JP3010077B2 - Fuel injection control device for two-cycle multi-cylinder engine - Google Patents

Fuel injection control device for two-cycle multi-cylinder engine

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JP3010077B2
JP3010077B2 JP3078855A JP7885591A JP3010077B2 JP 3010077 B2 JP3010077 B2 JP 3010077B2 JP 3078855 A JP3078855 A JP 3078855A JP 7885591 A JP7885591 A JP 7885591A JP 3010077 B2 JP3010077 B2 JP 3010077B2
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intake
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00Other engines
    • F02B75/02Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
    • F02B2075/022Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
    • F02B2075/025Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、燃焼室に燃料を噴射す
る筒内噴射式の2サイクル多気筒エンジンににおいて、
特にその燃料の噴射量を制御するための装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an in-cylinder injection two-cycle multi-cylinder engine for injecting fuel into a combustion chamber.
In particular, it relates to a device for controlling the fuel injection amount.

【0002】[0002]

【従来の技術】燃焼室に圧縮空気と共に燃料を噴射す
る、いわゆる筒内噴射式の2サイクルエンジンは、点火
プラグの近傍に霧化された燃料が供給され、ここに濃い
混合気の層が形成されるため、燃焼が局所的に行われ
る。このため、特にアイドリングを含む低負荷運転時の
ように、掃気作用が不十分で残留ガスが多い運転域で
も、混合気への着火が確実に行われ、燃焼が安定すると
いった利点を有している。
2. Description of the Related Art In a so-called in-cylinder injection type two-cycle engine in which fuel is injected into a combustion chamber together with compressed air, atomized fuel is supplied in the vicinity of a spark plug, where a dense mixture layer is formed. Therefore, combustion is locally performed. For this reason, especially in the low load operation including idling, even in an operation region where the scavenging action is insufficient and the residual gas is large, ignition of the air-fuel mixture is reliably performed, and there is an advantage that combustion is stabilized. I have.

【0003】ところで、自動車用エンジンのように、複
数の気筒を有する多気筒エンジンにおいて、気筒毎に独
立した吸・排気管を設けることは、エンジンルームのス
ペースや重量的な面で困難を来すことが多く、通常は何
個かの気筒の吸気口と排気口を、吸気マニホルドや排気
マニホルドでつなぎ、一つに集合させることが行われて
いる。吸気口と排気口を共通のマニホルドでつないだ場
合、一つの気筒の吸入空気や排気の流れが他の気筒の吸
・排気の影響を受け、吸気や排気の圧力干渉が生じるこ
とがある。このため、吸入空気により燃焼室内の既燃ガ
スを押し出すとともに、吹き抜けた吸入空気を排気の圧
力波を利用して燃焼室内に押し戻している2サイクルエ
ンジンでは、上記の如き圧力干渉が発生すると、気筒間
での吸入空気の充填効率にばらつきが生じることが多
い。そして、この充填効率のばらつきは、吸気マニホル
ドや排気マニホルド内に生じた圧力波が減衰せずに残存
する高回転運転域ほど、あるいは排気マニホルド内への
排気の吹出し圧力が高い高負荷運転域ほど顕著であり、
特にその最大出力発生時点においては、気筒間の充填効
率が20%も相違することがあり得る。
In a multi-cylinder engine having a plurality of cylinders, such as an automobile engine, it is difficult to provide independent intake and exhaust pipes for each cylinder in terms of space and weight of an engine room. In many cases, usually, the intake and exhaust ports of several cylinders are connected by an intake manifold or an exhaust manifold to be assembled together. When the intake port and the exhaust port are connected by a common manifold, the flow of intake air and exhaust air of one cylinder is affected by the intake and exhaust of another cylinder, and pressure interference between intake and exhaust may occur. For this reason, in a two-cycle engine in which the burned gas in the combustion chamber is pushed out by the intake air and the blown-in intake air is pushed back into the combustion chamber by using the pressure wave of the exhaust gas, when the above-described pressure interference occurs, the There is often a variation in the charging efficiency of the intake air between the two. The variation in the charging efficiency is higher in a high-speed operation region in which the pressure wave generated in the intake manifold or the exhaust manifold remains without being attenuated, or in a high-load operation region in which the exhaust pressure of the exhaust gas into the exhaust manifold is higher. Remarkable,
In particular, when the maximum output occurs, the charging efficiency between the cylinders may differ by as much as 20%.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
筒内噴射式の2サイクルエンジンでは、吸気マニホルド
の上流開口端にエアフロ−センサを設け、このエアフロ
ーセンサを通じて複数の気筒の平均吸入空気量を求める
ことで、各気筒に対する燃料の噴射量を決定し、気筒毎
に同一量の燃料を噴射していた。このことから、上記の
ように気筒間の充填効率がばらついていると、特に高回
転・高負荷運転域において、気筒間での混合気のA/F
に著しい差異が生じてしまう。
However, in a conventional in-cylinder injection two-cycle engine, an airflow sensor is provided at an upstream open end of an intake manifold, and the average intake air amount of a plurality of cylinders is obtained through the airflow sensor. Thus, the amount of fuel injection for each cylinder is determined, and the same amount of fuel is injected for each cylinder. From this, if the charging efficiency between the cylinders varies as described above, the A / F of the air-fuel mixture between the cylinders particularly in a high rotation / high load operation range.
Will result in significant differences.

【0005】したがって、一つの気筒では混合気のA/
Fが適性でも、他の気筒ではA/Fが過濃となって失火
が生じたり、あるいは逆にA/Fが過薄となって異常燃
焼が生じることがあり、効率の良い燃焼を実現する上で
好ましくないものとなるのは勿論のこと、エンジンの回
転が不安定となるといった問題がある。
Therefore, in one cylinder, the A /
Even if F is appropriate, in other cylinders, the A / F becomes excessively rich and misfiring may occur, or conversely, the A / F becomes too thin and abnormal combustion may occur, realizing efficient combustion. In addition to the above disadvantages, there is a problem that the rotation of the engine becomes unstable.

【0006】本発明は、このような事情にもとづいてな
されたもので、各気筒の混合気のA/Fをエンジンの運
転状況に応じた最適な値に精度良く制御することがで
き、気筒毎に効率の良い燃焼が可能となって、本来の性
能を充分に発揮させることができる2サイクル多気筒エ
ンジンの燃料噴射制御装置の提供を目的とする。
The present invention has been made in view of such circumstances, and the A / F of the air-fuel mixture of each cylinder is operated by an engine.
It is possible to accurately control the optimum value according to the driving situation.
Come, I Do not allow efficient combustion in each cylinder, the original sex
It is an object of the present invention to provide a fuel injection control device for a two-cycle multi-cylinder engine capable of fully exerting its performance .

