JP3001378B2 - Bed equipment - Google Patents

Bed equipment

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JP3001378B2
JP3001378B2 JP6206884A JP20688494A JP3001378B2 JP 3001378 B2 JP3001378 B2 JP 3001378B2 JP 6206884 A JP6206884 A JP 6206884A JP 20688494 A JP20688494 A JP 20688494A JP 3001378 B2 JP3001378 B2 JP 3001378B2
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Japan
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floor plate
drive mechanism
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vertical
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JP6206884A
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芳雄 小熊
允保 守田
和幸 山口
義治 浜口
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フランスベッドメディカルサービス株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はベッドフレ−ム上にマ
ットレスを介して仰臥した患者をマットレスの幅方向に
人手によらずに自動的に移動させることができるベッド
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bed apparatus which can automatically move a patient lying on a bed frame via a mattress in the width direction of the mattress without manual operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえば、病院用のベッド装置や家庭で
用いられる看護用のベッド装置においては、マットレス
上に仰臥し自力で身体を動かすことができない患者を起
こしたり、衣類を着替えさせたり、さらにはマットレス
のシ−ツを交換する場合など、患者をマットレスの幅方
向の一端側に引き寄せてから上述した作業を行うように
している。また、患者の褥瘡を防止するために、介護者
は患者を一定時間ごとに移動させて向きを変えてやると
いうことも行われている。
2. Description of the Related Art For example, in a bed apparatus for a hospital or a bed apparatus for a nursing care used at home, a patient who lies on a mattress and cannot move on her own is woken up, and clothes are changed. In such a case, for example, when exchanging a sheet of a mattress, the above-described operation is performed after the patient is drawn to one end of the mattress in the width direction. Also, in order to prevent a patient's pressure sore, a caregiver moves the patient at regular intervals to change the direction.

【0003】しかしながら、自力で動くことができない
患者をマットレス上で移動させる作業は容易でなく、介
護者に大きな負担を強いることになり、腰を痛めるよう
なこともある。
[0003] However, it is not easy to move a patient who cannot move on his / her own on a mattress, which imposes a heavy burden on a caregiver and may hurt his lower back.

【0004】そこで、マットレス上に仰臥した患者を自
動で動かすことができるベッド装置が種々開発されてお
り、本件出願人は特願平4−310458号に示す医療
用ベッド装置を提案した。
Accordingly, various bed apparatuses capable of automatically moving a patient lying on a mattress have been developed, and the present applicant has proposed a medical bed apparatus disclosed in Japanese Patent Application No. 4-310458.

【0005】この先願に示されたベッド装置は、ベッド
フレ−ムを有する。このベッドフレ−ムには、第1の上
下駆動手段によって第1のマットレス部が上下駆動され
るように設けられている。
The bed apparatus disclosed in the prior application has a bed frame. The bed frame is provided so that the first mattress portion is driven up and down by first up and down driving means.

【0006】上記ベッドフレ−ムには第2の上下駆動手
段によって載置体が上下駆動自在に設けられ、この載置
体の上面には第2のマットレス体が水平方向に移動自在
に支持され、左右駆動手段と前後駆動手段とによって左
右方向および前後方向に駆動されるようになっている。
A mounting member is provided on the bed frame so as to be vertically movable by second vertical driving means, and a second mattress member is supported on the upper surface of the mounting member so as to be movable in the horizontal direction. It is configured to be driven in the left-right direction and the front-back direction by the left-right driving unit and the front-back driving unit.

【0007】したがって、上記第1のマットレス部と第
2のマットレス部とを交互に上下動させるとともに、そ
の上下動に連動させて第2のマットレス部を左右方向に
駆動することで、第1、第2のマットレス部上に仰臥し
た患者をその幅方向一端側に移動させることができるよ
うになっている。
Accordingly, the first mattress portion and the second mattress portion are alternately moved up and down, and the second mattress portion is driven in the left-right direction in conjunction with the up-and-down movement. The patient lying on the second mattress can be moved to one end in the width direction.

【0008】ところで、上記第1のマットレス部は、ベ
ッドフレ−ムの四隅部に設けられた4つの第1の上下駆
動手段によって上下駆動され、上記第2のマットレス部
は上記載置体の四隅部に設けられた4つの第2の上下駆
動手段によって上下駆動されるようになっている。
The first mattress section is driven up and down by four first up and down driving means provided at four corners of the bed frame, and the second mattress section is moved at four corners of the mounting body. Are driven up and down by four second up / down driving means provided in the first position.

【0009】各上下駆動手段は駆動源およびこの駆動源
によって垂直方向に進退駆動される駆動軸を有し、各駆
動軸の上端が上記第1のマットレス部および載置体の四
隅部下面に連結されている。
Each of the vertical drive means has a drive source and a drive shaft which is vertically driven by the drive source, and the upper end of each drive shaft is connected to the lower surface of the first mattress portion and the four corners of the mounting body. Have been.

【0010】このような構成において、第1のマットレ
ス部あるいは第2のマットレス部を上下動させる場合、
各マットレス部を駆動する、それぞれ4つの駆動源の動
きにずれがあると、各マットレス部が水平な状態で上下
動しないということがある。
In such a configuration, when the first mattress portion or the second mattress portion is moved up and down,
If there is a shift in the movement of each of the four driving sources for driving each mattress unit, each mattress unit may not move up and down in a horizontal state.

【0011】そのため、そのような不具合が発生するの
を防止するためには、各マットレス部を駆動するそれぞ
れ4つの駆動源を同期させて駆動しなければならないか
ら、その駆動制御が複雑化するということがある。
Therefore, in order to prevent such a problem from occurring, it is necessary to synchronize and drive the four driving sources for driving the respective mattress portions, which makes the driving control complicated. Sometimes.

【0012】さらに、1つのマットレス部を上下駆動す
るために4つの駆動機構が必要な構成であると、部品点
数が多くなるということがあり、とくに比較的高価な駆
動源が合計で8つも必要となるから、ベッド装置のコス
ト上昇を招くということもある。
Further, if the configuration requires four driving mechanisms for vertically driving one mattress portion, the number of parts may increase, and in particular, a total of eight relatively expensive driving sources are required. Therefore, the cost of the bed apparatus may be increased.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】このように、マットレ
ス上に仰臥した利用者を、その幅方向一端側に自動的に
移動させることができる従来のベッド装置においては、
第1、第2のマットレス部(床板体)を上下駆動するた
めにそれぞれ4つずつの上下駆動機構を必要としていた
ので、それぞれのマットレス部を水平な状態で上下動さ
せることが難しいということがあるばかりか、たくさん
の駆動機構を必要とするためにコスト上昇を招くなどの
ことがあった。
As described above, in a conventional bed apparatus capable of automatically moving a user lying on a mattress to one end in the width direction,
Since four vertical drive mechanisms were required to vertically drive the first and second mattress portions (floor plate), it was difficult to move each mattress portion up and down in a horizontal state. Not only that, there were also cases such as the necessity of a large number of drive mechanisms leading to an increase in cost.

【0014】この発明は上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、第1、第2の床板体をそ
れぞれ1つの上下駆動機構で水平に上下動させることが
できるようにしたベッド装置を提供することにある。
The present invention has been made based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a bed in which the first and second floor plates can be moved up and down horizontally by one vertical drive mechanism. It is to provide a device.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明は、ベッドフレ−ムと、このベッドフレ−ム
に設けられた第1の上下駆動機構および第2の上下駆動
機構と、上記第1の上下駆動機構によって上下駆動され
る載置体と、この載置体上に上記ベッドフレ−ムの幅方
向である左右方向に沿って移動自在に設けられた第1の
床板体と、上記載置体に設けられ上記第1の床板体を左
右方向に駆動する左右駆動機構と、上記第2の上下駆動
機構によって上下駆動されるとともに上記第1の床板体
とほぼ同じ高さのときに上記第1の床板体との間にこの
第1の床板体の左右方向の動きを許容する開口部を有し
た第2の床板体とを具備し、上記第1の上下駆動機構と
第2の上下駆動機構とは、駆動源と、上記第1の床板体
と第2の床板体との長手方向両端部にそれぞれ上端を枢
着して設けられた連結部材と、上記連結部材の下端に連
結され上記駆動源の回転運動を上記連結部材の上下運動
に変換して各床板体にそれぞれ伝達する動力伝達手段と
からなることを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a bed frame, a first vertical driving mechanism and a second vertical driving mechanism provided on the bed frame, and A mounting body driven up and down by a vertical driving mechanism, a first floor plate movably provided on the mounting body in a left-right direction that is a width direction of the bed frame; A left-right drive mechanism provided on the mounting body for driving the first floor plate body in the left-right direction; and a vertical drive mechanism by the second up-down drive mechanism, and at the same height as the first floor plate body. A second floor plate having an opening for allowing the first floor plate to move in the left-right direction between the first floor plate and the first vertical plate driving mechanism; The drive mechanism includes a drive source, the first floor plate and the second floor plate. A connection member provided with an upper end pivotally attached to each of both ends in the longitudinal direction, and a rotational movement of the driving source connected to a lower end of the connection member, which is converted into a vertical movement of the connection member and transmitted to each floor plate. And a power transmission means.

