コンベア5の接続
部Xに至るまでの途中で接続され、それぞれ上下2段の
間欠作動コンベアによる貯溜部を有している。第1スト
レージコンベア3では昇降リフト14を経てパッケージ
が移載され、上段にA品種のパッケージを、下段にB品
種のパッケージを区分して横置き一列の状態で貯溜す
る。第2ストレージコンベア4でも昇降リフト15を経
てパッケージが移載され、上段にC品種のパッケージが
横置き一列の状態で貯溜され、下段は予備となってい
る。また、ストレージコンベア3,4の一端3a,4a
はパッケージの搬入口兼搬出口となっている。The first and second storage conveyors 3 and 4 are connected on the way to the connection section X between the overhead conveyor 11 and the tray circulation conveyor 5 and each have a storage section composed of upper and lower two-stage intermittent operation conveyors. . In the first storage conveyor 3, the packages are transferred via the lifting / lowering lifts 14, and the packages of the type A are sorted in the upper stage, and the packages of the type B are sorted in the lower stage and stored in a horizontal line. Also in the second storage conveyor 4, the packages are transferred via the lifting / lowering lifts 15, the packages of the C type are stored in the upper row in a horizontal line, and the lower row is reserved. Also, one end 3a, 4a of the storage conveyor 3, 4
Is a package entrance and exit.
【0013】オーバーヘッドコンベア11とトレイ循環
コンベア5との接続部Xには、昇降リフト16と移載装
置20が設置されている。昇降リフト16がオーバーヘ
ッドコンベア11のハンガーから受け取ったパッケージ
を移載装置20に渡し、移載装置20はそのパッケージ
をトレイに挿立させる。トレイ循環コンベア5は空トレ
イ戻りライン21→貯溜ライン22→検査ライン23→
整列ライン24→空トレイ戻りライン21の循環ライン
を形成し、空トレイ戻りライン21の終端部に移載装置
20が設けられ、検査ライン23に全品種のパッケージ
に共通の検査装置6が設けられている。なお、25はバ
イパスラインである。整列ライン24は検査済みのパッ
ケージを5個の列に整列させるものである。図3に詳細
に図示されるように、検査ライン23は例えばベルトコ
ンベアで構成され、終端のストッパー70でパッケージ
Pを挿立したトレイ25が一列に整列される。この検査
ライン23に沿ってプッシャ装置71が設けられ、矢印
c方向に往復動することにより、一列5個のトレイ25
が一斉に押し出される。整列ライン24は例えばローラ
コンベアで構成され、トレイ25が横方向に順次送られ
るようになっている。この横方向送りの途中でパッケー
ジPが抜かれ、トレイ25は空になる。戻りライン21
は例えばベルトコンベアで構成され、整列ライン24か
ら一斉に押し出される空トレイ25を搬送する。なお、
入口のストッパー72の制御により、一列に整列させ、
プッシャ装置71で押し出されるトレイ25の数を例え
ば4個ににすることもできる。At a connection portion X between the overhead conveyor 11 and the tray circulation conveyor 5, a lift 16 and a transfer device 20 are installed. The lift 16 passes the package received from the hanger of the overhead conveyor 11 to the transfer device 20, and the transfer device 20 inserts the package into the tray. The tray circulation conveyor 5 has an empty tray return line 21 → a storage line 22 → an inspection line 23 →
A circulation line is formed from the alignment line 24 to the empty tray return line 21, the transfer device 20 is provided at the end of the empty tray return line 21, and the inspection line 23 is provided with the inspection device 6 common to all types of packages. ing. In addition, 25 is a bypass line. The alignment line 24 aligns the inspected packages in five rows. As shown in detail in FIG. 3, the inspection line 23 is configured by, for example, a belt conveyor, and the trays 25 in which the packages P are inserted by the stopper 70 at the end are aligned in a line. A pusher device 71 is provided along the inspection line 23 and reciprocates in the direction of arrow c, thereby forming five trays 25 in one row.
Are extruded all at once. The alignment line 24 is formed of, for example, a roller conveyor, and the trays 25 are sequentially fed in the horizontal direction. The package P is removed in the middle of the lateral feeding, and the tray 25 becomes empty. Return line 21
Is constituted by, for example, a belt conveyor, and conveys empty trays 25 which are simultaneously pushed out from the alignment line 24. In addition,
Under the control of the stopper 72 at the entrance, it is arranged in a line,
The number of trays 25 pushed out by the pusher device 71 can be set to, for example, four.