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る燃料噴射制御装置は、複数の気筒毎に
区画されるとともに、吸入空気の一次圧縮室として機能
するクランク室と; 各気筒のクランク室に吸入空気を導く複数の吸気管を有
し、これら吸気管の上流端が互いに合流された吸気マニ
ホルドと; この吸気マニホルドを介してエンジン運転中の全吸入空
気量を検出するエアフローセンサと; 各気筒の燃焼室に個別に燃料を噴射する複数の噴射ノズ
ルと;を含む2サイクル多気筒エンジンに適用される。
そして、この燃料噴射制御装置は、上記エアフローセン
サによって検出された全吸入空気量に基づいて一気筒当
りの吸入空気量を求めるとともに、この吸入空気量を一
気筒当りの排気量で割り算することにより、各気筒の平
均給気比を求める手段と; 各気筒のクランク室の圧力を圧力センサによって検出
し、この圧力の平均値と上記平均給気比とに基づいて各
気筒の実際の給気比を求める手段と; エンジン回転数および給気比を基準として、その時のエ
ンジン運転状況に最適な充填効率を導くためのマップを
有し、このマップ上からエンジン回転数センサによって
検出された実際のエンジン回転数および各気筒の実際の
給気比に基づいて気筒毎の充填効率を求める手段と; エンジン回転数を基準として、その時のエンジン運転状
況に最適な混合気のA/Fを導くためのマップを有し、
このマップ上から実際のエンジン回転数に対応した混合
気のA/Fを求める手段と; 上記各気筒毎の充填効率と上記混合気のA/Fとの関係
から各気筒毎に噴射すべき燃料の噴射量を決定する手段
と; この噴射量を示すデータに基づいて上記噴射ノズルを制
御する手段と;を備えている ことを特徴としている。
[Means for Solving the Problems]To achieve the above purpose
Therefore, the fuel injection control device according to the present invention,For multiple cylinders
ParcelAs well as a primary compression chamber for intake air
With a crankcase Has multiple intake pipes that lead intake air to the crank chamber of each cylinder
The intake manifolds are connected at the upstream end of these intake pipes.
With Hold; All intake air during engine operation via this intake manifold
An airflow sensor for detecting air volume; Multiple injection nozzles that individually inject fuel into the combustion chamber of each cylinder
And a two-cycle multi-cylinder engine.
The fuel injection control device is provided with the air flow sensor.
Based on the total amount of intake air detected by the
And the amount of intake air
By dividing by the displacement per cylinder, the flatness of each cylinder
Means for determining an average supply ratio; Detects the pressure in the crankcase of each cylinder with a pressure sensor
Based on the average value of the pressure and the average air supply ratio.
Means for determining the actual charge ratio of the cylinder; Based on the engine speed and air supply ratio,
Maps to guide optimal filling efficiency to engine operating conditions
And from this map by the engine speed sensor
The actual engine speed detected and the actual
Means for determining the charging efficiency for each cylinder based on the charge ratio; Engine operation status at that time based on engine speed
A map for deriving an A / F of an air-fuel mixture most suitable for the situation,
Mixing corresponding to the actual engine speed from this map
Means for determining the Q / A / F; Relationship between the charging efficiency of each cylinder and the A / F of the air-fuel mixture
For determining the amount of fuel to be injected for each cylinder from the
When; The injection nozzle is controlled based on the data indicating the injection amount.
Controlling means; It is characterized by:

【0008】[0008]

【作用】このような構成によれば、気筒毎に夫々最適な
充填効率と最適な混合気のA/Fとを求め、これらを基
準として各気筒の燃料の噴射量を定めているので、エン
ジン運転中に気筒間の吸入空気量にばらつきが生じたと
しても、気筒毎に燃料の噴射量を補正することができ、
全気筒の混合気のA/Fをその時のエンジン運転状況に
対応した値に修正することができる。このため、全ての
気筒の燃焼状態が安定し、不整燃焼や異常燃焼を確実に
防止することができる。 また、上記構成によると、吸気
マニホルドを流れる実際の吸入空気量をエアフローセン
サを介して検出し、この検出されたデータを基に各気筒
の給気比を求めているので、各気筒の給気比を実際のエ
ンジン運転状況に即して精度良く定めることができる。
そのため、吸気比から求められる各気筒の充填効率も正
確に定まることになり、各気筒の燃焼室への燃料の噴射
量を実際のエンジン運転状況に応じてより精度良く制御
することができる。
According to such a configuration, the most suitable for each cylinder
The filling efficiency and the optimal A / F of the air-fuel mixture were determined and based on these.
Since the fuel injection amount for each cylinder is determined as a standard,
When the intake air volume between cylinders fluctuated during gin operation,
Even so, the fuel injection amount can be corrected for each cylinder,
The A / F of the air-fuel mixture of all cylinders
It can be modified to the corresponding value. Because of this, all
Stable combustion of cylinders, ensuring irregular and abnormal combustion
Can be prevented. According to the above configuration, the intake air
The actual amount of intake air flowing through the manifold is
Through each sensor, and based on the detected data,
The air supply ratio of each cylinder is
It can be determined accurately according to the engine operating conditions.
Therefore, the charging efficiency of each cylinder determined from the intake ratio is also correct.
Fuel injection into the combustion chamber of each cylinder
More precise control of the quantity according to the actual engine operating conditions
can do.

【0009】[0009]

【実施例】以下本発明を、図面に示す一実施例にもとづ
いて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to one embodiment shown in the drawings.

【0010】図7において、符号1で示す自動車用の2
サイクル三気筒エンジンは、クランクケース2、シリン
ダブロック3およびシリンダヘッド4を備えている。ク
ランクケース2は、上ケース2aと下ケース2bとに二
分割されており、これら両ケース2a,2bの間に、ク
ランク軸5を収容するクランク室6が形成されている。
[0010] In FIG.
The cycle three-cylinder engine includes a crankcase 2, a cylinder block 3, and a cylinder head 4. The crankcase 2 is divided into an upper case 2a and a lower case 2b, and a crank chamber 6 for accommodating the crankshaft 5 is formed between the two cases 2a and 2b.

【0011】シリンダブロック3は上ケース2aと一体
化されており、このシリンダブロック3の内部には、図
1や図7に示すように、三つの気筒7がクランク軸5の
軸方向に並んで設けられている。これら気筒7は、クラ
ンクケース2内のクランク室6に連なっている。クラン
ク室6は、隔壁8によって気筒7毎に仕切られており、
この隔壁8にクランク軸5のジャーナル部5aが軸受9
を介して支持されている。そして、このクランク軸5
は、コンロッド11を介して各気筒7内のピストン10
に連結されている。
The cylinder block 3 is integrated with the upper case 2a. Inside the cylinder block 3, three cylinders 7 are arranged in the axial direction of the crankshaft 5 as shown in FIGS. Is provided. These cylinders 7 are connected to the crankcase 6 in the crankcase 2. The crank chamber 6 is partitioned for each cylinder 7 by a partition wall 8.
The journal portion 5a of the crankshaft 5 is provided on the partition 8 with a bearing 9a.
Is supported through. And this crankshaft 5
Is a piston 10 in each cylinder 7 via a connecting rod 11.
It is connected to.

