JP3019577B2 - Starting fuel control method for a multi-cylinder internal combustion engine - Google Patents

Starting fuel control method for a multi-cylinder internal combustion engine

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JP3019577B2
JP3019577B2 JP4019997A JP1999792A JP3019577B2 JP 3019577 B2 JP3019577 B2 JP 3019577B2 JP 4019997 A JP4019997 A JP 4019997A JP 1999792 A JP1999792 A JP 1999792A JP 3019577 B2 JP3019577 B2 JP 3019577B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、多気筒内燃機関(以
下、「内燃機関」を「エンジン」ということがある)の
始動燃料制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a starting fuel control method for a multi-cylinder internal combustion engine (hereinafter, "internal combustion engine" may be referred to as "engine").

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、多気筒内燃機関では、各気筒
の特定クランク位置に対応した信号を検出するクランク
位置検出手段(クランクセンサ)からの検出信号に基づ
いて、各気筒毎に設けられた燃料噴射弁(インジェク
タ)から各気筒に順次燃料を供給するシーケンシャル燃
料噴射方法が採用されているが、かかるシーケンシャル
燃料噴射方法は、各気筒に最適なタイミングで、燃料を
供給できる半面、気筒を識別する必要がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a multi-cylinder internal combustion engine is provided for each cylinder based on a detection signal from a crank position detecting means (crank sensor) for detecting a signal corresponding to a specific crank position of each cylinder. A sequential fuel injection method in which fuel is sequentially supplied from a fuel injection valve (injector) to each cylinder is employed. However, such a sequential fuel injection method is capable of supplying fuel to each cylinder at an optimal timing, and identifies a cylinder on the other hand. There is a need to.

【0003】この場合、1つの気筒(特定気筒)だけを
識別すれば、気筒の点火順序が決まっているので、その
他の気筒も識別できる。ところで、エンジン始動時にお
いては、直ぐには、上記の特定気筒を識別できないの
で、特定気筒を識別するまでは全気筒に対し同時に燃料
噴射を行ない(図9の区間a参照)、その後、特定気筒
を識別すると、始動時燃料を各気筒に順次供給していき
(図9の区間b参照)、このときエンジン回転数が所定
値(例えば200〜300rpm程度)を越えると、即
座に通常時燃料に切り替えることが行なわれる(図9の
区間c参照)。
In this case, if only one cylinder (specific cylinder) is identified, the other cylinders can be identified because the ignition order of the cylinders is determined. By the way, when the engine is started, the above-mentioned specific cylinder cannot be identified immediately. Therefore, fuel injection is performed simultaneously on all the cylinders until the specific cylinder is identified (see section a in FIG. 9). When identified, the starting fuel is sequentially supplied to each cylinder (see section b in FIG. 9). At this time, if the engine speed exceeds a predetermined value (for example, about 200 to 300 rpm), the fuel is immediately switched to the normal fuel. (See section c in FIG. 9).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の多気筒内燃機関の始動燃料制御方法では、
特定気筒を識別するまでは全気筒に対し同時に燃料噴射
を行なうので、不要な燃料がそのまま排気系に吹き抜け
るおそれがあり、これにより排気中にHC(炭化水素)
成分が増大する。
However, in the conventional method for controlling the starting fuel of a multi-cylinder internal combustion engine as described above,
Until a specific cylinder is identified, fuel is injected into all cylinders at the same time. Therefore, unnecessary fuel may flow into the exhaust system as it is, thereby causing HC (hydrocarbon) in the exhaust gas.
The components increase.

【0005】また、特定気筒を識別すると、始動時燃料
を各気筒に順次供給していき、途中で、エンジン回転数
が所定値を越えると、即座に通常時燃料に切り替えるこ
とが行なわれるので、一部の気筒において、1回も始動
時燃料が供給されない場合があり、これにより、その気
筒で供給燃料不足による失火を生じるおそれがあり、そ
の結果、やはり排気中にHC成分が増大する。
Further, when a specific cylinder is identified, fuel at the time of starting is sequentially supplied to each cylinder, and when the engine speed exceeds a predetermined value, the fuel is immediately switched to normal fuel. In some cylinders, fuel may not be supplied at the start even once, which may cause a misfire due to a shortage of supplied fuel in the cylinder, and as a result, the HC component also increases in the exhaust gas.

【0006】すなわち、従来の多気筒内燃機関の始動燃
料制御方法では、排気中にHC成分が増大するという課
題がある。本発明は、このような課題に鑑み創案された
もので、エンジン始動時に排出される排気中のHC成分
を低減できるようにした、多気筒内燃機関の始動燃料制
御方法を提供することを目的とする。
That is, the conventional method of controlling the starting fuel of a multi-cylinder internal combustion engine has a problem that the HC component increases in the exhaust gas. The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a starting fuel control method for a multi-cylinder internal combustion engine, which is capable of reducing HC components in exhaust gas discharged at the time of engine start. I do.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】このため、本発明の多気
筒内燃機関の始動燃料制御方法(請求項1)は、次のス
テップをとることを特徴としている。 (1)多気筒内燃機関の各気筒の特定クランク位置に対
応して第一のパルス信号を出力するクランク位置検出手
段からの第一出力信号と、該第一出力信号とは異なる信
号パターンの第二のパルス信号を出力する気筒判別手段
からの第二出力信号とに基づき、該第一出力信号のパル
ス立ち上がり時の該第二出力信号の状態と、該第一出力
信号のパルス立ち下がり時の該第二出力信号の状態とか
ら各気筒のうちのいずれが特定クランク位置にあるのか
を検出する全気筒識別手段によって、該内燃機関の始動
時にいずれかの気筒が識別されると、このとき燃料噴射
を行なわれるべき先頭燃料供給気筒から始めて全ての気
筒に対し、少なくとも1回以上の所定の同一回数だけ
常運転時の燃料量よりも増量された始動時燃料を順次供
給していく。
Therefore, a starting fuel control method for a multi-cylinder internal combustion engine according to the present invention is characterized in that the following steps are taken. (1) A first output signal from crank position detecting means for outputting a first pulse signal corresponding to a specific crank position of each cylinder of a multi-cylinder internal combustion engine, and a first output signal having a signal pattern different from the first output signal. The state of the second output signal at the time of rising of the pulse of the first output signal and the state of the falling of the pulse of the first output signal based on the second output signal from the cylinder determining unit that outputs the second pulse signal. If any one of the cylinders is identified at the start of the internal combustion engine by the all-cylinder identification means for detecting which of the cylinders is at the specific crank position from the state of the second output signal, the fuel Starting from the first fuel supply cylinder to be injected, all the cylinders are sequentially supplied with at least one or more predetermined same number of start-up fuels, which is greater than the fuel amount during the normal operation. To go.

