JP2997340B2 - ポジトロン計測装置用のディテクタ - Google Patents
ポジトロン計測装置用のディテクタInfo
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Landscapes
- Measurement Of Radiation (AREA)
- Nuclear Medicine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はポジトロンＣＴ（ｐｏｓ
ｉｔｒｏｎ ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈ
ｙ）あるいはＰＥＴ（ｐｏｓｉｔｒｏｎ ｅｍｉｔｔｉ
ｏｎ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）等と呼ばれるポジトロン
計測装置用のディテクタに関するものである。
ｉｔｒｏｎ ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈ
ｙ）あるいはＰＥＴ（ｐｏｓｉｔｒｏｎ ｅｍｉｔｔｉ
ｏｎ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）等と呼ばれるポジトロン
計測装置用のディテクタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＰＥＴはポジトロン（陽電子）を放出す
る核種で標識された薬剤を患者に投与し、体外計測によ
り放射性核種の体内分布を横断断層イメージとして抽出
する技術である。すなわち、生体に取り込まれた核種は
ポジトロンを放出し、このポジトロンはその近傍で運動
エネルギーを失って一対のガンマ線を放出して消滅す
る。このとき、ペアのガンマ線は同時かつ正反対の方向
に放出されるので、このペアの放射線を一対の検出器で
同時計数することにより、核種の位置を特定できる。
る核種で標識された薬剤を患者に投与し、体外計測によ
り放射性核種の体内分布を横断断層イメージとして抽出
する技術である。すなわち、生体に取り込まれた核種は
ポジトロンを放出し、このポジトロンはその近傍で運動
エネルギーを失って一対のガンマ線を放出して消滅す
る。このとき、ペアのガンマ線は同時かつ正反対の方向
に放出されるので、このペアの放射線を一対の検出器で
同時計数することにより、核種の位置を特定できる。
【０００３】図８はその概念を示している。円筒状のＰ
ＥＴディテクタ３の内側には患者が存在しているものと
し、これに核種が投与されているものとする。この核種
からのポジトロンにより、位置Ｐから正反対の方向にガ
ンマ線が放出されたものとし、この放出方向がｘ軸から
ｙ軸方向にアジマス角φ、ｚ軸方向に水平角θであると
する。この位置Ｐの座標は（ｘ、ｙ、φ、θ）となり、
この位置Ｐはガンマ線が同時検出された検出セルＣ1 、
Ｃ2 を結ぶ線上にある。したがって、このようなガンマ
線の同時刻検出を繰り返し、これから得られた連立方程
式の解を求めることで、核種の分布を知ることができ
る。
ＥＴディテクタ３の内側には患者が存在しているものと
し、これに核種が投与されているものとする。この核種
からのポジトロンにより、位置Ｐから正反対の方向にガ
ンマ線が放出されたものとし、この放出方向がｘ軸から
ｙ軸方向にアジマス角φ、ｚ軸方向に水平角θであると
する。この位置Ｐの座標は（ｘ、ｙ、φ、θ）となり、
この位置Ｐはガンマ線が同時検出された検出セルＣ1 、
Ｃ2 を結ぶ線上にある。したがって、このようなガンマ
線の同時刻検出を繰り返し、これから得られた連立方程
式の解を求めることで、核種の分布を知ることができ
る。
【０００４】このようなＰＥＴ技術に用いられるディテ
クタとしては、下記の文献１ “ＨＩＧＨ ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮ ＢＬＯＣＫ ＤＥ
ＴＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲＰＥＴ”（ＩＥＥＥ ＴＲＡＮ