【0012】各気筒7の内面には、ピストン10によっ
て開閉される複数の掃気口12と排気口13が開口され
ている。掃気口12は、シリンダブロック3内の図示し
ない掃気通路を介して各気筒7のクランク室6に開口さ
れている。また、クランクケース2には、三つの吸気口
15がクランク軸5の軸方向に並べて設けられている。
吸気口15は、三つの気筒7のクランク室6に個別に開
口されており、これら吸気口15には吸気マニホルド1
6が接続されている。吸気マニホルド16は、吸気口1
5に連なる三本の吸気管17を備えている。吸気管17
の吸気上流端は、一本に集合されており、この集合部に
はスロットルボデー18が接続されている。スロットル
ボデー18には、スロットルバルブ19と、このスロッ
トルバルブ19の開度を検出するスロットル開度センサ
20が設けられており、このスロットルボデー18の吸
気上流端には、吸入空気量を検出するためのエアフロー
センサ21が設けられている。
A plurality of scavenging ports 12 and exhaust ports 13 opened and closed by a piston 10 are opened on the inner surface of each cylinder 7. The scavenging port 12 is opened to the crank chamber 6 of each cylinder 7 via a scavenging passage (not shown) in the cylinder block 3. In the crankcase 2, three intake ports 15 are provided side by side in the axial direction of the crankshaft 5.
The intake ports 15 are individually opened to the crank chambers 6 of the three cylinders 7, and these intake ports 15 are connected to the intake manifold 1.
6 are connected. The intake manifold 16 includes the intake port 1
5, three intake pipes 17 are provided. Intake pipe 17
Are gathered together, and a throttle body 18 is connected to this gathering portion. The throttle body 18 is provided with a throttle valve 19 and a throttle opening sensor 20 for detecting the opening of the throttle valve 19. An upstream end of the throttle body 18 for detecting an intake air amount is provided at an upstream end. Is provided.

【0013】クランクケース2の吸気口15には、吸気
管17からクランク室6に向かう吸入空気の流れのみを
許容するリードバルブ22が設けられている。このた
め、上記クランクケース2内のクランク室6が、吸入空
気を圧縮するための一次圧縮室をなしており、クランク
ケース2には、各気筒7のクランク室6の圧力を個別に
検出するための圧力センサ14が設けられている。
The intake port 15 of the crankcase 2 is provided with a reed valve 22 that allows only the flow of intake air from the intake pipe 17 to the crank chamber 6. For this reason, the crankcase 6 in the crankcase 2 serves as a primary compression chamber for compressing the intake air, and the crankcase 2 is used to individually detect the pressure in the crankcase 6 of each cylinder 7. Pressure sensor 14 is provided.

【0014】また、クランクケース2の後面には、トラ
ンスミッションケース23が連結されている。トランス
ミッションケース23内には、変速機24が収容されて
いる。変速機24は、クラッチ25およびフライホイー
ル26を介して上記クランク軸5に連結されており、ト
ランスミッションケース23には、フライホイール26
を通じてクランク軸5の回転角度を検出するためのクラ
ンク角センサ27(エンジン回転数センサ)が設けられ
ている。
A transmission case 23 is connected to a rear surface of the crankcase 2. A transmission 24 is accommodated in the transmission case 23. The transmission 24 is connected to the crankshaft 5 via a clutch 25 and a flywheel 26.
A crank angle sensor 27 (engine speed sensor) for detecting the rotation angle of the crankshaft 5 through the engine is provided.

【0015】シリンダヘッド4には、気筒7との合面に
位置して凹部28が形成されている。凹部28は、ピス
トン10の頂面10aとの間にウエッジ形の燃焼室29
を構成しており、この燃焼室29に点火プラグ43が臨
んでいる。
A recess 28 is formed in the cylinder head 4 at a position where the cylinder head 4 meets the cylinder 7. The recess 28 has a wedge-shaped combustion chamber 29 between the recess 10 and the top surface 10 a of the piston 10.
The ignition plug 43 faces the combustion chamber 29.

【0016】シリンダヘッド4には、燃料を圧縮空気と
共に燃焼室29に噴射する燃料噴射装置30が取り付け
られている。燃料噴射装置30は、クランク軸5の軸方
向に延びる細長いハウジング31を備えている。ハウジ
ング31には、気筒数に対応した三本の電磁式の噴射ノ
ズル32と、三本の電磁式の燃料噴射弁33が夫々組み
込まれている。
The cylinder head 4 is provided with a fuel injection device 30 for injecting fuel into the combustion chamber 29 together with compressed air. The fuel injection device 30 includes an elongated housing 31 extending in the axial direction of the crankshaft 5. The housing 31 incorporates three electromagnetic injection nozzles 32 corresponding to the number of cylinders, and three electromagnetic fuel injection valves 33, respectively.

【0017】図6に示すように、噴射ノズル32は円筒
状のバルブガイドハウジング34を備えている。このバ
ルブガイドハウジング34は、ハウジング31の底面に
支持されている。そして、バルブガイドハウジング34
は、シリンダヘッド28に開けた嵌合孔35に挿入され
て、その先端部が燃焼室29に臨んでおり、このバルブ
ガイドハウジング34の軸線上には、燃焼室29に開口
する装着孔36が形成されている。装着孔36内には、
円筒状のバルブガイド37が収容されている。バルブガ
イド37の軸線上には、燃焼室29に開口するガイド孔
38が形成されており、このガイド孔38内に、ニード
ルバルブ39が軸方向に移動可能に挿通されている。
As shown in FIG. 6, the injection nozzle 32 has a cylindrical valve guide housing 34. The valve guide housing 34 is supported on the bottom surface of the housing 31. Then, the valve guide housing 34
Is inserted into a fitting hole 35 opened in the cylinder head 28, and a tip end thereof faces the combustion chamber 29. A mounting hole 36 opening to the combustion chamber 29 is provided on the axis of the valve guide housing 34. Is formed. In the mounting hole 36,
A cylindrical valve guide 37 is housed. A guide hole 38 that opens into the combustion chamber 29 is formed on the axis of the valve guide 37, and a needle valve 39 is inserted into the guide hole 38 so as to be movable in the axial direction.

