JP3002385B2 - Transmission structure of tractor - Google Patents

Transmission structure of tractor

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JP3002385B2
JP3002385B2 JP6127389A JP12738994A JP3002385B2 JP 3002385 B2 JP3002385 B2 JP 3002385B2 JP 6127389 A JP6127389 A JP 6127389A JP 12738994 A JP12738994 A JP 12738994A JP 3002385 B2 JP3002385 B2 JP 3002385B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、モーアを前後輪間に装
したトラクターの伝動構造に関する。
The present invention relates, on the transmission structure of the tractor equipped with a mode A between the front and rear wheels.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記トラクターの伝動構造としては、主
クラッチ出力軸にギヤ連動した主伝動軸を主クラッチ出
力軸の下方に位置させて主クラッチケースに支持し、機
体後部のミッションケースの前部に油圧ポンプを下位
に、油圧モータを上位に位置させた静油圧式無段変速装
置を連結し、油圧ポンプの入力軸と前記主伝動軸とを連
動連結し、前記ミッションケースから前方に延出した前
輪伝動軸と、エンジンの下方に前後向きに配備した前輪
駆動軸とを一対の自在継ぎ手と伝動軸を介して連動連結
するように構成し、かつ、ミッションケースの下部にミ
ッドマウント型作業装置を駆動するミッドPTO軸を備
えたものが知られている。上記構成は、エンジン出力を
静油圧式無段変速装置に伝達する主伝動軸を低く配置し
て、運転ステップを低く、かつ、左右方向で平坦に構成
するためのものであり、従来は、低位置に配備した主伝
動軸が車体の左右中心に位置していたために、エンジン
の下方に前後向きに配備した前輪駆動軸を主伝動軸の下
方に配置し、前輪駆動軸の後端と伝動軸とを連結する自
在継ぎ手が主伝動軸と干渉しないようにしていた。
2. Description of the Related Art As a transmission structure of the tractor, a main transmission shaft geared to a main clutch output shaft is positioned below the main clutch output shaft and supported by a main clutch case. And a hydrostatic stepless transmission in which a hydraulic pump is positioned at a lower position and a hydraulic motor is positioned at a higher position. The input shaft of the hydraulic pump is connected to the main transmission shaft in an interlocked manner, and extends forward from the transmission case. A front-wheel drive shaft and a front-wheel drive shaft arranged in a front-rear direction below the engine are linked to each other via a pair of universal joints and a drive shaft, and a mid-mount type working device is provided at a lower portion of the transmission case. Is known which has a mid-PTO shaft for driving the motor. The above-described configuration is for arranging the main transmission shaft for transmitting the engine output to the hydrostatic continuously variable transmission at a low level to reduce the operation steps and to flatten the horizontal direction. Since the main transmission shaft arranged at the position was located at the center of the left and right of the vehicle body, the front wheel drive shaft arranged forward and backward below the engine was arranged below the main transmission shaft, and the rear end of the front wheel drive shaft and the transmission shaft The universal joint connecting the shaft and the shaft does not interfere with the main transmission shaft.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】その結果、前輪駆動軸
の後端と伝動軸とを連結する自在継ぎ手の位置が低いも
のとなり、ミッドマウント型の作業装置としてモーアを
装備した場合、モーアデッキにおける上面の左右中心近
くに突設された入力ベベルギヤケースが、モーア上昇時
に前輪駆動軸への伝動軸や自在継ぎ手に接近することに
なり、モーアの上昇高さが充分確保できなくなり、モー
アを上昇させての起伏地走行時に、モーアを地上の隆起
部に接触させて損傷するおそれがあった。本発明は、こ
のような点に着目してなされたものであって、伝動構造
の合理的な改良によって、モーア上昇時における入力ギ
ヤケースと前輪伝動系との干渉を回避できるようにし
て、モーアの上昇高さを充分確保できるようにすること
を目的とする。
