JP3010747B2 - 画像整合方法及び装置 - Google Patents
画像整合方法及び装置Info
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- JP3010747B2 JP3010747B2 JP3002932A JP293291A JP3010747B2 JP 3010747 B2 JP3010747 B2 JP 3010747B2 JP 3002932 A JP3002932 A JP 3002932A JP 293291 A JP293291 A JP 293291A JP 3010747 B2 JP3010747 B2 JP 3010747B2
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- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像のマッチング装置、
特に画像データベースシステムにおいて検索時に利用す
るための画像整合方法及び装置に関する。
特に画像データベースシステムにおいて検索時に利用す
るための画像整合方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像検索の分野では、画像特有の特徴に
基づく検索の必要性が高まっている。画像の内容に基づ
く検索要求の中に画像中の対象物の空間的特性に基づく
情報検索等に関するものがある。
基づく検索の必要性が高まっている。画像の内容に基づ
く検索要求の中に画像中の対象物の空間的特性に基づく
情報検索等に関するものがある。
【０００３】このような検索をかける際に、問い合わせ
に用いる領域画像とデータベース中の領域画像をマッチ
ングさせる必要があり、対象物の位置情報と対象物の領
域の形状情報を元に類似度を判断している。なおここで
言う領域画像とは、模様・色・面積・コントラスト等の
特徴量に基づき、マトリクスで領域分割されている画像
のことである。
に用いる領域画像とデータベース中の領域画像をマッチ
ングさせる必要があり、対象物の位置情報と対象物の領
域の形状情報を元に類似度を判断している。なおここで
言う領域画像とは、模様・色・面積・コントラスト等の
特徴量に基づき、マトリクスで領域分割されている画像
のことである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、問い合
わせに用いる領域画像及びデータベース中の領域画像は
違う視点で作成される場合が多く、特に問い合わせに用
いる領域画像は、利用者の記憶違いや、忘却、領域の分
けすぎ等が起こって、実際にマッチングさせる際に困難
を生じる。また、色情報と領域情報の双方を考慮にいれ
た整合を行うには双方の指定の曖昧性や記憶の欠落等を
考慮にいれなければならず、整合が困難であった。
わせに用いる領域画像及びデータベース中の領域画像は
違う視点で作成される場合が多く、特に問い合わせに用
いる領域画像は、利用者の記憶違いや、忘却、領域の分
けすぎ等が起こって、実際にマッチングさせる際に困難
を生じる。また、色情報と領域情報の双方を考慮にいれ
た整合を行うには双方の指定の曖昧性や記憶の欠落等を
考慮にいれなければならず、整合が困難であった。
【０００５】本発明は、このような問題を解決し、色情
報や形状情報を手がかりに利用者の曖昧な記憶のもとで
も検索できるための画像整合方法及び装置の実現を目的
とする。
報や形状情報を手がかりに利用者の曖昧な記憶のもとで
も検索できるための画像整合方法及び装置の実現を目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の画像統合方法
は、領域分割された画像同士の整合度を計測する画像整
合方法であって、 前記画像に含まれる各々の領域が、そ
れらの画像間で一対一に対応付けられるように各領域を
統合する処理を行うために、一対一に対応付けられない
領域が存在すると、この一対一に対応付けられなかった
