JP3021428B1 - Operation stick support structure and tilting stick type pointing device using the same - Google Patents

Operation stick support structure and tilting stick type pointing device using the same

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JP3021428B1
JP3021428B1 JP10264217A JP26421798A JP3021428B1 JP 3021428 B1 JP3021428 B1 JP 3021428B1 JP 10264217 A JP10264217 A JP 10264217A JP 26421798 A JP26421798 A JP 26421798A JP 3021428 B1 JP3021428 B1 JP 3021428B1
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輝男 松田
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Abstract

【要約】 【課題】 スティックの起倒動作に際する金属同士の
接触を可及的に減らして操作感覚並びに耐久性を向上さ
せた低コストタイプの操作スティックの支持構造並びに
同構造を用いた起倒スティック式指示装置を提供する。 【解決手段】 操作スティックを構成する金属製軸棒
と、該金属製軸棒が挿通される軸挿通孔を有する金属製
支持板と、前記金属製軸棒の中間部に設けられた挿通止
め段部と、前記金属製支持板よりも下方へ突出する軸棒
部分に同軸縮装されて前記軸棒を下方側へと弾性的に引
っ張るコイルバネと、を有する操作スティックの支持構
造であって、前記挿通止め段部は、合成樹脂にて形成さ
れ、かつ前記軸挿通孔の内周面は合成樹脂製の軸孔形成
環で被覆されている。
A support structure for a low-cost type operation stick having improved operation sensation and durability by minimizing contact between metal members when the stick is raised and lowered, and an operation using the same. An inverted stick type pointing device is provided. SOLUTION: A metal shaft rod constituting an operation stick, a metal support plate having a shaft insertion hole through which the metal shaft bar is inserted, and an insertion stopper provided at an intermediate portion of the metal shaft rod Part, and a coil spring that is coaxially contracted to a shaft bar portion protruding downward from the metal support plate and elastically pulls the shaft bar downward, the operation stick supporting structure, The insertion stop step is formed of synthetic resin, and the inner peripheral surface of the shaft insertion hole is covered with a shaft hole forming ring made of synthetic resin.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、いわゆるバチス
ロの起動スイッチ等への採用に好適な操作スティックの
支持構造並びに同構造を用いた起倒スティック式指示装
置に係り、特に、スティックの起倒動作に際する金属同
士の接触を可及的に減らして操作感覚並びに耐久性を向
上させた低コストタイプの操作スティックの支持構造並
びに同構造を用いた起倒スティック式指示装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a support structure of an operation stick suitable for use in a start switch of a so-called bachislo, and an up-down stick type pointing device using the same. The present invention relates to a low-cost type support structure for an operation stick, which has improved operation feeling and durability by minimizing the contact between metals at the same time, and a falling stick type pointing device using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の操作スティックの支持構造とし
ては、例えば、特開昭56−138833号公報の図4
乃至図5に記載されたものが知られている。この支持構
造は、操作スティックを構成する金属製軸棒(円棒状の
ハンドル2)と、該金属製軸棒が挿通される軸挿通孔
(円孔3a)を有する金属製支持板(スイッチ取付板
3)と、前記金属製軸棒の中間部に設けられた挿通止め
段部(段付部2b)と、前記金属製支持板よりも下方へ
突出する軸棒部分に同軸縮装されて前記軸棒を下方側へ
と弾性的に引っ張るコイルバネ(コイルバネ5)と、を
有する。なお、括弧で囲まれた名称並びに符号は、同公
報中で使用のものを引用する。
2. Description of the Related Art As a support structure for an operation stick of this type, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 56-138833 discloses a structure shown in FIG.
5 to FIG. 5 are known. This support structure includes a metal support rod (a switch mounting plate) having a metal shaft rod (circular handle 2) constituting an operation stick and a shaft insertion hole (circle hole 3a) through which the metal shaft rod is inserted. 3), an insertion preventing step (stepped portion 2b) provided at an intermediate portion of the metal shaft bar, and the shaft coaxially compressed and mounted on a shaft bar portion protruding downward from the metal support plate. A coil spring (coil spring 5) for elastically pulling the rod downward. The names and symbols enclosed in parentheses refer to those used in the publication.

【0003】以上の構成において、金属製軸棒に傾動操
作力が付与されると、金属製軸棒は、挿通止め段部の外
周縁部下面と金属製支持板上面との接点を支点として、
軸挿通孔から上方へと僅かに抜け出しつつ回動して傾動
する。傾動操作力が解除されると、金属製軸棒は、挿通
止め段部の外周縁部下面と金属製支持板上面との接点を
支点として、コイルバネの力で、軸挿通孔へと引き込ま
れつつ逆方向へ回動して元の直立状態へ復帰する。
In the above configuration, when a tilting operation force is applied to the metal shaft, the metal shaft is supported by a contact point between the lower surface of the outer peripheral edge of the insertion stopper step and the upper surface of the metal support plate.
It rotates and tilts while slightly exiting upward from the shaft insertion hole. When the tilting operation force is released, the metal shaft rod is drawn into the shaft insertion hole by the force of the coil spring with the contact point between the lower surface of the outer peripheral edge of the insertion stopper step and the upper surface of the metal support plate as a fulcrum. It turns in the opposite direction and returns to its original upright state.

【0004】かかる構造によれば、金属製棒材に対する
段付加工や板金加工で製作できることから、高価な金型
を必要とする樹脂製の球面軸受け等を採用する従来の支
持構造に比べて、低コストに製作できる利点がある。
According to such a structure, since it can be manufactured by stepping or sheet metal working on a metal bar, compared with a conventional support structure employing a resin spherical bearing or the like that requires an expensive mold, There is an advantage that it can be manufactured at low cost.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来構造にあっては、スティックの傾動の際の回動支点
となる挿通止め段部の外周縁部下面と金属製支持板上面
との接点において、金属同士の接触が生ずることから、
操作感覚が良くないこと、回動支点で磨耗が生じて耐久
性が低下すること、異音が発生すること、等の問題があ
る。
However, in the above-described conventional structure, the contact point between the lower surface of the outer peripheral edge of the insertion stopper step, which is a pivot point when the stick is tilted, and the upper surface of the metal support plate is increased. , Because metal-to-metal contact occurs,
There are problems such as poor operation sensation, abrasion at the rotation fulcrum resulting in reduced durability, and generation of abnormal noise.

【0006】加えて、金属製軸棒は、挿通止め段部の外
周縁部下面と金属製支持板上面との接点を支点として、
軸挿通孔から上方へと僅かに抜け出しつつ回動して傾動
することから、軸挿通孔の内周と軸棒外周との間におい
ても、金属同士の接触乃至摺動が生じて、同様な問題が
生じていた。
[0006] In addition, the metal shaft rod has a contact point between the lower surface of the outer peripheral edge of the insertion stopper step and the upper surface of the metal support plate as a fulcrum.
Since it rotates and tilts while slightly coming out of the shaft insertion hole and upward, contact or sliding between metals occurs between the inner periphery of the shaft insertion hole and the outer periphery of the shaft rod, and the same problem occurs. Had occurred.

