JP3011227B2 - Screw feed mechanism in the screw tightening machine for connecting screws - Google Patents
Screw feed mechanism in the screw tightening machine for connecting screwsInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は連結ネジのネジ締め機に
おいて連結ネジの送りホイールを有するノーズ部をドラ
イバビットを設けたネジ締め機本体に対してねじの締め
込み方向に移動させることにより、ネジを送るネジ送り
機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a connecting screw screwing machine in which a nose portion having a connecting screw feed wheel is moved in a screw tightening direction with respect to a screw tightening machine body provided with a driver bit. The present invention relates to a screw feed mechanism for feeding a screw.
【0002】[0002]
【従来技術】一般にこの種のネジ送り機構は、特開平3
−49879号公報に示されるように、連結ネジに係合
する送りホイールをノーズ部に軸支するとともに、この
送りホイールにフィードホイールをバネ力によって重合
させ、フィードホイールをノーズ部とネジ締め機本体と
の相対移動を利用して往復回転させ、ネジ送り側に回転
した時にのみ送りホイールとフィードホイールとを係合
させることにより、送りホイールをネジ送り方向に間欠
的に回転させてネジを1本分ずつ所定位置に送るように
構成されているものが多い。2. Description of the Related Art Generally, a screw feed mechanism of this kind is disclosed in
As shown in JP-A-49879, a feed wheel engaging with a connecting screw is supported by a nose portion, and the feed wheel is superimposed on the feed wheel by a spring force, so that the feed wheel is connected to the nose portion and the screw tightener body. The feed wheel is intermittently rotated in the screw feed direction by engaging the feed wheel with the feed wheel only when the feed wheel is rotated to the screw feed side by using the relative movement of the screw. Many are configured to be sent to a predetermined position every minute.
【0003】送りホイールを回転させる機構は、フィー
ドホイールに一端を軸着させたフィードプレートの他端
にローラを設け、該ローラをノーズ部とネジ締め機本体
の各側部に形成されたガイド溝に係合させ、ノーズ部が
ネジ締め機本体に相対移動させるときにガイド溝に案内
されてローラを変位移動させることによりフィードプレ
ートを往復作動させ、これに連動して往復回転するフィ
ードホイールによって送りホイールを間欠的に回転させ
るように構成されている。A mechanism for rotating a feed wheel is provided with a roller at the other end of a feed plate having one end pivotally mounted on the feed wheel, and the roller is provided with guide grooves formed on each side of a nose portion and a screw tightening machine body. When the nose is moved relative to the screw tightener body, the feed plate is reciprocated by moving the rollers guided by the guide grooves, and the feed wheel is reciprocally rotated in conjunction with this. The wheel is configured to rotate intermittently.
【0004】ところで、例えばノーズ部を上向きにして
使っている場合は、連結ネジの重量が送りホイールに大
きく作用しやすい、この場合、連結ネジの重みにより送
りホイールをネジ送りと逆回転方向に回そうとする力が
働く。したがって、ネジの締め込み終了後、ローラがガ
イド溝のストレート部の端部に位置しているときに、上
記逆回転方向の力が働き、送りホイールがわずかでも逆
回転すると、フィードプレートも逆方向に移動するの
で、上記ローラはガイド溝の内面に押し付けられる。By the way, for example, when the nose portion is used with the nose part facing upward, the weight of the connecting screw tends to greatly affect the feed wheel. In this case, the weight of the connecting screw rotates the feed wheel in the reverse rotation direction to the screw feed. The power to do so works. Therefore, when the roller is positioned at the end of the straight portion of the guide groove after the screw tightening is completed, the above-described force in the reverse rotation direction acts, and if the feed wheel rotates slightly in the reverse direction, the feed plate also rotates in the reverse direction. , The roller is pressed against the inner surface of the guide groove.