領域を、既に一対一に対応付けられた領域に統合するこ
とを繰り返すことにより、統合後の領域を前記画像間で
一対一に対応付ける処理を行い、 この統合後の領域に対
して少なくとも形状情報を用いて前記画像間の整合度を
計測することを特徴とする。
は、領域分割された画像同士の整合度を計測する画像整
合方法であって、 前記画像に含まれる各々の領域が、そ
れらの画像間で一対一に対応付けられるように各領域を
統合する処理を行うために、一対一に対応付けられない
領域が存在すると、この一対一に対応付けられなかった
領域を、既に一対一に対応付けられた領域に統合するこ
とを繰り返すことにより、統合後の領域を前記画像間で
一対一に対応付ける処理を行い、 この統合後の領域に対
して少なくとも形状情報を用いて前記画像間の整合度を
計測することを特徴とする。
【０００７】本発明の画像統合方法は、領域分割された
画像同士の整合度を計測する画像整合方法であって、 前
記画像に含まれる各々の領域がそれらの画像間で一対一
に対応付けられるように各領域を統合する処理を行い、
統合後に同一領域となる領域毎に、統合前の複数の領域
の画素数と予め与えた統合前の構成領域の領域間の色の
類似度とに基づいて、前記画像間の整合度を計測するこ
とを特徴とする。
画像同士の整合度を計測する画像整合方法であって、 前
記画像に含まれる各々の領域がそれらの画像間で一対一
に対応付けられるように各領域を統合する処理を行い、
統合後に同一領域となる領域毎に、統合前の複数の領域
の画素数と予め与えた統合前の構成領域の領域間の色の
類似度とに基づいて、前記画像間の整合度を計測するこ
とを特徴とする。
【０００８】本発明の画像統合装置は、領域分割された
画像同士の整合度を計測する画像整合装置であって、 前
記画像に含まれる各々の領域がそれらの画像間で一対一
に対応付けられるように各領域を統合する処理を行うた
めに、一対一に対応付けられない領域が存在すると、こ
の一対一に対応付けられなかった領域を、既に一対一に
対応付けられた領域に統合することを繰り返すことによ
り、統合後の領域を前記画像間で一対一に対応付ける処
理を行う領域統合手段と、 この統合後の領域に対して少
なくとも形状情報を用いて前記画像間の整合度を計測す
る領域整合度導出手段と、 を少なくとも含んで構成され
ることを特徴とする。
画像同士の整合度を計測する画像整合装置であって、 前
記画像に含まれる各々の領域がそれらの画像間で一対一
に対応付けられるように各領域を統合する処理を行うた
めに、一対一に対応付けられない領域が存在すると、こ
の一対一に対応付けられなかった領域を、既に一対一に
対応付けられた領域に統合することを繰り返すことによ
り、統合後の領域を前記画像間で一対一に対応付ける処
理を行う領域統合手段と、 この統合後の領域に対して少
なくとも形状情報を用いて前記画像間の整合度を計測す
る領域整合度導出手段と、 を少なくとも含んで構成され
ることを特徴とする。
【０００９】本発明の画像統合装置は、領域分割された
画像同士の整合度を計測する画像整合装置であって、 前
記画像に含まれる各々の領域がそれらの画像間で一対一
に対応付けられるように各領域を統合する処理を行う領
域統合手段と、 統合後に同一領域となる領域毎に、統合
前の複数の領域の画素数と予め与えた統合前の構成領域
の領域間の色の類似度とに基づいて、前記画像間の整合
度を計測する画像間整合度導出手段と、 を少なくとも含
んで構成されることを特徴とする。
画像同士の整合度を計測する画像整合装置であって、 前
記画像に含まれる各々の領域がそれらの画像間で一対一
に対応付けられるように各領域を統合する処理を行う領
域統合手段と、 統合後に同一領域となる領域毎に、統合
前の複数の領域の画素数と予め与えた統合前の構成領域
の領域間の色の類似度とに基づいて、前記画像間の整合
度を計測する画像間整合度導出手段と、 を少なくとも含
んで構成されることを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明は画像情報を色や形状に対する断片的な
