JP3013660B2 - Electric curtain drive - Google Patents
Electric curtain driveInfo
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- JP3013660B2 JP3013660B2 JP5190647A JP19064793A JP3013660B2 JP 3013660 B2 JP3013660 B2 JP 3013660B2 JP 5190647 A JP5190647 A JP 5190647A JP 19064793 A JP19064793 A JP 19064793A JP 3013660 B2 JP3013660 B2 JP 3013660B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、カーテンの開閉制御を
行う電動カーテン駆動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric curtain driving device for controlling opening and closing of a curtain.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の電動カーテン駆動装置としては、
本願出願人が特願平５−０７４８１９で提案しているも
のがある。このものは、水平方向の一端側が移動可能で
あるカーテンの開閉動作の駆動源であるモータと、カー
テンの開閉速度を予め設定するための速度設定手段と、
カーテンの位置及び開閉速度を検出する位置・速度検出
手段と、検出速度が設定速度に一致するようにモータを
制御するモータ制御手段とを備える。モータ制御手段
は、設定速度、検出速度、制御定数からモータへの指令
値を算出する演算処理部を有する。また、指令値の計算
に用いられる制御定数は、設定速度に応じて変わるよう
にしてある。2. Description of the Related Art Conventional electric curtain driving devices include:
There is one proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. Hei 5-07819. This is a motor that is a driving source of the opening and closing operation of the curtain is movable one end side in the horizontal direction, speed setting means for presetting the curtain opening and closing speed,
A position / speed detecting means for detecting the position and opening / closing speed of the curtain, and a motor control means for controlling the motor so that the detected speed matches the set speed. The motor control means has an arithmetic processing unit that calculates a command value to the motor from a set speed, a detected speed, and a control constant. Further, the control constant used for calculating the command value changes according to the set speed.
【０００３】演算処理部によるモータへの指令値の計算
を具体的に説明すると、まず、位置・速度検出手段で検
出された検出速度と速度設定手段で設定された設定速度
とを比較して、速度差を計算する。そして、設定速度に
応じた制御定数を速度差に作用させ、モータへの指令値
を算出する。このように、モータへの指令値を算出する
際、設定速度に応じた制御定数を用いることにより、設
定速度に関わらず一定不変である制御定数を用いた場合
よりも適切な指令値をモータに与えることができ、カー
テンの開閉動作を円滑にすることができる。[0003] The calculation of the command value to the motor by the arithmetic processing unit will be specifically described. First, the detected speed detected by the position / speed detecting means is compared with the set speed set by the speed setting means. Calculate the speed difference. Then, a control constant corresponding to the set speed is caused to act on the speed difference, and a command value to the motor is calculated. In this way, when calculating the command value to the motor, by using the control constant according to the set speed, a more appropriate command value to the motor is used than when using a control constant that is constant and invariant regardless of the set speed. The opening and closing operation of the curtain can be performed smoothly.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ものは、カーテンの開閉動作を円滑にするためには若干
不十分な点があった。すなわち、カーテンの重量が考慮
されていないため、カーテンが極端に重かったり軽かっ
たりすると、モータに与えられた指令値が不適切なもの
となってしまい、カーテンの開閉動作の円滑さが損なわ
れる恐れがあるのである。However, the above-described apparatus has a problem in that the operation of opening and closing the curtain is performed smoothly. That is, since the weight of the curtain is not taken into account, if the curtain is extremely heavy or light, the command value given to the motor becomes inappropriate and the smoothness of the curtain opening / closing operation may be impaired. There is.
【０００５】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、カーテンの開閉動作をカ
ーテン重量によらず円滑に行うことができる電動カーテ
ン駆動装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electric curtain driving device which can smoothly open and close a curtain regardless of the curtain weight. .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の電動カーテン駆動装置は、水平方向
の一端側が移動可能であるカーテンの開閉動作の駆動源
であるモータと、カーテンの開閉速度を予め設定するた
めの速度設定手段と、カーテンの位置及び開閉速度を検
出する位置・速度検出手段と、カーテンの重量を検出す
る重量検出手段と、検出速度が設定速度に略一致するよ
うにモータを制御するものであって設定速度、検出速
度、制御定数からモータへの指令値を算出する演算処理
部を有するモータ制御手段と、を備え、設定速度とカー
テンの重量とに応じて制御定数を設定する構成としてい
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric curtain driving apparatus, comprising: a motor which is a driving source for opening and closing a curtain whose one end in a horizontal direction is movable; Speed setting means for setting the opening / closing speed of the curtain in advance, position / speed detecting means for detecting the position and opening / closing speed of the curtain, and detecting the weight of the curtain.
That the weight detecting means, be one that controls the motor set speed so that the detected speed is substantially equal to the set speed, detected speed, the motor control having an arithmetic processing section for calculating a command value from the control constant to the motor Means, comprising a set speed and a car
The control constant is set according to the weight of the ten .
【０００７】また、請求項２記載の電動カーテン駆動装
置は、水平方向の一端側が移動可能であるカーテンの開
閉動作の駆動源であるモータと、カーテンの開閉速度を
予め設定するための速度設定手段と、カーテンの位置及
び開閉速度を検出する位置・速度検出手段と、検出速度
が設定速度に略一致するようにモータを制御するもので
あって、設定速度、検出速度、制御定数からモータへの
指令値を算出する演算処理部を有するモータ制御手段
と、を備える電動カーテン駆動装置において、カーテン
の前記一端側が移動方向のカーテンレール終端部の近傍
の所定位置を通過したときの出力電圧値からカーテンの
重量を検出する重量検出手段を設けるとともに、前記モ
ータ制御手段の演算処理部で使用される制御定数がカー
テンの重量によって変わる構成としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric curtain driving device, wherein one end of the curtain in the horizontal direction is movable.
The motor that is the driving source for the closing operation and the curtain opening / closing speed
Speed setting means for setting in advance, the position and position of the curtain
And speed detection means for detecting the opening and closing speed, and the detection speed
Control the motor so that the speed approximately matches the set speed.
From the set speed, detected speed and control constant to the motor
Motor control means having an arithmetic processing unit for calculating a command value
And an electric curtain driving device comprising: a weight detection unit that detects a weight of the curtain from an output voltage value when the one end side of the curtain passes a predetermined position near the end of the curtain rail in the moving direction ; Mo
The control constants used in the arithmetic processing
The structure changes according to the weight of the ten .
【０００８】また、請求項３記載の電動カーテン駆動装
置は、請求項２記載の所定位置の取り方をカーテンが開
動作する場合と閉動作する場合とで異ならせる構成とし
ている。According to a third aspect of the present invention, there is provided an electric curtain driving device in which a predetermined position is set differently depending on whether the curtain is to be opened or closed.
