JP3009950U - Antenna emergency evacuation device - Google Patents
Antenna emergency evacuation deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 空洞探査走行時に、アンテナを緊急退避し
て、路上障害物から守ることを可能とする。
【構成】 電磁波により路面下を探査する地中レーダの
アンテナが収容されたアンテナケース１０と、車両の後
輪車軸ケースに取り付けられ、アンテナケースを路面に
対して常に平行に支持する平行リンク装置３，６，７，
１０と、アンテナケースを紐状部材１３で吊り、昇降用
アクチュエータ１４によって格納位置と探査位置間を昇
降させるアンテナ昇降装置１２とを含む地中レーダ車に
用いられ、紐状部材１３のアンテナケース１０と昇降用
アクチュエータ１４との連結部の間に、少なくとも２つ
の固定案内部材２１を設け、その間に可動案内部材２３
を設けて、各々を経由して配索し、可動案内部材２３を
緊急退避用アクチュエータ２４によって移動させる。
(57) [Abstract] [Purpose] It is possible to protect the antenna from obstacles on the road by evacuating the antenna during a cavity exploration. [Structure] An antenna case 10 accommodating an antenna of an underground radar for searching under the road surface by electromagnetic waves and a parallel link device 3 attached to a rear wheel axle case of a vehicle and always supporting the antenna case parallel to the road surface. , 6, 7,
The antenna case 10 of the string-like member 13 is used in an underground radar vehicle including the antenna 10 and an antenna elevating device 12 that suspends the antenna case with the string-like member 13 and moves up and down between the storage position and the exploration position by the elevating actuator 14. At least two fixed guide members 21 are provided between the connecting portion between the lifting and lowering actuators 14 and the movable guide member 23 between them.
Is provided, and the movable guide member 23 is moved by the emergency evacuation actuator 24.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、路上を走行しながら、電磁波を用いた地中レーダにより、非破壊で 路面下の空洞を探査する地中レーダ車に関し、特に、地中レーダのアンテナを緊 急退避するアンテナ緊急退避装置に関するものである。 The present invention relates to an underground radar vehicle that nondestructively searches a cavity under the road surface by using an underground radar that uses electromagnetic waves while traveling on a road, and in particular, an antenna emergency evacuation for emergency evacuation of the antenna of the underground radar. It relates to the device.
【０００２】[0002]
図３、図４は、地中レーダ車の従来例を示す図である。 車両の後輪１の車軸は、リヤーアクスルケース２に収容されており、リヤーア クスルケース２は、路面に対して略一定の高さ（後輪１の半径）にある。このリ ヤーアクスルケース２には、２つのブラケット３，３が溶接などによって取り付 けられている。 ブラケット３，３の外側及び内側には、それぞれ２本のピン４，５の中心線を 含む平面が路面に対して平行になるように設けられている。各ピン４，５には、 長さの等しいロッド６，７がそれぞれ回転自在に取り付けられている。各ロッド ６，７の他端は、ピン８，９によってアンテナケース１０のブラケット１０ａ， １０ｂにそれぞれ回転自在に設けられている。これらのブラテット３，ロッド８ ，９及びアンテナケース１０の４つのリンクが各辺となって平行四辺形をなす平 行リンク機構が構成されている。 3 and 4 are diagrams showing a conventional example of an underground radar vehicle. The axle of the rear wheel 1 of the vehicle is housed in the rear axle case 2, and the rear axle case 2 is at a substantially constant height (radius of the rear wheel 1) with respect to the road surface. Two brackets 3 and 3 are attached to the rear axle case 2 by welding or the like. A plane including the center lines of the two pins 4 and 5 is provided outside and inside the brackets 3 and 3 so as to be parallel to the road surface. Rods 6 and 7 having the same length are rotatably attached to the pins 4 and 5, respectively. The other ends of the rods 6 and 7 are rotatably provided on brackets 10a and 10b of the antenna case 10 by pins 8 and 9, respectively. The four links of the brattet 3, the rods 8 and 9 and the antenna case 10 are parallel to each other to form a parallelogram parallel link mechanism.