【0014】そして、トレイ循環コンベア5の整列ライ
ン24とパレタイジング台7とパレット部品置き台8の
真上にレール9が架設され、第1天井搬送車10Aと第
2天井搬送車10Bがレール9を走行自在に設けられて
いる。この部分を図4により更に詳しく説明する。整列
ライン24ではトレイ25に挿立されたパッケージの5
個が一列となった多列に順次整列されていく。第1天井
搬送車10Aの昇降台26には5個の列が2列となった
チャック27が下向きに突設されている。したがって、
第1天井搬送車10Aは一度に5個×2列又は5個×1
列のパッケージをトレイ25から抜いて搬送できる。パ
レタイジング台7には底板28が載せられ、この底板2
8の上にパッケージの5×5=25個が整列させられ
る。更に中板29を載せ、中板29の上にもパッケージ
を整列させる。図示例では、第1天井搬送車10Aが残
り5個の一列を搬送すると5×5=25個になる。第2
天井搬送車10Bはパレット部品置き台8上に積み重ね
られた底板28、中板29、天板30を所望の順にパレ
タイジング台7まで搬送するものであり、そのために昇
降台31には吸盤32が取り付けられている。なお、図
3の整列ラインでのパッケージを一列4個で整列させる
と、4個×4個のパレタイジングが可能である。この場
合、第1天井搬送車10Aのチャックの一部を作動させ
ないことで、4個搬送に対応させることもできる。A rail 9 is laid directly above the alignment line 24 of the tray circulation conveyor 5, the palletizing table 7, and the pallet parts placing table 8, and the first ceiling transport vehicle 10A and the second ceiling transport vehicle 10B connect the rail 9 to the rail 9. It is provided so that it can run freely. This part will be described in more detail with reference to FIG. In the alignment line 24, 5 of the package inserted in the tray 25
Individuals are sequentially arranged in multiple rows. On the lift 26 of the first ceiling carrier 10A, two rows of five chucks 27 project downward. Therefore,
The first ceiling carrier 10A is 5 pieces x 2 rows or 5 pieces x 1 at a time.
The packages in the row can be removed from the tray 25 and transported. On the palletizing table 7, a bottom plate 28 is placed.
5 × 5 = 25 packages on 8 are aligned. Further, the middle plate 29 is placed, and the packages are aligned on the middle plate 29. In the illustrated example, when the first ceiling transport vehicle 10A transports the remaining five rows, 5 × 5 = 25. Second
The ceiling transport vehicle 10B transports the bottom plate 28, the intermediate plate 29, and the top plate 30, which are stacked on the pallet component placing table 8, to the palletizing table 7 in a desired order. Have been. Note that, when the packages on the alignment line in FIG. 3 are aligned in four rows, palletizing of 4 × 4 pieces is possible. In this case, by not operating a part of the chuck of the first ceiling transport vehicle 10A, it is possible to cope with four transports.
