JP3008482U - Swash plate type piston pump or motor - Google Patents
Swash plate type piston pump or motorInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シューとピストンをかしめによらずセットプ
レートを用いて結合させる。
【構成】 ポンプまたはモータ軸２に対して軸傾斜させ
て取り付けられたカム板３に押圧されて摺接案内される
シュー１２の球面状凹部１２ａに、ポンプまたはモータ
軸２の回転とともに往復駆動されるピストン１３先端の
球体部１３ａを係合し、着脱が可能なセットプレート１
４をシュー１２に取り付けて球体部１３ａが球面状凹部
１２ａから離脱しないようにする。シュー１２とピスト
ン１３の結合にかしめは不要であり、かしめに伴う結合
力のばらつきがないため、品質の均一化が可能であり、
十分な耐久性が得られる。
(57) [Summary] [Purpose] The shoe and piston are connected using a set plate without caulking. A reciprocating drive is performed with rotation of the pump or motor shaft 2 in a spherical recess 12a of a shoe 12 which is pressed and slidably guided by a cam plate 3 which is mounted to be inclined with respect to the pump or motor shaft 2. Set plate 1 that can be attached and detached by engaging the spherical portion 13a at the tip of the piston 13
4 is attached to the shoe 12 so that the spherical portion 13a does not separate from the spherical recess 12a. Caulking is not necessary for coupling the shoe 12 and the piston 13, and since there is no variation in coupling force due to caulking, quality can be made uniform,
Sufficient durability can be obtained.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、シューとピストンをかしめによらずセットプレートを用いて結合す るようにした斜板式ピストンポンプモータに関する。 The present invention relates to a swash plate type piston pump motor in which a shoe and a piston are connected by a set plate without caulking.
【０００２】[0002]
図４に示す斜板式ピストンポンプモータ１は、モータ軸２に対して傾斜角度α で軸傾斜させて取り付けたカム板３にシューリテーナ４を用いてシュー５を保持 し、シュー５の球体部５ａをピストン６先端の凹部６ａに嵌合し、凹部６ａの周 縁をかしめることで互いに結合させたものである。モータ軸２が回転すると、シ ュー５がカム板３上を摺接案内され、シュー５の往復変位とともにシリンダ７内 をピストン６が往復動し、作動油の吸入と吐出が行われる。シリンダ７内の作動 油は、ピストン６内に穿設された油路６ｂとシュー５内の油路５ｂとを介してシ ュー５の摺接面側に導かれ、作動油どうしを拮抗させることでシュー５に対する 圧力平衡をとるようにしてある。シューリテーナ４は、球面壁を有するホルダ８ によりカム板３側に押圧されており、モータ軸２に嵌装したコイルばね９がホル ダ８に対し押圧力を付勢している。１０は、カム板３の傾斜角度αを調整して吐 出流量を可変するための調整ロッドであり、その中途に固定した係合突起１０ａ がカム板３側面の係合溝３ａに係合しており、この調整ロッド１０の軸方向位置 を変えることによりカム板３の傾斜角度αが調整される。 In the swash plate type piston pump motor 1 shown in FIG. 4, a shoe retainer 4 is used to hold a shoe 5 on a cam plate 3 which is attached to the motor shaft 2 with an inclination angle α, and a spherical portion 5a of the shoe 5 is held. Are fitted in the recess 6a at the tip of the piston 6 and the peripheral edge of the recess 6a is caulked to be joined to each other. When the motor shaft 2 rotates, the shoe 5 is slidably guided on the cam plate 3, and the piston 6 reciprocates in the cylinder 7 along with the reciprocating displacement of the shoe 5, so that hydraulic oil is sucked and discharged. The hydraulic oil in the cylinder 7 is guided to the sliding contact surface side of the shoe 5 through the oil passage 6b bored in the piston 6 and the oil passage 5b in the shoe 5 to antagonize the hydraulic oils. The pressure is balanced against the shoe 5. The shoe retainer 4 is pressed toward the cam plate 3 by a holder 8 having a spherical wall, and a coil spring 9 fitted to the motor shaft 2 applies a pressing force to the holder 8. Reference numeral 10 denotes an adjusting rod for adjusting the inclination angle α of the cam plate 3 to change the discharge flow rate. The engaging protrusion 10a fixed midway in the engaging rod engages with the engaging groove 3a on the side surface of the cam plate 3. The tilt angle α of the cam plate 3 is adjusted by changing the axial position of the adjusting rod 10.
【０００３】[0003]
上記従来の斜板式ピストンポンプモータ１は、シュー５の球体部５ａをピスト ン６の先端にかしめ結合することにより、シュー５とピストン６とを一体化する 構成であり、図５に示したように、シュー５とピストン６を同軸対峙させた状態 でシュー５の球体部５ａをピストン６の凹部６ａに係合させ、しかる後に図６に 示したように、ピストン６の先端部を周縁側からかしめ、ピストン６がシュー５ から離脱しないよう結合させて組立てられる。しかしながら、かしめ結合はピス トン６の先端部を絞り込むことにより変形させる手法であり、変形に伴う締め付 け力は必ずしも十分な結合力をもたらすものではなく、またピストン６ごとに結 合力に差異が生ずるのは避けられないため、ポンプ品質の維持の点で安定な品質 維持が困難であり、さらにまたかしめ箇所の変形に伴う異物の噛み込み等に弱い など、耐久性の面でも長期の保証が困難である等の課題があった。 The conventional swash plate type piston pump motor 1 has a structure in which the shoe 5 and the piston 6 are integrated by caulking and coupling the spherical portion 5a of the shoe 5 to the tip of the piston 6, as shown in FIG. Then, the spherical portion 5a of the shoe 5 is engaged with the concave portion 6a of the piston 6 in a state where the shoe 5 and the piston 6 are coaxially opposed to each other. Then, as shown in FIG. The piston 6 is assembled by being caulked so as not to separate from the shoe 5. However, the caulking connection is a method of deforming by narrowing down the tip of the piston 6, and the tightening force associated with the deformation does not necessarily bring about a sufficient connecting force, and there is a difference in the connecting force among the pistons 6. Since it is inevitable that it will occur, it is difficult to maintain stable pump quality, and it is also vulnerable to foreign matter being caught when the caulking point is deformed. There were problems such as difficulty.
