JP3016102B2 - 自動ティアップの方法とこの方法に用いる装置 - Google Patents
自動ティアップの方法とこの方法に用いる装置Info
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- JP3016102B2 JP3016102B2 JP3360240A JP36024091A JP3016102B2 JP 3016102 B2 JP3016102 B2 JP 3016102B2 JP 3360240 A JP3360240 A JP 3360240A JP 36024091 A JP36024091 A JP 36024091A JP 3016102 B2 JP3016102 B2 JP 3016102B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、操作管内の空気の圧力
調整もしくは電磁石の電流調整を利用し、ボ−ルを打つ
クラブのスイングにより、自動的にボ−ルをティアップ
し、連続したスイングに追随して、ゴルフの練習を効果
的になしうる自動ティアップの方法とこの方法に用いる
装置に関する。
調整もしくは電磁石の電流調整を利用し、ボ−ルを打つ
クラブのスイングにより、自動的にボ−ルをティアップ
し、連続したスイングに追随して、ゴルフの練習を効果
的になしうる自動ティアップの方法とこの方法に用いる
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動ティアップ装置のうち、ティ
にボ−ルを載置したまま地下からせり出すタイプでは、
作動スピ−ドを速くするとボ−ルがティからころげ落ち
るおそれがあった。また、重力を利用して溝に沿いボ−
ルを転がしてティアップするタイプでも、作動スピ−ド
を速くするとボ−ルが途中で溝からころげ落ちるおそれ
があり、また、溝の付いた大きくて重いゴム製のティを
一緒にたたくと、打撃感が著しくそこなわれることもあ
った。このように、従来の自動ティアップ装置は単にボ
−ルをティアップすることが目的であり、ティアップの
速さまでは考慮されていなかったため、連続したスイン
グに追随できず、ゴルフの練習を効果的に行うことが困
難であった。
にボ−ルを載置したまま地下からせり出すタイプでは、
作動スピ−ドを速くするとボ−ルがティからころげ落ち
るおそれがあった。また、重力を利用して溝に沿いボ−
ルを転がしてティアップするタイプでも、作動スピ−ド
を速くするとボ−ルが途中で溝からころげ落ちるおそれ
があり、また、溝の付いた大きくて重いゴム製のティを
一緒にたたくと、打撃感が著しくそこなわれることもあ
った。このように、従来の自動ティアップ装置は単にボ
−ルをティアップすることが目的であり、ティアップの
速さまでは考慮されていなかったため、連続したスイン
グに追随できず、ゴルフの練習を効果的に行うことが困
難であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、上
述した従来の欠点を除去するためなされたものであっ
て、ボ−ルを打つクラブのスイングにより、該スイング
の方向を検出する検出部を作動し、運搬部と載置部を作
動する調整部における操作管内の空気の圧力もしくは電
磁石の電流を調整することにより、連続したスイングに
追随し、かつ、ティ上におけるボ−ルの載置状態を安定
化しうるとともに、クラブをア−ムに当てるなどで打撃
感ををそこなうことを回避して、ゴルフの練習を効果的
になしうる自動ティアップの方法とこの方法に用いる装
置の開発を目的とする。
述した従来の欠点を除去するためなされたものであっ
て、ボ−ルを打つクラブのスイングにより、該スイング
の方向を検出する検出部を作動し、運搬部と載置部を作
動する調整部における操作管内の空気の圧力もしくは電
磁石の電流を調整することにより、連続したスイングに
追随し、かつ、ティ上におけるボ−ルの載置状態を安定
化しうるとともに、クラブをア−ムに当てるなどで打撃
感ををそこなうことを回避して、ゴルフの練習を効果的
になしうる自動ティアップの方法とこの方法に用いる装
置の開発を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、第一
に、ボ−ルを打つクラブのスイングにより、該スイング
の方向を検出する検出部を作動し、ボ−ルの運搬部と載
置部を作動する調整部を操作して、ボ−ルを把持したる
