JP2985557B2 - Surround signal processing device - Google Patents
Surround signal processing deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、音響信号をスピーカに
より再生する際の音像定位装置に関し、特に受聴者を取
り囲むサラウンド再生のためのサラウンド信号処理装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sound image localization apparatus for reproducing an audio signal from a speaker, and more particularly to a surround signal processing apparatus for surround reproduction surrounding a listener.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、受聴者の位置より後方までの音場
または音像定位を得ることができる立体音響の再生を行
うには、ステレオ配置の前方2本のスピーカとサラウン
ド用の後方配置のスピーカ1本または2本の合計最低3
本のスピーカが必要であり、また、1系統のサラウンド
用信号を用いるサラウンド再生やハイビジョンの3−1
方式のように、センタチャンネルまで再生する場合に
は、更にセンタスピーカとして1本または2本のスピー
カが必要で、再生するチャンネル分のアンプとケーブル
等が必要である。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to reproduce stereophonic sound capable of obtaining a sound field or a sound image localization from the listener's position to the rear, two speakers in front of a stereo arrangement and speakers in a rear arrangement for surround have been used. One or two, minimum 3
Speakers are required, and surround playback using one system of surround signals or 3-1 for high definition
When reproducing to the center channel as in the system, one or two speakers are further required as a center speaker, and an amplifier and a cable for the channel to be reproduced are required.
【0003】すなわち、サラウンド再生時に必要なスピ
ーカのセッティングとしては、例えば図8に示すよう
に、受聴者Mの前方の左右に位置するL及びRチャンネ
ルのスピーカセットと、後方の左右に位置するSL及び
SRチャンネルのサラウンド用のリアスピーカセット、
またはこれに加えて、前方中央部のCチャンネルのセン
タスピーカが必要であった。[0005] That is, as speaker settings necessary for surround reproduction, for example, as shown in FIG. 8, speaker sets of L and R channels located on the left and right in front of the listener M and SLs located on the left and right behind the listener M. And rear speaker set for surround of SR channel,
Or, in addition to this, a center speaker for the C channel at the front center was required.
【0004】ところが、一般家庭においては、前記リア
スピーカや前記センタスピーカを配置することはスペー
ス的にも費用的にも困難であり、実際のスピーカセット
としては、図8に示すように、受聴者Mの前方の左右に
位置するL及びRチャンネルのスピーカセットを備える
のみで、その場合、十分なサラウンド効果を得ることは
できなくなる。特に、モノーラルの1系統のサラウンド
用信号を用いるサラウンド再生方式では、受聴者後方で
の音場を表現することや音像の移動を表現することを特
長としており、従来技術ではリアスピーカを設置しなけ
ればその効果を発揮できなかった。However, in ordinary households, it is difficult to arrange the rear speaker and the center speaker in terms of space and cost, and as a real speaker set, as shown in FIG. If only the left and right channel speaker sets located in front of and right of M are provided, a sufficient surround effect cannot be obtained in that case. In particular, the surround playback method using one monaural surround signal is characterized by expressing the sound field behind the listener and expressing the movement of the sound image. In the prior art, a rear speaker must be installed. I couldn't show that effect.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の技術において、リア用の1系統のサラウンド用信号を
用いるサラウンド再生方式では、受聴者後方にリアスピ
ーカを設置することが必要で、前方スピーカのみの再生
によっては、本来のサラウンド再生時と同様な立体音響
効果を得ることはできないという問題点があった。又セ
ンタ用の1系統のサラウンド用信号についても、受聴者
前方中央のスピーカの設置が必要であった。As described above, in the prior art, in the surround reproduction system using one rear surround signal, it is necessary to install rear speakers behind the listener, There has been a problem that the stereoscopic sound effect similar to that of the original surround reproduction cannot be obtained by reproducing only the speakers. In addition, for a single surround signal for the center, it was necessary to install a speaker in the front center of the listener.