【０００４】 従って、本考案の目的は、シューとピストンをかしめによらずセットプレート を用いて結合し、安定かつ確実な結合を可能にすることにある。Therefore, an object of the present invention is to connect a shoe and a piston using a set plate without caulking, and to enable a stable and reliable connection.
【０００５】[0005]
本考案は、球面状凹部を有し、モータ軸に対して軸傾斜させて取り付けられた カム板に押圧されて摺接案内されるシューと、先端部に球体部を有し、該球体部 を前記シューの球面状凹部に係合させられ、前記モータ軸の回転とともに往復駆 動されるピストンと、前記シューに着脱可能に取り付けられ、該シューの球面状 凹部からの前記ピストンの球体部の離脱を防止するセットプレートとを具備する ことを特徴とする斜板式ピストンポンプモータを提供することにより、前記目的 を達成する。 The present invention has a spherical concave portion, a shoe that is slidably guided by a cam plate that is attached to be tilted with respect to the motor shaft, and a spherical portion at the tip end. A piston engaged with the spherical recess of the shoe and driven to reciprocate with the rotation of the motor shaft, and detachably attached to the shoe so that the spherical portion of the piston disengages from the spherical recess of the shoe. The above object is achieved by providing a swash plate type piston pump motor characterized by comprising a set plate for preventing the above.
【０００６】 また、本考案は、前記セットプレートが、前記ピストンの球体部と同径の球面 壁を有する貫通孔が穿設してあり、該貫通孔の大径側開口面を前記凹部の開口面 に合致させて前記シューの端面に固定することを特徴とする斜板式ピストンポン プモータを提供することにより、或いは前記シューの球面状凹部が、前記ピスト ンの球体部との間に三日月状断面の間隙を形成する球面形状を有し、該間隙内に 前記ピストンに作用する作動流体を導入して静圧平衡をとることを特徴とする斜 板式ピストンポンプモータを提供することにより、前記目的を達成するものであ る。Further, according to the present invention, the set plate is provided with a through hole having a spherical wall having the same diameter as that of the spherical portion of the piston, and the large-diameter side opening surface of the through hole is the opening of the recess. By providing a swash plate type piston pump motor which is fixed to the end face of the shoe in conformity with the surface, or the spherical concave portion of the shoe is crescent-shaped with respect to the spherical portion of the piston. By providing a swash plate type piston pump motor, which has a spherical shape that forms a gap, and introduces a working fluid that acts on the piston into the gap to balance the static pressure. To achieve.
【０００７】[0007]
本考案は、モータ軸に対して軸傾斜させて取り付けられたカム板に押圧されて 摺接案内されるシューの球面状凹部に、モータ軸の回転とともに往復駆動される ピストン先端の球体部を係合し、着脱が可能なセットプレートをシューに取り付 けて球体部が球面状凹部から離脱しないようにすることにより、かしめによらず シューとピストンとを結合する。 According to the present invention, a spherical portion at the tip of a piston, which is reciprocally driven as the motor shaft rotates, is engaged in a spherical concave portion of a shoe that is slidably guided by a cam plate that is mounted so as to be inclined with respect to the motor shaft. Then, the detachable set plate is attached to the shoe so that the spherical body does not separate from the spherical recess, so that the shoe and piston are joined together regardless of caulking.
【０００８】[0008]
以下、本考案の実施例について、図１ないし図３を参照して説明する。図１は 、本考案の斜板式ピストンポンプモータの一実施例を示す要部断面図、図２は、 図１のII−II線に沿う断面矢視図、図３は、図１に示したセットプレートの正面 図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a sectional view of an essential part showing an embodiment of a swash plate type piston pump motor of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. It is a front view of a set plate.
【０００９】 図１に示す斜板式ピストンポンプモータ１１は、シュー１２とピストン１３の 形状とその結合関係が従来とは異なるが、その他の構成はほぼ従来と同様であり 、従って従来と同一構成部分には同一符号が付してある。斜板式ピストンポンプ モータ１１は、シュー１２とピストン１３を、シュー１２に形成した球面状凹部 １２ａとピストン１３に形成した球体部１３ａとにより互い結合させる構成とし てあり、このためシュー５に形成した球体部５ａとピストン６に形成した球面状 凹部６ａとにより互いに結合させる構成の従来の斜板式ピストンポンプモータ１ とは、シューとピストンの雌雄係合関係が逆転している点で大きく異なる。さら に、シュー１２とピストン１３とをかしめにより結合させるのではなく、シュー １２に螺子止めされるセットプレート１４によりピストン１３を離脱防止してい る点でも、従来とは大きく異なるものである。The swash plate type piston pump motor 11 shown in FIG. 1 is different from the conventional one in the shape of the shoe 12 and the piston 13 and the connection relationship thereof, but the other constitution is almost the same as the conventional one, and therefore, the same constitutional portion as the conventional one. Are denoted by the same reference numerals. The swash plate type piston pump motor 11 has a structure in which the shoe 12 and the piston 13 are connected to each other by the spherical concave portion 12a formed in the shoe 12 and the spherical portion 13a formed in the piston 13, and therefore the shoe 5 is formed. The swash plate type piston pump motor 1 of the related art in which the spherical portion 5a and the spherical concave portion 6a formed in the piston 6 are coupled to each other is greatly different in that the male and female engagement relationship between the shoe and the piston is reversed. In addition, the shoe 12 and the piston 13 are not joined by caulking, but the piston 13 is prevented from coming off by the set plate 14 that is screwed to the shoe 12, which is also a big difference from the prior art.