ア−ムを下降し、ボ−ルをティに載置したる後、該ア−
ムを上昇し、次のボ−ルを把持して待機するサイクルを
繰り返すことにより、第二に、ボ−ルを把持し回動しう
べくなしたア−ムと該ア−ムを保持し回動しうべくなし
たア−ムホルダと該ア−ムホルダを作動しうべくなした
シリンダよりなる運搬部と、ボ−ルを載置しうべくなし
たメインティと該メインティを嵌装しうべくなしたサブ
ティよりなる載置部と、該運搬部と載置部を作動する調
整部と、ボ−ルを打つクラブのスイング方向を検出する
検出部とによりなることにより、第三に、ア−ムによる
ボ−ルの把持とア−ムホルダとサブティの上下動とボ−
ルのメインティへの載置に調整部における操作管内の空
気の圧力調整を利用しうべくなしたことにより、第四
に、ボ−ルの把持部を、ア−ムに設けて逆Ｕ字状とな
し、かつ、これの内周側に比し外周側の変形が大となる
ような密閉室状に形成し、さらに該室内に供給する気体
又は液体の圧力変化によりボ−ルを該内周側で把持可能
に形成することにより、第五に、ア−ムによるボ−ルの
把持に操作管内に送気管を介入せしめて生成された空気
の負圧を利用しうべくなしたことにより、第六に、ア−
ムホルダとサブティの上下動とボ−ルのメインティへの
載置に調整部における操作管内の空気の圧力調整を、ア
−ムによるボ−ルの把持に調整部における電磁石の電流
調整を利用しうべくなしたことにより、上記目的を達成
しようとするものである。
に、ボ−ルを打つクラブのスイングにより、該スイング
の方向を検出する検出部を作動し、ボ−ルの運搬部と載
置部を作動する調整部を操作して、ボ−ルを把持したる
ア−ムを下降し、ボ−ルをティに載置したる後、該ア−
ムを上昇し、次のボ−ルを把持して待機するサイクルを
繰り返すことにより、第二に、ボ−ルを把持し回動しう
べくなしたア−ムと該ア−ムを保持し回動しうべくなし
たア−ムホルダと該ア−ムホルダを作動しうべくなした
シリンダよりなる運搬部と、ボ−ルを載置しうべくなし
たメインティと該メインティを嵌装しうべくなしたサブ
ティよりなる載置部と、該運搬部と載置部を作動する調
整部と、ボ−ルを打つクラブのスイング方向を検出する
検出部とによりなることにより、第三に、ア−ムによる
ボ−ルの把持とア−ムホルダとサブティの上下動とボ−
ルのメインティへの載置に調整部における操作管内の空
気の圧力調整を利用しうべくなしたことにより、第四
に、ボ−ルの把持部を、ア−ムに設けて逆Ｕ字状とな
し、かつ、これの内周側に比し外周側の変形が大となる
ような密閉室状に形成し、さらに該室内に供給する気体
又は液体の圧力変化によりボ−ルを該内周側で把持可能
に形成することにより、第五に、ア−ムによるボ−ルの
把持に操作管内に送気管を介入せしめて生成された空気
の負圧を利用しうべくなしたことにより、第六に、ア−
ムホルダとサブティの上下動とボ−ルのメインティへの
載置に調整部における操作管内の空気の圧力調整を、ア
−ムによるボ−ルの把持に調整部における電磁石の電流
調整を利用しうべくなしたことにより、上記目的を達成
しようとするものである。
【０００５】
【作用】本発明においては、ボ−ルを打つクラブのスイ
ングにより、該スイングの方向を検出する検出部を作動
し、ボ−ルの運搬部と載置部を作動する調整部を操作し
て、ボ−ルを把持したるア−ムを下降し、ボ−ルをティ
に載置した後、該ア−ムを上昇し、次のボ−ルを把持し
て待機するサイクルを繰り返すことにより、連続したス
イングに追随して、自動的にボ−ルをティアップするこ
とが可能となる。また、ア−ムによるボ−ルの把持とア
−ムホルダとサブティの上下動とボ−ルのメインティへ
の載置を、調整部の操作管内の空気の圧力調整を利用し
て行うことにより、作動スピ−ドをいかに速くしても、
セットしたボ−ルをこぼすとか、ア−ムにクラブを当て
るなどのトラブルを回避することが可能となる。さら
に、ア−ムによるボ−ルの把持を、調整部の操作管内に
送気管を介入せしめて生成した空気の負圧を利用して行
うとか、電磁石の電流調整を利用して行うことにより、
スイング動作に対するア−ム作動の追随性を一層向上す
ることが可能となる。また、ボ−ルを打つ際のティをメ
インティのみとして、ティを最小限の大きさとすること
により、打撃感をそこなうことを少なくして、ゴルフの
練習をより効果的に行うことが可能となる。
ングにより、該スイングの方向を検出する検出部を作動
し、ボ−ルの運搬部と載置部を作動する調整部を操作し
て、ボ−ルを把持したるア−ムを下降し、ボ−ルをティ
