JP3006457B2 - Multi-pipe detachable switching device - Google Patents
Multi-pipe detachable switching deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数配管の着脱式切替
装置に係り、特に数十種の液体が個別に貯留された原料
タンクから数種類の原料を配合槽に所定量給送して配合
し、多品種の製品を生産する設備で、配合槽から各液体
原料タンクに連通する配管の切替を行う複数配管の着脱
式切替装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a detachable switching device having a plurality of pipes, and in particular, feeds a predetermined amount of several kinds of raw materials from a raw material tank in which several tens of liquids are individually stored to a mixing tank to mix the same. The present invention also relates to a multi-pipe detachable switching device for switching a pipe communicating from a mixing tank to each liquid raw material tank in a facility for producing a variety of products.
【0002】[0002]
【従来の技術】数十種類の液体が個別に貯留された原料
タンクから数種程度の原料を所定量配合槽に給送して配
合し、多品種の製品を生産する設備では、製品の切替を
行う度に原料タンクに接続する配管の切替が必要とな
る。この配管の接続切り替えは、配合槽の品種切替とリ
ンクして行われ、サイクルタイムを短くするために配合
槽への原料供給を複数同時に行うことが要求される。こ
の要求に対し、従来は、配合槽への数本の原料供給配管
と原料タンクからの数十本の配管とをカプラを用いて接
続切替をしており、この作業を作業者が手動で行ってい
る。2. Description of the Related Art In a facility for producing a wide variety of products, several kinds of raw materials are fed from a raw material tank in which several tens of liquids are individually stored to a predetermined amount mixing tank to mix the products. It is necessary to switch the pipe connected to the raw material tank every time the process is performed. This connection switching of the piping is performed in conjunction with the type switching of the mixing tank, and it is required to simultaneously supply a plurality of raw materials to the mixing tank in order to shorten the cycle time. In response to this requirement, conventionally, connection switching between several raw material supply pipes to the compounding tank and several tens of pipes from the raw material tank was performed using a coupler, and this work was manually performed by an operator. ing.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の方法は、作業者による手動操作であるため、作業者
の負担が大きく、また人為的ミスが発生する危険性があ
るという問題がある。本発明はこのような事情を鑑みて
なされたもので、切替え作業を容易且つ効率的に行なう
ことができるとともに、切替え作業の自動化を図ること
により、作業の人為的ミスをなくし、作業者の負担を軽
減することができる複数配管の着脱式切替装置を提供す
ることを目的とする。However, since the above-mentioned conventional method is a manual operation by an operator, there is a problem that the burden on the operator is large and there is a risk that human error occurs. The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to easily and efficiently perform a switching operation, and to automate the switching operation, thereby eliminating a human error in the operation and burdening an operator. An object of the present invention is to provide a detachable switching device having a plurality of pipes, which can reduce the number of pipes.
【0004】[0004]
【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
するために、種類の異なる複数の流体をそれぞれ貯留す
る複数の貯留槽のうちから複数の所望の流体を配合槽に
供給するために、前記貯留槽と前記配合槽との間の配管
経路を切り替える複数配管の着脱式切替装置であって、
前記複数の貯留槽から延設された各配管の管端部に整列
して配列され、取合口を備えた接手と、前記取合口に着
脱自在な接続口を有し、前記整列された複数の接手同志
間を走行移動して接手の取合口に前記接続口を装着する
走行装置と、前記走行装置の接続口と前記配合槽との間
を接続する可撓性配管と、を備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a method for supplying a plurality of desired fluids from a plurality of storage tanks for respectively storing a plurality of different types of fluids to a blending tank. A detachable switching device of a plurality of pipes for switching a pipe route between the storage tank and the compounding tank,
A plurality of pipes extending from the plurality of storage tanks are aligned and arranged at the pipe end, a joint provided with a joint, and a detachable connection port at the joint, the plurality of aligned tanks. A traveling device that travels between the joints and attaches the connection port to a joint of the coupling, and a flexible pipe that connects between the connection port of the traveling device and the compounding tank. Features.