【0015】つぎに、上述したパッケージ搬送システム
によるパッケージの搬送手順を図1により説明する。自
動ワインダ1と空気紡績機2は通常24時間運転である
が、検査装置6やパレタイジング台7は通常の8時間作
業の中でオペレータにより適宜運転される。そのため、
検査装置6等を動かさない時には自動ワインダ1と空気
紡績機2からのパッケージを品種の識別を可能にして貯
溜する必要がある。そこで、オーバーヘッドコンベア1
1のハンガーに貯溜しながら搬送する。上述したよう
に、ハンガーには記憶媒体を設けられ、パッケージの品
種等が書き込まれている。したがって、自動ワインダ1
からのA,B,C品種と空気紡績機2からのD品種のパ
ッケージはオーバーヘッドコンベア11にランダムな状
態で貯溜される。しかし、例えば自動ワインダ1の玉揚
が集中した場合、オーバーヘッドコンベア11から溢れ
る場合がある。その場合、自動ワインダ1のA品種のパ
ッケージを昇降リフト14が選択し、昇降リフト14を
経てストレージコンベア3の上段に貯溜する。同様に、
自動ワインダ1のB品種のパッケージはストレージコン
ベア3の下段に貯溜され、自動ワインダ1のC品種のパ
ッケージはストレージコンベア4の上段に貯溜される。
なお、ストレージコンベア4の下段は予備となってい
る。このように、ストレージコンベア3,4はパッケー
ジ貯溜のバッファとなっている。検査装置6が稼働して
オーバーヘッドコンベア11のパッケージが少なくなる
と、ストレージコンベア3,4からオーバーヘッドコン
ベア11へとパッケージが戻される。この時、ストレー
ジコンベア3,4はどの様なパッケージが順に並べられ
ているかは制御装置に記憶されており、オーバーヘッド
コンベア11への移載時に図2の記憶媒体66に品種等
のデータが書き込まれる。Next, the procedure of transporting a package by the above-described package transport system will be described with reference to FIG. The automatic winder 1 and the pneumatic spinning machine 2 are normally operated for 24 hours, but the inspection device 6 and the palletizing table 7 are appropriately operated by an operator during the normal 8-hour operation. for that reason,
When the inspection device 6 and the like are not moved, it is necessary to store the packages from the automatic winder 1 and the air spinning machine 2 so that the type can be identified. Therefore, overhead conveyor 1
Convey while storing in the 1 hanger. As described above, the storage medium is provided on the hanger, and the type of the package and the like are written therein. Therefore, automatic winder 1
A, B, and C types from the air spinning machine 2 and the D type packages from the air spinning machine 2 are stored in the overhead conveyor 11 in a random state. However, for example, when doffing of the automatic winder 1 is concentrated, the automatic winder 1 may overflow from the overhead conveyor 11. In this case, the lifting / lowering lift 14 selects the type A package of the automatic winder 1 and stores the package in the upper stage of the storage conveyor 3 via the lifting / lowering lift 14. Similarly,
The package of the B type of the automatic winder 1 is stored in the lower stage of the storage conveyor 3, and the package of the C type of the automatic winder 1 is stored in the upper stage of the storage conveyor 4.
The lower stage of the storage conveyor 4 is reserved. Thus, the storage conveyors 3 and 4 are buffers for storing packages. When the number of packages on the overhead conveyor 11 decreases due to the operation of the inspection device 6, the packages are returned from the storage conveyors 3 and 4 to the overhead conveyor 11. At this time, what kind of packages are arranged in order in the storage conveyors 3 and 4 is stored in the control device, and data such as product type is written to the storage medium 66 in FIG. .
【0016】そして、検査装置6を動かす時には、例え
ばD品種をオーバーヘッドコンベア11から昇降リフト
16及び移載装置20を経てトレイ循環コンベア5の貯
溜ライン22へと順次移載し、所定の検査を行う。検査
が終わり合格したパッケージは整列ライン24で5個の
列に整列させられ、第1天井搬送車10Aで5個2列又
は5個1例ずつ搬送される。パレタイジング台7では、
底板28が載せられ、パッケージが5×5=25個に整
列させられ、中板29を載せて更にパッケージを整列さ
せ、最後に天板を載せて梱包する。また、オーバーヘッ
ドコンベア11には、ストレージコンベア3からA品種
のパッケージが昇降リフト14を経てオーバーヘッドコ
ンベア11に戻されていく。そして、A品種のパッケー
ジが検査される。同様に、B品種とC品種のパッケージ
が検査される。なお、ストレージコンベア3,4の他端
3b,4bから特定品種のパッケージをオペレータがワ
ゴン等を用いた手作業でトレイ循環コンベア5の貯溜ゾ
ーン22の入口まで運び、手作業でトレイにパッケージ
を挿立させることもできる。この場合には、ストレージ
コンベア3,4の他端3b,4bと接続部Xはできるだ
け接近するように、ストレージコンベア3,4を配設す
ることが好ましい。このように、オーバーヘッドコンベ
ア11でパッケージを搬送すると共に貯溜する簡便な搬
送システムを基本とし、簡単なストレージコンベア3,
4で効果的なバッファ機能を持たせるという搬送システ
ムであり、細い糸でパッケージ形成時間が長くかかり、
多品種を少量生産する場合に最適な搬送システムに最適
