JP3004161U - Cutter jam prevention device for facsimile machine - Google Patents

Cutter jam prevention device for facsimile machine

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JP3004161U
JP3004161U JP1994005057U JP505794U JP3004161U JP 3004161 U JP3004161 U JP 3004161U JP 1994005057 U JP1994005057 U JP 1994005057U JP 505794 U JP505794 U JP 505794U JP 3004161 U JP3004161 U JP 3004161U
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JP
Japan
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cutter
drive motor
steps
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recording paper
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JP1994005057U
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雅康 西川
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Funai Electric Co Ltd
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Funai Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 カッタージャムを自動的に解消すること。 【構成】 ファクシミリ装置を駆動するためのステッピ
ングモータ20と送信部の原稿搬送ローラ、受信部のプ
ラテンローラ及び記録紙切断部のカッターとを連動連結
するための連動連結機構21には、遊星歯車機構23
と、ロック装置24と、カッタージャム防止装置とが設
けられ、該カッタージャム防止装置は、リミットスイッ
チ51と、ステッピングモータ20を制御するマイクロ
コンピュータからなる制御器19a、メモリー19b及
び表示器19cを備えた制御装置19とによって構成さ
れている。
(57) [Summary] [Purpose] To automatically eliminate cutter jams. A planetary gear mechanism is included in an interlocking connecting mechanism 21 for interlockingly connecting a stepping motor 20 for driving a facsimile apparatus, a document conveying roller of a transmitting unit, a platen roller of a receiving unit and a cutter of a recording paper cutting unit 23
A lock device 24 and a cutter jam prevention device are provided, and the cutter jam prevention device includes a limit switch 51, a controller 19a including a microcomputer for controlling the stepping motor 20, a memory 19b, and a display 19c. And a control device 19 which

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、カッターが記録紙を噛み込んで所謂カッタージャムが発生したとき に、そのカッタージャムを自動的に解消することができるようにしたファクシミ リ装置に関する。 The present invention relates to a fax machine which can automatically eliminate a cutter jam when a cutter bites a recording sheet to cause a so-called cutter jam.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

ファクシミリ装置の概略を説明すると、図10に示すように、送信部1と、受 信部2と、記録紙切断部3とを備えており、送信部1は、原稿Gの搬送方向Aに 沿って所定間隔ごとに配列された前側紙分離ローラ5a、後側紙分離ローラ5b 、上下一対の紙取込ローラ5c、送信側プラテンローラ5d及び上下一対の送り 出しローラ5eからなる原稿搬送ローラ5と、前記各紙分離ローラ5a、5bに 当接する弾性体6と、読み取りヘッド7とを有しており、複数枚の原稿Gを差し 込み口8に差し込むと、それを検知するセンサー(図示せず)からの検知信号に 基づいて原稿搬送ローラ5が回転駆動され、各紙分離ローラ5a、5bと弾性体 6,6とでその両者間に供給された複数枚の原稿Gが搬送方向Aに沿って前後に 若干位置ずれして分離され、その分離作用をうけて紙分離ローラ5a、5bと弾 性体6,6との間を通過した原稿Gは、上下一対の紙取込ローラ5c,5cによ り挟まれて前方に搬送されると共に、送信側プラテンローラ5dにより読み取り ヘッド7に押し付けられ、該ヘッド7で原稿Gに記載されている情報が読み取ら れた後、上下一対の送り出しローラ5eによって取出し口9から外部に搬送され 、前記読み取りヘッド7に読み取られた情報は直ちに送信されるようになってい る。 To explain the outline of the facsimile apparatus, as shown in FIG. 10, it includes a transmission unit 1, a reception unit 2, and a recording paper cutting unit 3, and the transmission unit 1 is arranged along a conveyance direction A of a document G. And a document conveying roller 5 including a front paper separating roller 5a, a rear paper separating roller 5b, a pair of upper and lower paper take-in rollers 5c, a transmission side platen roller 5d, and a pair of upper and lower sending rollers 5e. A sensor (not shown) that has an elastic body 6 that comes into contact with each of the paper separation rollers 5a and 5b and a reading head 7 and that detects a plurality of originals G when they are inserted into the insertion opening 8. The document transport roller 5 is driven to rotate on the basis of a detection signal from the sheet separation rollers 5a and 5b and the elastic bodies 6 and 6, and a plurality of documents G supplied between them are moved back and forth along the transport direction A. Slightly misaligned The original G, which has been separated and has passed between the paper separating rollers 5a and 5b and the elastic bodies 6 and 6 by the separating action, is sandwiched by a pair of upper and lower paper take-in rollers 5c and 5c to move forward. After being conveyed, the transmission side platen roller 5d presses it against the reading head 7, the information written on the original G is read by the head 7, and then the pair of upper and lower feeding rollers 5e conveys it to the outside from the take-out port 9. The information read by the read head 7 is immediately transmitted.

【0003】 受信部2は、記録ヘッド11と、該ヘッド11に当接する受信側プラテンロー ラ12とを有しており、記録ヘッド11により受信信号をロール紙から引き出し た記録紙Pに記録し、プラテンローラ12を回転駆動することにより受信信号を 記録した記録紙Pをケース本体Sの送り出し口13から外部に送り出すようにな っている。The receiving unit 2 includes a recording head 11 and a receiving-side platen roller 12 that abuts on the head 11, and the recording signal is recorded by the recording head 11 on a recording paper P drawn from roll paper. By rotating the platen roller 12, the recording paper P on which the received signal is recorded is sent out from the sending port 13 of the case body S to the outside.

【0004】 記録紙切断部3は、支軸15に固着されたカッター16と、記録紙Pを挟んで カッター16に対向する固定刃17とからなっており、支軸15を介してカッタ ー16を所定角度往復回動させることにより、図11(a)に示すように、カッ ター16と固定刃17とで受信部2から送り出されてきた記録紙Pを切断して切 り離すようになっている。The recording paper cutting section 3 is composed of a cutter 16 fixed to the support shaft 15 and a fixed blade 17 facing the cutter 16 with the recording paper P interposed therebetween. By reciprocally rotating the recording paper P by a predetermined angle, the recording paper P sent from the receiving unit 2 is cut and separated by the cutter 16 and the fixed blade 17 as shown in FIG. 11 (a). ing.

【0005】 上記構成において、カッター16及び固定刃17の摩耗などにより、図11( b)に示すように、カッター16と固定刃17との間に記録紙Pを噛み込んでカ ッター16が下死点まで到達できず、所謂カッタージャムが発生した場合、その まま放置しておくと、記録紙Pの紙詰まりが生じると共に、カッター16を駆動 する駆動モータに過負荷がかかって焼けるなどの事故がおこる虞れがある。In the above configuration, due to abrasion of the cutter 16 and the fixed blade 17, the recording paper P is caught between the cutter 16 and the fixed blade 17 and the cutter 16 is lowered as shown in FIG. 11B. If a dead point cannot be reached and a so-called cutter jam occurs, leaving it as it is will cause a paper jam of the recording paper P and an accident such as an overload on the drive motor that drives the cutter 16 and burning. May occur.

【0006】 そこで従来では、カッタージャムが発生すると、直ちに、停止ボタンを押して カッター16の駆動を停止し、その後、手作業でカッター16と固定刃17との 間に挟まっている記録紙Pを取り除くようにしている。Therefore, conventionally, when a cutter jam occurs, the stop button is immediately pressed to stop the drive of the cutter 16, and then the recording paper P sandwiched between the cutter 16 and the fixed blade 17 is manually removed. I am trying.