記憶や曖昧な問い合わせを整合することができる画像整
合方法及び装置である。
記憶や曖昧な問い合わせを整合することができる画像整
合方法及び装置である。
【００１１】
【実施例】本発明に関連する発明の実施例について図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１２】図１は本発明に関連する発明の一実施例を
示す機能ブロック図である。図５は領域画像の一例を示
す図であり、図６は処理の過程を簡単に示すための図で
ある。
示す機能ブロック図である。図５は領域画像の一例を示
す図であり、図６は処理の過程を簡単に示すための図で
ある。
【００１３】図１において、入力手段１により利用者が
問い合わせのために作成した画像を入力する。領域画像
の形態の一例として、図５のように領域を示したマトリ
ックスと領域の特徴量（色、コントラスト）を表した画
像が考えられる。同様にして画像データベース中からも
同様に領域画像を入力する。次に領域分割画像正規化手
段２は入力手段１より領域画像を受け取り、一方あるい
は双方の画像を縮小または拡大することにより同じ画像
サイズにまで正規化する。（図６のステップ１）領域統
合手段３は領域分割画像正規化手段２より正規化された
画像を受け取り、両画像で分けられた領域が明確に対応
づくことができるように領域を統合する。（図６のステ
ップ２）領域統合手段３の実現する為の方法及び装置の
一つを請求項１及び３の発明に記載する。
問い合わせのために作成した画像を入力する。領域画像
の形態の一例として、図５のように領域を示したマトリ
ックスと領域の特徴量（色、コントラスト）を表した画
像が考えられる。同様にして画像データベース中からも
同様に領域画像を入力する。次に領域分割画像正規化手
段２は入力手段１より領域画像を受け取り、一方あるい
は双方の画像を縮小または拡大することにより同じ画像
サイズにまで正規化する。（図６のステップ１）領域統
合手段３は領域分割画像正規化手段２より正規化された
画像を受け取り、両画像で分けられた領域が明確に対応
づくことができるように領域を統合する。（図６のステ
ップ２）領域統合手段３の実現する為の方法及び装置の
一つを請求項１及び３の発明に記載する。
【００１４】領域整合度導出手段４は領域統合手段３よ
り統合後の画像を受け取り、領域数と領域毎の形状の整
合度を導出する。一例として同じ座標の領域番号が等し
い画素数を導出する。
り統合後の画像を受け取り、領域数と領域毎の形状の整
合度を導出する。一例として同じ座標の領域番号が等し
い画素数を導出する。
【００１５】出力手段５は領域整合度導出手段４より整
合結果を受け取り出力する。
合結果を受け取り出力する。
【００１６】次に本発明に関連する発明の実施例につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１７】図２は本発明に関連する発明を実施するた
めの機能ブロック図である。
めの機能ブロック図である。
【００１８】図２において入力手段２１により利用者が
問い合わせのために作成した画像を入力する。領域画像
の形態の一例として、図５のように領域を示したマトリ
ックスと領域の特徴量を表した画像が考えられる。同様
にして画像データベース中からも同様に領域画像を入力
する。次に領域分割画像正規化手段２２は入力手段２１
より領域画像を受け取り、一方あるいは双方の画像を縮
小または拡大することにより同じ画像サイズにまで正規
化する。（図６のステップ１）領域統合手段２３は領域
分割画像正規化手段２２より正規化された画像を受け取
り、両画像で分けられた領域が明確に対応づくことがで
きるように領域を統合する。（図６のステップ２）領域
統合手段２３を実現するための方法及び装置の一つを請
求項１及び３の発明に記載する。
問い合わせのために作成した画像を入力する。領域画像
の形態の一例として、図５のように領域を示したマトリ
ックスと領域の特徴量を表した画像が考えられる。同様