に載置した後、該ア−ムを上昇し、次のボ−ルを把持し
て待機するサイクルを繰り返すことにより、連続したス
イングに追随して、自動的にボ−ルをティアップするこ
とが可能となる。また、ア−ムによるボ−ルの把持とア
−ムホルダとサブティの上下動とボ−ルのメインティへ
の載置を、調整部の操作管内の空気の圧力調整を利用し
て行うことにより、作動スピ−ドをいかに速くしても、
セットしたボ−ルをこぼすとか、ア−ムにクラブを当て
るなどのトラブルを回避することが可能となる。さら
に、ア−ムによるボ−ルの把持を、調整部の操作管内に
送気管を介入せしめて生成した空気の負圧を利用して行
うとか、電磁石の電流調整を利用して行うことにより、
スイング動作に対するア−ム作動の追随性を一層向上す
ることが可能となる。また、ボ−ルを打つ際のティをメ
インティのみとして、ティを最小限の大きさとすること
により、打撃感をそこなうことを少なくして、ゴルフの
練習をより効果的に行うことが可能となる。
【０００６】
【実施例】以下引き続き、本発明の要旨をさらに明確に
するため、図面を利用して一実施例を説明する。図１、
図２および図６ないし図１３を利用して第一実施例につ
いて説明する。１はボ−ルをティまで移動する運搬部で
あり、ボ−ルを把持するア−ム１１と該ア−ム１１を保
持するア−ムホルダ１２と該ア−ムホルダ１２を作動す
るシリンダ１３により構成されている。また、２はボ−
ルを固定する載置部であり、ボ−ルを載置するメインテ
ィ２１と該メインティ２１を嵌装するサブティ２２とに
より構成されている。さらに、３は前記運搬部と載置部
の各構成要素を作動する調整部であり、ア−ム１１とシ
リンダ１３とメインティ２１とサブティ２２にそれぞれ
連結された操作管３１１、３１２、３１３、３１４、該
操作管３１２、３１４内の空気を加圧する圧力タンク３
２、該圧力タンク３２内の圧縮空気の前記シリンダ１３
とサブティ２２への移動をそれぞれ制御するバルブ３２
１、３２２、該操作管３１１と操作管３１３内の空気を
減圧する真空タンク３３、該真空タンク３３と前記ア−
ム１１およびメインティ２１をそれぞれ連結する操作管
内の空気を減圧するバルブ３３１、３３２により構成さ
れている。また、４は検出部であり、赤外線センサ４１
とクラブヘッド検出用センサ４２と載置部ボ−ル検出用
センサ４３により構成されている。つぎに、本第一実施
例における作用について説明する。まず、図１に示すご
とく、クラブが載置部２の位置からバックスイング（図
１において反時計方向）に入ると、クラブヘッド検出用
センサ４２と載置部ボ−ル検出用センサ４３と赤外線セ
ンサ４１により検出部３が作動し、図２および図６ない
し図１３に示すごとく圧力タンク３２のバルブ３２１が
開いて圧縮空気がシリンダ１３に送出され、ア−ムホル
ダ１２が回転して、ア−ム１１の先端が下降し、メイン
ティ２１に近接する位置に達すると、真空タンク３３の
バルブ３３１が閉じてア−ム１１への操作管内の空気の
減圧が停止し、ア−ム１１のボ−ルの把持が開放されて
ボ−ルはメインティ２１およびサブティ２２に載置され
る。その後、真空ポンプ３３のバルブ３３２が開いてメ
インティ２１に連結された操作管３１３内の空気を減圧
し、ボ−ルをメインティ上に固定するとともに、圧力タ
ンク３２のバルブ３２１が閉じて、シリンダ１３への圧
縮空気の送出が停止し、ア−ムホルダ１２が回転して、
ア−ム１１の先端が上昇するとともに、圧力タンク３２
のバルブ３２２が閉じて、サブティ２２への圧縮空気の
送出が停止し、サブティ２２は下降して、ボ−ルをメイ
ンティ２１のみで固定する。さらに、該ア−ム１１が垂
直の位置に達すると、該ア−ムホルダ１２の回転は停止
し、該ア−ム１１の上方にあるボ−ルが落下してくる。
このとき、真空タンク３３のバルブ３３１が開いてア−
ム１１と連結する操作管３１１内の空気を減圧し、該ア
−ム１１は再びボ−ルを把持する。その後クラブが振り
下ろされてテイ上のボ−ルを打ち終わり、再び載置部２
の位置に達して、始めの状態に戻る。なお、図１４は図
６、図７、図１５は図８、図９、図１６は図１０、図１
１、図１７は図１２、図１３に対応するメインティ２１
とサブティ２２の作動状態を示す説明図である。図１、
図３および図６ないし図１３を利用して第二実施例につ
いて説明する。運搬部１と載置部２と検出部４の構成は
第一実施例と同様であり、調整部３の構成については、
真空ポンプ３３からア−ム１１に送出している操作管３