【0018】ニードルバルブ39は、ガイド孔38を貫
通するステム部39aと、このステム部39aの一端に
位置する半球状又は茸状のヘッド部39bとで構成され
る。ヘッド部39bは、燃焼室29側からガイド孔38
の開口部に接しており、このガイド孔38の開口部に
は、ヘッド部39bが着座するシート部40が形成され
ている。また、ステム部39aとガイド孔38との間に
は、空気導入路41が形成されている。空気導入路41
の上流端は、ハウジング31内の空気通路42に連なっ
ているとともに、下流端は、ガイド孔38の燃焼室29
への開口端に連なっており、この空気導入路41の下流
端は、上記ニードルバルブ39のヘッド部39bで開閉
されるようになっている。
The needle valve 39 has a stem 39a penetrating the guide hole 38 and a hemispherical or mushroom-shaped head 39b located at one end of the stem 39a. The head portion 39b is connected to the guide hole 38 from the combustion chamber 29 side.
In the opening of the guide hole 38, a seat 40 on which the head 39b is seated is formed. An air introduction passage 41 is formed between the stem 39a and the guide hole 38. Air introduction channel 41
Has an upstream end connected to the air passage 42 in the housing 31 and a downstream end connected to the combustion chamber 29 of the guide hole 38.
The downstream end of the air introduction passage 41 is opened and closed by the head portion 39b of the needle valve 39.

【0019】バルブガイドハウジング34の装着孔36
とバルブガイド37との間には、燃料導入路45が形成
されている。燃料導入路45の上流端は、燃料供給路4
6を介して上記燃料噴射弁33の吐出口33aに連なっ
ており、この燃料噴射弁33には、ハウジング31内の
燃料通路47を介して燃料が供給される。燃料導入路4
5の下流端は、シート部40に開口する複数の燃料噴射
口48に連なっている。燃料噴射口48は、ガイド孔3
8の周囲に位置しており、このガイド孔38と共にニー
ドルバルブ39のヘッド部39bで開閉されるようにな
っている。
Mounting hole 36 of valve guide housing 34
A fuel introduction path 45 is formed between the valve guide 37 and the valve guide 37. The upstream end of the fuel introduction path 45 is
The fuel injection valve 33 is supplied with fuel via a fuel passage 47 in the housing 31. Fuel introduction path 4
The downstream end of 5 is connected to a plurality of fuel injection ports 48 opening to the seat section 40. The fuel injection port 48 is provided in the guide hole 3
8, and is opened and closed by the head portion 39 b of the needle valve 39 together with the guide hole 38.

【0020】ニードルバルブ39のステム部39aは、
ハウジング31の上部を貫通して外方に導出されてい
る。ステム部39aの導出端には、アーマチュア49が
固定されている。アーマチュア49は、一対のばね部材
50によって上向きに付勢されており、この付勢によ
り、ニードルバルブ39のヘッド部39bがシート部4
0に押し付けられ、上記ガイド孔38と燃料噴射口48
が閉じられている。また、ハウジング31の上部には、
ニードルバルブ39を開方向に作動させるための電磁石
51が設けられている。電磁石51の電磁コイル52
は、ア−マチュア49の下面と対向しており、この電磁
コイル52が励磁されると、ア−マチュア49がばね部
材50の付勢力に抗して吸引され、ニードルバルブ39
のヘッド部39bがシート部40から離脱される。
The stem 39a of the needle valve 39
It penetrates the upper part of the housing 31 and is led out. An armature 49 is fixed to the leading end of the stem 39a. The armature 49 is urged upward by a pair of spring members 50, and the urging causes the head portion 39 b of the needle valve 39 to move the seat portion 4.
0, and the guide hole 38 and the fuel injection port 48 are pressed.
Is closed. Also, at the top of the housing 31,
An electromagnet 51 for operating the needle valve 39 in the opening direction is provided. Electromagnetic coil 52 of electromagnet 51
Is opposed to the lower surface of the armature 49, and when the electromagnetic coil 52 is excited, the armature 49 is attracted against the urging force of the spring member 50, and the needle valve 39
Is removed from the seat 40.

【0021】燃料噴射装置30内の燃料通路47は、図
1に示すような燃料配管55を介して燃料タンク56に
接続されており、この燃料配管55の途中には、燃料を
燃料通路47に向けて圧送する燃料ポンプ57が設けら
れている。また、燃料通路47には、余った燃料を燃料
タンク56に戻す燃料戻し管58が接続されている。
A fuel passage 47 in the fuel injection device 30 is connected to a fuel tank 56 through a fuel pipe 55 as shown in FIG. There is provided a fuel pump 57 for pressure feeding. Further, a fuel return pipe 58 for returning surplus fuel to the fuel tank 56 is connected to the fuel passage 47.

【0022】燃料噴射装置30の空気通路42は、空気
配管61を介してエアポンプ60に接続されている。エ
アポンプ60は、クランク軸5からの動力伝達によって
駆動されるもので、このエアポンプ60が駆動される
と、エアクリーナ62を介して吸引された空気が上記空
気通路42に供給される。そして、この空気通路42に
供給される圧縮空気の圧力は、燃料通路47に供給され
る燃料の圧力よりも低く設定されている。なお、空気通
路42には、余った圧縮空気を逃がす排気管63が接続
されており、この排気管63は、エンジン1の排気消音
器に連なっている。
The air passage 42 of the fuel injection device 30 is connected to an air pump 60 via an air pipe 61. The air pump 60 is driven by power transmission from the crankshaft 5. When the air pump 60 is driven, the air sucked through the air cleaner 62 is supplied to the air passage 42. The pressure of the compressed air supplied to the air passage 42 is set lower than the pressure of the fuel supplied to the fuel passage 47. The air passage 42 is connected to an exhaust pipe 63 that allows excess compressed air to escape, and the exhaust pipe 63 is connected to the exhaust silencer of the engine 1.

【0023】ところで、上記燃料噴射装置30の噴射ノ
ズル32や燃料噴射弁33は、エンジン運転中、中央演
算処理装置としてのコントロールユニット66から出力
される信号により駆動され、このことにより燃料と圧縮
空気の噴射量が制御される。
The injection nozzle 32 and the fuel injection valve 33 of the fuel injection device 30 are driven by a signal output from a control unit 66 as a central processing unit during operation of the engine. Is controlled.