【０００３】 アンテナケース１０には、車両に搭載された地中レーダのアンテナが内蔵され ている。地中レーダは、電磁波によって、非破壊で路面下の空洞を検出するため のものである。このアンテナケース１０は、車両の全幅、全長よりも突出するこ とがない位置に設けられているので、他の車両等の交通の妨げとなることはなく 安全である。 アンテナケース１０の左右両端及び前側の中央部には、キャスタホイル１１Ｌ ，１１Ｒ，１１Ｆが設けられており、これらの３つのキャスタホイル１１Ｌ，１ １Ｒ，１１Ｆによって、アンテナケース１０内のアンテナが、路面Ｇと一定の間 隙を保っている。The antenna case 10 has a built-in antenna for an underground radar installed in a vehicle. Underground radar is for nondestructive detection of cavities under the road surface by electromagnetic waves. Since the antenna case 10 is provided at a position where it does not protrude beyond the entire width and length of the vehicle, it does not interfere with traffic of other vehicles and is safe. The caster wheels 11L 1, 11R, 11F are provided at the left and right ends of the antenna case 10 and in the central portion on the front side. These three caster wheels 11L, 11R, 11F allow the antenna in the antenna case 10 to move to the road surface. It keeps a certain gap with G.
【０００４】 アンテナケース１０の上面中央部（重心付近）には、アンテナケース１０を吊 るためのワイヤロープ１３が取り付けられており、使用時以外は、図４に示した 油圧シリンダ１４によって、ワイヤロープ１３を引き上げて、車体の下面に格納 して走行することができる。A wire rope 13 for suspending the antenna case 10 is attached to a central portion (near the center of gravity) of the upper surface of the antenna case 10. The wire rope 13 is attached by a hydraulic cylinder 14 shown in FIG. The rope 13 can be pulled up and stored on the lower surface of the vehicle body for traveling.
【０００５】[0005]
このような地中レーダ車では、ドライバーは、探査中に路面の状況に注意を払 いながら走行しており、路面の急激な段差若しくは極端な凹凸又は石ころ、ビン 、缶その他の異物等のように、アンテナに障害を与える恐れのあるもの（以下、 路上障害物という）を発見した場合に、その路上障害物の手前で車両を停止する か、または、アンテナ昇降装置１２の油圧シリンダ１４を作動させ、アンテナケ ース１０を上昇させて、その損傷を防ぐようにしていた。 In such ground-penetrating radar vehicles, the driver is driving while paying attention to the condition of the road surface during the exploration, and there is a sharp step on the road surface or extreme irregularities or stones, bottles, cans, and other foreign matter. If a thing that may interfere with the antenna (hereinafter referred to as "road obstacle") is found, stop the vehicle in front of the road obstacle or activate the hydraulic cylinder 14 of the antenna lifting device 12. Then, the antenna case 10 was raised to prevent the damage.
【０００６】 一方、従来の地中レーダ車は、探査速度が２０ｋｍ／ｈで走行しながら、地下 の空洞を探査できるように設計されていたが、地中レーダ等の改良により、探査 速度を４０ｋｍ／ｈ（１１ｍ／ｓｅｃ）に向上させることが可能となった。On the other hand, the conventional ground-penetrating radar vehicle was designed to be able to search underground cavities while traveling at a search speed of 20 km / h. / H (11 m / sec).
【０００７】 しかし、前述した従来の地中レーダ車では、仮に、ドライバーが車両の直前５ 〜６ｍで路上障害物を発見した場合に、アンテナケース１０までの距離は、わず か１０〜１１ｍしかなく、そのままの速度で進行したときには、１秒の時間的余 裕しかない。 アンテナ昇降装置１２は、アンテナへの衝撃を与えないように、油圧シリンダ １４によって緩やかに作動するように設計されているために、そのアンテナ昇降 装置１２を操作しても、アンテナケース１０が十分に上昇するまでに１０秒程度 の時間を必要とするので、とても間に合わない。However, in the above-mentioned conventional underground radar vehicle, if the driver finds an obstacle on the road 5 to 6 m in front of the vehicle, the distance to the antenna case 10 is only 10 to 11 m. No, and when proceeding at the same speed, there is only one second in time. The antenna elevating device 12 is designed to operate gently by the hydraulic cylinder 14 so as not to give a shock to the antenna. Therefore, even if the antenna elevating device 12 is operated, the antenna case 10 does not operate sufficiently. It takes about 10 seconds to climb, so it is too late.
【０００８】 車両を停止させようとしても、４０ｋｍ／ｈの速度で走行している状態から、 １０ｍ以内で停車させるには、非常な急ブレーキをかける必要があり、地中レー ダ車の操縦安定性が失われるとともに、後続車の追突事故を誘発する原因となる 可能性があった。Even when trying to stop the vehicle, it is necessary to apply a very sudden brake to stop the vehicle within 10 m from the state where the vehicle is running at a speed of 40 km / h. This could lead to a rear-end collision accident of a following vehicle as well as loss of the vehicle's performance.