【０００９】また、請求項４記載の電動カーテン駆動装
置は、水平方向の一端側が移動可能であるカーテンの開
閉動作の駆動源であるモータと、カーテンの開閉速度を
予め設定するための速度設定手段と、カーテンの位置及
び開閉速度を検出する位置・速度検出手段と、検出速度
が設定速度に略一致するようにモータを制御するもので
あって、設定速度、検出速度、制御定数からモータへの
指令値を算出する演算処理部を有するモータ制御手段
と、を備える電動カーテン駆動装置において、カーテン
の前記一端側が複数の所定位置を通過したときの各々の
位置での出力電圧値からカーテンの重量を検出する重量
検出手段を設けるとともに、前記モータ制御手段の演算
処理部で使用される制御定数がカーテンの重量によって
変わる構成としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electric curtain driving device, wherein one end in a horizontal direction is movable.
The motor that is the driving source for the closing operation and the curtain opening / closing speed
Speed setting means for setting in advance, the position and position of the curtain
And speed detection means for detecting the opening and closing speed, and the detection speed
Control the motor so that the speed approximately matches the set speed.
From the set speed, detected speed and control constant to the motor
Motor control means having an arithmetic processing unit for calculating a command value
And a weight detecting the weight of the curtain from the output voltage value at each position when the one end side of the curtain passes through a plurality of predetermined positions.
Providing a detecting means and calculating the motor control means;
The control constant used in the processing unit depends on the weight of the curtain.
It has a configuration that changes .
【００１０】また、請求項５記載の電動カーテン駆動装
置は、水平方向の一端側が移動可能であるカーテンの開
閉動作の駆動源であるモータと、カーテンの開閉速度を
予め設定するための速度設定手段と、カーテンの位置及
び開閉速度を検出する位置・速度検出手段と、検出速度
が設定速度に略一致するようにモータを制御するもので
あって、設定速度、検出速度、制御定数からモータへの
指令値を算出する演算処理部を有するモータ制御手段
と、を備える電動カーテン駆動装置において、出力電圧
値を一定にしてカーテンの前記一端側を所定距離移動さ
せたときの移動時間からカーテンの重量を検出する重量
検出手段を設けるとともに、前記モータ制御手段の演算
処理部で使用される制御定数がカーテンの重量によって
変わる構成としている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an electric curtain driving device, wherein one end in a horizontal direction is movable.
The motor that is the driving source for the closing operation and the curtain opening / closing speed
Speed setting means for setting in advance, the position and position of the curtain
And speed detection means for detecting the opening and closing speed, and the detection speed
Control the motor so that the speed approximately matches the set speed.
From the set speed, detected speed and control constant to the motor
Motor control means having an arithmetic processing unit for calculating a command value
And a weight that detects the weight of the curtain from the moving time when the one end side of the curtain is moved by a predetermined distance while keeping the output voltage value constant.
Providing a detecting means and calculating the motor control means;
The control constant used in the processing unit depends on the weight of the curtain.
It has a configuration that changes .
【００１１】また、請求項６記載の電動カーテン駆動装
置は、水平方向の一端側が移動可能であるカーテンの開
閉動作の駆動源であるモータと、カーテンの開閉速度を
予め設定するための速度設定手段と、カーテンの位置及
び開閉速度を検出する位置・速度検出手段と、検出速度
が設定速度に略一致するようにモータを制御するもので
あって、設定速度、検出速度、制御定数からモータへの
指令値を算出する演算処理部を有するモータ制御手段
と、を備える電動カーテン駆動装置において、カーテン
の重量を実際に計ることによりカーテンの重量を検出す
る重量検出手段を設けるとともに、前記モータ制御手段
の演算処理部で使用される制御定数がカーテンの重量に
よって変わる構成としている。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an electric curtain driving device for opening a curtain whose one end in the horizontal direction is movable.
The motor that is the driving source for the closing operation and the curtain opening / closing speed
Speed setting means for setting in advance, the position and position of the curtain
And speed detection means for detecting the opening and closing speed, and the detection speed
Control the motor so that the speed approximately matches the set speed.
From the set speed, detected speed and control constant to the motor
Motor control means having an arithmetic processing unit for calculating a command value
And an electric curtain driving device comprising:
Control constants used in the arithmetic processing section
Therefore, the configuration is changed .
【００１２】また、請求項７記載の電動カーテン駆動装
置は、請求項２乃至６記載の重量検出手段の検出結果の
記憶内容を任意にリセットし得るようリセットスイッチ
を設けた構成としている。Further, the electric curtain driving device according to the present invention has a configuration in which a reset switch is provided so as to arbitrarily reset the storage contents of the detection result of the weight detecting means according to the second to sixth embodiments.
【００１３】また、請求項８記載の電動カーテン駆動装
置は、請求項２乃至６記載の重量検出手段が常時カーテ
ンの重量を検出するとともに、カーテンの重量が所定量
以上変化した場合、重量検出結果の記憶状態が自動的に
更新される構成としている。In the electric curtain driving device according to the eighth aspect, the weight detecting means according to the second to sixth aspects always detects the weight of the curtain, and when the weight of the curtain changes by a predetermined amount or more, the weight detection result is obtained. Is automatically updated.
【００１４】[0014]
【作用】請求項１記載の構成によれば、モータへの指令
値を算出するのに用いられる制御定数が設定速度とカー
テンの重量とに応じて変わるので、設定速度とカーテン
の重量とを考慮した指令値が算出される。SUMMARY OF] According to the configuration of claim 1, wherein, the control constant used to calculate a command value to the motor is changed depending on the weight of the set speed and car <br/> Ten, set speed and curtains command value in consideration of the weight of is calculated.
【００１５】請求項２記載の構成によれば、モータへの
指令値を算出するのに用いられる制御定数がカーテンの
重量に応じて変わるので、カーテンの重量を考慮した指
令値が算出される上に、カーテンの水平方向の一端側が
カーテンレールの端部近傍の所定位置を通過したときの
出力電圧値、すなわち、カーテンの略全体を動かすため
の出力電圧値からカーテンの重量を検出し記憶するの
で、カーテンの重量を実際に計測する必要がない。According to the second aspect of the present invention, the motor
The control constants used to calculate the command value are
Since it changes depending on the weight, consider the weight of the curtain
In addition to calculating the command value, the output voltage value when one end in the horizontal direction of the curtain has passed a predetermined position near the end of the curtain rail, that is, the output voltage value for moving substantially the entire curtain, Since the weight is detected and stored, there is no need to actually measure the weight of the curtain.
【００１６】請求項３記載の構成によれば、請求項２記
載の作用の上に、カーテンレールの端部近傍の所定位置
の取り方をカーテンが開動作する場合と閉動作する場合
とで異ならせるので、開動作する場合のカーテンの検出
重量と閉動作する場合のカーテンの検出重量の間の誤差
が小さくなる。According to the third aspect of the present invention, in addition to the operation of the second aspect, if the manner in which the predetermined position near the end of the curtain rail is set is different between the case where the curtain opens and the case where the curtain operates. Therefore, the error between the detected weight of the curtain when performing the opening operation and the detected weight of the curtain when performing the closing operation is reduced.