【0005】また、前記目的を達成するために、種類の
異なる複数の流体をそれぞれ貯留する複数の貯留槽のう
ちから複数の所望の流体を配合槽に供給するために、前
記貯留槽と前記配合槽との間の配管経路を切り替える複
数配管の着脱式切替装置であって、前記複数の貯留槽か
ら延設された各配管の管端部に整列して配列され、接続
方向が異なる複数の取合口を備えた接手と、前記整列さ
れた複数の接手に設けられた複数の取合口を、同じ接続
方向の取合口同志でグループ化するとともに、前記グル
ープ化された複数のグループのうちの1つのグループの
取合口にのみ着脱自在な専用接続口を有し、前記複数の
接手同志間を走行移動して接手の取合口に適合する前記
専用接続口を装着する複数の走行装置と、前記それぞれ
の走行装置の各専用接続口と前記配合槽との間を接続す
る可撓性配管と、を備えたことを特徴とする。[0005] In order to achieve the above object, the storage tank and the mixing tank are provided to supply a plurality of desired fluids from among a plurality of storage tanks respectively storing a plurality of different types of fluids to the mixing tank. What is claimed is: 1. A multi-pipe detachable switching device for switching a pipe route to and from a tank, comprising a plurality of pipes arranged in line with pipe ends of pipes extending from the plurality of storage tanks and having different connection directions. A joint provided with a joint and a plurality of joints provided in the plurality of aligned joints are grouped by joints having the same connection direction, and one of the grouped plural groups is formed. A plurality of traveling devices that have a dedicated connection port that can be detached only at the connection of the group, and that travels between the plurality of joints and mounts the dedicated connection that fits the connection of the connection; and Travel equipment specialty Characterized in that and a flexible pipe connecting between the blending tank and the connection port.
【0006】[0006]
【作用】請求項1記載の発明によれば、貯留槽から配合
槽への液体の供給は、所望の液体が貯留された貯留槽の
接手の取合口と、可撓性配管を介して配合槽に連通され
た走行装置の接続口を連通させることにより行う。そし
て、配合槽に供給する流体を切り替える場合は、走行体
を走行させることにより接続口を切り替え先の取合口に
連通させる。According to the first aspect of the present invention, the supply of the liquid from the storage tank to the mixing tank is performed through a fitting port of a storage tank in which a desired liquid is stored and a flexible pipe. The communication is performed by connecting the connection port of the traveling device that is connected to the vehicle. When switching the fluid to be supplied to the mixing tank, the connection port is communicated with the connection port to be switched by running the traveling body.
【0007】また、請求項2記載の発明によれば、接手
に複数の取合口を設けるとともに、その取合口に専用な
接続口を有する走行装置を複数走行させるようにしたの
で、複数の流体を同時に配合槽に供給することができ
る。また、本発明の走行装置の制御をプログラムコント
ロールすることにより、切替装置の自動化が可能であ
る。According to the second aspect of the present invention, a plurality of joints are provided in the joint, and a plurality of traveling devices having dedicated connection ports in the joints are caused to travel, so that a plurality of fluids can be transferred. At the same time, it can be supplied to the mixing tank. Further, by controlling the control of the traveling device according to the present invention by a program, the switching device can be automated.
【0008】[0008]
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る複数配管
の切替装置の好ましい実施例について詳説する。図1に
は、本発明に係る複数配管の切替装置の実施例の正面図
が示され、図2には、図1の側面図が示されている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a preferred embodiment of a switching device for a plurality of pipes according to the present invention. FIG. 1 is a front view of an embodiment of a switching device for a plurality of pipes according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of FIG.
【0009】図1及び図2に示されるように、前記切替
装置10の本体フレーム12には、三方接手14、1
4、…が一直線上に配設され、三方接手列を形成してい
る。各三方接手14は、その上端部に配管の接続口15
が設けられると共に、下端部及びその下端部近傍の両側
面に逆止弁付のオスカプラ16B、16A、16Cが配
設されている。前記接続口15と前記オスカプラ16
B、16A、16Cとは、互いに連通されている。As shown in FIGS. 1 and 2, a three-way joint 14, 14
Are arranged in a straight line to form a three-way joint row. Each three-way joint 14 has a pipe connection port 15 at its upper end.
Are provided, and male couplers 16B, 16A, and 16C each having a check valve are disposed on a lower end portion and on both side surfaces near the lower end portion. The connection port 15 and the male coupler 16
B, 16A and 16C are communicated with each other.
【0010】前記三方接手14、14、…に設けられた
接続口15、15、…には、図示しない液体原料貯留タ
ンクに連通する配管18、18´が接続されている。一
方の配管18、18、…は、偶数番号が符された原料貯
留タンクに接続され、他方の配管18´、18´、…
は、奇数番号が符された原料貯留タンクに接続される。
また、この配管18、18´の途中には、配管18、1
8´の上流側から順に原料受入元弁20、20、…、原
料受入流量制御弁22、22、…、原料受入流量調節計
24、24、…が設置され、供給する原料の量を調節で
きるようになっている。また、原料受入流量制御弁2
2、22、…と原料受入流量調節計24、24、…に
は、図示しない真空ポンプに連通されたエアパージ用配
管26、26、…が連通され、そのエアパージ用配管2
6、26、…に備えられたエアパージ用電磁弁28、2
8、…を制御することにより、配管18、18´内に圧
縮エアの噴射が可能になっている。The connection ports 15, 15,... Provided in the three-way joints 14, 14,... Are connected to pipes 18, 18 ′ communicating with a liquid material storage tank (not shown). One of the pipes 18, 18,... Is connected to a raw material storage tank with an even number, and the other pipes 18 ′, 18 ′,.