【0008】また、本発明の多気筒内燃機関の始動燃料
制御方法(請求項2)は、次のステップをとることを特
徴としている。 (1)多気筒内燃機関の各気筒の特定クランク位置に対
応して第一のパルス信号を出力するクランク位置検出手
段からの第一出力信号と、該第一出力信号とは異なる信
号パターンの第二のパルス信号を出力する気筒判別手段
からの第二出力信号とに基づき、該第一出力信号のパル
ス立ち上がり時の該第二出力信号の状態と、該第一出力
信号のパルス立ち下がり時の該第二出力信号の状態とか
ら各気筒のうちのいずれが特定クランク位置にあるのか
を検出する全気筒識別手段によって、該内燃機関の始動
時にいずれかの気筒が識別されると、このとき燃料噴射
を行なわれるべき先頭燃料供給気筒から順次燃料を供給
していくとともに、この間に、完爆判定手段によって、
完爆が判定されても、該先頭燃料供給気筒から始めて全
ての気筒に対し、少なくとも1回以上の所定の同一回数
だけ通常運転時の燃料量よりも増量された始動時燃料を
順次供給していく。
[0008] Further, a starting fuel control method for a multi-cylinder internal combustion engine according to the present invention (claim 2) is characterized in that the following steps are taken. (1) A first output signal from crank position detecting means for outputting a first pulse signal corresponding to a specific crank position of each cylinder of a multi-cylinder internal combustion engine, and a first output signal having a signal pattern different from the first output signal. The state of the second output signal at the time of rising of the pulse of the first output signal and the state of the falling of the pulse of the first output signal based on the second output signal from the cylinder determining unit that outputs the second pulse signal. If any one of the cylinders is identified at the start of the internal combustion engine by the all-cylinder identification means for detecting which of the cylinders is at the specific crank position from the state of the second output signal, the fuel Fuel is supplied sequentially from the top fuel supply cylinder to be injected, and during this time,
Even if a complete explosion is determined, at least one or more predetermined same number of times for all cylinders starting from the top fuel supply cylinder
Only the starting fuel which is increased from the fuel amount during normal operation is sequentially supplied.

【0009】[0009]

【作用】上述の本発明の多気筒内燃機関の始動燃料制御
方法(請求項1)では、クランク位置検出手段が各気筒
の特定クランク位置に対応して出力する第一出力信号
と、気筒判別手段が出力する第一出力信号とは異なる信
号パターンの第二出力信号とに基づき、全気筒識別手段
によって、内燃機関の始動時にいずれかの気筒が識別さ
れると、このとき燃料噴射を行なわれるべき先頭燃料供
給気筒から始めて全ての気筒に対し、少なくとも1回以
上の所定の同一回数だけ通常運転時の燃料量よりも増量
された始動時燃料を順次供給していく。
In the above-described method for controlling the starting fuel of a multi-cylinder internal combustion engine according to the present invention (claim 1), the first output signal output by the crank position detecting means corresponding to the specific crank position of each cylinder; If any one of the cylinders is identified by the all-cylinder identifying means at the start of the internal combustion engine based on the first output signal output from the second output signal having a signal pattern different from that of the first output signal, fuel injection should be performed at this time. Starting at the top fueling cylinder and starting at least once for all cylinders
The starting fuel which is increased by the same predetermined number of times as compared with the fuel amount during the normal operation is sequentially supplied.

【0010】また、本発明の多気筒内燃機関の始動燃料
制御方法(請求項2)では、クランク位置検出手段が各
気筒の特定クランク位置に対応して出力する第一出力信
号と、気筒判別手段が出力する第一出力信号とは異なる
信号パターンの第二出力信号とに基づき、全気筒識別手
段によって、内燃機関の始動時にいずれかの気筒が識別
されると、このとき燃料噴射を行なわれるべき先頭燃料
供給気筒から順次燃料を供給していくとともに、この間
に、完爆判定手段によって、完爆が判定されても、先頭
燃料供給気筒から始めて全ての気筒に対し、少なくとも
1回以上の所定の同一回数だけ通常運転時の燃料量より
も増量された始動時燃料を順次供給していく。
[0010] In the fuel control method for a multi-cylinder internal combustion engine according to the present invention (claim 2), the first output signal output by the crank position detecting means corresponding to the specific crank position of each cylinder; If any one of the cylinders is identified by the all-cylinder identifying means at the start of the internal combustion engine based on the first output signal output from the second output signal having a signal pattern different from that of the first output signal, fuel injection should be performed at this time. Fuel is sequentially supplied from the leading fuel supply cylinder, and during this time, even if complete explosion is determined by the complete explosion determining means, at least for all cylinders starting from the leading fuel supply cylinder,
The starting fuel that is increased by one or more predetermined same times from the fuel amount during the normal operation is sequentially supplied.

【0011】[0011]

【実施例】以下、図面により、本発明の実施例について
説明すると、図1〜図6は本発明の一実施例としての多
気筒内燃機関の始動燃料制御方法を示すもので、図1は
その制御系を示すブロック図、図2はその制御系のハー
ドブロック図、図3は本方法を実施されるエンジンシス
テムの全体構成図、図4はその気筒識別ロジックを説明
するための信号波形図、図5〜図7はそれぞれその制御
要領を説明するフローチャート、図8はその作用説明図
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 6 show a starting fuel control method for a multi-cylinder internal combustion engine as an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a control system, FIG. 2 is a hardware block diagram of the control system, FIG. 3 is an overall configuration diagram of an engine system in which the present method is implemented, FIG. 4 is a signal waveform diagram for explaining the cylinder identification logic, 5 to 7 are flowcharts for explaining the control procedure, and FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation.

【0012】さて、本方法を実施されるエンジンシステ
ムは、図3のようになるが、この図3において、エンジ
ン(内燃機関)EGはその燃焼室1に通じる吸気通路2
および排気通路3を有しており、吸気通路2と燃焼室1
とは吸気弁4によって連通制御されるとともに、排気通
路3と燃焼室1とは排気弁5によって連通制御されるよ
うになっている。
FIG. 3 shows an engine system in which the present method is carried out. In FIG. 3, an engine (internal combustion engine) EG has an intake passage 2 communicating with a combustion chamber 1 of the engine.
And the exhaust passage 3, the intake passage 2 and the combustion chamber 1
Are controlled by an intake valve 4, and the exhaust passage 3 and the combustion chamber 1 are controlled by an exhaust valve 5.

【0013】また、吸気通路2には、上流側から順にエ
アクリーナ6,スロットル弁7および電磁式燃料噴射弁
(インジェクタ)8が設けられており、排気通路3に
は、その上流側から順に排ガス浄化用の触媒コンバータ
(三元触媒)9および図示しないマフラ (消音器)が設
けられている。なお、吸気通路2には、サージタンク2
aが設けられている。
The intake passage 2 is provided with an air cleaner 6, a throttle valve 7, and an electromagnetic fuel injection valve (injector) 8 in this order from the upstream side. A catalytic converter (three-way catalyst) 9 and a muffler (muffler) (not shown) are provided. The intake passage 2 has a surge tank 2
a is provided.

【0014】さらに、インジェクタ8は吸気マニホルド
部分に気筒数だけ設けられている。今、本実施例のエン
ジンEGが直列4気筒エンジンであるとすると、インジ
ェクタ8は4個設けられていることになる。即ちいわゆ
るマルチポイント燃料噴射(MPI)方式の多気筒エン
ジンであるということができる。また、スロットル弁7
はワイヤケーブルを介してアクセルペダルに連結されて
おり、これによりアクセルペダルの踏込み量に応じて開
度が変わるようになっているが、更にアイドルスピード
コントロール用モータ(ISCモータ)によっても開閉
駆動されるようになっており、これによりアイドリング
時にアクセルペダルを踏まなくても、スロットル弁7の
開度を変えることができるようにもなっている。
Further, the injectors 8 are provided in the intake manifold portion by the number of cylinders. Now, assuming that the engine EG of this embodiment is an in-line four-cylinder engine, four injectors 8 are provided. That is, it can be said that the engine is a so-called multi-point fuel injection (MPI) type multi-cylinder engine. Also, the throttle valve 7
Is connected to the accelerator pedal via a wire cable, so that the opening changes according to the amount of depression of the accelerator pedal, and is further opened and closed by an idle speed control motor (ISC motor). Thus, the opening of the throttle valve 7 can be changed without depressing the accelerator pedal during idling.