【0016】[0016]

【作用】上記構成によれば、第1、第2の上下駆動機構
は、それぞれ駆動源と、各床板体の長手方向両端部に上
端を枢着した連結部材と、この連結部材の下端に枢着さ
れ上記駆動源の回転運動を上下運動に変換して各連結部
材に伝達する動力伝達手段とからなる。したがって、そ
れぞれ1つの上下駆動機構によって各床板体が上下駆動
されるため、水平状態を確実に維持して上下動させるこ
とができる。
According to the above construction, the first and second vertical drive mechanisms respectively comprise a drive source, a connecting member having upper ends pivotally attached to both longitudinal ends of each floor plate, and a pivoting member connected to the lower end of the connecting member. And a power transmitting means for converting the rotational motion of the drive source into a vertical motion and transmitting the same to each connecting member. Therefore, since each floor plate is vertically driven by one vertical drive mechanism, it can be moved up and down while reliably maintaining a horizontal state.

【0017】[0017]

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。図1乃至図11はこの発明の一実施例を示
す。図1はこの発明のベッド装置を分解した斜視図で、
同図中1は下面四隅部にストッパ付きのキャスタ2が設
けられたベッドフレ−ムである。このベッドフレ−ム1
は矩形枠状のフレ−ム部3と、このフレ−ム部3の幅方
向両側に設けられた側柵4(一方の一部のみ図示)とか
ら形成されている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 11 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an exploded perspective view of the bed apparatus of the present invention.
In the drawing, reference numeral 1 denotes a bed frame provided with casters 2 with stoppers at four corners on the lower surface. This bed frame 1
Is formed of a rectangular frame-shaped frame portion 3 and side fences 4 (only one of them is shown) provided on both sides in the width direction of the frame portion 3.

【0018】上記フレ−ム部3は所定間隔で平行に離間
した一対の側杆5の長手方向両端がそれぞれ一対の第1
の横部材6および第2の横部材7とによって連結されて
なる。第1の横部材6は中途部が下方に向かって屈曲し
た逆台形状の帯状板からなり、第2の横部材7は平らな
帯状板からなる。
The frame portion 3 has a pair of first and second side rods 5 spaced apart in parallel at a predetermined interval.
Are connected by the horizontal member 6 and the second horizontal member 7. The first horizontal member 6 is formed of an inverted trapezoidal band-like plate whose middle part is bent downward, and the second horizontal member 7 is formed of a flat band-like plate.

【0019】一対の第1の横部材6には第1の上下駆動
機構11が設けられ、一対の第2の横部材7には第2の
上下駆動機構12が設けられている。上記第1の上下駆
動機構11は一方の第1の横部材6の上面に設けられた
第1の駆動源13を有する。この第1の駆動源13はモ
−タ13aに減速機13bが連結されてなる。図2
(a)に示すように減速機13bの出力軸14には駆動
スプロケット15が嵌着されている。
A pair of first horizontal members 6 are provided with a first vertical driving mechanism 11, and a pair of second horizontal members 7 are provided with a second vertical driving mechanism 12. The first vertical drive mechanism 11 has a first drive source 13 provided on the upper surface of one first horizontal member 6. The first drive source 13 is composed of a motor 13a and a speed reducer 13b. FIG.
As shown in (a), a drive sprocket 15 is fitted on the output shaft 14 of the speed reducer 13b.

【0020】各第1の横部材6にはそれぞれ一対の第1
のブラケット16が所定間隔で立設されている。ベッド
フレ−ム1の幅方向一端側に位置する一対の第1のブラ
ケット16には第1の伝達軸17の両端部が回転自在に
支持されている。この第1の伝達軸17の上記第1の駆
動源13側に位置する一端部には一対の第1の従動スプ
ロケット18が嵌着され、他端部には図1に示すように
第2の従動スプロケット19が嵌着されている。
Each first horizontal member 6 has a pair of first
Brackets 16 are erected at predetermined intervals. Both ends of a first transmission shaft 17 are rotatably supported by a pair of first brackets 16 located at one end in the width direction of the bed frame 1. A pair of first driven sprockets 18 is fitted to one end of the first transmission shaft 17 located on the first drive source 13 side, and a second driven sprocket 18 is attached to the other end as shown in FIG. A driven sprocket 19 is fitted.

【0021】さらに、上記ベッドフレ−ム1の幅方向他
端側に位置する一対の第1のブラケット16には、図2
(a)に示すようにそれぞれ第3、第4のスプロケット
21、22が回転自在に支持されている。上記駆動スプ
ロケット15と一方の第1の従動スプロケット18には
第1のチェ−ン23が張設され、他方の第1の従動スプ
ロケット18と第3の従動スプロケット21には第2の
チェ−ン24が張設されている。また、上記第2の従動
スプロケット19と第4の従動スプロケット22には図
1に示すように第3のチェ−ン25が張設されている。
Further, a pair of first brackets 16 located at the other end in the width direction of the bed frame 1 are provided with a pair of first brackets 16 as shown in FIG.
As shown in (a), the third and fourth sprockets 21 and 22 are rotatably supported. A first chain 23 is stretched between the driving sprocket 15 and one of the first driven sprockets 18, and a second chain is connected to the other first driven sprocket 18 and the third driven sprocket 21. 24 are stretched. Further, a third chain 25 is stretched over the second driven sprocket 19 and the fourth driven sprocket 22, as shown in FIG.

【0022】したがって、上記第1の減速機13のモ−
タ13aが作動すると、その回転が減速機13bの出力
軸14から第1乃至第4の従動スプロケット18〜22
に伝達されるようになっている。
Therefore, the mode of the first speed reducer 13
When the gear 13a is operated, its rotation is transmitted from the output shaft 14 of the speed reducer 13b to the first to fourth driven sprockets 18 to 22.
It is transmitted to.

【0023】4つの従動スプロケットのうちの2つ2
1、22は、図3(a)に示すように第1のブラケット
16に中途部が回転自在に支持された支軸26の一端部
に嵌着されている。この支軸26の他端部は上記第1の
ブラケット16から突出し、その突出した他端部には第
1の回転板27Aが一体的に取り付けられている。この
回転板27Aの偏心位置には帯状の第1の連結部材28
の一端部(下端部)が連結ピン29を介して回転自在に
連結されている。
Two of the four driven sprockets 2
1 and 22 are fitted to one end of a support shaft 26 whose middle part is rotatably supported on the first bracket 16 as shown in FIG. The other end of the support shaft 26 protrudes from the first bracket 16, and a first rotary plate 27A is integrally attached to the protruding other end. At the eccentric position of the rotary plate 27A, a band-shaped first connecting member 28 is provided.
Is rotatably connected via a connecting pin 29.

【0024】なお、上記第1の連結軸17の両端部は各
ブラケット16から突出させ、その突出端に第1の回転
板27Aを介して第1の連結部材28の下端が枢着され
ている。
The both ends of the first connecting shaft 17 are projected from the brackets 16, and the lower ends of the first connecting members 28 are pivotally attached to the projecting ends via the first rotating plate 27A. .

【0025】上記第1の上下駆動機構11の4本の第1
の連結部材28の他端部(上端部)は、図4(b)およ
び図3に鎖線で示すように載置体31の下面四隅部に垂
設された連結片31aに連結ピン32によって枢着され
ている。
The four first driving mechanisms 11
The other end (upper end) of the connecting member 28 is pivoted by a connecting pin 32 to a connecting piece 31a vertically provided at four corners of the lower surface of the mounting body 31 as shown by a chain line in FIG. 4B and FIG. Is being worn.

【0026】上記載置体31の長手方向両端部の下面に
はそれぞれガイド筒33が垂設され、上記ベッドフレ−
ム1の第1の横部材6の中途部には上記ガイド筒33が
スライド自在に嵌合するガイド軸34が突設されてい
る。
Guide cylinders 33 are respectively suspended from the lower surfaces of both ends of the mounting body 31 in the longitudinal direction.
A guide shaft 34 into which the guide cylinder 33 is slidably fitted protrudes from an intermediate portion of the first horizontal member 6 of the drum 1.