【００１７】請求項４記載の構成によれば、モータへの
指令値を算出するのに用いられる制御定数がカーテンの
重量に応じて変わるので、カーテンの重量を考慮した指
令値が算出される上に、重量検出手段が、カーテンの水
平方向の一端側が複数の所定位置を通過したときの各々
の位置でのモータの出力電圧値からカーテンの重量を検
出し記憶するので、検出結果の信頼性が高くなる。According to the fourth aspect of the present invention, the motor
The control constants used to calculate the command value are
Since it changes depending on the weight, consider the weight of the curtain
In addition to calculating the command value , the weight detecting means detects and stores the weight of the curtain from the output voltage value of the motor at each position when one end of the curtain in the horizontal direction passes through a plurality of predetermined positions. Thus, the reliability of the detection result increases.
【００１８】請求項５記載の構成によれば、モータへの
指令値を算出するのに用いられる制御定数がカーテンの
重量に応じて変わるので、カーテンの重量を考慮した指
令値が算出される上に、重量検出手段が、出力電圧値を
一定にしてカーテンの前記一端側を所定距離移動させた
ときの移動時間からカーテンの重量を検出し記憶するの
で、カーテンの重量を実際に計測する必要がない。According to the configuration described in claim 5, the motor is connected to the motor.
The control constants used to calculate the command value are
Since it changes depending on the weight, consider the weight of the curtain
In addition to calculating the command value , the weight detecting means detects and stores the weight of the curtain from the moving time when the one end side of the curtain is moved by a predetermined distance while keeping the output voltage value constant. Does not need to be actually measured.
【００１９】請求項６記載の構成によれば、モータへの
指令値を算出するのに用いられる制御定数がカーテンの
重量に応じて変わるので、カーテンの重量を考慮した指
令値が算出される上に、重量検出手段は、カーテンの重
量を実際に計ることにより重量を検出し記憶するので、
より正確なカーテンの重量を考慮した指令値が算出され
る。According to the configuration of claim 6, the motor is connected to the motor.
The control constants used to calculate the command value are
Since it changes depending on the weight, consider the weight of the curtain
Since the price is calculated and the weight detection means detects and stores the weight by actually measuring the weight of the curtain,
A command value that takes into account more accurate curtain weight is calculated.
【００２０】請求項７記載の構成によれば、請求項２乃
至６記載の作用の上に、重量検出手段の検出結果の記憶
内容を任意にリセットし得るようリセットスイッチを設
けるので、状況に応じてカーテンの重量を再検出し得
る。According to the configuration of the seventh aspect, a reset switch is provided so as to be able to arbitrarily reset the storage content of the detection result of the weight detecting means, in addition to the operation of the second to sixth aspects, and The weight of the curtain.
【００２１】請求項８記載の構成によれば、請求項２乃
至６記載の作用の上に、重量検出手段が常時カーテンの
重量を検出するとともに、カーテンの重量が所定量以上
変化した場合、重量検出結果の記憶状態が自動的に更新
されるので、省力的にカーテンの重量が再検出される。According to the construction of the eighth aspect, in addition to the operation of the second to sixth aspects, the weight detecting means always detects the weight of the curtain, and when the weight of the curtain changes by a predetermined amount or more, the weight is changed. Since the storage state of the detection result is automatically updated, the weight of the curtain is detected again in a labor-saving manner.
【００２２】[0022]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図７に基
づいて説明する。この電動カーテン駆動装置は、モータ
7 と、エンコーダ8 及び単安定マルチバイブレータ9
と、速度設定部12と、制御回路10とを備える。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. This electric curtain drive is a motor
7 and encoder 8 and monostable multivibrator 9
And a speed setting unit 12 and a control circuit 10.
【００２３】モータ7 は、例えばカーテンレールに組み
込まれたリニアモータからなり、モータ7 の可動子であ
るランナーにカーテンを吊り下げている。すなわち、モ
ータ7 は、水平方向の一端側が移動可能であるカーテン
の開閉動作の駆動源である。モータ7 の駆動を説明する
と、まず、商用交流電源1 をダイオードブリッジからな
る整流器3 で全波整流する。次に、その整流出力を平滑
コンデンサ4 で平滑する。そして、その平滑出力を直流
電源回路5 で所定電圧に変換し、モータ7 に印加するこ
とによりモータ7 は駆動する。The motor 7 is, for example, a linear motor incorporated in a curtain rail, and the curtain is suspended from a runner which is a mover of the motor 7. That is, the motor 7 is a driving source for opening and closing the curtain whose one end in the horizontal direction is movable. Explaining the driving of the motor 7, first, the commercial AC power supply 1 is full-wave rectified by the rectifier 3 composed of a diode bridge. Next, the rectified output is smoothed by the smoothing capacitor 4. Then, the smoothed output is converted into a predetermined voltage by the DC power supply circuit 5 and applied to the motor 7 to drive the motor 7.
【００２４】ところで、商用交流電源1 と整流器3 の間
には電源スイッチ2 を介挿してあり、このスイッチのオ
ン・オフによってモータ7 への電力の供給が制御され
る。また、直流電源回路5 には、後述の制御回路10から
信号線を介して指令が送られ、それによってモータ7 に
印加される直流電圧を調節してモータ7 の速度を変化さ
せることができる。さらに、直流電源回路5 とモータ7
の間には開閉切換回路6を介挿し、モータ7 に印加され
る直流電圧の極性を反転制御して、カーテンの開閉を切
り換えることができるようにしてある。A power switch 2 is interposed between the commercial AC power supply 1 and the rectifier 3, and the power supply to the motor 7 is controlled by turning on / off the switch. Further, a command is sent to the DC power supply circuit 5 from a control circuit 10 described later via a signal line, whereby the DC voltage applied to the motor 7 can be adjusted to change the speed of the motor 7. Furthermore, the DC power supply circuit 5 and the motor 7
An opening / closing switching circuit 6 is interposed therebetween to control the inversion of the polarity of the DC voltage applied to the motor 7 so that the curtain can be opened / closed.
【００２５】なお、上記電源スイッチ2 及び開閉切換回
路6 は、本実施例ではリレー接点を用いている。The power switch 2 and the open / close switching circuit 6 use relay contacts in this embodiment.