【0024】すなわち、図1に示すように、エンジン運
転中、コントロールユニット66にはエンジン1の運転
状況を示す各種の信号、例えばスロットル開度センサ2
0からスロットルバルブ19の開度を示す信号と、エア
フローセンサ21から吸入空気量を示す信号と、クラン
ク角センサ27からクランク角度およびエンジン回転数
を示す信号が入力される。そして、このコントロールユ
ニット66は、上記入力される各種の信号から現在のエ
ンジン運転状況を判断するとともに、予め記憶されてい
るマップ上から現在の運転状況に最適となる燃料および
圧縮空気の噴射時期や噴射量を読み出し、これを実現す
るための信号を噴射ノズル32の電磁石51や燃料噴射
弁33に送出する。
That is, as shown in FIG. 1, during operation of the engine, various signals indicating the operation state of the engine 1, for example, the throttle opening sensor 2 are provided to the control unit 66.
From 0, a signal indicating the opening of the throttle valve 19, a signal indicating the amount of intake air from the air flow sensor 21, and a signal indicating the crank angle and the engine speed from the crank angle sensor 27 are input. The control unit 66 determines the current engine operating condition from the various input signals, and determines the optimal fuel and compressed air injection timing and the like for the current operating condition from a map stored in advance. The injection amount is read, and a signal for realizing this is sent to the electromagnet 51 of the injection nozzle 32 and the fuel injection valve 33.

【0025】この制御について具体的に述べると、図5
の(a)は、低負荷・低回転運転域での圧縮空気と燃料
の噴射期間を示している。この回転域では、ピストン1
0が下死点(BDC)を過ぎて掃気口12と排気口13
が閉じられた以降に、電磁石51に励磁信号が送出さ
れ、電磁コイル52が励磁される。すると、噴射ノズル
32のア−マチュア49が電磁石51に吸引されるの
で、ニードルバルブ39のヘッド部39bがシート部4
0から離脱し、ガイド孔38と燃料噴射口48が開かれ
る。このため、エアポンプ60から空気通路42に供給
されている圧縮空気が、ガイド孔38を通じて燃焼室2
9に噴射される。この圧縮空気の噴射から一定時間を経
過すると、燃料噴射弁33に駆動信号が送出され、加圧
された燃料が燃料噴射口48を通じて燃焼室29に噴射
される。この燃料は、ガイド孔38から噴射された圧縮
空気と混じり合い霧化されるとともに、この圧縮空気の
流れに乗じて燃焼室29に噴射され、点火プラグ43の
近傍に雲状の混合気の塊を形成する。
This control will be described in detail with reference to FIG.
(A) shows the injection period of the compressed air and the fuel in the low load / low speed operation range. In this rotation range, piston 1
0 is after the bottom dead center (BDC) and the scavenging port 12 and the exhaust port 13
After is closed, an excitation signal is sent to the electromagnet 51, and the electromagnetic coil 52 is excited. Then, the armature 49 of the injection nozzle 32 is attracted by the electromagnet 51, so that the head portion 39b of the needle valve 39 is
Then, the guide hole 38 and the fuel injection port 48 are opened. Therefore, the compressed air supplied from the air pump 60 to the air passage 42 flows through the guide hole 38 to the combustion chamber 2.
9 is injected. When a predetermined time has elapsed from the injection of the compressed air, a drive signal is sent to the fuel injection valve 33, and the pressurized fuel is injected into the combustion chamber 29 through the fuel injection port 48. This fuel mixes with the compressed air injected from the guide hole 38 and is atomized. The fuel is multiplied by the flow of the compressed air and is injected into the combustion chamber 29. To form

【0026】燃料噴射弁33の駆動と電磁石51の励磁
は、点火プラグ43により混合気に着火される以前に停
止される。このことにより、アーマチュア49がばね部
材50によって押し上げられ、ニードルバルブ39のヘ
ッド部39bがシート部40に着座するので、ガイド孔
38と燃料噴射口48が同時に閉じられ、燃焼室29へ
の圧縮空気と燃料の噴射が停止される。そして、ピスト
ン10が上死点(TDC)に達する直前に点火プラグ4
3に点火信号が送出され、この点火プラグ43を通じて
上記混合気に点火される。
The driving of the fuel injection valve 33 and the excitation of the electromagnet 51 are stopped before the mixture is ignited by the ignition plug 43. As a result, the armature 49 is pushed up by the spring member 50, and the head portion 39b of the needle valve 39 is seated on the seat portion 40, so that the guide hole 38 and the fuel injection port 48 are simultaneously closed, and the compressed air to the combustion chamber 29 is compressed. And the fuel injection is stopped. Immediately before the piston 10 reaches the top dead center (TDC), the ignition plug 4
An ignition signal is sent to the engine 3 and the mixture is ignited through the ignition plug 43.

【0027】なお、図5の(b)に示すように、高回転
・高負荷運転域では、排気口13が開き始めた時期に、
燃料と圧縮空気の噴射が前後して開始される。そして、
この燃料の噴射は、排気口13が閉じる時に停止される
とともに、圧縮空気の噴射は、燃料の噴射が停止してか
ら混合気に点火されるまでの間に停止される。
As shown in FIG. 5B, in the high rotation and high load operation range, when the exhaust port 13 starts to open,
The injection of fuel and compressed air is started before and after. And
The fuel injection is stopped when the exhaust port 13 is closed, and the compressed air injection is stopped between the time when the fuel injection is stopped and the time when the mixture is ignited.

【0028】一方、この種の2サイクル三気筒エンジン
1では、各気筒7の吸気口15や排気口13を共通した
マニホルドでつなぐと、上記従来の技術の項でも述べた
ように、三つの気筒7の間で吸気や排気の圧力干渉が発
生する。すると、クランク室6を吸入空気の一次圧縮室
とした2サイクル三気筒エンジン1では、掃気後に燃焼
室29内に溜まる吸入空気の割合、つまり吸入空気の充
填効率が気筒7間でばらついてくるので、本発明におい
ては、気筒7毎の掃気量に基づいて燃焼室29に噴射さ
れる燃料の噴射量を補正している。次に、この燃料噴射
量を補正するための制御方法について、図2ないし図4
を加えて説明する。
On the other hand, in this type of two-cycle three-cylinder engine 1, when the intake port 15 and the exhaust port 13 of each cylinder 7 are connected by a common manifold, as described in the section of the related art, three cylinders are used. 7, the pressure interference of the intake and exhaust occurs. Then, in the two-cycle three-cylinder engine 1 in which the crank chamber 6 is the primary compression chamber of the intake air, the ratio of the intake air remaining in the combustion chamber 29 after scavenging, that is, the charging efficiency of the intake air varies between the cylinders 7. In the present invention, the injection amount of the fuel injected into the combustion chamber 29 is corrected based on the scavenging amount for each cylinder 7. Next, a control method for correcting the fuel injection amount will be described with reference to FIGS.
Will be described.