【0005】しかしながら、従来は、ネジの締め込みが
完了時とノーズ部がリターンするときに送りローラの逆
転を防止する逆止機構の作動時との間には、わずかなが
ら時間的なずれがあった。このため、ネジの締め込みが
完了した後にノーズ部に対する押し付け力を解除した時
点では逆止機構が作動しないので、上述のように、連結
ネジの重みにより逆回転方向の力が働いたときは、送り
ホイールが逆回転し、上記ローラとガイド溝の内面との
面圧のためにローラが回転できず、摺動抵抗が大きくな
ってしまい、この抵抗がノーズ部をリターンさせるバネ
力よりも大きくなり、ノーズ部が初期位置に復帰でき
ず、ネジの送り不良が生じて作業に支障をきたすことが
あった。However, conventionally, there is a slight time lag between the time when the screw is completely tightened and the time when the check mechanism for preventing the feed roller from rotating backward when the nose portion returns is operated. Was. For this reason, since the check mechanism does not operate at the time when the pressing force against the nose portion is released after the screw tightening is completed, as described above, when the force in the reverse rotation direction acts due to the weight of the connecting screw, The feed wheel rotates in the reverse direction, the roller cannot rotate due to the surface pressure between the roller and the inner surface of the guide groove, and the sliding resistance increases, and this resistance becomes larger than the spring force that returns the nose portion. In some cases, the nose portion cannot return to the initial position, and a screw feed failure occurs, which hinders the operation.
【0006】[0006]
【発明の目的】本発明は前記欠点を解消し、特にノーズ
部のリターンを円滑かつ確実にすることができる連結ネ
ジ用ネジ締め機におけるネジの送り機構を提供すること
をその目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned drawbacks and, in particular, to provide a screw feeding mechanism in a screw tightening machine for a connecting screw which can smoothly and reliably return the nose portion.
【0007】[0007]
【目的を達成するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る連結ネジ用ネジ締め機におけるネジの
送り機構は、ノーズ部の両側の側壁に設けられた回転軸
に、連結ネジに係合するネジの送りホイールとフィード
ホイールとを重合状態で回転可能に支持し、送りホイー
ルとフィードホイールの重合面の一方には複数の係合凹
部を、他方には係合爪をそれぞれ円周方向に形成し、ノ
ーズ部の側部には傾斜ガイド溝を、ネジ締め機本体にお
いて対応する側部にも傾斜部と長手方向に形成されたス
トレート部とを一体に連続してなるガイド溝を形成し、
上記フィードホイールを駆動するフィードプレートの端
部には上記2つのガイド溝に係合するローラが軸支さ
れ、ネジ締め機本体とノーズ部とをネジの締め込み方向
に相対的に移動させることに関連してローラが上記ガイ
ド溝に沿って案内されて移動するときにフィードホイー
ルを往復回転させ、フィードホイールがネジの送り方向
に回転するときにのみ係合爪と係合凹部とを係合させ、
逆方向に回転するときには送りホイールの逆止機構が作
動することにより送りホイールを間欠的に回転させて連
結ネジを送る連結ネジ用ネジ締め機において、上記ガイ
ド溝のストレート部のうち上記ローラが係合する係合辺
を、ノーズ部の軸線に対して傾斜部側が高く、その反対
側が低くなるように微小角度で傾斜させるとともに、ネ
ジの締め込み完了時に送りホイールに対する上記逆止機
構が作動するように形成したことを特徴とする。In order to achieve the above object, a screw feed mechanism in a screwing machine for a connecting screw according to the present invention comprises a rotary shaft provided on both side walls of a nose portion, and a connecting screw. The feed wheel and the feed wheel of the screw to be engaged are rotatably supported in an overlapping state, and a plurality of engaging recesses are provided on one of the overlapping surfaces of the feed wheel and the feed wheel, and the engaging claw is provided on the other. Formed on the side of the nose part, a sloped guide groove on the side of the nose part, and a guide groove formed integrally and integrally with the sloped part and the straight part formed in the longitudinal direction on the corresponding side of the screwdriver body. Forming
A roller that engages with the two guide grooves is axially supported at the end of the feed plate that drives the feed wheel, and moves the screw tightening machine body and the nose relatively in the screw tightening direction. Relatedly, the feed wheel is reciprocatedly rotated when the roller is guided and moved along the guide groove, and the engagement claw and the engagement recess are engaged only when the feed wheel rotates in the screw feed direction. ,
When rotating in the opposite direction, the check mechanism of the feed wheel operates to intermittently rotate the feed wheel to feed the connecting screw. The mating engagement side is inclined at a small angle so that the inclined side is higher with respect to the axis of the nose part and the opposite side is lower, and the above-described check mechanism for the feed wheel is operated when screw tightening is completed. It is characterized by being formed in.