である。When the inspection device 6 is operated, for example, the D type is sequentially transferred from the overhead conveyor 11 to the storage line 22 of the tray circulating conveyor 5 via the lifting / lowering lift 16 and the transfer device 20, and a predetermined inspection is performed. . The packages that have passed the inspection and pass are aligned in five rows on the alignment line 24, and are transported by the first ceiling transport vehicle 10A in five rows, two rows, or five each. On the palletizing table 7,
The bottom plate 28 is placed, the packages are arranged in 5 × 5 = 25 packages, the middle plate 29 is placed to further align the packages, and finally the top plate is placed and packed. In addition, on the overhead conveyor 11, packages of the A type are returned from the storage conveyor 3 to the overhead conveyor 11 via the elevating lift 14. Then, the package of the A type is inspected. Similarly, the packages of the B type and the C type are inspected. An operator manually transports a package of a specific type from the other end 3b, 4b of the storage conveyor 3, 4 to the entrance of the storage zone 22 of the tray circulation conveyor 5 using a wagon or the like, and manually inserts the package into the tray. You can also make it stand. In this case, it is preferable to arrange the storage conveyors 3 and 4 so that the other ends 3b and 4b of the storage conveyors 3 and 4 and the connection portion X are as close as possible. Thus, based on the simple transport system for transporting and storing the packages on the overhead conveyor 11, the simple storage conveyor 3,
4 is a transport system that has an effective buffer function, it takes a long time to form a package with thin yarn,
It is most suitable for the transport system which is most suitable for producing small lots of many kinds.
【0017】つぎに、本システムの要部であるストレー
ジコンベア3,4の構造例を図5〜図7により説明す
る。図5(a)はストレージコンベア3,4の正面図、
図5(b)は側面図である。先ず図5(b)において、
昇降リフト14,15は、旋回台35を有するリフト3
6を支柱37に沿って昇降自在に取り付けたものであ
る。オーバーヘッドコンベア11のハンガー62にかけ
られたパッケージの品種等のデータは記憶媒体66に書
き込まれており、昇降リフト14,15に設けられた読
み書き装置68でパッケージの品種を選別する。所定品
種のパッケージであると、二点鎖線位置まで上がった旋
回台35に乗り移る。そして、旋回台35が90°旋回
すると共にリフト36が下降する。Next, an example of the structure of the storage conveyors 3 and 4, which are the main parts of the present system , will be described with reference to FIGS. FIG. 5A is a front view of the storage conveyors 3 and 4,
FIG. 5B is a side view. First, in FIG.
The lifting lifts 14 and 15 are lifts 3 having a swivel base 35.
6 is attached so as to be able to ascend and descend along a column 37. Data such as the type of the package hung on the hanger 62 of the overhead conveyor 11 is written in the storage medium 66, and the type of the package is selected by the read / write device 68 provided in the lifts 14 and 15. If the package is of a predetermined type, the user moves onto the swivel base 35 that has been raised to the position indicated by the two-dot chain line. Then, the swivel 35 turns 90 ° and the lift 36 descends.
【0018】ストレージコンベア3,4は上下2段の貯
溜部41,42を支柱40で支える構造となっている。
貯溜部41,42は、2連のターンプーリ43,44間
に2本の丸ベルト45を張設したものである。この丸ベ
ルト45は図示されない駆動装置でピッチP毎の走行が
可能となっている。図6に示されるように、2本の丸ベ
ルト45の下側にガイド棒46が所定間隔で配設され、
2本の丸ベルト45の両側にサイドガイド47も配設さ
れている。この丸ベルト45の上にパッケージPが横置
きされた状態で貯溜され、丸ベルト45の走行と共にパ
ッケージが図5(b)の矢印b方向に向かって一斉に搬
送される。The storage conveyors 3 and 4 have a structure in which two upper and lower storage sections 41 and 42 are supported by columns 40.
The storage portions 41 and 42 are formed by extending two round belts 45 between two turn pulleys 43 and 44. The round belt 45 can travel at every pitch P by a driving device (not shown). As shown in FIG. 6, guide rods 46 are arranged at predetermined intervals below the two round belts 45,
Side guides 47 are also provided on both sides of the two round belts 45. The packages P are stored in a state of being placed horizontally on the round belt 45, and the packages are simultaneously transported in the direction of arrow b in FIG.