【0007】この発明は、上述の問題点に着目してなさ
れたものであり、その目的とするところは、スティック
の起倒動作に際する金属同士の接触を可及的に減らして
操作感覚並びに耐久性を向上させた低コストタイプの操
作スティックの支持構造並びに同構造を用いた起倒ステ
ィック式指示装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems. An object of the present invention is to reduce the contact between metals during the raising and lowering operation of a stick as much as possible to provide an operational feeling and a sense of operation. An object of the present invention is to provide a low-cost type operation stick support structure with improved durability and a tilting stick type pointing device using the same.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この出願の請求項1に記
載の発明は、操作端となる上側部分と作動端となる下側
部分とを有すると共に、その中間部には操作端側が大径
で作動端側が小径となる段部を有する金属製の軸棒と、
前記段部の大径部分に適合する内径を有する一定長さの
筒部と、前記段部の小径部分に適合する挿通孔を有する
下面が平坦な環状底部とを一体成形してなる合成樹脂製
の段部キャップと、前記金属製の軸棒の下側部分の径よ
りも十分大径な軸挿通孔を有する金属製の支持板と、前
記金属製軸棒の下側部分の径よりも僅かに大径な軸挿通
孔を有すると共に、該軸挿通孔の周囲には、前記支持板
の軸挿通孔とほぼ同径の外径を有する環状突部が設けら
れた軸孔形成板と、前記金属製支持板と前記軸孔形成板
との積層体に、前記金属製の軸棒を上から下へと挿入し
て前記合成樹脂製の段部キャップにて挿通止めした状態
において、前記軸孔形成板の軸挿通孔から下方へ突出す
る軸棒部分に同軸に縮装され、前記軸棒を下方へと弾性
的に引っ張ると共に、前記軸孔形成板を支持板に向けて
押圧するコイルバネと、を具備することを特徴とする操
作スティックの支持構造にある。
The invention described in claim 1 of the present application has an upper portion serving as an operating end and a lower portion serving as an operating end, and the operating end side has a large diameter at an intermediate portion. A metal shaft rod having a step portion having a small diameter at the working end side,
A cylindrical portion of a fixed length having an inner diameter adapted to the large-diameter portion of the step portion, and an annular bottom portion having a flat lower surface having an insertion hole adapted to the small-diameter portion of the step portion, made of synthetic resin. A stepped cap, a metal support plate having a shaft insertion hole having a diameter sufficiently larger than the diameter of the lower portion of the metal shaft, and slightly smaller than the diameter of the lower portion of the metal shaft. A shaft hole forming plate having a large-diameter shaft insertion hole, and an annular protrusion having an outer diameter substantially the same as the shaft insertion hole of the support plate provided around the shaft insertion hole; In a state in which the metal shaft rod is inserted from above to below into a laminate of a metal support plate and the shaft hole forming plate and inserted through the synthetic resin step cap, the shaft hole is removed. The shaft is coaxially contracted to a shaft bar portion protruding downward from the shaft insertion hole of the forming plate, and the shaft bar is elastically pulled downward to coexist. , In the support structure of the operation stick, characterized by comprising a coil spring for pressing the shaft hole forming plate to the support plate.

【0009】ここで、『軸孔形成板』とは、金属製支持
板に穿孔された軸挿通孔の内周を被覆し、軸挿通孔の金
属製内周面と金属製軸棒とが直接に接触しないようにす
るものである。
Here, the "shaft hole forming plate" covers the inner periphery of the shaft insertion hole formed in the metal support plate, and the metal inner peripheral surface of the shaft insertion hole and the metal shaft rod are directly connected to each other. To avoid contact with

【0010】そして、この請求項1に記載の発明によれ
ば、挿通止め段部と金属製支持板との接触と、金属製軸
棒とそれが挿通される軸挿通孔との接触とが、樹脂と金
属とを介して行われることとなり、操作感覚の改善、異
音発生の減少、耐久性の向上が図られる。加えて、金属
製軸棒の段部に合成樹脂製の段部キャップを被せること
により、合成樹脂製の挿通止め段部を実現すると共に、
合成樹脂製の軸孔形成板と金属製支持板とを重ねて、軸
孔形成板の環状突部を金属製支持板の軸挿通孔に嵌入さ
せることにより軸孔形成環を実現しているため、合成樹
脂製の挿通止め段部並びに軸孔形成環を容易に実現する
ことが可能となる。
According to the first aspect of the present invention, the contact between the insertion stopper step and the metal support plate, and the contact between the metal shaft and the shaft insertion hole through which the metal shaft is inserted, Since the operation is performed through the resin and the metal, the operation feeling is improved, the generation of abnormal noise is reduced, and the durability is improved. In addition, by putting a synthetic resin step cap on the step of the metal rod, a synthetic resin insertion stop step is realized,
Because the shaft hole forming plate made of synthetic resin and the metal support plate are overlapped, and the annular protrusion of the shaft hole forming plate is fitted into the shaft insertion hole of the metal support plate to realize the shaft hole forming ring. In addition, it is possible to easily realize the synthetic resin insertion preventing step portion and the shaft hole forming ring.

【0011】この出願の請求項2に記載の発明は、前記
合成樹脂製の段部キャップと前記金属製の支持板との間
には、前記軸棒の下側部分の外径よりも僅かに大径な中
心孔を有し、かつ前記支持板の軸挿通孔よりも大径な外
径を有する金属製座金が介在されている、ことを特徴と
する請求項1に記載の操作スティックの支持構造にあ
る。
According to the invention described in claim 2 of the present application, the outer diameter of the lower portion of the shaft bar is slightly smaller between the synthetic resin step cap and the metal support plate. The support of the operation stick according to claim 1, wherein a metal washer having a large-diameter center hole and an outer diameter larger than a shaft insertion hole of the support plate is interposed. In the structure.

【0012】そして、この請求項2に記載の発明によれ
ば、金属製軸棒との接触に耐える十分な強度を確保すべ
く、環状突部の肉厚を大きく設計した場合にも、挿通止
め段部と座金とが接触することから、金属と樹脂との接
触を維持することができる。
According to the second aspect of the present invention, even when the thickness of the annular projection is designed to be large in order to secure sufficient strength to withstand contact with the metal shaft rod, the insertion stop is prevented. Since the step portion and the washer are in contact, the contact between the metal and the resin can be maintained.

【0013】この出願の請求項3に記載の発明は、前記
金属製軸棒の作動端の傾動を検出する傾動検出器を有
し、該傾動検出器の検出出力を指示信号として出力する
ことを特徴とする請求項1〜2のいずれかに記載の操作
スティック支持構造を有する起倒スティック式指示装置
にある。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a tilt detector for detecting tilt of an operating end of the metal shaft, and outputting a detection output of the tilt detector as an instruction signal. A tilting stick type pointing device having the operation stick supporting structure according to any one of claims 1 to 2.

【0014】ここで、『傾動検出器』には、傾動の有無
を検出して2値信号を出力するもののみならず、傾動角
度に応じたアナログ若しくはデジタル値を出力するもの
も含まれる。なお、ここで、傾動方位については、2方
向、4方向、8方向等のように複数の方位を設定しても
良く、その場合には傾動方位に応じた検出信号を出力す
ることとなるであろう。
Here, the "tilt detector" includes not only one that detects the presence or absence of tilt and outputs a binary signal, but also one that outputs an analog or digital value according to the tilt angle. Here, a plurality of azimuths such as two directions, four directions, and eight directions may be set for the tilt azimuth, and in that case, a detection signal corresponding to the tilt azimuth is output. There will be.

【0015】そして、この請求項3に記載の発明によれ
ば、操作感覚が良好で、異音の発生が少なく、かつ耐久
性が高い低コストで製作可能な起倒スティック式指示装
置を提供することができる。
According to the third aspect of the present invention, there is provided an inverting stick type pointing device which has a good operation feeling, generates less noise, is durable, and can be manufactured at low cost. be able to.

【0016】この出願の請求項4に記載の発明は、前記
傾動検出器は、前記軸棒の作動端の傾動と直接若しくは
間接に接触して作動する押しボタン式のマイクロスイッ
チであることを特徴とする請求項3に記載の起倒スティ
ック式指示装置にある。
The invention described in claim 4 of the present application is characterized in that the tilt detector is a push-button type micro switch that operates in direct or indirect contact with the tilt of the operating end of the shaft. The up-down stick type pointing device according to claim 3.