Are connected to the odd numbered raw material storage tanks.
In the middle of these pipes 18, 18 ', pipes 18, 1'
, A raw material receiving flow control valve 22, 22,..., A raw material receiving flow controller 24, 24,... Are installed in order from the upstream side of 8 ′ to control the amount of raw material to be supplied. It has become. Also, the raw material receiving flow control valve 2
, And the raw material receiving flow controllers 24, 24,... Are connected with air purging pipes 26, 26,.
, 26,... Provided with air purge solenoid valves 28, 2
By controlling 8,..., Compressed air can be injected into the pipes 18, 18 ′.
【0011】一方、前記三方接手14、14、…の下方
には、三方接手列に沿ってレール52A、52B、52
Cが敷設され、このレール上をA系統の走行装置50
A、B系統の走行装置50B、C系統の走行装置50C
が走行する。そして、それぞれの走行装置50A、50
B、50Cには、前記オスカプラ16B、16B、…、
16A、16A、…、16C、16C、…に対向するよ
うに、抜け止め防止付きのメスカプラ30B、30A、
30Cが設けられている。このメスカプラ30B、30
A、30Cは、それぞれ同一直線上にあるオスカプラ1
6B16B、…、16A、16A、…、16C、16
C、…に接続が可能になっている。すなわち、メスカプ
ラ30Bは三方接手14、14、…の下方に設置された
オスカプラ16B、16B、…と接続が可能であり(B
系統接続)、メスカプラ30Aは三方接手14、14、
…の右側に設置されたオスカプラ16A、16A、…と
接続が可能になっている(A系統接続)。また、メスカ
プラ30Cは三方接手14、14、…の左側に設置され
たオスカプラ16C、16C、…と接続が可能になって
いる(C系統接続)。On the other hand, below the three-way joints 14, 14,..., Rails 52A, 52B, 52
C is laid, and the traveling device 50 of the A system runs on this rail.
Traveling device 50B of A and B systems, traveling device 50C of C system
Runs. And each traveling device 50A, 50
B, 50C have the male couplers 16B, 16B,.
, 16C, 16C, ..., female couplers 30B, 30A,
30C is provided. This female coupler 30B, 30
A and 30C are male couplers 1 on the same straight line, respectively.
6B16B, ..., 16A, 16A, ..., 16C, 16
C,... Can be connected. That is, the female coupler 30B can be connected to the male couplers 16B, 16B,... Installed below the three-way joints 14, 14,.
System connection), the female coupler 30A is a three-way joint 14, 14,
.. Can be connected to the male couplers 16A, 16A,. The female coupler 30C can be connected to male couplers 16C, 16C,... Installed on the left side of the three-way joints 14, 14,.
【0012】図3は、三方接手14のA系統のオスカプ
ラ16AとA系統の走行装置50Aのメスカプラ30A
を接続した図である。同図に示されるように、前記三方
接手14の右側に設置されるA系統接続のメスカプラ3
0Aは、配管32Aの一方端に連通されている。この配
管32Aは、前記三方接手14、14、…の配設方向に
沿って移動するA系統接続走行機34Aにスライド移動
自在に支持されている。また、この配管32Aには、周
面にラック36Aが形成されたスリーブ37Aが挿入固
定されている。このラック36Aには、図示しない駆動
モータの回転軸に固着されたピニオンギア38Aが噛合
されており、前記駆動モータを駆動することにより、前
記メスカプラ30Aは、前記オスカプラ16A、16
A、…に対して進退移動を行う。FIG. 3 shows the male coupler 16A of the A system of the three-way joint 14 and the female coupler 30A of the traveling device 50A of the A system.
FIG. As shown in the figure, the female coupler 3 of the A-system connection installed on the right side of the three-way joint 14.
0A is communicated with one end of the pipe 32A. The pipe 32A is slidably supported by an A-system connection traveling machine 34A that moves along the direction in which the three-way joints 14, 14, ... are arranged. A sleeve 37A having a rack 36A formed on the peripheral surface is inserted and fixed to the pipe 32A. The rack 36A meshes with a pinion gear 38A fixed to a rotating shaft of a drive motor (not shown). By driving the drive motor, the female coupler 30A is connected to the male couplers 16A, 16A.