【0008】なお、前記ローラは、前記傾斜ガイド溝に
係合する第1のローラと、前記ガイド溝に係合する第2
のローラとを同軸上に支持する構成にするのが好まし
い。The roller includes a first roller engaged with the inclined guide groove and a second roller engaged with the guide groove.
It is preferable to adopt a configuration in which the roller is supported coaxially.
【0009】[0009]
【発明の作用、効果】請求項1の発明によれば、ネジ締
め機本体とノーズ部とをネジの締め込み方向に相対的に
移動させることに関連してローラがノーズ部の傾斜ガイ
ド溝とネジ締め機本体のガイド溝に沿って案内されて移
動するときにフィードホイールが往復回転し、フィード
ホイールがネジの送り方向に回転するときにのみ係合爪
と係合凹部とを係合させ、逆方向に回転するときには送
りホイールの逆止機構が作動することにより、送りホイ
ールを間欠的に回転させて連結ネジが所定位置に送られ
る。According to the first aspect of the present invention, the roller is connected to the inclined guide groove of the nose portion in relation to relatively moving the screw tightening machine body and the nose portion in the screw tightening direction. The feed wheel reciprocates when it is guided and moved along the guide groove of the screw tightener body, and engages the engagement claw and the engagement recess only when the feed wheel rotates in the screw feed direction, When rotating in the reverse direction, the feed wheel is intermittently rotated by operating the check mechanism of the feed wheel, and the connecting screw is fed to a predetermined position.
【0010】ところで、ネジの締め込み完了後、ノーズ
部がリターン移動するときにローラは上記ガイド溝のス
トレート部を締め込み時とは逆方向に移動する。このと
き、連結ネジの重み等により送りホイールに逆回転方向
の力が働いて送りホイールが逆回転しようとしても、ネ
ジの締め込み完了時に送りホイールに対する上記逆止機
構が作動するので、送りホイールは逆転できないから、
フィードプレートも動くことがなく、上記ローラがガイ
ド溝のストレート部の係合辺の内面に圧接することもな
い。したがって、ローラとストレート部との間には回転
抵抗が発生しないから、ローラは円滑に移動する。しか
も、上部係合辺は微小ながら傾斜部側が高く、その反対
側が低くなるように傾斜しているから、上部係合辺とロ
ーラとの間に隙間が生じることになり、ローラに対する
抵抗はなくなるので、ローラの移動はさらに円滑とな
り、ノーズ部は確実にリターンする。After the screw is completely tightened, the roller moves in the direction opposite to the direction in which the straight portion of the guide groove is tightened when the nose portion returns. At this time, the feed working reverse rotational force to the feed wheel by the weight or the like of the connecting screw a wheel who attempts reverse rotation, Ne
Check machine for feed wheel when tightening
Since the mechanism works, the feed wheel cannot be reversed,
The feed plate does not move, and the roller does not contact the inner surface of the engagement side of the straight portion of the guide groove. Therefore, there is no rotation resistance between the roller and the straight portion, so that the roller moves smoothly. Moreover, since the upper engaging side is slightly inclined on the side of the inclined portion which is high and the opposite side is low, a gap is generated between the upper engaging side and the roller, and resistance to the roller is eliminated. The movement of the rollers is further smoothed, and the nose portion returns reliably.
【0011】請求項2の発明によれば、前記ローラが傾
斜ガイド溝とガイド溝に沿って移動する際に、上記2つ
のガイド溝の傾きの相違によりローラに互いに逆方向の
回転力が作用することがあるが、第1のローラと第2の
ローラは互いに独立に回転するから、ローラは円滑に回
転し、フィードプレートの動作も円滑に行なわれる。。According to the second aspect of the present invention, when the roller moves along the inclined guide groove and the guide groove, rotational forces in opposite directions act on the roller due to a difference in inclination between the two guide grooves. However, since the first roller and the second roller rotate independently of each other, the rollers rotate smoothly, and the operation of the feed plate is also performed smoothly. .