【０００９】 従って、従来は、速度を下げつつも、路上障害物をあえて通過せざるを得ず、 アンテナは、精密な電子機器で構成された高価な装置であるにも係わらず、時と して、アンテナの損傷は免れなかった。[0009] Therefore, conventionally, it is necessary to intentionally pass an obstacle on the road while lowering the speed, and although the antenna is an expensive device composed of precise electronic equipment, it is sometimes time-consuming. The antenna was inevitably damaged.
【００１０】 本考案の目的は、前述の課題を解決し、空洞探査走行時に、路上障害物からア ンテナを守ることができる地中レーダ車のアンテナ緊急退避装置を提供すること である。 本考案の他の目的は、ドライバーが路上障害物を発見できなかった場合にも、 アンテナを自動的に緊急退避して、路上障害物からアンテナを守ることができる アンテナ緊急退避装置地中レーダ車を提供することである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide an antenna emergency retracting device for an underground radar vehicle that can protect the antenna from obstacles on the road when traveling for cavity exploration. Another object of the present invention is to automatically evacuate the antenna to protect the antenna from obstacles on the road even if the driver cannot find an obstacle on the road. Is to provide.
【００１１】[0011]
前記課題を解決するために、請求項１の考案は、電磁波により路面下を探査す る地中レーダと、前記地中レーダのアンテナが収容されたアンテナケースと、車 両の後輪車軸ケースに取り付けられ、前記アンテナケースを路面に対して常に平 行に支持する平行リンク装置と、前記アンテナケースを紐状部材で吊り、昇降用 アクチュエータによって格納位置と探査位置間を昇降させるアンテナ昇降装置と を含み、道路上を走行しながら非破壊で路面下の空洞を探査する地中レーダ車に おいて、前記紐状部材の前記アンテナケースと前記昇降用アクチュエータとの連 結部の間に、少なくとも２つの固定案内部材を設け、その間に可動案内部材を設 けて、各々を経由して配索し、前記可動案内部材を緊急退避用アクチュエータに よって移動させることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 includes an underground radar that searches below the road surface by electromagnetic waves, an antenna case that houses the antenna of the underground radar, and a rear wheel axle case of the vehicle. A parallel link device that is attached and that always supports the antenna case in a plane parallel to the road surface; and an antenna lifting device that lifts the antenna case with a string-shaped member and lifts and lowers between the storage position and the exploration position by a lifting actuator. In a subterranean radar vehicle that includes a non-destructive exploration of a cavity under the road surface while traveling on the road, at least 2 is provided between the connecting portion between the antenna case of the string-shaped member and the lifting actuator. One fixed guide member is provided, a movable guide member is provided between them, and the wires are routed via each of them, and the movable guide member is moved by an emergency evacuation actuator. It is characterized in that.
【００１２】 請求項２の考案は、請求項１のアンテナ緊急退避装置において、車両の前側に 設けられ、路上障害物を検知する障害物検知装置を備え、前記障害物検知装置の 検知信号によって作動することを特徴とする。A second aspect of the present invention is the antenna emergency retractor according to the first aspect, further comprising an obstacle detection device provided on the front side of the vehicle for detecting an obstacle on the road, and actuated by a detection signal of the obstacle detection device. It is characterized by doing.
【００１３】 請求項３の考案は、請求項１又は請求項２のアンテナ緊急退避装置において、 前記緊急退避用アクチュエータがダイヤフラム式エアチェンバーであることを特 徴としている。The invention of claim 3 is the antenna emergency retracting device of claim 1 or 2, wherein the emergency retracting actuator is a diaphragm type air chamber.
【００１４】 請求項４の考案は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のアンテナ緊急 退避装置において、前記緊急退避用アクチュエータのストロークの倍のストロー クだけ前記アンテナケースを上昇させることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the antenna emergency evacuation device according to any one of the first to third aspects, the antenna case is raised by a stroke that is twice the stroke of the emergency evacuation actuator. It is characterized by that.
【００１５】[0015]
本考案によれば、緊急退避用アクチュエータによってアンテナケースを急速に 上昇させることができるので、路上障害物によるアンテナの損傷を防止すること ができる。また、障害物検知装置によって、自動的に路上障害物を検知できるの で、確実にアンテナを緊急退避できる。 According to the present invention, since the antenna case can be rapidly raised by the emergency evacuation actuator, it is possible to prevent the antenna from being damaged by a road obstacle. Further, since the obstacle detecting device can automatically detect an obstacle on the road, the antenna can be reliably evacuated.