【0019】ところで、上下2段になると、昇降リフト
14,15からのパッケージが選択的に貯溜部41,4
2に取り込める構造にする必要がある。その構造を以下
に説明する。上段の貯溜部41の一端には揺動台51が
設けられている。この揺動台51は平行リンク52の上
端に軸支され、平行リンク52の下端は支柱40から延
在するブラケット53に軸支され、平行リンク52の一
方の下端延長部52aに空気シリンダ54が連結されて
いる。空気シリンダ54が短縮すると、揺動台51は実
線の位置にあって、昇降リフト14,15からのパッケ
ージを受け取る。そのため、図7のように、揺動台51
は旋回台35の外側に位置して干渉せず、パッケージだ
けが乗り移るようになっている。そして、空気シリンダ
54が伸長すると、揺動台51は二点鎖線の位置となっ
て、パッケージPを貯溜部41の上に載せると共に、昇
降リフト14,15と干渉しない位置に退避できるよう
になっている。なお、この時、貯溜部41の丸ベルト4
5はピッチPだけ間欠走行している。By the way, in the two upper and lower stages, the packages from the lifts 14 and 15 are selectively stored in the storage sections 41 and 4.
It is necessary to have a structure that can be loaded into the 2. The structure will be described below. A swing table 51 is provided at one end of the upper storage section 41. The swing table 51 is pivotally supported at the upper end of the parallel link 52, and the lower end of the parallel link 52 is pivotally supported by a bracket 53 extending from the support column 40, and an air cylinder 54 is attached to one lower end extension 52 a of the parallel link 52. Are linked. When the air cylinder 54 is shortened, the swing table 51 is at the position indicated by the solid line and receives the packages from the lifts 14 and 15. Therefore, as shown in FIG.
Are located outside the swivel base 35 and do not interfere with each other, and only the package is transferred. When the air cylinder 54 is extended, the swing table 51 is located at the position indicated by the two-dot chain line, and the package P can be placed on the storage section 41 and can be retracted to a position where it does not interfere with the lifts 14 and 15. ing. At this time, the round belt 4 of the storage section 41
5 is running intermittently by the pitch P.
【0020】つぎに、下段の貯溜部42にパッケージを
取り込む時には、上段の貯溜部41の揺動台51は二点
鎖線の状態のままにしておく。すると、昇降リフト1
4,15の旋回台35はパッケージPを載せたまま貯溜
部41を素通りできる。また、図7に示されるように、
貯溜部42のターンプーリ43の外側に更に2連のプー
リ56が一体に設けられている。そして、先端プーリ5
7との間に小丸ベルト58が突設状態で張設されてい
る。図7に示されるように、この小丸ベルト58は旋回
台35の内側空間35aに位置するようになっており、
旋回台35を下降すると、パッケージは小丸ベルト58
の上に乗り移るようになっている。Next, when the package is taken into the lower storage section 42, the swing table 51 of the upper storage section 41 is kept in the state of the two-dot chain line. Then lift 1
The turntables 35 of 4 and 15 can pass through the storage part 41 without the package P being mounted. Also, as shown in FIG.
Outside the turn pulley 43 of the storage section 42, further two pulleys 56 are integrally provided. And the tip pulley 5
7, a small round belt 58 is stretched in a protruding state. As shown in FIG. 7, the small round belt 58 is located in the inner space 35a of the swivel base 35,
When the user lowers the swivel base 35, the package becomes a small circle belt 58.
It is designed to move on top of
【0021】以上の構造のストレージコンベア3,4の
作動を図5(b)で説明する。上段の貯溜部41にパッ
ケージPを貯溜する場合、揺動台51が実線の位置にあ
って、旋回台35にパッケージPを載せたままリフト3
6が下降し、旋回台35から揺動台51にパッケージが
乗り移る。揺動台51が二点鎖線の位置に揺動すると同
時に、丸ベルト45がピッチPだけ間欠走行し、パッケ
ージは丸ベルト45の上に横置きされ、揺動台51は元
の実線位置に戻る。その間にリフト36は上昇し、オー
バーヘッドコンベア11から新たなパッケージPを受け
取る。そして、リフト36が下降する。以上の繰り返し
によって、上段の貯溜部41にパッケージPが一列に貯
溜される。The operation of the storage conveyors 3 and 4 having the above structure will be described with reference to FIG. When storing the package P in the upper storage section 41, the swing table 51 is located at the position indicated by the solid line, and the lift 3 is held while the package P is mounted on the swivel table 35.