As a result, the position of the universal joint connecting the rear end of the front wheel drive shaft and the transmission shaft is low, and when the mower is provided as a mid-mount type working device, the upper surface of the mower deck is not provided. The input bevel gear case protruding near the left and right centers of the motor will approach the transmission shaft and universal joint to the front wheel drive shaft when the mower rises, and it will not be possible to secure a sufficient height of the mower, raising the mower There was a risk that the mower would be damaged by contact with the ridge on the ground when traveling on an ups and downs. The present invention has been made in view of such a point, and it is possible to avoid interference between the input gear case and the front wheel transmission system when the mower is raised by rational improvement of the transmission structure, and The purpose is to ensure a sufficient ascent height.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明特徴構成は、車体前部にエンジンを、かつ、車
体後部にミッションケースを夫々配置するとともに、前
輪と後輪の前後間における車体下空間にモーアを装備
し、エンジンの後端に配置される主クラッチケースに、
主クラッチ出力軸にギヤ連動した主伝動軸を、主クラッ
チ出力軸より下方に位置させて支持し、ミッションケー
スの前部に油圧ポンプを下位に、油圧モータを上位に位
置させた静油圧式無段変速装置を連結し、油圧ポンプの
入力軸と主伝動軸とを連動連結し、ミッションケースか
ら前方に延出した前輪伝動軸を介して前車軸ケースに動
力を伝達するように構成し、かつ、ミッションケースの
下部に備えたミッドPTO軸でモーアを駆動可能に構成
してあるトラクターの伝動構造において、前車軸ケース
に連動連結した前輪駆動軸を、エンジンの下方において
前後方向に向けて支承し、この前輪駆動軸と前輪伝動軸
とを自在継手を介して軸連動し、主伝動軸と前輪駆動軸
とを、車体の左右中心に対して左右振り分けて並列配備
した点にある。又、ミッドPTO軸を、前輪と後輪との
間に昇降可能に装備したモーアの入力ベベルギヤケース
に軸連動してあると好都合である。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that an engine is disposed at a front portion of a vehicle body and a transmission case is disposed at a rear portion of the vehicle body. Equipped with a mower in the space below the vehicle body, the main clutch case located at the rear end of the engine,
The main transmission shaft geared to the main clutch output shaft is supported at a position below the main clutch output shaft, and a hydrostatic pump is located at the front of the transmission case with the hydraulic pump at the bottom and the hydraulic motor at the top. A step transmission is connected, an input shaft of the hydraulic pump and a main transmission shaft are interlockingly connected, and power is transmitted to a front axle case via a front wheel transmission shaft extending forward from a transmission case, and In the transmission structure of a tractor in which the mower can be driven by a mid-PTO shaft provided at the lower part of the transmission case, the front wheel drive shaft linked to the front axle case is supported in the front-rear direction below the engine. In addition, the front wheel drive shaft and the front wheel transmission shaft are interlocked via a universal joint, and the main transmission shaft and the front wheel drive shaft are arranged side by side with respect to the left and right center of the vehicle body and are arranged in parallel. It is also advantageous if the mid-PTO shaft is shaft-linked to a mower input bevel gear case which can be raised and lowered between the front and rear wheels.