【００１０】 より詳しくは、ピストン１３先端の球体部１３ａが係合するシュー１２の球面 状凹部１２ａは、球体部１３ａに密接嵌合する形状ではなく、球体部１３ａとの 間に三日月状断面の間隙１５を形成する球面形状を有しており、この間隙１５内 にシリンダ７内でピストン１３に作用する作動油が導入され、ピストン１３に対 する静圧平衡がとられる。また、シュー１２がカム板３を摺接する摺接面には、 偏平な油室１２ｂが形成してあり、この油室１２ｂと間隙１５とは油路１２ｃに よって連通接続されている。一方また、ピストン１３内には、上記間隙１５に作 動油を導くための油路１３ｂが穿設されており、シリンダ７内でピストン１３の 受圧面に作用する作動油の一部が油路１３ｂを介して間隙１５内へ、さらに油路 １２ｃを介して油室１２ｂ内に導かれ、静圧平衡に寄与する。More specifically, the spherical concave portion 12a of the shoe 12 with which the spherical portion 13a at the tip of the piston 13 engages is not a shape that closely fits the spherical portion 13a, but a crescent-shaped cross section between the spherical concave portion 12a and the spherical portion 13a. It has a spherical shape that forms a gap 15, into which hydraulic oil that acts on the piston 13 in the cylinder 7 is introduced, so that static pressure equilibrium is established for the piston 13. Further, a flat oil chamber 12b is formed on the sliding contact surface where the shoe 12 slides on the cam plate 3, and the oil chamber 12b and the gap 15 are connected to each other by an oil passage 12c. On the other hand, in the piston 13, an oil passage 13b for guiding the working oil to the gap 15 is bored so that a part of the hydraulic oil acting on the pressure receiving surface of the piston 13 in the cylinder 7 is an oil passage. It is guided to the inside of the gap 15 via 13b and to the inside of the oil chamber 12b via the oil passage 12c, and contributes to static pressure equilibrium.
【００１１】 また、シュー１２の外周面には、ホルダ８の湾曲外周面に案内されるシューリ テーナ１６が係合する環状溝１２ｄが穿設されており、図２に示したように、円 板状のシューリテーナ１６の外周に円周方向に等間隔にピストン１３の数だけ形 成したＵ字溝１６ａが係合している。シューリテーナ１６がカム板の傾斜に拘わ らず常にシュー１２を保持するため、環状溝１２ｄの径ＤｃとＵ字溝１６ａの径 Ｄｕとの間には、 Ｄｕ−Ｄｃ≧Ｄｐ｛（１／ｃｏｓαmax）−１｝／２ なる寸法関係を成立させる必要がある。ただし、Ｄｐは、シリンダ７或いはピス トン１３の中心軸線間距離であり、αmaxはカム板３の傾斜角度αの最大値すな わち最大斜板角である。Further, on the outer peripheral surface of the shoe 12, an annular groove 12d that engages with the shoe retainer 16 guided by the curved outer peripheral surface of the holder 8 is bored, and as shown in FIG. A U-shaped groove 16a formed by the number of pistons 13 is engaged with the outer periphery of the shoe retainer 16 at equal intervals in the circumferential direction. Since the shoe retainer 16 always holds the shoe 12 regardless of the inclination of the cam plate, Du-Dc ≧ Dp {(1 / (1) is provided between the diameter Dc of the annular groove 12d and the diameter Du of the U-shaped groove 16a. It is necessary to establish a dimensional relationship of cos αmax) −1} / 2. However, Dp is the distance between the central axes of the cylinder 7 or the piston 13, and αmax is the maximum value of the inclination angle α of the cam plate 3, that is, the maximum swash plate angle.
【００１２】 なお、上記寸法関係を満たす組立状態にあっては、シューリテーナ１６に設け たＵ字溝１６ａに各シュー１２の環状溝１２ｄが係合し、環状溝１２ｄの肩部に シューリテーナ１６が当接するため、シューリテーナ１６に対してホルダ８を介 して作用するコイルばね９の付勢力により、シュー１２はカム板３側に押圧され てカム板３に当接係止される。In the assembled state satisfying the above dimensional relationship, the annular groove 12d of each shoe 12 is engaged with the U-shaped groove 16a provided in the shoe retainer 16, and the shoe retainer 16 is attached to the shoulder portion of the annular groove 12d. The shoe 12 is pressed against the cam plate 3 side by the urging force of the coil spring 9 acting on the shoe retainer 16 via the holder 8 and is brought into contact with and locked to the cam plate 3.
【００１３】 ところで、ピストン１３の球体部１３ａを抜け止めするセットプレート１４に は、ピストン１３の球体部１３ａと同径の球面壁を有する貫通孔１４ａが穿設し てあり、この貫通孔１４ａの大径側開口面を球面状凹部１２ａの開口面に合致さ せ、止め螺子１７（図１参照）によりシュー１２の端面に螺子止め固定される。 １４ｂは、セットプレート１４に穿設した止め螺子用の螺子孔であり、実施例の 場合、図３に示したように、判割り状のセットプレート部分に各々２個ずつ合計 ４個の螺子孔１４ｂが形成される。By the way, in the set plate 14 for preventing the spherical portion 13a of the piston 13 from coming off, a through hole 14a having a spherical wall having the same diameter as the spherical portion 13a of the piston 13 is formed. The large-diameter side opening surface is matched with the opening surface of the spherical recess 12a, and is fixed to the end surface of the shoe 12 by a screw with a set screw 17 (see FIG. 1). Reference numeral 14b denotes a screw hole for a set screw formed in the set plate 14, and in the case of the embodiment, as shown in FIG. 3, two screw holes are provided in the slit-shaped set plate portion, for a total of four screw holes. 14b is formed.
【００１４】 シュー１２とピストン１３を結合させる場合、まず球体部１３ａをシュー１２ の球面状凹部１２ａに係合させ、次に、止め螺子１７を用いてセットプレート１ ４をシュー１２に螺子止め固定し、これによりセットプレート１４の貫通孔１４ ａにピストン１３の球体部１３ａを密接嵌合させた状態でピストン１３を抜け止 めすることができる。この場合、螺子止め作業によりセットプレート１４をシュ ー１２に固定できるため、セットプレート１４の取り付けはきわめて簡単である 。また、シュー１２とピストン１３の結合にかしめは不要であるため、かしめ結 合に見られる結合力のばらつきはなく、従って品質の均一化が可能であり、十分 な耐久性を確保することができる。When coupling the shoe 12 and the piston 13, first, the spherical portion 13 a is engaged with the spherical recess 12 a of the shoe 12, and then the set plate 14 is screwed and fixed to the shoe 12 using the set screw 17. As a result, the piston 13 can be prevented from coming off while the spherical portion 13a of the piston 13 is closely fitted in the through hole 14a of the set plate 14. In this case, since the set plate 14 can be fixed to the shoe 12 by screwing, the set plate 14 can be attached very easily. Further, since the caulking is not required for the coupling between the shoe 12 and the piston 13, there is no variation in the coupling force that can be seen in the caulking, and therefore the quality can be made uniform and sufficient durability can be secured. .