ＳＡＣＴＩＯＮＳ ＯＮ ＮＵＣＬＥＡＲ ＳＣＩＥＮ
ＣＥ，Ｖｏｌ．３７−２（１９９０）） に示され、あるいは下記の文献２ “ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＨＩＧＨ ＲＥ
ＳＯＬＵＴＩＯＮ ＰＥＴ”（ＩＥＥＥ ＴＲＡＮＳＡ
ＣＴＩＯＮＳ ＯＮ ＮＵＣＬＥＡＲ ＳＣＩＥＮＣ
Ｅ，Ｖｏｌ．３７−２（１９９０）） に示されている。すなわち、文献１には、シンチレータ
と二次元光電子増倍管（２Ｄ−ＰＭＴ）を組み合せた検
出器を、円筒形状に配設したＰＥＴディテクタが示さ
れ、文献２には円筒の軸方向（ｚ軸方向）に検出器を移
動可能としたＰＥＴディテクタが示されている。
クタとしては、下記の文献１ “ＨＩＧＨ ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮ ＢＬＯＣＫ ＤＥ
ＴＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲＰＥＴ”（ＩＥＥＥ ＴＲＡＮ
ＳＡＣＴＩＯＮＳ ＯＮ ＮＵＣＬＥＡＲ ＳＣＩＥＮ
ＣＥ，Ｖｏｌ．３７−２（１９９０）） に示され、あるいは下記の文献２ “ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＨＩＧＨ ＲＥ
ＳＯＬＵＴＩＯＮ ＰＥＴ”（ＩＥＥＥ ＴＲＡＮＳＡ
ＣＴＩＯＮＳ ＯＮ ＮＵＣＬＥＡＲ ＳＣＩＥＮＣ
Ｅ，Ｖｏｌ．３７−２（１９９０）） に示されている。すなわち、文献１には、シンチレータ
と二次元光電子増倍管（２Ｄ−ＰＭＴ）を組み合せた検
出器を、円筒形状に配設したＰＥＴディテクタが示さ
れ、文献２には円筒の軸方向（ｚ軸方向）に検出器を移
動可能としたＰＥＴディテクタが示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術は、い
ずれもディテクタによるガンマ線ペアの検出密度を向上
させる技術、すなわち同時検出されるデータのサンプリ
ング密度を向上させるためのものである。すなわち、サ
ンプリング密度を高くするには、ＰＭＴを小型にして高
密度に配設することで対応できるが、これにはＰＭＴの
構造上の限界がある。文献１は、ＰＭＴとして２Ｄ−Ｐ
ＭＴを用いることで、等価的に検出セルの数を多くして
いるが、これは高コスト化につながり、望ましい手法と
は言えない。また、ガンマ線ペアの検出可能な範囲を広
げようとすると、ＰＭＴを多くしてディテクタを円筒の
軸方向に長くすることになるが、これは必然的に高コス
ト化を招く。
ずれもディテクタによるガンマ線ペアの検出密度を向上
させる技術、すなわち同時検出されるデータのサンプリ
ング密度を向上させるためのものである。すなわち、サ
ンプリング密度を高くするには、ＰＭＴを小型にして高
密度に配設することで対応できるが、これにはＰＭＴの
構造上の限界がある。文献１は、ＰＭＴとして２Ｄ−Ｐ
ＭＴを用いることで、等価的に検出セルの数を多くして
いるが、これは高コスト化につながり、望ましい手法と
は言えない。また、ガンマ線ペアの検出可能な範囲を広
げようとすると、ＰＭＴを多くしてディテクタを円筒の
軸方向に長くすることになるが、これは必然的に高コス
ト化を招く。
【０００６】一方、文献２では、ディテクタを円筒の軸
方向に移動させることでサンプリング密度を高めている
が、これでディテクタの軸方向の長さは変らないので、
ガンマ線ペアの検出範囲は広がらない。
方向に移動させることでサンプリング密度を高めている
が、これでディテクタの軸方向の長さは変らないので、
ガンマ線ペアの検出範囲は広がらない。
【０００７】本発明は、ガンマ線ペアのサンプリング密
度を高めることができ、かつガンマ線ペアの検出範囲を
広げることができ、しかも低コストにできるポジトロン
計測装置用のディテクタを提供すること目的とする。
度を高めることができ、かつガンマ線ペアの検出範囲を
広げることができ、しかも低コストにできるポジトロン