１１とバルブ３３１が、圧力タンク３２からア−ム１１
に送出している操作管３１１とバルブ３２３に変更され
るほかは第一実施例と同様である。また、第二実施例の
作用については、真空ポンプ３３に連結されている操作
管３１１のバルブ３３１の開閉により、ア−ム１１によ
るボ−ルの把持が行われていることが、圧力タンク３２
に連結されている操作管３１１のバルブ３２３により行
われることに変更されるほかは第一実施例と同様であ
る。図１、図４および図６ないし図１３を利用して第三
実施例について説明する。運搬部１と載置部２と検出部
４の構成は第一実施例と同様であり、調整部３の構成に
ついては、真空ポンプ３３からア−ム１１に送出してい
る操作管３１１とバルブ３３１が、圧力タンク３２から
操作管３１１に送出している送気管３５とバルブ３２３
に、真空ポンプ３３からメインティ２２に送出している
操作管３１３とバルブ３３２が、交流電源３５により作
動するモ−タ３５１とファン３５２に連結された操作管
３１３に変更されるほかは第一実施例と同様である。ま
た、第三実施例の作用については、真空ポンプ３３に連
結されている操作管３１１のバルブ３３１の開閉によ
り、ア−ム１１によるボ−ルの把持が行われていること
が、圧力タンク３２に連結されている送気管３５とバル
ブ３２３により生成された操作管３１１内の空気の負圧
により行われることと、真空ポンプ３３に連結されてい
る操作管３１３のバルブ３３２の開閉により、メインテ
ィによるボ−ルの載置が行われていることが、交流電源
３５とモ−タ３５１とファン３５２の作動により操作管
内に生成される空気の負圧により行われることに変更さ
れるほかは第一実施例と同様である。図１、図５および
図６ないし図１７を利用して第四実施例について説明す
る。運搬部１と載置部２と検出部４の構成は第一実施例
と同様であり、調整部３の構成については、真空ポンプ
３３からア−ム１１へ送出している操作管３１１とバル
ブ３３１が交流電源３４と電磁石３４１に変更されるほ
かは第一実施例と同様である。また、第四実施例の作用
については、真空ポンプ３３に連結されている操作管３
１１のバルブ３３１の開閉により、ア−ム１１によるボ
−ルの把握が行われていることが、交流電源３４による
電磁石３４１に送る電流の切り入りにより行われること
に変更されるほかは、第一実施例と同様である。さら
に、図１８および図１９を利用して第五実施例について
説明する。前記図３に示す運搬部１のア−ム１１の先端
に、ゴム、シリコンゴム、軟質プラスチック材等で形成
された把持部３７が設けてあり、該把持部３７は断面形
状を逆Ｕ字形状とし、外周側３７２を内周側３７１より
薄肉としたり、さらに、図示しないが薄肉とした部分を
蛇腹状にし、内部を通室３７３として、ここへ空気等の
気体や、水、油等の液体を供給しうべく、任意数の指形
状もしくはわん状として任意のスリットを設けて分割状
にした把持体３７０でなり、さらには、該通室３７３は
操作管３１１と連結されている。他は図３と同様に形成
されている。次に、以上のようにしてなる第五実施例の
作用について、図１８を利用して説明する。図３に示す
圧力タンクよりバルブ３２３を介して操作管３１１に空
気が送出されることにより通室３７３内へ送気して把持
体３７０を加圧状にすると、該把持体３７０の外周側３
７２が、内周側３７１より薄肉となっているので、外周
側３７２が伸長して図１９の如く内周側３７１は内側へ
付勢され、ここへ供給されたボ−ルＢをつかんだ状態に
する。また、この加圧状態を解くと外周側３７２が縮小
して内周側３７１でつかんでいる状態が解除されて、ボ
−ルＢの把持は解かれる。また、図２０を利用して第六
実施例について説明する。把持部３７とア−ム１１との
関係は前記第五実施例と同様であるが、本実施例では通
室３７３に連結されている操作管３１１にピストン内蔵
シリンダ３１０が配設され、さらに、図示しない圧力タ
ンクに連結されていて、該通室３７３と該シリンダ３１
０間に油や水等の液体が封入されていて、前記圧力タン
クより加圧すると、該シリンダ３１０が作動して、該液
体Ｌを介して通室３７３内を加圧することによって、前
記第五実施例の如く把持体３７０を作動せしめて、この
内周側３７１に供給されるボ−ルＢを把持する。
するため、図面を利用して一実施例を説明する。図１、
図２および図６ないし図１３を利用して第一実施例につ
いて説明する。１はボ−ルをティまで移動する運搬部で
あり、ボ−ルを把持するア−ム１１と該ア−ム１１を保