【００１５】 また、シュー１２の球面状凹部１２ａを、ピストン１３の球体部１３ａとの間 に三日月状断面の間隙１５を形成する球面形状とし、間隙１５内に作動油を導入 して静圧平衡をとる構成としたから、シュー１２の偏摩耗等を良好に防止すると ともに、カム板３の回転を滑らかなものとすることができる。Further, the spherical recess 12 a of the shoe 12 is formed into a spherical shape that forms a crescent-shaped cross section 15 between the spherical recess 13 a of the piston 13 and the spherical section 13 a of the piston 13. Since the above configuration is adopted, uneven wear of the shoe 12 and the like can be favorably prevented, and the rotation of the cam plate 3 can be made smooth.
【００１６】[0016]
以上説明したように、本考案によれば、モータ軸に対して軸傾斜させて取り付 けられたカム板に押圧されて摺接案内されるシューの球面状凹部に、モータ軸の 回転とともに往復駆動されるピストン先端の球体部を係合し、着脱が可能なセッ トプレートをシューに取り付けて球体部が球面状凹部から離脱しないよう構成し たから、シューとピストンの結合にかしめは不要であり、かしめに伴う結合力の ばらつきがないため、品質の均一化が可能であり、十分な耐久性が得られる等の 優れた効果を奏する。 As described above, according to the present invention, as the motor shaft rotates, it reciprocates in the spherical recess of the shoe that is guided by sliding contact with the cam plate that is tilted with respect to the motor shaft. Since the spherical part at the tip of the driven piston is engaged and a detachable set plate is attached to the shoe to prevent the spherical part from coming off the spherical recess, caulking is not required to connect the shoe and the piston. Since there is no variation in bonding force due to caulking, it is possible to achieve uniform quality and obtain excellent effects such as sufficient durability.
【００１７】 また、セットプレートに、前記ピストンの球体部と同径の球面壁を有する貫通 孔を穿設し、該貫通孔の大径側開口面を前記凹部の開口面に合致させて前記シュ ーの端面に固定するようにしたから、ピストンの該球体部をシューの球面状凹部 に係合させ、その状態でセットプレートをシューに固定することにより、セット プレートの貫通孔とピストンの球体部とを密接嵌合させた状態でピストンを抜け 止めすることができ、またシューに対するセットプレートの固定は止め螺子等が 使用できるため、簡単な螺子止め作業によりセットプレートの取り付けが可能で ある等の効果を奏する。In addition, a through hole having a spherical wall having the same diameter as the spherical portion of the piston is bored in the set plate, and the large-diameter side opening surface of the through hole is aligned with the opening surface of the recess to make the shroud. Since it is fixed to the end surface of the piston, the spherical portion of the piston is engaged with the spherical concave portion of the shoe, and in this state, the set plate is fixed to the shoe. The piston can be prevented from coming off while the and are closely fitted, and a set screw can be used to fix the set plate to the shoe, so it is possible to attach the set plate by a simple screwing operation. Produce an effect.
【００１８】 さらにまた、シューの凹部を、前記ピストンの球体部との間に三日月状断面の 間隙を形成する球面形状とし、該間隙内に前記ピストンに作用する作動流体を導 入して静圧平衡をとる構成としたから、シューの凹部とピストンの球体部との間 に形成される三日月状断面の間隙に作動流体が導かれることで、ピストンの球体 部に対し作動流体の圧力を及ぼしてシューに対するピストンの押圧力と静圧によ る圧力平衡をとることができ、シューの偏摩耗等を良好に防止するとともに、カ ム板の回転を滑らかなものとすることができる等の効果を奏する。Furthermore, the concave portion of the shoe is formed into a spherical shape that forms a crescent-shaped cross-section with the spherical portion of the piston, and the working fluid that acts on the piston is introduced into the gap to generate a static pressure. Because of the balanced configuration, the working fluid is introduced into the space of the crescent-shaped cross section formed between the concave part of the shoe and the spherical part of the piston, so that the working fluid pressure is exerted on the spherical part of the piston. The pressure of the piston against the shoe and the static pressure can be balanced so that uneven wear of the shoe can be prevented and the rotation of the cam plate can be made smooth. Play.
【提出日】平成６年１０月１１日[Submission date] October 11, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【０００１】[0001]
本考案は、シューとピストンをかしめによらずセットプレートを用いて結合す るようにした斜板式ピストンポンプまたはモータに関する。 The present invention relates to a swash plate type piston pump or motor in which a shoe and a piston are connected by a set plate without caulking.
【０００２】[0002]
図４に示す斜板式ピストンポンプまたはモータ１は、ポンプまたはモータ軸２ に対して傾斜角度αで軸傾斜させて取り付けたカム板３にシューリテーナ４を用 いてシュー５を保持し、シュー５の球体部５ａをピストン６先端の凹部６ａに嵌 合し、凹部６ａの周縁をかしめることで互いに結合させたものである。ポンプま たはモータ軸２が回転すると、シュー５がカム板３上を摺接案内され、シュー５ の往復変位とともにシリンダ７内をピストン６が往復動し、作動油の吸入と吐出 が行われる。シリンダ７内の作動油は、ピストン６内に穿設された油路６ｂとシ ュー５内の油路５ｂとを介してシュー５の摺接面側に導かれ、作動油どうしを拮 抗させることでシュー５に対する圧力平衡をとるようにしてある。シューリテー ナ４は、球面壁を有するホルダ８によりカム板３側に押圧されており、ポンプま たはモータ軸２に嵌装したコイルばね９がホルダ８に対し押圧力を付勢している 。１０は、カム板３の傾斜角度αを調整して吐出流量を可変するための調整ロッ ドであり、その中途に固定した係合突起１０ａがカム板３側面の係合溝３ａに係 合しており、この調整ロッド１０の軸方向位置を変えることによりカム板３の傾 斜角度αが調整される。 The swash plate type piston pump or motor 1 shown in FIG. 4 uses a shoe retainer 4 on a cam plate 3 attached to the pump or motor shaft 2 at an inclination angle α to hold the shoe 5, and The spherical portion 5a is fitted in the concave portion 6a at the tip of the piston 6, and the peripheral portion of the concave portion 6a is caulked to be connected to each other. When the pump or the motor shaft 2 rotates, the shoe 5 is slidably guided on the cam plate 3, and the piston 6 reciprocates in the cylinder 7 along with the reciprocal displacement of the shoe 5, thereby sucking and discharging the hydraulic oil. . The hydraulic oil in the cylinder 7 is guided to the sliding contact surface side of the shoe 5 via the oil passage 6b bored in the piston 6 and the oil passage 5b in the shoe 5, and opposes the hydraulic oils. Therefore, the pressure on the shoe 5 is balanced. The shoe retainer 4 is pressed toward the cam plate 3 by a holder 8 having a spherical wall, and a coil spring 9 fitted to the pump or the motor shaft 2 applies a pressing force to the holder 8. Reference numeral 10 is an adjusting rod for adjusting the inclination angle α of the cam plate 3 to change the discharge flow rate, and the engaging projection 10a fixed in the middle thereof engages with the engaging groove 3a on the side surface of the cam plate 3. The tilt angle α of the cam plate 3 is adjusted by changing the axial position of the adjusting rod 10.
