JP3012963B2 - Water level control device - Google Patents

Water level control device

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JP3012963B2 JP6014449A JP1444994A JP3012963B2 JP 3012963 B2 JP3012963 B2 JP 3012963B2 JP 6014449 A JP6014449 A JP 6014449A JP 1444994 A JP1444994 A JP 1444994A JP 3012963 B2 JP3012963 B2 JP 3012963B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばマンホールなど
に溜まった水位が一定レベルよりも高く上昇しないよう
にするためのポンプの運転制御に適用される水位制御装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water level control device applied to a pump operation control for preventing a water level accumulated in, for example, a manhole from rising above a certain level.

【0002】[0002]

【従来の技術】マンホールなどに溜まった水の水位が一
定レベルよりも高く上昇することを未然に防ぐために、
その水位が一定レベルに達したときに起動されるポンプ
によって排水するようにした水位制御装置が従来から知
られている。このような水位制御装置において、水位を
検出する手段として、特開平−268306号公報な
どに開示されているような方法を採用したものがある。
その水位検出方法は、図4に示すように、筒形ないし
椀状の容器101の開口102を水没させ、容器101
外の外気圧Pに対する容器内空間Sの相対圧力ΔPを圧
力計103で検出し、この検出した相対圧力ΔPを因子
として容器101の水没深さhをコントローラ104で
演算し、その演算値に基づいて水位を検出する方法であ
る。
2. Description of the Related Art In order to prevent the water level accumulated in manholes from rising above a certain level,
2. Description of the Related Art There has been conventionally known a water level control device in which water is drained by a pump activated when the water level reaches a certain level. In such a water level control device, as a means for detecting the water level, there is obtained by employing the methods as disclosed in, JP 2 -268306 JP.
As the water level detection method, as shown in FIG. 4, to no tubular is submerged openings 102 of <br/> cup-shaped container 101, the container 101
The relative pressure ΔP of the space S in the container with respect to the outside atmospheric pressure P is detected by the pressure gauge 103, the depth of submergence h of the container 101 is calculated by the controller 104 using the detected relative pressure ΔP as a factor, and based on the calculated value. This is a method of detecting the water level.

【0003】上記の水位検出方法を採用する場合の演算
式は、 h=ΔP{(1/γ)+(L/P+ΔP)}………… であり、この式は、下記〜式より導かれる。 P・L=P1・L1…………… P+γh=P1+γh1……… L1+h1=L………………… P1−P=ΔP………………… ここで、 h:容器の水没深さ h1:容器下端からの容器内水面の高さ P:外気圧 P1:容器内空間の絶対圧 ΔP:相対圧力 L:容器内寸の長さ L1:容器内空間の空気層の高さ γ:水の比重 である。
[0003] An arithmetic expression when the above-mentioned water level detection method is employed is h = ΔP {(1 / γ) + (L / P + ΔP)}..., And this expression is derived from the following expressions. . P · L = P1 · L1 P + γh = P1 + γh1 L1 + h1 = L P1-P = ΔP where h is the depth of submergence of the container. h1: Height of the water surface in the container from the lower end of the container P: External pressure P1: Absolute pressure in the space in the container ΔP: Relative pressure L: Length of the size in the container L1: Height of the air layer in the space in the container γ: Water Is the specific gravity of.

【0004】上記式において、外気圧Pが1気圧、水
の比重γが一定と仮定すると、容器内寸の長さLは一定
であるから、水没深さhは容器101に接続した圧力計
103で示されるゲージ圧、すなわち相対圧力ΔPを測
定するだけで求められる。
[0004] In the above equation, assuming that the external pressure P is 1 atm and the specific gravity γ of water is constant, the length L of the inner dimensions of the container is constant. , Ie, the relative pressure ΔP is measured only.