A,...
【0013】また、前記メスカプラ30Aには抜け止め
防止機構40Aが備えられ、次のように構成されてい
る。メスカプラ30Aの先端部には、ボール42A、4
2A、…がメスカプラ30Aの内周面上を出没自在に設
けられている。また、メスカプラ30Aの先端部には、
前記ボール42A、42A、…上をスライド移動と共
に、スプリング44Aで先端方向に付勢されたカラー4
6Aが嵌入されている。また、前記カラー46Aの後段
には電磁石48Aが設置されており、この電磁石48A
を駆動することにより、前記カラー46Aは進退移動を
行う。一方、オスカプラ16Aの先端部には、前記ボー
ル42A、42A、…が嵌入する溝17Aが形成されて
いる。The female coupler 30A is provided with a retaining prevention mechanism 40A, which is constructed as follows. At the tip of the female coupler 30A, balls 42A, 4
2A,... Are provided on the inner peripheral surface of the female coupler 30A so as to be freely retractable. Also, at the tip of the female coupler 30A,
The collar 4 urged in the distal direction by a spring 44A while sliding on the balls 42A, 42A,.
6A is inserted. An electromagnet 48A is provided at a stage subsequent to the collar 46A.
, The collar 46A moves forward and backward. On the other hand, a groove 17A into which the balls 42A, 42A,.
【0014】前記の如く構成されるメスカプラ30Aと
オスカプラ16Aを接続する場合は、まず、電磁石48
Aを駆動してその吸引力によりカラー46Aを退避させ
る。この状態で、メスカプラ30Aをオスカプラ16A
に沿って嵌入させる。メスカプラ30Aがオスカプラ1
6Aに完全に嵌入されると、メスカプラ30Aに設けら
れたボール42A、42A、…が、オスカプラ16Aに
形成された溝17Aに嵌入される。この状態で、カラー
46Aを進出させると、このカラー46Aにより前記ボ
ール42A、42A、…の半径方向への移動が係止され
ると共に、このボール42A、42A、…により、メス
カプラ30Aとオスカプラ16Aの軸線方向の移動が係
止される。また、メスカプラ30Aとオスカプラ16A
を接続を解除する場合は、まず、電磁石48Aを駆動し
てその吸引力により前記カラー46Aを退避させる。こ
れにより、前記ボール42A、42A、…の半径方向の
移動の係止が解除される。そして、この状態で、メスカ
プラ30Aを退避させる。これにより、メスカプラ30
Aとオスカプラ16Aの接続は解除される。同様に、三
方接手14のB系統のオスカプラ16B、C系統のオス
カプラ16Cは、それぞれB系統の走行装置50Bのメ
スカプラ30B、C系統の走行装置50Cのメスカプラ
30Cに着脱することができる。When connecting the female coupler 30A and the male coupler 16A configured as described above, first, an electromagnet 48
A is driven to retract the collar 46A by the suction force. In this state, the female coupler 30A is connected to the male coupler 16A.
To fit along. Female coupler 30A is male coupler 1
6A, the balls 42A, 42A,... Provided on the female coupler 30A are fitted into the grooves 17A formed on the male coupler 16A. When the collar 46A advances in this state, the movement of the balls 42A, 42A,... In the radial direction is locked by the collar 46A, and the female coupler 30A and the male coupler 16A are moved by the balls 42A, 42A,. Axial movement is locked. The female coupler 30A and the male coupler 16A
Is released, first, the electromagnet 48A is driven to retract the collar 46A by the attraction force. This releases the locking of the balls 42A, 42A,... In the radial direction. Then, in this state, the female coupler 30A is retracted. Thereby, the female coupler 30
The connection between A and the male coupler 16A is released. Similarly, the B-system male coupler 16B and the C-system male coupler 16C of the three-way joint 14 can be attached to and detached from the female coupler 30B of the B-system traveling device 50B and the female coupler 30C of the C-system traveling device 50C, respectively.
【0015】前記A系統接続走行機34Aは、図1及び
図2に示されるように、自走可能な走行装置50A上に
設置されている。この走行装置50Aは、前記三方接手
14、14、…の配設方向に沿って設置されたレール5
2A上を移動する。また、前記各三方接手14、14、
…には、位置発光器64A、64A、…がそれぞれ設け
られており、前記A系統接続走行機34Aには、この各
位置発光器64A、64A、…に対向するように位置検
出器62Aが装着されている。前記走行装置50Aは、
前記位置検出器62Aを前記各三方接手14、14、…
に設けられた位置発光器64A、64A、…との光の送
受信を行うことにより、所望のオスカプラ16Aとの接
続の位置決めを行うことができる。As shown in FIGS. 1 and 2, the A-system connection traveling machine 34A is installed on a traveling device 50A capable of self-propelling. The traveling device 50A includes a rail 5 installed along the direction in which the three-way joints 14, 14,.