【0012】[0012]
【実施例】図1、図2は本発明に係るネジ送り機構を示
すもので、符号1はネジ締め機本体(図示せず)の先端
に設けられたノーズホルダ、2はノーズ部である。1 and 2 show a screw feed mechanism according to the present invention. Reference numeral 1 denotes a nose holder provided at the tip of a screw tightening machine main body (not shown), and 2 denotes a nose portion.
【0013】ノーズホルダ1にはドライバビット3とそ
の回転駆動機構(図示せず)が設けられている。The nose holder 1 is provided with a driver bit 3 and a rotation driving mechanism (not shown).
【0014】ノーズ部2はノーズホルダ1の内側にネジ
の締め込み方向(ドライバビット3の軸心方向)に沿っ
て往復動可能に設けられ、バネ5によって常時突出方向
(リターン方向)に付勢されている。The nose portion 2 is provided inside the nose holder 1 so as to be able to reciprocate along a screw tightening direction (axial direction of the driver bit 3), and is constantly urged by a spring 5 in a projecting direction (return direction). ing.
【0015】ノーズ部2には、連結ネジ6を上下に貫通
する連結ネジ6の通路7aと、ドライバビット3の延長
方向に配置されたねじ込み部7bと、連結ネジ6の送り
機構とが設けられている。The nose portion 2 is provided with a passage 7a for the connecting screw 6 vertically penetrating the connecting screw 6, a screw-in portion 7b arranged in the extension direction of the driver bit 3, and a feed mechanism for the connecting screw 6. ing.
【0016】連結ネジ6の送り機構は次のように構成さ
れている。すなわち、ノーズ部2の左右両側壁を貫通す
る方向に設けられた回転軸8には連結ネジ6に係合する
ネジの送りホイール9とフィードホイール10とが重合
状態で回転可能に支持されている。The mechanism for feeding the connecting screw 6 is constructed as follows. That is, the feed shaft 9 and the feed wheel 10 of the screws that engage with the connecting screws 6 are rotatably supported in a superposed state on the rotating shaft 8 provided in the direction penetrating the left and right side walls of the nose portion 2. .
【0017】送りホイール9の重合面には円周方向に複
数の係合凹部11(図4参照)が形成されている。この
係合凹部11は重合面に対し一端は直角に、他端は傾斜
状に形成されている。これに対し、フィードホイール1
0は図3に示されるように、非円形の長細状に形成さ
れ、その一端には上記回転軸8に嵌合する嵌合孔12
が、他端の重合面には送りホイール9の係合凹部11に
対応する1個の係合爪13がそれぞれ形成されている。
通常の場合、上記係合爪13と係合凹部11とは、図4
(a) のように係合している。A plurality of engaging recesses 11 (see FIG. 4) are formed on the overlapping surface of the feed wheel 9 in the circumferential direction. One end of the engaging recess 11 is perpendicular to the overlapping surface, and the other end is inclined. In contrast, feed wheel 1
As shown in FIG. 3, a reference numeral 0 denotes a non-circular elongated shape, and one end thereof has a fitting hole 12 fitted to the rotary shaft 8.
However, one engagement claw 13 corresponding to the engagement recess 11 of the feed wheel 9 is formed on the overlapping surface at the other end.
In the normal case, the engaging claw 13 and the engaging concave portion 11 are
They are engaged as shown in (a).
【0018】ところで、送りホイール9は逆止機構によ
りネジ送り方向と逆方向には回転しないように構成され
ている。逆止機構は、図5に示されるように、送りホイ
ール9の上記重合面と反対側に回転可能に支持された逆
止爪14と、回転軸8の外周面に形成されたラチェット
溝15とによって構成され、上記逆止爪14は常時ラチ
ェット溝15に係合するようにバネ付勢されている。こ
のため、送りホイール9はネジ送り方向にのみ回転可能
となっている。なお、上記逆止爪14は送り完了後、ネ
ジの締め込み完了時にラチェット溝15に隙間なく係止
するようにタイミング設定されている。By the way, the feed wheel 9 is constituted by a check mechanism so as not to rotate in the direction opposite to the screw feed direction. As shown in FIG. 5, the check mechanism includes a check claw 14 rotatably supported on the opposite side of the feed wheel 9 from the overlapping surface, a ratchet groove 15 formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft 8, and The check claw 14 is spring-biased so as to always engage with the ratchet groove 15. For this reason, the feed wheel 9 is rotatable only in the screw feed direction. The timing of the check pawl 14 is set so that it is locked in the ratchet groove 15 without any gap when the screw is completely tightened after the feed is completed.