【0015】このような構成により、スロットル弁7の
開度に応じエアクリーナ6を通じて吸入された空気が吸
気マニホルド部分でインジェクタ8からの燃料と適宜の
空燃比となるように混合され、燃焼室1内で点火プラグ
を適宜のタイミングで点火させることにより、燃焼せし
められて、エンジントルクを発生させたのち、混合気
は、排ガスとして排気通路3へ排出され、触媒コンバー
タ9で排ガス中のCO,HC,NOxの3つの有害成分
を浄化されてから、マフラで消音されて大気側へ放出さ
れるようになっている。
With such a configuration, the air sucked through the air cleaner 6 according to the opening degree of the throttle valve 7 is mixed with the fuel from the injector 8 at the intake manifold so as to have an appropriate air-fuel ratio. By igniting the spark plug at an appropriate timing, the fuel is burned to generate engine torque, and then the air-fuel mixture is discharged to the exhaust passage 3 as exhaust gas, and the CO, HC, After the three harmful components of NOx are purified, they are silenced by a muffler and released to the atmosphere.

【0016】さらに、このエンジンEGを制御するため
に、種々のセンサが設けられている。まず吸気通路2側
には、そのエアクリーナ配設部分に、吸入空気量をカル
マン渦情報から検出するエアフローセンサ11,吸入空
気温度を検出する吸気温センサ12および大気圧を検出
する大気圧センサ13が設けられており、そのスロット
ル弁配設部分に、スロットル弁7の開度を検出するポテ
ンショメータ式のスロットルセンサ14,アイドリング
状態を検出するアイドルスイッチ15等が設けられてい
る。
Further, various sensors are provided to control the engine EG. First, on the intake passage 2 side, an air flow sensor 11, which detects an intake air amount from Karman vortex information, an intake air temperature sensor 12, which detects an intake air temperature, and an atmospheric pressure sensor 13, which detects an atmospheric pressure, are provided at the portion where the air cleaner is provided. The throttle valve is provided with a potentiometer type throttle sensor 14 for detecting the opening of the throttle valve 7, an idle switch 15 for detecting an idling state, and the like.

【0017】また、排気通路3側には、触媒コンバータ
9の上流側部分に、排ガス中の酸素濃度(O2 濃度)を
検出する酸素濃度センサ(空燃比センサ)17(以下、
単にO2 センサ17という)が設けられている。なお、
このO2 センサ17としては、ヒータ付きのものを使用
しても、ヒータ無しのものを使用してもよい。さらに、
その他のセンサとして、エンジン冷却水温を検出する水
温センサ19や、図2に示すごとく、各気筒の特定クラ
ンク位置に対応した信号からクランク角度を検出するク
ランク位置検出手段としてのクランク角センサ21(こ
のクランク角センサ21はエンジン回転数を検出する回
転数センサも兼ねている)および気筒を識別するための
信号を出力する気筒判別手段としてのTDCセンサ(気
筒判別センサ)22がそれぞれディストリビュータに設
けられている。なお、クランク角センサ21,TDCセ
ンサ22は、スリット板100を発光素子と受光素子で
挟むようにして構成したもので、スリット板100のク
ランク角センサ用のスリットは90°おきに4つ形成さ
れ、スリット板100のTDCセンサ用のスリットは3
つ形成されている(図2参照)。
On the exhaust passage 3 side, an oxygen concentration sensor (air-fuel ratio sensor) 17 (hereinafter, referred to as an air-fuel ratio sensor) for detecting the oxygen concentration (O 2 concentration) in the exhaust gas is provided upstream of the catalytic converter 9.
Simply O of 2 sensor 17) is provided. In addition,
As the O 2 sensor 17, a sensor with a heater or a sensor without a heater may be used. further,
As other sensors, a water temperature sensor 19 for detecting an engine cooling water temperature and a crank angle sensor 21 as a crank position detecting means for detecting a crank angle from a signal corresponding to a specific crank position of each cylinder as shown in FIG. The crank angle sensor 21 also serves as a rotation speed sensor for detecting the engine rotation speed), and a TDC sensor (cylinder determination sensor) 22 as cylinder determination means for outputting a signal for identifying the cylinder is provided in the distributor. I have. The crank angle sensor 21 and the TDC sensor 22 are configured such that the slit plate 100 is sandwiched between a light emitting element and a light receiving element. Four slits for the crank angle sensor of the slit plate 100 are formed at intervals of 90 °. The slit for the TDC sensor on the plate 100 is 3
One is a form made (see Figure 2).

【0018】そして、これらのセンサからの検出信号
は、電子制御ユニット(ECU)23へ入力されるよう
になっている。なお、ECU23へは、バッテリ24の
電圧を検出するバッテリセンサ25からの電圧信号や始
動時を検出するクランキングスイッチ26あるいは車速
センサ20からの信号も入力されるようになっている。
The detection signals from these sensors are input to an electronic control unit (ECU) 23. The ECU 23 is also supplied with a voltage signal from a battery sensor 25 for detecting the voltage of the battery 24 and a signal from a cranking switch 26 or a vehicle speed sensor 20 for detecting the time of starting.

【0019】ところで、ECU23のハードウエア構成
は、図2のようになるが、このECU23はその主要部
としてCPU27をそなえており、このCPU27へ
は、吸気温センサ12,大気圧センサ13,スロットル
センサ14,O2 センサ17,水温センサ19およびバ
ッテリセンサ25からの検出信号が入力インタフェイス
28およびA/Dコンバータ30を介して入力されると
ともに、アイドルスイッチ15,クランキングスイッチ
26,車速センサ20からの検出信号が入力インタフェ
イス29を介して入力されるようになっている。また、
エアフローセンサ11,クランク角センサ21,TDC
センサ22からの検出信号はCPU27の入力ポートに
直接入力されるようになっている。
The hardware configuration of the ECU 23 is as shown in FIG. 2. The ECU 23 has a CPU 27 as its main part. The CPU 27 has an intake air temperature sensor 12, an atmospheric pressure sensor 13, a throttle sensor 14, detection signals from the O 2 sensor 17, the water temperature sensor 19, and the battery sensor 25 are input through the input interface 28 and the A / D converter 30, and the detection signals from the idle switch 15, the cranking switch 26, and the vehicle speed sensor 20. Is input via the input interface 29. Also,
Air flow sensor 11, crank angle sensor 21, TDC
A detection signal from the sensor 22 is directly input to an input port of the CPU 27.

【0020】さらに、CPU27は、バスラインを介し
て、プログラムデータや固定値データを記憶するROM
31,更新して順次書き替えられるRAM32およびバ
ッテリ24が接続されている間はその記憶内容が保持さ
れることによってバックアップされたバッテリバックア
ップRAM33との間でデータの授受を行なうようにな
っている。
Further, the CPU 27 has a ROM for storing program data and fixed value data via a bus line.
While the RAM 32 and the battery 24 are updated and sequentially rewritten, data is exchanged with the battery backup RAM 33 which is backed up by holding the stored contents while the battery 24 is connected.

【0021】なお、RAM32内データはイグニッショ
ンスイッチをオフすると消えてリセットされるようにな
っている。また、CPU27で演算結果に基づく燃料噴
射制御信号は、噴射ドライバ34を介して、4つのイン
ジェクタ8(正確には、インジェクタソレノイド用のト
ランジスタ)へ出力されるようになっている。
The data in the RAM 32 disappears and is reset when the ignition switch is turned off. Further, a fuel injection control signal based on the calculation result by the CPU 27 is output to the four injectors 8 (more precisely, transistors for injector solenoids) via the injection driver 34.

【0022】今、燃料噴射制御(空燃比制御)に着目す
ると、CPU27からは後述の手法で演算された燃料噴
射用制御信号がドライバ34を介しインジェクタソレノ
イドへ出力されて、4つのインジェクタ8を順次駆動さ
せてゆくようになっているが、かかる燃料噴射制御(イ
ンジェクタ駆動時間制御)のために、ECU23は、図
1に示すように、まずインジェクタ8のための基本駆動
時間TB を決定する基本駆動時間決定手段51を有して
おり、この基本駆動時間決定手段51はエアフローセン
サ11からの吸入空気量A情報とクランク角センサ21
からのエンジン回転数N情報とからエンジン1回転あた
りの吸入空気量A/N情報を求め、この情報に基づき基
本駆動時間TB を決定するものである。
Focusing on fuel injection control (air-fuel ratio control), a control signal for fuel injection calculated by a method described later is output from the CPU 27 to the injector solenoid via the driver 34, and the four injectors 8 are sequentially operated. Although so Yuku so driven, for such a fuel injection control (injector drive time control), ECU 23, as shown in FIG. 1, first, to determine the basic drive time T B for the injector 8 basic The basic drive time determination means 51 includes information on the intake air amount A from the air flow sensor 11 and the crank angle sensor 21.
Determine the intake air quantity A / N information per engine revolution from the engine speed N information from, is what determines the basic drive time T B based on this information.

【0023】また、O2 センサ17の出力と判定電圧
(基準電圧)との比較結果,エンジン回転数Nとエンジ
ン負荷A/N,水温センサ19で検出されたエンジン冷
却水温,吸気温センサ12で検出された吸気温,大気圧
センサ13で検出された大気圧等に応じた補正係数Kを
設定する補正手段52が設けられており、更にはバッテ
リ電圧に応じて駆動時間を補正するためデッドタイム
(無効時間)TD を設定するデッドタイム補正手段53
も設けられている。
Also, as a result of comparing the output of the O 2 sensor 17 with the judgment voltage (reference voltage), the engine speed N, the engine load A / N, the engine coolant temperature detected by the water temperature sensor 19, and the intake air temperature sensor 12 A correction means 52 for setting a correction coefficient K according to the detected intake air temperature, the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 13 and the like is provided. Further, a dead time for correcting the drive time according to the battery voltage is provided. a dead time compensation means sets a (dead time) T D 53
Is also provided.

【0024】したがって、上記の基本駆動時間TB ,補
正係数K,デッドタイムTD によって、通常時燃料噴射
時間TB ×K+TD (=Tinj )が設定されるようにな
っている。さらには、エンジン冷却水温等に応じた始動
時燃料噴射時間Ts(=Tinj )を設定する始動時噴射
時間設定手段54も設けられている。
[0024] Thus, the basic drive time T B of the correction coefficient K, the dead time T D, the normal-time fuel injection time T B × K + T D ( = T inj) is adapted to be set. Further, a start-up injection time setting means 54 for setting a start-up fuel injection time Ts (= T inj ) according to the engine coolant temperature or the like is provided.

【0025】そして、通常時燃料噴射時間または始動時
燃料噴射時間を選択的に出力する切替手段55が設けら
れており、更には、この切替手段55の切替制御を行な
う制御手段61も設けられている。ここで、この制御手
段61による切替手段55の切替制御について説明す
る。すなわち、この制御手段61は、エンジンEGが始
動してから、全気筒識別手段63によって、いずれかの
気筒が識別されると、このとき燃料噴射を行なわれるべ
き先頭燃料供給気筒(この場合、最初に識別される気筒
によって、先頭燃料供給気筒は変わる。即ち、気筒が識
別されたときに排気行程にある気筒が先頭燃料供給気筒
となる。従って、最初に識別される気筒が第1気筒の場
合は、先頭燃料供給気筒は第2気筒となり、最初に識別
される気筒が第3気筒の場合は、先頭燃料供給気筒は第
1気筒となり、最初に識別される気筒が第4気筒の場合
は、先頭燃料供給気筒は第3気筒となり、最初に識別さ
れる気筒が第2気筒の場合は、先頭燃料供給気筒は第4
気筒となる)から順次燃料が供給されていくようにする
とともに、この間に、完爆判定手段62によって、完爆
が判定されても、上記の先頭燃料供給気筒から始めて全
ての気筒に対しては、少なくとも1回は始動時燃料が順
次供給されていくようにし、その後は、通常時燃料が各
気筒に順次供給されるように、切替手段55を制御する
のである。
A switching means 55 for selectively outputting the normal fuel injection time or the starting fuel injection time is provided, and a control means 61 for controlling the switching of the switching means 55 is also provided. I have. Here, the switching control of the switching unit 55 by the control unit 61 will be described. That is, when all the cylinders are identified by the all-cylinder identifying unit 63 after the engine EG is started, the control unit 61 starts the first fuel supply cylinder (in this case, the first fuel supply cylinder to be subjected to fuel injection at this time). The cylinder that is in the exhaust stroke when the cylinder is identified becomes the first fuel supply cylinder, and therefore the first cylinder that is identified first is the first cylinder. Is that the first fuel supply cylinder is the second cylinder, the first cylinder identified is the third cylinder, the first fuel supply cylinder is the first cylinder, and the first identified cylinder is the fourth cylinder, The first fuel supply cylinder is the third cylinder, and if the first identified cylinder is the second cylinder, the first fuel supply cylinder is the fourth cylinder.
The fuel is supplied sequentially from the first cylinder to the first fuel supply cylinder, and even if the complete explosion is determined by the complete explosion determining means 62 during this time, the fuel is supplied to all the cylinders starting from the top fuel supply cylinder. The switching means 55 is controlled so that the starting fuel is supplied sequentially at least once, and thereafter the normal fuel is supplied sequentially to each cylinder.

【0026】なお、全気筒識別手段63は、クランク角
センサ21,TDCセンサ22からの信号を受けて、各
気筒が特定クランク位置にあることをそれぞれ検出する
ものであるが、以下に、クランク角センサ21,TDC
センサ22からの信号に基づいて、各気筒が特定クラン
ク位置にあることをそれぞれ識別できることについて説
明する。
The all-cylinder identifying means 63 receives signals from the crank angle sensor 21 and the TDC sensor 22 and detects that each cylinder is at a specific crank position. Sensor 21, TDC
A description will be given of the fact that each cylinder can be identified as being at a specific crank position based on a signal from the sensor 22.

【0027】すなわち、スリット板100の各センサ用
のスリットを図2に示すように形成しておくことによ
り、TDCセンサ22からの信号気筒識別信号(第二
出力信号)〕,クランク角センサ21からの信号TD
C信号(第一出力信号)〕は、図4(a),(b)に示
すようなパルス信号になるが、TDC信号の立ち上がり
時,立ち下がり時における気筒識別信号の信号レベルを
示すと、次の表1のようになり、この表1の関係から各
気筒の識別が行なえるのである。すなわち、TDC信号
の立ち上がり時,立ち下がり時における気筒識別信号の
信号レベルの組み合わせが、各気筒毎に異なるので、い
ずれの気筒であるかを識別することができるのである。
That is, by forming slits for each sensor of the slit plate 100 as shown in FIG. 2, a signal from the TDC sensor 22 [ cylinder identification signal (second
Output signal)] , a signal [ TD from the crank angle sensor 21 ]
C signal (first output signal)] is shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b) .
Table 1 shows the signal level of the cylinder identification signal when the TDC signal rises and falls, and the pulse signal becomes as shown in the following Table 1. From the relationship shown in Table 1, each cylinder can be identified. Because That is, since the combination of the signal levels of the cylinder identification signal at the time of the rise and fall of the TDC signal differs for each cylinder, it is possible to identify which cylinder it is.