【0017】そして、この請求項4に記載の発明によれ
ば、操作感覚が良好で、異音の発生が少なく、かつ耐久
性が高い低コストで製作可能な起倒スティック式スイッ
チを実現することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, there is provided an upside down stick type switch which has a good operation feeling, generates less noise, is durable, and can be manufactured at low cost. Can be.

【0018】この出願の請求項5に記載の発明は、前記
傾動検出器は、前記軸棒の作動端の傾動により直接若し
くは間接に光路を遮光若しくは透光されるフォトインタ
ラプタであることを特徴とする請求項3に記載の起倒ス
ティック式指示装置にある。
The invention described in claim 5 of this application is characterized in that the tilt detector is a photo-interrupter whose optical path is directly or indirectly blocked or transmitted by the tilt of the operating end of the shaft. An up-down stick type pointing device according to claim 3.

【0019】そして、この請求項5に記載の発明によれ
ば、スイッチの構造の観点からも、耐久性の高い起倒ス
ティック式スイッチを提供することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to provide a durable stick-type switch having high durability from the viewpoint of the structure of the switch.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下に、この発明の好適な実施の
一形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0021】先ず、本発明の第1実施形態を図1乃至図
4を参照して説明する。図1は本発明に係る起倒スティ
ック式指示装置の第1実施形態を示す分解斜視図、図2
は同第1実施形態に係る起倒スティック式指示装置の組
立状態における斜視図、図3は同第1実施形態に係る起
倒スティック式指示装置の組立状態における要部拡大縦
断面図、図4は同第1実施形態に係る起倒スティック式
指示装置の動作説明図である。
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an exploded perspective view showing a first embodiment of a tilt stick type pointing device according to the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a perspective view of the upright stick type pointing device according to the first embodiment in an assembled state, FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part of the upright stick type pointing device according to the first embodiment in an assembled state, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the tilting stick type pointing device according to the first embodiment.

【0022】先に説明したように、本発明に係る起倒ス
ティック式支持装置に採用されている操作スティックの
支持構造は、基本的には、操作スティックを構成する金
属製軸棒と、該金属製軸棒が挿通される軸挿通孔を有す
る金属製支持板と、前記金属製軸棒の中間部に設けられ
た挿通止め段部と、前記金属製支持板よりも下方へ突出
する軸棒部分に同軸縮装されて前記軸棒を下方側へと弾
性的に引っ張るコイルバネと、を有するものである。
As described above, the support structure of the operation stick employed in the tilting stick type support device according to the present invention basically includes a metal shaft rod constituting the operation stick and the metal rod. A metal support plate having a shaft insertion hole through which a shaft rod is inserted, an insertion stop step provided at an intermediate portion of the metal shaft bar, and a shaft bar portion protruding downward from the metal support plate And a coil spring which is coaxially compressed and elastically pulls the shaft rod downward.

【0023】本発明の主たる特徴とするところは、以上
の基本的な構成に加えて、前記挿通止め段部を合成樹脂
にて形成すると共に、前記軸挿通孔の内周面を合成樹脂
製の軸孔形成環にて被覆し、これにより、挿通止め段部
と金属製支持板との接触に加えて、金属製軸棒とそれが
挿通される軸挿通孔との接触についても、樹脂と金属と
を介して行なうように構成し、操作感覚の改善、異音発
生の減少、耐久性の向上を図ったことにある。
The main feature of the present invention is that, in addition to the basic structure described above, the insertion stop step is formed of synthetic resin, and the inner peripheral surface of the shaft insertion hole is formed of synthetic resin. In addition to the contact between the insertion stopper step and the metal support plate, the contact between the metal shaft rod and the shaft insertion hole through which the metal shaft is inserted is made of resin and metal. This is to improve the operational feeling, reduce the occurrence of abnormal noise, and improve the durability.

【0024】図1並びに図3において、符号1が付され
ているのが、操作スティックを構成する金属製の軸棒で
ある。図示の軸棒1は断面円形の金属製棒材からなり、
操作端となる上側部分と作動端となる下側部分とを有す
る。ここで、上側部分には、操作用の球状握り部2にね
じ込まれるねじ部1aと、所定長さの大径部分1bとが
形成されている。下側部分には、所定長さの小径部分1
cと、後述するE型止め具12が嵌合される環状溝1d
とが形成されている。そのため、上側部分と下側部分と
の中間部分には、操作端側が大径で作動端側が小径とな
る段部1eが存在する。
In FIGS. 1 and 3, reference numeral 1 designates a metal shaft rod constituting the operation stick. The illustrated shaft 1 is made of a metal bar having a circular cross section.
It has an upper portion serving as an operating end and a lower portion serving as an operating end. Here, a screw portion 1a screwed into the spherical handle portion 2 for operation and a large-diameter portion 1b having a predetermined length are formed in the upper portion. The lower part has a small diameter part 1 of a predetermined length.
c and an annular groove 1d into which an E-shaped stopper 12 described later is fitted.
Are formed. Therefore, a step portion 1e having a large diameter on the operation end side and a small diameter on the operation end side exists in an intermediate portion between the upper portion and the lower portion.

【0025】金属製の軸棒1の段部1eの外周には、合
成樹脂製の段部キャップ3が装着される。図3に示され
るように、段部キャップ3は、段部1eの大径部分1b
と適合する内径を有する短筒部3aと、段部1eの小径
部分1cが挿通される挿通孔3cを有する下面が平坦な
環状底部3bとを樹脂により一体成形してなるものであ
る。このようにして金属製の軸棒1に装着された合成樹
脂製の段部キャップ3は、挿通止め段部として機能す
る。
A step cap 3 made of synthetic resin is mounted on the outer periphery of the step 1e of the metal shaft 1. As shown in FIG. 3, the step cap 3 is provided with a large-diameter portion 1b of the step 1e.
A short cylindrical portion 3a having an inner diameter adapted to the above, and an annular bottom portion 3b having an insertion hole 3c through which the small diameter portion 1c of the step portion 1e is inserted and having a flat lower surface are integrally formed of resin. The step cap 3 made of synthetic resin attached to the metal shaft 1 in this manner functions as an insertion stop step.

【0026】段部キャップ3が装着された金属製軸棒1
の小径部分は1cは、金属製支持板の軸挿通孔へと挿入
される。図1において、符号4が付されているのが金属
製支持板となる部分を含むスティック取付金具である。
このスティック取付金具4は、支持板として機能する水
平部4aと、この水平部4aの両端部から垂直下向きに
延出されたスペーサ部4b,4cと、これらスペーサ部
4b,4cの下端部から水平方向へと延出されるT字状
フランジ部4d,4eとを有する。図3に示されるよう
に、水平部4aの中央に穿設された円形の軸挿通孔4f
は、軸棒1の小径部1cの外径よりも十分に大きな内径
を有する。軸棒1の小径部1cの外径と軸挿通孔4fの
内径との差は、後述する、軸孔形成環の肉厚にほぼ等し
い。
Metal rod 1 with step cap 3 attached
The small diameter portion 1c is inserted into the shaft insertion hole of the metal support plate. In FIG. 1, reference numeral 4 denotes a stick mounting bracket including a portion serving as a metal support plate.
The stick mounting bracket 4 includes a horizontal portion 4a functioning as a support plate, spacers 4b and 4c extending vertically downward from both ends of the horizontal portion 4a, and horizontal portions from lower ends of the spacers 4b and 4c. T-shaped flange portions 4d and 4e extending in the direction. As shown in FIG. 3, a circular shaft insertion hole 4f formed in the center of the horizontal portion 4a.
Has an inner diameter that is sufficiently larger than the outer diameter of the small diameter portion 1c of the shaft 1. The difference between the outer diameter of the small diameter portion 1c of the shaft 1 and the inner diameter of the shaft insertion hole 4f is substantially equal to the thickness of a shaft hole forming ring described later.