【０００３】[0003]
上記従来の斜板式ピストンポンプまたはモータ１は、シュー５の球体部５ａを ピストン６の先端にかしめ結合することにより、シュー５とピストン６とを一体 化する構成であり、図５に示したように、シュー５とピストン６を同軸対峙させ た状態でシュー５の球体部５ａをピストン６の凹部６ａに係合させ、しかる後に 図６に示したように、ピストン６の先端部を周縁側からかしめ、ピストン６がシ ュー５から離脱しないよう結合させて組立てられる。しかしながら、かしめ結合 はピストン６の先端部を絞り込むことにより変形させる手法であり、変形に伴う 締め付け力は必ずしも十分な結合力をもたらすものではなく、またピストン６ご とに結合力に差異が生ずるのは避けられないため、ポンプまたはモータ品質の維 持の点で安定な品質維持が困難であり、さらにまたかしめ箇所の変形に伴う異物 の噛み込み等に弱いなど、耐久性の面でも長期の保証が困難である等の課題があ った。 The conventional swash plate type piston pump or motor 1 has a structure in which the shoe 5 and the piston 6 are integrated by caulking the spherical portion 5a of the shoe 5 to the tip of the piston 6, as shown in FIG. Then, the spherical portion 5a of the shoe 5 is engaged with the concave portion 6a of the piston 6 in a state where the shoe 5 and the piston 6 are confronted with each other, and thereafter, as shown in FIG. The piston 6 is assembled by being caulked so as not to come off from the shoe 5. However, the caulking connection is a method of deforming by narrowing the tip of the piston 6, and the tightening force associated with the deformation does not always bring about a sufficient connecting force, and there is a difference in the connecting force between the pistons 6. Since it is unavoidable, it is difficult to maintain stable quality in terms of maintaining the quality of the pump or motor, and it is also vulnerable to foreign matter being caught when the caulking point is deformed. It was difficult to do so.
【０００４】 従って、本考案の目的は、シューとピストンをかしめによらずセットプレート を用いて結合し、安定かつ確実な結合を可能にすることにある。Therefore, an object of the present invention is to connect a shoe and a piston using a set plate without caulking, and to enable a stable and reliable connection.
【０００５】[0005]
本考案は、球面状凹部を有し、ポンプまたはモータ軸に対して軸傾斜させて取 り付けられたカム板に押圧されて摺接案内されるシューと、先端部に球体部を有 し、該球体部を前記シューの球面状凹部に係合させられ、前記ポンプまたはモー タ軸の回転とともに往復駆動されるピストンと、前記シューに着脱可能に取り付 けられ、該シューの球面状凹部からの前記ピストンの球体部の離脱を防止するセ ットプレートとを具備することを特徴とする斜板式ピストンポンプまたはモータ を提供することにより、前記目的を達成する。 The present invention has a spherical recessed portion, a shoe that is pressed by a cam plate that is mounted to be tilted with respect to the pump or motor shaft to be guided in sliding contact, and a spherical portion at the tip end. The spherical portion of the shoe is engaged with the spherical recess of the shoe and is reciprocally driven by the rotation of the pump or the motor shaft, and the shoe is detachably attached to the shoe. The above object is achieved by providing a swash plate type piston pump or motor characterized by comprising a set plate for preventing the spherical portion of the piston from coming off.
【０００６】 また、本考案は、前記セットプレートが、前記ピストンの球体部と同径の球面 壁を有する貫通孔が穿設してあり、該貫通孔の大径側開口面を前記凹部の開口面 に合致させて前記シューの端面に固定することを特徴とする斜板式ピストンポン プまたはモータを提供することにより、或いは前記シューの球面状凹部が、前記 ピストンの球体部との間に三日月状断面の間隙を形成する球面形状を有し、該間 隙内に前記ピストンに作用する作動流体を導入して静圧平衡をとることを特徴と する斜板式ピストンポンプまたはモータを提供することにより、前記目的を達成 するものである。Further, according to the present invention, the set plate is provided with a through hole having a spherical wall having the same diameter as that of the spherical portion of the piston, and the large-diameter side opening surface of the through hole is the opening of the recess. By providing a swash plate type piston pump or motor which is fixed to the end face of the shoe in conformity with the surface, or the spherical concave portion of the shoe is crescent-shaped between the spherical concave portion of the piston and the spherical portion of the piston. By providing a swash plate type piston pump or motor having a spherical shape forming a gap in cross section, and introducing a working fluid acting on the piston into the gap to achieve static pressure balance, It achieves the above purpose.
【０００７】[0007]
本考案は、ポンプまたはモータ軸に対して軸傾斜させて取り付けられたカム板 に押圧されて摺接案内されるシューの球面状凹部に、ポンプまたはモータ軸の回 転とともに往復駆動されるピストン先端の球体部を係合し、着脱が可能なセット プレートをシューに取り付けて球体部が球面状凹部から離脱しないようにするこ とにより、かしめによらずシューとピストンとを結合する。 The present invention has a piston tip that is reciprocally driven as the pump or motor shaft rotates in a spherical concave portion of the shoe that is pressed and slidably guided by a cam plate attached to the pump or motor shaft in a tilted manner. The shoe and the piston are connected to each other regardless of caulking by engaging the spherical portion of the above and attaching a detachable set plate to the shoe so as not to separate the spherical portion from the spherical concave portion.