にして画像データベース中からも同様に領域画像を入力
する。次に領域分割画像正規化手段２２は入力手段２１
より領域画像を受け取り、一方あるいは双方の画像を縮
小または拡大することにより同じ画像サイズにまで正規
化する。（図６のステップ１）領域統合手段２３は領域
分割画像正規化手段２２より正規化された画像を受け取
り、両画像で分けられた領域が明確に対応づくことがで
きるように領域を統合する。（図６のステップ２）領域
統合手段２３を実現するための方法及び装置の一つを請
求項１及び３の発明に記載する。
【００１９】領域整合度導出手段２４は領域統合手段２
３より統合後の画像を受け取り、領域数と領域毎の形状
の整合度を導出する。一例として同じ座標の領域番号が
等しい画素数を導出する。
３より統合後の画像を受け取り、領域数と領域毎の形状
の整合度を導出する。一例として同じ座標の領域番号が
等しい画素数を導出する。
【００２０】色情報整合度導出手段２５は入力手段２１
より領域の色情報を受け取り、また領域統合手段２３よ
り統合に関する情報を受け取り色情報についての整合度
を導出する。色情報整合度導出手段２５を実現するため
の方法及び装置の一つを請求項２及び４に記載する。
より領域の色情報を受け取り、また領域統合手段２３よ
り統合に関する情報を受け取り色情報についての整合度
を導出する。色情報整合度導出手段２５を実現するため
の方法及び装置の一つを請求項２及び４に記載する。
【００２１】画像間整合度導出手段２６は領域整合度導
出手段２４及び色情報整合度導出手段２５より整合結果
を受け取り、両方を考慮することで画像全体の整合度を
導出する。
出手段２４及び色情報整合度導出手段２５より整合結果
を受け取り、両方を考慮することで画像全体の整合度を
導出する。
【００２２】一例として、形状による整合度と色情報に
よる整合度の線形結合によって全体の整合度とし、新た
に導出された整合度を統合後の領域数をもとに前もって
与えておいた値に換算するという方法がある。
よる整合度の線形結合によって全体の整合度とし、新た
に導出された整合度を統合後の領域数をもとに前もって
与えておいた値に換算するという方法がある。
【００２３】出力手段２７は画像間整合度導出手段２６
より整合結果を受け取り出力する。
より整合結果を受け取り出力する。
【００２４】次に本発明の請求項１及び３の実施例につ
いて図面を参照して説明する。
いて図面を参照して説明する。
【００２５】図３は本発明の請求項１及び３の一実施例
を示す機能ブロック図である。図７は本発明の請求項１
及び３の処理の流れを示す流れ図である。図８は本発明
の請求項１及び３における対応関係を示す図である。
を示す機能ブロック図である。図７は本発明の請求項１
及び３の処理の流れを示す流れ図である。図８は本発明
の請求項１及び３における対応関係を示す図である。
【００２６】図３において入力手段３１は２枚の領域画
像を読み込む。（図７のステップ７１）この際、２枚の
画像をＡ、Ｂとする。画素単位対応関係導出手段３２は
２枚の画像の画素毎の対応関係を導出する。２枚の領域
画像の（ｍ、ｎ）（ｘ座標がｍ、ｙ座標がｎ）の領域の
値をそれぞれＡmn、Ｂmnとする。いま、画像Ａ中のａ領
域の対応領域ｂを、画像Ａ中の領域ａに属する全ての画
素（Ａmn＝ａなる全ての（ｍ、ｎ））について、画像Ｂ
中での領域をＢmnの多数決で決めたものとしてａ→ｂと
記す。この場合、ｂはａの参照リンクである。同様にし
て画像Ｂ中のｂ領域の対応領域をａ←ｂと記す。この場
合、ａはｂの参照リンクである。画素単位対応関係導出
手段３２は画像Ａ中の全ての領域について対応領域をも
とめ、また、画像Ｂ中の全ての領域について対応領域を
求める。（図７のステップ７２、７３）画素単位対応関
係記憶手段３３はこの結果を記憶する。画素単位対応関
係記憶手段３３の対応関係の対応の様子を図８に示す。
像を読み込む。（図７のステップ７１）この際、２枚の
画像をＡ、Ｂとする。画素単位対応関係導出手段３２は
２枚の画像の画素毎の対応関係を導出する。２枚の領域