計測装置用のディテクタを提供すること目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、ポジトロンを
放出する核種が投与された被写体からの一対の放射線を
互いに正反対の方向で同時計数するポジトロン計測装置
に用いられ、放射線を検出可能な複数の検出器を所定の
軸を中心とする円筒形状に配設して構成されたポジトロ
ン計測装置用のディテクタにおいて、複数の検出器は所
定の軸方向に所定個数ずつ並べられて複数の検出器アレ
イが構成され、複数の検出器アレイの一部は、他の検出
器アレイに対して所定の軸方向に沿って反対方向に相対
移動されることを特徴とする。
放出する核種が投与された被写体からの一対の放射線を
互いに正反対の方向で同時計数するポジトロン計測装置
に用いられ、放射線を検出可能な複数の検出器を所定の
軸を中心とする円筒形状に配設して構成されたポジトロ
ン計測装置用のディテクタにおいて、複数の検出器は所
定の軸方向に所定個数ずつ並べられて複数の検出器アレ
イが構成され、複数の検出器アレイの一部は、他の検出
器アレイに対して所定の軸方向に沿って反対方向に相対
移動されることを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明のディテクタは、複数の検出器からなる
アレイを円筒形状に配設して構成され、これら検出器ア
レイは別個に軸方向に移動させられるので、検出器の数
を増加させることなく、ガンマ線ペアのサンプリング密
度を高め、その検出範囲を広げ得る。
アレイを円筒形状に配設して構成され、これら検出器ア
レイは別個に軸方向に移動させられるので、検出器の数
を増加させることなく、ガンマ線ペアのサンプリング密
度を高め、その検出範囲を広げ得る。
【００１０】
【実施例】以下、添付図面により本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１１】図１は従来のＰＥＴディテクタと本発明の
ＰＥＴディテクタの基本構成を対比して示す斜視図であ
り、同図（ａ）は従来のもの、同図（ｂ）は本発明のも
の、同図（ｃ）は本発明においてアレイを逆方向にスラ
イドさせたものを示している。同図において、個々の検
出器１は、図示しないが、シンチレータとＰＭＴを有し
て構成され、従来のものでは、多数の検出器１によって
検出器リング２が構成されている。そして、複数の検出
器リング２がＺ軸方向に多層にされて、１個のＰＥＴデ
ィテクタ３が形成されている（同図（ａ）図示）。これ
に対し、本発明のものでは、多数の検出器１によって検
出器アレイ４が構成されている。そして、Ｚ軸方向の複
数の検出器アレイ４がリング状に並べられて、１個のＰ
ＥＴディテクタ３が形成されている（同図（ｂ）図
示）。ここで、個々の検出器アレイ４はＺ軸方向に別々
に移動可能に構成され、従って１ピッチ分だけ反対方向
に移動させたときには、同図（ｃ）のような状態にする
ことができる。
ＰＥＴディテクタの基本構成を対比して示す斜視図であ
り、同図（ａ）は従来のもの、同図（ｂ）は本発明のも
の、同図（ｃ）は本発明においてアレイを逆方向にスラ
イドさせたものを示している。同図において、個々の検
出器１は、図示しないが、シンチレータとＰＭＴを有し
て構成され、従来のものでは、多数の検出器１によって
検出器リング２が構成されている。そして、複数の検出
器リング２がＺ軸方向に多層にされて、１個のＰＥＴデ
ィテクタ３が形成されている（同図（ａ）図示）。これ
に対し、本発明のものでは、多数の検出器１によって検
出器アレイ４が構成されている。そして、Ｚ軸方向の複
数の検出器アレイ４がリング状に並べられて、１個のＰ
ＥＴディテクタ３が形成されている（同図（ｂ）図
示）。ここで、個々の検出器アレイ４はＺ軸方向に別々
に移動可能に構成され、従って１ピッチ分だけ反対方向
に移動させたときには、同図（ｃ）のような状態にする
ことができる。
【００１２】したがって、検出器１の個数を増加させな
いことを前提にしたときには、本発明によればサンプリ
ング密度の向上と検出範囲の拡大を同時に実現できる。
すなわち、図１（ａ）の従来構成では、ＰＥＴディテク