【００２６】エンコーダ8 及び単安定マルチバイブレー
タ9 は、カーテンの位置及び開閉速度を検出する位置・
速度検出手段である。エンコーダ8 は、モータ7 の速度
に比例した周期の、図３（ａ）に示すようなパルスを発
生するものであり、その出力が単安定マルチバイブレー
タ9 に入力される。単安定マルチバイブレータ9 は、エ
ンコーダ8 のパルス出力の立ち上がりでトリガされ、ロ
ーレベル期間が一定の負パルスからなるパルス列信号を
出力する。The encoder 8 and the monostable multivibrator 9 are used for detecting the position of the curtain and the position for detecting the opening / closing speed.
It is a speed detecting means. The encoder 8 generates a pulse as shown in FIG. 3A with a period proportional to the speed of the motor 7, and its output is input to the monostable multivibrator 9. The monostable multivibrator 9 is triggered by the rising edge of the pulse output of the encoder 8, and outputs a pulse train signal composed of a negative pulse having a constant low-level period.
【００２７】この単安定マルチバイブレータ9 の出力パ
ルスの数や周期から、モータ7 の位置及び速度を検出す
ることができ、それはカーテンの位置及び速度に一致す
るものである。また、単安定マルチバイブレータ9 の出
力は、後述の制御回路10に入力される。The position and speed of the motor 7 are detected from the number and cycle of the output pulses of the monostable multivibrator 9 .
That it can, it is consistent with the position and velocity of the curtain. The output of the monostable multivibrator 9 is input to a control circuit 10 described later.
【００２８】速度設定部12は、カーテンの開閉速度を予
め設定するためのものであり、後述の制御回路10に設定
速度データを与える。制御回路10は、検出速度が設定速
度に一致するようにモータ7 を制御するモータ制御手段
であり、マイクロコンピュータからなる。The speed setting unit 12 is for setting the curtain opening / closing speed in advance, and provides set speed data to a control circuit 10 described later. The control circuit 10 is a motor control means for controlling the motor 7 so that the detected speed matches the set speed, and includes a microcomputer.
【００２９】制御回路10は、詳しくは、図１に示すよう
に、開閉入力検出部13、位置・速度検出部14、設定速度
検出部15、制御定数記憶部16、演算処理部17、出力電圧
制御部18、リレー制御部19、重量検出・記憶部20などか
ら構成される。More specifically, as shown in FIG. 1, the control circuit 10 includes an open / close input detection unit 13, a position / speed detection unit 14, a set speed detection unit 15, a control constant storage unit 16, an arithmetic processing unit 17, an output voltage It comprises a control unit 18, a relay control unit 19, a weight detection / storage unit 20, and the like.
【００３０】開閉入力検出部13は、カーテンの開閉ある
いは停止を行うための開閉スイッチ11の操作状態を検出
するものである。位置・速度検出部14は、単安定マルチ
バイブレータ9 の出力からカーテンの位置及び速度を検
出するものである。設定速度検出部15は、速度設定部12
による速度設定状態を検出するものである。The opening / closing input detecting section 13 detects an operation state of the opening / closing switch 11 for opening / closing or stopping the curtain. The position / speed detector 14 detects the position and speed of the curtain from the output of the monostable multivibrator 9. The set speed detection unit 15 is
To detect the speed setting state.
【００３１】制御定数記憶部16は、設定速度によって異
なる複数の制御定数を保持するものであり、設定速度が
読み込まれることに伴って、それに対応する制御定数が
選択される。The control constant storage unit 16 stores a plurality of control constants that differ depending on the set speed. When the set speed is read, the corresponding control constant is selected.
【００３２】重量検出・記憶部20は、カーテンの重量を
検出する重量検出手段であり、例えば、カーテンの水平
方向の一端側がカーテンレールの端部近傍の所定位置を
通過したときの出力電圧値からカーテンの重量を検出
し、記憶する。The weight detection / storage unit 20 is a weight detection means for detecting the weight of the curtain. For example, the weight detection / storage unit 20 detects the output voltage value when one horizontal end of the curtain passes a predetermined position near the end of the curtain rail. The weight of the curtain is detected and stored.
【００３３】演算処理部17は、開閉入力検出部13、位置
・速度検出部14、設定速度検出部15、制御定数記憶部1
6、重量検出・記憶部20からの入力に応じてモータ7 を
制御するための演算処理を行う。具体的には、まず、位
置・速度検出部14からカーテンの実際の位置及び速度を
入力され、設定速度検出部15から設定速度を入力され、
制御定数記憶部16から設定速度に対応する制御定数を入
力され、重量検出・記憶部20からカーテンの重量を入力
される。次に、カーテンの重量によって制御定数を変化
させ、その制御定数を、設定速度と実際の速度の速度差
に作用させ、モータ7 への指令値を算出する。そして、
後述の出力電圧制御部18や、リレー制御部19に処理結果
を出力する。The arithmetic processing unit 17 includes an opening / closing input detecting unit 13, a position / speed detecting unit 14, a set speed detecting unit 15, and a control constant storing unit 1.
6. Perform arithmetic processing for controlling the motor 7 according to the input from the weight detection / storage unit 20. Specifically, first, the actual position and speed of the curtain are input from the position / speed detection unit 14, and the set speed is input from the set speed detection unit 15,
The control constant corresponding to the set speed is input from the control constant storage unit 16, and the weight of the curtain is input from the weight detection / storage unit 20. Next, the control constant is changed according to the weight of the curtain, and the control constant is applied to the speed difference between the set speed and the actual speed to calculate a command value to the motor 7. And
The processing result is output to an output voltage control unit 18 and a relay control unit 19 described below.
【００３４】出力電圧制御部18は、演算処理部17の処理
結果に応じて直流電源回路5 の出力電圧を可変制御す
る。リレー制御部19は、演算処理部17の処理結果に応じ
て開閉切換回路6 及び電源スイッチ2 を制御する。The output voltage control section 18 variably controls the output voltage of the DC power supply circuit 5 according to the processing result of the arithmetic processing section 17. The relay control section 19 controls the open / close switching circuit 6 and the power switch 2 according to the processing result of the arithmetic processing section 17.
【００３５】このような構成により、制御回路10は、開
閉スイッチ11からの電気信号と、単安定マルチバイブレ
ータ9 からの信号とを受け、直流電源回路5 に信号線を
介して電気信号を送り、モータ7 に印加される直流電圧
の出力電圧値制御を行う。また、電源スイッチ2 に信号
線を介して電気信号を送り、リレー接点を開閉して商用
交流電源1 をオン・オフ制御し、さらに、開閉切替回路
６に信号線を介して電気信号を送り、モータ7 に印加す
る電圧の極性を制御する。With such a configuration, the control circuit 10 receives the electric signal from the open / close switch 11 and the signal from the monostable multivibrator 9 and sends the electric signal to the DC power supply circuit 5 via the signal line. The output voltage value of the DC voltage applied to the motor 7 is controlled. Also, an electric signal is sent to the power switch 2 via a signal line, the relay contact is opened and closed, and the commercial AC power supply 1 is turned on and off.