画像の（ｍ、ｎ）（ｘ座標がｍ、ｙ座標がｎ）の領域の
値をそれぞれＡmn、Ｂmnとする。いま、画像Ａ中のａ領
域の対応領域ｂを、画像Ａ中の領域ａに属する全ての画
素（Ａmn＝ａなる全ての（ｍ、ｎ））について、画像Ｂ
中での領域をＢmnの多数決で決めたものとしてａ→ｂと
記す。この場合、ｂはａの参照リンクである。同様にし
て画像Ｂ中のｂ領域の対応領域をａ←ｂと記す。この場
合、ａはｂの参照リンクである。画素単位対応関係導出
手段３２は画像Ａ中の全ての領域について対応領域をも
とめ、また、画像Ｂ中の全ての領域について対応領域を
求める。（図７のステップ７２、７３）画素単位対応関
係記憶手段３３はこの結果を記憶する。画素単位対応関
係記憶手段３３の対応関係の対応の様子を図８に示す。
【００２７】一対一対応領域導出手段３４は、ａ→ｂか
つａ←ｂなる領域の組（ａ、ｂ）を見つけだしこれらに
新たな領域番号をつける。（図７のステップ７４）領域
統合手段３５は一対一対応領域導出手段３４で新たに領
域番号がつけられなかった領域について領域統合を行
う。残った領域のうち、対応領域がすでに新しい領域番
号がつけられた者は、その領域番号を新たな領域番号と
するという処理をＡ、Ｂ全ての領域に番号がつけられる
まで繰り返す。（図７のステップ７５）こうして新たに
つけられた領域番号にしたがった結果を出力手段３６は
出力する。（図７のステップ７６）次に本発明の請求項
２及び４の実施例について図面を参照して説明する。
つａ←ｂなる領域の組（ａ、ｂ）を見つけだしこれらに
新たな領域番号をつける。（図７のステップ７４）領域
統合手段３５は一対一対応領域導出手段３４で新たに領
域番号がつけられなかった領域について領域統合を行
う。残った領域のうち、対応領域がすでに新しい領域番
号がつけられた者は、その領域番号を新たな領域番号と
するという処理をＡ、Ｂ全ての領域に番号がつけられる
まで繰り返す。（図７のステップ７５）こうして新たに
つけられた領域番号にしたがった結果を出力手段３６は
出力する。（図７のステップ７６）次に本発明の請求項
２及び４の実施例について図面を参照して説明する。
【００２８】図４は本発明の請求項２及び４の一実施例
を示す機能ブロック図である。図９は本発明の請求項２
及び４における色整合度の計算方法を示す図である。
を示す機能ブロック図である。図９は本発明の請求項２
及び４における色整合度の計算方法を示す図である。
【００２９】図４において入力手段４１は、領域統合後
（領域毎に一対一に対応のとれた）領域画像及び、領域
統合前の画像とその領域についての色情報を入力する。
（領域毎に一対一に対応のとれた）領域画像及び、領域
統合前の画像とその領域についての色情報を入力する。
【００３０】領域単位情報抽出手段４２は統合後の領域
毎に色整合度を導出するために必要な変数である統合前
の領域の各々の画素数、色情報を抽出する。
毎に色整合度を導出するために必要な変数である統合前
の領域の各々の画素数、色情報を抽出する。
【００３１】色間距離得点導出手段４４は２色の色の入
力があったときにそのあいだの類似度を計算して返す。
一例として、２色の色相、明度成分をそれぞれＨ１、Ｖ
１、Ｈ２、Ｖ２また、ＤＩＳＴを２つのベクトル間の距
離としたとき 得点＝ＣＯＮＳＴ−ＤＩＳＴ（Ａ１，Ａ２） 但しＡ１＝（Ｈ１×ｉ，Ｖ１×ｊ），Ａ２＝（Ｈ２×ｉ，Ｖ１×ｊ） （ただしｉ、ｊは適当な重み係数、ｃｏｎｓｔは得点を
正に保つための定数）や彩度の大きさによってｉの値を
変化させる方法等がある。
力があったときにそのあいだの類似度を計算して返す。
一例として、２色の色相、明度成分をそれぞれＨ１、Ｖ
１、Ｈ２、Ｖ２また、ＤＩＳＴを２つのベクトル間の距
離としたとき 得点＝ＣＯＮＳＴ−ＤＩＳＴ（Ａ１，Ａ２） 但しＡ１＝（Ｈ１×ｉ，Ｖ１×ｊ），Ａ２＝（Ｈ２×ｉ，Ｖ１×ｊ） （ただしｉ、ｊは適当な重み係数、ｃｏｎｓｔは得点を
正に保つための定数）や彩度の大きさによってｉの値を
変化させる方法等がある。
【００３２】領域単位色整合手段４３は、統合前の領域