【0027】スティック取付金具4の水平部4aの下面
には、図1に示されるように、円盤状外形を有する合成
樹脂製の軸孔形成板5が配置される。軸孔形成板5の中
心には、軸棒1の小径部分1cが挿入されるべき軸挿通
孔5aが存在する。図3に示されるように、この軸挿通
孔5aの内径は、軸棒1の傾動時の動きを許容すべく、
軸棒1の小径部1bの外径よりも僅かに大きく設定され
る。軸挿通孔5aの周囲には、スティック取付金具4の
水平部4fに存在する軸挿通孔4fの内径とほぼ同径の
外径を有する環状突部5bが形成されている。この環状
突部5bが合成樹脂製の軸孔形成環として機能する。軸
孔挿通孔5aの上側開口内周縁部には曲面状斜面5c
が、また下側開口内周縁部には曲面状斜面5dが設けら
れ、これらによっても、軸棒1の傾動時の動きが許容さ
れる。
As shown in FIG. 1, a shaft hole forming plate 5 made of a synthetic resin and having a disk-shaped outer shape is arranged on the lower surface of the horizontal portion 4a of the stick mounting member 4. At the center of the shaft hole forming plate 5, there is a shaft insertion hole 5a into which the small diameter portion 1c of the shaft rod 1 is to be inserted. As shown in FIG. 3, the inner diameter of the shaft insertion hole 5a is set to allow the shaft rod 1 to move when tilted.
It is set slightly larger than the outer diameter of the small diameter portion 1b of the shaft 1. Around the shaft insertion hole 5a, an annular protrusion 5b having an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the shaft insertion hole 4f present in the horizontal portion 4f of the stick mounting bracket 4 is formed. The annular protrusion 5b functions as a shaft hole forming ring made of synthetic resin. A curved slope 5c is formed on the inner peripheral edge of the upper opening of the shaft hole insertion hole 5a.
However, a curved inclined surface 5d is provided on the inner peripheral edge of the lower opening, and these also allow the shaft rod 1 to move when tilted.

【0028】図3の組立図を参照して明らかなように、
スティック取付金具4の下面側に軸孔形成板5を、軸心
を整合させた状態で重ねると、軸孔形成板5の環状突部
5bがスティック取付金具4側の軸挿通孔4fに下から
嵌入され、これにより、内周面が合成樹脂製の軸孔形成
環で被覆された軸挿通孔が完成する。
As is apparent with reference to the assembly drawing of FIG.
When the shaft hole forming plate 5 is overlaid on the lower surface side of the stick mounting member 4 in a state where the axis is aligned, the annular projection 5b of the shaft hole forming plate 5 is inserted from below into the shaft insertion hole 4f of the stick mounting member 4 side. The shaft insertion hole whose inner peripheral surface is covered with the shaft hole forming ring made of synthetic resin is completed.

【0029】軸孔形成環を構成する環状突部5bの突出
高さは、スティック取付金具4の水平部4aの厚さとほ
ぼ等しく設定される。また、環状突部5bの肉厚は、軸
棒1の小径部1cとの繰り返し接触乃至摺動に耐えうる
強度を考慮して設定される。一方、合成樹脂製の段部キ
ャップ3の外径は、軸棒1に要求される傾動角度や傾斜
時の回動軌跡等を考慮して設定される。
The protrusion height of the annular protrusion 5b constituting the shaft hole forming ring is set substantially equal to the thickness of the horizontal portion 4a of the stick mounting member 4. The thickness of the annular protrusion 5b is set in consideration of the strength that can withstand repeated contact or sliding with the small diameter portion 1c of the shaft rod 1. On the other hand, the outer diameter of the step cap 3 made of a synthetic resin is set in consideration of a tilt angle required for the shaft rod 1, a rotation locus at the time of tilt, and the like.

【0030】合成樹脂製段部キャップ3の外径が、合成
樹脂製環状突部5bの外径よりも十分に大きければ、段
部キャップ3の外周縁部は水平部4aを構成する金属面
の上に位置する。この場合、軸棒1が傾動する際の回動
支点においては樹脂(段部キャップ3の底面)と金属
(水平部4aの上面)との接触が確保される。合成樹脂
製段部キャップ3の外径が、合成樹脂製環状突部5bの
外径とほぼ等しいかそれよりも小さければ、段部キャッ
プ3の外周縁部は水平部4aを構成する金属面の上から
外れ、環状突部5bの端面の上に位置する。この場合、
軸棒1が傾動する際の回動支点においては、樹脂同士
(段部キャップ3の底面と環状突部5bの上端面)の接
触が生じて、好ましくない。
If the outer diameter of the synthetic resin stepped cap 3 is sufficiently larger than the outer diameter of the synthetic resin annular projection 5b, the outer peripheral edge of the stepped cap 3 is formed on the metal surface constituting the horizontal portion 4a. Located on top. In this case, contact between the resin (the bottom surface of the step portion cap 3) and the metal (the upper surface of the horizontal portion 4a) is ensured at the pivot point when the shaft 1 tilts. If the outer diameter of the synthetic resin step cap 3 is substantially equal to or smaller than the outer diameter of the synthetic resin annular protrusion 5b, the outer peripheral edge of the step cap 3 is formed of the metal surface forming the horizontal portion 4a. It comes off from above and is located on the end face of the annular projection 5b. in this case,
At the rotation fulcrum when the shaft 1 tilts, contact between the resins (the bottom surface of the step cap 3 and the upper end surface of the annular projection 5b) occurs, which is not preferable.

【0031】このような場合には、図1並びに図3に示
されるように、合成樹脂製段部キャップ3の下面とスイ
ッチ取付金具4の水平部4aの上面との間には、金属製
の座金6が介在される。この金属製座金6は、水平部4
aの軸挿通孔4fの内径よりも十分に大きな外径を有
し、かつその中心には、軸棒1の下側部分1cの外径よ
りも僅かに大きな中心孔が明けられている。そのため、
段部キャップ3の外周縁部は金属製座金6の上に位置す
ることとなり、軸棒1が傾動する際の回動支点において
は樹脂と金属との接触が確保される。
In such a case, as shown in FIG. 1 and FIG. 3, a metallic metal is provided between the lower surface of the synthetic resin step cap 3 and the upper surface of the horizontal portion 4a of the switch mounting bracket 4. A washer 6 is interposed. This metal washer 6 is
The center hole has an outer diameter that is sufficiently larger than the inner diameter of the shaft insertion hole 4f, and is slightly larger than the outer diameter of the lower portion 1c of the shaft rod 1 at the center thereof. for that reason,
The outer peripheral edge of the step cap 3 is located on the metal washer 6, so that the contact between the resin and the metal is secured at the pivot point when the shaft 1 tilts.