【0027】したがって、上記第1乃至第4の従動スプ
ロケット18〜22が上記第1の駆動源13によって回
転させられ、その回転に第1の回転板27Aが連動する
と、各回転板27Aに一端が枢着されたよって4本の第
1の連結部材28が上下運動するから、その上下運動に
上記載置体31が連動する。そのとき、上記ガイド軸3
3がガイド筒34をスライドすることにより、上記載置
体31の上下動がガイドされ、左右方向に倒れるのが阻
止される。
Therefore, when the first to fourth driven sprockets 18 to 22 are rotated by the first drive source 13 and the first rotary plate 27A is linked with the rotation, one end of each of the rotary plates 27A is connected. Since the four first connecting members 28 move up and down by being pivoted, the mounting body 31 is linked to the up and down movement. At that time, the guide shaft 3
When the slide 3 slides the guide cylinder 34, the vertical movement of the mounting body 31 is guided, and the placement body 31 is prevented from falling in the left-right direction.

【0028】上記載置体31の長手方向中途部には前後
駆動機構35が設けられ、両端部にはそれぞれ左右駆動
機構36が設けられている。各駆動機構は、図5に示す
ようにモ−タ37aと、このモ−タ37aによって駆動
される減速機37bと、この減速機37bの出力軸37
cに嵌着された回転板37dと、この回転板37cの偏
心位置に一端が枢着された駆動杆37eとから構成され
ている。
A fore-and-aft drive mechanism 35 is provided at an intermediate portion of the mounting body 31 in the longitudinal direction, and a left and right drive mechanism 36 is provided at each end. As shown in FIG. 5, each drive mechanism includes a motor 37a, a speed reducer 37b driven by the motor 37a, and an output shaft 37 of the speed reducer 37b.
and a drive rod 37e having one end pivotally mounted at an eccentric position of the rotary plate 37c.

【0029】また、上記載置体31の上面にはナイロン
や弗素樹脂などの摩擦抵抗の小さな材料からなる円盤状
の複数の滑動部材39が設けられている。この実施例で
は載置体31の幅方向に2列で、長手方向にはそれぞれ
3つ、合計で6つの上記滑動部材39が設けられてい
る。
A plurality of disk-shaped sliding members 39 made of a material having a low frictional resistance, such as nylon or fluorine resin, are provided on the upper surface of the mounting body 31. In this embodiment, two sliding members 39 are provided in two rows in the width direction of the mounting body 31 and three in the longitudinal direction, that is, six in total.

【0030】上記載置体31の上面には、第1の床板体
41が上記滑動部材39によって水平方向にスライド自
在に支持されて載置される。この第1の床板体41に
は、長手方向中途部に第1の連結片42a、両端部には
それぞれ第2の連結片42bが設けられている。また、
第1の床板41の上面には帯状で、下面側が開放した断
面コ字状の複数の第1の横桟43が長手方向に所定間隔
で設けられ、これら横桟43の上面には図9に示すよう
にウレタンフォ−ムや発泡スチロ−ルなどの合成樹脂あ
るいはその他の材料からなるクッション材44がそれぞ
れ設けられている。
On the upper surface of the mounting member 31, a first floor plate member 41 is mounted so as to be slidable in the horizontal direction by the sliding member 39. The first floor plate 41 is provided with a first connecting piece 42a at an intermediate portion in the longitudinal direction, and second connecting pieces 42b at both ends. Also,
On the upper surface of the first floor plate 41, a plurality of first horizontal rails 43 having a band shape and a U-shaped cross section with an open lower surface side are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction. As shown, cushion members 44 made of a synthetic resin such as urethane foam or styrene foam or other materials are provided.

【0031】上記第1の連結片42aには上記前後駆動
機構35の駆動杆37eの他端が枢着され、上記第2の
連結片42bには上記左右駆動機構36の駆動杆37e
の他端がそれぞれ枢着されている。前後駆動機構35の
駆動杆37eは載置体31の長手方向に沿って配置さ
れ、左右駆動機構36の駆動杆37eは幅方向に沿って
配置されている。
The other end of the drive rod 37e of the front / rear drive mechanism 35 is pivotally connected to the first connection piece 42a, and the drive rod 37e of the left / right drive mechanism 36 is connected to the second connection piece 42b.
Are pivotally connected to each other. The drive rod 37e of the front-rear drive mechanism 35 is arranged along the longitudinal direction of the mounting body 31, and the drive rod 37e of the left-right drive mechanism 36 is arranged along the width direction.

【0032】したがって、前後駆動機構35が作動すれ
ば、その駆動杆37eが回転板37cの回転によって載
置体31の前後方向に沿って往復駆動されるから、その
動きに上記第1の床板体41が連動し、左右駆動機構3
6が作動すれば、その駆動杆37eが載置体31の幅方
向に沿って往復駆動されるから、その動きに第1の床板
体41が連動する。
Therefore, when the front-rear drive mechanism 35 is operated, the driving rod 37e is reciprocated along the front-rear direction of the mounting body 31 by the rotation of the rotary plate 37c. 41 interlocks, the left and right drive mechanism 3
When 6 is actuated, the driving rod 37e is reciprocally driven along the width direction of the mounting body 31, so that the first floor plate 41 is interlocked with the movement.

【0033】つまり、第1の床板体41は載置体31上
で前後左右方向に駆動されるようになっている。なお、
一対の左右駆動機構36の位置を180度ずらして駆動
すれば、第1の床板体41は長手方向中央部を中心にし
て揺動運動することになる。上記第1の床板体41の前
後、左右および揺動方向の動きを図9にそれぞれ矢印
A、B、Cで示す。
That is, the first floor plate 41 is driven on the mounting body 31 in the front, rear, left and right directions. In addition,
If the pair of left and right driving mechanisms 36 are driven by shifting the positions by 180 degrees, the first floor plate 41 will swing around the center in the longitudinal direction. Movements of the first floor plate 41 in the front-back, left-right, and swing directions are indicated by arrows A, B, and C in FIG.

【0034】上記ベッドフレ−ム1に設けられた第2の
上下駆動機構12は第2の床板体51を上下駆動する。
この第2の床板体51は図1に示すように上下フレ−ム
52と、この上下フレ−ム52の上面に載置された背上
げフレ−ム53とからなる。
A second vertical drive mechanism 12 provided on the bed frame 1 drives the second floor plate 51 up and down.
As shown in FIG. 1, the second floor plate 51 comprises upper and lower frames 52 and a back-raising frame 53 placed on the upper surface of the upper and lower frames 52.

【0035】上記第2の上下駆動機構12は、上記第1
の上下駆動機構11と同様、一方の第2の横部材7の中
途部に設けられた第2の駆動源61を有する。この第2
の駆動源61はモ−タ61aと減速機61bとが一体化
されてなる。図2(b)に示すように減速機61bの出
力軸62には駆動スプロケット63が嵌着されている。
The second vertical drive mechanism 12 is provided with the first
Like the vertical drive mechanism 11 of the second embodiment, the second drive source 61 is provided in the middle of one of the second horizontal members 7. This second
The driving source 61 is formed by integrating a motor 61a and a speed reducer 61b. As shown in FIG. 2B, a drive sprocket 63 is fitted on the output shaft 62 of the speed reducer 61b.

【0036】上記ベッドフレ−ム1の各第2の横部材7
には、図1に示すようにそれぞれ一対の第2のブラケッ
ト64が所定間隔で立設されている。ベッドフレ−ム1
の幅方向一端側に位置する一対の第2のブラケット64
には第2の伝達軸65の両端部が回転自在に支持されて
いる。この第2の伝達軸65の上記第2の駆動源61側
に位置する一端部には第5の従動スプロケット66が嵌
着され、他端部には第6の従動スプロケット67が嵌着
されている。
Each second horizontal member 7 of the bed frame 1
As shown in FIG. 1, a pair of second brackets 64 are provided upright at predetermined intervals. Bed frame 1
A pair of second brackets 64 located at one end in the width direction
, Both ends of the second transmission shaft 65 are rotatably supported. A fifth driven sprocket 66 is fitted to one end of the second transmission shaft 65 located on the second drive source 61 side, and a sixth driven sprocket 67 is fitted to the other end. I have.