の画素数、色情報を領域単位情報抽出手段４２より受け
取り、色情報を色間距離得点導出手段４４に送って得ら
れた色間距離得点と画素数とをかけ算する事によって領
域毎の色整合度を導出する。
の画素数、色情報を領域単位情報抽出手段４２より受け
取り、色情報を色間距離得点導出手段４４に送って得ら
れた色間距離得点と画素数とをかけ算する事によって領
域毎の色整合度を導出する。
【００３３】整合総和導出手段４５は領域単位色整合手
段４３より領域毎の整合度を受け取りそれらを加算する
ことによって画像全体の色整合度を導出する。
段４３より領域毎の整合度を受け取りそれらを加算する
ことによって画像全体の色整合度を導出する。
【００３４】出力手段４６は整合総和導出手段４５より
結果を受け取り出力する。
結果を受け取り出力する。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
問い合わせに用いる領域画像及びデータベース中の領域
画像は違う視点で作成されたことによる、利用者の記憶
違いや、領域の忘却、領域の分けすぎ等によるマッチン
グの困難を解消することができるという効果がある。こ
のことにより、検索の際のマッチングに曖昧性をもたせ
ることが可能になる。すなわち、利用者が問い合わせの
際忘れてしまった特徴についてはたとえデータベース中
で確認されていても統合の段階でまとめられるので高い
得点で検索されるという効果がある。また、逆に利用者
の入力にデータベース中にない特徴が入っていても統合
してから検索するので検索に支障をきたさないという効
果がある。さらに本発明では色情報と形状情報の両方を
効率的に用いているので検索する際どちらか一方の情報
が曖昧になり極端な場合忘れてしまっても検索すること
が可能になるという効果がある。
問い合わせに用いる領域画像及びデータベース中の領域
画像は違う視点で作成されたことによる、利用者の記憶
違いや、領域の忘却、領域の分けすぎ等によるマッチン
グの困難を解消することができるという効果がある。こ
のことにより、検索の際のマッチングに曖昧性をもたせ
ることが可能になる。すなわち、利用者が問い合わせの
際忘れてしまった特徴についてはたとえデータベース中
で確認されていても統合の段階でまとめられるので高い
得点で検索されるという効果がある。また、逆に利用者
の入力にデータベース中にない特徴が入っていても統合
してから検索するので検索に支障をきたさないという効
果がある。さらに本発明では色情報と形状情報の両方を
効率的に用いているので検索する際どちらか一方の情報
が曖昧になり極端な場合忘れてしまっても検索すること
が可能になるという効果がある。
【図１】本発明に関連する発明の一実施例を示す機能ブ
ロック図
ロック図
【図２】本発明に関連する発明の一実施例を示す機能ブ
ロック図
ロック図
【図３】本発明の請求項１及び３の一実施例を示す機能
ブロック図
ブロック図
【図４】本発明の請求項２及び４の一実施例を示す機能
ブロック図
ブロック図
【図５】本発明の領域画像の一例を示す図
【図６】本発明に関連する発明の処理の過程を示す図
【図７】本発明の請求項１及び３の処理の流れを示す流
れ図
れ図
【図８】本発明の請求項１及び３における対応関係を示
す図
す図
【図９】本発明の請求項２及び４における色整合度の計
算方法を示す図
算方法を示す図
１ 入力手段 ２ 領域分割画像正規化手段 ３ 領域統合手段 ４ 領域整合度導出手段 ５ 出力手段 ２１ 入力手段 ２２ 領域分割画像正規化手段 ２３ 領域統合手段 ２４ 領域整合度導出手段 ２５ 色情報整合度導出手段 ２６ 画像間整合度導出手段 ２７ 出力手段 ３１ 入力手段 ３２ 画素単位対応関係導出手段 ３３ 領域対応関係記憶手段 ３４ 一対一対応領域導出手段 ３５ 領域統合手段 ３６ 出力手段 ４１ 入力手段 ４２ 領域単位情報抽出手段 ４３ 領域単位色整合手段 ４４ 色間距離得点導出手段 ４５ 整合総和導出手段 ４６ 出力手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 1/00 G06T 7/00 ＪＩＣＳＴ