【0029】掃気後に燃焼室29内に溜まる吸入空気量
のばらつきが大きくなるのは、主に高回転・高負荷運転
域であることから、コントロールユニット66は、図2
に示すように、最初のステップS1 で現在のエンジン1
の運転状況が高負荷・高回転運転域にあるか否かについ
て判断する。エンジン1の運転状況が高負荷・高回転運
転域を外れている場合、コントロールユニット66はエ
ンジン1の運転状況を示す各種の信号にもとづいて、そ
の時の運転状況に最適な燃料の噴射量をマップ上から検
索し、このことにより燃料噴射量が決定される。
Since the variation in the amount of intake air accumulated in the combustion chamber 29 after scavenging is large mainly in a high-speed and high-load operation range, the control unit 66 shown in FIG.
As shown in the current engine in the first step S 1 1
It is determined whether or not the operation status of the vehicle is in the high-load / high-speed operation range. When the operation state of the engine 1 is out of the high-load / high-speed operation range, the control unit 66 maps the optimal fuel injection amount for the operation state at that time based on various signals indicating the operation state of the engine 1. Searching from above, this determines the fuel injection quantity.

【0030】エンジン1が高負荷・高回転運転域にある
時は、次のステップS2 に進む。このステップS2 では
エアフローセンサ21から送られる信号にもとづき、ピ
ストン10が1往復する1サイクル当りの全吸入空気量
を検出する。次に、この全吸入空気量を気筒7の数で割
り算し、1気筒当りの吸入空気量を演算するステップS
3 に進む。1気筒当りの吸入空気量を求めたならば、ス
テップS4 に進み、このステップS4 では、1気筒当り
の吸入空気量を1気筒当りの排気量で割り算し、各気筒
7の平均給気比Lavを演算する処理を行う。
[0030] When the engine 1 is in a high-load and high-speed operating range, the flow proceeds to the next step S 2. Based on a signal sent from the step S 2 in the air flow sensor 21, the piston 10 is to detect the total amount of intake air per one cycle for one reciprocation. Next, the total intake air amount is divided by the number of cylinders 7 to calculate the intake air amount per cylinder (step S).
Proceed to 3 . Once determined the intake air amount per cylinder, the process proceeds to step S 4, in step S 4, by dividing the intake air amount per cylinder in the exhaust amount per cylinder, the average air supply of each cylinder 7 Processing for calculating the ratio L av is performed.

【0031】引き続き、クランクケース2の圧力センサ
14から送られる信号に基づいて、各クランク室6の圧
力の平均値V1 ,V2 ,V3 を求めるステップS5 に進
む。そして、次のステップS6 で三つの気筒7の吸入作
用の良否を評価するため、各気筒7の実際の給気比Lを
演算する。このステップS6 では、各クランク室6の圧
力の平均値V1 、V2 、V3 と、これらクランク室6の
圧力の全体の平均値Vavとを比較して、これら両方の値
のずれから各気筒7の実際の給気比Lを演算する。すな
わち、三つのクランク室6の圧力の平均値を夫々V1
2 ,V3 とすれば、これらクランク室6の圧力の全体
の平均値Vavは、 Vav=(V1 +V2 +V3 )/3………(1)
[0031] Subsequently, the flow proceeds to step S 5 based on the signal sent from the pressure sensor 14 of the crankcase 2, the average value V 1, V 2, V 3 of the pressure of the crank chamber 6. Then, to evaluate the quality of the suction action of three cylinders 7 in the next step S 6, calculates the actual air supply ratio L of each cylinder 7. In step S 6, the average value V 1, V 2, V 3 of the pressure of the crank chamber 6, is compared with the overall average value V av of the pressure of the crank chamber 6, the deviation of these two values , The actual supply ratio L of each cylinder 7 is calculated. That is, the average values of the pressures of the three crank chambers 6 are V 1 ,
Assuming that V 2 and V 3 , the average value V av of the entire pressure in the crank chamber 6 is V av = (V 1 + V 2 + V 3 ) / 3 (1)

【0032】で表すことができる。このため、例えば一
番気筒7のクランク室6の圧力V1 が、全体の圧力の平
均値Vavよりも高い場合、つまりVav−V1 の値がマイ
ナスの場合は、この一番気筒7の実際の給気比Lは、 L=Lav+C×(Vav−V1 )………(1−1) として求め、逆にVav−V1 の値がプラスの場合は、 L=Lav−C×(Vav−V1 )………(1−2)
Can be represented by Therefore, for example, when the pressure V 1 in the crank chamber 6 of the first cylinder 7 is higher than the average value V av of the entire pressure, that is, when the value of V av −V 1 is negative, the first cylinder 7 Is calculated as L = L av + C × (V av −V 1 ) (1-1). Conversely, when the value of V av −V 1 is plus, L av −C × (V av −V 1 ) (1-2)

【0033】として求められる。同様に他の二番気筒7
と三番気筒7の実際の給気比Lも、上記(1−1)式お
よび(1−2)式のV1 に代えて、V2 およびV3 を代
入することで求められる。なお、上記(1−1)式およ
び(1−2)式において、Cはクランク室6の圧力と給
気比の関係から予め求められた定数である。
Is obtained. Similarly, the other second cylinder 7
When the actual charge air ratio of the three cylinder 7 L also above (1-1) in place of the V 1 of the formula and (1-2) below is obtained by substituting V 2 and V 3. In the above formulas (1-1) and (1-2), C is a constant obtained in advance from the relationship between the pressure in the crank chamber 6 and the air supply ratio.

【0034】このようにして各気筒7の実際の給気比L
が演算されたならば、クランク角センサ27から入力さ
れる信号に基づいてエンジン1の実際の回転数を検出す
るステップS7 に進む。そして、次のステップS8 でエ
ンジン回転数と給気比Lとの関係から、その時の各気筒
7の充填効率ηc を演算する。この充填効率ηc の演算
に際して、コントロールユニット66には、エンジン回
転数と給気比Lを基準として、その時の運転状況に最適
な充填効率ηc を導くためのマップが予め記憶されてい
る。図3は、この充填効率ηc を導くためのマップの一
例を示しており、上記コントロールユニット66は、こ
のマップ上から上記ステップS6 とステップS7 で求め
た実際のデータに基づいて充填効率ηcを検索して読み
出す。そして、この実施例においては、高負荷・高回転
運転域においてのみ、燃料噴射量の補正を行うようにし
ているので、この補正を行う領域における給気比Lは
0.7〜1.2、充填効率ηc は0.4〜0.7の範囲
内となっている。
In this manner, the actual supply ratio L of each cylinder 7
If There computed, the process proceeds to step S 7 for detecting the actual rotational speed of the engine 1 based on a signal input from the crank angle sensor 27. Then, from the relationship between the engine speed and Kyukihi L at a next step S 8, and calculates the charging efficiency eta c of each cylinder 7 at that time. In calculating the charging efficiency η c , the control unit 66 stores in advance a map for deriving the optimum charging efficiency η c for the operating condition at that time based on the engine speed and the air supply ratio L. FIG. 3 shows an example of a map for deriving the filling efficiency η c , and the control unit 66 calculates the filling efficiency based on the actual data obtained in steps S 6 and S 7 from this map. Search for and read out η c . In this embodiment, the fuel injection amount is corrected only in the high-load / high-speed operation range, so that the air supply ratio L in the region where the correction is performed is 0.7 to 1.2, The filling efficiency η c is in the range of 0.4 to 0.7.