【0005】[0005]

【作用】上記構成によると、主伝動軸と前輪駆動軸と
が、機体の左右中心に対して左右振り分け並列配備され
るので、主伝動軸の下方に前輪駆動軸を配置していた従
来に比較して前輪駆動軸を高い位置に、かつ、横方向
偏位して配備でき、その結果、上昇されたモーアの入力
ベベルギヤケースを前輪駆動軸への伝動系の自在継ぎ手
や伝動軸に対して干渉しない横側方に偏位させて配備す
ることが容易となり、モーアのリフト量を大きく確保す
ることができる。
According to the above construction, the main drive shaft and the front wheel drive shaft are arranged in a right and left direction with respect to the left and right center of the fuselage and are arranged in parallel, so that the front wheel drive shaft is disposed below the main drive shaft. the high position the front wheel drive shaft with and laterally to <br/> offset can be deployed, as a result, the universal joint and the transmission of the transmission system of the input bevel gear case of elevated mower to the front wheels drive shaft It becomes easy to displace the vehicle laterally without interfering with the shaft, and it is possible to secure a large mower lift.

【0006】[0006]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、主伝動
軸と前輪駆動軸の設置位置を変更するだけの簡単な改良
で、伝動機能を変えることなくモーアの上昇高さを大き
く確保して、起伏地走行時にモーアが地上隆起部に接
触するような不具合の発生をなくすことができるように
なった。
As described above, according to the present invention, the height of the mower can be largely secured without changing the transmission function by a simple improvement simply by changing the installation positions of the main transmission shaft and the front wheel drive shaft. As a result, it is possible to prevent the occurrence of such a problem that the mower comes into contact with the ridge on the ground when traveling on an uneven ground.

【0007】[0007]

【実施例】図1に、ミッドマウント型のモーアMをトラ
クターAに装備して構成した乗用芝刈り機が示されてい
る。前記トラクターAは、車体前部のエンジン1の後端
に主クラッチケース2を直結し、この主クラッチケース
2と車体後部のミッションケース3とを板金構造のハウ
ジング4で連結し、エンジン1に備えた前フレーム4の
下方に前輪5を軸支した前車軸ケース6を支持するとと
もに、ミッションケース3に後輪7を軸支し、主クラッ
チケース2の後方近くに前輪操向用のステアリングハン
ドル8を立設するとともに、ミッションケース3の上方
に運転座席9を配備し、また、ミッションケース3の後
部に、油圧駆動型のリフトアーム10で昇降される後部
作業装置連結用の左右一対のロアーリンク11を取り付
けて構成されている。
FIG. 1 shows a riding mower in which a tractor A is equipped with a mid-mount type mower M. FIG. In the tractor A, the main clutch case 2 is directly connected to the rear end of the engine 1 at the front of the vehicle body, and the main clutch case 2 and the transmission case 3 at the rear of the vehicle body are connected by a housing 4 having a sheet metal structure. A front axle case 6 supporting the front wheels 5 is supported below the front frame 4, a rear wheel 7 is supported on the transmission case 3, and a steering wheel 8 for steering the front wheels is provided near the rear of the main clutch case 2. And a driver's seat 9 is arranged above the transmission case 3, and a pair of left and right lower links for connecting a rear working device which is raised and lowered by a hydraulically driven lift arm 10 is provided at the rear of the transmission case 3. 11 is attached.

【0008】前記主クラッチケース2の後部には、ギヤ
ケース部分2aが一体形成されており、このギヤケース
部分2aに、主クラッチ出力軸12にギヤ連動した主伝
動軸13が主クラッチ出力軸12の下方に位置させて支
持されている。前記ミッションケース3の前部には、油
圧ポンプを下位に、油圧モータを上位に位置させた静油
圧式無段変速装置(HST)14が連結され、油圧ポン
プの入力軸14aと前記主伝動軸13とが伝動軸15で
連動連結されている。
At the rear of the main clutch case 2, a gear case portion 2a is integrally formed. On the gear case portion 2a, a main transmission shaft 13 geared to the main clutch output shaft 12 is provided below the main clutch output shaft 12. It is positioned and supported. A hydrostatic stepless transmission (HST) 14 having a hydraulic pump positioned lower and a hydraulic motor positioned higher is connected to a front portion of the transmission case 3, and an input shaft 14a of the hydraulic pump and the main transmission shaft are connected. 13 are linked by a transmission shaft 15.