持するア−ムホルダ１２と該ア−ムホルダ１２を作動す
るシリンダ１３により構成されている。また、２はボ−
ルを固定する載置部であり、ボ−ルを載置するメインテ
ィ２１と該メインティ２１を嵌装するサブティ２２とに
より構成されている。さらに、３は前記運搬部と載置部
の各構成要素を作動する調整部であり、ア−ム１１とシ
リンダ１３とメインティ２１とサブティ２２にそれぞれ
連結された操作管３１１、３１２、３１３、３１４、該
操作管３１２、３１４内の空気を加圧する圧力タンク３
２、該圧力タンク３２内の圧縮空気の前記シリンダ１３
とサブティ２２への移動をそれぞれ制御するバルブ３２
１、３２２、該操作管３１１と操作管３１３内の空気を
減圧する真空タンク３３、該真空タンク３３と前記ア−
ム１１およびメインティ２１をそれぞれ連結する操作管
内の空気を減圧するバルブ３３１、３３２により構成さ
れている。また、４は検出部であり、赤外線センサ４１
とクラブヘッド検出用センサ４２と載置部ボ−ル検出用
センサ４３により構成されている。つぎに、本第一実施
例における作用について説明する。まず、図１に示すご
とく、クラブが載置部２の位置からバックスイング（図
１において反時計方向）に入ると、クラブヘッド検出用
センサ４２と載置部ボ−ル検出用センサ４３と赤外線セ
ンサ４１により検出部３が作動し、図２および図６ない
し図１３に示すごとく圧力タンク３２のバルブ３２１が
開いて圧縮空気がシリンダ１３に送出され、ア−ムホル
ダ１２が回転して、ア−ム１１の先端が下降し、メイン
ティ２１に近接する位置に達すると、真空タンク３３の
バルブ３３１が閉じてア−ム１１への操作管内の空気の
減圧が停止し、ア−ム１１のボ−ルの把持が開放されて
ボ−ルはメインティ２１およびサブティ２２に載置され
る。その後、真空ポンプ３３のバルブ３３２が開いてメ
インティ２１に連結された操作管３１３内の空気を減圧
し、ボ−ルをメインティ上に固定するとともに、圧力タ
ンク３２のバルブ３２１が閉じて、シリンダ１３への圧
縮空気の送出が停止し、ア−ムホルダ１２が回転して、
ア−ム１１の先端が上昇するとともに、圧力タンク３２
のバルブ３２２が閉じて、サブティ２２への圧縮空気の
送出が停止し、サブティ２２は下降して、ボ−ルをメイ
ンティ２１のみで固定する。さらに、該ア−ム１１が垂
直の位置に達すると、該ア−ムホルダ１２の回転は停止
し、該ア−ム１１の上方にあるボ−ルが落下してくる。
このとき、真空タンク３３のバルブ３３１が開いてア−
ム１１と連結する操作管３１１内の空気を減圧し、該ア
−ム１１は再びボ−ルを把持する。その後クラブが振り
下ろされてテイ上のボ−ルを打ち終わり、再び載置部２
の位置に達して、始めの状態に戻る。なお、図１４は図
６、図７、図１５は図８、図９、図１６は図１０、図１
１、図１７は図１２、図１３に対応するメインティ２１
とサブティ２２の作動状態を示す説明図である。図１、
図３および図６ないし図１３を利用して第二実施例につ
いて説明する。運搬部１と載置部２と検出部４の構成は
第一実施例と同様であり、調整部３の構成については、
真空ポンプ３３からア−ム１１に送出している操作管３
１１とバルブ３３１が、圧力タンク３２からア−ム１１
に送出している操作管３１１とバルブ３２３に変更され
るほかは第一実施例と同様である。また、第二実施例の
作用については、真空ポンプ３３に連結されている操作
管３１１のバルブ３３１の開閉により、ア−ム１１によ
るボ−ルの把持が行われていることが、圧力タンク３２
に連結されている操作管３１１のバルブ３２３により行
われることに変更されるほかは第一実施例と同様であ
る。図１、図４および図６ないし図１３を利用して第三
実施例について説明する。運搬部１と載置部２と検出部
４の構成は第一実施例と同様であり、調整部３の構成に
ついては、真空ポンプ３３からア−ム１１に送出してい
る操作管３１１とバルブ３３１が、圧力タンク３２から
操作管３１１に送出している送気管３５とバルブ３２３
に、真空ポンプ３３からメインティ２２に送出している
操作管３１３とバルブ３３２が、交流電源３５により作
動するモ−タ３５１とファン３５２に連結された操作管
３１３に変更されるほかは第一実施例と同様である。ま
た、第三実施例の作用については、真空ポンプ３３に連
結されている操作管３１１のバルブ３３１の開閉によ
り、ア−ム１１によるボ−ルの把持が行われていること
が、圧力タンク３２に連結されている送気管３５とバル
ブ３２３により生成された操作管３１１内の空気の負圧