【0032】スティック取付金具4の水平部4fと軸孔
形成板5との積層体に、座金6を介して、金属製軸棒1
を上から下へと挿入して、合成樹脂製の段部キャップ3
にて挿通止めした状態において、軸孔形成板5の軸挿通
孔5aから下方へ突出する棒状部分(小径部分1c)に
は、これと同軸に縮装されて、軸棒1を下方へと引っ張
ると共に、軸孔形成板5をスティック取付金具4の水平
部4aへと押し付けるコイルばね8が設けられている。
すなわち、軸孔形成板5の軸挿通孔5aから下方へ突出
する棒状部分には、上から順に、金属製座金7、コイル
ばね8、ばね受け皿9、金属製座金10、合成樹脂製作
動筒11が同軸に外挿され、コイルばね8を縮めた状態
において、E型留め具12を環状溝1eに嵌め込むこと
で軸棒1に一体的に装着される。そのため、圧縮された
コイルばね8の反発力は、軸棒1の下端部と軸孔形成板
5との間で作用することとなり、軸棒1は下方へと引っ
張られる一方、軸孔形成板5はスティック取付金具4の
水平部4aへと押し付けられることとなる。
The metal shaft bar 1 is placed on the laminate of the horizontal portion 4 f of the stick mounting member 4 and the shaft hole forming plate 5 via the washer 6.
Is inserted from top to bottom, and a step cap 3 made of synthetic resin is inserted.
In the state where the shaft is not inserted, the rod-shaped portion (small diameter portion 1c) of the shaft hole forming plate 5 protruding downward from the shaft insertion hole 5a is compressed coaxially with the rod-shaped portion and pulls the shaft rod 1 downward. In addition, a coil spring 8 for pressing the shaft hole forming plate 5 against the horizontal portion 4a of the stick mounting bracket 4 is provided.
That is, the rod-shaped portion protruding downward from the shaft insertion hole 5a of the shaft hole forming plate 5 includes, in order from the top, a metal washer 7, a coil spring 8, a spring tray 9, a metal washer 10, a synthetic resin operating cylinder 11 Are fitted coaxially to the shaft rod 1 by fitting the E-shaped fastener 12 into the annular groove 1e in a state where the coil spring 8 is contracted. Therefore, the repulsive force of the compressed coil spring 8 acts between the lower end portion of the shaft 1 and the shaft hole forming plate 5, and the shaft 1 is pulled downward while the shaft hole forming plate 5 is pulled. Is pressed against the horizontal portion 4a of the stick mounting member 4.

【0033】かくして、挿通止め段部が合成樹脂にて形
成されかつ軸挿通孔の内周面が合成樹脂製の軸孔形成環
にて被覆された操作スティックの支持構造が完成する。
Thus, the support structure of the operation stick in which the insertion stopper step is formed of synthetic resin and the inner peripheral surface of the shaft insertion hole is covered with the shaft hole forming ring made of synthetic resin is completed.

【0034】同操作スティックの支持構造を採用する起
倒スティック式指示装置にあっては、軸孔形成板5の軸
挿通孔5aから下方へ突出する棒状部分(小径部分1
c)の傾動を検出して対応する電気信号を出力する傾動
検出器が設けられる。この傾動検出器の検出出力が目的
とする指示信号として外部に送出される。
In the tilting stick type pointing device adopting the operation stick supporting structure, a rod-shaped portion (small diameter portion 1) projecting downward from the shaft insertion hole 5a of the shaft hole forming plate 5 is provided.
A tilt detector for detecting the tilt of c) and outputting a corresponding electric signal is provided. The detection output of the tilt detector is sent to the outside as a target instruction signal.

【0035】傾動検出器としては、傾動の有無に応じた
2値信号を出力するもの、傾動角度に応じた値をアナロ
グ若しくはデジタルで出力するもの、傾動角度に応じた
パルス列を出力するもの、等のように種々の方式のもの
を採用できる。傾動検出器の個数は、傾動方位数(2方
向、4方向、8方向等)に応じて適宜数とすることがで
きる。
The tilt detector outputs a binary signal corresponding to the presence or absence of tilt, outputs analog or digital values corresponding to the tilt angle, outputs a pulse train corresponding to the tilt angle, and the like. Various methods such as those described above can be adopted. The number of tilt detectors can be set to an appropriate number according to the number of tilt azimuths (two directions, four directions, eight directions, etc.).

【0036】図1乃至図4に示される例は、傾動方位数
(ガイド方向)が2方向でかつ検出方式が2値信号方式
の場合である。すなわち、軸孔形成板5の軸挿通孔5a
から下方へ突出する棒状部分(小径部分1c)の一側部
には、当該棒状部分の傾動と直接若しくは間接に接触し
て作動する押しボタン式のマイクロスイッチが配置され
る。
The examples shown in FIGS. 1 to 4 are for the case where the number of tilting directions (guide directions) is two and the detection method is a binary signal method. That is, the shaft insertion hole 5a of the shaft hole forming plate 5
On one side of the rod-shaped portion (small-diameter portion 1c) protruding downward from the bottom, a push-button type microswitch that operates in direct or indirect contact with the tilt of the rod-shaped portion is arranged.

【0037】図1において、符号14が付されているの
が、傾動方位を2方向に規定するためのガイド板15と
傾動検出器として機能するマイクロスイッチ13とを固
定するための部品取付金具である。部品取付金具14
は、中央に円形開口14aを有する矩形平板状の金具本
体部分14bと、この金具本体部分14bの両端部から
突出する幾分幅の狭い矩形平板状の取付領域部分14
c,14dとを有する。部品取付金具14とスティック
取付金具4とは、ねじ孔14eと4d並びにねじ孔14
fと4hとをそれぞれ整合させた状態で、2本のねじ1
6a,16bにより一体に結合される。結合状態におい
ては、スティック取付金具4の水平部4aと部品取付金
具の金具本体部分14bとが所定間隙を隔てて平行に対
向する。
In FIG. 1, reference numeral 14 denotes a component mounting bracket for fixing a guide plate 15 for defining the tilt direction in two directions and a microswitch 13 functioning as a tilt detector. is there. Parts mounting bracket 14
Is a rectangular flat metal body part 14b having a circular opening 14a in the center, and a rectangular flat rectangular mounting area part 14 protruding from both ends of the metal body part 14b.
c, 14d. The component mounting bracket 14 and the stick mounting bracket 4 are connected to the screw holes 14e and 4d and the screw holes 14e.
f and 4h, respectively, and two screws 1
6a and 16b are integrally connected. In the coupled state, the horizontal portion 4a of the stick mounting bracket 4 and the metal fitting main body portion 14b of the component mounting bracket are opposed in parallel with a predetermined gap therebetween.

【0038】ガイド板15は、円盤状外形を有する合成
樹脂製の板である。ガイド板15の中央に位置する円形
領域15aは、全体的に下方へ一段陥没しており、その
分だけ下面側は一段突出乃至隆起している。この下面突
出部が部品取付金具14の円形開口14aに挿入嵌合さ
れる。加えて、ガイド板15の下面から突出する4個の
突起(図示せず)が位置決め孔14l〜14oに挿入嵌
合されて、両者の位置決めがなされる。円形領域15a
には、長孔状の透孔である2方向ガイド孔15bが存在
する。ガイド板15と部品取付金具14とは、ねじ孔1
5c〜15fとねじ孔14g〜14jとを整合させた状
態において、4本のねじ17a〜17dにより一体に結
合される。結合状態においては、2方向ガイド孔15b
は予定された軸棒1の傾動方位に向けられている。
The guide plate 15 is a plate made of a synthetic resin having a disk-shaped outer shape. The circular region 15a located at the center of the guide plate 15 is entirely depressed one step downward, and the lower surface side is protruded or raised by that amount. This lower surface protruding portion is inserted and fitted into the circular opening 14 a of the component mounting bracket 14. In addition, four projections (not shown) protruding from the lower surface of the guide plate 15 are inserted and fitted into the positioning holes 141 to 140 so that both are positioned. Circular area 15a
Has a two-way guide hole 15b which is a long hole. The guide plate 15 and the component mounting bracket 14 are
In a state where 5c to 15f and the screw holes 14g to 14j are aligned, they are integrally connected by four screws 17a to 17d. In the coupled state, the two-way guide hole 15b
Is directed to the expected tilting direction of the shaft 1.