【0037】さらに、上記ベッドフレ−ム1の幅方向他
端側に位置する一対の第2のブラケット64の一方には
一対の第7のスプロケット68、他方には第8のスプロ
ケット69が回転自在に支持されている。上記駆動スプ
ロケット63と一方の第7の従動スプロケット68には
第4のチェ−ン71が張設され、他方の第7の従動スプ
ロケット68と第5の従動スプロケット66には第5の
チェ−ン72が張設されている。また、上記第6の従動
スプロケット67と第8の従動スプロケット69には第
6のチェ−ン73が張設されている。
Further, a pair of seventh sprockets 68 are rotatably mounted on one of a pair of second brackets 64 located at the other end in the width direction of the bed frame 1, and an eighth sprocket 69 is rotatable on the other. Supported. A fourth chain 71 is extended between the driving sprocket 63 and one seventh driven sprocket 68, and a fifth chain is connected to the other seventh driven sprocket 68 and the fifth driven sprocket 66. 72 are stretched. A sixth chain 73 is stretched between the sixth driven sprocket 67 and the eighth driven sprocket 69.

【0038】したがって、上記第2の駆動源61のモ−
タ61aが作動すると、その回転が減速機61bの出力
軸62から第5乃至第8の従動スプロケット66〜69
に伝達されるようになっている。
Therefore, the mode of the second drive source 61
When the gear 61a operates, the rotation thereof is transmitted from the output shaft 62 of the speed reducer 61b to the fifth to eighth driven sprockets 66 to 69.
It is transmitted to.

【0039】4つの従動スプロケットのうちの2つ6
8、69は、図3に示す第1の駆動機構11と同様、第
1のブラケット16に中途部が回転自在に支持された支
軸26の一端部に嵌着されている。この支軸26の他端
部は上記第2のブラケット64から突出し、その突出し
た他端部には第2の回転板27Bが偏心して取り付けら
れている。この第2の回転板27Bの偏心位置には帯状
の第2の連結部材75の一端部(下端部)が連結ピン2
9を介して回転自在に連結されている。
Two of the four driven sprockets 6
Reference numerals 8 and 69 are fitted to one end of a support shaft 26 whose middle part is rotatably supported by the first bracket 16, similarly to the first drive mechanism 11 shown in FIG. 3. The other end of the support shaft 26 protrudes from the second bracket 64, and a second rotating plate 27B is eccentrically attached to the protruding other end. One end (lower end) of the band-shaped second connecting member 75 is connected to the connecting pin 2 at the eccentric position of the second rotating plate 27B.
9 so as to be freely rotatable.

【0040】なお、第2の伝達軸65の両端部は各第2
のブッラケット64から突出し、その突出端に第2の回
転板27Bを介して第2の連結部材75の下端が枢着さ
れている。
Note that both ends of the second transmission shaft 65 are
And a lower end of a second connecting member 75 is pivotally connected to a protruding end of the bracket 64 via a second rotating plate 27B.

【0041】上記第2の上下駆動機構12の4本の第2
の連結部材75の他端部(上端部)は、図1に示す上下
フレ−ム52の下面四隅部に垂設された連結片76に図
3に示す連結ピン32によって枢着されている。
The four second drive mechanisms 12
The other end (upper end) of the connecting member 75 is pivotally connected to a connecting piece 76 vertically provided at four corners of the lower surface of the upper and lower frames 52 shown in FIG. 1 by a connecting pin 32 shown in FIG.

【0042】上記上下フレ−ム52の長手方向両端部の
下面にはそれぞれガイド筒77が垂設され、上記第2の
横部材7の中途部には上記ガイド筒77がスライド自在
に嵌合するガイド軸78が突設されている。
Guide cylinders 77 are respectively provided on the lower surfaces of both ends in the longitudinal direction of the upper and lower frames 52, and the guide cylinders 77 are slidably fitted in the middle of the second horizontal member 7. A guide shaft 78 protrudes.

【0043】したがって、上記第5乃至第8の従動スプ
ロケット66〜69が上記第2の上下駆動機構12によ
って回転させられ、その回転に第2の回転板27Bが連
動すると、各回転板27Bに一端が枢着された4本の第
1の連結部材75が上下運動するから、その上下運動に
上記上下フレ−ム52が連動する。そのとき、上記ガイ
ド筒77がガイド軸78をスライドすることにより、上
記上下フレ−ム52の上下動がガイドされ、左右方向に
倒れるのが阻止される。
Accordingly, when the fifth to eighth driven sprockets 66 to 69 are rotated by the second vertical drive mechanism 12, and the second rotary plate 27B is interlocked with the rotation, one end is attached to each rotary plate 27B. Since the four first connecting members 75 pivotally connected to the vertical movement, the vertical frame 52 is linked to the vertical movement. At this time, when the guide cylinder 77 slides on the guide shaft 78, the up-and-down movement of the up-down frame 52 is guided, thereby preventing the frame from falling in the left-right direction.

【0044】上記背上げフレ−ム53は図1に示すよう
に上記上下フレ−ム52の長手方向中途部の上面に固定
された固定フレ−ム81を有する。この固定フレ−ム8
1の一端側には第1の可動フレ−ム82が枢着され、他
端側には第2の可動フレ−ム83と第3の可動フレ−ム
84とが順次枢着されている。
As shown in FIG. 1, the back raising frame 53 has a fixed frame 81 fixed to the upper surface of the upper and lower frames 52 at an intermediate portion in the longitudinal direction. This fixed frame 8
A first movable frame 82 is pivotally connected to one end of the first frame, and a second movable frame 83 and a third movable frame 84 are sequentially pivotally mounted to the other end.

【0045】上記各フレ−ム81〜84には下面が開放
した断面コ字状の第2の横桟86が長手方向に所定間隔
で架設されている。第2の横桟86は上記第1の床板体
41に設けられた第1の横桟43よりも長尺で、しかも
広い間隔で架設されている。上記各フレ−ム81〜84
の第2の横桟86上には図9に示すように第2のクッシ
ョン材85が設けられている。この第2のクッション材
85には上記第1の横桟43が入り込むに十分な大きさ
の複数の開口85aが形成されている。すなわち、この
開口85aは、第2の横桟86間の隙間に上記第1の横
桟43が入り込んだ状態において、上記第1の横桟43
が前後左右および揺動方向に移動できる大きさに設定さ
れている。
Each of the frames 81 to 84 is provided with a second horizontal bar 86 having a U-shaped cross section and an open lower surface, and is provided at predetermined intervals in the longitudinal direction. The second horizontal rail 86 is longer than the first horizontal rail 43 provided on the first floor plate 41 and is installed at a wide interval. Each of the above frames 81 to 84
A second cushion material 85 is provided on the second horizontal rail 86 as shown in FIG. The second cushion material 85 has a plurality of openings 85a large enough to allow the first horizontal rail 43 to enter. That is, the opening 85a is provided in the first horizontal rail 43 when the first horizontal rail 43 enters the gap between the second horizontal rails 86.
Is set to be large enough to move in the front-back, left-right, and swing directions.

【0046】なお、背上げフレ−ム53の上面は図9に
示すように布地87によって被覆されている。上記第2
のクッション材85の幅方向両側には図9に示すように
利用者の荷重を検知するシ−ト状のセンサSが埋設され
ている。したがって、利用者が第2の床板体51の幅方
向に寄りすぎると、そのことが上記センサSによって検
出される。
The upper surface of the back raising frame 53 is covered with a cloth 87 as shown in FIG. The second
As shown in FIG. 9, sheet-like sensors S for detecting the load of the user are embedded on both sides of the cushion material 85 in the width direction. Therefore, if the user leans too far in the width direction of the second floor plate 51, the fact is detected by the sensor S.

【0047】上記固定フレ−ム81の側部材81aは図
8(a)、(b)に示すように上面に開口部91が全長
にわたって形成された角柱状をなしている。この側部材
81aの内部には上記開口部91の幅寸法よりもわずか
に小さな幅寸法の連結杆92がスライド自在に挿入され
ている。この連結杆92の上記固定フレ−ム81内に位
置する一端部にはガイドロ−ラ93が回転自在に設けら
れ、他端部は固定フレ−ム81に隣接する第1の可動フ
レ−ム82の側部材82aに挿入され、ねじ94によっ
て連結固定されている。
As shown in FIGS. 8A and 8B, the side member 81a of the fixed frame 81 has a prism shape having an opening 91 formed on the upper surface over the entire length. A connecting rod 92 having a width slightly smaller than the width of the opening 91 is slidably inserted into the side member 81a. A guide roller 93 is rotatably provided at one end of the connecting rod 92 located inside the fixed frame 81, and a first movable frame 82 adjacent to the fixed frame 81 at the other end. And is connected and fixed by screws 94.