【0019】次に、フィードホイール10の端部はフィ
ードロッド16を介してフィードプレート17の一端に
連結され、フィードプレート17の他端にはローラ18
が軸支されている。このローラ18は図6のように、内
側の第1のローラ18aと外側の第2のローラ18bと
をフィードプレート17の支軸に回転自在に支持して成
るものである。Next, an end of the feed wheel 10 is connected to one end of a feed plate 17 via a feed rod 16, and a roller 18 is connected to the other end of the feed plate 17.
Is supported. As shown in FIG. 6, the roller 18 has an inner first roller 18a and an outer second roller 18b rotatably supported on a support shaft of the feed plate 17.
【0020】なお、フィードロッド16の周囲にはフィ
ードプレート17とフィードホイール10とを離反させ
るように作用するバネ19が配置され、このバネ19に
よりフィードホイール10は送りホイール9に重合する
ように付勢されている。A spring 19 is arranged around the feed rod 16 so as to separate the feed plate 17 from the feed wheel 10. The spring 19 causes the feed wheel 10 to be attached to the feed wheel 9. It is being rushed.
【0021】次に、ノーズ部2の側部には傾斜ガイド溝
20が形成されている。これに対応して、ネジ締め機本
体側のノーズホルダ1の側部にも傾斜部21aと長手方
向に形成されたストレート部21bとを一体に連続して
なるガイド溝21が形成されている。上記ガイド溝21
のストレート部21bのうち上記ローラ18が係合する
上部の係合辺22を、ノーズ部の軸線に対して傾斜部2
1a側の端部22aが高く、その反対側の端部22bが
低くなるように微小角度で傾斜している(図10参
照)。この傾斜角度αは1°〜5°程度が好ましい。Next, an inclined guide groove 20 is formed on the side of the nose portion 2. Correspondingly, a guide groove 21 formed integrally and integrally with the inclined portion 21a and the straight portion 21b formed in the longitudinal direction is also formed on the side of the nose holder 1 on the screwdriver body side. Guide groove 21
The upper engaging side 22 of the straight portion 21b with which the roller 18 is engaged is inclined with respect to the axis of the nose.
The end 22a on the 1a side is high and the end 22b on the opposite side is inclined at a small angle so as to be low (see FIG. 10). This inclination angle α is preferably about 1 ° to 5 °.
【0022】上記フィードプレート17のローラ18の
うち第1のローラ18aはノーズ部2の傾斜ガイド溝2
0に係合し、第2のローラ18bはノーズホルダ1のガ
イド溝21に係合している。したがって、ノーズ部2が
摺動する際にローラ18が上記ガイド溝21に沿って案
内されて移動するときにフィードホイール10が往復回
転する。The first roller 18a of the rollers 18 of the feed plate 17 is provided with the inclined guide groove 2 of the nose portion 2.
0, the second roller 18b is engaged with the guide groove 21 of the nose holder 1. Therefore, the feed wheel 10 reciprocates when the roller 18 is guided and moved along the guide groove 21 when the nose portion 2 slides.
【0023】上記構成によれば、ネジの締め込みにあた
りノーズ部2を被ねじ締め材23の表面に押し付けてノ
ーズ部2を図7のようにネジ締め機本体に対して押込み
移動させると、フィードプレート17のローラ18はノ
ーズ部2の傾斜ガイド溝20とノーズ部ホルダ1のガイ
ド溝21の傾斜部21aに案内されて下方に移動する。
このローラ18の変位移動により、フィードプレート1
7の先端のフィードロッド16がフィードホイール10
をネジ送り方向に押し出して一定の角度だけ回転する。
このとき、フィードホイール10の係合爪13と送りホ
イール9の係合凹部11とは係合状態になっているか
ら、送りホイール9も同じ角度だけ回転し、連結ネジ6
はネジ1本分だけ送られる。According to the above configuration, when the screw is tightened, the nose portion 2 is pressed against the surface of the threaded member 23 and the nose portion 2 is pushed and moved with respect to the screw tightening machine main body as shown in FIG. The roller 18 of the plate 17 moves downward while being guided by the inclined guide groove 20 of the nose part 2 and the inclined part 21a of the guide groove 21 of the nose part holder 1.