6, the package is transferred from the swivel table 35 to the swing table 51. At the same time as the swing table 51 swings to the position indicated by the two-dot chain line, the round belt 45 runs intermittently by the pitch P, the package is placed on the round belt 45, and the swing table 51 returns to the original solid line position. . Meanwhile, the lift 36 moves up and receives a new package P from the overhead conveyor 11. Then, the lift 36 descends. By repeating the above, the packages P are stored in a line in the upper storage section 41.
【0022】下段の貯溜部42に他の品種のパッケージ
を貯溜する場合には、貯溜部41の揺動台51は二点鎖
線の位置に退避させておく。パッケージPを載せた旋回
台35が下降すると、貯溜部41を通り過ぎ、貯溜部4
2の小丸ベルト58の上にパッケージPが乗り移る。貯
溜部42の丸ベルト45がピッチPだけ走行すると、小
丸ベルト58も走行し、図示の状態となる。そして、リ
フト36が上昇し、オーバーヘッドコンベア11から新
たなパッケージPを受け取る。そして、リフト36が下
降する。以上の繰り返しによって、下段の貯溜部42に
パッケージPが一列に貯溜される。When a package of another type is stored in the lower storage section 42, the swing table 51 of the storage section 41 is retracted to the position indicated by the two-dot chain line. When the swivel table 35 on which the package P is placed is lowered, the swivel table 35 passes through the storage unit 41 and is stored in the storage unit 4.
The package P is transferred onto the second small circle belt 58. When the round belt 45 of the storage section 42 runs by the pitch P, the small round belt 58 also runs, and the state shown in FIG. Then, the lift 36 moves up and receives a new package P from the overhead conveyor 11. Then, the lift 36 descends. By repeating the above, the packages P are stored in a line in the lower storage section 42.
【0023】また、貯溜のための動作と全く逆動作で貯
溜部41,42からのパッケージを選択的にオーバーヘ
ッドコンベア11に戻すことができる。この場合、十字
棒67でハンガー62の向きを180°逆にしておく。
そして、読み書き装置68によりパッケージの品種等の
データが記憶媒体66に再び書き込まれる。すなわち、
ストレージコンベア3,4の一端の揺動台51と小丸ベ
ルト58は搬入口兼搬出口として機能する。Further, the packages from the storage units 41 and 42 can be selectively returned to the overhead conveyor 11 in an operation completely opposite to the operation for storage. In this case, the direction of the hanger 62 is reversed by 180 ° using the cross bar 67.
Then, the data such as the type of the package is written into the storage medium 66 again by the read / write device 68. That is,
The swing table 51 and the small round belt 58 at one end of the storage conveyors 3 and 4 function as a carry-in / carry-out port.
【0024】このように、オーバーヘッドコンベア11
が溢れそうになると、ストレージコンベア3,4の上下
2段の貯溜部41,42には選択的にパッケージを貯溜
でき、必要に応じてオーバーヘッドコンベア11に戻す
ことができる。上下2段であるので、省スペースにで
き、パッケージは横置きであるため、詰めた状態で貯溜
できる。なお、上下3段以上とすることもでき、その場
合には2段目以上の全部に揺動台51を設ける。As described above, the overhead conveyor 11
Overflows, the packages can be selectively stored in the upper and lower storage sections 41 and 42 of the storage conveyors 3 and 4, and can be returned to the overhead conveyor 11 as needed. Since there are two upper and lower stages, space can be saved, and since the package is placed horizontally, it can be stored in a packed state. It should be noted that three or more upper and lower stages may be provided. In this case, the swing table 51 is provided on all of the second and higher stages.