タ３を構成する検出器リング２をＺ軸方向に移動させて
も、同時検出できるガンマ線ペアの放出方向（角度θの
方向）は増加しない。図２に示すＰＥＴディテクタ３の
Ｚ軸方向断面図は、これを示している。図示の通り、検
出器１11〜１13と対向する検出器１21〜１23のペアを考
えると、例えば検出１11については、ガンマ線ペアの同
時検出の対象となるガンマ線放出線路は、図中のａ、
ｂ、ｃとなるが、図１（ａ）の従来構成では、複数の検
出器リング２は同様にＺ軸移動するので、検出方向の角
度θa 、θb 、θc は常に変らない。
いことを前提にしたときには、本発明によればサンプリ
ング密度の向上と検出範囲の拡大を同時に実現できる。
すなわち、図１（ａ）の従来構成では、ＰＥＴディテク
タ３を構成する検出器リング２をＺ軸方向に移動させて
も、同時検出できるガンマ線ペアの放出方向（角度θの
方向）は増加しない。図２に示すＰＥＴディテクタ３の
Ｚ軸方向断面図は、これを示している。図示の通り、検
出器１11〜１13と対向する検出器１21〜１23のペアを考
えると、例えば検出１11については、ガンマ線ペアの同
時検出の対象となるガンマ線放出線路は、図中のａ、
ｂ、ｃとなるが、図１（ａ）の従来構成では、複数の検
出器リング２は同様にＺ軸移動するので、検出方向の角
度θa 、θb 、θc は常に変らない。
【００１３】これに対し、本発明では、図１（ｃ）に示
したように、検出器１は別々にアレイごとにＺ軸移動す
るので、対応する１組の検出器によって得られる検出方
向の角度θは多様になる。すなわち、Ｚ軸移動の前に
は、図２（ａ）のように角度θa 、θb 、θc となって
いるが、Ｚ軸のある一方向への移動によって、図２
（ｂ）のように検出方向は角度θa1、θb1、θc 1 とな
り、他の一方向への移動によって角度θa2、θb2、θc2
となる。したがって、サンプリング密度は明らかに向上
することになる。
したように、検出器１は別々にアレイごとにＺ軸移動す
るので、対応する１組の検出器によって得られる検出方
向の角度θは多様になる。すなわち、Ｚ軸移動の前に
は、図２（ａ）のように角度θa 、θb 、θc となって
いるが、Ｚ軸のある一方向への移動によって、図２
（ｂ）のように検出方向は角度θa1、θb1、θc 1 とな
り、他の一方向への移動によって角度θa2、θb2、θc2
となる。したがって、サンプリング密度は明らかに向上
することになる。
【００１４】上記のサンプリング密度の増大は、図３に
詳細に示される。角度θを同図（ａ）のように設定した
とき、Ｚ軸方向の座標位置をｔとすると、検出器１を固
定したときのサンプリング点は、同図（ｂ）の黒いドッ
トのようになる。これに対し、検出器アレイ４をＺ軸方
向に個別に移動させると、同図（ｂ）のクロスマークも
サンプリング点に加わる。そして、更にＺ軸を中心とし
て回転させると、三角マークと四角マークも新たにサン
プリング点に加えられる。これに対し、全体をＺ軸移動
させるだけでは、三角マークのみがサンプリング点に加
わるだけなので、本発明がサンプリング密度を大幅に向
上させ得ることは明らかである。
詳細に示される。角度θを同図（ａ）のように設定した
とき、Ｚ軸方向の座標位置をｔとすると、検出器１を固
定したときのサンプリング点は、同図（ｂ）の黒いドッ
トのようになる。これに対し、検出器アレイ４をＺ軸方
向に個別に移動させると、同図（ｂ）のクロスマークも
サンプリング点に加わる。そして、更にＺ軸を中心とし
て回転させると、三角マークと四角マークも新たにサン
プリング点に加えられる。これに対し、全体をＺ軸移動
させるだけでは、三角マークのみがサンプリング点に加
わるだけなので、本発明がサンプリング密度を大幅に向
上させ得ることは明らかである。
【００１５】本発明によれば、以上の効果（サンプリン
グ密度の向上効果）に加えて、検出範囲の拡大効果も生
じる。すなわち、従来構成では、検出器１は全て一体で
しか移動（Ｚ軸移動）しないため、検出方向の水平角度
θの最大値は基本的に変らないが、本発明の構成では、
検出器１は検出器アレイ４ごとに逆方向移動するため、