【0005】一方、従来の水位制御装置は、上記式に
よる演算値がポンプ105を起動するときの基準水位
(起動水位)に相当する値に達したときにポンプ105
を起動させて排水を開始することにより、容器101外
の水位を低下させ、上記式による演算値がポンプ10
5を停止させるときの基準水位(停止水位)に相当する
値、具体的には、容器101外の水位が容器101の水
没深さh=0となったときにタイマ106をセットし、
そのセット時間内はポンプ105の運転を継続させ、タ
イムアップした時点でポンプ105の運転を停止させて
いる。すなわち、排水が一旦開始されると、容器101
外の水位が開口102の位置よりも下位になるまで続行
される。
On the other hand, in the conventional water level control device, when the value calculated by the above equation reaches a value corresponding to the reference water level (starting water level) when starting the pump 105, the pump 105
Is started to start draining, the water level outside the container 101 is lowered, and the calculated value by the above equation is
5 is set to a value corresponding to the reference water level (stop water level) at the time of stopping, specifically, the timer 106 is set when the water level outside the container 101 becomes the submerged depth h = 0 of the container 101,
During the set time, the operation of the pump 105 is continued, and when the time is up, the operation of the pump 105 is stopped. That is, once the drainage is started, the container 101
The process is continued until the outside water level becomes lower than the position of the opening 102.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記したような構成の
従来の水位制御装置は、容器101内の圧力変化から水
位演算値が一定となると、ポンプ105を起動して排水
を開始させ、容器101外の水位が開口102のレベル
まで低下した時点からタイマ106によるセット時間を
経過後にポンプ105を停止させるものであるから、ポ
ンプ105の排水量に比してマンホールなどへの水の流
入量が上回り、容器101内が大気開放されないまま
で、上記容器内空間S、つまり容器壁と容器内水面とで
囲まれた密閉空間に空気入り込んだり、何らかの原因
で密閉空間内の気密性が損なわれるといった空気漏れが
生じた場合、上記容器内空間Sの絶対圧P1が変化し
て、容器101外の水位が開口102のレベルに達する
以前にh=0と誤って演算されることがある。
In the conventional water level control device having the above-described structure, when the water level calculation value becomes constant from the pressure change in the container 101, the pump 105 is activated to start draining, and the container 101 is discharged. Since the pump 105 is stopped after the set time by the timer 106 has elapsed from the time when the outside water level has dropped to the level of the opening 102, the amount of water flowing into manholes and the like exceeds the drainage of the pump 105, While the interior of the container 101 is not open to the atmosphere, air enters the container space S, that is, air that enters the enclosed space surrounded by the container wall and the water surface in the container, or the airtightness in the enclosed space is impaired for some reason. If a leak occurs, the absolute pressure P1 of the container space S is changed, previously incorrectly h = 0 the water level outside the container 101 reaches the level of the opening 102 There is to be calculated.

【0007】また、排水開始後で、容器101内が大気
開放された後もタイマ106によるセット時間が続いて
いると、流入量が著しく少なくなった場合に上記容器1
01外の水位が必要以上に低下することも生じ、ポンプ
105の空運転によって焼付けなどの好ましくない事態
を招きやすい。
Further, if the set time by the timer 106 continues even after the inside of the container 101 is opened to the atmosphere after the start of drainage , the container 1 will be turned off when the inflow amount becomes extremely small.
The water level outside 01 may be lowered more than necessary, and an undesired situation such as burning may easily occur due to the idle operation of the pump 105.

【0008】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、容器内の絶対圧力の変化による水位演算値を適確な
ものとして、所定水位で排水を確実に停止させることが
できる水位制御装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a water level control device capable of reliably stopping drainage at a predetermined water level by appropriately calculating a water level calculation value based on a change in absolute pressure in a container. It is intended to provide.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る水位制御装置は、筒形ないしは椀状の
容器に形成された開口を水没させ、容器外の外気圧に対
する容器内空間の相対圧力を因子として容器の水没深さ
を演算し、その演算値が一定値になったとき排水を開始
する水位制御装置において、排水にともなう上記容器外
の水位の低下により容器内の水位が開口の位置と同レベ
ルで、かつ上記容器の水没深さの演算値から求められ
水位変化速度が0になった時に排水を停止させるコント
ローラを備えたものである。
In order to achieve the above object, a water level control device according to the present invention submerges an opening formed in a cylindrical or bowl-shaped container so that the outside of the container is immersed. the relative pressure in the vessel space calculates the submerged depth of the container as a factor for pressure, the water level controller the calculated value to start draining when it becomes a constant value, the reduction in the water level outside the vessel with the waste water Make sure that the water level in the container is
Le in and those having a controller to stop the drainage when being that <br/> water level variation speed determined from calculated value of submersion depth of the container is 0.