【００１６】[0016]
以下、図面等を参照して、実施例につき、さらに詳細に説明する。図１は、本 考案によるアンテナ緊急退避装置の実施例を示した図、図２は、本実施例による アンテナ緊急退避装置の障害物検出装置を説明するための図である。 なお、前述した従来例と同様な機能を果たす部分には、同一の符号を付して、 重複する説明は適宜省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in more detail with reference to the drawings and the like. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an antenna emergency evacuation device according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining an obstacle detection device of the antenna emergency evacuation device according to the present embodiment. In addition, the same reference numerals are given to the portions having the same functions as those of the above-described conventional example, and the duplicate description will be appropriately omitted.
【００１７】 この実施例では、油圧シリンダ１４によりワイヤロープ１３を介してアンテナ ケース１０を昇降させるアンテナ昇降装置１２に加えて、アンテナ緊急退避装置 ２０が設けられている。 このアンテナ緊急退避装置２０は、２つの固定シーブ２１，２２と、１つの可 動シード２３をワイヤロープ１３の経路中に設け、可動シード２３をエアチャン バ２４によって引き寄せるようにしたものである。 エアチャンバ２４によって引き寄せるので、油圧シリンダ１４によるよりも、 はるかに速い動作で、アンテナケース１０を緊急退避させることができる。 また、固定シーブ２１，２２間に、可動シーブ２３を配置して、ワイヤロープ １３を配索し、この可動シーブ２３をエアチャンバ２４で引くようにしたので、 エアチャンバ２４の倍のストロークだけ、アンテナケース１０を移動することが できる。In this embodiment, an antenna emergency retreat device 20 is provided in addition to the antenna elevating device 12 that elevates and lowers the antenna case 10 by the hydraulic cylinder 14 via the wire rope 13. In this antenna emergency retractor 20, two fixed sheaves 21 and 22 and one movable seed 23 are provided in the path of the wire rope 13, and the movable seed 23 is pulled by an air chamber 24. Since the air chamber 24 pulls the antenna case 10, it is possible to evacuate the antenna case 10 by a much faster operation than the hydraulic cylinder 14. In addition, since the movable sheave 23 is arranged between the fixed sheaves 21 and 22, the wire rope 13 is routed, and the movable sheave 23 is pulled by the air chamber 24, only a stroke twice that of the air chamber 24, The antenna case 10 can be moved.
【００１８】 エアチャンバ２４は、大型トラックや大型トレーラに使用されるブレーキチャ ンバを使用している。この理由としては、推力が大きいこと、圧縮エアによるた めに動作が速いこと、圧縮エアは地中レーダ車のブレーキ倍力装置のエア源であ り、余分な装置が不要であること等があげられる。The air chamber 24 uses a brake chamber used for a large truck or a large trailer. The reason for this is that the thrust is large, the operation is fast because of compressed air, and compressed air is the air source of the brake booster for ground-penetrating radar vehicles, and no extra device is required. can give.
【００１９】 このアンテナ緊急退避装置２０は、運転席の操作しやすい位置に設けられたマ ニュアルスイッチ２７によるマニュアル操作と、路上障害物を、超音波や赤外線 などにより非接触で検出するビームセンサ２８による自動操作が可能であり、両 操作は、切替スイッチ２９によって切り替えることができる。This antenna emergency retractor 20 is operated manually by a manual switch 27 provided at a position where it is easy to operate in a driver's seat, and a beam sensor 28 for detecting obstacles on the road in a non-contact manner by ultrasonic waves or infrared rays. Can be automatically operated, and both operations can be switched by the changeover switch 29.
【００２０】 ビームセンサ２８は、図２に示すように、水平方向に広く、垂直方向に狭い偏 平楕円形の検出エリアをもつセンサであるので、路面の影響を受けることはなく 、応答時間が約１０μｓと超高速である。 この実施例では、全長６．９９０ｍ、全幅２．２９５ｍの車両のフロントバン パー部分に、８０ｃｍ間隔を隔てて、２個のビームセンサ２８が設けられており 、検出エリアは、前方３ｍの間を、幅１．７ｍ範囲でカバーしている。As shown in FIG. 2, since the beam sensor 28 is a sensor having a flat elliptical detection area that is wide in the horizontal direction and narrow in the vertical direction, the response time is not affected by the road surface. Ultra high speed of about 10 μs. In this embodiment, two beam sensors 28 are provided at a distance of 80 cm in the front bumper portion of a vehicle having a total length of 6.990 m and a total width of 2.295 m, and a detection area is located between the front 3 m. , Covers a width of 1.7 m.