【0048】上記連結杆92は下面が開放したコ字状を
なしていて、その中途部にはリンク95が収容されてい
る。このリンク95の一端は上記連結杆92にピン96
によって枢着され、上記第1の可動フレ−ム82側に位
置する他端は上記固定フレ−ム81の側部材81aに固
着されたブラケット97にピン98によって枢着されて
いる。
The connecting rod 92 has a U-shape with an open lower surface, and a link 95 is accommodated in the middle thereof. One end of the link 95 is connected to the connecting rod 92 by a pin 96.
The other end located on the first movable frame 82 side is pivotally attached to a bracket 97 fixed to a side member 81a of the fixed frame 81 by a pin 98.

【0049】上記第1の可動フレ−ム82が図8(b)
に矢印aで示す上昇方向に回動すれば、リンク95が矢
印bで示す方向に回動するから、上記連結杆92はガイ
ドロ−ラ93が設けられた一端部を矢印cで示す方向へ
スライドさせながら連動する。それによって、第1の可
動フレ−ム82は、その下端部が固定フレ−ム81から
離れる方向である、後方へスライドしながら回動上昇す
る。
The first movable frame 82 is shown in FIG.
When the link 95 rotates in the upward direction indicated by the arrow a, the link 95 rotates in the direction indicated by the arrow b. Therefore, the connecting rod 92 slides one end provided with the guide roller 93 in the direction indicated by the arrow c. Work together. As a result, the first movable frame 82 pivotally moves upward while sliding backward, that is, the lower end of the first movable frame 82 is away from the fixed frame 81.

【0050】上記第1の可動フレ−ム82が後方へスラ
イドしながら起立すれば、第1の床板体41上に仰臥し
た利用者の上半身を上記第1の可動フレ−ム82で起こ
す場合の屈曲度合が緩やかになるから、利用者の腹部の
圧迫度合が軽減されることになる。しかも、第1の可動
フレ−ム82を後方へスライドさせながら上昇させる機
構、つまり連結杆92やリンク95を固定フレ−ム81
の側部材81a内に収容する構成としたから、外部に設
ける場合に比べてスペ−ス的に有利であるばかりか、邪
魔になりずらく、しかも外観的にも良好である。
When the first movable frame 82 stands up while sliding backward, the upper body of the user lying on the first floor plate 41 is raised by the first movable frame 82. Since the degree of bending becomes gentle, the degree of pressure on the abdomen of the user is reduced. Moreover, a mechanism for raising the first movable frame 82 while sliding it backward, that is, connecting the connecting rod 92 and the link 95 to the fixed frame 81
Since it is configured to be housed in the side member 81a, it is not only advantageous in terms of space as compared with the case where it is provided outside, it is hardly obstructive, and the appearance is also good.

【0051】上記第1の可動フレ−ム82は起床駆動機
構101によって起伏駆動される。つまり、上記上下フ
レ−ム52の一端部には図1、図6および図7に示すよ
うにブラケット100が設けられ、このブラケット10
0に駆動源102が枢着されている。この駆動源102
はモ−タ102bおよびこのモ−タの回転によって軸方
向に進退駆動される駆動軸102cをスライド自在に収
容した収容筒102dからなる。
The first movable frame 82 is driven up and down by a rising drive mechanism 101. That is, a bracket 100 is provided at one end of the upper and lower frames 52 as shown in FIGS.
The drive source 102 is pivotally connected to 0. This drive source 102
Is composed of a motor 102b and a housing cylinder 102d which slidably houses a drive shaft 102c which is driven forward and backward in the axial direction by the rotation of the motor.

【0052】上記駆動軸102cの先端には第1のリン
ク103の一端が枢着されている。この第1のリンク1
03の他端は上記上下フレ−ム52の一側内面に突設さ
れた第1の支軸104に回転自在に支持されている。こ
の第1の支軸104には第2のリンク105の一端が回
転自在に支持されている。この第2のリンク105の一
端は上記第1のリンク103の他端に固着されている。
One end of a first link 103 is pivotally connected to the tip of the drive shaft 102c. This first link 1
The other end of 03 is rotatably supported by a first support shaft 104 protruding from one inner surface of the upper and lower frames 52. One end of a second link 105 is rotatably supported on the first support shaft 104. One end of the second link 105 is fixed to the other end of the first link 103.

【0053】上記第2のリンク105の他端には第1の
押圧ロ−ラ106が回転自在に設けられている。この第
1の押圧ロ−ラ106は、外周面の幅方向中途部に係合
溝106aが全周にわたって形成されていて、この係合
溝を図7に示すように上記第1の可動フレ−ム82の側
部材82aの内面に設けられたガイドプレ−ト107の
下端部に係合させている。
At the other end of the second link 105, a first pressing roller 106 is rotatably provided. In the first pressing roller 106, an engaging groove 106a is formed at an intermediate portion of the outer peripheral surface in the width direction, and the engaging groove is formed on the first movable frame as shown in FIG. And a lower end of a guide plate 107 provided on the inner surface of the side member 82a of the arm 82.

【0054】なお、上記上下フレ−ム52の他側内面に
は、図6に示すように一側と同様、第1の支軸104お
よびこの第1の支軸104に一端が回転自在に支持され
た第2のリンク105が設けられている。この第2のリ
ンク105の他端には押圧ロ−ラ106が回転自在に設
けられている。左右一対の第2のリンク105の中途部
は第1の連結パイプ108によって連結されている。し
たがって、一方の第2のリンク105の回動に他方の第
2のリンク105が上記第1の連結パイプ108を介し
て連動するようになっている。
As shown in FIG. 6, a first support shaft 104 and one end of the first support shaft 104 are rotatably supported on the other inner surface of the upper and lower frames 52 as shown in FIG. A second link 105 is provided. At the other end of the second link 105, a pressing roller 106 is rotatably provided. The middle part of the pair of left and right second links 105 is connected by a first connection pipe 108. Therefore, the other second link 105 is interlocked with the rotation of one second link 105 via the first connection pipe 108.

【0055】上記第1のリンク103の中途部には第3
のリンク109の一端が枢着されている。この第3のリ
ンク109の他端は上記駆動源102の方向に延出され
ていて、上記上下フレ−ム52の側部内面に中心部が第
2の支軸110によって回転自在に支持されたほぼ三角
形状の回動リンク111の3つの頂部のうちの1つに枢
着されている。
In the middle of the first link 103, a third
One end of the link 109 is pivotally mounted. The other end of the third link 109 extends in the direction of the drive source 102, and the center portion is rotatably supported by the second support shaft 110 on the inner side surface of the upper and lower frames 52. It is pivotally attached to one of three tops of a substantially triangular pivot link 111.

【0056】上記回動リンク111の残りの2つの頂部
のうちの1つには外周面に係合溝112aが形成された
第2の押上げロ−ラ112が回転自在に設けられてい
る。この第2の押上げロ−ラ112は、その係合溝11
2aを第2の可動フレ−ム83の一側内面に設けられた
ガイドプレ−ト113に係合させている。
A second push-up roller 112 having an engaging groove 112a formed on the outer peripheral surface is rotatably provided at one of the remaining two tops of the rotating link 111. The second push-up roller 112 has its engaging groove 11
2a is engaged with a guide plate 113 provided on the inner surface of one side of the second movable frame 83.

【0057】なお、図6に示すように、上記第2の可動
フレ−ム83の他側内面にも第2の押上げロ−ラ112
を有する回動リンク111が回転自在に支持されてい
る。左右一対の押上げリンク111は残りの頂部が第2
の連結パイプ114によって連結されている。したがっ
て、左右一対の回動リンク111は連動するようになっ
ている。
As shown in FIG. 6, a second push-up roller 112 is also provided on the other inner surface of the second movable frame 83.
Is rotatably supported. The pair of left and right push-up links 111 has the remaining tops in the second
Are connected by a connecting pipe 114. Therefore, the pair of left and right rotating links 111 are interlocked.

【0058】なお、第1、第2の連結パイプ108、1
14はコ字状の第2の横桟86内に入り込む状態で設け
られている。それによって、上記第1、第2の連結パイ
プ108、114が第1の床板体41の上下動を邪魔す
ることがないようになっている。
The first and second connecting pipes 108, 1
Numeral 14 is provided so as to enter into the U-shaped second horizontal rail 86. Thus, the first and second connection pipes 108 and 114 do not hinder the vertical movement of the first floor plate 41.