【0010】[0010]

【作用】本発明によれば、排水が続行されているときに
は容器内空間は水封されている。そして、排水が開始さ
れてから、流入量が排水量を上回り、容器内が大気開放
されないで容器内に空気漏れが生じても、水位変化速度
が0で、かつ容器内の水位が開口の位置と同レベルにな
らない限り、排水が続行される。そして、容器外の水位
が低下して容器内の水位が容器の開口位置と同レベルに
なり、水位演算値が0で、かつ水位変化速度が0になっ
たときは、コントローラを介してポンプによる排水が確
実に停止されることになり、したがって、ポンプの空運
転にともなう焼付けなどの発生もない。
According to the present invention, the interior space of the container is sealed when the drainage is continued . Then, even after the drainage is started, even if the inflow exceeds the drainage and air leaks in the container without opening the inside of the container to the atmosphere, the water level change rate is 0, and the water level in the container is equal to the position of the opening. As long as the level is not equal , drainage will continue. Then, when the water level outside the container falls and the water level inside the container becomes the same level as the opening position of the container, and the water level calculation value is 0 and the water level change speed becomes 0, the pump through the controller is used. Drainage is reliably stopped, and therefore, there is no occurrence of burning or the like due to the idle operation of the pump.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて
説明する。図1は本発明の一実施例による水位制御装置
を示す概略構成図である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a water level control device according to one embodiment of the present invention.

【0012】図1において、1は筒形ないしは椀状に形
成されて、その開口2がマンホール内などの水W中に水
没された容器であり、この容器1の内空間Sの断面積
は、その高さ方向の各部で均一になっている。3は上記
容器1外の外気圧Pに対する容器内空間Sの相対圧力Δ
Pを計測する圧力計、4は上記圧力計3による計測出力
を受けて、水位を検出して排水用ポンプ5を起動し排水
動作を制御するコントローラである。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a container which is formed in a cylindrical shape or a bowl shape and whose opening 2 is submerged in water W such as in a manhole. It is uniform at each part in the height direction. 3 is a relative pressure Δ of the internal space S with respect to the external pressure P outside the container 1.
A pressure gauge 4 for measuring P receives a measurement output from the pressure gauge 3, detects a water level, activates a drainage pump 5, and controls a drainage operation.

【0013】図2は上記コントローラ4の構成を示すブ
ロック図であり、同図において、21は上記圧力計3に
よって検出された相対圧力ΔPを因子として既述の式
により、容器1の水没深さhを演算する水位演算器、2
2は上記水位演算器21からの水位信号と、水位設定器
23に設定されている起動水位や停止水位などの水位設
定値とを比較する比較器である。24は上記水位演算器
21からの水位信号を受けて、その時間的変化から水位
変化速度を演算する水位変化速度演算器、25は上記水
位変化速度演算器24からの水位変化速度と、水位変化
速度設定器26に設定されている水位変化速度の設定値
とを比較する比較器であり、排水開始後、水位変化速度
が0とならない限りポンプ5の運転を継続させる信号を
送出する。27は排水動作後に上記両比較器22,25
の出力の論理積をとるアンド回路であり、水位変化速度
が0で、かつ、水位演算値が0、つまり、容器1内の
位が容器1の開口2の位置と同レベル(h=0)となっ
たときに、上記ポンプ5の運転を停止させる信号を送出
する。
FIG. 2 is a block diagram showing the structure of the controller 4. In FIG. 2, reference numeral 21 denotes the depth of submergence of the container 1 by the above-mentioned equation using the relative pressure ΔP detected by the pressure gauge 3 as a factor. water level calculator for calculating h, 2
Reference numeral 2 denotes a comparator for comparing a water level signal from the water level calculator 21 with a water level set value such as a start water level or a stop water level set in the water level setter 23. Reference numeral 24 denotes a water level change speed calculator which receives a water level signal from the water level calculator 21 and calculates a water level change speed from a temporal change thereof, and 25 denotes a water level change speed from the water level change speed calculator 24 and a water level change speed. This is a comparator for comparing the set value of the water level change speed set in the speed setter 26, and sends a signal to continue the operation of the pump 5 unless the water level change speed becomes 0 after the start of drainage. Reference numeral 27 denotes the comparators 22 and 25 after the drain operation.
Is an AND circuit that takes the logical product of the outputs of the above. The water level change rate is 0, and the water level operation value is 0, that is, the water level in the container 1 is at the same level as the position of the opening 2 of the container 1. When (h = 0), a signal for stopping the operation of the pump 5 is transmitted.