により行われることと、真空ポンプ３３に連結されてい
る操作管３１３のバルブ３３２の開閉により、メインテ
ィによるボ−ルの載置が行われていることが、交流電源
３５とモ−タ３５１とファン３５２の作動により操作管
内に生成される空気の負圧により行われることに変更さ
れるほかは第一実施例と同様である。図１、図５および
図６ないし図１７を利用して第四実施例について説明す
る。運搬部１と載置部２と検出部４の構成は第一実施例
と同様であり、調整部３の構成については、真空ポンプ
３３からア−ム１１へ送出している操作管３１１とバル
ブ３３１が交流電源３４と電磁石３４１に変更されるほ
かは第一実施例と同様である。また、第四実施例の作用
については、真空ポンプ３３に連結されている操作管３
１１のバルブ３３１の開閉により、ア−ム１１によるボ
−ルの把握が行われていることが、交流電源３４による
電磁石３４１に送る電流の切り入りにより行われること
に変更されるほかは、第一実施例と同様である。さら
に、図１８および図１９を利用して第五実施例について
説明する。前記図３に示す運搬部１のア−ム１１の先端
に、ゴム、シリコンゴム、軟質プラスチック材等で形成
された把持部３７が設けてあり、該把持部３７は断面形
状を逆Ｕ字形状とし、外周側３７２を内周側３７１より
薄肉としたり、さらに、図示しないが薄肉とした部分を
蛇腹状にし、内部を通室３７３として、ここへ空気等の
気体や、水、油等の液体を供給しうべく、任意数の指形
状もしくはわん状として任意のスリットを設けて分割状
にした把持体３７０でなり、さらには、該通室３７３は
操作管３１１と連結されている。他は図３と同様に形成
されている。次に、以上のようにしてなる第五実施例の
作用について、図１８を利用して説明する。図３に示す
圧力タンクよりバルブ３２３を介して操作管３１１に空
気が送出されることにより通室３７３内へ送気して把持
体３７０を加圧状にすると、該把持体３７０の外周側３
７２が、内周側３７１より薄肉となっているので、外周
側３７２が伸長して図１９の如く内周側３７１は内側へ
付勢され、ここへ供給されたボ−ルＢをつかんだ状態に
する。また、この加圧状態を解くと外周側３７２が縮小
して内周側３７１でつかんでいる状態が解除されて、ボ
−ルＢの把持は解かれる。また、図２０を利用して第六
実施例について説明する。把持部３７とア−ム１１との
関係は前記第五実施例と同様であるが、本実施例では通
室３７３に連結されている操作管３１１にピストン内蔵
シリンダ３１０が配設され、さらに、図示しない圧力タ
ンクに連結されていて、該通室３７３と該シリンダ３１
０間に油や水等の液体が封入されていて、前記圧力タン
クより加圧すると、該シリンダ３１０が作動して、該液
体Ｌを介して通室３７３内を加圧することによって、前
記第五実施例の如く把持体３７０を作動せしめて、この
内周側３７１に供給されるボ−ルＢを把持する。
【０００７】なお、前記実施例では、スイング検出用セ
ンサとして赤外線センサを使用したがレ−ザセンサ等他
のセンサを使用してもよく、また、操作管内の媒体とし
ては空気を使用したが液体など他の媒体を使用してもよ
いなど、本発明に係わる自動ティアップ装置の運搬部、
載置部、調整部、検出部各構成要素の形状、大きさ、材
質、各構成要素の作動方法等は、前記した目的、作用お
よび後記する発明の効果が達成される範囲内においてそ
れぞれ任意に定められてよく、これらの変更はいずれも
本発明の要旨を何ら変更するものでないことは申すまで
もない。
ンサとして赤外線センサを使用したがレ−ザセンサ等他
のセンサを使用してもよく、また、操作管内の媒体とし
ては空気を使用したが液体など他の媒体を使用してもよ
いなど、本発明に係わる自動ティアップ装置の運搬部、
載置部、調整部、検出部各構成要素の形状、大きさ、材
質、各構成要素の作動方法等は、前記した目的、作用お
よび後記する発明の効果が達成される範囲内においてそ
れぞれ任意に定められてよく、これらの変更はいずれも
本発明の要旨を何ら変更するものでないことは申すまで
もない。
【０００８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
ボ−ルを打つクラブのスイングにより、該スイングの方
向を検出する検出部を作動し、ボ−ルの運搬部と載置部
を作動する調整部の操作管の空気の圧力を調整して、ボ
−ルを把持したるア−ムを下降し、ボ−ルをティに載置
した後、該ア−ムを上昇し、次のボ−ルを把持して待機