An electric signal is sent to the motor 6 through a signal line to control the polarity of the voltage applied to the motor 7.
【００３６】以下、上記電動カーテン駆動装置の動作説
明を、図４乃至図７に示すフローチャートに基づいて説
明する。電動カーテン駆動装置が動作可能な状態（少な
くとも制御回路10に電源が供給された状態で、カーテン
は開閉駆動されていない状態）となると、演算処理部17
ではプログラムの実行を開始する。そして、その際に演
算処理部17では次に初期設定がなされる。つまり、重量
検出点を最大とし、学習フラグを立てて（学習フラグ＝
１とする）、以下の処理が学習モードで行われるように
し、かつ直流電源回路5 の出力電圧が０となるように設
定する（ステップ１〜３）。Hereinafter, the operation of the electric curtain driving device will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. When the electric curtain driving device is in an operable state (at least in a state where power is supplied to the control circuit 10 and the curtain is not driven to open and close), the arithmetic processing unit 17
Now start the execution of the program. Then, at that time, the arithmetic processing unit 17 performs initialization next. In other words, the weight detection point is maximized, the learning flag is set (learning flag =
1), the following processing is performed in the learning mode, and the output voltage of the DC power supply circuit 5 is set to be 0 (steps 1 to 3).
【００３７】その後は、開閉スイッチ11が操作されるま
で待機する（ステップ４の電源の投入判断と図６に示す
ループ処理の実行によりこの待機処理が行われる）。そ
して、開閉スイッチ11で例えばカーテンの開放命令が入
力されたとする（ステップ２０）と、この際には制御回
路10は直流電源回路5 の出力電圧が所定速度で開閉され
るように直流電源回路5 に対して制御入力を与える（ス
テップ２１）。Thereafter, the process waits until the open / close switch 11 is operated (this waiting process is performed by the power-on judgment in step 4 and the execution of the loop process shown in FIG. 6). If, for example, a command to open the curtain is input by the open / close switch 11 (step 20), at this time, the control circuit 10 controls the DC power supply circuit 5 so that the output voltage of the DC power supply circuit 5 opens and closes at a predetermined speed. (Step 21).
【００３８】そして、単安定マルチバイブレータ9 の出
力パルスをカウントする位置・速度検出部14のパルスカ
ウンタをリセットし（ステップ２２）、カーテン位置を
検出するための初期設定を行う。また、カーテンの停止
状態を判断する停止検知カウンタをリセットし（ステッ
プ２３）、停止検知のための初期設定を行う。さらに、
開閉切換回路6 に対してモータ7 を開方向に駆動する開
方向信号を出力する（ステップ２４）。そして、その後
に電源投入信号を電源スイッチ2 に対して出力する（ス
テップ２５）。つまり、電源スイッチ2 を構成するリレ
ー接点を閉じさせる。Then, the pulse counter of the position / speed detecting section 14 for counting the output pulses of the monostable multivibrator 9 is reset (step 22), and the initial setting for detecting the curtain position is performed. Further, the stop detection counter for judging the stop state of the curtain is reset (step 23), and initialization for stop detection is performed. further,
An opening direction signal for driving the motor 7 in the opening direction is output to the open / close switching circuit 6 (step 24). The outputs then a power-on signal to the power switch 2 (scan
Step 25). That is, the relay contacts making up the power switch 2 are closed.
【００３９】これにより、モータ7 が駆動されてカーテ
ンが開かれる（このとき、プログラム的にはステップ２
５からステップ４に戻り、このとき、電源スイッチ2 が
オンであるので、単安定マルチバイブレータ9 の出力パ
ルスの読み込みが開始される。）。ところで、カーテン
が開き始めるときには、カーテンは動きにくいため、カ
ーテンの駆動初期は直流電源回路5 の出力が最大となる
ようにし、その後徐々に所定速度に安定させる方法を採
用してもよい。As a result, the motor 7 is driven to open the curtain (at this time, step 2 is performed programmatically).
From step 5, the process returns to step 4, and since the power switch 2 is on, reading of the output pulse of the monostable multivibrator 9 is started. ). By the way, when the curtain starts to open, the curtain is difficult to move. Therefore, a method may be adopted in which the output of the DC power supply circuit 5 is maximized in the initial stage of driving the curtain, and then gradually stabilized at a predetermined speed.
【００４０】このようにして、モータ7 が駆動される
と、その後は単安定マルチバイブレータ9 の出力をパル
スカウンタでカウントする（ステップ５）ことにより、
カーテン位置の検出を行う。つまり、カーテン位置をパ
ルスカウンタのカウント数から判断する（ステップ６〜
８）。ここで、速度検出出力を用いて、カーテンが開閉
される途中においては所定速度となるように、制御回路
10は直流電源回路5 の出力制御を行う。When the motor 7 is driven in this way, the output of the monostable multivibrator 9 is counted by a pulse counter thereafter (step 5).
The curtain position is detected. That is, the curtain position is determined from the count number of the pulse counter (steps 6 to 6).
8). Here, using the speed detection output, a control circuit is provided so that a predetermined speed is obtained during opening and closing of the curtain.
Reference numeral 10 controls the output of the DC power supply circuit 5.
【００４１】そして、カーテンがカーテンレールの終端
に達すると、カーテンの移動は停止される。この状態
を、単安定マルチバイブレータ9 の出力が生じなくなる
ことから判断する。つまり、単安定マルチバイブレータ
9 から出力が得られなくなった時点からカウントを開始
する停止検知用カウンタがオーバフローした（ステップ
１３）とき、演算処理部17は、停止状態と判断し、この
際には電源スイッチをオフにする（ステップ３４）。When the curtain reaches the end of the curtain rail, the movement of the curtain is stopped. This state is determined from the fact that the output of the monostable multivibrator 9 does not occur. In other words, a monostable multivibrator
When the stop detection counter which starts counting from the time when output is no longer obtained from step 9 overflows (step 13), the arithmetic processing unit 17 determines that the state is the stop state, and in this case, turns off the power switch ( Step 34).
【００４２】その後、学習フラグを判断して（ステップ
３５）、上記カーテンの開閉が学習モードであったかど
うかの判断を行い、学習モードであった場合には、図７
に示すようにパルスカウンタのカウント値を用いて、カ
ーテンレールの長さに応じた重量検出点を決定する（ス
テップ３６）。つまり、カウントパルスのカウント値か
らカーテンレールの長さが分かるので、ここからカーテ
ンの重量を検出するための位置、すなわち重量検出点を
任意に取ることができる。Thereafter, the learning flag is determined (step 35), and it is determined whether or not the opening and closing of the curtain is in the learning mode.
As shown in (3), the weight detection point corresponding to the length of the curtain rail is determined using the count value of the pulse counter (step 36). That is, since the length of the curtain rail is known from the count value of the count pulse, the position for detecting the weight of the curtain, that is, the weight detection point can be arbitrarily determined.