移動範囲を大きくすると、ＰＥＴディテクタ３がＺ軸方
向に相対的に長くなり、角度θの最大値も大きくなる。
つまり、図４のように、検出範囲をθの両方向に拡大す
ることができる。
グ密度の向上効果）に加えて、検出範囲の拡大効果も生
じる。すなわち、従来構成では、検出器１は全て一体で
しか移動（Ｚ軸移動）しないため、検出方向の水平角度
θの最大値は基本的に変らないが、本発明の構成では、
検出器１は検出器アレイ４ごとに逆方向移動するため、
移動範囲を大きくすると、ＰＥＴディテクタ３がＺ軸方
向に相対的に長くなり、角度θの最大値も大きくなる。
つまり、図４のように、検出範囲をθの両方向に拡大す
ることができる。
【００１６】次に、本発明の実施例に係るＰＥＴ装置
を、より具体的に説明する。
を、より具体的に説明する。
【００１７】図５はＰＥＴディテクタ３の要部構成を示
し、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は１個の検出器ア
レイ４とガイドレール１３の関係を示す斜視図である。
図示の通り、各々の検出器１はシンチレータ１１とＰＭ
Ｔ１２で構成され、この検出器１をＺ軸方向に並べた検
出器アレイ４は、リング状に設けられてＰＥＴディテク
タ３が構成されている。そして、各々の検出器アレイ４
は、検出器アレイ４の間に設けられたガイドレール１３
に沿って、Ｚ軸方向に個別に移動可能となっている。
し、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は１個の検出器ア
レイ４とガイドレール１３の関係を示す斜視図である。
図示の通り、各々の検出器１はシンチレータ１１とＰＭ
Ｔ１２で構成され、この検出器１をＺ軸方向に並べた検
出器アレイ４は、リング状に設けられてＰＥＴディテク
タ３が構成されている。そして、各々の検出器アレイ４
は、検出器アレイ４の間に設けられたガイドレール１３
に沿って、Ｚ軸方向に個別に移動可能となっている。
【００１８】図６は本実施例におけるＺ軸方向の個別移
動を、模式的に示している。複数本のガイドレール１３
がＺ軸に平行に設けられ、これに図示しない検出器アレ
イ４が取り付けられる（同図（ａ）図示）。そして、検
出器アレイ４は交互に半数ずつが、Ｚ軸方向の反対方向
へ移動させられるので、検出器アレイ４の有するシンチ
レータ１１のガンマ線入射面１４は、交互に反対方向に
移動される（同図（ｂ）図示）。
動を、模式的に示している。複数本のガイドレール１３
がＺ軸に平行に設けられ、これに図示しない検出器アレ
イ４が取り付けられる（同図（ａ）図示）。そして、検
出器アレイ４は交互に半数ずつが、Ｚ軸方向の反対方向
へ移動させられるので、検出器アレイ４の有するシンチ
レータ１１のガンマ線入射面１４は、交互に反対方向に
移動される（同図（ｂ）図示）。
【００１９】図７は本発明のＰＥＴディテクタを用いた
ＰＥＴ装置の全体構成を示している。ＰＥＴディテク
タ、Ｚ軸駆動機構、Ｚ軸位置センサなどによりガントリ
ー５が構成され、その検出出力は断層データ処理部６で
処理され、どの位置の検出器１でどの時刻にガンマ線が
検出されたかを示すデータが、同時計数部７に送られ
る。同時計数部７では、ガンマ線ペアの同時発生に対応
して、いわゆる検出出力のコインシデンスが取られ、同
時性を満足するデータが画像再構成部８に送られる。そ
して、再構成された画像は、ディスプレイなどの表示部
９で表示される。ここで、断層データ処理部６、同時計
数部７および画像再構成部８の詳細な構成は、従来装置
と同様であるので説明を省略する。
ＰＥＴ装置の全体構成を示している。ＰＥＴディテク
タ、Ｚ軸駆動機構、Ｚ軸位置センサなどによりガントリ
ー５が構成され、その検出出力は断層データ処理部６で
処理され、どの位置の検出器１でどの時刻にガンマ線が
検出されたかを示すデータが、同時計数部７に送られ
る。同時計数部７では、ガンマ線ペアの同時発生に対応
して、いわゆる検出出力のコインシデンスが取られ、同
時性を満足するデータが画像再構成部８に送られる。そ
して、再構成された画像は、ディスプレイなどの表示部