【0007】[0007]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上記従来の構成では、受信中、カッタージャムが発生しているか否かを常時監 視する必要があり、また、カッタージャムが発生した場合には、直ちにカッター の駆動を停止して、カッタージャムを手作業で解消する必要があり、極めて手間 がかり面倒である。 本考案は、上記従来の問題点に鑑み、カッターが記録紙を噛み込んで所謂カッ タージャムが発生したときに、そのカッタージャムを自動的に解消することがで きるようにしたファクシミリ装置におけるカッタージャム防止装置を提供するこ とを目的としている。 In the above conventional configuration, it is necessary to constantly monitor whether or not a cutter jam has occurred during reception, and if a cutter jam occurs, immediately stop the cutter drive and remove the cutter jam. It has to be solved manually, which is extremely troublesome and troublesome. In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention is designed to automatically eliminate a cutter jam when a cutter bites a recording sheet to cause a so-called cutter jam. The purpose is to provide a protection device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため、請求項1記載の考案は、原稿を搬送すると共に、該 原稿の記録を読み取って送信する送信部と、受信信号を記録紙に記録すると共に 、その受信信号を記録した記録紙を送り出す受信部と、駆動モータの正転駆動に 連動して往復回動するカッターにより前記受信部から送り出された記録紙を切り 離す記録紙切断部とを備えたファクシミリ装置において、前記カッターが記録紙 を噛み込んだことを検知して前記駆動モータを逆転駆動させる制御装置を設けた ことを特徴としている。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a device according to claim 1 conveys an original document, and a transmitting unit for reading and transmitting a record of the original document and recording a reception signal on a recording paper. At the same time, a receiving section that sends out the recording sheet recording the received signal and a recording sheet cutting section that separates the recording sheet sent out from the receiving section by a cutter that reciprocally rotates in conjunction with the forward rotation of the drive motor. In the facsimile apparatus including the above, a control device for detecting that the cutter has caught the recording paper and driving the drive motor in the reverse direction is provided.

【0009】 請求項2記載の考案は、請求項1記載の考案において、前記制御装置は、カッ ターの往動開始から復動終了までを検知する検知器と、駆動モータを制御する制 御器とを有し、該制御器は、駆動モータの正転ステップ数をカウントすると共に 、そのステップ数とメモリーのプログラムに設定されているステップ数とを比較 演算し、前記検知器からの検知信号受信中に駆動モータのステップ数が設定ステ ップ数と一致したときには、その検出信号により前記駆動モータを逆転駆動させ るように構成されていることを特徴としている。A second aspect of the invention is the device of the first aspect, wherein the control device detects a detector from the start of forward movement of the cutter to the end of backward movement, and a controller for controlling the drive motor. The controller counts the number of forward rotation steps of the drive motor, compares and calculates the number of steps with the number of steps set in the memory program, and receives the detection signal from the detector. When the number of steps of the drive motor coincides with the set number of steps, the drive motor is reversely driven by the detection signal.

【0010】 請求項3記載の考案は、原稿を搬送すると共に、該原稿の記録を読み取って送 信する送信部と、受信信号を記録紙に記録すると共に、その受信信号を記録した 記録紙を送り出す受信部と、駆動モータの正転駆動に連動して往復回動するカッ ターにより前記受信部から送り出された記録紙を切り離す記録紙切断部とを備え たファクシミリ装置において、前記カッターが記録紙を噛み込んだことをを検知 して前記駆動モータを逆転駆動させ、且つ、その逆転駆動が所定時間以上継続す るときにそれを検知して前記駆動モータを停止させる制御装置を設けたことを特 徴としている。According to a third aspect of the present invention, a document is conveyed, a transmission unit that reads and transmits a record of the document, a reception signal is recorded on a recording sheet, and a recording sheet on which the reception signal is recorded is recorded. In a facsimile apparatus having a receiving section for sending out and a recording sheet cutting section for separating the recording sheet sent out from the receiving section by a cutter that reciprocally rotates in conjunction with the forward rotation of a drive motor, the cutter is a recording sheet. It is provided with a control device that detects that the drive motor has been bitten in and reversely drives the drive motor, and detects that when the reverse rotation drive continues for a predetermined time or more and stops the drive motor. It is a special feature.

【0011】 請求項4記載の考案は、請求項3記載の考案において、前記制御装置が、カッ ターの往動開始から復動終了までを検知する検知器と、駆動モータを制御する制 御器とを有し、該制御器は、駆動モータの正転ステップ数をカウントすると共に 、そのステップ数とメモリーのプログラムに設定されているステップ数とを比較 演算し、前記検知器からの検知信号受信中に駆動モータのステップ数が設定ステ ップ数と一致したときには、その検出信号により前記駆動モータを逆転駆動させ 、且つ、駆動モータの逆転ステップ数をカウントすると共に、そのステップ数と メモリーのプログラムに設定されているステップ数とを比較演算し、前記検知器 からの検知信号受信中に駆動モータのステップ数が設定ステップ数と一致したと きには、その検出信号により前記駆動モータの作動を停止させるように構成され ていることを特徴としている。A fourth aspect of the invention is the device of the third aspect, wherein the control device detects a detector from the start of forward movement of the cutter to the end of return movement, and a control device for controlling the drive motor. The controller counts the number of forward rotation steps of the drive motor, compares and calculates the number of steps with the number of steps set in the memory program, and receives the detection signal from the detector. When the number of steps of the drive motor coincides with the set number of steps, the drive signal is driven in reverse by the detection signal, and the number of reverse steps of the drive motor is counted, and the number of steps and the memory program are stored. If the number of steps of the drive motor matches the set number of steps while receiving the detection signal from the detector, It is characterized in that the operation of the drive motor is stopped by the detection signal.

【0012】 請求項5記載の考案は、原稿搬送ローラを回転駆動することにより原稿を搬送 すると共に、該原稿の記録を読み取って送信する送信部と、プラテンローラを回 転駆動することにより受信信号を記録紙に記録すると共に、その受信信号を記録 した記録紙を送り出す受信部と、該受信部から送り出された記録紙を切り離すた めのカッターを有する記録紙切断部とを備えたファクシミリ装置において、前記 原稿搬送ローラ、プラテンローラ及びカッターのうち、その適当なものを1つま たは2つ選択して駆動モータに連動連結するための連動連結機構が設けられ、前 記駆動モータの正転駆動に連動連結機構を介して連動して往復回動するカッター が記録紙を噛み込んだことを検知して前記駆動モータを逆転駆動させる制御装置 を設けたことを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, an original document is conveyed by rotating the original document conveyance roller, and at the same time, a transmission unit for reading and transmitting a record of the original document and a reception signal by rotationally driving the platen roller. In a facsimile apparatus provided with a receiving section for recording the recording signal on the recording sheet and sending out the recording sheet on which the received signal is recorded, and a recording sheet cutting section having a cutter for separating the recording sheet sent out from the receiving section. An interlocking connecting mechanism is provided to select one or two of the document conveying roller, the platen roller, and the cutter, which are suitable for interlocking with the drive motor. A control device that detects that the cutter reciprocatingly interlocking via the interlocking coupling mechanism bites the recording paper and drives the drive motor in the reverse direction. The feature is that it is provided.

【0013】 請求項6記載の考案は、原稿搬送ローラを回転駆動することにより原稿を搬送 すると共に、該原稿の記録を読み取って送信する送信部と、プラテンローラを回 転駆動することにより受信信号を記録紙に記録すると共に、その受信信号を記録 した記録紙を送り出す受信部と、該受信部から送り出された記録紙を切り離すた めのカッターを有する記録紙切断部とを備えたファクシミリ装置において、前記 原稿搬送ローラ、プラテンローラ及びカッターのうち、その適当なものを1つま たは2つ選択して駆動モータに連動連結するための連動連結機構が設けられ、前 記駆動モータの正転駆動に連動連結機構を介して連動して往復回動するカッター が記録紙を噛み込んだことを検知して前記駆動モータを逆転駆動させ、且つ、そ の逆転駆動が所定時間以上継続するときにそれを検知して前記駆動モータを停止 させる制御装置を設けたことを特徴とするファクシミリ装置におけるカッタージ ャム防止装置。According to a sixth aspect of the present invention, an original document is conveyed by rotating the original document conveyance roller, and at the same time, a transmission unit for reading and transmitting a record of the original document and a reception signal by rotationally driving the platen roller. In a facsimile apparatus provided with a receiving section for recording the recording signal on the recording sheet and sending out the recording sheet on which the received signal is recorded, and a recording sheet cutting section having a cutter for separating the recording sheet sent out from the receiving section. An interlocking connecting mechanism is provided to select one or two of the document conveying roller, the platen roller, and the cutter, which are suitable for interlocking with the drive motor. When the cutter that reciprocates in conjunction with the interlocking coupling mechanism engages the recording paper, it drives the drive motor in the reverse direction, and A cutter jam prevention device in a facsimile machine, comprising a control device for detecting the reverse rotation drive for a predetermined time or longer and stopping the drive motor.

【0014】 請求項7記載の考案は、請求項1〜6のいずれかに記載の考案において、前記 検知器がリミットスイッチからなることを特徴としている。A seventh aspect of the present invention is the device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the detector comprises a limit switch.

【0015】 請求項8記載の考案は、請求項1〜7のいずれかに記載の考案において、前記 駆動モータが、ステッピングモータからなることを特徴としている。The invention according to claim 8 is the device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the drive motor is a stepping motor.

【0016】[0016]

【作用】[Action]

請求項1記載の考案において、カッターが記録紙を噛み込んで所謂カッタージ ャムが発生したときには、それを検出する検出信号に基づいて制御装置によりカ ッター用駆動モータが逆転駆動され、カッターが元の位置まで戻されるため、カ ッタージャムを自動的に解消することができる。従って、従来のように、受信中 、常時監視したり、紙詰まりを手作業で解消したりする必要がなくなり、手間が かからない。 In the invention according to claim 1, when the cutter bites the recording paper to generate a so-called cutter jam, the control device drives the cutter drive motor in the reverse direction on the basis of the detection signal for detecting the so-called cutter jam, and the cutter is moved to the original position. Since it is returned to the position of, the cutter jam can be automatically cleared. Therefore, unlike the prior art, there is no need to constantly monitor during reception or manually clear paper jams, which saves labor.

【0017】 請求項2記載の考案によれば、検知器によって、カッターの往動開始から復動 終了までを検知すると共に、制御器によって、駆動モータの正転ステップ数をカ ウントすると共に、そのステップ数とメモリーのプログラムに設定されているス テップ数とを比較演算し、前記検知器からの検知信号受信中に駆動モータのステ ップ数が設定ステップ数と一致したときには、その検出信号により前記駆動モー タを逆転駆動させるようにしているから、カッタージャムの発生を確実に検出し て、それを自動的に解消することができる。According to the second aspect of the invention, the detector detects from the start of the forward movement of the cutter to the end of the backward movement, and the controller counts the number of forward rotation steps of the drive motor. The number of steps and the number of steps set in the memory program are compared and calculated, and if the number of steps of the drive motor matches the set number of steps while receiving the detection signal from the detector, Since the drive motor is driven in the reverse direction, it is possible to reliably detect the occurrence of the cutter jam and automatically eliminate it.

【0018】 請求項3記載の考案によれば、カッタージャムが発生したときには、カッター 用駆動モータを逆転駆動して、そのカッタージャムを自動的に解消することがで きると共に、上記駆動モータの逆転駆動が所定時間以上継続するときには、それ を検出する検出信号に基づいて制御装置によりカッター用駆動モータが強制的に 停止されるから、上記駆動モータの逆転駆動が誤作動で継続する虞れがない。According to the third aspect of the present invention, when a cutter jam occurs, the cutter drive motor can be reversely driven to automatically eliminate the cutter jam, and the reverse rotation of the drive motor can be performed. When the drive continues for a predetermined time or longer, the cutter drive motor is forcibly stopped by the control device based on the detection signal that detects it, so there is no risk that the reverse rotation drive of the drive motor will continue due to a malfunction. .

【0019】 請求項4記載の考案によれば、カッタージャムが発生したときには、カッター 用駆動モータを逆転駆動して、そのカッタージャムを自動的に解消することがで きると共に、上記駆動モータの逆転ステップ数をカウントすると共に、そのステ ップ数とメモリーのプログラムに設定されているステップ数とを比較演算し、前 記検知器からの検知信号受信中に駆動モータのステップ数が設定ステップ数と一 致したときには、その検出信号により前記駆動モータの作動を停止させるように しているから、上記駆動モータの逆転駆動が誤作動で継続する虞れを確実に解消 することができる。According to the invention of claim 4, when a cutter jam occurs, the cutter drive motor can be reversely driven to automatically eliminate the cutter jam, and the reverse rotation of the drive motor can be performed. While counting the number of steps, the number of steps and the number of steps set in the program of the memory are compared and calculated, and the number of steps of the drive motor becomes equal to the set number of steps while receiving the detection signal from the detector. When they do, the operation of the drive motor is stopped by the detection signal, so that it is possible to reliably eliminate the possibility that the reverse drive of the drive motor will continue due to an erroneous operation.

【0020】 請求項5記載の考案によれば、駆動モータを逆転駆動することによりカッター ジャムを自動的に解消することができると共に、その駆動モータを原稿搬送ロー ラ及びプラテンローラの駆動にも兼用しているから、製作費を安くすることがで きると共に、ファクシミリ装置の重量を著しく軽減することができる。According to the invention of claim 5, the cutter jam can be automatically eliminated by driving the drive motor in the reverse direction, and the drive motor is also used for driving the document transport roller and the platen roller. Therefore, the manufacturing cost can be reduced and the weight of the facsimile device can be remarkably reduced.

【0021】 請求項6記載の考案によれば、駆動モータを逆転駆動することによりカッター ジャムを自動的に解消することができると共に、該駆動モータの逆転駆動が誤作 動で継続する虞れを解消することができ、しかも、上記駆動モータを原稿搬送ロ ーラ及びプラテンローラの駆動にも兼用しているから、製作費を安くすることが できると共に、ファクシミリ装置の重量を著しく軽減することができる。According to the invention of claim 6, it is possible to automatically eliminate the cutter jam by driving the drive motor in the reverse direction, and it is feared that the reverse drive of the drive motor may continue due to an erroneous operation. In addition, since the drive motor is also used for driving the original feeding roller and the platen roller, the manufacturing cost can be reduced and the weight of the facsimile device can be remarkably reduced. it can.

【0022】 請求項7記載の考案によれば、カッターの往動開始から復動終了までを検知す る検知器として安価で信頼性の高いリミットスイッチを用いているから、製作費 を安くすることができると共に、カッタージャムを確実に解消することができる 。According to the invention as set forth in claim 7, since an inexpensive and highly reliable limit switch is used as a detector for detecting the forward movement start to the backward movement end of the cutter, the production cost can be reduced. It is possible to eliminate the cutter jam without fail.

【0023】 請求項8記載の考案は、前記駆動モータがステッピングモータからなっている から、カッターなどの駆動制御を確実に行なうことができる。In the invention according to the eighth aspect, since the drive motor is a stepping motor, drive control of the cutter or the like can be reliably performed.

【0024】[0024]

【実施例】【Example】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図1〜図3はファクシミリ装置(図10参照)を駆動するためのステッピング モータ(駆動モータ)20と原稿搬送ローラ5、プラテンローラ12及びカッタ ー16とを連動連結するための連動連結機構21を示すものであって、機枠22 に配設された遊星歯車機構23と、ロック装置24とを有し、本考案の実施例で あるカッタージャム防止装置が付設されている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show a stepping motor (driving motor) 20 for driving a facsimile apparatus (see FIG. 10) and an interlocking connecting mechanism 21 for interlockingly connecting the document conveying roller 5, the platen roller 12 and the cutter 16. It has a planetary gear mechanism 23 arranged in the machine frame 22 and a lock device 24, and is additionally provided with a cutter jam prevention device which is an embodiment of the present invention.

【0025】 上記カッタージャム防止装置は、後述するリミットスイッチ(検知器)51と 、ステッピングモータ20を制御するマイクロコンピュータからなる制御器19 a、メモリー19b及び表示器19cを備えた制御装置19とによって構成され ている。The cutter jam prevention device includes a limit switch (detector) 51, which will be described later, and a control device 19 including a controller 19a including a microcomputer for controlling the stepping motor 20, a memory 19b, and a display device 19c. It is configured.

【0026】 遊星歯車機構23は、機枠22の垂直壁部22aに突設された枢支軸26に回 転自在に嵌合すると共に、ステッピングモータ20の駆動軸に嵌着された駆動歯 車27に噛合する太陽歯車28と、該太陽歯車28に同心状に一体突設された太 陽歯車28より小径の小歯車29と、該小歯車29に噛合する第1遊星歯車30 及び第2遊星歯車31とを有し、その第1、第2の遊星歯車30、31は、枢支 軸26に回転自在に嵌合する第1、第2の揺動アーム32,33の先端部に回転 自在に配設されており、ステッピングモータ20により駆動歯車27を正逆回転 駆動することにより、太陽歯車28を介して、第1、第2の遊星歯車30,31 を太陽歯車28に沿って公転させると共に、自転させることができる。The planetary gear mechanism 23 is rotatably fitted to a pivot shaft 26 projecting from the vertical wall portion 22 a of the machine frame 22 and is also fitted to the drive shaft of the stepping motor 20. Sun gear 28 meshing with 27, a small gear 29 smaller in diameter than the sun gear 28 that is concentrically integrally projected on the sun gear 28, a first planetary gear 30 meshing with the small gear 29, and a second planetary gear The first and second planetary gears 30, 31 having a gear 31 are rotatably attached to the tips of the first and second swing arms 32, 33 which are rotatably fitted to the pivot shaft 26. The drive gear 27 is normally and reversely rotated by the stepping motor 20 to revolve the first and second planetary gears 30 and 31 along the sun gear 28 via the sun gear 28. With it, it can be rotated.

【0027】 上記構成によれば、太陽歯車28よりも小径の小歯車29に第1、第2の遊星 歯車30,31が噛合されているから、太陽歯車28に第1、第2の遊星歯車3 0,31を直接噛合させる場合に比べて、この遊星歯車機構23を小型化するこ とができる。According to the above configuration, since the first and second planetary gears 30 and 31 are meshed with the small gear 29 having a smaller diameter than the sun gear 28, the first and second planetary gears are connected to the sun gear 28. The planetary gear mechanism 23 can be downsized as compared with the case where the 30 and 31 are directly meshed.

【0028】 第2揺動アーム33の枢支軸26に嵌合する筒状軸部33aの外周面に円弧状 小径部と円弧状大径部とが形成されると共に、その大小両部間に左右一対の段部 35a,35bが形成され、また、第1揺動アーム32の枢支軸26に嵌合する リング状軸部32aに、前記小径部に当接する円弧状板部36が一体突設されて いる。An arcuate small-diameter portion and an arcuate large-diameter portion are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical shaft portion 33 a fitted to the pivot shaft 26 of the second swing arm 33, and between the large and small portions. A pair of left and right step portions 35a and 35b are formed, and an arc-shaped plate portion 36 that abuts the small diameter portion integrally projects with a ring-shaped shaft portion 32a that fits on the pivot shaft 26 of the first swing arm 32. It has been set up.

【0029】 太陽歯車28の周囲に、原稿搬送ローラ5に連動連結された原稿搬送ローラ用 従動歯車38aと、該原稿搬送ローラ用従動歯車38aに噛合する原稿搬送ロー ラ用中間歯車38bと、前記プラテンローラ12に連動連結されたプラテンロー ラ用従動歯車39と、前記カッター16用支軸15に連動連結されたカッター用 従動歯車40aと、該カッター用従動歯車40aに噛合するカッター用中間歯車 40bとが周方向所定間隔をおいて機枠22の垂直壁部22aに突設された支軸 41a〜41eに回転自在に嵌合しており、前記第1遊星歯車30が原稿搬送ロ ーラ用従動歯車38aとカッター用中間歯車40bとの間に位置してその両歯車 38a,40bに選択的に噛合可能に構成され、前記第2遊星歯車31が原稿搬 送ローラ用中間歯車38bとプラテンローラ用従動歯車39との間に位置してそ の両歯車38b,39に選択的に噛合可能に構成されている。Around the sun gear 28, a driven gear 38a for a document transport roller that is interlocked with the document transport roller 5, an intermediate gear 38b for a document transport roller that meshes with the driven gear 38a for the document transport roller, and A platen roller driven gear 39 interlockingly connected to the platen roller 12, a cutter driven gear 40a interlockingly connected to the cutter 16 support shaft 15, and a cutter intermediate gear 40b meshing with the cutter driven gear 40a. Are rotatably fitted to support shafts 41a to 41e projectingly provided on the vertical wall portion 22a of the machine frame 22 at predetermined intervals in the circumferential direction, and the first planetary gear 30 is driven by the original conveying roller. It is located between the gear 38a and the cutter intermediate gear 40b and is configured to be selectively meshable with both gears 38a and 40b. The second planetary gear 31 conveys the original document. It is located between the roller intermediate gear 38b and the platen roller driven gear 39, and is configured to be selectively meshable with both gears 38b, 39.

【0030】 ロック装置24は、前記支軸41bに回動自在に嵌合する回動体43と、該回 動体43に一体突設された第1、第2のロック部材44,45とを有し、その第 1ロック部材44は、略F字状であって、回動体43から上方略半径方向に延び る部材本体44aと、該部材本体44aの先端部に所定の間隙αをおいて突設さ れた一対のロック片44b,44cとから形成され、前記第2ロック部材45は 、回動体43から下方略半径方向に延びる部材本体45aと、該部材本体45a に一体突設されたロック片45bとから構成されている。The lock device 24 has a rotating body 43 that is rotatably fitted to the support shaft 41 b, and first and second lock members 44 and 45 integrally provided on the rotating body 43. The first lock member 44 is substantially F-shaped, and is provided with a member main body 44a extending from the rotating body 43 in the substantially upper radial direction, and a protrusion provided at a tip portion of the member main body 44a with a predetermined gap α therebetween. The second lock member 45 is formed of a pair of locked pieces 44b and 44c that are held, and the second lock member 45 includes a member main body 45a extending from the rotating body 43 in a substantially downward radial direction, and a lock piece integrally projecting from the member main body 45a. 45b and.

【0031】 また、第1揺動アーム32の円弧状板部36に前記第1ロック部材44に向け て棒状の第1係合部46が設けられ、該第1係合部46の側面に凹状の第2係合 部47が形成され、第2揺動アーム33に第2ロック部材45に向けて突起状の 第3係合部48が形成され、機枠22の水平壁部22b上に配設されたソレノイ ド49のプランジャー49aが第2ロック部材45に連結され、該第2ロック部 材45と機枠22との間にばね50が張設されている。Further, a rod-shaped first engaging portion 46 is provided on the arc-shaped plate portion 36 of the first swing arm 32 toward the first lock member 44, and a side surface of the first engaging portion 46 has a concave shape. Second engaging portion 47 is formed, and the second swinging arm 33 is formed with a protruding third engaging portion 48 toward the second lock member 45, and is disposed on the horizontal wall portion 22b of the machine frame 22. The plunger 49a of the provided solenoid 49 is connected to the second lock member 45, and the spring 50 is stretched between the second lock member 45 and the machine frame 22.

【0032】 更に、第2揺動アーム33の一方の段部35aが第4係合部とされ、それに対 向する第1揺動アーム32の板部36の一方側縁36aが第5係合部とされてい る。Further, one step portion 35a of the second swing arm 33 serves as a fourth engagement portion, and one side edge 36a of the plate portion 36 of the first swing arm 32 facing the fourth engagement portion has a fifth engagement portion. It is regarded as a division.

【0033】 上記構成において、第1ロック部材44のロック片44b,44c間の間隙α と第1係合部46とを嵌合させることにより、第1遊星歯車30を原稿搬送ロー ラ用従動歯車38aとカッター用中間歯車40bとに噛合しないニュートラル位 置にロックすることができ(図3〜図5参照)、第1ロック部材44のロック片 44bと第2係合部47とを係合させることにより、第1遊星歯車30をカッタ ー用中間歯車40bに噛合させた状態をロックすることができ(図8参照)、第 2ロック部材45のロック片45bを第3係合部48に係合させることにより、 第2遊星歯車31が原稿搬送ローラ用中間歯車38bに噛合しなようにロックす ることができ(図7参照)、第4、第5係合部35a,36aが互いに係合する ことにより、第2遊星歯車31がプラテンローラ用従動歯車39に噛合しないよ うにロックすることができる(図8参照)。In the above structure, the first planetary gear 30 is driven by the driven gear for the document transport roller by fitting the gap α between the lock pieces 44 b and 44 c of the first lock member 44 and the first engaging portion 46. 38a and the cutter intermediate gear 40b can be locked in a neutral position where they do not mesh (see FIGS. 3 to 5), and the lock piece 44b of the first lock member 44 and the second engagement portion 47 are engaged with each other. As a result, the state in which the first planetary gear 30 is engaged with the cutter intermediate gear 40b can be locked (see FIG. 8), and the lock piece 45b of the second lock member 45 can be engaged with the third engaging portion 48. By engaging them, the second planetary gear 31 can be locked so as not to mesh with the intermediate gear 38b for the document conveying roller (see FIG. 7), and the fourth and fifth engaging portions 35a, 36a are engaged with each other. Match Accordingly, it is possible to second planetary gear 31 is locks so do not mesh with the platen roller driven gear 39 (see FIG. 8).

【0034】 図1中、51はカッター16の往動開始から復動終了までを検知するリミット スイッチ(検知器)であって、その検知部51aがカッター用従動歯車40aに 同心状に一体形成されたカムローラ52の外周面に当接しており、カッター16 の非作動状態では、上記検知部51aがカムローラ52のカム溝52aに係合し てOFF状態とされ、この状態からカムローラ52が回転することにより前記検 知部51aが押し込まれてON状態にされ、その検知信号に基づいてステッピン グモータ20が制御器19aにより制御されるようになっている。53は、カッ ター用従動歯車40aに突設されたリンクピンであって、カッター16に連動す るリンク(図示せず)に連結されている。In FIG. 1, reference numeral 51 denotes a limit switch (detector) for detecting the forward movement start to the backward movement end of the cutter 16, and its detection portion 51a is integrally formed concentrically with the cutter driven gear 40a. When the cutter 16 is not in operation, the detecting portion 51a is engaged with the cam groove 52a of the cam roller 52 to be turned off, and the cam roller 52 rotates from this state. As a result, the detection unit 51a is pushed in and turned on, and the stepping motor 20 is controlled by the controller 19a based on the detection signal. Reference numeral 53 is a link pin protruding from the driven gear for cutter 40a, which is connected to a link (not shown) that interlocks with the cutter 16.

【0035】 上記構成に基づいて作用を説明する。 受信モードの場合には、図4に示すように、第1ロック部材44を第1係合部 46に係合させることにより、第1遊星歯車30を原稿搬送ローラ用従動歯車3 8aとカッター用中間歯車40bとに噛合しないニュートラル位置にロックし、 ステッピングモータ20を逆転駆動して駆動歯車27を反時計方向Bに回転させ ればよい。これによって、太陽歯車28が時計方向Cに回転し、第2遊星歯車3 1が時計方向Cに公転してプラテンローラ用従動歯車39に噛合されると共に、 該第2遊星歯車31が反時計方向Bに自転して、プラテンローラ用従動歯車39 を時計方向Cに回転させ、それに連動して、プラテンローラ12が回転されて記 録紙Pが送り出され、その記録紙Pに、記録ヘッド11により受信情報が記録さ れる(図9参照)。The operation will be described based on the above configuration. In the reception mode, as shown in FIG. 4, by engaging the first locking member 44 with the first engaging portion 46, the first planetary gear 30 is moved to the driven gear 38a for the document conveying roller and the cutter. It suffices to lock the intermediate gear 40b in a neutral position where it does not mesh with the intermediate gear 40b and drive the stepping motor 20 in the reverse direction to rotate the drive gear 27 in the counterclockwise direction B. As a result, the sun gear 28 rotates clockwise C, the second planetary gear 31 revolves clockwise C and meshes with the driven gear 39 for the platen roller, and the second planetary gear 31 counterclockwise. The driven gear 39 for the platen roller is rotated in the clockwise direction C to rotate to B, and the platen roller 12 is rotated in synchronization with this, and the recording paper P is sent out. Received information is recorded (see FIG. 9).

【0036】 送信モードの場合には、図5に示すように、第1ロック部材44を第1係合部 46に係合させることにより、第1遊星歯車30を原稿搬送ローラ用従動歯車3 8aとカッター用中間歯車40bとのに噛合しないニュートラル位置にロックし 、ステッピングモータ20を正転駆動して駆動歯車27を時計方向Cに回転させ ればよい。これによって、太陽歯車28が反時計方向Bに回転し、第2遊星歯車 31が反時計方向Bに公転して原稿搬送ローラ用中間歯車38bに噛合されると 共に、該第2遊星歯車31が時計方向Cに自転して、原稿搬送ローラ用中間歯車 38bを介して原稿搬送ローラ用従動歯車38aを時計方向Cに回転させ、それ に連動して、原稿搬送ローラ5により原稿Gが搬送されて、読み取りヘッド7に より原稿Gに記載されている情報が読み取られる(図9参照)。In the transmission mode, as shown in FIG. 5, by engaging the first locking member 44 with the first engaging portion 46, the first planetary gear 30 is driven and the driven gear 38a for the document conveying roller is driven. The intermediate gear 40b for the cutter and the intermediate gear 40b are not locked, and the stepping motor 20 is normally driven to rotate the drive gear 27 in the clockwise direction C. As a result, the sun gear 28 rotates in the counterclockwise direction B, the second planetary gear 31 revolves in the counterclockwise direction B to be meshed with the intermediate gear 38b for the document feeding rollers, and the second planetary gear 31 moves. It rotates in the clockwise direction C and rotates the driven gear 38a for the document conveying roller through the intermediate gear 38b for the document conveying roller in the clockwise direction C, and in synchronization with this, the document G is conveyed by the document conveying roller 5. The information written on the document G is read by the reading head 7 (see FIG. 9).

【0037】 コピーモードの場合には、図6に示すように、ソレノイド49を作動させて、 ロック装置24のロックを解除し、ステッピングモータ20を逆転駆動して駆動 歯車27を反時計方向Bに回転させればよい。これによって、太陽歯車28が時 計方向Cに回転し、第1、第2の遊星歯車30,31が時計方向Cに公転されて 、第1遊星歯車30は原稿搬送ローラ用従動歯車38aに噛合され、第2遊星歯 車31はプラテンローラ用従動歯車39に噛合され、前述した受信モードと送信 モードとになり、原稿搬送ローラ5により原稿Gが搬送されて、読み取りヘッド 7により原稿Gに記載されている情報が読み取られると共に、プラテンローラ1 2が回転されて記録紙Pが送り出され、その記録紙Pに前述の読み取られた情報 が記録ヘッド11により記録される(図9参照)。In the copy mode, as shown in FIG. 6, the solenoid 49 is operated to unlock the lock device 24, and the stepping motor 20 is driven in reverse to drive the drive gear 27 in the counterclockwise direction B. Just rotate it. As a result, the sun gear 28 rotates in the clock direction C, the first and second planetary gears 30 and 31 revolve in the clockwise direction C, and the first planetary gear 30 meshes with the driven gear 38a for the original conveying rollers. Then, the second planetary gear 31 meshes with the driven gear 39 for the platen roller, and the reception mode and the transmission mode described above are entered, and the document G is transported by the document transport roller 5, and the document G is written on the document G by the reading head 7. The read information is read, the platen roller 12 is rotated and the recording paper P is sent out, and the read information is recorded on the recording paper P by the recording head 11 (see FIG. 9).

【0038】 カッター正転モードの場合には、図7に示すように、ロック装置24のロック を解除し、ステッピングモータ20を正転駆動して駆動歯車27を時計方向Cに 回転させればよい。これによって、太陽歯車28が反時計方向Bに回転し、第1 遊星歯車30が反時計方向Bに公転してカッター用中間歯車40bに噛合される と共に、該第1遊星歯車30が時計方向Cに自転して、カッター用中間歯車40 bを介してカッター用従動歯車40aを時計方向Cに回転させ、それに連動して カッター16用支軸15が回転され、カッター16により記録紙Pを切断するこ とができる(図9参照)。この場合、第2遊星歯車31も反時計方向Bに公転す るが、第2のロック部材45に第3係合部48が係合するため、この第2遊星歯 車31が原稿搬送ローラ用中間歯車38bに噛合することはない。In the cutter forward rotation mode, as shown in FIG. 7, the lock device 24 is unlocked, the stepping motor 20 is normally driven, and the drive gear 27 is rotated in the clockwise direction C. . As a result, the sun gear 28 rotates counterclockwise B, the first planetary gear 30 revolves counterclockwise B and meshes with the cutter intermediate gear 40b, and the first planetary gear 30 clockwise C. And rotates the driven gear 40a for the cutter in the clockwise direction C through the intermediate gear 40b for the cutter, and the support shaft 15 for the cutter 16 is rotated in synchronization with this, and the recording paper P is cut by the cutter 16. This can be done (see Fig. 9). In this case, the second planetary gear 31 also revolves in the counterclockwise direction B, but since the third engaging portion 48 engages with the second lock member 45, this second planetary gear 31 is used for the document conveying rollers. It does not mesh with the intermediate gear 38b.

【0039】 カッター逆転モードの場合には、図8に示すように、ソレノイド49を作動さ せて第1ロック部材44を第2係合部47に係合させ、ステッピングモータ20 を逆転駆動して駆動歯車27を反時計方向Bに回転させればよい。これによって 、太陽歯車28が時計方向Cに回転し、第1遊星歯車30が反時計方向Bに自転 して、カッター用中間歯車40bを介してカッター用従動歯車40aを反時計方 向Bに回転させ、それに連動してカッター16用支軸15が回転され、カッター 16を逆転させて元の位置に戻すことができ、これによって、カッター16が記 録紙Pを噛み込んで所謂カッタージャムが生じた場合でも、そのカッタージャム 状態を自動的に解消することができる。この場合、第1、第2の遊星歯車30, 31が時計方向Cに公転しようとするが、第1遊星歯車30は、第1ロック部材 44が第2係合部47に係合することにより、その公転が阻止されて、カッター 用中間歯車40bとの噛合状態が維持され、第2遊星歯車31は、第4、第5係 合部35a,36aが互いに係合することにより、プラテンローラ用従動歯車3 9に噛合するのが阻止される。In the cutter reverse rotation mode, as shown in FIG. 8, the solenoid 49 is operated to engage the first lock member 44 with the second engagement portion 47, and the stepping motor 20 is driven in reverse. The drive gear 27 may be rotated in the counterclockwise direction B. As a result, the sun gear 28 rotates clockwise C, the first planetary gear 30 rotates counterclockwise B, and the cutter driven gear 40a rotates counterclockwise B via the cutter intermediate gear 40b. Then, the support shaft 15 for the cutter 16 is rotated in conjunction therewith, and the cutter 16 can be reversed and returned to its original position. As a result, the cutter 16 bites the recording paper P and a so-called cutter jam occurs. Even if it does, the cutter jam condition can be automatically cleared. In this case, the first and second planetary gears 30 and 31 try to revolve in the clockwise direction C, but the first planetary gear 30 is formed by the first locking member 44 engaging the second engaging portion 47. , Its revolution is prevented, the meshing state with the cutter intermediate gear 40b is maintained, and the second planetary gear 31 is engaged with the platen roller by the fourth and fifth engaging portions 35a, 36a engaging each other. It is prevented from meshing with the driven gear 39.

【0040】 上述したカッター正転モード及びカッター逆転モードの場合における制御装置 19の作用を図9に基づいて説明する。まず、正転モード(図7参照)において 、ステッピングモータ20を正転駆動させることにより(S1)、カッター16 を往動させ、制御器19aのカウンターによりカウントされるステッピングモー タ20の正転ステップ数が所定ステップ数(例えば100ステップ)に達した時 点で(S2)、リミットスイッチ51の検知部51aがカム溝52aから抜け出 てカムローラ52の外周面に当接し、該リミットスイッチ51がON状態になる 。次に、制御器19aのカウンターによりステッピングモータ20の正転ステッ プ数がカウントされ(S3〜S6)、その正転ステップ数とメモリー19bのプ ログラムに設定されているステップ数とを比較演算し、ステッピングモータ20 の正転ステップ数が設定ステップ数(例えば350ステップ)と一致する前に、 リミットスイッチ51の検知部51aがカム溝52aに戻り、該リミットスイッ チ51がOFF状態になった場合には、カッター16による記録紙Pの切断が正 常に行われているから〔図11(a)〕、リミットスイッチ51の駆動が停止さ れる(S5)。The operation of the control device 19 in the above-described cutter forward rotation mode and cutter reverse rotation mode will be described with reference to FIG. First, in the forward rotation mode (see FIG. 7), the cutter 16 is moved forward by driving the stepping motor 20 forward (S1), and the forward rotation step of the stepping motor 20 counted by the counter of the controller 19a is started. When the number reaches a predetermined number of steps (for example, 100 steps) (S2), the detecting portion 51a of the limit switch 51 comes out of the cam groove 52a and comes into contact with the outer peripheral surface of the cam roller 52, and the limit switch 51 is in the ON state. become . Next, the counter of the controller 19a counts the number of forward rotation steps of the stepping motor 20 (S3 to S6), and the number of forward rotation steps is compared with the number of steps set in the program of the memory 19b. If the detecting section 51a of the limit switch 51 returns to the cam groove 52a before the number of forward rotation steps of the stepping motor 20 matches the set number of steps (for example, 350 steps), and the limit switch 51 is turned off. In this case, since the recording paper P is being cut normally by the cutter 16 (FIG. 11A), the drive of the limit switch 51 is stopped (S5).

【0041】 リミットスイッチ51がON状態で、ステッピングモータ20の正転ステップ 数が設定ステップ数(例えば350ステップ)と一致した場合には(S6)、カ ッタージャムが発生していると判断し〔図11(b)〕、ソレノイド49を作動 させて、カッター逆転モードとし(図8参照)、ステッピングモータ20を逆転 駆動させ(S7)、カッター16を復動させて、カッタージャムを解消する。When the limit switch 51 is in the ON state and the number of forward rotation steps of the stepping motor 20 matches the set number of steps (for example, 350 steps) (S6), it is determined that a cutter jam has occurred [Fig. 11 (b)], the solenoid 49 is operated to enter the cutter reverse rotation mode (see FIG. 8), the stepping motor 20 is reversely driven (S7), and the cutter 16 is moved back to eliminate the cutter jam.

【0042】 続いて、制御器19aカウンターによりステッピングモータ20の逆転ステッ プ数がカウントされ(S8〜S10)、その逆転ステップ数とメモリー19bの プログラムに設定されているステップ数とを比較演算し、ステッピングモータ2 0の逆転ステップ数が設定ステップ数(例えば300ステップ)と一致する前に 、リミットスイッチ51の検知部51aがカム溝52aに戻り、該リミットスイ ッチ51がOFF状態になった場合には、カッター16が元の位置に戻っている ので、ステッピングモータ20の作動を停止させ、表示器19cにカッタージャ ムが表示される(S12)。Then, the controller 19a counter counts the number of reverse rotation steps of the stepping motor 20 (S8 to S10), and compares the number of reverse rotation steps with the number of steps set in the program of the memory 19b, When the detection unit 51a of the limit switch 51 returns to the cam groove 52a and the limit switch 51 is turned off before the reverse rotation step number of the stepping motor 20 matches the set step number (for example, 300 steps). Since the cutter 16 has returned to the original position, the operation of the stepping motor 20 is stopped and the cutter jam is displayed on the display 19c (S12).

【0043】 リミットスイッチ51がON状態で、ステッピングモータ20の逆転ステップ 数が設定ステップ数(例えば300ステップ)と一致した場合には(S10)、 ステッピングモータ20の逆転駆動を停止し(S11)、表示器19cにカッタ ージャムが表示される(S12)。これによって、ステッピングモータ20の逆 転駆動が誤作動で継続する虞れを確実に解消することができる。When the limit switch 51 is in the ON state and the number of reverse rotation steps of the stepping motor 20 matches the set number of steps (for example, 300 steps) (S10), the reverse rotation drive of the stepping motor 20 is stopped (S11), The cutter jam is displayed on the display 19c (S12). As a result, it is possible to reliably eliminate the possibility that the reverse driving of the stepping motor 20 will continue due to a malfunction.

【0044】[0044]

【考案の効果】[Effect of device]

請求項1記載の考案において、カッターが記録紙を噛み込んで所謂カッタージ ャムが発生したときには、それを検出する検出信号に基づいて制御装置によりカ ッター用駆動モータが逆転駆動され、カッターが元の位置まで戻されるため、カ ッタージャムを自動的に解消することができる。従って、従来のように、受信中 、常時監視したり、紙詰まりを手作業で解消したりする必要がなくなり、手間が かからない。 In the invention according to claim 1, when the cutter bites the recording paper to generate a so-called cutter jam, the control device drives the cutter drive motor in the reverse direction on the basis of the detection signal for detecting the so-called cutter jam, and the cutter is moved to the original position. Since it is returned to the position of, the cutter jam can be automatically cleared. Therefore, unlike the prior art, there is no need to constantly monitor during reception or manually clear paper jams, which saves labor.

【0045】 請求項2記載の考案によれば、検知器によって、カッターの往動開始から復動 終了までを検知すると共に、制御器によって、駆動モータの正転ステップ数をカ ウントすると共に、そのステップ数とメモリーのプログラムに設定されているス テップ数とを比較演算し、前記検知器からの検知信号受信中に駆動モータのステ ップ数が設定ステップ数と一致したときには、その検出信号により前記駆動モー タを逆転駆動させるようにしているから、カッタージャムの発生を確実に検出し て、それを自動的に解消することができる。According to the second aspect of the invention, the detector detects from the start of the forward movement of the cutter to the end of the backward movement, and the controller counts the number of forward rotation steps of the drive motor. The number of steps and the number of steps set in the memory program are compared and calculated, and if the number of steps of the drive motor matches the set number of steps while receiving the detection signal from the detector, Since the drive motor is driven in the reverse direction, it is possible to reliably detect the occurrence of the cutter jam and automatically eliminate it.

【0046】 請求項3記載の考案によれば、カッタージャムが発生したときには、カッター 用駆動モータを逆転駆動して、そのカッタージャムを自動的に解消することがで きると共に、上記駆動モータの逆転駆動が所定時間以上継続するときには、それ を検出する検出信号に基づいて制御装置によりカッター用駆動モータが強制的に 停止されるから、上記駆動モータの逆転駆動が誤作動で継続する虞れがない。According to the third aspect of the present invention, when a cutter jam occurs, the cutter drive motor can be reversely driven to automatically eliminate the cutter jam, and the reverse rotation of the drive motor can be performed. When the drive continues for a predetermined time or longer, the cutter drive motor is forcibly stopped by the control device based on the detection signal that detects it, so there is no risk that the reverse rotation drive of the drive motor will continue due to a malfunction. .

【0047】 請求項4記載の考案によれば、カッタージャムが発生したときには、カッター 用駆動モータを逆転駆動して、そのカッタージャムを自動的に解消することがで きると共に、上記駆動モータの逆転ステップ数をカウントすると共に、そのステ ップ数とメモリーのプログラムに設定されているステップ数とを比較演算し、前 記検知器からの検知信号受信中に駆動モータのステップ数が設定ステップ数と一 致したときには、その検出信号により前記駆動モータの作動を停止させるように しているから、上記駆動モータの逆転駆動が誤作動で継続する虞れを確実に解消 することができる。According to the fourth aspect of the invention, when a cutter jam occurs, the cutter drive motor can be reversely driven to automatically eliminate the cutter jam, and the reverse rotation of the drive motor can be performed. While counting the number of steps, the number of steps and the number of steps set in the program of the memory are compared and calculated, and the number of steps of the drive motor becomes equal to the set number of steps while receiving the detection signal from the detector. When they do, the operation of the drive motor is stopped by the detection signal, so that it is possible to reliably eliminate the possibility that the reverse drive of the drive motor will continue due to an erroneous operation.

【0048】 請求項5記載の考案によれば、駆動モータを逆転駆動することによりカッター ジャムを自動的に解消することができると共に、その駆動モータを原稿搬送ロー ラ及びプラテンローラの駆動にも兼用しているから、製作費を安くすることがで きると共に、ファクシミリ装置の重量を著しく軽減することができる。According to the fifth aspect of the invention, the cutter jam can be automatically eliminated by driving the drive motor in the reverse direction, and the drive motor is also used for driving the original feeding roller and the platen roller. Therefore, the manufacturing cost can be reduced and the weight of the facsimile device can be remarkably reduced.

【0049】 請求項6記載の考案によれば、駆動モータを逆転駆動することによりカッター ジャムを自動的に解消することができると共に、該駆動モータの逆転駆動が誤作 動で継続する虞れを解消することができ、しかも、上記駆動モータを原稿搬送ロ ーラ及びプラテンローラの駆動にも兼用しているから、製作費を安くすることが できると共に、ファクシミリ装置の重量を著しく軽減することができる。According to the sixth aspect of the invention, the cutter jam can be automatically eliminated by driving the drive motor in the reverse direction, and the reverse drive of the drive motor may continue due to an erroneous operation. In addition, since the drive motor is also used for driving the original feeding roller and the platen roller, the manufacturing cost can be reduced and the weight of the facsimile device can be remarkably reduced. it can.

【0050】 請求項7記載の考案によれば、カッターの往動開始から復動終了までを検知す る検知器として安価で信頼性の高いリミットスイッチを用いているから、製作費 を安くすることができると共に、カッタージャムを確実に解消することができる 。According to the invention as claimed in claim 7, since a cheap and highly reliable limit switch is used as a detector for detecting the forward movement start to the backward movement end of the cutter, the manufacturing cost can be reduced. It is possible to eliminate the cutter jam without fail.

【0051】 請求項8記載の考案は、前記駆動モータがステッピングモータからなっている から、カッターなどの駆動制御を確実に行なうことができる。According to the eighth aspect of the invention, since the drive motor is a stepping motor, drive control of the cutter or the like can be reliably performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例であるファクシミリ装置にお
けるカッタージャム防止装置を付設した連動連結機構の
斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of an interlocking connection mechanism provided with a cutter jam prevention device in a facsimile apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】同連動連結機構の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the interlocking coupling mechanism.

【図3】同連動連結機構の待機モードの正面図である。FIG. 3 is a front view of the interlocking coupling mechanism in a standby mode.

【図4】同連動連結機構の受信モードの正面図である。FIG. 4 is a front view of the interlocking coupling mechanism in a reception mode.

【図5】同連動連結機構の送信モードの正面図である。FIG. 5 is a front view of the same interlocking coupling mechanism in a transmission mode.

【図6】同連動連結機構のコピーモードの正面図であ
る。
FIG. 6 is a front view of the interlocking coupling mechanism in a copy mode.

【図7】同連動連結機構のカッター正転モードの正面図
である。
FIG. 7 is a front view of the interlocking coupling mechanism in a cutter forward rotation mode.

【図8】同連動連結機構のカッター逆転モードの正面図
である。
FIG. 8 is a front view of the same interlocking connection mechanism in a cutter reverse mode.

【図9】同カッタージャム防止装置の作動状態を示す流
れ図である。
FIG. 9 is a flowchart showing an operating state of the cutter jam prevention device.

【図10】同ファクシミリ装置の縦断面図である。FIG. 10 is a vertical sectional view of the facsimile apparatus.

【図11】(a)は同カッターにより記録紙を切断した
状態を示す概略側面図、(b)はカッタージャム発生状
態を示す概略側面図である。
11A is a schematic side view showing a state in which the recording paper is cut by the cutter, and FIG. 11B is a schematic side view showing a state in which a cutter jam has occurred.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 送信部 2 受信部 3 記録紙切断部 12 プラテンローラ 16 カッター 19 制御装置 19a 制御器 19b メモリー 20 ステッピングモータ(駆動モータ) 21 連動連結機構 24 ロック装置 28 太陽歯車 30 第1遊星歯車 31 第2遊星歯車 49 ソレノイド 51 リミットスイッチ(検知器) 1 Transmitter 2 Receiver 3 Recording Paper Cutting Unit 12 Platen Roller 16 Cutter 19 Controller 19a Controller 19b Memory 20 Stepping Motor (Drive Motor) 21 Interlocking Connection Mechanism 24 Lock Device 28 Sun Gear 30 First Planetary Gear 31 Second Planet Gear 49 Solenoid 51 Limit switch (detector)