Move on 2A. In addition, the three-way joints 14, 14,
Are provided with position light emitters 64A, 64A,..., Respectively, and the A-system connection traveling machine 34A is equipped with a position detector 62A so as to face each of the position light emitters 64A, 64A,. Have been. The traveling device 50A includes:
The position detector 62A is connected to each of the three-way joints 14, 14,.
By transmitting and receiving light to and from the position light emitters 64A, 64A,... Provided in the above, the connection with the desired male coupler 16A can be positioned.
【0016】前記A系統接続走行機34Aに支持される
と共に、一方端を前記メスカプラ30Aに連通された配
管32Aは、その他方端を連結配管54Aを介してフレ
キシブル配管56Aに連通されている。このフレキシブ
ル配管56Aは、管端部にフランジ58Aが連通されて
おり、このフランジ58Aを介して図示しない各配合槽
に連通される。また、このフレキシブル配管56Aは、
伸縮自在に形成されると共に、ケーブルベア60Aによ
り走行装置50Aの位置に関わらず、常に延びた状態が
維持できるようになっている。A pipe 32A, which is supported by the A-system connecting traveling machine 34A and has one end connected to the female coupler 30A, has the other end connected to a flexible pipe 56A via a connecting pipe 54A. The flexible pipe 56A communicates with a flange 58A at the pipe end, and communicates with each blending tank (not shown) through the flange 58A. Also, this flexible pipe 56A is
It is formed so as to be extendable and contractable, and the cable carrier 60A can always maintain the extended state regardless of the position of the traveling device 50A.
【0017】同様に、B系統の走行装置50Bのメスカ
プラ30B及びC系統の走行装置50Cのメスカプラ3
0Cも、前記A系統接続のメスカプラ30Aと同様に形
成されると共に、同様の構成で配合槽に連通される。ま
た、複数の配管18´のうち図2右端に配置されている
配管18´は、図示しない洗浄液貯留タンクに連通され
ており、この配管18´に連通されたオスカプラ16A
´、16B´、16C´に、メスカプラ30A、30
B、30Cが連通されると、前記タンク中に貯留された
洗浄液が供給され、各部材の洗浄が行われる。Similarly, the female coupler 30B of the traveling device 50B of the B system and the female coupler 3B of the traveling device 50C of the C system.
0C is also formed in the same manner as the female coupler 30A connected to the A system, and communicates with the mixing tank in the same configuration. A pipe 18 'arranged at the right end of FIG. 2 among the plurality of pipes 18' is connected to a cleaning liquid storage tank (not shown), and the male coupler 16A connected to the pipe 18 '.
', 16B', 16C ', female couplers 30A, 30
When B and 30C are communicated, the cleaning liquid stored in the tank is supplied, and each member is cleaned.
【0018】前記の如く構成される本発明に係る複数配
管の着脱式切替装置の実施例の作用は次の通りである。
なお、本実施例の着脱式切替装置10では、3種類の液
体原料を同時に供給できるように3系統の接続A、B、
Cがあるが、各系統の接続は、同一動作で接続されるた
め、A系統の接続を代表例として以下に説明する。ま
た、本実施例の着脱式切替装置10は、図示しない制御
装置によって駆動制御され、この制御装置に予め走行機
の位置決め、カプラの着脱、電磁弁の開閉等のプログラ
ムをインプットしておくことにより自動で操作が行われ
る。The operation of the embodiment of the multi-pipe detachable switching apparatus according to the present invention having the above-mentioned structure is as follows.
In addition, in the detachable switching device 10 of the present embodiment, three connections A, B, and
Although there is C, the connections of the respective systems are connected by the same operation, so the connection of the A system will be described below as a representative example. The detachable switching device 10 of the present embodiment is driven and controlled by a control device (not shown). By inputting a program for positioning the traveling machine, attaching / detaching a coupler, opening / closing a solenoid valve, and the like to the control device in advance. The operation is performed automatically.
【0019】まず、A系統接続走行機34Aを搭載した
走行装置50Aが、所望の液体原料タンクに連通された
三方接手14のオスカプラ16Aに向かって走行し、そ
の三方接手14に設けられたオスカプラ16AとA系統
接続走行機34Aに設けられたメスカプラ30Aが対向
するように位置決めされて、停止する。この位置決め操
作は、前記三方接手14に設けられた位置発光器64A
とA系統接続走行機34Aに設けられた位置検出器62
Aとの光の送受信により行われる。First, a traveling device 50A equipped with an A-system connection traveling machine 34A travels toward a male coupler 16A of a three-way joint 14 connected to a desired liquid raw material tank, and a male coupler 16A provided on the three-way joint 14 is provided. And the female coupler 30A provided in the A-system connection traveling machine 34A are positioned so as to face each other and stop. This positioning operation is performed by the position light emitter 64A provided on the three-way joint 14.
And a position detector 62 provided in the A-system connection traveling machine 34A
This is performed by transmitting and receiving light to and from A.
【0020】次に、A系統接続走行機34Aに設けられ
たピニオンギア38Aの駆動モータを駆動し、メスカプ
ラ30Aをオスカプラ16Aに向かって進出させる。メ
スカプラ30Aがオスカプラ16Aに向かって進出する
と、メスカプラ30Aとオスカプラ16Aが嵌合し、こ
れにより、メスカプラ30Aとオスカプラ16Aの装着
が行われる。この装着を確認した後、原料受入流量制御
弁22を開け、オスカプラ16A側からメスカプラ30
A側に原料を流入させる。このオスカプラ16A側から
メスカプラ30A側に流入する原料の量は、原料受入流
量調節計24で検出されており、この検出値が所望の値
になった後、前記原料受入流量制御弁22を閉める。前
記原料受入流量制御弁22を閉めた後、エアパージ用電
磁弁28、28、…を開いて配管18内に圧縮エアを噴
射し、配合槽に連通する配管内の液体原料をパージす
る。Next, the drive motor of the pinion gear 38A provided on the A-system connection traveling machine 34A is driven to move the female coupler 30A toward the male coupler 16A. When the female coupler 30A advances toward the male coupler 16A, the female coupler 30A and the male coupler 16A are fitted, whereby the female coupler 30A and the male coupler 16A are mounted. After confirming the attachment, the raw material receiving flow control valve 22 is opened, and the female coupler 30 is opened from the male coupler 16A side.
The raw material flows into the A side. The amount of the raw material flowing from the male coupler 16A into the female coupler 30A is detected by the raw material receiving flow controller 24. After the detected value reaches a desired value, the raw material receiving flow control valve 22 is closed. After closing the raw material receiving flow control valve 22, the air purge electromagnetic valves 28, 28,... Are opened to inject compressed air into the piping 18 to purge the liquid raw material in the piping communicating with the mixing tank.
【0021】次に、メスカプラ30Aを取り外す。メス
カプラ30Aを取り外す操作は、まず、電磁石48Aを
駆動してその吸引力によりカラー46Aを退避させる。
この状態で、ピニオンギア38Aの駆動モータを駆動
し、メスカプラ30を退避させる。これにより、メスカ
プラ30Aとオスカプラ16Aの接続は解除される。以
上の操作で1回目の原料の配合槽への供給が終了する。
前記一連の操作を複数回繰り返すことにより、順次必要
な原料を配合槽に供給することができる。Next, the female coupler 30A is removed. To remove the female coupler 30A, first, the electromagnet 48A is driven to retract the collar 46A by the attraction force.
In this state, the drive motor of the pinion gear 38A is driven to retract the female coupler 30. Thereby, the connection between the female coupler 30A and the male coupler 16A is released. With the above operation, the first supply of the raw materials to the mixing tank is completed.
By repeating the above series of operations a plurality of times, necessary raw materials can be sequentially supplied to the mixing tank.
【0022】B系統接続及びC系統接続の場合も同様に
操作することにより、順次必要な原料を配合槽に供給す
ることができる。なお、エアパージのみでは配管内に付
着した原料によってクロスコンタミの危険がある場合
は、洗浄液が貯留された洗浄液貯留タンクに連通したオ
スカプラ16A´、16B´、16C´に、各々のメス
カプラ30A、30B、30Cを装着し、洗浄を行う。In the case of the B-system connection and the C-system connection, by performing the same operation, necessary raw materials can be sequentially supplied to the mixing tank. If there is a risk of cross contamination due to the raw material adhering to the pipes by air purge alone, the male couplers 16A ′, 16B ′, 16C ′ communicating with the cleaning liquid storage tank storing the cleaning liquid are connected to the female couplers 30A, 30B, respectively. Attach 30C and wash.
【0023】以上説明したように、本実施例の複数配管
の着脱式切替装置によれば、配合槽に連通されたメスカ
プラ30A、30B、30Cの接続は、走行装置50
A、50B、50Cを走行させることにより、任意のオ
スカプラ16A、16A、…、16B、16B、…、1
6C、16C、…に簡便に切り替えることができる。ま
た、各三方接手14、14、…には、3つのオスカプラ
16A、16A、…、16B、16B、…、16C、1
6C、…が備えられているため、複数の原料を同時に供
給することができる。またこの際、互いの配管同士が干
渉することがない。As described above, according to the plural-pipe detachable switching device of the present embodiment, the connection of the female couplers 30A, 30B, and 30C communicated with the mixing tank is performed by the traveling device 50.
A, 50B, and 50C allow arbitrary male couplers 16A, 16A,..., 16B, 16B,.
6C, 16C,... Can be easily switched. Also, three male couplers 16A, 16A,..., 16B, 16B,.
Since 6C,... Are provided, a plurality of raw materials can be supplied simultaneously. Also, at this time, there is no interference between the pipes.
【0024】また、装置の操作をプログラムコントロー
ルすることができるため、着脱の切替操作を自動で行う
ことができる。これにより、作業者の手間が省けるとと
共に、人為的ミスが発生する危険性がなくなる。なお、
本実施例では、各三方接手14、14、…には、3つの
オスカプラ16A、16A、…、16B、16B、…、
16C、16C、…を装着させたが、この数に限定され
るものではなく、例えば、1つでもよい。Further, since the operation of the apparatus can be program-controlled, the switching operation of attachment / detachment can be performed automatically. As a result, the labor of the operator can be saved, and the danger of human error occurring can be eliminated. In addition,
In this embodiment, three male couplers 16A, 16A,..., 16B, 16B,.
Although 16C, 16C,... Are mounted, the number is not limited to this, and for example, one may be used.
【0025】また、メスカプラ30A、30B、30C
にも逆止弁を設けることにより、エアパージ用の装置を
省略することもできる。また、本実施例では、メスカプ
ラ30A、30B、30Cの抜け止め防止のためのカラ
ー46A、46B、46Cを電磁石48A、48B、4
8Cの吸引力により進退移動させてるが、このカラー4
6A、46B、46Cを進退移動させる装置は、これに
限定されるものではなく、例えばシリンダでもよい。Also, female couplers 30A, 30B, 30C
By providing a check valve, the device for air purging can be omitted. In the present embodiment, the collars 46A, 46B, 46C for preventing the female couplers 30A, 30B, 30C from coming off are replaced by electromagnets 48A, 48B, 4C.
It is moved forward and backward by the suction force of 8C.
The device for moving the 6A, 46B, 46C forward and backward is not limited to this, and may be, for example, a cylinder.
【0026】また、本実施例では、メスカプラ30A、
30B、30Cの進退移動をラック・ピニオン機構によ
り行っているが、これに限定されるものではなく、例え
ばシリンダでもよい。In this embodiment, the female coupler 30A,
Although the forward and backward movements of 30B and 30C are performed by the rack and pinion mechanism, the invention is not limited to this. For example, a cylinder may be used.
【0027】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明によれば、走行装置を走行させることにより、配合槽
へ供給する流体の切替を容易に行うことができる。ま
た、請求項2記載の発明によれば、配合槽に連通する接
続口とそれに対応する取合口が複数設けてありるため、
複数の液体を同時に配合槽に供給することができる。こ
れにより、生産のサイクルタイムを短くすることができ
る。As described above, according to the first aspect of the present invention, it is possible to easily switch the fluid to be supplied to the mixing tank by running the traveling device. According to the second aspect of the invention, a plurality of connection ports communicating with the mixing tank and a plurality of corresponding connection ports are provided.
A plurality of liquids can be simultaneously supplied to the mixing tank. Thus, the production cycle time can be shortened.
【0028】また、本発明の装置はプログラムコントロ
ールすることにより自動化が可能であり、これにより、
人為的ミスを無くすことができると共に、作業者の負担
を軽減することができる。Further, the apparatus of the present invention can be automated by controlling a program.
Human errors can be eliminated, and the burden on the operator can be reduced.
【図1】本発明に係る複数配管の着脱式切替装置の実施
例の正面図FIG. 1 is a front view of an embodiment of a multiple-pipe detachable switching device according to the present invention.
【図2】本発明に係る複数配管の着脱式切替装置の実施
例の側面図FIG. 2 is a side view of an embodiment of a multiple-pipe detachable switching device according to the present invention.
【図3】本発明に係る複数配管の着脱式切替装置の実施
例の要部拡大図FIG. 3 is an enlarged view of a main part of an embodiment of a multiple-pipe detachable switching device according to the present invention.