【００２１】 また、マニュアルスイッチ２７やビームセンサ２８の出力は、マグネチックバ ルブ（Ｍ／Ｖ）２５を介して、エアチャンバ２４に接続されている。アンテナ昇 降装置１２の油圧シリンダ１４が作動したときには、マニュアルスイッチ２７や ビームセンサ２８が作動しても、マグネチックバルブ２５は作動しないように電 源が切り替わるようにして、アンテナ昇降装置１２とアンテナ緊急退避装置２０ が二重作動して破損することを防止している。The outputs of the manual switch 27 and the beam sensor 28 are connected to the air chamber 24 via a magnetic valve (M / V) 25. When the hydraulic cylinder 14 of the antenna elevating / lowering device 12 is activated, the power is switched so that the magnetic valve 25 does not operate even if the manual switch 27 and the beam sensor 28 are activated. The emergency evacuation device 20 is prevented from being damaged by double operation.
【００２２】 マグネチックバルブ２５の作動中は、運転席に設けられたパイロットランプ又 はブザー等の警報装置によって、アンテナが緊急退避している旨をドライバーに 警報するようにしてある。さらに、マグネチックバルブ２５を解除したときには 、急激にアンテナケース１０が下降することを避けるために、エアチャンバ２４ の排気ポートに絞り弁を設けてある。During operation of the magnetic valve 25, an alarm device such as a pilot lamp or a buzzer provided in the driver's seat alerts the driver that the antenna is evacuated. Further, when the magnetic valve 25 is released, a throttle valve is provided at the exhaust port of the air chamber 24 in order to prevent the antenna case 10 from suddenly descending.
【００２３】 以上説明した実施例に限定されず、種々の変形や変更が可能であって、それら も本考案に含まれる。 例えば、動滑車の役割を果たす可動シーブを２個又はそれ以上配置し、４倍又 はそれ以上のストロークとすることもできる。また、アンテナに限らず、他の対 象物の緊急退避に用いることもできる。The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also included in the present invention. For example, it is possible to arrange two or more movable sheaves that play the role of a moving pulley, and have a stroke of four times or more. Further, it can be used not only for antennas but also for emergency evacuation of other objects.
【００２４】[0024]
以上詳しく説明したように、本考案によれば、アンテナ緊急退避装置によって アンテナケースを急速に上昇させるたとができるので、路上障害物によるアンテ ナの損傷を防止することができる。また、障害物検知装置によって、自動的に路 上障害物を検知できるので、確実にアンテナを緊急退避できる、という効果があ る。 したがって、路上障害物を発見した場合に、急停車する必要がなく、追突事故 などの危険がなくなった。また、地中レーダ車の探査速度を速くすることができ るようになった。 As described in detail above, according to the present invention, it is possible to rapidly raise the antenna case by the antenna emergency retractor, so that it is possible to prevent damage to the antenna due to road obstacles. In addition, the obstacle detection device can automatically detect an obstacle on the road, which has an effect of reliably evacuating the antenna. Therefore, when an obstacle is found on the road, there is no need to stop suddenly, and there is no danger of a rear-end collision. In addition, it has become possible to increase the search speed of underground radar vehicles.
【図１】本考案によるアンテナ緊急退避装置の実施例を
示した図である。FIG. 1 is a view showing an embodiment of an antenna emergency retractor according to the present invention.
【図２】本実施例によるアンテナ緊急退避装置の障害物
検出装置を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an obstacle detection device of the antenna emergency evacuation device according to the present embodiment.
【図３】地中レーダ車の従来例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a conventional example of an underground radar vehicle.
【図４】地中レーダ車の従来例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a conventional example of an underground radar vehicle.