【0025】[0025]
【発明の効果】本発明のパッケージ搬送システムは、パ
ッケージ搬送と貯溜のためのオーバーヘッドコンベア
に、品種毎のパッケージを区分して貯溜できる上下2段
以上の貯溜部を有するストレージコンベアを昇降リフト
と揺動台を介して接続したシステムであり、オーバーヘ
ッドコンベアでのパッケージ貯溜から溢れるパッケージ
をストレージコンベアに選択的に貯溜するようにしたの
で、ワインダー等での玉揚が集中した場合にも対応可能
であって、単なるパッケージ貯溜のストレージコンベア
を接続するだけであるので簡単なシステム構成にでき
る。そして、上記ストレージコンベアは上下2段以上の
貯溜部を有し、貯溜部の一端は揺動台を有する搬入口兼
搬出口となるため、ストレージコンベアで設置スペース
が少なくなり、搬入口兼搬出口での昇降リフトを介して
のパッケージの出し入れが自在であるので、オーバーヘ
ッドコンベアとストレージコンベアの昇降リフトを介し
た接続構成を簡単にでき、少量多品種のパッケージを玉
揚するワインダー等のパッケージ搬送システムとして最
適である。Package transport system of the present invention exhibits, in an overhead conveyor for package carrier and reservoir, two upper and lower stages capable reservoir by dividing the package each product type
Elevating lift the storage conveyor having a savings reservoir above
And a system connected via the swing table, Obahe
Since the full package from the package reservoir in head conveyor was to selectively reserved in the storage conveyor, even when the doffing at winder or the like is concentrated to a possible correspondence, connect the storage conveyor mere package reservoir It is possible to make a simple system configuration. Then, the storage conveyor has a reservoir of more than two upper and lower stages, since one end of the reservoir is made of a carry-in port and carry-out port with a swing table, the installation space is reduced in the storage conveyor, loading port and unloading port Through the lifting lift at
Since the loading and unloading of the package is freely, Obahe
Through the elevating lift of the head conveyor and storage conveyor
The connection configuration can be simplified, and it is most suitable as a package transport system for winders and the like that doffs packages of various kinds in small quantities.
【図1】本発明のパッケージ搬送システムの上面図であ
る。FIG. 1 is a top view of a package transport system of the present invention.
【図2】オーバーヘッドコンベアの要部斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a main part of an overhead conveyor.
【図3】トレイ循環コンベアの一部上面図である。FIG. 3 is a partial top view of the tray circulation conveyor.
【図4】トレイ循環コンベアとパレタイジング装置の側
面図である。FIG. 4 is a side view of a tray circulation conveyor and a palletizing device.
【図5】本システムの要部であるストレージコンベアを
示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a storage conveyor which is a main part of the present system .
【図6】図5のA−A断面図である。6 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図7】図5のB−B断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 5;
1 自動ワインダ 2 空気紡績機 3 第1ストレージコンベア 4 第2ストレージコンベア 3a,4a 搬入口兼搬出口 5 トレイ循環コンベア(パッケージ処理装置) 6 検査装置(パッケージ処理装置) 11 オーバーヘッドコンベア(搬送コンベア)14,15 昇降リフト 41,42 貯溜部 51 揺動台 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic winder 2 Pneumatic spinning machine 3 1st storage conveyor 4 2nd storage conveyor 3a, 4a Carry-in / out port 5 Tray circulation conveyor (package processing apparatus) 6 Inspection apparatus (package processing apparatus) 11 Overhead conveyor (transport conveyor) 14 , 15 lifting lifts 41, 42 storage unit 51 rocking table
Claims (1)
ドコンベアに、昇降リフトを介してストレージコンベア
を接続したパッケージ搬送システムであって、前記スト
レージコンベアは、パッケージを貯溜できる上下2段以
上の貯溜部を有し、最下段より上段の前記貯溜部の各々
には、前記昇降リフトとの間でパッケージを移載する第
1位置と、前記昇降リフトと干渉せず、前記貯溜部との
間でパッケージを移載する第2位置とを取りうる揺動台
を設けたパッケージ搬送システム。 An overhead capable of transporting a package.
Storage conveyor via a lift
A package transfer system connected to the
The storage conveyor has two or more upper and lower stages that can store packages.
Each of the storage sections having an upper storage section and being higher than the lowermost section
In the second step, the package is transferred between the lift and the lift.
1 position, without interfering with the lift,
Swing table that can take a second position for transferring packages between
Package transport system with
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4292187A JP3022004B2 (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | Package transport system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4292187A JP3022004B2 (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | Package transport system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06115821A JPH06115821A (en) | 1994-04-26 |
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Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP4292187A Expired - Fee Related JP3022004B2 (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | Package transport system |
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-
1992
- 1992-10-05 JP JP4292187A patent/JP3022004B2/en not_active Expired - Fee Related
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |