JP3019309B2 - Imaging device - Google Patents
Imaging deviceInfo
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- light
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 発明の利用分野 本発明は、たとえば夜間の防犯システムもしくは自動
車の夜間走行時における前方監視システムなどに用いら
れる撮像装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus used in, for example, a nighttime security system or a forward monitoring system when a vehicle is running at night.
従来の技術 従来からの照明装置および撮像装置および表示装置の
構成図を第４図に示す。第４図において、１は赤外線光
源、２は電源回路、３は照明される対象物、４は走査型
テレビカメラ、５はディスプレイである。走査型テレビ
カメラ４は、赤外線に感度を有するものであり、たとえ
ば撮像素子として赤外線に感度の高いものが用いられて
いるか、もしくは可視光・赤外線に感度を有する撮像素
子を用いたカメラにおいて赤外線のみ透過する光学フィ
ルタを装着されている。撮像装置６は、赤外線光源１、
電源回路２および走査型テレビカメラ４とから構成さ
れ、表示装置７は、撮像装置６およびディスプレイ５と
から構成される。このように構成された撮像装置６およ
び表示装置７において、電源回路２から電流を供給され
た赤外線光源１からの赤外線により対象物３は照明さ
れ、その像を走査型テレビカメラ４で撮影し、その画像
をディスプレイ６で表示している。赤外線光源１からの
光は、それによって照明された対象物３に対して走査型
テレビカメラ４で撮影しやすいように、赤外線量が十分
であり、照度均斉度の高いものである必要がある。この
ため赤外線光源１は、封入物質の組成を調整することに
より、放射光のなかに赤外線を多量に含むようにした高
圧放電ランプと、放射される赤外線を有効に利用するた
めの光学系とから構成される。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a configuration diagram of a conventional illumination device, imaging device, and display device. In FIG. 4, 1 is an infrared light source, 2 is a power supply circuit, 3 is an object to be illuminated, 4 is a scanning television camera, and 5 is a display. The scanning television camera 4 has sensitivity to infrared rays. For example, a camera having high sensitivity to infrared rays is used as an image pickup element, or only a camera using an image pickup element having sensitivity to visible light / infrared rays is used. A transmission optical filter is installed. The imaging device 6 includes the infrared light source 1,
The display device 7 includes the power supply circuit 2 and the scanning television camera 4, and the display device 7 includes the imaging device 6 and the display 5. In the imaging device 6 and the display device 7 configured as described above, the object 3 is illuminated by the infrared light from the infrared light source 1 to which the current is supplied from the power supply circuit 2, and an image thereof is taken by the scanning television camera 4. The image is displayed on the display 6. The light from the infrared light source 1 needs to have a sufficient amount of infrared light and high illuminance uniformity so that the object 3 illuminated thereby can be easily photographed by the scanning television camera 4. Therefore, the infrared light source 1 is composed of a high-pressure discharge lamp in which a large amount of infrared light is included in the emitted light by adjusting the composition of the sealing material, and an optical system for effectively using the emitted infrared light. Be composed.
赤外線は人間の眼には見えないため、対象物３が人間
の場合もしくは対象物３の近くに人間がいる場合、その
人間が赤外線光源１からの可視光に対してまぶしさを感
じないようにできる。さらに、撮影されていることを相
手に気付かれないようにもできる。Since infrared rays are invisible to human eyes, when the object 3 is a person or when there is a person near the object 3, the person does not feel glare to the visible light from the infrared light source 1. it can. Further, it is possible to prevent the other party from noticing that the image is being shot.
近年では、自動車において、たとえば標識や信号など
の様々な情報を運転者の視線の動きのみに頼らず確実に
得るため、前記のような撮像装置および表示装置を搭載
することも検討されている。この場合、赤外線は霧中な
どの気象条件下でも透過するため、障害物などの発見率
が目視による場合よりも優れているため、安全性が高ま
る。In recent years, in order to reliably obtain various information such as signs and signals in a car without relying only on the movement of the driver's line of sight, it has been considered to mount the above-described image pickup device and display device. In this case, since infrared rays are transmitted even in weather conditions such as in fog, the detection rate of obstacles and the like is higher than in the case of visual observation, so that safety is improved.
発明が解決しようとする課題 前記のように構成された従来からの撮像装置および表
示装置では、赤外線光源１からの赤外線で照明された対
象物からの反射光と、信号灯や発光型ディスプレイなど
自発光型赤外線光源による反射光とを区別することがで
きないという問題点があった。In the conventional imaging device and display device configured as described above, the reflected light from the object illuminated with infrared light from the infrared light source 1 and the self-luminous light such as a signal light and a light-emitting display are used. There is a problem that it cannot be distinguished from the light reflected by the infrared light source.
また、一般に電源回路２から供給される電流周波数
は、50もしくは60Hzである。赤外線光源１を構成する高
圧放電ランプにおいて、放電が電流１サイクルあたり正
負対称に行われる場合、赤外線の変調周波数は、電源回
路２から供給される電流周波数の２倍の100もしくは120
Hzである。一般に走査型テレビカメラ４のフレーム周波
数は60Hzであるから、このように構成された赤外線光源
１で照明された対象物３を撮影したとき、画像に明暗の
縞模様が生じ、ディスプレイ５上で対象物３を見いだし
にくくなるという問題があった。また、赤外線光源１に
おいて、放電が電流１サイクルあたり正負対称に行われ
なかったとき、赤外線光源１から放射される可視光の周
波数は電流周波数と同じく50もしくは60Hzである。人間
が光に対してちらつきを感ずる限界における光の変調周
波数は約100Hzであるから、赤外線光源１から放射され
る光に可視光が含まれている場合、照明される対象物３
としての人間や、対象物３の近くにいる人間がちらつき
を感ずることがあった。Generally, the current frequency supplied from the power supply circuit 2 is 50 or 60 Hz. In the high-pressure discharge lamp constituting the infrared light source 1, when the discharge is performed in a positive / negative symmetry per one cycle of the current, the modulation frequency of the infrared ray is 100 or 120 which is twice the current frequency supplied from the power supply circuit 2.
Hz. In general, the frame frequency of the scanning television camera 4 is 60 Hz. Therefore, when the object 3 illuminated by the infrared light source 1 configured as described above is photographed, a bright and dark stripe pattern is generated in the image, and the object is displayed on the display 5. There is a problem that it is difficult to find the object 3. Further, in the infrared light source 1, when the discharge is not performed in a positive / negative symmetry per current cycle, the frequency of the visible light emitted from the infrared light source 1 is 50 or 60 Hz, which is the same as the current frequency. Since the modulation frequency of light at the limit where humans perceive flicker is about 100 Hz, if the light emitted from the infrared light source 1 includes visible light, the illuminated object 3
As a result, the human being or the person near the object 3 may feel the flicker.
更に、前記のような構成では、単に人間の眼のかわり
に走査型テレビカメラ４を配置しただけであり、そこか
ら得られる情報は、やはり人間が画像を見ることによっ
て拾い出す必要がある。たとえば、車両用撮像装置およ
び表示装置の場合、その画像情報から対向車、歩行者、
障害物などを抽出するのは、人間のパターン認識にたよ
っていた。このパターン認識を、コンピュータを用いて
実行させると、現在のところ認識率が低いわりに所要時
間が長いこと、高価で複雑なシステムとなることから、
実用的でなかった。Furthermore, in the above-described configuration, the scanning television camera 4 is simply disposed instead of the human eye, and information obtained therefrom also needs to be picked up by a human looking at the image. For example, in the case of a vehicle imaging device and a display device, oncoming vehicles, pedestrians,
Extracting obstacles and the like depended on human pattern recognition. When this pattern recognition is performed using a computer, the recognition time is low at present, but the time required is long, and the system becomes expensive and complicated.
It was not practical.
課題を解決するための手段 本発明は、高周波の変調信号を有する赤外線を対象物
に放射する光源と、前記光源に電力を供給する電源と、
赤外線に対して感度を有し、かつ画素ごとに信号処理が
可能で前記対象物を撮像する撮像カメラとを主な構成要
素とし、前記撮像カメラから出力される赤外線強度分布
に関する信号のうち、前記光源から放射された赤外線の
変調信号を検出する検出部と、前記検出部に接続され、
照射光成分のみを取り出す処理部とを設けたことを特徴
とする。Means for Solving the Problems The present invention provides a light source that emits infrared light having a high-frequency modulation signal to an object, a power supply that supplies power to the light source,
An imaging camera that has sensitivity to infrared light, and is capable of performing signal processing for each pixel and captures the object, as a main component, and among signals related to an infrared intensity distribution output from the imaging camera, A detection unit that detects a modulation signal of infrared light emitted from the light source, and is connected to the detection unit;
A processing unit for extracting only the irradiation light component is provided.
また、前記撮像カメラから出力される赤外線強度分布
に関する信号のうち、直流を含む低周波帯電の信号を検
出する検出部と、前記検出部に接続され、照射光と自発
光型赤外線光源からの直射光とを区別して取り出す処理
部とを設けたことを特徴とする。Also, a detection unit that detects a low-frequency charging signal including direct current among signals related to the infrared intensity distribution output from the imaging camera, and is connected to the detection unit, and emits irradiation light and direct light from a self-luminous infrared light source. And a processing unit for distinguishing light from light.
また、前記撮像カメラから出力される赤外線強度分布
に関する信号のうち、入射強度の強い信号を検出する検
出部と、前記検出部に接続され前記検出部からの信号を
強調する処理部とを設けたことを特徴とする。In addition, among the signals related to the infrared intensity distribution output from the imaging camera, a detection unit that detects a signal with a high incident intensity and a processing unit that is connected to the detection unit and emphasizes a signal from the detection unit are provided. It is characterized by the following.
作用 画素ごとに赤外線光源の変調周波数成分を取り出すこ
とにより、赤外線照明光によって照明された対象物の形
状が抽出できる。Effect By extracting the modulation frequency component of the infrared light source for each pixel, the shape of the object illuminated by the infrared illumination light can be extracted.
また、照射光と自発光型赤外線光源からの直射光とを
区別して取り出すことにより、動物および人などの自然
界における赤外線発光源を簡単に抽出できる。In addition, the infrared light source in the natural world such as animals and humans can be easily extracted by extracting and irradiating the irradiation light and the direct light from the self-luminous infrared light source.
また、入射強度の強い信号を強調することにより、同
型の撮像装置の存在をより明確に知ることができる。Further, by emphasizing a signal having a high incident intensity, it is possible to more clearly know the existence of an imaging device of the same type.
実施例 本発明の第１の実施例を、第１図に示す。第１図にお
いて、８は撮像カメラ、９は検出部、10は処理部、11は
撮像装置である。電源回路２は電子回路式安定器など電
流を容易に変調できる高周波電源である。電源回路２か
ら供給される電流周波数を高く設定することにより、赤
外線光源１から放射される照明光のうち可視光に対し
て、ちらつきを感ずることはない。赤外線光源１から放
射される赤外線の変調周波数は、電源回路２から供給さ
れる電流の周波数ｆの２倍（2f）である。検出部９は撮
像カメラ８と接続し、撮像カメラからの出力信号のなか
から、前記周波数2fを中心とした帯域の信号を検出す
る。処理部10は検出部９と接続され、検出部９において
検出した信号のなかから前記帯域の情報を取り出す。撮
像カメラ８は赤外線に対して感度を有しかつ画素ごとに
高周波の変調が検出できる。撮像カメラ８において、た
とえば周波数の高い変調信号を検出できる画素ごとに、
入射した赤外線量に対応した強度の信号が並列に出力す
るカメラを用いるか、もしくは通常の走査型撮像カメラ
のレンズ系に光変調素子などを配置し、入射光量をある
特定の周波数で変化させることにより画素ごとに高周波
の変調を検出している。Embodiment 1 FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 8 denotes an imaging camera, 9 denotes a detection unit, 10 denotes a processing unit, and 11 denotes an imaging device. The power supply circuit 2 is a high-frequency power supply such as an electronic ballast that can easily modulate a current. By setting the current frequency supplied from the power supply circuit 2 to be high, the user does not feel flicker with respect to visible light among the illumination light radiated from the infrared light source 1. The modulation frequency of the infrared light emitted from the infrared light source 1 is twice (2f) the frequency f of the current supplied from the power supply circuit 2. The detection unit 9 is connected to the imaging camera 8 and detects a signal in a band around the frequency 2f from among the output signals from the imaging camera. The processing unit 10 is connected to the detection unit 9 and extracts information on the band from the signals detected by the detection unit 9. The imaging camera 8 has sensitivity to infrared rays and can detect high-frequency modulation for each pixel. In the imaging camera 8, for example, for each pixel that can detect a high-frequency modulation signal,
Use a camera that outputs signals of the intensity corresponding to the amount of incident infrared light in parallel, or arrange a light modulation element or the like in the lens system of a normal scanning imaging camera, and change the amount of incident light at a specific frequency To detect high frequency modulation for each pixel.
このように赤外線光源１、撮像カメラ８およびディス
プレイ５とから構成した撮像装置11において、電源回路
２で変調された信号を有する電流により点灯される赤外
線光源１からの光により、対象物３は照明される。赤外
線光源１からの赤外線照明光による対象物３からの反射
光、対象物３から発生する赤外線を含む光および他の光
源からの赤外線を含む光によって形成される赤外線強度
分布像を撮像カメラ８で撮影し、前記赤外線強度分布像
に対応する撮像カメラ８からの画像信号を検出部９に入
力する。検出部９において、入力された信号のなかから
赤外線光源１からの赤外線照明光の変調信号に対応する
信号を検出し、処理部10に前記検出信号を出力する。処
理部10において、検出部９からの検出信号から画像を形
成し、かつ所要の情報を取り出し、その画像および情報
をディスプレイ５で表示する。In the imaging device 11 including the infrared light source 1, the imaging camera 8 and the display 5, the object 3 is illuminated by the light from the infrared light source 1 which is turned on by a current having a signal modulated by the power supply circuit 2. Is done. An imaging camera 8 forms an infrared intensity distribution image formed by reflected light from the object 3 by infrared illumination light from the infrared light source 1, light including infrared light generated from the object 3, and light including infrared light from another light source. Photographing is performed, and an image signal from the imaging camera 8 corresponding to the infrared intensity distribution image is input to the detection unit 9. The detection unit 9 detects a signal corresponding to the modulation signal of the infrared illumination light from the infrared light source 1 from the input signals, and outputs the detection signal to the processing unit 10. The processing unit 10 forms an image from the detection signal from the detection unit 9, extracts necessary information, and displays the image and information on the display 5.
一般に、商用電源で点灯した白熱電球・放電ランプを
光源としている信号灯や、テレビジョンと同じ60Hzのリ
フレッシュレートを有する発光型ディスプレイなど自発
光型赤外線光源から放射される赤外線の変調周波数は低
い（120Hz以下）。したがって、赤外線光源１から放射
される赤外線の変調周波数を十分高く設定することによ
り、検出部９において撮像カメラ８からの画像信号のな
かから、赤外線光源１から放射される赤外線の反射光と
自発光型の赤外線光源からの直射光とを区別することが
できる。また、赤外線光源１からの赤外線照明光は変調
信号であるため、撮像カメラ８の画像信号のなかから、
他の周波数帯の信号と容易に弁別できることから、赤外
線画像におけるノイズを低減できる。電源回路２の発振
周波数ｆを変調信号として用いるため、特別な変調回路
をなくすことができ、構成を簡単にできる。In general, the modulation frequency of infrared light emitted from a self-luminous infrared light source such as a signal lamp using an incandescent light bulb / discharge lamp lit by a commercial power source or a light-emitting display having a refresh rate of 60 Hz, which is the same as that of a television, is low (120 Hz). Less than). Therefore, by setting the modulation frequency of the infrared light radiated from the infrared light source 1 to be sufficiently high, the reflected light of the infrared light radiated from the infrared light source 1 and the self-light emission from the image signal from the imaging camera 8 in the detection unit 9 Can be distinguished from direct light from a type infrared light source. In addition, since the infrared illumination light from the infrared light source 1 is a modulation signal,
Since it can be easily distinguished from signals in other frequency bands, noise in infrared images can be reduced. Since the oscillation frequency f of the power supply circuit 2 is used as a modulation signal, a special modulation circuit can be eliminated and the configuration can be simplified.
本発明の第２の実施例の構成を第２図に示す。第２図
において、第１の実施例と異なる点は検出部14と処理部
16である。検出部14は、撮像カメラ８からの出力信号の
なかから電源回路２から供給される電流の周波数ｆの倍
の周波数2fを中心とした帯域の信号を検出する検出部a1
2と、前記周波数帯域より低い帯域（直流を含む）の信
号を検出する検出部b13とから構成され、処理部16にお
いて前記両帯域に含まれる情報を取り出す。このように
構成された撮像装置17は、赤外線光源１からの赤外線照
明光による反射光を抽出できるという第１の実施例の効
果に加えて、様々な赤外線強度分布を有する対象物が混
在する視環境のなかから、前記赤外線照明光の変調周波
数より低い周波数の変調を有する信号灯および発光型デ
ィスプレイなどの自発光型赤外線光源や、放射される赤
外線がほとんど変調していない動物および人などの自然
界における赤外線発光源を画像情報のなかから簡単に抽
出することができる。特に、光源１を車両用前照灯とし
た場合、犬や猫などの動物や歩行者などの識別を簡単か
つ明瞭に行なうことができ、運転の安全性が向上する。FIG. 2 shows the configuration of the second embodiment of the present invention. In FIG. 2, the difference from the first embodiment is that the detection unit 14 and the processing unit
It is 16. The detection unit 14 detects a signal in a band around a frequency 2f which is twice the frequency f of the current supplied from the power supply circuit 2 from the output signals from the imaging camera 8.
2, and a detection unit b13 for detecting a signal in a band (including direct current) lower than the frequency band. The processing unit 16 extracts information included in both bands. The imaging device 17 configured as described above can extract the reflected light by the infrared illumination light from the infrared light source 1 in addition to the effect of the first embodiment, and can provide a visual image in which objects having various infrared intensity distributions are mixed. From the environment, a self-luminous infrared light source such as a signal light and a light-emitting display having a modulation frequency lower than the modulation frequency of the infrared illumination light, and natural light such as animals and humans in which emitted infrared light is hardly modulated. An infrared light source can be easily extracted from image information. In particular, when the light source 1 is a vehicle headlamp, animals such as dogs and cats and pedestrians can be easily and clearly identified, and driving safety is improved.
本発明の第３の実施例の構成は、第２図に示す第２の
実施例の構成と同様である。異なる点は、検出部14を、
撮像カメラ８からの出力信号のなかから、電源回路２か
ら供給される電流の周波数の２倍の周波数2fを中心とし
た帯域の信号を検出する検出部a12と、特に強度の強い
信号を検出する検出部c15から構成したことである。処
理部16において、前記両検出部12および15で検出された
信号を組合せ、一つの画像とする。このように構成され
た撮像装置により赤外線光源１からの赤外線照明光によ
って照明される範囲に存在する同型の撮像装置からの赤
外線照明光を撮影した場合、赤外線光源１からの照明光
による反射光と同型の撮像装置からの照明光による直射
光とは同じ周波数変調であるが、直射光のほうが強度は
強い。したがって、検出部12および15からの信号を組み
合わせることにより、同型の撮像装置の存在をより明確
に知ることができる。特に、赤外線光源１を車両用前照
灯とした場合、赤外線は霧中などの気象条件下でも透過
するため、対向車の存在を明確にすることができ、運転
の安全性が高まる。The configuration of the third embodiment of the present invention is the same as the configuration of the second embodiment shown in FIG. The difference is that the detection unit 14
A detection unit a12 that detects a signal in a band centered on a frequency 2f that is twice the frequency of the current supplied from the power supply circuit 2 from an output signal from the imaging camera 8, and detects a signal having a particularly strong intensity. That is, the detection unit c15 is provided. In the processing unit 16, the signals detected by the two detection units 12 and 15 are combined to form one image. When the imaging device configured as described above captures infrared illumination light from an imaging device of the same type existing in a range illuminated by the infrared illumination light from the infrared light source 1, the reflected light due to the illumination light from the infrared light source 1 The frequency modulation is the same as that of the direct light by the illumination light from the same type of imaging device, but the intensity of the direct light is higher. Therefore, by combining the signals from the detection units 12 and 15, it is possible to more clearly know the existence of the same type of imaging device. In particular, when the infrared light source 1 is a headlamp for a vehicle, infrared light is transmitted even under weather conditions such as fog, so that the presence of an oncoming vehicle can be clarified, and driving safety is enhanced.
また、第３図に示すように、ディスプレイ５をカラー
ディスプレイとし、第２の実施例における検出部a12か
らの信号に対応する画像情報と、第２の実施例における
検出部b13および第３の実施例における検出部15からの
信号に対応する画像情報とを処理部19において組合せる
とともに、それぞれ異なる色となるように指定し、ディ
スプレイ５で表示することにより、本発明による撮像装
置の検出部12、13、15がそれぞれ抽出している画像情報
を複雑なパターン認識装置を用いることなく、より明確
な表示が可能な表示装置を構成できる。それぞれの処理
部からの画像情報の色度は、混同を避けるため、色弁別
閾を示すMacAdamの偏差楕円の示す範囲外にあるような
色とする。また、ディスプレイ５がモノクロディスプレ
イであっても、処理部10において、それぞれの検出部か
らの画像情報を、ディスプレイ上で輝度を変えたり、特
定の検出部からの情報をフリッカさせたりするようにし
ても同様の効果が得られる。特に、赤外線光源１を車両
用前照灯とした場合、赤外線光源１からの照明光で照明
された対象物３の形状は検出部a12からの画像情報、人
間や動物の存在および自発光型ディスプレイの表示内容
は検出部13からの画像情報、対向車の存在は検出部c15
からの画像情報に対応しており、これら運転に必要な情
報がわかり易く強調された形で表示されることになるた
め、運転の安全性が更に向上する。As shown in FIG. 3, the display 5 is a color display, and the image information corresponding to the signal from the detection unit a12 in the second embodiment, the detection unit b13 in the second embodiment, and the third embodiment. The image information corresponding to the signal from the detection unit 15 in the example is combined with the image information corresponding to the signal from the detection unit 15, and designated to have different colors, and displayed on the display 5. , 13 and 15 can configure a display device capable of more clearly displaying the image information extracted respectively without using a complicated pattern recognition device. The chromaticity of the image information from each processing unit is set to a color outside the range indicated by the deviation ellipse of MacAdam indicating the color discrimination threshold in order to avoid confusion. Further, even if the display 5 is a monochrome display, the processing unit 10 changes the image information from each detection unit on the display to change the brightness or flicker the information from a specific detection unit. Has the same effect. In particular, when the infrared light source 1 is a vehicle headlamp, the shape of the object 3 illuminated by the illumination light from the infrared light source 1 depends on the image information from the detection unit a12, the presence of humans and animals, and the self-luminous display. Is the image information from the detection unit 13, and the presence of the oncoming vehicle is the detection unit c15.
, And the information necessary for the driving is displayed in an easily emphasized form, so that the driving safety is further improved.
第３の実施例において、撮像カメラ８を、赤外線光源
１から放射される赤外線の波長と異なる波長の赤外線に
対して感度を有するものも設けることにより、赤外線光
源１で照明された対象物３を表わす画像情報と、人間・
動物の存在、自発光型ディスプレイの表示内容を表わす
画像情報とをより明確に分離抽出することができる。In the third embodiment, the object 3 illuminated by the infrared light source 1 is provided by providing the imaging camera 8 having sensitivity to infrared light having a wavelength different from the wavelength of infrared light emitted from the infrared light source 1. Image information to represent
It is possible to more clearly separate and extract the presence of the animal and the image information representing the display content of the self-luminous display.
赤外線光源１を車両用前照灯とした場合について、車
両用光源から放射される赤外線を含む光の一部を光伝達
手段により分離し、車両の構成要素であるフロントガラ
スなどの光透過性の窓に対して窓面以外の端面から光を
入射させることにより、赤外線はフロントガラス内を反
射を繰返すことにより伝搬し、フロントガラス全面から
赤外線が放射される。このように構成された車両用前照
灯を装備した車両を対向車として観測すると、第２の実
施例および／もしくは第３の実施例による撮像装置11の
なかで、前照灯のみならず窓も含んだ画像情報となるた
め、対向車の形状がより明らかとなることから認識率が
向上する。また、湿気の多い季節に生ずる窓面の結露や
寒い朝など窓面に付着した霜が赤外線により溶解・蒸発
するため、デフロスタとしての機能も有するようにでき
る。When the infrared light source 1 is a vehicle headlamp, a part of the light including infrared rays emitted from the vehicle light source is separated by the light transmitting means, and the light transmission property of a windshield or the like which is a component of the vehicle is reduced. When light enters the window from an end surface other than the window surface, the infrared light propagates through repeated reflection in the windshield, and the infrared light is emitted from the entire surface of the windshield. When the vehicle equipped with the vehicle headlight configured as described above is observed as an oncoming vehicle, in the imaging device 11 according to the second and / or third embodiment, not only the headlight but also the window is provided. Since the image information includes the information, the shape of the oncoming vehicle becomes clearer, and the recognition rate is improved. Further, since dew condensation on the window surface generated in a humid season or frost adhering to the window surface such as a cold morning is melted and evaporated by infrared rays, it can also have a function as a defroster.
なお、第２および第３の実施例において、検出部14
を、検出部a12,検出部b13,検出部c15に分けたが、一つ
の電子回路で同様のことを行なってもよい。また、処理
部は一つとしたが、各検出部ごとに設けても同様であ
る。In the second and third embodiments, the detection unit 14
Is divided into the detection unit a12, the detection unit b13, and the detection unit c15, but the same may be performed by one electronic circuit. Further, although the number of the processing unit is one, the same applies to the case where the processing unit is provided for each detection unit.
また本実施例において、赤外線光源１から放射される
光は可視光を含んだ光としたが、可視光を含まなくとも
赤外線だけであってもよい。また、赤外線光源１から放
射される赤外線の変調は、電子回路式安定器によるもの
として説明したが、電気光学的光変調素子PLZTなどを用
いてもよいし、メカニカルチョッパなどの機械的手段で
あってもかまわない。Further, in this embodiment, the light emitted from the infrared light source 1 is light including visible light, but may be infrared light alone without visible light. Although the modulation of the infrared light emitted from the infrared light source 1 has been described as being performed by the electronic circuit type ballast, an electro-optical light modulation element PLZT or the like may be used, or mechanical means such as a mechanical chopper may be used. It doesn't matter.
発明の効果 赤外線光源からの変調された赤外線で照明された対象
物と、自発光型赤外線光源とを区別することができる。Advantageous Effects of the Invention It is possible to distinguish an object illuminated with modulated infrared light from an infrared light source from a self-luminous infrared light source.
第１図は本発明による撮像装置の第１の実施例の構成
図、第２図は本発明による撮像装置の第２の実施例およ
び第３の実施例の構成図、第３図は表示装置の構成図、
第４図は従来からの表示装置の構成図である。 １……光源、２……電源回路、３……対象物、８……撮
像カメラ、５……ディスプレイ、９……検出部、10……
処理部、11……撮像装置。FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of an imaging apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a second embodiment and a third embodiment of the imaging apparatus according to the present invention, and FIG. Configuration diagram,
FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional display device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Light source 2 ... Power supply circuit 3 ... Target object 8 ... Imaging camera 5 ... Display 9 ... Detector 10 ...
Processing unit, 11 ... Imaging device.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−171291（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−178089（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 7/18 H04N 5/225 H04N 5/33 G08B 13/196 Continuation of the front page (56) References JP-A-62-171291 (JP, A) JP-A-62-178089 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H04N 7 / 18 H04N 5/225 H04N 5/33 G08B 13/196
Claims (8)
に放射する光源と、前記光源に電力を供給する電源と、
赤外線に対して感度を有し、かつ画素ごとに信号処理が
可能で前記対象物を撮像する撮像カメラとを主な構成要
素とし、 前記撮像カメラから出力される赤外線強度分布に関する
信号のうち、前記光源から放射された赤外線の変調信号
を検出する検出部と、前記検出部に接続され、照射光成
分のみを取り出す処理部とを設けたことを特徴とする撮
像装置。1. A light source for emitting infrared light having a high-frequency modulation signal to an object, a power supply for supplying power to the light source,
An imaging camera having sensitivity to infrared light, and capable of performing signal processing for each pixel and imaging the object, as a main component, among the signals related to the infrared intensity distribution output from the imaging camera, An imaging apparatus, comprising: a detection unit that detects a modulation signal of infrared light emitted from a light source; and a processing unit that is connected to the detection unit and extracts only an irradiation light component.
に放射する光源と、前記光源に電力を供給する電源と、
赤外線に対して感度を有し、かつ画素ごとに信号処理が
可能で前記対象物を撮像する撮像カメラとを主な構成要
素とし、 前記撮像カメラから出力される赤外線強度分布に関する
信号のうち、直流を含む低周波帯域の信号を検出する検
出部と、前記検出部に接続され、照射光と自発光型赤外
線光源からの直射光とを区別して取り出す処理部とを設
けたことを特徴とする撮像装置。2. A light source for emitting infrared light having a high-frequency modulation signal to an object, a power supply for supplying power to the light source,
An imaging camera that has sensitivity to infrared light and is capable of performing signal processing on a pixel-by-pixel basis to image the object is a main component, and among signals related to infrared intensity distribution output from the imaging camera, DC An imaging apparatus comprising: a detection unit that detects a signal in a low-frequency band including: a processing unit connected to the detection unit and that separately extracts irradiation light and direct light from a self-luminous infrared light source. apparatus.
に放射する光源と、前記光源に電力を供給する電源と、
赤外線に対して感度を有し、かつ画素ごとに信号処理が
可能で前記対象物を撮像する撮像カメラとを主な構成要
素とし、 前記撮像カメラから出力される赤外線強度分布に関する
信号のうち、入射強度の強い信号を検出する検出部と、
前記検出部に接続され前記検出部からの信号を強調する
処理部とを設けたことを特徴とする撮像装置。3. A light source for emitting an infrared ray having a high-frequency modulation signal to an object, a power supply for supplying power to the light source,
An imaging camera that has sensitivity to infrared light, and is capable of performing signal processing on a pixel-by-pixel basis, and that captures an image of the target, is a main component. A detection unit for detecting a strong signal;
An image pickup apparatus, further comprising: a processing unit connected to the detection unit for enhancing a signal from the detection unit.
する請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。4. The imaging device according to claim 1, wherein the light source is a high-pressure discharge lamp.
とする請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。5. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the power supply is an electronic ballast.
る請求項１から４のいずれかに記載の撮像装置。6. The imaging device according to claim 1, wherein the light source is a vehicle headlamp.
源と、前記光源からの光を車両の構成要素である光透過
性の窓に対して、窓面以外の端面から窓内に導く光伝達
手段とを備えたことを特徴とする請求項１から３のいず
れかに記載の撮像装置。7. A light source for a vehicle that irradiates light including infrared rays forward, and light from the light source is guided into a window from an end surface other than the window surface with respect to a light transmitting window that is a component of the vehicle. The imaging device according to claim 1, further comprising a light transmission unit.
置からの画像出力を表示するディスプレイをさらに備え
たことを特徴とする撮像装置。8. An image pickup apparatus, further comprising a display for displaying an image output from the image pickup apparatus according to claim 1.
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| JPH0259896A JPH0259896A (en) | 1990-02-28 |
| JP3019309B2 true JP3019309B2 (en) | 2000-03-13 |
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ID=16599112
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| JP63211025A Expired - Fee Related JP3019309B2 (en) | 1988-08-25 | 1988-08-25 | Imaging device |
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|---|---|
| JP (1) | JP3019309B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8773533B2 (en) | 2009-05-13 | 2014-07-08 | Rhythm Watch Co., Ltd. | Detection system, signal processing method of detection system, and smoke sensor |
| KR101616194B1 (en) * | 2014-09-03 | 2016-04-27 | 연세대학교 산학협력단 | Object extraction method and apparatus using IR light |
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-
1988
- 1988-08-25 JP JP63211025A patent/JP3019309B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0259896A (en) | 1990-02-28 |
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