【0009】ミッションケース3内には、油圧モータか
らの変速出力を更に変速するギヤ変速機構が備えられる
とともに、ミッションケース3の前部には、後輪7と同
調して駆動される前輪伝動軸16が前方に向けて延出さ
れている。また、エンジン1の下方には、前車軸ケース
6に連動連結した前輪駆動軸17が前後方向に向けて支
承され、この前輪駆動軸17と前記前輪伝動軸16とが
一対の自在継手18および伝動軸19を介して連動連結
されて前輪駆動系が構成されている。そして、前記主伝
動軸13と前記前輪駆動軸17とが、機体の左右中心に
対して左右振り分けて配備され、その結果、図5に示す
ように、前記主伝動軸13と伝動軸19の前端部とが左
右に並ぶようになっている。
A transmission mechanism for further shifting the transmission output from the hydraulic motor is provided in the transmission case 3, and a front wheel transmission shaft driven in synchronization with the rear wheel 7 is provided at the front of the transmission case 3. 16 is extended forward. A front wheel drive shaft 17 interlockingly connected to the front axle case 6 is supported below the engine 1 in the front-rear direction. The front wheel drive shaft 17 and the front wheel transmission shaft 16 are connected to a pair of universal joints 18 and a transmission. A front wheel drive system is constituted by interlocking connection via a shaft 19. Then, the main transmission shaft 13 and the front wheel drive shaft 17 are disposed so as to be divided left and right with respect to the left and right center of the fuselage. As a result, as shown in FIG. The parts are arranged side by side.

【0010】また、ミッションケース3の下部には、前
端に前記モーアMを連結支持した揺動アーム20が支点
pを中心にして上下揺動可能に備えられるとともに、車
体の前後中間部には、この揺動アーム20をロッド21
を介して吊り下げ支持する昇降アーム22が装備され、
さらに、この昇降アーム22は、前記ロアーリンク11
に操作リンク23、ロッド24を介して機械的に連動連
結され、ロアーリンク11の昇降作動に伴って揺動アー
ム20が揺動されてモーアMが昇降されるようになって
いる。
A swing arm 20 having a front end connected and supporting the mower M is provided at a lower portion of the transmission case 3 so as to be vertically swingable about a fulcrum p. This swing arm 20 is connected to a rod 21
Lifting arm 22 suspended and supported via
Further, the lifting arm 22 is connected to the lower link 11.
Are mechanically linked via an operation link 23 and a rod 24, so that the swing arm 20 is swung with the elevating operation of the lower link 11, and the mower M is moved up and down.

【0011】図3に示すように、このモーアMは、デッ
キ25に内装した3枚のブレード26を水平回転駆動し
て芝を刈り取って、デッキ右端の排出口27から排出す
るよう構成されたものであり、デッキ上面に突設された
入力ベベルギヤケース28の入力軸28aに、ミッショ
ンケース3の下部に設けたミッドPTO軸29からの動
力が軸伝達され、入力ベベルギヤケース28で縦軸回転
に変換されて中央のブレード26が駆動されるととも
に、左右の各ブレード26に伝動ベルト30で動力伝達
されるようになっている。そして、モーアMが上昇され
た際、入力ベベルギヤケース28が前輪伝動系の伝動軸
19に干渉しないように車体の左右中心より少し偏位し
てモーアMが配備されている〔図5参照〕。
As shown in FIG. 3, the mower M is constructed so that three blades 26 mounted on a deck 25 are driven to rotate in a horizontal direction to cut grass and discharge the grass through a discharge port 27 at the right end of the deck. Power is transmitted from a mid-PTO shaft 29 provided at the lower portion of the transmission case 3 to an input shaft 28a of an input bevel gear case 28 protruding from the upper surface of the deck, and is converted into vertical rotation by the input bevel gear case 28. Then, the central blade 26 is driven, and power is transmitted to the left and right blades 26 by the transmission belt 30. When the mower M is lifted, the mower M is provided so as to be slightly displaced from the left and right center of the vehicle body so that the input bevel gear case 28 does not interfere with the transmission shaft 19 of the front wheel transmission system (see FIG. 5).

【0012】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the accompanying drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】トラクタを利用したミッドマウント型の乗用芝
刈機
Fig. 1 Mid-mounted riding lawn mower using a tractor

【図2】モーア上昇状態を示す要部の側面図FIG. 2 is a side view of a main part showing a mower raised state.

【図3】モーアの平面図FIG. 3 is a plan view of the mower.

【図4】伝動系の概略側面図FIG. 4 is a schematic side view of a transmission system.

【図5】上昇したモーアの入力部を示す後面図FIG. 5 is a rear view showing the input part of the raised mower.