【0028】[0028]

【表1】 [Table 1]

【0029】また、完爆判定手段62は、エンジン回転
数センサ21で検出されたエンジン回転数が所定値(2
00〜300rpm程度)を越えると、完爆と判定する
ものである。以下に、かかる燃料噴射制御について、図
5〜図7に示すフローチャートを用いて説明する。
The complete explosion judging means 62 determines whether the engine speed detected by the engine speed sensor 21 is a predetermined value (2
If it exceeds about 00 to 300 rpm), it is determined that the explosion is complete. Hereinafter, such fuel injection control will be described with reference to flowcharts shown in FIGS.

【0030】まず、図5に示すメインルーチンから説明
すると、このメインルーチンはキーオンでスタートする
が、ステップA1で、5°確認フラグをリセットする。
これはBTDC5°を通ってから本制御を開始するとい
う趣旨である。そして、その後は、ステップA2で、カ
ウンタ値(後述)を0にし、更にステップA3で、始動
モードフラグをセットする。
First, the main routine shown in FIG. 5 will be described. This main routine is started by key-on, but in step A1, the 5 ° confirmation flag is reset.
This means that the control is started after passing through BTDC 5 °. Then, thereafter, in step A2, a counter value (described later) is set to 0, and in step A3, a start mode flag is set.

【0031】その後は、ステップA4で、始動完了判定
回転数以上かどうかを判定し、もしそうでなければ、ま
だ完爆していないと判定して、ステップA5で、始動モ
ードフラグをセットする。その後、ステップA4で、始
動完了判定回転数以上になると、完爆したと判定して、
ステップA6で、クランキングスイッチ26がオン状態
であるかどうかを判定するが、もし、クランキングスイ
ッチ26がまだオン状態のときは、スタータモータが作
動している最中であるので、上記のステップA5の始動
時処理を行なう。
Thereafter, in step A4, it is determined whether or not the engine speed is equal to or higher than a start completion determination rotational speed. If not, it is determined that the explosion has not yet been completed, and in step A5, a start mode flag is set. Thereafter, in step A4, when the engine speed becomes equal to or higher than the start completion determination rotation speed, it is determined that the explosion has been completed, and
At step A6, it is determined whether or not the cranking switch 26 is on. If the cranking switch 26 is still on, it is determined that the starter motor is in operation. A5 startup processing is performed.

【0032】そして、クランキングスイッチ26がオフ
状態になると、次のステップA7で、始動モードフラグ
がリセット状態になったかどうかの判定を行なうが、最
初は始動モードフラグはセット状態であるので、ステッ
プA8で、カウンタ値が4であるかどうかを判定する。
ここで、クランク角センサ21で各気筒の上死点位置が
検出される毎に、カウンタ値は1ずつインクリメントさ
れるものとする。なお、クランク角センサ21で各気筒
の上死点位置が検出されたことを示す信号をTOP信号
という。
When the cranking switch 26 is turned off, it is determined in step A7 whether or not the starting mode flag has been reset. In A8, it is determined whether the counter value is 4.
Here, it is assumed that the counter value is incremented by one each time the top dead center position of each cylinder is detected by the crank angle sensor 21. A signal indicating that the top dead center position of each cylinder is detected by the crank angle sensor 21 is called a TOP signal.

【0033】そして、この場合、カウンタ値が4でない
場合は、ステップA8でNOルートをとって、依然とし
て、上記のステップA5の始動時処理を行なう。その
後、カウンタ値が4になると、今度はステップA9で、
始動モードフラグをリセット状態にする。そして、その
後は、ステップA10で、各種パラメータから補正計数
K等を算出してから、ステップA4以降の処理を行な
う。
In this case, if the counter value is not 4, the NO route is taken in step A8, and the start-up process in step A5 is still performed. Thereafter, when the counter value becomes 4, this time at step A9,
Reset the start mode flag. Then, after that, in step A10, the correction coefficient K and the like are calculated from various parameters, and then the processing in step A4 and thereafter is performed.

【0034】すなわち、通常、その後は、エンジン回転
数は始動完了判定回転数以上になっており、クランキン
グスイッチ26もオフ状態となっているので、ステップ
A4でYESルート、ステップA6でNOルートをと
り、更にはステップA7では、始動モードフラグがリセ
ット状態であるので、YESルートをとって、ステップ
A10の処理を行なうのである。
That is, normally, thereafter, the engine speed is equal to or higher than the start completion determination speed, and the cranking switch 26 is also in the OFF state. Therefore, the YES route is performed in step A4, and the NO route is performed in step A6. Further, in step A7, since the starting mode flag is in the reset state, the process of step A10 is performed by taking the YES route.

【0035】ところで、TDC信号の立ち上がりタイミ
ングはBTDC5°であり、立ち下がりタイミングはB
TDC75°であり、しかも、燃料噴射タイミングもB
TDC75°に設定されているので、BTDC5°毎に
割込み実行されるルーチンで、TDC信号の立ち上がり
時の気筒識別信号レベルを判定し、BTDC75°毎に
割込み実行されるルーチンで、TDC信号の立ち下がり
時の気筒識別信号レベルを判定するとともに、燃料噴射
制御を行なうようになっている。
By the way, the rising timing of the TDC signal is BTDC 5 °, and the falling timing is
TDC 75 ° and the fuel injection timing is B
Since the TDC is set to 75 °, the cylinder identification signal level at the rise of the TDC signal is determined in a routine executed every 5 ° of the BTDC, and the fall of the TDC signal is executed in the routine executed every 75 ° of the BTDC. The cylinder identification signal level at the time is determined, and the fuel injection control is performed.

【0036】まず、BTDC5°毎に割込み実行される
ルーチン(BTDC5°割込みルーチン)から説明す
る。このBTDC5°割込みルーチンは、図6に示すよ
うになっており、そのステップB1で、5°確認フラグ
がセットされているかどうかが判定される。もし、5°
確認フラグがセットされていなければ、ステップB2
で、5°確認フラグをセットしてから、一方、セットさ
れていれば、その次に、ステップB3で、気筒識別信号
がHかどうかを判定する。そして、もし、このとき、気
筒識別信号がHであれば、フラグCDを1にし(ステッ
プB4)、気筒識別信号がLであれば、フラグCDを0
にする(ステップB5)。その後は、かかる処理をBT
DC5°毎に繰り返す。
First, a description will be given of a routine (BTDC 5 ° interrupt routine) executed by interruption every 5 ° of BTDC. This BTDC 5 ° interrupt routine is as shown in FIG. 6. In step B1, it is determined whether or not the 5 ° confirmation flag is set. If 5 °
If the confirmation flag is not set, step B2
After the 5 ° confirmation flag is set, if it is set, then it is determined in step B3 whether the cylinder identification signal is H. At this time, if the cylinder identification signal is H, the flag CD is set to 1 (step B4), and if the cylinder identification signal is L, the flag CD is set to 0.
(Step B5). After that, the process is called BT
Repeat every 5 ° DC.