【0059】上記構成の起床駆動機構101によれば、
図7に鎖線で示すように駆動源102が作動してその駆
動軸102cが矢印方向に駆動されれば、第1、第2の
リンク103、105が同じく矢印方向に回動するか
ら、一対の第2のリンク105の先端に設けられた第1
の押上げロ−ラ106によって第1の可動フレ−ム82
が上昇方向に回動させられることになる。
According to the wake-up drive mechanism 101 having the above configuration,
If the drive source 102 is actuated and the drive shaft 102c is driven in the direction of the arrow as shown by the dashed line in FIG. 7, the first and second links 103 and 105 also rotate in the direction of the arrow. The first link provided at the tip of the second link 105
The first movable frame 82 by the push-up roller 106 of FIG.
Is rotated in the ascending direction.

【0060】また、第1のリンク103が回動すること
で、第3のリンク109が矢印方向にスライドする。そ
れによって、回動リンク111が矢印方向に回動するか
ら、その頂部に設けられた第2の押上げロ−ラ112に
よって第2の可動フレ−ム83が固定フレ−ム81に枢
着された一端側を支点として回動する。
When the first link 103 rotates, the third link 109 slides in the direction of the arrow. As a result, since the rotating link 111 rotates in the direction of the arrow, the second movable frame 83 is pivotally attached to the fixed frame 81 by the second push-up roller 112 provided on the top. It turns around the one end side.

【0061】第2の可動フレ−ム83が回動すれば、そ
の回動に第3の可動フレ−ム84が連動するから、これ
ら2つの可動フレ−ムが図7に鎖線で示すように山形状
に屈曲する。
When the second movable frame 83 is rotated, the third movable frame 84 is interlocked with the rotation, so that these two movable frames are connected as shown by a chain line in FIG. It bends into a mountain shape.

【0062】すなわち、第1の可動フレ−ム82を起立
方向に回動させて利用者の上半身を起こすと、第2の可
動フレ−ム83と第3の可動フレ−ム84とが山形状に
屈曲して利用者の脚部を曲げた状態で支持するから、上
半身を起こした利用者の臀部が前方へずれるのを防止す
ることができる。
That is, when the first movable frame 82 is rotated in the upright direction to raise the upper body of the user, the second movable frame 83 and the third movable frame 84 are formed into a mountain shape. Since the user's legs are bent and supported in a bent state, it is possible to prevent the buttocks of the user who has raised the upper body from shifting forward.

【0063】また、第1の可動フレ−ム82は左右一対
の第2のリンク105によって押し上げられ、第2の可
動フレ−ム83も左右一対の回転リンク111によって
押し上げられるから、各フレ−ムが起上方向に駆動され
たときに幅方向に傾くのを防止することができる。
The first movable frame 82 is pushed up by a pair of left and right second links 105, and the second movable frame 83 is also pushed up by a pair of left and right rotating links 111. Can be prevented from tilting in the width direction when driven in the rising direction.

【0064】つぎに、上記構成のベッド装置の作用につ
いて図10(a)〜(f)を参照して説明する。まず、
利用者Uをベッド装置の幅方向に移動させる場合、最初
に、図10(a)に示すように第1の床板体41と第2
の床板体51とを同じ高さにし、かつ第2の床板体51
を第1の床板体41の幅方向中央に位置させる。この状
態を初期状態とする。初期状態から第1の工程では、図
10(b)に示すように第1の上下駆動機構11を作動
させて第1の床板体41を下降させ、利用者Uを持ち上
げることなく第2の床板体51によって支持する。
Next, the operation of the bed apparatus having the above configuration will be described with reference to FIGS. First,
When moving the user U in the width direction of the bed apparatus, first, as shown in FIG.
And the second floor plate 51
At the center of the first floor plate 41 in the width direction. This state is referred to as an initial state. In the first step from the initial state, as shown in FIG. 10B, the first up-down drive mechanism 11 is operated to lower the first floor plate 41, and the second floor plate is lifted without lifting the user U. It is supported by the body 51.

【0065】第2の工程では、図10(c)に示すよう
に一対の左右駆動機構36を作動させて下降した第1の
床板体41を第2の床板体51の幅方向一端側に移動さ
せる。ついで、第3の工程では、図10(d)に示すよ
うに第1の床板体41を第1の上下駆動機構11によっ
て上昇させ、第2の床板体51と同じ高さに上昇させ
る。第4の工程では、図10(e)に示すように第2の
床板体51を第2の上下駆動機構12によって下降さ
せ、利用者Uを持ち上げることなく第1の床板体41に
よって支持する。
In the second step, as shown in FIG. 10C, the pair of left and right driving mechanisms 36 are operated to move the lowered first floor plate 41 to one end of the second floor plate 51 in the width direction. Let it. Next, in the third step, the first floor plate 41 is raised by the first vertical drive mechanism 11 to the same height as the second floor plate 51, as shown in FIG. In the fourth step, as shown in FIG. 10E, the second floor plate 51 is lowered by the second vertical drive mechanism 12, and the user U is supported by the first floor plate 41 without being lifted.

【0066】第5の工程では、図10(f)に示すよう
に第1の床板体41を左右駆動機構36によって先程と
逆方向に作動させて幅方向他端側に移動する。それによ
って、利用者Uは同図にXで示す寸法である、第1の床
板体41の第1の横桟43と、第2の床板体51の第2
のクッション体85に形成された開口85aとの幅方向
における隙間の2分の1寸法だけ、幅方向他端側に移動
する。
In the fifth step, as shown in FIG. 10 (f), the first floor plate 41 is operated in the opposite direction by the left / right drive mechanism 36 to move to the other end in the width direction. As a result, the user U has the first horizontal bar 43 of the first floor plate 41 and the second horizontal bar 43 of the second floor plate 51, which are indicated by X in FIG.
Is moved toward the other end in the width direction by half the width of the gap with the opening 85a formed in the cushion body 85 in the width direction.

【0067】すなわち、このような第1の床板体41と
第2の床板体51との運動を繰り返すことによって、利
用者Uを、1サイクルごとに上記寸法Xづつ幅方向一端
側から他端側へ移動させることができる。
That is, by repeating the movement of the first floor plate 41 and the second floor plate 51, the user U is moved from one end in the width direction to the other end by the above-mentioned dimension X in each cycle. Can be moved to

【0068】このように、利用者Uを持ち上げずに移動
させることができれば、利用者Uに与える苦痛を小さく
できる。つまり、利用者Uを第1あるいは第2の床板体
41、51を上昇させて持ち上げる場合、上記各床板体
が利用者Uの身体を強く押圧するので、利用者Uに苦痛
を与えることになる。
As described above, if the user U can be moved without being lifted, the pain given to the user U can be reduced. In other words, when the user U is lifted by raising the first or second floor plate members 41 and 51, each of the floor plate members strongly presses the body of the user U, so that the user U suffers. .

【0069】しかしながら、一方の床板体を下降させる
ことで、他方の床板体により利用者Uを支持した状態を
維持しつつ移動させるようにすれば、その際に利用者U
の身体を強く押圧するようなことがないから、利用者U
に与える苦痛を小さくすることができる。
However, if the user U is moved while maintaining the state in which the user U is supported by the other floor plate by lowering one floor plate, the user U
The user U
Pain can be reduced.

【0070】利用者Uをベッド装置の幅方向他端側から
一端側へ移動させる場合には、上記第1の床板体41の
幅方向の運動を逆方向、つまり図10(c)に示す第2
の工程で幅方向他端側へ移動させたのち、第5の工程で
一端側へ移動させればよい。
When moving the user U from the other end to the one end in the width direction of the bed apparatus, the movement of the first floor plate 41 in the width direction is reversed, that is, the first floor plate 41 is moved in the opposite direction, that is, as shown in FIG. 2
After moving to the other end in the width direction in the step, it may be moved to one end in the fifth step.

【0071】つぎに、利用者Uをベッド装置の長手方向
に沿って移動させる場合について、図11(a)〜
(f)を参照して説明する。まず、図11(a)に示す
ように第1の床板体41を第2の床板体51の開口85
aの幅方向中央に位置させる。この状態を初期状態とす
る。ついで、第1の工程として図11(b)に示すよう
に第1の床板体41を下降させ、利用者Uを持ち上げる
ことなく、第2の床板体51によって支持する。第2の
工程では図11(c)に示すように第1の床板体41を
前後駆動機構35によって後退させる。
Next, the case where the user U is moved along the longitudinal direction of the bed apparatus will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 11A, the first floor plate 41 is connected to the opening 85 of the second floor plate 51.
a at the center in the width direction. This state is referred to as an initial state. Next, as a first step, the first floor plate 41 is lowered as shown in FIG. 11B, and the user U is supported by the second floor plate 51 without being lifted. In the second step, the first floor plate 41 is moved backward by the front-rear drive mechanism 35 as shown in FIG.