The displacement movement of the roller 18 causes the feed plate 1
The feed rod 16 at the tip of the feed wheel 10
Is extruded in the screw feed direction and rotated by a certain angle.
At this time, since the engaging claw 13 of the feed wheel 10 and the engaging concave portion 11 of the feed wheel 9 are in the engaged state, the feed wheel 9 also rotates by the same angle, and the connecting screw 6
Is sent by one screw.
【0024】連結ネジ6の送り完了後、さらにノーズ部
2を押込み移動すると、回転したドライバビット3がネ
ジ6aの締め込み作動を行なうが、同時にローラ18は
ストレート部21bの上部係合辺22に沿って転動する
が、この上部係合辺22は微小ながら傾斜しているの
で、ローラ18はさらに下方に移動し、図8のようにネ
ジの締め込みが完了した移動端で送りホイール9の逆止
爪14が回転軸8のラチェット溝15に係合する。When the nose portion 2 is further pushed after the feed of the connecting screw 6 is completed, the rotated driver bit 3 tightens the screw 6a. At the same time, the roller 18 is moved to the upper engaging side 22 of the straight portion 21b. However, since the upper engaging side 22 is slightly inclined, the roller 18 moves further downward, and as shown in FIG. The check pawl 14 engages with the ratchet groove 15 of the rotating shaft 8.
【0025】次に、ネジの締め込み完了後、バネ5によ
りノーズ部2がリターン移動するときにローラ18はス
トレート部21bを逆方向に移動する。このとき、図9
のように連結ネジ6の重み等により送りホイール9に逆
回転方向の力が働いて送りホイール9が逆回転しようと
しても、ネジの締め込み完了時に送りホイールに対する
上記逆止機構が作動するので、送りホイール9は逆転で
きないから、フィードプレート17も動くことがなく、
上記ローラ18がガイド溝21のストレート部21bの
上部係合辺22の内面に圧接することもない。したがっ
て、ローラ18とストレート部21bとの間には回転抵
抗が発生しないから、ローラ18は円滑に移動する。し
かも、上部係合辺22は微小ながら傾斜しているから、
図10に示されるように、上部係合辺22とローラ18
との間に隙間が生じることになり、リターン時のローラ
18に対する抵抗は非常に小さくなるので、ローラ18
の移動はさらに円滑となり、ノーズ部2は確実にリター
ンすることができる。Next, after the screw is completely tightened, the roller 18 moves the straight portion 21b in the reverse direction when the nose portion 2 returns by the spring 5. At this time, FIG.
As described above, even if the feed wheel 9 is rotated in the reverse direction by the force of the reverse rotation acting on the feed wheel 9 due to the weight of the connecting screw 6 or the like, when the screw is completely tightened , the feed wheel 9
Since the above-described check mechanism operates, the feed wheel 9 cannot rotate in the reverse direction, so that the feed plate 17 does not move.
The roller 18 does not come into pressure contact with the inner surface of the upper engaging side 22 of the straight portion 21b of the guide groove 21. Therefore, there is no rotation resistance between the roller 18 and the straight portion 21b, so that the roller 18 moves smoothly. Moreover, since the upper engagement side 22 is slightly inclined,
As shown in FIG. 10, the upper engagement side 22 and the roller 18
And the resistance to the roller 18 at the time of return becomes very small.
Is smoother, and the nose portion 2 can reliably return.
【0026】なお、ノーズ部2のリターン時に上記ロー
ラ18はノーズ部2の傾斜ガイド溝20とネジ締め機本
体のガイド溝21の傾斜部21aに案内されて上方に移
動する。このローラ18の変位移動により、フィードプ
レート17の先端のフィードロッド16がフィードホイ
ール10をネジ送りと逆方向に引いて一定の角度だけ逆
方向に回転させる。このとき、図4(b) のように、フィ
ードホイール10の係合爪13が送りホイール9の係合
凹部11から離脱して重合面上を摺動して次位の係合凹
部11に係合し、次のネジ送りが準備される。When the nose portion 2 returns, the roller 18 moves upward while being guided by the inclined guide groove 20 of the nose portion 2 and the inclined portion 21a of the guide groove 21 of the screw tightener body. Due to the displacement movement of the roller 18, the feed rod 16 at the tip of the feed plate 17 pulls the feed wheel 10 in the direction opposite to the screw feed and rotates the feed wheel 10 in the opposite direction by a certain angle. At this time, as shown in FIG. 4 (b), the engaging claw 13 of the feed wheel 10 separates from the engaging recess 11 of the feed wheel 9 and slides on the overlapped surface to engage with the next engaging recess 11. Then, the next screw feed is prepared.