するサイクルを繰り返すことにより、連続したスイング
に追随し、かつ、ティ上のボ−ルを安定した載置状態と
することが可能となる。さらに、ア−ムによるボ−ルの
把持を、調整部の操作管内に送気管を介入せしめて生成
した空気の負圧を利用して行うとか、電磁石の電流調整
を利用して行うことにより、スイング動作に対するア−
ム作動の追随性を一層向上することが可能となる。ま
た、ボ−ルを打つ際のテイを、サブティを下降させてメ
インティのみとし、かつ、ティの大きさを最小限とする
ことにより、打撃感をそこなうことを少なくして、ゴル
フの練習をより効果的に行うことが可能となる。以上、
本発明は、独特の効果を奏するものであって、かつ、ま
ことに実用的で、優れた発明である。
ボ−ルを打つクラブのスイングにより、該スイングの方
向を検出する検出部を作動し、ボ−ルの運搬部と載置部
を作動する調整部の操作管の空気の圧力を調整して、ボ
−ルを把持したるア−ムを下降し、ボ−ルをティに載置
した後、該ア−ムを上昇し、次のボ−ルを把持して待機
するサイクルを繰り返すことにより、連続したスイング
に追随し、かつ、ティ上のボ−ルを安定した載置状態と
することが可能となる。さらに、ア−ムによるボ−ルの
把持を、調整部の操作管内に送気管を介入せしめて生成
した空気の負圧を利用して行うとか、電磁石の電流調整
を利用して行うことにより、スイング動作に対するア−
ム作動の追随性を一層向上することが可能となる。ま
た、ボ−ルを打つ際のテイを、サブティを下降させてメ
インティのみとし、かつ、ティの大きさを最小限とする
ことにより、打撃感をそこなうことを少なくして、ゴル
フの練習をより効果的に行うことが可能となる。以上、
本発明は、独特の効果を奏するものであって、かつ、ま
ことに実用的で、優れた発明である。
【図１】本発明の概要を示す斜視図である。
【図２】本発明の第一実施例を示す説明図である。
【図３】本発明の第二実施例を示す説明図である。
【図４】本発明の第三実施例を示す説明図である。
【図５】本発明の第四実施例を示す説明図である。
【図６】本発明の運搬部と載置部の作動状態を示す説明
図である。
図である。
【図７】本発明の運搬部と載置部の作動状態を示す説明
図である。
図である。
【図８】本発明の運搬部と載置部の作動状態を示す説明
図である。
図である。
【図９】本発明の運搬部と載置部の作動状態を示す説明
図である。
図である。
【図１０】本発明の運搬部と載置部の作動状態を示す説
明図である。
明図である。
【図１１】本発明の運搬部と載置部の作動状態を示す説
明図である。
明図である。
【図１２】本発明の運搬部と載置部の作動状態を示す説
明図である。
明図である。
【図１３】本発明の運搬部と載置部の作動状態を示す説
明図である。
明図である。
【図１４】本発明のメインティとサブティの作動状態を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図１５】本発明のメインティとサブティの作動状態を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図１６】本発明のメインティとサブティの作動状態を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図１７】本発明のメインティとサブティの作動状態を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図１８】本発明の第五実施例を示す要部断面図であ
る。
る。
【図１９】図１７の把持状態を示す説明図である。
【図２０】本発明の第六実施例を示す要部断面図であ
る。
る。
１ 運搬部 １１ ア−ム １２ ア−ムホルダ １３ シリンダ ２１ メインティ ２２ サブティ ３ 調整部 ３１ 操作管 ３１１ 操作管 ３１２ 操作管 ３１３ 操作管 ３１４ 操作管 ３２ 圧力タンク ３２１ バルブ ３２２ バルブ ３２３ バルブ ３３ 真空ポンプ ３３１ バルブ ３３２ バルブ ３４ 交流電源 ３４１ 電磁石 ３５ 交流電源 ３５１ モ−タ ３５２ ファン ３６ 送気管 ４ 検出部 ４１ 赤外線センサ ４２ クラブヘッド検出用センサ ４３ 載置部ボ−ル検出用センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A63B 69/36
Claims (6)
- 【請求項１】 ボ−ルを打つクラブのスイングにより、