【００４３】重量検出点は、重量検出点を、カーテンの
移動方向のカーテンレール終端部近傍に設けている。こ
れは、カーテン重量としての出力電圧値を取るために
は、カーテンの略全体が動いているときの出力電圧値が
好ましいからであり、カーテンの略全体が動いていると
きとは、すなわち、カーテンの一端側が移動方向のカー
テンレール終端部近傍の所定位置を通過したときのこと
であるとみなすことができるからである。The weight detecting point is provided near the end of the curtain rail in the moving direction of the curtain. This is because, in order to take the output voltage value as the curtain weight, the output voltage value when the substantially entire curtain is moving is preferable. Is passed through a predetermined position near the end of the curtain rail in the moving direction.
【００４４】この、重量検出点の設定処理が終了する
と、学習モードを解除する（ステップ３７）。これによ
り、カーテンの通常の動作モードへと移行する（ステッ
プ４に戻る）。When the weight detection point setting process is completed, the learning mode is canceled (step 37). As a result, a transition is made to the normal operation mode of the curtain (return to step 4).
【００４５】この動作モードにおいて、例えばカーテン
の閉命令が開閉スイッチ11で入力されたとする（ステッ
プ２６）と、上記学習モードにおける開命令の場合と同
様にして、所定速度でカーテンが閉じられるように直流
電源回路5 及び開閉切換回路6 を制御し、電源スイッチ
2 の投入を行う（ステップ２７〜３１）。In this operation mode, for example, if a curtain closing command is input by the open / close switch 11 (step 26), the curtain is closed at a predetermined speed in the same manner as the opening command in the learning mode. Controls the DC power supply circuit 5 and the switching circuit 6
2 is input (steps 27 to 31).
【００４６】そして、電源が投入された後は、単安定マ
ルチバイブレータ9 の出力をパルスカウンタでカウント
する（ステップ５）ことにより、カーテン位置の検出を
行う（ステップ６〜８）。ここで、位置を検出するとと
もに、速度の検出、設定速度の読み込み、設定速度に対
応する制御定数の読み込みなどが行われる（ステップ９
〜１１）。After the power is turned on, the output of the monostable multivibrator 9 is counted by a pulse counter (step 5) to detect the curtain position (steps 6 to 8). Here, while detecting the position, speed detection, reading of the set speed, reading of a control constant corresponding to the set speed, and the like are performed (step 9).
To 11).
【００４７】そして、カーテン重量が記憶されているか
どうかを判断する（ステップ１４）。ここで、カーテン
重量が記憶されていなければ、パルスカウンタの値が重
量検出点と一致するかどうかを判断し（ステップ１
５）、一致した場合は、そのときの出力電圧値をカーテ
ン重量として記憶（ステップ１６）した後、カーテン重
量によって制御定数を変化させ、その制御定数と、検出
速度と設定速度との速度差と、から出力電圧値を算出し
モータ7 を制御する（ステップ１７、１８）。また、カ
ーテン重量がすでに記憶されているか、記憶されておら
ずかつ重量検出点でない場合は、出力電圧値を記憶せず
にステップ１７に進む。Then, it is determined whether or not the curtain weight is stored (step 14). Here, if the curtain weight is not stored, it is determined whether or not the value of the pulse counter matches the weight detection point (step 1).
5) If they match, the output voltage value at that time is stored as the curtain weight (step 16), and then the control constant is changed according to the curtain weight, and the control constant, the detection speed and the set speed are determined. The output voltage value is calculated from the speed difference and the motor 7 is controlled (steps 17 and 18). If the curtain weight is already stored or not stored and it is not the weight detection point, the process proceeds to step 17 without storing the output voltage value.
【００４８】そして、カーテンが完全に閉じられたこと
を、停止検知カウンタのカウントアップから検知すると
（ステップ１３）、電源スイッチ2 を開いて（ステップ
３４）、待機状態に戻る（ステップ３５からステップ４
へ）。When it is detected from the count-up of the stop detection counter that the curtain has been completely closed (step 13), the power switch 2 is opened (step 34) and the operation returns to the standby state (steps 35 to 4).
What).
【００４９】このように、カーテン重量を取り込んでモ
ータ7 の制御を行うようにしてあるので、カーテンの重
量によって、カーテンが速やかに設定速度に達しないと
か、カーテンの動作中に妙な振動が発生するなどの可能
性を低減することができ、カーテンの動作を重量によら
ず円滑に行うことができる。As described above, since the motor 7 is controlled by taking in the weight of the curtain, the weight of the curtain may cause the curtain not to reach the set speed promptly or generate strange vibrations during the operation of the curtain. Thus, it is possible to reduce the possibility of the curtain and to smoothly operate the curtain regardless of the weight.
【００５０】なお、上述の説明では、カーテンを開く方
向で長さを学習する場合について説明したが、閉じる方
向で学習させることもできるのは勿論である。いずれに
しろ、学習時には、カーテンはカーテンレールのいずれ
かの終端位置に位置させておく必要があることはいうま
でもない。In the above description, the case where the length is learned in the direction in which the curtain is opened has been described. However, it is needless to say that the learning can be performed in the direction in which the curtain is closed. In any case, it is needless to say that at the time of learning, the curtain needs to be located at any end position of the curtain rail.
【００５１】また、学習モードにおいて、重量検出点
は、カーテンが開動作する場合と閉動作する場合とで異
なった設け方をしてもよい。すなわち、カーテンを開く
場合は、カーテンレール終端部近傍でカーテンを押し込
むことになり、出力電圧値が不安定になりやすいからで
ある。従って、カーテンが開動作する場合は、出力電圧
値が不安定になる前に値を取り込む方が好ましい。さら
に、重量検出点を多数設け、例えばそれらの点での出力
電圧値の平均を取ることにより、カーテンの重量を検出
してもよい。In the learning mode, the weight detection points may be provided differently depending on whether the curtain opens or closes. That is, when the curtain is opened, the curtain is pushed in near the end of the curtain rail, and the output voltage value tends to be unstable. Therefore, when the curtain opens, it is preferable to take in the value before the output voltage value becomes unstable. Furthermore, the weight of the curtain may be detected by providing a large number of weight detection points and, for example, averaging the output voltage values at those points.
【００５２】また、重量の検出は、出力電圧値を一定に
してカーテンの一端側を所定距離移動させたときの移動
時間からカーテンの重量を検出するようにしてもよい
し、カーテンの重量を実際に計ることにより重量を検出
する、例えばカーテンを吊るすフックにばねを取り付け
伸びた長さを重量として取り込むようにしてもよい。The weight may be detected by detecting the weight of the curtain from the moving time when one end of the curtain is moved by a predetermined distance while keeping the output voltage value constant. For example, a spring may be attached to a hook for hanging a curtain, and the extended length may be taken as the weight.