【0039】マイクロスイッチ13は、ヒンジレバー1
3aを介して押しボタン3bを作動させるタイプのもの
である。マイクロスイッチ13は、貫通孔13c,13
dとねじ孔14p,14qとを整合させた状態におい
て、2本の長ねじ18a,18bにより、部品取付金具
14の下面に固定される。固定状態においては、マイク
ロスイッチ13のヒンジレバー13aは、軸棒1の小径
部分1cの傾動方向前方に対向して配置される。
The micro switch 13 is a hinge switch 1
It is of a type in which a push button 3b is operated via 3a. The micro switch 13 has through holes 13c, 13
In a state where d is aligned with the screw holes 14p and 14q, the screw is fixed to the lower surface of the component mounting bracket 14 by two long screws 18a and 18b. In the fixed state, the hinge lever 13a of the micro switch 13 is arranged to face the small-diameter portion 1c of the shaft 1 forward in the tilting direction.

【0040】以上の構成よりなる起倒スティック式指示
装置100の動作が図4に示されている。同図(a)は
傾動操作力が付与されていない状態、同図(b)は傾動
操作力が付与されている状態を示している。
FIG. 4 shows the operation of the up-down stick type pointing device 100 having the above configuration. FIG. 7A shows a state where no tilt operation force is applied, and FIG. 7B shows a state where a tilt operation force is applied.

【0041】図4(a)に示されるように、球状握り部
2に対して傾動操作力が作用していない状態では、操作
スティックを構成する軸棒1の大径部1bは、圧縮され
たコイルばね8の反発力によって軸棒1の全体が下方に
引っ張られることにより、直立状態(起立状態)に保た
れている。この状態では、軸棒1の下部に被せられた作
動筒11とヒンジレバー13aとは非接触の状態に維持
され、マイクロスイッチ13は非作動状態とされてい
る。
As shown in FIG. 4 (a), when no tilting operation force is applied to the spherical grip portion 2, the large diameter portion 1b of the shaft 1 constituting the operation stick is compressed. The resilient force of the coil spring 8 pulls the entire shaft 1 downward, so that the shaft 1 is maintained in an upright state (standing state). In this state, the operating cylinder 11 and the hinge lever 13a placed on the lower portion of the shaft 1 are kept in a non-contact state, and the micro switch 13 is in a non-operating state.

【0042】図4(b)に示されるように、球状握り部
2に対して傾動操作力が作用している状態では、操作ス
ティックを構成する軸棒1の大径部1bは、合成樹脂製
の段部キャップ3の底面外周縁部と金属製の座金6の上
面との接点Pを支点として回動しつつ傾動する。この状
態では、軸棒1の下部に被せられた作動筒11とヒンジ
レバー13aとは接触して押しボタン13bは押し込ま
れ、マイクロスイッチ13は作動状態とされている。
As shown in FIG. 4 (b), when a tilting operation force is acting on the spherical grip 2, the large diameter portion 1b of the shaft 1 constituting the operation stick is made of synthetic resin. Of the stepped cap 3 and the contact point P between the outer peripheral edge of the bottom surface of the stepped cap 3 and the upper surface of the metal washer 6. In this state, the operating cylinder 11 put on the lower portion of the shaft 1 comes into contact with the hinge lever 13a, the push button 13b is pushed in, and the micro switch 13 is in the operating state.

【0043】接点Pを支点とする軸棒1の回動に際して
は、軸棒1の小径部分1cは、軸挿通孔から僅かに上方
へと引き抜かれる。しかしながら、本発明にあっては、
合成樹脂製の段部キャップ3の底面外周縁部と金属製の
座金6の上面との接点Pにおいては、樹脂と金属との接
触が確保されており、加えて、軸棒1の小径部分1cと
軸挿通孔内周との接触乃至摺動に関しても、金属と樹脂
との接触が確保されている。このため、接点Pを支点と
する回動は滑らかに行われ、起倒操作に際する操作感覚
は良好であり、金属同士の場合のように異音の発生もな
く、磨耗も少なく耐久性も良好なものとなる。なお、傾
動操作力が取り除かれると、半径方向へ不均等に圧縮さ
れたコイルばね8の反発力により、軸棒1の全体は直立
状態に復帰する。
When the shaft 1 rotates about the contact point P, the small-diameter portion 1c of the shaft 1 is pulled slightly upward from the shaft insertion hole. However, in the present invention,
At the contact point P between the outer peripheral edge of the bottom surface of the step cap 3 made of synthetic resin and the upper surface of the washer 6 made of metal, the contact between the resin and the metal is ensured. Also, the contact between the metal and the resin is ensured with regard to the contact or sliding between the shaft and the inner periphery of the shaft insertion hole. For this reason, the rotation about the contact point P as a fulcrum is performed smoothly, the operation feeling at the time of raising and lowering operation is good, there is no generation of abnormal noise as in the case of metal, the wear is small, and the durability is low. It will be good. When the tilting operation force is removed, the entire rod 1 returns to the upright state due to the repulsive force of the coil spring 8 compressed unevenly in the radial direction.

【0044】次に、本発明の第2実施形態を図5乃至図
7を参照して説明する。図5は本発明に係る起倒スティ
ック式指示装置の第2実施形態を示す分解斜視図、図6
は同第2実施形態に係る起倒スティック式指示装置の組
立状態における斜視図、図7は同第2実施形態に係る起
倒スティック式指示装置の動作説明図である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an exploded perspective view showing a second embodiment of the tilting stick type pointing device according to the present invention, and FIG.
FIG. 7 is a perspective view of the up-down stick type pointing device according to the second embodiment in an assembled state, and FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the up-down stick type pointing device according to the second embodiment.

【0045】なお、この第2実施形態については、前記
第1実施形態と同一構成部分については同符号を付すこ
とにより、説明は省略する。この第2実施形態の特徴
は、傾動検出器として、フォトインタラプタを採用する
ことにより、軸棒の傾動を非接触で検出するように構成
し、これにより耐久性の向上を図ったこと、並びに、傾
動検出部を同軸に配置することで、軸を中心とする半径
方向への省スペース化を図ったことにある。
In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The feature of the second embodiment is that, by adopting a photo interrupter as a tilt detector, the tilt of the shaft is detected in a non-contact manner, thereby improving durability. By arranging the tilt detection unit coaxially, space saving in the radial direction around the axis is achieved.

【0046】図5において、符号19が付されているの
が、フォトインタラプタ組立体である。このフォトイン
タラプタ組立体19は、抜け止め突起を有する下向き楔
状の樹脂クリップ部分19a,19bと信号取り出し用
のコネクタ部分19cとを一体成形してなる合成樹脂製
の台座19dの上に、フォトインタラプタ素子19eを
接着固定したものである。
In FIG. 5, reference numeral 19 denotes a photointerrupter assembly. The photo-interrupter assembly 19 is provided with a photo-interrupter element on a synthetic resin pedestal 19d in which a downwardly wedge-shaped resin clip portion 19a, 19b having a retaining projection and a connector portion 19c for signal extraction are integrally formed. 19e is adhered and fixed.

【0047】符号20が付されているのが、フォトイン
タラプタ取付金具である。このフォトインタラプタ取付
金具20は、水平部20aと、この水平部20aの両端
部から垂直上向きに延出されたスペーサ部20b,20
cと、スペーサ部20a,20cの上端部から水平に延
出されるフランジ部20d,20eとを有する。水平部
20aには、水平部20aの中心点を挟んで対称的な位
置となるようにして、2個の矩形孔20f,20gが設
けられている。
Reference numeral 20 denotes a photointerrupter mounting bracket. The photointerrupter mounting bracket 20 includes a horizontal portion 20a, and spacer portions 20b, 20 extending vertically upward from both ends of the horizontal portion 20a.
c and flanges 20d and 20e extending horizontally from the upper ends of the spacers 20a and 20c. The horizontal portion 20a is provided with two rectangular holes 20f and 20g so as to be symmetrical with respect to the center point of the horizontal portion 20a.