該スイングの方向を検出する検出部を作動し、ボ−ルの
運搬部と載置部を作動する調整部を操作して、ボ−ルを
把持したるア−ムを下降し、ボ−ルをティに載置したる
後、該ア−ムを上昇し、次のボ−ルを把持して待機する
サイクルを繰り返すことを特徴とする自動ティアップの
方法。 - 【請求項２】ボ−ルを把持し回動しうべくなしたア−ム
と該ア−ムを保持し回動しうべくなしたア−ムホルダと
該ア−ムホルダを作動しうべくなしたシリンダよりなる
運搬部と、ボ−ルを載置しうべくなしたメインティと該
メインティを嵌装しうべくなしたサブティよりなる載置
部と、該運搬部と載置部を作動する調整部と、ボ−ルを
打つクラブのスイング方向を検出する検出部とによりな
ることを特徴とする自動ティアツプ装置。 - 【請求項３】 ア−ムによるボ−ルの把持とア−ムホル
ダとサブティの上下動とボ−ルのメインティへの載置に
調整部における操作管内の空気の圧力調整を利用しうべ
くなしたことを特徴とする請求項２記載の自動ティアッ
プ装置。 - 【請求項４】 ボ−ルの把持部を、ア−ムに設けて逆Ｕ
字状となし、かつ、これの内周側に比し外周側の変形が
大となるような密閉室状に形成し、さらに該室内に供給
する気体又は液体の圧力変化によりボ−ルを該内周側で
把持可能に形成したことを特徴とする請求項３記載の自
動ティ−アップ装置。 - 【請求項５】 ア−ムによるボ−ルの把持に、操作管内
に送気管を介入せしめて生成された空気の負圧を利用し
うべくなしたる請求項３記載の自動ティアップ装置。 - 【請求項６】 ア−ムホルダとサブティの上下動とボ−
ルのメインティへの載置に調整部における操作管内の空
気の圧力調整を、ア−ムによるボ−ルの把持に調整部に
おける電磁石の電流調整を利用しうべくなしたことを特
徴とする請求項２記載の自動ティアツプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3360240A JP3016102B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 自動ティアップの方法とこの方法に用いる装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3360240A JP3016102B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 自動ティアップの方法とこの方法に用いる装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05177024A JPH05177024A (ja) | 1993-07-20 |
| JP3016102B2 true JP3016102B2 (ja) | 2000-03-06 |
Family
ID=18468525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3360240A Expired - Fee Related JP3016102B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 自動ティアップの方法とこの方法に用いる装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3016102B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101569805B1 (ko) | 2014-02-28 | 2015-11-17 | 포항공과대학교 산학협력단 | 골프공 위치 보정 장치 및 방법 |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP3360240A patent/JP3016102B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101569805B1 (ko) | 2014-02-28 | 2015-11-17 | 포항공과대학교 산학협력단 | 골프공 위치 보정 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05177024A (ja) | 1993-07-20 |
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