【符号の説明】1 エンジン 2 主クラッチケース 3 ミッションケース 12 主クラッチ出力軸 13 主伝動軸 14 静油圧式無段変速装置 14a 入力軸 16 前輪伝動軸 17 前輪駆動軸 18 自在継ぎ手 28 入力ベベルギヤケース 29 ミッドPTO軸 M モーア[Description of Signs] 1 Engine 2 Main clutch case 3 Transmission case 12 Main clutch output shaft 13 Main transmission shaft 14 Hydrostatic stepless transmission 14a Input shaft 16 Front wheel transmission shaft 17 Front wheel drive shaft 18 Universal joint 28 Input bevel gear case 29 Mid PTO shaft M Mower

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60K 17/10 A01B 71/00 A01D 34/76 B60K 17/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60K 17/10 A01B 71/00 A01D 34/76 B60K 17/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車体前部にエンジン(1)を、かつ、車
体後部にミッションケース(3)を夫々配置するととも
に、前輪(5)と後輪(7)の前後間における車体下空
間にモーア(M)を装備し、 前記エンジン(1)の後端に配置される主クラッチケー
ス(2)に、主クラッチ出力軸(12)にギヤ連動した
主伝動軸(13)を、前記主クラッチ出力軸(12)よ
り下方に位置させて支持し、 前記 ミッションケース(3)の前部に油圧ポンプを下位
に、油圧モータを上位に位置させた静油圧式無段変速装
置(14)を連結し、前記油圧ポンプの入力軸(14
a)と前記主伝動軸(13)とを連動連結し、前記ミッ
ションケース(3)から前方に延出した前輪伝動軸(1
6)を介して前車軸ケース(6)に動力を伝達するよ
構成し、かつ、ミッションケース(3)の下部に備え
たミッドPTO軸(29)で前記モーア(M)を駆動可
能に構成してあるトラクターの伝動構造において、 前車軸ケース(6)に連動連結した前輪駆動軸(17)
、前記エンジン(1)の下方において前後方向に向け
て支承し、この前輪駆動軸(17)と前記前輪伝動軸
(16)とを自在継手(18)を介して軸連動し、 前記主伝動軸(13)と前記前輪駆動軸(17)とを、
車体の左右中心に対して左右振り分けて並列配備してあ
るトラクターの伝動構造。
An engine (1) is provided at a front portion of a vehicle body and a vehicle
Mission case (3) is placed at the back of the body
And the space below the vehicle between the front and rear wheels (5) and (7).
A main clutch case, which is provided with a mower (M) between the engine and the rear end of the engine (1)
Gear (12), geared to the main clutch output shaft (12)
The main transmission shaft (13) is connected to the main clutch output shaft (12).
Ri is supported by positioning downward, the hydraulic pump to the lower the front portion of the transmission case (3), connecting the static was positioned a hydraulic motor to the upper hydraulic stepless transmission (14), the hydraulic pump Input shaft (14
a) and the main transmission shaft (13) in an interlocking manner, and a front wheel transmission shaft (1) extending forward from the transmission case (3).
Cormorant by transmitting the power to the axle case (6) before through 6)
And equipped at the bottom of the transmission case (3)
The mower (M) can be driven by the mid PTO shaft (29)
In the transmission structure of a tractor , the front wheel drive shaft (17) interlockingly connected to the front axle case (6)
And was supported towards the front-rear direction below the engine (1), axially interlocked via the front-wheel drive shaft (17) and the front wheel transmission shaft (16) and a universal joint (18), said main transmission The shaft (13) and the front wheel drive shaft (17)
Distribute left and right to the left and right center of the body and deploy in parallel
Transmission structure of the belt tractor.
【請求項2】 前記ミッドPTO軸(29)を、前記前
輪(5)と前記後輪(7)との間に昇降可能に装備した
モーア(M)の入力ベベルギヤケース(28)に軸連動
してある請求項1記載のトラクターの伝動構造。
Wherein said mid-PTO shaft (29), the front
The transmission structure of a tractor according to claim 1, wherein the power transmission structure of the tractor is axially interlocked with an input bevel gear case (28) of a mower (M) provided between the wheel (5) and the rear wheel (7) so as to be able to move up and down.
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