【０００８】[0008]
以下、本考案の実施例について、図１ないし図３を参照して説明する。図１は 、本考案の斜板式ピストンポンプまたはモータの一実施例を示す要部断面図、図 ２は、図１のII−II線に沿う断面矢視図、図３は、図１に示したセットプレート の正面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a cross-sectional view of an essential part showing an embodiment of a swash plate type piston pump or motor of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. It is a front view of a set plate that has been closed.
【０００９】 図１に示す斜板式ピストンポンプまたはモータ１１は、シュー１２とピストン １３の形状とその結合関係が従来とは異なるが、その他の構成はほぼ従来と同様 であり、従って従来と同一構成部分には同一符号が付してある。斜板式ピストン ポンプまたはモータ１１は、シュー１２とピストン１３を、シュー１２に形成し た球面状凹部１２ａとピストン１３に形成した球体部１３ａとにより互い結合さ せる構成としてあり、このためシュー５に形成した球体部５ａとピストン６に形 成した球面状凹部６ａとにより互いに結合させる構成の従来の斜板式ピストンポ ンプまたはモータ１とは、シューとピストンの雌雄係合関係が逆転している点で 大きく異なる。さらに、シュー１２とピストン１３とをかしめにより結合させる のではなく、シュー１２に螺子止めされるセットプレート１４によりピストン１ ３を離脱防止している点でも、従来とは大きく異なるものである。The swash plate type piston pump or motor 11 shown in FIG. 1 is different from the conventional one in the shape of the shoe 12 and the piston 13 and their coupling relationship, but the other configurations are almost the same as the conventional one, and therefore the same configuration as the conventional one. The parts are denoted by the same reference numerals. The swash plate type piston pump or motor 11 has a structure in which the shoe 12 and the piston 13 are coupled to each other by the spherical concave portion 12a formed on the shoe 12 and the spherical portion 13a formed on the piston 13, and therefore the shoe 5 is The swash plate type piston pump or the motor 1 of the related art in which the formed spherical portion 5a and the spherical concave portion 6a formed in the piston 6 are coupled to each other is that the male and female engagement relationship between the shoe and the piston is reversed. to differ greatly. Further, the present invention is also greatly different from the conventional one in that the piston 12 is prevented from being separated by the set plate 14 screwed to the shoe 12, instead of connecting the shoe 12 and the piston 13 by caulking.
【００１０】 より詳しくは、ピストン１３先端の球体部１３ａが係合するシュー１２の球面 状凹部１２ａは、球体部１３ａに密接嵌合する形状ではなく、球体部１３ａとの 間に三日月状断面の間隙１５を形成する球面形状を有しており、この間隙１５内 にシリンダ７内でピストン１３に作用する作動油が導入され、ピストン１３に対 する静圧平衡がとられる。また、シュー１２がカム板３を摺接する摺接面には、 偏平な油室１２ｂが形成してあり、この油室１２ｂと間隙１５とは油路１２ｃに よって連通接続されている。一方また、ピストン１３内には、上記間隙１５に作 動油を導くための油路１３ｂが穿設されており、シリンダ７内でピストン１３の 受圧面に作用する作動油の一部が油路１３ｂを介して間隙１５内へ、さらに油路 １２ｃを介して油室１２ｂ内に導かれ、静圧平衡に寄与する。More specifically, the spherical concave portion 12a of the shoe 12 with which the spherical portion 13a at the tip of the piston 13 engages is not a shape that closely fits the spherical portion 13a, but a crescent-shaped cross section between the spherical concave portion 12a and the spherical portion 13a. It has a spherical shape that forms a gap 15, into which hydraulic oil that acts on the piston 13 in the cylinder 7 is introduced, so that static pressure equilibrium is established for the piston 13. Further, a flat oil chamber 12b is formed on the sliding contact surface where the shoe 12 slides on the cam plate 3, and the oil chamber 12b and the gap 15 are connected to each other by an oil passage 12c. On the other hand, in the piston 13, an oil passage 13b for guiding the working oil to the gap 15 is bored so that a part of the hydraulic oil acting on the pressure receiving surface of the piston 13 in the cylinder 7 is an oil passage. It is guided to the inside of the gap 15 via 13b and to the inside of the oil chamber 12b via the oil passage 12c, and contributes to static pressure equilibrium.
【００１１】 また、シュー１２の外周面には、ホルダ８の湾曲外周面に案内されるシューリ テーナ１６が係合する環状溝１２ｄが穿設されており、図２に示したように、円 板状のシューリテーナ１６の外周に円周方向に等間隔にピストン１３の数だけ形 成したＵ字溝１６ａが係合している。シューリテーナ１６がカム板の傾斜に拘わ らず常にシュー１２を保持するため、環状溝１２ｄの径ＤｃとＵ字溝１６ａの径 Ｄｕとの間には、 Ｄｕ−Ｄｃ≧Ｄｐ｛（１／ｃｏｓαmax）−１｝／２ なる寸法関係を成立させる必要がある。ただし、Ｄｐは、シリンダ７或いはピス トン１３の中心軸線間距離であり、αmaxはカム板３の傾斜角度αの最大値すな わち最大斜板角である。Further, on the outer peripheral surface of the shoe 12, an annular groove 12d that engages with the shoe retainer 16 guided by the curved outer peripheral surface of the holder 8 is bored, and as shown in FIG. A U-shaped groove 16a formed by the number of pistons 13 is engaged with the outer periphery of the shoe retainer 16 at equal intervals in the circumferential direction. Since the shoe retainer 16 always holds the shoe 12 regardless of the inclination of the cam plate, Du-Dc ≧ Dp {(1 / (1) is provided between the diameter Dc of the annular groove 12d and the diameter Du of the U-shaped groove 16a. It is necessary to establish a dimensional relationship of cos αmax) −1} / 2. However, Dp is the distance between the central axes of the cylinder 7 or the piston 13, and αmax is the maximum value of the inclination angle α of the cam plate 3, that is, the maximum swash plate angle.
【００１２】 なお、上記寸法関係を満たす組立状態にあっては、シューリテーナ１６に設け たＵ字溝１６ａに各シュー１２の環状溝１２ｄが係合し、環状溝１２ｄの肩部に シューリテーナ１６が当接するため、シューリテーナ１６に対してホルダ８を介 して作用するコイルばね９の付勢力により、シュー１２はカム板３側に押圧され てカム板３に当接係止される。In the assembled state satisfying the above dimensional relationship, the annular groove 12d of each shoe 12 is engaged with the U-shaped groove 16a provided in the shoe retainer 16, and the shoe retainer 16 is attached to the shoulder portion of the annular groove 12d. The shoe 12 is pressed against the cam plate 3 side by the urging force of the coil spring 9 acting on the shoe retainer 16 via the holder 8 and is brought into contact with and locked to the cam plate 3.