Claims (8)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 原稿を搬送すると共に、該原稿の記録を
読み取って送信する送信部と、受信信号を記録紙に記録
すると共に、その受信信号を記録した記録紙を送り出す
受信部と、駆動モータの正転駆動に連動して往復回動す
るカッターにより前記受信部から送り出された記録紙を
切り離す記録紙切断部とを備えたファクシミリ装置にお
いて、前記カッターが記録紙を噛み込んだことを検知し
て前記駆動モータを逆転駆動させる制御装置を設けたこ
とを特徴とするファクシミリ装置におけるカッタージャ
ム防止装置。
1. A transmission unit that conveys an original document, reads a transmission of the original document and transmits the same, a reception unit that records a reception signal on a recording sheet and sends out a recording sheet on which the reception signal is recorded, and a drive motor. In a facsimile machine equipped with a recording paper cutting unit that separates the recording paper sent from the receiving unit by a cutter that reciprocally rotates in conjunction with the normal rotation drive of the above, it is detected that the cutter has caught the recording paper. A cutter jam prevention device in a facsimile machine, characterized in that a control device for reversely driving the drive motor is provided.
【請求項2】 前記制御装置は、カッターの往動開始か
ら復動終了までを検知する検知器と、駆動モータを制御
する制御器とを有し、該制御器は、駆動モータの正転ス
テップ数をカウントすると共に、そのステップ数とメモ
リーのプログラムに設定されているステップ数とを比較
演算し、前記検知器からの検知信号受信中に駆動モータ
のステップ数が設定ステップ数と一致したときには、そ
の検出信号により前記駆動モータを逆転駆動させるよう
に構成されていることを特徴とする請求項1記載のファ
クシミリ装置におけるカッタージャム防止装置。
2. The control device includes a detector that detects from the start of the forward movement of the cutter to the end of the backward movement of the cutter, and a controller that controls the drive motor, and the controller includes a forward rotation step of the drive motor. While counting the number, the number of steps and the number of steps set in the program of the memory are compared and calculated, and when the number of steps of the drive motor matches the number of set steps during reception of the detection signal from the detector, 2. The cutter jam prevention device in a facsimile apparatus according to claim 1, wherein the drive motor is configured to be driven in reverse by the detection signal.
【請求項3】 原稿を搬送すると共に、該原稿の記録を
読み取って送信する送信部と、受信信号を記録紙に記録
すると共に、その受信信号を記録した記録紙を送り出す
受信部と、駆動モータの正転駆動に連動して往復回動す
るカッターにより前記受信部から送り出された記録紙を
切り離す記録紙切断部とを備えたファクシミリ装置にお
いて、前記カッターが記録紙を噛み込んだことを検知し
て前記駆動モータを逆転駆動させ、且つ、その逆転駆動
が所定時間以上継続するときにそれを検知して前記駆動
モータを停止させる制御装置を設けたことを特徴とする
ファクシミリ装置におけるカッタージャム防止装置。
3. A transmission unit that conveys an original document, reads a transmission of the original document, and transmits it, a reception unit that records a reception signal on a recording sheet and sends out the recording sheet on which the reception signal is recorded, and a drive motor. In a facsimile machine equipped with a recording paper cutting unit that separates the recording paper sent from the receiving unit by a cutter that reciprocally rotates in conjunction with the normal rotation drive of the above, it is detected that the cutter has caught the recording paper. A cutter jam prevention device for a facsimile machine, characterized in that a control device is provided for driving the drive motor to rotate in reverse, and detecting the stop of the drive motor when it continues for a predetermined time or longer to stop the drive motor. .
【請求項4】 前記制御装置は、カッターの往動開始か
ら復動終了までを検知する検知器と、駆動モータを制御
する制御器とを有し、該制御器は、駆動モータの正転ス
テップ数をカウントすると共に、そのステップ数とメモ
リーのプログラムに設定されているステップ数とを比較
演算し、前記検知器からの検知信号受信中に駆動モータ
のステップ数が設定ステップ数と一致したときには、そ
の検出信号により前記駆動モータを逆転駆動させ、且
つ、駆動モータの逆転ステップ数をカウントすると共
に、そのステップ数とメモリーのプログラムに設定され
ているステップ数とを比較演算し、前記検知器からの検
知信号受信中に駆動モータのステップ数が設定ステップ
数と一致したときには、その検出信号により前記駆動モ
ータの作動を停止させるように構成されていることを特
徴とする請求項3記載のファクシミリ装置におけるカッ
タージャム防止装置。
4. The control device includes a detector that detects from the start of the forward movement of the cutter to the end of the backward movement of the cutter, and a controller that controls the drive motor, and the controller has a forward rotation step of the drive motor. While counting the number, the number of steps and the number of steps set in the program of the memory are compared and calculated, and when the number of steps of the drive motor matches the number of set steps during reception of the detection signal from the detector, The drive motor is driven in reverse by the detection signal, and the number of reverse rotation steps of the drive motor is counted, and the number of steps is compared with the number of steps set in the memory program, and the detector outputs When the number of steps of the drive motor matches the set number of steps while receiving the detection signal, the operation of the drive motor is stopped by the detection signal. The cutter jam prevention device in a facsimile apparatus according to claim 3, wherein the device is configured as described above.
【請求項5】 原稿搬送ローラを回転駆動することによ
り原稿を搬送すると共に、該原稿の記録を読み取って送
信する送信部と、プラテンローラを回転駆動することに
より受信信号を記録紙に記録すると共に、その受信信号
を記録した記録紙を送り出す受信部と、該受信部から送
り出された記録紙を切り離すためのカッターを有する記
録紙切断部とを備えたファクシミリ装置において、前記
原稿搬送ローラ、プラテンローラ及びカッターのうち、
その適当なものを1つまたは2つ選択して駆動モータに
連動連結するための連動連結機構が設けられ、前記駆動
モータの正転駆動に連動連結機構を介して連動して往復
回動するカッターが記録紙を噛み込んだことを検知して
前記駆動モータを逆転駆動させる制御装置を設けたこと
を特徴とするファクシミリ装置におけるカッタージャム
防止装置。
5. A document transporting roller is driven to rotate to transport the document, and a platen roller is driven to rotate to transmit a document to read and transmit a record of the document, and a received signal is recorded on a recording sheet. A document feeding roller and a platen roller, wherein the document feeding roller and the platen roller are provided with a receiving unit that sends out a recording sheet on which the received signal is recorded, And out of the cutter
A cutter that is provided with an interlocking coupling mechanism for interlockingly coupling one or two of the appropriate ones to the drive motor, and reciprocally rotates in conjunction with the forward rotation of the drive motor via the interlocking coupling mechanism. A cutter jam prevention device in a facsimile machine, which is provided with a control device for detecting that the recording paper is bitten into the recording paper and driving the drive motor in the reverse direction.
【請求項6】 原稿搬送ローラを回転駆動することによ
り原稿を搬送すると共に、該原稿の記録を読み取って送
信する送信部と、プラテンローラを回転駆動することに
より受信信号を記録紙に記録すると共に、その受信信号
を記録した記録紙を送り出す受信部と、該受信部から送
り出された記録紙を切り離すためのカッターを有する記
録紙切断部とを備えたファクシミリ装置において、前記
原稿搬送ローラ、プラテンローラ及びカッターのうち、
その適当なものを1つまたは2つ選択して駆動モータに
連動連結するための連動連結機構が設けられ、前記駆動
モータの正転駆動に連動連結機構を介して連動して往復
回動するカッターが記録紙を噛み込んだことを検知して
前記駆動モータを逆転駆動させ、且つ、その逆転駆動が
所定時間以上継続するときにそれを検知して前記駆動モ
ータを停止させる制御装置を設けたことを特徴とするフ
ァクシミリ装置におけるカッタージャム防止装置。
6. A document feeding roller is driven to rotate to feed the document, and a platen roller is driven to rotate to transmit a reading unit for reading and transmitting the record of the document, and a reception signal is recorded on the recording paper. A document feeding roller and a platen roller, wherein the document feeding roller and the platen roller are provided with a receiving unit that sends out a recording sheet on which the received signal is recorded, And out of the cutter
A cutter that is provided with an interlocking coupling mechanism for interlockingly coupling one or two of the appropriate ones to the drive motor, and reciprocally rotates in conjunction with the forward rotation of the drive motor via the interlocking coupling mechanism. Is provided with a control device that detects that the recording paper has been bitten, drives the drive motor in the reverse direction, and detects it when the reverse drive continues for a predetermined time or more and stops the drive motor. Cutter jam prevention device in a facsimile machine characterized by:
【請求項7】 前記検知器はリミットスイッチからなる
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のファ
クシミリ装置におけるカッタージャム防止装置。
7. The cutter jam prevention device in a facsimile apparatus according to claim 1, wherein the detector comprises a limit switch.
【請求項8】 前記駆動モータはステッピングモータか
らなることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載
のファクシミリ装置におけるカッタージャム防止装置。
8. The cutter jam prevention device in a facsimile apparatus according to claim 1, wherein the drive motor is a stepping motor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57150269A (en) * 1981-03-13 1982-09-17 Ricoh Co Ltd Recording paper jam detecting method
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