Claims (4)
- 【請求項１】領域分割された画像同士の整合度を計測す
る画像整合方法であって、 前記画像に含まれる各々の領域が、それらの画像間で一
対一に対応付けられるように各領域を統合する処理を行
うために、一対一に対応付けられない領域が存在する
と、この一対一に対応付けられなかった領域を、既に一
対一に対応付けられた領域に統合することを繰り返すこ
とにより、統合後の領域を前記画像間で一対一に対応付
ける処理を行い、 この統合後の領域に対して少なくとも形状情報を用いて
前記画像間の整合度を計測することを特徴とする画像整
合方法。 - 【請求項２】領域分割された画像同士の整合度を計測す
る画像整合方法であって、 前記画像に含まれる各々の領域がそれらの画像間で一対
一に対応付けられるように各領域を統合する処理を行
い、統合後に同一領域となる領域毎に、統合前の複数の
領域の画素数と予め与えた統合前の構成領域の領域間の
色の類似度とに基づいて、前記画像間の整合度を計測す
ることを特徴とする画像整合方法。 - 【請求項３】領域分割された画像同士の整合度を計測す
る画像整合装置であって、 前記画像に含まれる各々の領域がそれらの画像間で一対
一に対応付けられるように各領域を統合する処理を行う
ために、一対一に対応付けられない領域が存在すると、
この一対一に対応付けられなかった領域を、既に一対一
に対応付けられた領域に統合することを繰り返すことに
より、統合後の領域を前記画像間で一対一に対応付ける
処理を行う領域統合手段と、 この統合後の領域に対して少なくとも形状情報を用いて
前記画像間の整合度を計測する領域整合度導出手段と、 を少なくとも含んで構成されることを特徴とする画像整
合装置。 - 【請求項４】領域分割された画像同士の整合度を計測す
る画像整合装置であって、 前記画像に含まれる各々の領域がそれらの画像間で一対
一に対応付けられるよ うに各領域を統合する処理を行う
領域統合手段と、 統合後に同一領域となる領域毎に、統合前の複数の領域
の画素数と予め与えた統合前の構成領域の領域間の色の
類似度とに基づいて、前記画像間の整合度を計測する画
像間整合度導出手段と、 を少なくとも含んで構成されることを特徴とする画像整
合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3002932A JP3010747B2 (ja) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | 画像整合方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3002932A JP3010747B2 (ja) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | 画像整合方法及び装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11250076A Division JP2000067248A (ja) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | 画像整合方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04241684A JPH04241684A (ja) | 1992-08-28 |
| JP3010747B2 true JP3010747B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=11543123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| 情報処理学会第４１回（平成２年後期）全国大会講演論文集 Ｎｏ．４ ｐｐ．１６０−１６１ |
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