10…着脱式切替装置 14…三方接手 16A、16B、16C…オスカプラ 18…配管 26…エアパージ用配管 28…エアパージ用電磁弁 30A、30B、30C…メスカプラ 50A、50B、50C…走行装置 56A、56B、56C…フレキシブル配管 Reference Signs List 10 Detachable switching device 14 Three-way joint 16A, 16B, 16C Male coupler 18 Pipe 26 Air purge pipe 28 Air purge solenoid valve 30A, 30B, 30C Female coupler 50A, 50B, 50C Traveling device 56A, 56B 56C: Flexible piping
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−28718(JP,A) 特開 昭51−75520(JP,A) 実開 昭60−175100(JP,U) 実開 昭51−102807(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B67D 5/00 B67D 3/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-52-28718 (JP, A) JP-A-51-75520 (JP, A) Fully open Showa 60-175100 (JP, U) Really open Showa 51- 102807 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B67D 5/00 B67D 3/00
Claims (4)
する複数の貯留槽のうちから複数の所望の流体を配合槽
に供給するために、前記貯留槽と前記配合槽との間の配
管経路を切り替える複数配管の着脱式切替装置であっ
て、 前記複数の貯留槽から延設された各配管の管端部に整列
して配列され、取合口を備えた接手と、 前記取合口に着脱自在な接続口を有し、前記整列された
複数の接手同志間を走行移動して接手の取合口に前記接
続口を装着する走行装置と、 前記走行装置の接続口と前記配合槽との間を接続する可
撓性配管と、を備えたことを特徴とする複数配管の着脱
式切替装置。In order to supply a plurality of desired fluids from among a plurality of storage tanks each storing a plurality of different types of fluids to a blending tank, a piping path between the storage tank and the blending tank is provided. A detachable switching device of a plurality of pipes to be switched, which is arranged and aligned with the pipe end of each pipe extended from the plurality of storage tanks, and a joint having an inlet, and detachable to the inlet. A traveling device having a connection port, traveling between the plurality of aligned joints, and attaching the connection port to a joint of the coupling, and connecting between the connection port of the traveling device and the compounding tank; And a flexible pipe which performs the switching.
する複数の貯留槽のうちから複数の所望の流体を配合槽
に供給するために、前記貯留槽と前記配合槽との間の配
管経路を切り替える複数配管の着脱式切替装置であっ
て、 前記複数の貯留槽から延設された各配管の管端部に整列
して配列され、接続方向が異なる複数の取合口を備えた
接手と、 前記整列された複数の接手に設けられた複数の取合口
を、同じ接続方向の取合口同志でグループ化するととも
に、前記グループ化された複数のグループのうちの1つ
のグループの取合口にのみ着脱自在な専用接続口を有
し、前記複数の接手同志間を走行移動して接手の取合口
に適合する前記専用接続口を装着する複数の走行装置
と、 前記それぞれの走行装置の各専用接続口と前記配合槽と
の間を接続する可撓性配管と、を備えたことを特徴とす
る複数配管の着脱式切替装置。2. A piping route between the storage tank and the mixing tank in order to supply a plurality of desired fluids to the mixing tank from among a plurality of storage tanks respectively storing a plurality of different types of fluids. A detachable switching device for a plurality of pipes to be switched, the joint having a plurality of joints having different connection directions, which are arranged in alignment with the pipe ends of the respective pipes extending from the plurality of storage tanks, A plurality of fittings provided in a plurality of aligned joints are grouped together by fittings having the same connection direction, and only the fittings of one of the grouped groups are detachable. A plurality of traveling devices having a dedicated connection port, and traveling between the plurality of joints and mounting the dedicated connection port that fits into the joint of the joint, and each dedicated connection port of each traveling device. Contact between the compounding tank And a flexible piping connected to the piping.
コントローラにより自動制御されることを特徴とする請
求項1又は2記載の複数配管の着脱式切替装置。3. The multi-pipe detachable switching device according to claim 1, wherein the operation control of the traveling device is automatically controlled by a program controller.
ア配管を接続したことを特徴とする請求項1、2又は3
記載の複数配管の着脱式切替装置。4. A compressed air pipe is connected to the plurality of pipes via a valve.
A detachable switching device having a plurality of pipes as described in the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7121557A JP3006457B2 (en) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | Multi-pipe detachable switching device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7121557A JP3006457B2 (en) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | Multi-pipe detachable switching device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08318996A JPH08318996A (en) | 1996-12-03 |
JP3006457B2 true JP3006457B2 (en) | 2000-02-07 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7121557A Expired - Fee Related JP3006457B2 (en) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | Multi-pipe detachable switching device |
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Country | Link |
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JP (1) | JP3006457B2 (en) |
-
1995
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