【００１３】 ところで、ピストン１３の球体部１３ａを抜け止めするセットプレート１４に は、ピストン１３の球体部１３ａと同径の球面壁を有する貫通孔１４ａが穿設し てあり、この貫通孔１４ａの大径側開口面を球面状凹部１２ａの開口面に合致さ せ、止め螺子１７（図１参照）によりシュー１２の端面に螺子止め固定される。 １４ｂは、セットプレート１４に穿設した止め螺子用の螺子孔であり、実施例の 場合、図３に示したように、判割り状のセットプレート部分に各々２個ずつ合計 ４個の螺子孔１４ｂが形成される。By the way, in the set plate 14 for preventing the spherical portion 13a of the piston 13 from coming off, a through hole 14a having a spherical wall having the same diameter as the spherical portion 13a of the piston 13 is formed. The large-diameter side opening surface is matched with the opening surface of the spherical recess 12a, and is fixed to the end surface of the shoe 12 by a screw with a set screw 17 (see FIG. 1). Reference numeral 14b denotes a screw hole for a set screw formed in the set plate 14, and in the case of the embodiment, as shown in FIG. 3, two screw holes are provided in the slit-shaped set plate portion, for a total of four screw holes. 14b is formed.
【００１４】 シュー１２とピストン１３を結合させる場合、まず球体部１３ａをシュー１２ の球面状凹部１２ａに係合させ、次に、止め螺子１７を用いてセットプレート１ ４をシュー１２に螺子止め固定し、これによりセットプレート１４の貫通孔１４ ａにピストン１３の球体部１３ａを密接嵌合させた状態でピストン１３を抜け止 めすることができる。この場合、螺子止め作業によりセットプレート１４をシュ ー１２に固定できるため、セットプレート１４の取り付けはきわめて簡単である 。また、シュー１２とピストン１３の結合にかしめは不要であるため、かしめ結 合に見られる結合力のばらつきはなく、従って品質の均一化が可能であり、十分 な耐久性を確保することができる。When coupling the shoe 12 and the piston 13, first, the spherical portion 13 a is engaged with the spherical recess 12 a of the shoe 12, and then the set plate 14 is screwed and fixed to the shoe 12 using the set screw 17. As a result, the piston 13 can be prevented from coming off while the spherical portion 13a of the piston 13 is closely fitted in the through hole 14a of the set plate 14. In this case, since the set plate 14 can be fixed to the shoe 12 by screwing, the set plate 14 can be attached very easily. Further, since the caulking is not required for the coupling between the shoe 12 and the piston 13, there is no variation in the coupling force that can be seen in the caulking, and therefore the quality can be made uniform and sufficient durability can be secured. .
【００１５】 また、シュー１２の球面状凹部１２ａを、ピストン１３の球体部１３ａとの間 に三日月状断面の間隙１５を形成する球面形状とし、間隙１５内に作動油を導入 して静圧平衡をとる構成としたから、シュー１２の偏摩耗等を良好に防止すると ともに、カム板３の回転を滑らかなものとすることができる。Further, the spherical recess 12 a of the shoe 12 is formed into a spherical shape that forms a crescent-shaped cross section 15 between the spherical recess 13 a of the piston 13 and the spherical section 13 a of the piston 13. Since the above configuration is adopted, uneven wear of the shoe 12 and the like can be favorably prevented, and the rotation of the cam plate 3 can be made smooth.
【００１６】[0016]
以上説明したように、本考案によれば、ポンプまたはモータ軸に対して軸傾斜 させて取り付けられたカム板に押圧されて摺接案内されるシューの球面状凹部に 、ポンプまたはモータ軸の回転とともに往復駆動されるピストン先端の球体部を 係合し、着脱が可能なセットプレートをシューに取り付けて球体部が球面状凹部 から離脱しないよう構成したから、シューとピストンの結合にかしめは不要であ り、かしめに伴う結合力のばらつきがないため、品質の均一化が可能であり、十 分な耐久性が得られる等の優れた効果を奏する。 As described above, according to the present invention, the rotation of the pump or motor shaft is suppressed by the spherical recess of the shoe that is slidably guided by the cam plate that is attached to the pump or motor shaft while being inclined. Since the spherical part at the tip of the piston, which is reciprocally driven, is engaged and the detachable set plate is attached to the shoe so that the spherical part does not separate from the spherical recess, caulking is not required to connect the shoe and the piston. In addition, since there is no variation in binding force due to caulking, it is possible to achieve uniform quality, and it has excellent effects such as sufficient durability.
【００１７】 また、セットプレートに、前記ピストンの球体部と同径の球面壁を有する貫通 孔を穿設し、該貫通孔の大径側開口面を前記凹部の開口面に合致させて前記シュ ーの端面に固定するようにしたから、ピストンの該球体部をシューの球面状凹部 に係合させ、その状態でセットプレートをシューに固定することにより、セット プレートの貫通孔とピストンの球体部とを密接嵌合させた状態でピストンを抜け 止めすることができ、またシューに対するセットプレートの固定は止め螺子等が 使用できるため、簡単な螺子止め作業によりセットプレートの取り付けが可能で ある等の効果を奏する。In addition, a through hole having a spherical wall having the same diameter as the spherical portion of the piston is bored in the set plate, and the large-diameter side opening surface of the through hole is aligned with the opening surface of the recess to make the shroud. Since it is fixed to the end surface of the piston, the spherical portion of the piston is engaged with the spherical concave portion of the shoe, and in this state, the set plate is fixed to the shoe. The piston can be prevented from coming off while the and are closely fitted, and a set screw can be used to fix the set plate to the shoe, so it is possible to attach the set plate by a simple screwing operation. Produce an effect.