【0014】つぎに、上記構成の水位制御装置の動作に
ついて、図3のフローチャートを参照しつつ説明する容
器内空間Sの相対圧力ΔPが圧力計3により検出され、
その検出圧力値が水位演算器21に入力されて、既述の
式により、容器1の水没深さhが演算される(処理ス
テップS31)。容器1外の水位の上昇にともない水位
演算器21による演算値がポンプ起動用の水位設定値に
達したか否かが比較器22において判断され(判断ステ
ップS32)、その判断結果において、水位演算値が水
位設定値に達していると判断されたとき、ポンプ5が起
動されて所定の排水が行なわれ、容器1外の水位が低下
する(処理ステップS33)。
Next, with respect to the operation of the water level control device having the above configuration, the relative pressure ΔP of the container space S, which will be described with reference to the flowchart of FIG.
The detected pressure value is input to the water level calculator 21, and the submerged depth h of the container 1 is calculated by the above-described equation (processing step S31). The comparator 22 determines whether or not the value calculated by the water level calculator 21 has reached the water level set value for pump activation with the rise of the water level outside the container 1 (judgment step S32). When it is determined that the value has reached the water level set value, the pump 5 is started to perform predetermined drainage, and the water level outside the container 1 decreases (processing step S33).

【0015】一方、上記水位演算器21による演算値を
受けて水位変化速度演算器24により、水位変化速度が
演算される。そして、上記ポンプ5の起動により排水が
開始された後、上記水位変化速度演算器24による水位
変化速度演算値が水位変化速度の設定値、つまり、0に
なったか否かが比較器25において判断され(判断ステ
ップS34)、その判断結果において、水位変化速度の
演算値が0でない場合には、ポンプ5の運転をそのまま
続けて排水を続行する。
On the other hand, the water level change speed is calculated by the water level change speed calculator 24 in response to the calculated value of the water level calculator 21. Then, by the activation of the pump 5, the drainage is
After the start, the comparator 25 determines whether or not the calculated value of the water level change speed by the water level change speed calculator 24 has become the set value of the water level change speed, that is, 0 (judgment step S34). In the case where the calculated value of the water level change speed is not 0, the operation of the pump 5 is continued and the drainage is continued.

【0016】また、上記判断ステップS34の判断結果
において、水位変化速度の演算値が0であると、容器1
内の水位が容器1の開口2の位置と同レベル、つまり、
容器1の水没深さhが0になったか否かが判断される
(判断ステップS35)。この判断結果において、hが
0でない場合は、上記ポンプ5の運転が継続されたまま
となり、h=0となったならば、ポンプ5の運転が停止
されて排水が停止される(処理ステップS36)。
If the calculated value of the water level change speed is 0 in the result of the judgment in the judgment step S34, the container 1
Water level position and the same level of the opening 2 of the container 1 of the inner, i.e.,
It is determined whether the submerged depth h of the container 1 has become 0 (determination step S35). If the result of this determination is that h is not 0, the operation of the pump 5 is continued, and if h = 0, the operation of the pump 5 is stopped and drainage is stopped (processing step S36). ).

【0017】以上の動作フローからも明らかなように、
上記ポンプ5による排水時において、ポンプ5による排
水量よりも流入量が上回り、容器1内が大気開放されな
い状態で、該容器1内に空気漏れが生じていると、容器
1外の水位が所定のレベルに達する以前に水位演算器2
4による演算値hが0になるおそれがあるけれども、そ
の時でも、水位変化速度が0にならない限り、ポンプ5
の運転はそのまま継続されて所定の排水が行なわれる。
As is clear from the above operation flow,
At the time of drainage by the pump 5, if the inflow exceeds the drainage by the pump 5 and air leaks inside the container 1 in a state where the inside of the container 1 is not opened to the atmosphere, the container
Before the outside water level reaches a predetermined level, the water level calculator 2
Although there is a possibility that the calculated value h obtained by the step No. 4 becomes zero, the pump 5 is still operated as long as the water level change rate does not become zero.
Is continued as it is, and a predetermined drainage is performed.