【0035】各気筒の充填効率ηc が決定されると、次
のステップS9 に進み、ここではその時のエンジン回転
数に最適な混合気のA/Fを決定する。このA/Fを決
定するに際して、コントロールユニット66には、表1
に示すように、エンジン回転数を基準としてその時の最
適な混合気のA/Fを導くためのマップが予め記憶され
ており、コントロールユニット66は、このマップ上か
上記ステップS 7 で検出された実際のエンジン回転数
に基づいてA/Fを検索して読み出す。
[0035] When the filling efficiency eta c of each cylinder is determined, the process proceeds to the next step S 9, where determining the A / F of the optimum air-fuel mixture to the engine speed at that time. When determining the A / F, the control unit 66 includes the data shown in Table 1.
As shown in the map for guiding the A / F of the optimal mixture at that time based on the engine rotational speed is stored in advance, the control unit 66 detected in step S 7 from on the map The A / F is retrieved and read based on the actual engine speed.

【0036】[0036]

【表1】 [Table 1]

【0037】次に、ステップS10では、ステップS8
求められた充填効率ηc と、ステップS9 で求められた
A/Fとの関係から、各気筒7に噴射すべき燃料の噴射
量Gf を演算する。この演算処理は、大気状態で行程容
積を占める吸入空気の重量をGhoとした時、 Gf =Gho×ηc /(A/F) なる計算式を用いて演算される。
Next, in step S 10, the charging efficiency eta c calculated in step S 8, the relationship between the A / F calculated in step S 9, the injection quantity of fuel to be injected into each cylinder 7 to calculate the G f. This calculation process when the weight of the intake air occupying the stroke volume at ambient conditions was G ho, is calculated by using the G f = G ho × η c / (A / F) becomes equation.

【0038】各気筒7への燃料噴射量Gf が決定された
ならば、燃料噴射弁33の固有の流量特性に応じて燃料
噴射時間Tf を決定するステップS11に進む。燃料噴射
弁33の燃料噴射時間Tf (通電時間)と燃料噴射量G
f とは、図4に示すように線形の関係にあるので、コン
トロールユニット66には、燃料噴射量Gf から燃料噴
射時間Tf を導くためのマップが予め記憶されている。
このため、コントロールユニット66は、このマップ上
からステップS10で決定された燃料噴射量Gfに基づい
て燃料噴射時間Tf を検索して読み出す。
[0038] If the fuel injection amount G f for each cylinder 7 is determined, the process proceeds to step S 11 to determine the fuel injection time T f in accordance with the inherent flow characteristic of the fuel injection valve 33. The fuel injection time T f (energization time) of the fuel injection valve 33 and the fuel injection amount G
The f, since a linear relationship as shown in FIG. 4, con
The Control Unit 66, the map for directing the fuel injection time T f from the fuel injection amount G f are stored in advance.
Therefore, the control unit 66 reads out and search for the fuel injection time T f based from on the map to the fuel injection amount G f determined in step S 10.

【0039】燃料噴射時間Tf が決定されると、つぎの
ステップS12に進み、ここではエンジン回転数やエンジ
ン負荷に応じて燃料の噴射終了タイミングが気筒7毎に
同じとなるように燃料の噴射タイミングを決定する。そ
して、最後のステップS13で各気筒7の燃料噴射弁33
に駆動信号が送出され、気筒7毎に掃気量の大小に応じ
た量の燃料が噴射される。
[0039] When the fuel injection time T f is determined, the process proceeds to the next step S 12, where the fuel as injection end timing of the fuel are the same for each cylinder 7 according to the engine speed and engine load Determine the injection timing. The fuel injection valve 33 of each cylinder 7 in the last step S 13
A drive signal is sent to each cylinder 7, and an amount of fuel corresponding to the magnitude of the scavenging amount is injected for each cylinder 7.

【0040】したがって、このような本発明の一実施例
によれば、高負荷・高回転運転域において、気筒7間の
吸入空気量にばらつきが生じ、掃気後に燃焼室29に溜
まる吸入空気の割合に差異が生じたとしても、この掃気
量のばらつきに応じて気筒7毎に燃料の噴射量を増減補
正するようにしたので、各気筒7の混合気のA/Fを、
その時のエンジン1の運転状況に応じた最適な値に修正
することができる。
Therefore, according to such an embodiment of the present invention, in the high-load and high-speed operation range, the amount of intake air between the cylinders 7 varies, and the ratio of the intake air remaining in the combustion chamber 29 after scavenging is increased. Even if a difference occurs, the fuel injection amount is increased or decreased for each cylinder 7 in accordance with the variation of the scavenging amount, so that the A / F of the air-fuel mixture of each cylinder 7 is
The value can be corrected to an optimum value according to the operating condition of the engine 1 at that time.

【0041】このため、気筒7間の混合気のA/Fを適
性な値に揃えることができ、全ての気筒7の燃焼状態が
安定して、不整燃焼や異常燃焼を未然に防止することが
でき、エンジン1の回転が頗る安定するといった利点が
ある。
Therefore, the A / F of the air-fuel mixture between the cylinders 7 can be adjusted to an appropriate value, and the combustion state of all the cylinders 7 is stabilized, and irregular combustion or abnormal combustion can be prevented. There is an advantage that the rotation of the engine 1 is very stable.

【0042】[0042]

【0043】[0043]

【0044】[0044]