【0037】つぎに、BTDC75°毎に割込み実行さ
れるルーチン(BTDC75°割込みルーチン)につい
て説明する。このBTDC75°割込みルーチンは、図
7に示すようになっており、そのステップC1で、5°
確認フラグがセットされているかどうかが判定される。
もし、5°確認フラグがセットされていなければ、リタ
ーン処理を施すが、もし、5°確認フラグがセットされ
ていれば、ステップC2でTOP信号の入力数を計数す
るカウンタ値(前述)が4かどうかを判定し、カウンタ
値が4でない場合は、ステップC4で、カウンタ値を1
だけインクリメントする。なお、カウンタ値が4の場合
は、ステップC3で、カウンタ値を0にクリヤしてか
ら、ステップC4のカウンタ値インクリメント処理を施
す。
Next, a description will be given of a routine (BTDC 75 ° interrupt routine) executed by interruption every 75 ° of BTDC. This BTDC 75 ° interrupt routine is as shown in FIG. 7, and at step C1, 5 °
It is determined whether the confirmation flag is set.
If the 5 ° confirmation flag is not set, return processing is performed. If the 5 ° confirmation flag is set, the counter value (described above) for counting the number of input TOP signals is 4 in step C2. It is determined whether or not the counter value is not 4, and in step C4, the counter value is set to 1
Only increment. If the counter value is 4, the counter value is cleared to 0 in step C3, and then the counter value increment processing in step C4 is performed.

【0038】その後は、ステップC5で、始動モードフ
ラグがセットされているかどうかを判定し、もし始動モ
ードフラグがセットされている場合は、始動時であると
して、ステップC6で、エンジン冷却水温等に応じた始
動時燃料噴射時間Ts(=T inj )を設定する。一方、
始動モードフラグがセットされていない場合は、始動時
ではなく、通常時であるとして、エンジン1回転当たり
の吸入空気量(A/N)を算出し(ステップC7)、こ
のA/Nから基本駆動時間TB を求め(ステップC
8)、更に上記の基本駆動時間TB のほか、補正係数
K,デッドタイムTDによって、通常時燃料噴射時間T
B ×K+TD (=Tinj )を設定する(ステップC
9)。
Thereafter, in step C5, the start mode mode is set.
Determine if the lag is set, and if
If the start flag is set,
Then, in step C6, the start according to the engine cooling water temperature or the like is started.
Dynamic fuel injection time Ts (= T inj) Is set. on the other hand,
If the start mode flag is not set, start
Rather than normal, per engine revolution
(A / N) is calculated (step C7).
A / N to basic drive time TB(Step C
8), and the above basic drive time TBBesides the correction factor
K, dead time TDThe normal fuel injection time T
B× K + TD(= Tinj) (Step C)
9).

【0039】その後は、ステップC10で、気筒識別信
号がHかどうかが判定される。即ち、BTDC75°で
の気筒識別信号レベル(TDC信号立ち下がり時の気筒
識別信号レベル)がHかどうかが判定される。もし、T
DC信号立ち下がり時の気筒識別信号レベルがHであれ
ば、ステップC11で、フラグCDが1かどうかが判定
される一方、TDC信号立ち下がり時の気筒識別信号レ
ベルがLであれば、ステップC12で、フラグCDが1
かどうかが判定される。
Thereafter, at step C10, it is determined whether or not the cylinder identification signal is H. That is, it is determined whether or not the cylinder identification signal level at BTDC 75 ° (the cylinder identification signal level at the time of falling of the TDC signal) is H. If T
If the cylinder identification signal level at the fall of the DC signal is H, it is determined in step C11 whether the flag CD is 1 or not. If the cylinder identification signal level at the fall of the TDC signal is L, step C12 is performed. And the flag CD is 1
Is determined.

【0040】そして、ステップC11で、YESの場
合、即ちTDC信号立ち上がり時の気筒識別信号レベル
がHで、TDC信号立ち下がり時の気筒識別信号レベル
がHの場合は、前記の表1から識別気筒は第1気筒であ
るから、ステップC13で、このとき燃料噴射を行なわ
れるべき先頭燃料供給気筒(第2気筒)のインジェクタ
駆動用ドライバD2にTinj のデータをセットしたあ
と、ドライバD2をトリガする(ステップC14)。
If YES in step C11, that is, if the cylinder identification signal level at the rise of the TDC signal is H and the cylinder identification signal level at the fall of the TDC signal is H, the identification cylinder is determined from Table 1 above. Is the first cylinder, the data of T inj is set in the injector driving driver D2 of the leading fuel supply cylinder (second cylinder) to be subjected to fuel injection at this time, and then the driver D2 is triggered in step C13. (Step C14).

【0041】また、ステップC11で、NOの場合、即
ちTDC信号立ち上がり時の気筒識別信号レベルがL
で、TDC信号立ち下がり時の気筒識別信号レベルがH
の場合は、前記の表1から識別気筒は第4気筒であるか
ら、ステップC15で、このとき燃料噴射を行なわれる
べき先頭燃料供給気筒(第3気筒)のインジェクタ駆動
用ドライバD3にTinj のデータをセットしたあと、ド
ライバD3をトリガする(ステップC16)。
If NO in step C11, that is, if the cylinder identification signal level at the rise of the TDC signal is L
And the cylinder identification signal level at the falling of the TDC signal is H
In the case of (1), since the discriminating cylinder is the fourth cylinder from Table 1, in step C15, the driver D3 for driving the injector of the first fuel supply cylinder (third cylinder) at which fuel injection is to be performed at this time is provided with T inj . After setting the data, the driver D3 is triggered (step C16).

【0042】さらに、ステップC12で、YESの場
合、即ちTDC信号立ち上がり時の気筒識別信号レベル
がHで、TDC信号立ち下がり時の気筒識別信号レベル
がLの場合は、前記の表1から識別気筒は第3気筒であ
るから、ステップC17で、このとき燃料噴射を行なわ
れるべき先頭燃料供給気筒(第1気筒)のインジェクタ
駆動用ドライバD1にTinj のデータをセットしたあ
と、ドライバD1をトリガする(ステップC18)。
Further, in the case of YES in step C12, that is, when the cylinder identification signal level at the rise of the TDC signal is H and the cylinder identification signal level at the fall of the TDC signal is L, the identification cylinder is determined from Table 1 above. Is the third cylinder, the data of T inj is set in the injector driving driver D1 of the leading fuel supply cylinder (first cylinder) in which fuel injection is to be performed at this time, and then the driver D1 is triggered in step C17. (Step C18).

【0043】また、ステップC12で、NOの場合、即
ちTDC信号立ち上がり時の気筒識別信号レベルがL
で、TDC信号立ち下がり時の気筒識別信号レベルがL
の場合は、前記の表1から識別気筒は第2気筒であるか
ら、ステップC19で、このとき燃料噴射を行なわれる
べき先頭燃料供給気筒(第4気筒)のインジェクタ駆動
用ドライバD4にTinj のデータをセットしたあと、ド
ライバD4をトリガする(ステップC20)。
If NO in step C12, that is, if the cylinder identification signal level at the rise of the TDC signal is L
And the level of the cylinder identification signal at the time of the fall of the TDC signal is L
In the case of (1), since the discriminating cylinder is the second cylinder from Table 1, in step C19, the driver D4 for driving the injector of the leading fuel supply cylinder (fourth cylinder) at which fuel injection is to be performed at this time is supplied with T inj . After setting the data, the driver D4 is triggered (step C20).

【0044】これにより、エンジン始動時において、全
気筒識別手段63によって、第1〜4気筒のいずれかの
気筒が識別されると、このとき燃料噴射を行なわれるべ
き先頭燃料供給気筒から順次燃料が供給されていく。そ
して、この間に、完爆が判定されても、図5のステップ
A8からステップA5に到る処理によって、この先頭燃
料供給気筒から始めて全ての気筒に対しては、少なくと
も1回は始動時燃料が順次供給される(図8の区間A参
照)。
Thus, when any one of the first to fourth cylinders is identified by the all-cylinder identifying means 63 at the time of starting the engine, fuel is sequentially supplied from the leading fuel supply cylinder to be injected at this time. Will be supplied. During this period, even if a complete explosion is determined, the starting fuel is supplied at least once to all the cylinders starting from the head fuel supply cylinder by the processing from step A8 to step A5 in FIG. They are supplied sequentially (see section A in FIG. 8).