【0072】第3の工程では,図11(d)に示すよう
に後退させた第1の床板体41を第2の床板体51と同
じ高さまで上昇させ、ついで第4の工程では図11
(e)に示すように第2の床板体51を下降させ、利用
者Uを上昇させることなく第1の床板体41によって支
持する。第5の工程では図11(f)に示すように利用
者Uを支持した第1の床板体41を前後駆動機構35に
よって前進方向へ駆動する。それによって、利用者Uを
同図(f)にYで示す開口85aと第1の床板体41と
の長手方向の隙間の2分の1の寸法だけ、前進方向へ移
動させることができる。
In the third step, as shown in FIG. 11D, the retracted first floor plate 41 is raised to the same height as the second floor plate 51, and then in the fourth step, as shown in FIG.
As shown in (e), the second floor plate 51 is lowered, and the user U is supported by the first floor plate 41 without being raised. In the fifth step, the first floor plate 41 supporting the user U is driven in the forward direction by the front-rear drive mechanism 35 as shown in FIG. As a result, the user U can be moved in the forward direction by half the length of the longitudinal gap between the opening 85a and the first floor plate 41 indicated by Y in FIG.

【0073】すなわち、このような第1の床板体41と
第2の床板体51との運動を繰り返すことによって、利
用者Uを、1サイクルごとに上記隙間Yづつベッド装置
の長手方向後方から前方(あるいは前方から後方)へ移
動させることができる。
That is, by repeating the movement of the first floor plate 41 and the second floor plate 51, the user U is moved forward from the rear in the longitudinal direction of the bed apparatus by the gap Y every cycle. (Or from front to back).

【0074】一方、第1の床板体41を第2の床板体5
1の開口85aの中央に位置させたのち、第1の床板体
41を下降させ、利用者Uを第2の床板体51で支持し
た状態で、一対の左右駆動機構36の一方と他方とを逆
方向に作動させれば、上記第2のマットレス部28を図
9に矢印Cで示すように前後、左右方向だけでなく、回
転方向に駆動することができる。
On the other hand, the first floor plate 41 is connected to the second floor plate 5
After being positioned at the center of the first opening 85a, the first floor plate 41 is lowered, and the user U is supported by the second floor plate 51, and one and the other of the pair of left and right drive mechanisms 36 are connected. By operating in the reverse direction, the second mattress portion 28 can be driven not only in the front-back and left-right directions but also in the rotation direction as shown by the arrow C in FIG.

【0075】また、第1の床板体41と第2の床板体5
1とを所定時間ごとに交互に下降させ、利用者Uを第1
の床板体41あるいは第2の床板体51によって交互に
支持するようにすれば、利用者Uに対する支持部位を変
えることができる。それによって、利用者Uの身体に褥
瘡が生じるのを防止することができる。
The first floor plate 41 and the second floor plate 5
1 is alternately lowered every predetermined time, and the user U
The support portion for the user U can be changed by alternately supporting with the floor plate member 41 or the second floor plate member 51. Thereby, it is possible to prevent the pressure ulcer from occurring on the body of the user U.

【0076】利用者Uの褥瘡を防止する方法としては、
第1の床板体41と第2の床板体51とを所定時間ごと
に交互に下降させるだけでなく、利用者Uを前後方向あ
るいは左右方向に移動させるようにしてもよい。それに
よって、第1の床板体41と第2の床板体51とによ
り、利用者Uを支持する部位が変化するから、褥瘡防止
効果を大きくできる。
As a method for preventing the pressure ulcer of the user U,
The first floor panel 41 and the second floor panel 51 may not only be alternately lowered at predetermined time intervals, but may also move the user U in the front-rear direction or the left-right direction. Thus, the portion supporting the user U is changed by the first floor plate 41 and the second floor plate 51, so that the pressure ulcer prevention effect can be increased.

【0077】利用者Uを前後方向あるいは左右方向に移
動させる場合、利用者Uの身体の一部が第2の床板体5
1の周辺部に至ると、上記第2の床板体51の周辺部に
設けられた圧力センサSがそのことを検知する。したが
って、その検知信号によって前後駆動機構35あるいは
左右駆動機構36の作動を停止させたり、警報を出すよ
うにすれば、利用者Uを左右方向や前後方向に移動させ
過ぎるのを防止できる。つまり、利用者Uを第2の床板
体51上から落下させるのを未然に防止することができ
る。
When the user U is moved in the front-rear direction or the left-right direction, a part of the body of the user U is
When reaching the periphery of the first floor plate 51, the pressure sensor S provided on the periphery of the second floor plate body 51 detects that. Therefore, if the operation of the front-rear drive mechanism 35 or the left-right drive mechanism 36 is stopped or an alarm is issued based on the detection signal, it is possible to prevent the user U from moving too far in the left-right direction or the front-rear direction. That is, it is possible to prevent the user U from dropping from the second floor plate 51.

【0078】また、上記圧力センサSの検知信号によっ
て、左右駆動機構36あるいは前後駆動機構35を逆方
向に駆動するようにすれば、左右方向や前後方向の一端
側に移動した利用者Uを他方側へ戻すことができる。
If the left / right drive mechanism 36 or the front / rear drive mechanism 35 is driven in the reverse direction by the detection signal of the pressure sensor S, the user U who has moved to one end in the left / right direction or the front / rear direction can be moved to the other end. Can be returned to the side.

【0079】一方、上記構成のベッド装置によれば、上
記第1の床板体41は、載置体31上に滑動部材39に
よって移動自在に支持されている。そのため、上記第1
の床板体41を前後駆動機構35あるいは左右駆動機構
36によって前後方向あるいは幅方向へ移動させる際、
その移動を軽い駆動力で円滑に行うことができる。それ
によって、前後駆動機構35と左右駆動機構36とに出
力の小さなものを用いることができるから、小形化や低
価格化を計ることができ、さらには1つの前後駆動機構
35によって前後駆動させることができるから、部品点
数を少なくできる。
On the other hand, according to the bed apparatus having the above configuration, the first floor plate 41 is movably supported on the mounting body 31 by the sliding member 39. Therefore, the first
When the floor plate 41 is moved in the front-rear direction or the width direction by the front-rear drive mechanism 35 or the left-right drive mechanism 36,
The movement can be performed smoothly with a light driving force. Thus, since a small output can be used for the front-rear drive mechanism 35 and the left-right drive mechanism 36, the size and cost can be reduced. Therefore, the number of parts can be reduced.

【0080】図12はこの発明の他の実施例を示す。こ
の実施例は、第1の床板体41の第1の横桟34の上面
に設けられる第1のクッション材44と、第2の床板体
51の第2の横桟86に設けられる第2のクッション材
85の変形例である。
FIG. 12 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, the first cushion member 44 provided on the upper surface of the first horizontal rail 34 of the first floor panel 41 and the second cushion provided on the second horizontal rail 86 of the second floor panel 51 are described. It is a modification of the cushion material 85.

【0081】すなわち、第1のクッション材44の幅方
向両端部には断面三角形状をなした第1のくさび状部材
121が設けられ、第2のクッション材85の幅方向両
端部には第2のくさび状部材122が設けられている。
各くさび状部材121、122はウレタンフォ−ムなど
の弾性材料で形成され、各床板体41、51の幅方向内
方に向かって低く傾斜している。そして、各くさび状部
材121、122は各クッション材44、85にベルベ
ットファスナや接着剤などの固定手段によって取り付け
られている。つまり、各床板体41、51は幅方向にお
いて両端部が高く傾斜した形状をなしている。
That is, a first wedge-shaped member 121 having a triangular cross section is provided at both ends in the width direction of the first cushion member 44, and a second wedge-shaped member 121 is formed at both ends in the width direction of the second cushion member 85. A wedge-shaped member 122 is provided.
Each of the wedge-shaped members 121 and 122 is formed of an elastic material such as urethane foam, and is inclined downward inward in the width direction of each of the floor plates 41 and 51. The wedge-shaped members 121 and 122 are attached to the cushion members 44 and 85 by fixing means such as a velvet fastener or an adhesive. That is, each of the floor plates 41 and 51 has a shape in which both ends are inclined high in the width direction.