１２ アンテナ昇降装置 １３ ワイヤロープ １４ 油圧シリンダ ２０ アンテナ緊急退避装置 ２１，２２ 固定シーブ ２３ 可動シード ２４ エアチャンバ ２５ マグネチックバルブ（Ｍ／Ｖ） ２６ エアタンク ２７ マニュアルスイッチ ２８ ビームセンサ ２９ 切替スイッチ 12 Antenna Lifting Device 13 Wire Rope 14 Hydraulic Cylinder 20 Antenna Emergency Evacuation Device 21, 22 Fixed Sheave 23 Movable Seed 24 Air Chamber 25 Magnetic Valve (M / V) 26 Air Tank 27 Manual Switch 28 Beam Sensor 29 Changeover Switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 小池 賢司 千葉県松戸市初富飛地７−１ 建設省関東 技術事務所内 (72)考案者 樋口 明 千葉県松戸市初富飛地７−１ 建設省関東 技術事務所内 (72)考案者 樋口 健次 東京都立川市高松町１−100 東京いすゞ 自動車株式会社内 (72)考案者 江波戸 浩 埼玉県所沢市下安松266−26 株式会社エ バック内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Kenji Koike 7-1 Hattomichi Chichi, Matsudo City, Chiba Prefecture, Kanto Technical Office, Ministry of Construction (72) Akira Higuchi 7-1 Hattomichi Chichi, Matsudo City, Chiba, Kanto Technical Office (72) Inventor Kenji Higuchi 1-100 Takamatsucho, Tachikawa, Tokyo Tokyo Isuzu Motors Limited (72) Inventor Hiroshi Ebado 266-26 Shimoyasumatsu, Tokorozawa, Saitama Prefecture Inside Evac Co., Ltd.
Claims (4)
ダと、 前記地中レーダのアンテナが収容されたアンテナケース
と、 車両の後輪車軸ケースに取り付けられ、前記アンテナケ
ースを路面に対して常に平行に支持する平行リンク装置
と、 前記アンテナケースを紐状部材で吊り、昇降用アクチュ
エータによって格納位置と探査位置間を昇降させるアン
テナ昇降装置とを含み、道路上を走行しながら非破壊で
路面下の空洞を探査する地中レーダ車において、 前記紐状部材の前記アンテナケースと前記昇降用アクチ
ュエータとの連結部の間に、少なくとも２つの固定案内
部材を設け、その間に可動案内部材を設けて、各々を経
由して配索し、前記可動案内部材を緊急退避用アクチュ
エータによって移動させることを特徴とするアンテナ緊
急退避装置。1. An underground radar for searching under the road surface by electromagnetic waves, an antenna case accommodating an antenna of the underground radar, and a rear wheel axle case of a vehicle, the antenna case being constantly attached to the road surface. A parallel link device that supports in parallel, and an antenna lifting device that suspends the antenna case with a string-shaped member and lifts and lowers between a storage position and an exploration position by a lifting actuator, and non-destructively under the road surface while traveling on the road. In the underground radar vehicle for exploring the cavity of, at least two fixed guide members are provided between the antenna case of the string-shaped member and the connecting portion of the lifting actuator, and a movable guide member is provided between them. Antenna emergency evacuation characterized by arranging via each of them and moving the movable guide member by an emergency evacuation actuator Location.
において、 車両の前側に設けられ、路上障害物を検知する障害物検
知装置を備え、 前記障害物検知装置の検知信号によって作動することを
特徴とするアンテナ緊急退避装置。2. The antenna emergency evacuation device according to claim 1, further comprising an obstacle detection device that is provided on a front side of the vehicle and detects an obstacle on the road, and operates by a detection signal of the obstacle detection device. The antenna emergency evacuation device that features.
緊急退避装置において、 前記緊急退避用アクチュエータがダイヤフラム式エアチ
ェンバーであることを特徴とするアンテナ緊急退避装
置。3. The antenna emergency evacuation device according to claim 1, wherein the emergency evacuation actuator is a diaphragm type air chamber.
載のアンテナ緊急退避装置において、 前記緊急退避用アクチュエータのストロークの２倍以上
のストロークだけ前記アンテナケースを上昇させること
を特徴とするアンテナ緊急退避装置。4. The antenna emergency evacuation device according to claim 1, wherein the antenna case is lifted by a stroke that is at least twice the stroke of the emergency evacuation actuator. Antenna emergency evacuation device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1994008636U JP3009950U (en) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | Antenna emergency evacuation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1994008636U JP3009950U (en) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | Antenna emergency evacuation device |
Publications (1)
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|---|---|
| JP3009950U true JP3009950U (en) | 1995-04-18 |
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ID=43145726
Family Applications (1)
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| JP1994008636U Expired - Lifetime JP3009950U (en) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | Antenna emergency evacuation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3009950U (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016125815A (en) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | 東日本旅客鉄道株式会社 | Cavity under rail track survey device |
| KR102563098B1 (en) * | 2023-02-10 | 2023-08-03 | 주식회사 지오톤 | Underground construction and road inspection equipment with obstable escaping means |
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1994
- 1994-07-18 JP JP1994008636U patent/JP3009950U/en not_active Expired - Lifetime
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