【0045】これにより、第1気筒のような特定気筒を
識別すると、始動時燃料を各気筒に順次供給していき、
途中で、エンジン回転数が所定値を越えると、即座に通
常時燃料に切り替える従来の手段に比べ、一部の気筒に
おいて、1回も始動時燃料が供給されないということが
なくなり、従ってその気筒で供給燃料不足による失火を
生じるおそれもなくなって、その結果、やはり排気中に
HC成分が増大することを防止できる。
Thus, when a specific cylinder such as the first cylinder is identified, the starting fuel is sequentially supplied to each cylinder.
On the way, when the engine speed exceeds a predetermined value, compared to the conventional means for immediately switching to the normal fuel, the starting fuel is not supplied even once in some cylinders. There is no danger of misfiring due to a shortage of supplied fuel. As a result, it is also possible to prevent the HC component from increasing in the exhaust gas.

【0046】さらに、第1気筒のような特定気筒が識別
されるまでは、燃料噴射を行なわず、この特定気筒が識
別されると、このとき燃料噴射を行なわれるべき先頭燃
料供給気筒から順次燃料を供給していくような手段に比
べても、本実施例によれば、いずれの気筒も識別できる
ので、始動が最大4行程遅れるようなことがなくなり、
これにより、始動に要する遅れを生じることもない。
Further, fuel injection is not performed until a specific cylinder such as the first cylinder is identified. When this specific cylinder is identified, the fuel is sequentially injected from the leading fuel supply cylinder to be injected at this time. According to the present embodiment, any cylinder can be identified even when compared with a means for supplying the engine, so that the start is not delayed by up to four strokes.
Thus, there is no delay required for starting.

【0047】そして、上記のように完爆が判定されて
も、対応する先頭燃料供給気筒から始めて全ての気筒に
対して、少なくとも1回は始動時燃料を順次供給したあ
とは、通常時燃料に切り替えることが行なわれる(図8
の区間B参照)。なお、始動時燃料は、通常時燃料に比
べ十分にリッチな空燃比となるような燃料として設定さ
れている。
Even if a complete explosion is determined as described above, starting fuel is sequentially supplied at least once to all cylinders starting from the corresponding leading fuel supply cylinder, and then is returned to normal fuel. Switching is performed (FIG. 8).
Section B). Note that the starting fuel is set as a fuel having a sufficiently rich air-fuel ratio as compared with the normal fuel.

【0048】また、上記の実施例において、完爆が判定
されても、対応する先頭燃料供給気筒から始めて全ての
気筒に対し、2回以上の所定回数だけ始動時燃料を順次
供給してから、通常時燃料に切り替えるようにしてもよ
い。さらに、上記の実施例において、完爆判定の有無に
かかわらず、全気筒識別手段63によって、いずれかの
気筒が識別されると、このとき燃料噴射を行なわれるべ
き先頭燃料供給気筒から始めて全ての気筒に対し、少な
くとも1回(2回以上の所定回数も含む)は始動時燃料
を順次供給してから、通常時燃料に切り替えるようにし
てもよい。
In the above-described embodiment, even if a complete explosion is determined, starting fuel is sequentially supplied to all the cylinders two or more times a predetermined number of times, starting from the corresponding top fuel supply cylinder. The fuel may be switched to the normal fuel. Further, in the above-described embodiment, regardless of the presence or absence of the complete combustion determination, if any cylinder is identified by the all-cylinder identifying means 63, all the cylinders are started from the top fuel supply cylinder at which fuel injection is to be performed at this time. At least one time (including a predetermined number of times or more) may be sequentially supplied to the cylinder at least once, and then switched to the normal fuel.

【0049】なお、本発明は、4気筒エンジンに限ら
ず、各気筒を識別できるセンサをそなえれば、任意の気
筒数の多気筒エンジンにおいても適用できることはいう
までもない。
It is needless to say that the present invention is not limited to a four-cylinder engine, but can be applied to a multi-cylinder engine having an arbitrary number of cylinders provided that a sensor capable of identifying each cylinder is provided.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の多気筒内
燃機関の始動燃料制御方法によれば、多気筒内燃機関の
各気筒の特定クランク位置に対応して第一のパルス信号
を出力するクランク位置検出手段からの第一出力信号
と、該第一出力信号とは異なる信号パターンの第二のパ
ルス信号を出力する気筒判別手段からの第二出力信号と
に基づき、該第一出力信号のパルス立ち上がり時の該第
二出力信号の状態と、該第一出力信号のパルス立ち下が
り時の該第二出力信号の状態とから各気筒のうちのいず
れが特定クランク位置にあるのかを検出する全気筒識別
手段によって、該内燃機関の始動時にいずれかの気筒が
識別されると、このとき燃料噴射を行なわれるべき先頭
燃料供給気筒から始めて全ての気筒に対し、少なくとも
1回以上の所定の同一回数だけ通常運転時の燃料量より
も増量された始動時燃料を順次供給したり(請求項
1)、該全気筒識別手段によって、該内燃機関の始動時
にいずれかの気筒が識別されると、このとき燃料噴射を
行なわれるべき先頭燃料供給気筒から順次燃料を供給し
ていくとともに、この間に、完爆判定手段によって、完
爆が判定されても、該先頭燃料供給気筒から始めて全て
の気筒に対し、少なくとも1回以上の所定の同一回数だ
通常運転時の燃料量よりも増量された始動時燃料を順
次供給していくこと(請求項2)が行なわれるので、始
動に遅れを生じることがなく、更に、特定気筒を識別す
ると、始動時燃料を各気筒に順次供給していき、途中
で、エンジン回転数が所定値を越えると、即座に通常時
燃料に切り替える従来の手段に比べ、一部の気筒におい
て、1回も始動時燃料が供給されないということがなく
なるため、その気筒で供給燃料不足による失火を生じる
おそれもなくなって、その結果、排気中にHC成分が増
大することを防止できる利点がある。
As described above in detail, according to the starting fuel control method for the multi-cylinder internal combustion engine of the present invention, the first pulse signal is output in accordance with the specific crank position of each cylinder of the multi-cylinder internal combustion engine. The first output signal from the crank position detecting means, and the second output signal from the cylinder determining means outputting a second pulse signal having a signal pattern different from the first output signal. From the state of the second output signal at the time of the rising edge of the pulse and the state of the second output signal at the time of the falling edge of the pulse of the first output signal. If any one of the cylinders is identified by the all-cylinder identification means when the internal combustion engine is started, at this time, starting from the leading fuel supply cylinder where fuel injection is to be performed, at least for all cylinders,
One or more predetermined same number of times of the start-up fuel which is increased more than the fuel amount during the normal operation is sequentially supplied (claim 1). When the cylinder is identified, the fuel is sequentially supplied from the leading fuel supply cylinder at which fuel injection is to be performed at this time. Starting at the cylinder, at least once for all cylinders
Since the start-up fuel which is increased from the fuel amount during the normal operation is sequentially supplied (Claim 2), there is no delay in the start-up. Time fuel is sequentially supplied to each cylinder, and when the engine speed exceeds a predetermined value on the way, the fuel at start-up is once at least in some cylinders as compared with the conventional means of immediately switching to normal fuel. Is not supplied, there is no risk of misfiring due to a shortage of supplied fuel in the cylinder, and as a result, there is an advantage that the HC component can be prevented from increasing in the exhaust gas.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例としての多気筒内燃機関の始
動燃料制御方法の制御系を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a control system of a starting fuel control method for a multi-cylinder internal combustion engine as one embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例としての多気筒内燃機関の始
動燃料制御方法の制御系を示すハードブロック図であ
る。
FIG. 2 is a hardware block diagram showing a control system of a multi-cylinder internal combustion engine starting fuel control method as one embodiment of the present invention.