【0018】そして、排水にともなう水位の低下によっ
て、上記容器1内の水位が容器1の開口2の位置と同レ
ベル、つまり上記演算値hが0で、かつ、水位変化速度
が0になったとき、ポンプ5の運転が停止されて排水が
停止されるので、容器1外の水位が必要以上に低下した
状態でのポンプ5の空運転に起因するポンプ5の焼付け
などの不良事態の発生を回避することができる。
The water level in the container 1 is adjusted to the same level as the position of the opening 2 of the container 1 due to the decrease in the water level due to the drainage.
When the calculated value h is 0 and the water level change rate is 0, the operation of the pump 5 is stopped and the drainage is stopped, so that the water level outside the container 1 is lowered unnecessarily. It is possible to avoid the occurrence of a failure such as burning of the pump 5 due to the idle operation of the pump 5 in the above.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、開口を
水没させた容器内空間の外気圧との相対圧力を因子とし
て、該容器の水没深さを演算し、所定の水位値に達して
から所定の排水を行なっている際、水位変化速度が0
で、かつ、容器内の水位が開口の位置と同レベルとなっ
た時に排水を停止させるようにしたので、ポンプによる
排水量に比して流入量が大きい場合などのように、容器
内空間の絶対圧力が変化する場合であっても、その絶対
圧力の変化の影響を受けることなく、所定の水位でポン
プによる排水を確実に停止させることができる。したが
って、流入量の多少や容器内の空気漏れの有無にかかわ
らず、所定の水位で的確に排水を停止させてポンプの空
運転にともなう焼付けなどの不良事態の発生を確実に回
避することができるという効果を奏する。
As described above, according to the present invention, the submersion depth of the container is calculated by using the relative pressure with respect to the outside air pressure of the space inside the container in which the opening is submerged as a factor, and the depth of the container is adjusted to a predetermined water level value. When the specified drainage is performed after the water level has reached
When the water level in the container reaches the same level as the opening, the drainage is stopped.Therefore, when the inflow is larger than the amount of water discharged by the pump, Even when the pressure changes, it is possible to reliably stop the drainage by the pump at a predetermined water level without being affected by the change in the absolute pressure. Therefore, regardless of the amount of inflow and the presence or absence of air leakage in the container, it is possible to accurately stop the drainage at a predetermined water level and to reliably prevent the occurrence of a failure such as burning caused by the idle operation of the pump. This has the effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例による水位制御装置を示す概
略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a water level control device according to one embodiment of the present invention.

【図2】同上実施例における水位制御装置のコントロー
ラの構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a controller of the water level control device in the embodiment.

【図3】同上コントローラによる排水動作を説明するフ
ローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a drainage operation by the controller.

【図4】従来の水位制御装置を示す概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a conventional water level control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 容器 2 開口 3 圧力計 4 コントローラ 21 水位演算器 22 水位変化速度演算器 ΔP 相対圧力 P 大気圧(容器外の外気圧) S 容器内空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container 2 Opening 3 Pressure gauge 4 Controller 21 Water level calculator 22 Water level change speed calculator ΔP Relative pressure P Atmospheric pressure (outside air pressure outside the container) S Container interior space

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 筒形ないしは椀状の容器に形成された開
口を水没させ、容器外の外気圧に対する容器内空間の相
対圧力を因子として容器の水没深さを演算し、その演算
値が一定値になったとき排水を開始する水位制御装置に
おいて、排水にともなう上記容器外の水位の低下により
容器内の水位が開口の位置と同レベルで、かつ上記容器
の水没深さの演算値から求められ水位変化速度が0に
なった時に排水を停止させるコントローラを備えたこと
を特徴とする水位制御装置。
An opening formed in a cylindrical or bowl-shaped container is submerged, and a submersion depth of the container is calculated by using a relative pressure of a space in the container with respect to an external pressure outside the container as a factor, and the calculated value is constant. in level control device to start draining when it becomes the value, the lowering of the water level outside the vessel with the waste water
The water level in the container is at the same level as the position of the opening , and the container
Level control apparatus characterized by comprising a controller for stopping the waste water when the water level change rate that is determined from the calculated value of the submerged depth is zero.
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