【0027】また、上述のように、ローラ18がノーズ
部2の傾斜ガイド溝20とネジ締め機本体のガイド溝2
1の傾斜部21aに案内されて上方又は下方に移動する
とき、図11に示されるように第1のローラ18aと第
2のローラ18bの周面は傾斜ガイド溝20と傾斜部2
1aとが交差して互いに反対側に傾斜した辺に当接する
ので、第1のローラ18aと第2のローラ18bには互
いに逆方向に回転させる力が働く。しかし、図6に示し
たように、第1のローラ18aと第2のローラ18bは
互いに独立に回転するから、ローラ18は円滑に回転
し、フィードプレート17の動作も円滑に行なわれる。Further, as described above, the roller 18 has the inclined guide groove 20 of the nose portion 2 and the guide groove 2 of the screw tightener main body.
As shown in FIG. 11, when the first roller 18a moves upward or downward while being guided by the first inclined portion 21a, the peripheral surfaces of the first roller 18a and the second roller 18b
Since the first roller 18a and the second roller 18b intersect with each other and come into contact with sides that are inclined to the opposite sides, forces that rotate in the opposite directions act on the first roller 18a and the second roller 18b. However, as shown in FIG. 6, since the first roller 18a and the second roller 18b rotate independently of each other, the roller 18 rotates smoothly, and the operation of the feed plate 17 is also performed smoothly.
【0028】以上の動作を繰り返すことにより、送りホ
イール9がネジ送り方向に間欠的に回転し、ネジが1本
分ずつねじ込み部に送られる。By repeating the above operation, the feed wheel 9 rotates intermittently in the screw feed direction, and the screw is fed one by one to the screwed portion.
【図1】本発明に係る連結ネジ用ネジ締め機の平面図FIG. 1 is a plan view of a screw tightening machine for a connecting screw according to the present invention.
【図2】上記ネジ締め機の側面図FIG. 2 is a side view of the screw tightening machine.
【図3】フィードホイールの斜視図FIG. 3 is a perspective view of a feed wheel.
【図4】(a) (b) はフィードホイールの係合爪と送りホ
イールの係合溝との係合状態説明図FIGS. 4 (a) and (b) are explanatory views of an engagement state between an engagement claw of a feed wheel and an engagement groove of a feed wheel.
【図5】逆止機構を示す上記ネジ締め機の側面図FIG. 5 is a side view of the screw tightening machine showing a check mechanism.
【図6】ローラ部分の拡大図FIG. 6 is an enlarged view of a roller portion.
【図7】ネジ送り機構によるネジの送り完了状態の説明
図FIG. 7 is an explanatory view of a screw feeding completed state by the screw feeding mechanism.
【図8】ネジ送り機構によるネジの締め込み完了状態の
説明図FIG. 8 is an explanatory view of a state in which screw tightening by a screw feed mechanism is completed.
【図9】ノーズ部がリターンするときの逆止機構の作動
状態説明図FIG. 9 is an explanatory diagram of an operation state of the check mechanism when the nose portion returns.
【図10】ローラがガイド溝のストレート部に沿って移
動する状態を示す拡大図FIG. 10 is an enlarged view showing a state where a roller moves along a straight portion of a guide groove.
【図11】ローラが2つのガイド溝に沿って移動すると
きの状態を示す拡大図FIG. 11 is an enlarged view showing a state where a roller moves along two guide grooves.