【図3】本方法を実施されるエンジンシステムの全体構
成図である。
FIG. 3 is an overall configuration diagram of an engine system for implementing the method.

【図4】本方法による気筒識別ロジックを説明するため
の信号波形図
FIG. 4 is a signal waveform diagram for explaining cylinder identification logic according to the present method.

【図5】本発明の一実施例にかかる制御要領を説明する
フローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a control procedure according to an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施例にかかる制御要領を説明する
フローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a control procedure according to an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施例にかかる制御要領を説明する
フローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a control procedure according to an embodiment of the present invention.

【図8】本発明の一実施例の作用説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view of one embodiment of the present invention.

【図9】従来例の作用説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory view of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 燃焼室 2 吸気通路 2a サージタンク 3 排気通路 4 吸気弁 5 排気弁 6 エアクリーナ 7 スロットル弁 8 インジェクタ 9 触媒コンバータ 11 エアフローセンサ 12 吸気温センサ 13 大気圧センサ 14 スロットルセンサ 15 アイドルスイッチ 17 O2 センサ 19 水温センサ 20 車速センサ 26 クランキングスイッチ 21 クランク位置検出手段としてのクランク角センサ
(エンジン回転数センサ) 22 気筒判別手段としてのTDCセンサ 23 電子制御ユニット(ECU) 24 バッテリ 25 バッテリセンサ 27 CPU 28,29 入力インタフェイス 30 A/Dコンバータ 31 ROM 32 RAM 33 バッテリバックアップRAM 34 噴射ドライバ 51 基本駆動時間決定手段 52 補正手段 53 デッドタイム補正手段 54 始動時噴射時間設定手段 55 切替手段 61 制御手段 62 完爆判定手段 63 全気筒識別手段 100 スリット板
1 the combustion chamber 2 the intake passage 2a surge tank 3 exhaust passage 4 intake valve 5 an exhaust valve 6 an air cleaner 7 throttle valve 8 injectors 9 catalytic converter 11 an air flow sensor 12 intake air temperature sensor 13 atmospheric pressure sensor 14 throttle sensor 15 idle switch 17 O 2 sensor 19 Water temperature sensor 20 Vehicle speed sensor 26 Cranking switch 21 Crank angle sensor (engine speed sensor) as crank position detecting means 22 TDC sensor as cylinder discriminating means 23 Electronic control unit (ECU) 24 Battery 25 Battery sensor 27 CPU 28, 29 Input interface 30 A / D converter 31 ROM 32 RAM 33 Battery backup RAM 34 Injection driver 51 Basic drive time determination means 52 Correction means 53 Dead time compensation Means 54 starting injection time setting means 55 the switching means 61 control means 62 complete explosion determining means 63 all cylinder identifying means 100 slit plate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−142347(JP,A) 特開 昭59−229026(JP,A) 特開 昭63−314333(JP,A) 特開 平3−185239(JP,A) 特開 平3−121237(JP,A) 実開 平3−63740(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 41/00 - 41/40 F02D 45/00 F02P 5/15 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-142347 (JP, A) JP-A-59-229026 (JP, A) JP-A-63-314333 (JP, A) 185239 (JP, A) JP-A-3-121237 (JP, A) JP-A-3-63740 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F02D 41/00-41 / 40 F02D 45/00 F02P 5/15

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 多気筒内燃機関の各気筒の特定クランク
位置に対応して第一のパルス信号を出力するクランク位
置検出手段からの第一出力信号と、該第一出力信号とは
異なる信号パターンの第二のパルス信号を出力する気筒
判別手段からの第二出力信号とに基づき、該第一出力信
号のパルス立ち上がり時の該第二出力信号の状態と、該
第一出力信号のパルス立ち下がり時の該第二出力信号の
状態とから各気筒のうちのいずれが特定クランク位置に
あるのかを検出する全気筒識別手段によって、該内燃機
関の始動時にいずれかの気筒が識別されると、このとき
燃料噴射を行なわれるべき先頭燃料供給気筒から始めて
全ての気筒に対し、少なくとも1回以上の所定の同一回
数だけ通常運転時の燃料量よりも増量された始動時燃料
を順次供給することを特徴とする、多気筒内燃機関の始
動燃料制御方法。
1. A first output signal from a crank position detecting means for outputting a first pulse signal corresponding to a specific crank position of each cylinder of a multi-cylinder internal combustion engine, and a signal pattern different from the first output signal. The state of the second output signal at the time of rising of the pulse of the first output signal, and the falling of the pulse of the first output signal, based on the second output signal from the cylinder discriminating means for outputting the second pulse signal. When any one of the cylinders is identified at the start of the internal combustion engine by the all-cylinder identifying means for detecting which of the cylinders is at the specific crank position from the state of the second output signal at the time, When starting from the top fuel supply cylinder where fuel injection is to be performed, at least one or more predetermined same times for all cylinders
Usually than the fuel amount at the time of operation it is characterized by sequentially supplying increased amount of starting fuel, starting fuel control method for a multi-cylinder internal combustion engine by a few.
【請求項2】 多気筒内燃機関の各気筒の特定クランク
位置に対応して第一のパルス信号を出力するクランク位
置検出手段からの第一出力信号と、該第一出力信号とは
異なる信号パターンの第二のパルス信号を出力する気筒
判別手段からの第二出力信号とに基づき、該第一出力信
号のパルス立ち上がり時の該第二出力信号の状態と、該
第一出力信号のパルス立ち下がり時の該第二出力信号の
状態とから各気筒のうちのいずれが特定クランク位置に
あるのかを検出する全気筒識別手段によって、該内燃機
関の始動時にいずれかの気筒が識別されると、このとき
燃料噴射を行なわれるべき先頭燃料供給気筒から順次燃
料を供給していくとともに、この間に、完爆判定手段に
よって、完爆が判定されても、該先頭燃料供給気筒から
始めて全ての気筒に対し、少なくとも1回以上の所定の
同一回数だけ通常運転時の燃料量よりも増量された始動
時燃料を順次供給していくことを特徴とする、多気筒内
燃機関の始動燃料制御方法。
2. A first output signal from a crank position detecting means for outputting a first pulse signal corresponding to a specific crank position of each cylinder of a multi-cylinder internal combustion engine, and a signal pattern different from the first output signal. The state of the second output signal at the time of rising of the pulse of the first output signal, and the falling of the pulse of the first output signal, based on the second output signal from the cylinder discriminating means for outputting the second pulse signal. When any one of the cylinders is identified at the start of the internal combustion engine by the all-cylinder identifying means for detecting which of the cylinders is at the specific crank position from the state of the second output signal at the time, When fuel is sequentially supplied from the leading fuel supply cylinder to be subjected to fuel injection, and during this time, even if complete explosion is determined by the complete explosion determining means, starting from the top fuel supply cylinder and starting with the first fuel supply cylinder, all cylinders are supplied. In contrast, at least one or more predetermined
A start-up fuel control method for a multi-cylinder internal combustion engine, comprising sequentially supplying start-up fuel whose amount has been increased by an equal number of times from the fuel amount during normal operation.
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