【0082】上記第1のくさび状部材121と第2のく
さび状部材122とは各床板体の幅方向において先端を
一致させて設けられているとともに、第1のくさび状部
材121は第2のくさび状部材122の先端部と同じ傾
斜状態をなしている。
The first wedge-shaped member 121 and the second wedge-shaped member 122 are provided so as to be aligned with each other in the width direction of each floor plate, and the first wedge-shaped member 121 is connected to the second wedge-shaped member 121. It has the same inclined state as the tip of the wedge-shaped member 122.

【0083】このような構成によれば、利用者Uを幅方
向中央部分から側方へ移動させると、利用者Uは身体が
くさび状部材121、122の上面に乗り上げ、上向き
から斜め横向きになる。そのため、介護者は利用者Uを
俯せ状態に転身させ易いから、衣服の交換や身体の洗
浄、消毒などの介護を容易に行うことができる。
According to such a configuration, when the user U is moved laterally from the center portion in the width direction, the user U rides on the upper surfaces of the wedge-shaped members 121 and 122, and becomes obliquely horizontal from upward. . Therefore, since the caregiver easily turns the user U down, the caregiver can easily perform care such as changing clothes, washing and disinfecting the body.

【0084】また、利用者Uを幅方向左右に交互に移動
させれば、幅方向端部に移動したときに身体が横向きに
なることで、床ずれ防止に有効であり、また内臓の圧迫
を和らげることもできるなどの利点を有する。
If the user U is alternately moved to the left and right in the width direction, the body is turned sideways when moved to the end in the width direction, which is effective in preventing bedsores and relieving pressure on internal organs. It has advantages such as being able to.

【0085】[0085]

【発明の効果】以上述べたようにこの発明は、第1の床
板体を上下駆動する駆動する第1の上下駆動機構と、第
2の床板体を上下駆動する第2の上下駆動機構とを、駆
動源と、上記第1の床板体と第2の床板体との長手方向
両端部にそれぞれ一端を枢着して設けられた連結部材
と、上記連結部材の下端に連結され上記駆動源の回転運
動を上記連結部材の上下運動に変換して各床板体にそれ
ぞれ伝達する動力伝達手段とから構成し、これら駆動機
構をベッドフレ−ムに設けるようにした。
As described above, the present invention comprises a first vertical drive mechanism for driving the first floor plate vertically and a second vertical drive mechanism for vertically driving the second floor plate. A drive source, a connection member provided with one end pivotally attached to both ends in the longitudinal direction of the first floor plate and the second floor plate, and a drive source connected to a lower end of the connection member. A power transmission means for converting the rotational motion into a vertical motion of the connecting member and transmitting the same to each floor plate body, and these drive mechanisms are provided on the bed frame.

【0086】したがって、第1、第2の上下駆動機構
は、それぞれ1つの駆動源によって第1、第2の床板体
を上下駆動することができるから、4つの駆動源を用い
て床板体を上下動させていた従来に比べて床板を水平な
状態で確実に上下動させることができるという利点を有
するばかりか、駆動源を少なくできることで駆動制御の
容易化やコストの低減を図ることができる。
Accordingly, the first and second vertical drive mechanisms can respectively drive the first and second floor plates up and down by one drive source. Therefore, the four drive sources are used to move the floor plate up and down. In addition to the advantage that the floor plate can be reliably moved up and down in a horizontal state as compared with the conventional method, the number of drive sources can be reduced, so that drive control can be simplified and costs can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施例の全体構成を示す分解斜視
図。
FIG. 1 is an exploded perspective view showing the entire configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】(a)は同じく第1の上下駆動機構の一部分の
正面図、(b)は同じく第2の上下駆動機構の一部分の
正面図。
FIG. 2A is a front view of a part of a first vertical drive mechanism, and FIG. 2B is a front view of a part of a second vertical drive mechanism.

【図3】同じく連結部材を上下運動させる機構の断面
図。
FIG. 3 is a sectional view of a mechanism for vertically moving a connecting member.

【図4】(a)〜(c)は同じくベッド装置の長手方向
においてそれぞれ異なる部分の幅方向に沿う断面図。
4 (a) to 4 (c) are cross-sectional views of different portions in the longitudinal direction of the bed device along the width direction.

【図5】同じく載置フレ−ムの平面図。FIG. 5 is a plan view of the mounting frame.

【図6】同じく第2の床板体の上下フレ−ムの平面図。FIG. 6 is a plan view of the upper and lower frames of the second floor plate.

【図7】同じく第2の床板体の一部分の側面図。FIG. 7 is a side view of a part of the second floor plate.

【図8】(a)は同じく背上げフレ−ムの第1の可動フ
レ−ムが倒伏した状態を示す斜視図、(b)は同じく上
記第1の可動フレ−ムが起立方向に駆動された状態の斜
視図。
FIG. 8 (a) is a perspective view showing a state in which the first movable frame of the back raising frame is also laid down, and FIG. 8 (b) is a state where the first movable frame is driven in the upright direction. FIG.

【図9】同じく組立て状態の平面図。FIG. 9 is a plan view of the same assembled state.

【図10】同じく利用者を左右方向に移動させる場合の
説明図。
FIG. 10 is an explanatory diagram when the user is similarly moved in the left-right direction.

【図11】同じく利用者を前後方向に移動させる場合の
説明図。
FIG. 11 is an explanatory diagram when the user is moved in the front-rear direction.

【図12】この発明の他の実施例を示す床板体の斜視
図。
FIG. 12 is a perspective view of a floor panel showing another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ベッドフレ−ム、11…第1の上下駆動機構、12
…第2の上下駆動機構、31…載置体、36…左右駆動
機構、41…第1の床板体、51…第2の床板体、1
3、61…第1、第2の駆動源、28、75…第1、第
2の連結部材、27A、27B…第1、第2の回転板
(動力伝達手段)、85a…開口部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bed frame, 11 ... 1st up-down drive mechanism, 12
... Second vertical drive mechanism, 31 mounting body, 36 left / right drive mechanism, 41 first floor plate, 51 second floor plate, 1
3, 61: first and second drive sources, 28, 75: first and second connecting members, 27A, 27B: first and second rotating plates (power transmission means), 85a: opening.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜口 義治 東京都昭島市中神町1148番地 フランス ベッド株式会社東京工場内 (56)参考文献 特開 平6−304209(JP,A) 特開 平3−92158(JP,A) 実開 平2−135020(JP,U) 実公 平4−16663(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61G 7/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Yoshiharu Hamaguchi 1148 Nakagamicho, Akishima-shi, Tokyo France Bed Co., Ltd. Tokyo factory (56) References JP-A-6-304209 (JP, A) JP-A-3-3 92158 (JP, A) JP-A 2-135020 (JP, U) JP-A 4-16663 (JP, Y2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A61G 7/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ベッドフレ−ムと、 このベッドフレ−ムに設けられた第1の上下駆動機構お
よび第2の上下駆動機構と、 上記第1の上下駆動機構によって上下駆動される載置体
と、 この載置体上に上記ベッドフレ−ムの幅方向である左右
方向に沿って移動自在に設けられた第1の床板体と、 上記載置体に設けられ上記第1の床板体を左右方向に駆
動する左右駆動機構と、 上記第2の上下駆動機構によって上下駆動されるととも
に上記第1の床板体とほぼ同じ高さのときに上記第1の
床板体との間にこの第1の床板体の左右方向の動きを許
容する開口部を有した第2の床板体とを具備し、 上記第1の上下駆動機構と第2の上下駆動機構とは、 駆動源と、 上記第1の床板体と第2の床板体との長手方向両端部に
それぞれ上端を枢着して設けられた連結部材と、 上記連結部材の下端に連結され上記駆動源の回転運動を
上記連結部材の上下運動に変換して各床板体にそれぞれ
伝達する動力伝達手段とからなることを特徴とするベッ
ド装置。
A bed frame; a first up-down drive mechanism and a second up-down drive mechanism provided in the bed frame; a mounting body driven up and down by the first up-down drive mechanism; A first floor plate provided movably on the mounting body in the left-right direction which is the width direction of the bed frame; and a first floor plate provided on the mounting body in the left-right direction. A first left and right driving mechanism; and a first floor plate that is vertically driven by the second vertical driving mechanism and is located between the first floor plate when the height is substantially the same as the first floor plate. A second floor plate having an opening that allows horizontal movement of the first floor plate, wherein the first vertical drive mechanism and the second vertical drive mechanism comprise: a drive source; and the first floor plate. Upper ends are pivotally attached to both ends in the longitudinal direction of the first floor plate and the second floor plate. A bed member comprising: a connecting member connected to a lower end of the connecting member; and a power transmission unit that converts a rotational motion of the driving source into a vertical motion of the connecting member and transmits the vertical motion to each floor plate. .
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