【００５３】さらに、重量検出手段の検出結果の記憶内
容を任意にリセットし得るようリセットスイッチを設け
たり、重量検出手段が常時カーテンの重量を検出すると
ともに、カーテンの重量が所定量以上変化した場合、重
量検出結果の記憶状態が自動的に更新されるようにして
もよい。Further, a reset switch may be provided so as to arbitrarily reset the stored contents of the detection result of the weight detecting means, or the weight detecting means always detects the weight of the curtain and the weight of the curtain changes by a predetermined amount or more. Alternatively, the storage state of the weight detection result may be automatically updated.
【００５４】[0054]
【発明の効果】請求項１記載の電動カーテン駆動装置
は、モータへの指令値を算出するのに用いられる制御定
数が、設定速度とカーテンの重量とに応じて設定される
ので、カーテンの速度がどの程度であっても、カーテン
の重量がどの程度であっても、適切な指令値を算出して
モータを制御することができ、従って、カーテンの開閉
動作をより円滑に行うことができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided an electric curtain driving device for controlling a control value used for calculating a command value to a motor.
Number is set according to set speed and curtain weight
So no matter how fast the curtain is,
Calculate the appropriate command value regardless of the weight of
The motor can be controlled, so that the curtain opening / closing operation can be performed more smoothly.
【００５５】請求項２記載の電動カーテン駆動装置は、
カーテンの重量を考慮したモータへの指令値が算出され
るので、カーテンの開閉動作をカーテン重量によらず円
滑に行うことができる上に、カーテンの重量を実際に計
測する必要がないので、装置の簡略化を図ることができ
る。The electric curtain driving device according to claim 2 is
The command value to the motor considering the curtain weight is calculated.
Therefore, the opening and closing operation of the curtain is circular regardless of the curtain weight.
In addition to smooth operation, it is not necessary to actually measure the weight of the curtain, so that the apparatus can be simplified.
【００５６】請求項３記載の電動カーテン駆動装置は、
請求項２記載の効果の上に、開動作する場合のカーテン
の検出重量と閉動作する場合のカーテンの検出重量の間
の誤差が小さくなるので、開動作、閉動作に関わらずカ
ーテンの動作を円滑にすることができる。The electric curtain driving device according to claim 3 is
In addition to the effect of the second aspect, the error between the detected weight of the curtain when the opening operation is performed and the detected weight of the curtain when the closing operation is performed is reduced. It can be smooth.
【００５７】請求項４記載の電動カーテン駆動装置は、
カーテンの重量を考慮したモータへの指令値が算出され
るので、カーテンの開閉動作をカーテン重量によらず円
滑に行うことができる上に、重量検出結果の信頼性が高
くなるので、カーテンの開閉動作の円滑さが損なわれに
くくなる。The electric curtain driving device according to claim 4 is
The command value to the motor considering the curtain weight is calculated.
Therefore, the opening and closing operation of the curtain is circular regardless of the curtain weight.
In addition to the smooth operation, the reliability of the weight detection result is increased, so that the smoothness of the curtain opening / closing operation is not easily impaired.
【００５８】請求項５記載の電動カーテン駆動装置は、
カーテンの重量を考慮したモータへの指令値が算出され
るので、カーテンの開閉動作をカーテン重量によらず円
滑に行うことができる上に、カーテンの重量を実際に計
測する必要がないので、装置の簡略化を図ることができ
る。The electric curtain driving device according to claim 5 is
The command value to the motor considering the curtain weight is calculated.
Therefore, the opening and closing operation of the curtain is circular regardless of the curtain weight.
In addition to smooth operation, it is not necessary to actually measure the weight of the curtain, so that the apparatus can be simplified.
【００５９】請求項６記載の電動カーテン駆動装置は、
カーテンの重量を考慮したモータへの指令値が算出され
るので、カーテンの開閉動作をカーテン重量によらず円
滑に行うことができる上に、より正確なカーテンの重量
を考慮した指令値が算出されるので、カーテンの開閉動
作へのカーテン重量の影響をさらに低減することができ
る。The electric curtain driving device according to claim 6 is
The command value to the motor considering the curtain weight is calculated.
Therefore, the opening and closing operation of the curtain is circular regardless of the curtain weight.
In addition to performing the operation smoothly, the command value in consideration of the more accurate curtain weight is calculated, so that the influence of the curtain weight on the curtain opening / closing operation can be further reduced.
【００６０】請求項７記載の電動カーテン駆動装置は、
請求項２乃至６記載の効果の上に、状況に応じてカーテ
ンの重量を再検出し得るので、カーテンの付け替えなど
による開閉動作の異常を速やかに解消することができ
る。The electric curtain driving device according to claim 7 is
In addition to the effects described in claims 2 to 6, since the weight of the curtain can be detected again depending on the situation, an abnormality in the opening and closing operation due to the replacement of the curtain or the like can be quickly eliminated.
【００６１】請求項８記載の電動カーテン駆動装置は、
請求項２乃至６記載の効果の上に、省力的にカーテンの
重量が再検出されるので、カーテンの付け替えなどによ
る開閉動作の異常を速やかかつ容易に解消することがで
きる。An electric curtain driving device according to claim 8 is
In addition to the effects described in claims 2 to 6, since the weight of the curtain is detected again in a labor-saving manner, it is possible to quickly and easily eliminate an abnormality in the opening / closing operation due to replacement of the curtain.
【図１】本発明の一実施例の制御回路を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing a control circuit according to one embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention.
【図３】そのエンコーダと単安定マルチバイブレータの
動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the encoder and the monostable multivibrator.
【図４】その動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the operation.
【図５】その動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the operation.
【図６】その動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation.
【図７】その動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation.
7 モータ 8 エンコーダ 9 単安定マルチバイブレータ 10 制御回路 12 速度設定部 17 演算処理部 20 重量検出・記憶部 24 演算処理部 7 Motor 8 Encoder 9 Monostable multivibrator 10 Control circuit 12 Speed setting unit 17 Operation processing unit 20 Weight detection / storage unit 24 Operation processing unit
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/00 - 5/26 H02P 7/00 - 7/34 A47H 5/032 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02P 5/00-5/26 H02P 7 /00-7/34 A47H 5/032
Claims (8)
テンの開閉動作の駆動源であるモータと、カーテンの開
閉速度を予め設定するための速度設定手段と、カーテン
の位置及び開閉速度を検出する位置・速度検出手段と、
カーテンの重量を検出する重量検出手段と、検出速度が
設定速度に略一致するようにモータを制御するものであ
って設定速度、検出速度、制御定数からモータへの指令
値を算出する演算処理部を有するモータ制御手段と、を
備え、設定速度とカーテンの重量とに応じて制御定数を
設定することを特徴とする電動カーテン駆動装置。1. A motor which is a driving source for opening and closing a curtain whose one end in the horizontal direction is movable, speed setting means for presetting an opening and closing speed of the curtain, and detects a position and an opening and closing speed of the curtain. Position / speed detection means,
A weight detecting means for detecting the weight of the curtain, set be one that controls the motor so that the detected speed is substantially equal to the set speed constant speed, detected speed, arithmetic processing for calculating the command value from the control constants to the motor Motor control means having a section, and a control constant according to the set speed and the weight of the curtain.