【0045】なお、燃料の噴射量を補正する運転域は、
高負荷・高回転運転域のみに特定されるものではなく、
これ以外の運転領域でも燃料の噴射量を補正するように
しても良い。
[0045] It should be noted that the operation range for correcting the injection quantity of fuel,
It is not limited only to the high-load / high-speed operation range,
The fuel injection amount may be corrected in other operation regions.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、エンジン
運転中に気筒間の吸入空気量にばらつきが生じたとして
も、マップ上から求めた最適な充填効率およびA/Fに
基づいて各気筒毎に燃料の噴射量を補正することができ
る。このため、全気筒の混合気のA/Fをその時のエン
ジン運転状況に対応した値に修正することができ、気筒
間の混合気のA/Fを適正な値に揃えることができる。
したがって、全ての気筒の燃焼状態が安定して、不整燃
焼や異常燃焼を確実に防止することができ、その分、効
率の良い燃焼が可能となって、エンジン本来の性能を充
分に発揮させることができる。 また、本発明では、吸気
マニホルドを流れる実際の吸入空気量を基に各気筒の吸
気比を求めているので、この吸気比を実際のエンジン運
転状況に即して精度良く定めることができる。よって、
この吸気比から求められる各気筒の充填効率も正確に定
まることになり、燃料の噴射量を実際のエンジン運転状
況に応じてより精度良く制御することができる。
According to the present invention described in detail above, the engine
If the intake air volume between cylinders fluctuates during operation
To the optimal filling efficiency and A / F determined from the map
The fuel injection amount can be corrected for each cylinder based on the
You. For this reason, the A / F of the air-fuel mixture of all cylinders is
The value can be corrected to a value corresponding to the engine operating condition, and the A / F of the air-fuel mixture between the cylinders can be adjusted to an appropriate value.
Therefore, the combustion state of all cylinders is stable, and irregular combustion or abnormal combustion can be reliably prevented , and the effect is correspondingly reduced.
High-efficiency combustion is possible, and the original performance of the engine is
Can be demonstrated in minutes. In the present invention,
Based on the actual amount of intake air flowing through the manifold,
Since the air ratio is determined, this intake ratio is used for actual engine operation.
It can be determined accurately according to the turning situation. Therefore,
The charging efficiency of each cylinder determined from this intake ratio is also accurately determined.
In other words, the fuel injection amount is
More accurate control can be performed according to the situation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例における燃料と圧縮空気の供
給経路およびエンジンとコントロールユニットとの間で
の信号の送出経路を示す図。
FIG. 1 is a diagram showing a supply path of fuel and compressed air and a signal transmission path between an engine and a control unit in one embodiment of the present invention.

【図2】燃料噴射量の補正内容を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing correction contents of a fuel injection amount.

【図3】エンジン回転数に対する吸入空気の充填効率と
給気比との関係を示す特性図。
FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between an intake air charging efficiency and an air supply ratio with respect to an engine speed.

【図4】燃料噴射弁の燃料噴射量と噴射時間との関係を
示す特性図。
FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between a fuel injection amount of a fuel injection valve and an injection time.

【図5】(a)は、低負荷・低回転運転域における燃料
と圧縮空気の噴射期間を示す図。 (b)は、高負荷・高回転運転域における燃料と圧縮空
気の噴射期間を示す図。
FIG. 5A is a diagram showing a fuel and compressed air injection period in a low-load / low-speed operation range. FIG. 4B is a diagram illustrating a fuel and compressed air injection period in a high-load / high-speed operation range.

【図6】燃料噴射装置の断面図。FIG. 6 is a sectional view of a fuel injection device.

【図7】2サイクル多気筒エンジンの断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view of a two-cycle multi-cylinder engine.

【図8】2サイクル多気筒エンジンをクランク軸の軸方
向に破断した断面図。
FIG. 8 is a cross-sectional view of the two-cycle multi-cylinder engine cut in an axial direction of a crankshaft.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6…クランク室 7…気筒14…圧力センサ 16…吸気マニホルド 17…吸気管 21…エアフローセンサ 29…燃焼室 32…噴射ノズル 66…手段(コントロールユニット) 6 ... Crank chamber 7 ... Cylinder14. Pressure sensor 16 ... intake manifold 17 ... intake pipe 21 ... Air flow sensor 29: Combustion chamber 32 ... injection nozzle  66 means (control unit)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−298632(JP,A) 特開 平2−271070(JP,A) 特開 昭63−208644(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 41/02 F02D 45/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-2-298632 (JP, A) JP-A-2-271070 (JP, A) JP-A-63-208644 (JP, A) (58) Investigation Field (Int. Cl. 7 , DB name) F02D 41/02 F02D 45/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数の気筒毎に区画されるとともに、吸
入空気の一次圧縮室として機能するクランク室と; 各気筒のクランク室に吸入空気を導く複数の吸気管を有
し、これら吸気管の上流端が互いに合流された吸気マニ
ホルドと; この吸気マニホルドを介してエンジン運転中の全吸入空
気量を検出するエアフローセンサと; 各気筒の燃焼室に個別に燃料を噴射する複数の噴射ノズ
ルと;を備えている2サイクル多気筒エンジンにおい
て、 上記エアフローセンサによって検出された全吸入空気量
に基づいて一気筒当りの吸入空気量を求めるとともに、
この吸入空気量を一気筒当りの排気量で割り算すること
により、各気筒の平均給気比を求める手段と; 各気筒のクランク室の圧力を圧力センサによって検出
し、この圧力の平均値と上記平均給気比とに基づいて各
気筒の実際の給気比を求める手段と; エンジン回転数および給気比を基準として、その時のエ
ンジン運転状況に最適な充填効率を導くためのマップを
有し、このマップ上からエンジン回転数センサによって
検出された実際のエンジン回転数および各気筒の実際の
給気比に基づいて気筒毎の充填効率を求める手段と; エンジン回転数を基準として、その時のエンジン運転状
況に最適な混合気のA/Fを導くためのマップを有し、
このマップ上から実際のエンジン回転数に対応した混合
気のA/Fを求める手段と; 上記各気筒毎の充填効率と上記混合気のA/Fとの関係
から各気筒毎に噴射すべき燃料の噴射量を決定する手段
と; この噴射量を示すデータに基づいて上記噴射ノズルを制
御する手段と; を具備したことを特徴とする2サイクル
多気筒エンジンの燃料噴射制御装置。
1. Division into a plurality of cylindersAs well as sucking
A crankcase that functions as a primary compression chamber for incoming air; Has multiple intake pipes that lead intake air to the crank chamber of each cylinder
The intake manifolds are connected at the upstream end of these intake pipes.
With Hold; All intake air during engine operation via this intake manifold
An airflow sensor for detecting air volume; Multiple injection nozzles that individually inject fuel into the combustion chamber of each cylinder
Two-stroke multi-cylinder engine with
hand, Total intake air amount detected by the above airflow sensor
The amount of intake air per cylinder is calculated based on
Divide this intake air amount by the displacement per cylinder
Means for determining the average charge ratio of each cylinder by: Detects the pressure in the crankcase of each cylinder with a pressure sensor
Based on the average value of the pressure and the average air supply ratio.
Means for determining the actual charge ratio of the cylinder; Based on the engine speed and air supply ratio,
Maps to guide optimal filling efficiency to engine operating conditions
And from this map by the engine speed sensor
The actual engine speed detected and the actual
Means for determining the charging efficiency for each cylinder based on the charge ratio; Engine operation status at that time based on engine speed
A map for deriving an A / F of an air-fuel mixture most suitable for the situation,
Mixing corresponding to the actual engine speed from this map
Means for determining the Q / A / F; Relationship between the charging efficiency of each cylinder and the A / F of the air-fuel mixture
For determining the amount of fuel to be injected for each cylinder from the
When; The injection nozzle is controlled based on the data indicating the injection amount.
Means to control; Two cycles characterized by having
Fuel injection control device for multi-cylinder engine.
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