９で表示される。ここで、断層データ処理部６、同時計
数部７および画像再構成部８の詳細な構成は、従来装置
と同様であるので説明を省略する。
【００２０】
【発明の効果】以上、詳細に説明した通り、本発明のデ
ィテクタは、複数の検出器からなるアレイを円筒形状に
配設して構成され、これら検出器アレイは別個に軸方向
に移動させられるので、検出器の数を増加させることな
く、ガンマ線ペアのサンプリング密度を高め、その検出
範囲を広げ得る。本発明のディテクタは、高価な検出器
を特に増加させる必要がないので、極めて低コストであ
る。
ィテクタは、複数の検出器からなるアレイを円筒形状に
配設して構成され、これら検出器アレイは別個に軸方向
に移動させられるので、検出器の数を増加させることな
く、ガンマ線ペアのサンプリング密度を高め、その検出
範囲を広げ得る。本発明のディテクタは、高価な検出器
を特に増加させる必要がないので、極めて低コストであ
る。
【図１】本発明のディテクタの基本構成を、従来のディ
テクタと対比する斜視図である。
テクタと対比する斜視図である。
【図２】本発明によるサンプリング密度の向上を説明す
るための、ディテクタのＺ軸方向の断面図である。
るための、ディテクタのＺ軸方向の断面図である。
【図３】本発明によるサンプリング密度の向上を説明す
るための、ディテクタのＺ軸方向断面図と、サンプリン
グ点の説明図である。
るための、ディテクタのＺ軸方向断面図と、サンプリン
グ点の説明図である。
【図４】本発明による検出範囲の拡大を示す図である。
【図５】実施例に係るＰＥＴディテクタ３の上面図と、
検出器アレイ４の斜視図である。
検出器アレイ４の斜視図である。
【図６】実施例に係るガイドレール１３の配列と、検出
器アレイ４のガンマ線入射面の移動を示す斜視図であ
る。
器アレイ４のガンマ線入射面の移動を示す斜視図であ
る。
【図７】本発明のＰＥＴディテクタが適用されるＰＥＴ
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図８】ポジトロンによるガンマ線ぺアの検出原理を説
明する図である。
明する図である。
１…検出器 ２…検出器リング ３…ＰＥＴディテクタ ４…検出器アレイ ５…ガントリー ６…断層データ処理部 ７…同時計数部 ８…画像再構成部 １１…シンチレータ １２…ＰＭＴ（光電子増倍管）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−79880（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−167488（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−238487（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−181385（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01T 1/161 G01T 1/20
Claims (2)
- 【請求項１】 ポジトロンを放出する核種が投与された
被写体からの一対の放射線を互いに正反対の方向で同時
計数するポジトロン計測装置に用いられ、前記放射線を
検出可能な複数の検出器を所定の軸を中心とする円筒形
状に配設して構成されたポジトロン計測装置用のディテ
クタにおいて、 前記複数の検出器は前記所定の軸方向に所定個数ずつ並
べられて複数の検出器アレイが構成され、 前記複数の検出器アレイの一部は、他の前記検出器アレ
イに対して前記所定の軸方向に沿って反対方向に相対移
動されることを特徴とするポジトロン計測装置用のディ
テクタ。 - 【請求項２】 前記複数の検出器アレイは、交互に半数
ずつが互いに反対方向に移動される請求項１記載のポジ
トロン計測装置用のディテクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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