2 ノーズ部 6 連結ネジ 8 回転軸 9 送りホイール 10 フィードホイール 11 係合凹部 13 係合爪 18 ローラ 18a 第1のローラ 18b 第2のローラ 20 傾斜ガイド溝 21 ガイド溝 21a 傾斜部 21b ストレート部 22 上部係合辺 2 Nose part 6 Connection screw 8 Rotating shaft 9 Feed wheel 10 Feed wheel 11 Engagement recess 13 Engagement claw 18 Roller 18a First roller 18b Second roller 20 Inclined guide groove 21 Guide groove 21a Inclined section 21b Straight section 22 Upper part Engagement side
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B25B 23/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B25B 23/04
Claims (2)
軸に、連結ネジに係合するネジの送りホイールとフィー
ドホイールとを重合状態で回転可能に支持し、送りホイ
ールとフィードホイールの重合面の一方には複数の係合
凹部を、他方には係合爪をそれぞれ円周方向に形成し、 ノーズ部の側部には傾斜ガイド溝を、ネジ締め機本体に
おいて対応する側部にも傾斜部と長手方向に形成された
ストレート部とを一体に連続してなるガイド溝を形成
し、上記フィードホイールを駆動するフィードプレート
の端部には上記2つのガイド溝に係合するローラが軸支
され、ネジ締め機本体とノーズ部とをネジの締め込み方
向に相対的に移動させることに関連してローラが上記ガ
イド溝に沿って案内されて移動するときにフィードホイ
ールを往復回転させ、 フィードホイールがネジの送り方向に回転するときにの
み係合爪と係合凹部とを係合させ、逆方向に回転すると
きには送りホイールの逆止機構が作動することにより送
りホイールを間欠的に回転させて連結ネジを送る連結ネ
ジ用ネジ締め機において、 上記ガイド溝のストレート部のうち上記ローラが係合す
る係合辺を、ノーズ部の軸線に対して傾斜部側が高く、
その反対側が低くなるように微小角度で傾斜させるとと
もに、ネジの締め込み完了時に送りホイールに対する上
記逆止機構が作動するように形成したことを特徴とする
連結ネジ用ネジ締め機におけるネジ送り機構。1. A feed shaft and a feed wheel of a screw that engages with a connecting screw are rotatably supported in a stacked state on a rotation shaft provided on both side walls of a nose portion, and the feed wheel and the feed wheel are stacked. A plurality of engagement recesses are formed on one side of the surface, and an engagement claw is formed on the other side in the circumferential direction. A guide groove formed integrally and continuously with the inclined portion and the straight portion formed in the longitudinal direction is formed. A roller that engages with the two guide grooves is provided at an end of a feed plate that drives the feed wheel. The feed wheel is reciprocatedly rotated when the roller is guided and moved along the guide groove in relation to moving the screw tightening machine body and the nose portion relatively in the screw tightening direction. Only when the feed wheel rotates in the screw feed direction, the engaging claw and the engaging recess engage with each other. When the feed wheel rotates in the opposite direction, the feed wheel intermittently rotates due to the operation of the feed wheel check mechanism. In the screw tightening machine for a connecting screw that sends the connecting screw, the engaging side of the straight portion of the guide groove, in which the roller is engaged, has a higher inclined side with respect to the axis of the nose portion ,
A screw feed mechanism for a screw tightening machine for a connecting screw, characterized in that the opposite side is inclined at a small angle so as to be lower, and the above-described check mechanism for the feed wheel is operated when screw tightening is completed.
する第1のローラと、前記ガイド溝に係合する第2のロ
ーラとを同軸上に支持して成るものである請求項1記載
の連結ネジ用ネジ締め機におけるネジ送り機構。2. The roller according to claim 1, wherein the roller coaxially supports a first roller engaged with the inclined guide groove and a second roller engaged with the guide groove. Screw feed mechanism in the screw tightening machine for connecting screws.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7041305A JP3011227B2 (en) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | Screw feed mechanism in the screw tightening machine for connecting screws |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP7041305A JP3011227B2 (en) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | Screw feed mechanism in the screw tightening machine for connecting screws |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08206970A JPH08206970A (en) | 1996-08-13 |
JP3011227B2 true JP3011227B2 (en) | 2000-02-21 |
Family
ID=12604785
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7041305A Expired - Lifetime JP3011227B2 (en) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | Screw feed mechanism in the screw tightening machine for connecting screws |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3011227B2 (en) |
-
1995
- 1995-02-06 JP JP7041305A patent/JP3011227B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08206970A (en) | 1996-08-13 |
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