An electric curtain driving device characterized by setting .
テンの開閉動作の駆動源であるモータと、カーテンの開
閉速度を予め設定するための速度設定手段と、カーテン
の位置及び開閉速度を検出する位置・速度検出手段と、
検出速度が設定速度に略一致するようにモータを制御す
るものであって、設定速度、検出速度、制御定数からモ
ータへの指令値を算出する演算処理部を有するモータ制
御手段と、を備える電動カーテン駆動装置において、カ
ーテンの前記一端側が移動方向のカーテンレール終端部
の近傍の所定位置を通過したときの出力電圧値からカー
テンの重量を検出する重量検出手段を設けるとともに、
前記モータ制御手段の演算処理部で使用される制御定数
がカーテンの重量によって変わることを特徴とする電動
カーテン駆動装置。2. A car whose one end in the horizontal direction is movable.
The motor that is the drive source for the
Speed setting means for presetting the closing speed; and a curtain.
Position / speed detection means for detecting the position and opening / closing speed of the
Control the motor so that the detected speed approximately matches the set speed.
From the set speed, detected speed, and control constant.
Motor control having an arithmetic processing unit for calculating the command value to the motor
The electric curtain driving apparatus comprising a control means, and provided with a weight detecting means for detecting the weight of the curtain from the output voltage value when said one end of the curtain has passed the predetermined position in the vicinity of the curtain rail end portion of the moving direction ,
Control constants used in the arithmetic processing unit of the motor control means
The electric curtain drive device is characterized in that the angle varies depending on the weight of the curtain.
動作する場合と閉動作する場合とで異ならせることを特
徴とする請求項２記載の電動カーテン駆動装置。3. The electric curtain driving device according to claim 2, wherein the predetermined position is set differently depending on whether the curtain opens or closes.
テンの開閉動作の駆動源であるモータと、カーテンの開
閉速度を予め設定するための速度設定手段と、カーテン
の位置及び開閉速度を検出する位置・速度検出手段と、
検出速度が設定速度に略一致するようにモータを制御す
るものであって、設定速度、検出速度、制御定数からモ
ータへの指令値を算出する演算処理部を有するモータ制
御手段と、を備える電動カーテン駆動装置において、カ
ーテンの前記一端側が複数の所定位置を通過したときの
各々の位置での出力電圧値からカーテンの重量を検出す
る重量検出手段を設けるとともに、前記モータ制御手段
の演算処理部で使用され る制御定数がカーテンの重量に
よって変わることを特徴とする電動カーテン駆動装置。4. A car whose one end in the horizontal direction is movable.
The motor that is the drive source for the
Speed setting means for presetting the closing speed; and a curtain.
Position / speed detection means for detecting the position and opening / closing speed of the
Control the motor so that the detected speed approximately matches the set speed.
From the set speed, detected speed, and control constant.
Motor control having an arithmetic processing unit for calculating the command value to the motor
An electric curtain driving device comprising: Control means
Control constant that is used is the weight of the curtain in the arithmetic processing unit
Therefore , an electric curtain driving device characterized by being changed .
テンの開閉動作の駆動源であるモータと、カーテンの開
閉速度を予め設定するための速度設定手段と、カーテン
の位置及び開閉速度を検出する位置・速度検出手段と、
検出速度が設定速度に略一致するようにモータを制御す
るものであって、設定速度、検出速度、制御定数からモ
ータへの指令値を算出する演算処理部を有するモータ制
御手段と、を備える電動カーテン駆動装置において、出
力電圧値を一定にしてカーテンの前記一端側を所定距離
移動させたときの移動時間からカーテンの重量を検出す
る重量検出手段を設けるとともに、前記モータ制御手段
の演算処理部で使用される制御定数がカーテンの重量に
よって変わることを特徴とする電動カーテン駆動装置。5. A car whose one end in the horizontal direction is movable.
The motor that is the drive source for the
Speed setting means for presetting the closing speed; and a curtain.
Position / speed detection means for detecting the position and opening / closing speed of the
Control the motor so that the detected speed approximately matches the set speed.
From the set speed, detected speed, and control constant.
Motor control having an arithmetic processing unit for calculating the command value to the motor
And an electric curtain driving device comprising: Control means
Control constants used in the arithmetic processing section
Therefore , an electric curtain driving device characterized by being changed .
テンの開閉動作の駆動源であるモータと、カーテンの開
閉速度を予め設定するための速度設定手段と、カーテン
の位置及び開閉速度を検出する位置・速度検出手段と、
検出速度が設定速度に略一致するようにモータを制御す
るものであって、設定速度、検出速度、制御定数からモ
ータへの指令値を算出する演算処理部を有するモータ制
御手段と、を備える電動カーテン駆動装置において、カ
ーテンの重量を実際に計ることによりカーテンの重量を
検出する重量検出手段を設けるとともに、前記モータ制
御手段の演算処理部で使用される制御定数がカーテンの
重量によって変わることを特徴とする電動カーテン駆動
装置。6. A car whose one end in the horizontal direction is movable.
The motor that is the drive source for the
Speed setting means for presetting the closing speed; and a curtain.
Position / speed detection means for detecting the position and opening / closing speed of the
Control the motor so that the detected speed approximately matches the set speed.
From the set speed, detected speed, and control constant.
Motor control having an arithmetic processing unit for calculating the command value to the motor
And a weight detecting means for detecting the weight of the curtain by actually measuring the weight of the curtain.
The control constants used in the arithmetic processing
An electric curtain driving device characterized by changing according to weight .
を任意にリセットし得るようリセットスイッチを設けた
ことを特徴とする請求項２乃至６記載の電動カーテン駆
動装置。7. The electric curtain driving device according to claim 2 , wherein a reset switch is provided so as to arbitrarily reset stored contents of the detection result of said weight detecting means.
を検出するとともに、カーテンの重量が所定量以上変化
した場合、重量検出結果の記憶状態が自動的に更新され
ることを特徴とする請求項２乃至６記載の電動カーテン
駆動装置。8. The weight detecting means constantly detects the weight of the curtain, and when the weight of the curtain changes by a predetermined amount or more, the storage state of the weight detection result is automatically updated. 7. The electric curtain driving device according to 2 to 6.
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| JP5190647A JP3013660B2 (en) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | Electric curtain drive |
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1993
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