【００１８】 さらにまた、シューの凹部を、前記ピストンの球体部との間に三日月状断面の 間隙を形成する球面形状とし、該間隙内に前記ピストンに作用する作動流体を導 入して静圧平衡をとる構成としたから、シューの凹部とピストンの球体部との間 に形成される三日月状断面の間隙に作動流体が導かれることで、ピストンの球体 部に対し作動流体の圧力を及ぼしてシューに対するピストンの押圧力と静圧によ る圧力平衡をとることができ、シューの偏摩耗等を良好に防止するとともに、カ ム板の回転を滑らかなものとすることができる等の効果を奏する。Furthermore, the concave portion of the shoe is formed into a spherical shape that forms a crescent-shaped cross-section with the spherical portion of the piston, and the working fluid that acts on the piston is introduced into the gap to generate a static pressure. Because of the balanced configuration, the working fluid is introduced into the space of the crescent-shaped cross section formed between the concave part of the shoe and the spherical part of the piston, so that the working fluid pressure is exerted on the spherical part of the piston. The pressure of the piston against the shoe and the static pressure can be balanced so that uneven wear of the shoe can be prevented and the rotation of the cam plate can be made smooth. Play.
【図１】本考案の斜板式ピストンポンプモータの一実施
例を示す要部断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an essential part showing an embodiment of a swash plate type piston pump motor of the present invention.
【図２】図１のII−II線に沿う断面矢視図である。FIG. 2 is a cross-sectional arrow view taken along the line II-II of FIG.
【図３】図１に示したセットプレートの正面図である。FIG. 3 is a front view of the set plate shown in FIG.
【図４】従来の斜板式ピストンポンプモータの一例を示
す要部断面図である。FIG. 4 is a sectional view of an essential part showing an example of a conventional swash plate type piston pump motor.
【図５】従来のシューとピストンの結合前の状態を示す
断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state before the conventional shoe and piston are coupled together.
【図６】従来のシューとピストンの結合後の状態を示す
断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state after the conventional shoe and piston are coupled together.
２ モータ軸 ３ カム板 ７ シリンダ ８ ホルダ ９ コイルばね １１ 斜板式ピストンポンプモータ １２ シュー １２ａ 球面状凹部 １３ ピストン １３ａ 球体部 １４ セットプレート １５ 間隙 １６ シューリテーナ 2 Motor shaft 3 Cam plate 7 Cylinder 8 Holder 9 Coil spring 11 Swash plate type piston pump motor 12 Shoe 12a Spherical recessed portion 13 Piston 13a Sphere portion 14 Set plate 15 Gap 16 Shoe retainer
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年１０月１１日[Submission date] October 11, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【考案の名称】 斜板式ピストンポンプまたはモータ[Title of device] Swash plate type piston pump or motor
【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request]
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本考案の斜板式ピストンポンプまたはモータの
一実施例を示す要部断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an essential part showing an embodiment of a swash plate type piston pump or motor of the present invention.
【図２】図１のII−II線に沿う断面矢視図である。FIG. 2 is a cross-sectional arrow view taken along the line II-II of FIG.
【図３】図１に示したセットプレートの正面図である。FIG. 3 is a front view of the set plate shown in FIG.
【図４】従来の斜板式ピストンポンプまたはモータの一
例を示す要部断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of essential parts showing an example of a conventional swash plate type piston pump or motor.
【図５】従来のシューとピストンの結合前の状態を示す
断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state before the conventional shoe and piston are coupled together.
【図６】従来のシューとピストンの結合後の状態を示す
断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state after the conventional shoe and piston are coupled together.
【符号の説明】 ２ ポンプまたはモータ軸 ３ カム板 ７ シリンダ ８ ホルダ ９ コイルばね １１ 斜板式ピストンポンプまたはモータ １２ シュー １２ａ 球面状凹部 １３ ピストン １３ａ 球体部 １４ セットプレート １５ 間隙 １６ シューリテーナ[Explanation of Codes] 2 Pump or Motor Shaft 3 Cam Plate 7 Cylinder 8 Holder 9 Coil Spring 11 Swash Plate Type Piston Pump or Motor 12 Shoe 12a Spherical Recess 13 Piston 13a Sphere 14 Set Plate 15 Gap 16 Shoe Retainer
Claims (3)
傾斜させて取り付けられたカム板に押圧されて摺接案内
されるシューと、先端部に球体部を有し、該球体部を前
記シューの球面状凹部に係合させられ、前記モータ軸の
回転とともに往復駆動されるピストンと、前記シューに
着脱可能に取り付けられ、該シューの球面状凹部からの
前記ピストンの球体部の離脱を防止するセットプレート
とを具備することを特徴とする斜板式ピストンポンプモ
ータ。1. A shoe having a spherical concave portion, which is pressed by a cam plate attached to be tilted with respect to a motor shaft to be slidably guided, and a spherical body portion at a tip end thereof. A piston that is engaged with a spherical recess of the shoe and is reciprocally driven by rotation of the motor shaft, and detachably attached to the shoe so that the spherical portion of the piston is detached from the spherical recess of the shoe. A swash plate type piston pump motor, comprising:
ータにおいて、前記セットプレートは、前記ピストンの
球体部と同径の球面壁を有する貫通孔が穿設してあり、
該貫通孔の大径側開口面を前記凹部の開口面に合致させ
て前記シューの端面に固定することを特徴とする斜板式
ピストンポンプモータ。2. The swash plate type piston pump motor according to claim 1, wherein the set plate is provided with a through hole having a spherical wall having the same diameter as the spherical portion of the piston.
A swash plate type piston pump motor, characterized in that a large-diameter side opening surface of the through hole is fitted to the opening surface of the recess and fixed to the end surface of the shoe.
ータにおいて、前記シューの球面状凹部は、前記ピスト
ンの球体部との間に三日月状断面の間隙を形成する球面
形状を有し、該間隙内に前記ピストンに作用する作動流
体を導入して静圧平衡をとることを特徴とする斜板式ピ
ストンポンプモータ。3. The swash plate type piston pump motor according to claim 1, wherein the spherical concave portion of the shoe has a spherical shape that forms a crescent-shaped cross section between the spherical concave portion of the shoe and the spherical concave portion. A swash plate type piston pump motor, characterized in that a working fluid acting on the piston is introduced therein for static pressure balance.
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|---|---|---|---|
| JP1994010887U JP3008482U (en) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | Swash plate type piston pump or motor |
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-
1994
- 1994-09-01 JP JP1994010887U patent/JP3008482U/en not_active Expired - Lifetime
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