【0048】フォトインタラプタ組立体19とフォトイ
ンタラプタ取付金具20とは、樹脂クリップ部分19
a,19bを矩形孔20f,20gに差し込むんで抜け
止めさせることにより、一体的に結合される。フォトイ
ンタラプタ取付金具20と部品取付金具14とは、ねじ
孔20h,20iとねじ孔14p,14rとを整合させ
た状態において、ねじ21a,21bを使用して一体的
に結合される。結合状態においては、フォトインタラプ
タ素子19eは軸棒1の軸心延長上の真下に位置してい
る。
The photo interrupter assembly 19 and the photo interrupter mounting bracket 20 are
The a and 19b are inserted into the rectangular holes 20f and 20g to prevent them from coming off, whereby they are integrally connected. The photointerrupter mounting bracket 20 and the component mounting bracket 14 are integrally connected using the screws 21a and 21b in a state where the screw holes 20h and 20i are aligned with the screw holes 14p and 14r. In the coupled state, the photo-interrupter element 19e is located directly below the axial extension of the shaft 1.

【0049】軸棒1の小径部分1cの下端部には、さら
にそれよりも小径な丸棒状の遮光部分1fが延出されて
いる。そして、この遮光部分1fが、フォトインタラプ
タ素子19eの投受光器間の光路を常時遮るように設定
される。
At the lower end of the small-diameter portion 1c of the shaft 1, a round bar-shaped light-shielding portion 1f having a smaller diameter is extended. The light shielding portion 1f is set so as to always block the optical path between the light emitting and receiving devices of the photo interrupter element 19e.

【0050】以上の構成よりなる起倒スティック式指示
装置100の動作が図7に示されている。同図(a)は
傾動操作力が付与されていない状態、同図(b)は傾動
操作力が付与されている状態を示している。
FIG. 7 shows the operation of the up-down stick type pointing device 100 having the above configuration. FIG. 7A shows a state where no tilt operation force is applied, and FIG. 7B shows a state where a tilt operation force is applied.

【0051】図7(a)に示されるように、球状握り部
2に対して傾動操作力が作用していない状態では、操作
スティックを構成する軸棒1の大径部1bは、圧縮され
たコイルばね8の反発力によって軸棒1の全体が下方に
引っ張られることにより、直立状態(起立状態)に保た
れている。この状態では、軸棒1の下端部に位置する遮
光部分1fは、フォトインタラプタ素子19eの投受光
器間の間隙に位置して、光路を遮断している。そのた
め、フォトインタラプタ素子19eの受光器には光が到
達しない。
As shown in FIG. 7A, when no tilting operation force is applied to the spherical grip portion 2, the large diameter portion 1b of the shaft 1 constituting the operation stick is compressed. The resilient force of the coil spring 8 pulls the entire shaft 1 downward, so that the shaft 1 is maintained in an upright state (standing state). In this state, the light-shielding portion 1f located at the lower end of the shaft 1 is located in the gap between the light emitting and receiving devices of the photointerrupter element 19e, and interrupts the optical path. Therefore, light does not reach the light receiver of the photo interrupter element 19e.

【0052】図7(b)に示されるように、球状握り部
2に対して傾動操作力が作用している状態では、操作ス
ティックを構成する軸棒1の大径部1bは、合成樹脂製
の段部キャップ3の底面外周縁部と金属製の座金6の上
面との接点Pを支点として回動しつつ傾動する。この状
態では、軸棒1の下端部に位置する遮光部分1fは、フ
ォトインタラプタ素子19eの投受光器間の間隙を外れ
た位置にあり、光路は開かれている。そのため、フォト
インタラプタ素子19eの受光器には光が到達する。
As shown in FIG. 7 (b), when a tilting operation force is acting on the spherical grip portion 2, the large diameter portion 1b of the shaft 1 constituting the operation stick is made of synthetic resin. Of the stepped cap 3 and the contact point P between the outer peripheral edge of the bottom surface of the stepped cap 3 and the upper surface of the metal washer 6. In this state, the light shielding portion 1f located at the lower end portion of the shaft 1 is located at a position outside the gap between the light emitting and receiving devices of the photo interrupter element 19e, and the optical path is open. Therefore, the light reaches the light receiver of the photo interrupter element 19e.

【0053】接点Pを支点とする軸棒1の回動に際して
は、軸棒1の小径部分1cは、軸挿通孔から僅かに上方
へと引き抜かれる。しかしながら、本発明にあっては、
合成樹脂製の段部キャップ3の底面外周縁部と金属製の
座金6の上面との接点Pにおいては、樹脂と金属との接
触が確保されており、加えて、軸棒1の小径部分1cと
軸挿通孔内周との接触乃至摺動に関しても、金属と樹脂
との接触が確保されている。このため、接点Pを支点と
する回動は滑らかに行われ、起倒操作に際する操作感覚
は良好であり、金属同士の場合のように異音の発生もな
く、磨耗も少なく耐久性も良好なものとなる。なお、傾
動操作力が取り除かれると、半径方向へ不均等に圧縮さ
れたコイルばね8の反発力により、軸棒1の全体は直立
状態に復帰する。
When the shaft 1 rotates about the contact point P, the small-diameter portion 1c of the shaft 1 is withdrawn slightly upward from the shaft insertion hole. However, in the present invention,
At the contact point P between the outer peripheral edge of the bottom surface of the step cap 3 made of synthetic resin and the upper surface of the washer 6 made of metal, the contact between the resin and the metal is ensured. Also, the contact between the metal and the resin is ensured with regard to the contact or sliding between the shaft and the inner periphery of the shaft insertion hole. For this reason, the rotation about the contact point P as a fulcrum is performed smoothly, the operation feeling at the time of raising and lowering operation is good, there is no generation of abnormal noise as in the case of metal, the wear is small, and the durability is low. It will be good. When the tilting operation force is removed, the entire rod 1 returns to the upright state due to the repulsive force of the coil spring 8 compressed unevenly in the radial direction.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、この発明
によれば、スティックの起倒動作に際する金属同士の接
触を可及的に減らして操作感覚並びに耐久性を向上させ
た低コストタイプの操作スティックの支持構造並びに同
構造を用いた起倒スティック式指示装置を提供すること
ができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the cost of operation can be reduced and the durability and durability can be improved by minimizing the contact between metals when the stick is raised and lowered. It is possible to provide a support structure for a type of operation stick and a pointing stick type pointing device using the same.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る起倒スティック式指示装置の第1
実施形態を示す分解斜視図である。
FIG. 1 is a first view of a tilt stick type pointing device according to the present invention.
It is an exploded perspective view showing an embodiment.

【図2】同第1実施形態に係る起倒スティック式指示装
置の組立状態における斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view of the up-down stick type pointing device according to the first embodiment in an assembled state.

【図3】同第1実施形態に係る起倒スティック式指示装
置の組立状態における要部拡大縦断面図である。
FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part of the upright stick type pointing device according to the first embodiment in an assembled state.

【図4】同第1実施形態に係る起倒スティック式指示装
置の動作説明図である。
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the tilting stick type pointing device according to the first embodiment.

【図5】本発明に係る起倒スティック式指示装置の第2
実施形態を示す分解斜視図である。
FIG. 5 is a second view of the tilting stick type pointing device according to the present invention.
It is an exploded perspective view showing an embodiment.

【図6】同第2実施形態に係る起倒スティック式指示装
置の組立状態における斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view of the up-down stick type pointing device according to the second embodiment in an assembled state.

【図7】同第2実施形態に係る起倒スティック式指示装
置の動作説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the tilting stick type pointing device according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 金属製の軸棒 1a ねじ部 1b 大径部分 1c 小径部分 1e 段部 1f 遮光部分 2 球状握り部 3 合成樹脂製の段部キャップ 4 スティック取付金具 4a 支持板として機能する水平部 4b,4c スペーサ部 4d,4e フランジ部 4f 軸挿通孔 4g,4h ねじ孔 5 軸孔形成板 5a 軸挿通孔 5b 環状突部 5c,5d 曲面状斜面 6 金属製の座金 7 金属製の座金 8 コイルばね 9 バネ受け皿 10 金属製の座金 11 合成樹脂製の作動筒 12 E型止め具 13 マイクロスイッチ 13a ヒンジレバー 13b 押しボタン 13c,13d 貫通孔 14 部品取付金具 14a 円形開口 14b 金具本体部分 14c,14d 取付領域部分 14e〜14j,14p,14q ねじ孔 14l〜14o 位置決め孔 15 合成樹脂製のガイド板 15a 円形領域 15b 2方向ガイド孔 15c〜15f ねじ孔 16a,16b ねじ 17a〜17d ねじ 18a,18b ねじ 19 フォトカプラ組立体 19a,19b 樹脂クリップ部分 19c コネクタ部分 19d 台座 19e フォトカプラ素子 20 フォトカプラ取付金具 20a 水平部 20b,20c スペーサ部 20d,20e フランジ部 20f,20g 矩形孔 20h,20i ねじ孔 21a,21b ねじ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Metal rod 1a Screw part 1b Large diameter part 1c Small diameter part 1e Step part 1f Light shielding part 2 Spherical grip part 3 Synthetic resin step cap 4 Stick mounting bracket 4a Horizontal part 4b, 4c spacer functioning as a support plate Part 4d, 4e Flange part 4f Shaft insertion hole 4g, 4h Screw hole 5 Shaft hole forming plate 5a Shaft insertion hole 5b Annular protrusion 5c, 5d Curved inclined surface 6 Metal washer 7 Metal washer 8 Coil spring 9 Spring tray Reference Signs List 10 metal washer 11 synthetic resin working cylinder 12 E-shaped stopper 13 micro switch 13a hinge lever 13b push button 13c, 13d through hole 14 component mounting bracket 14a circular opening 14b bracket main body part 14c, 14d mounting area part 14e ~ 14j, 14p, 14q Screw holes 14l-14o Positioning holes 15 Guide plate 1 made of synthetic resin a Circular area 15b Two-way guide hole 15c to 15f Screw hole 16a, 16b Screw 17a to 17d Screw 18a, 18b Screw 19 Photocoupler assembly 19a, 19b Resin clip portion 19c Connector portion 19d Pedestal 19e Photocoupler element 20 Photocoupler mounting bracket 20a Horizontal part 20b, 20c Spacer part 20d, 20e Flange part 20f, 20g Rectangular hole 20h, 20i Screw hole 21a, 21b Screw

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 操作端となる上側部分と作動端となる下
側部分とを有すると共に、その中間部には操作端側が大
径で作動端側が小径となる段部を有する金属製の軸棒
と、 前記段部の大径部分に適合する内径を有する短筒部と、
前記段部の小径部分に適合する挿通孔を有する下面が平
坦な環状底部とを一体成形してなる合成樹脂製の段部キ
ャップと、 前記金属製の軸棒の下側部分の径よりも十分大径な軸挿
通孔を有する金属製の支持板と、 前記金属製軸棒の下側部分の径よりも僅かに大径な軸挿
通孔を有すると共に、該軸挿通孔の周囲には、前記支持
板の軸挿通孔とほぼ同径の外径を有する環状突部が設け
られた軸孔形成板と、 前記金属製支持板と前記軸孔形成板との積層体に、前記
金属製の軸棒を上から下へと挿入して前記合成樹脂製の
段部キャップにて挿通止めした状態において、前記軸孔
形成板の軸挿通孔から下方へ突出する軸棒部分に同軸に
縮装され、前記軸棒を下方へと弾性的に引っ張ると共
に、前記軸孔形成板を支持板に向けて押圧するコイルバ
ネと、 を具備することを特徴とする操作スティックの支持構
造。
1. A metal shaft having an upper portion serving as an operating end and a lower portion serving as an operating end, and a middle portion having a step portion having a large diameter at the operating end and a small diameter at the operating end. And a short cylindrical portion having an inner diameter adapted to the larger diameter portion of the step portion,
A step cap made of synthetic resin formed integrally with a flat annular bottom having a through hole that fits the small diameter part of the step; and a diameter larger than the diameter of the lower part of the metal shaft rod A metal support plate having a large-diameter shaft insertion hole, and having a shaft insertion hole slightly larger in diameter than the lower portion of the metal shaft rod, around the shaft insertion hole, A shaft hole forming plate provided with an annular projection having an outer diameter substantially the same as the shaft insertion hole of the support plate; and a laminated body of the metal support plate and the shaft hole forming plate; In a state where the rod is inserted from the top down and the insertion is stopped with the step cap made of the synthetic resin, the rod is coaxially compressed into a shaft rod portion projecting downward from the shaft insertion hole of the shaft hole forming plate, A coil spring that elastically pulls the shaft bar downward and presses the shaft hole forming plate toward a support plate, A support structure for an operation stick, comprising:
【請求項2】 前記合成樹脂製の段部キャップと前記金
属製の支持板との間には、前記軸棒の下側部分の外径よ
りも僅かに大径な中心孔を有し、かつ前記支持板の軸挿
通孔よりも大径な外径を有する金属製座金が介在されて
いる、ことを特徴とする請求項1に記載の操作スティッ
クの支持構造。
2. A central hole having a diameter slightly larger than an outer diameter of a lower portion of the shaft bar is provided between the step cap made of synthetic resin and the metal support plate, and The operation stick support structure according to claim 1, wherein a metal washer having an outer diameter larger than a shaft insertion hole of the support plate is interposed.
【請求項3】 前記金属製軸棒の作動端の傾動を検出す
る傾動検出器を有し、該傾動検出器の検出出力を指示信
号として出力することを特徴とする請求項1〜2のいず
れかに記載の操作スティック支持構造を有する起倒ステ
ィック式指示装置。
3. The apparatus according to claim 1, further comprising a tilt detector for detecting a tilt of the working end of the metal shaft, and outputting a detection output of the tilt detector as an instruction signal. A flip-stick type pointing device having the operation stick support structure according to any one of the first to third aspects.
【請求項4】 前記傾動検出器は、前記軸棒の作動端の
傾動と直接若しくは間接に接触して作動する押しボタン
式のマイクロスイッチであることを特徴とする請求項3
に記載の起倒スティック式指示装置。
4. The switch according to claim 3, wherein the tilt detector is a push button type micro switch which is operated in direct or indirect contact with the tilt of the operating end of the shaft.
3. The tilting stick type pointing device according to [1].
【請求項5】 前記傾動検出器は、前記軸棒の作動端の
傾動により直接若しくは間接に光路を遮光若しくは透光
されるフォトインタラプタであることを特徴とする請求
項3に記載の起倒スティック式指示装置。
5. The tilt stick according to claim 3, wherein the tilt detector is a photo-interrupter whose optical path is directly or indirectly blocked or transmitted by the tilt of the operating end of the shaft. Expression indicating device.
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