【0006】本発明は、上述した従来例における問題点
を解消するためになされたもので、前方左右のスピーカ
のみによる再生によっても、本来後方のスピーカセット
が必要になるようなリア用の1系統のサラウンド用信号
を用いるサラウンド再生と同様な立体音響効果を得るこ
とができるサラウンド信号処理装置を得ることを目的と
する。又、同様に前方左右のスピーカのみによる再生に
よっても、本来前方中央のスピーカが必要になるような
センタ用の1系統のサラウンド用信号を用いるサラウン
ド再生と同様な立体音響効果を得ることができるサラウ
ンド信号処理装置を得ることも目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems in the conventional example, and a rear system is required so that a rear speaker set is required even if reproduction is performed only by the front left and right speakers. It is an object of the present invention to obtain a surround signal processing device capable of obtaining the same three-dimensional sound effect as the surround reproduction using the surround signal. Similarly, a surround sound that can obtain the same three-dimensional sound effect as that of a surround reproduction using a single surround signal for the center, which originally requires the front center speaker, can be obtained by reproduction using only the front left and right speakers. Another object is to obtain a signal processing device.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば所定位置の受聴者の前方の2つのス
ピーカに対して、2チャンネルステレオの本来のLとR
の各チャンネル信号に加えて、リアチャンネルの信号を
変換して得られる音像定位信号を与えるようにするか、
あるいは前方に2対のスピーカを設けておき、1対には
本来のLとRの各チャンネルの信号のみを与えておき、
他の1対には上記音像定位信号をそれぞれ与えるように
している。かかる音像定位を行うことにより、受聴者後
方のリアスピーカが実在しなくても、あたかも後方から
音が聞こえるようなサラウンド再生が可能となる。上記
リアチャンネルを変換して所望の音像定位信号を得るた
めには、実際に配置されている一対のスピーカから受聴
者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性h1L、
h1R、 h2L、 h2Rと、音像を定位させたい後方の2つ
の所定位置の一方に測定時のみに配置したスピーカから
受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性
pLx、 pRxとを用いて演算が行われる。すなわちコン
ボルバ(畳み込み演算処理回路)等を用いたフィルタ演
算が行われる。In order to achieve the above object, according to the present invention, two original speakers L and R of a two-channel stereo are provided for two speakers in front of a listener at a predetermined position.
In addition to each channel signal of, the sound image localization signal obtained by converting the rear channel signal is given,
Alternatively, two pairs of speakers are provided in the front, and only the signals of the original L and R channels are given to one pair.
The other pair is provided with the sound image localization signal. By performing such sound image localization, even if the rear speaker behind the listener does not actually exist, it is possible to perform surround reproduction in which sound can be heard from behind. In order to convert the rear channel to obtain a desired sound image localization signal, transfer characteristics h 1L of each space from a pair of speakers actually arranged to the left and right ears of the listener,
h 1R , h 2L , h 2R, and transfer characteristics p Lx , p of each space from a speaker placed only at the time of measurement to one of the two predetermined rear positions where the sound image is to be localized from the left and right ears of the listener An operation is performed using Rx . That is, a filter operation using a convolver (convolution operation processing circuit) or the like is performed.
【0008】上記リアチャンネル信号に加えてセンタチ
ャンネル信号もあるサラウンド信号の場合には、このセ
ンタチャンネル信号を変換して前方中央に音像定位する
ための音像定位信号を得て、前方の左右のスピーカに与
えることができる。この場合も本来のLとRチャンネル
の信号及び上記リアチャンネル信号を変換した信号に加
えて再生することも、リアチャンネル信号を変換した信
号のみが与えられている別の一対のスピーカから再生す
るようにしてもよい。更にリアチャンネル信号がなくセ
ンタチャンネル信号のみのサラウンド信号の場合も同様
に変換することができる。In the case of a surround signal having a center channel signal in addition to the rear channel signal, the center channel signal is converted to obtain a sound image localization signal for sound image localization in the front center, and a front left and right speaker is provided. Can be given to. In this case as well, the reproduction is performed in addition to the original L and R channel signals and the converted signal of the rear channel signal, or the reproduction is performed from another pair of speakers to which only the converted signal of the rear channel signal is provided. It may be. Further, in the case of a surround signal having only a center channel signal without a rear channel signal, the same conversion can be performed.
【0009】又、後方の音像定位位置が左右対称であれ
ば、音像定位信号を得るための信号変換回路中のフィル
タが1つのみでよく、その出力信号を反転した逆相信号
を用いることにより、フィルタを2つ用いた場合と同様
の効果を得ることができる。又前方中央の音像定位位置
の場合も、受聴者の正面中央であれば左右のスピーカへ
与える音像定位信号は同一のものでよいので、信号変換
回路中のフィルタを1つとすることができる。Further, if the rear sound image localization position is symmetrical, only one filter in the signal conversion circuit for obtaining the sound image localization signal is required, and the inverted signal obtained by inverting the output signal is used. , The same effect as when two filters are used can be obtained. Also, in the case of the sound image localization position at the front center, the same sound image localization signal to be applied to the left and right speakers may be provided at the front center of the listener, so that only one filter in the signal conversion circuit can be used.
【0010】すなわち本発明によれば、2チャンネルス
テレオの左チャンネル信号と、右チャンネル信号と、サ
ラウンド音響効果を得るためのリアチャンネル信号との
3チャンネル信号に応答するサラウンド信号処理装置で
あって、所定位置の受聴者の前方左右に実際に配置され
る一対のスピーカから再生される音の一成分を受聴者の
後方の左右対称な2つの所定位置にそれぞれ定位させる
ための左チャンネル用空間定位信号と右チャンネル用空
間定位信号を得るために、前記実際に配置されている一
対のスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれ
の空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、 h2Rと、前記
後方の所定位置の一方に測定時のみに配置したスピーカ
から前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達
特性pLx、pRxとを用いて 、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する信号変換回路と、
前記左チャンネル用空間定位信号と前記右チャンネル用
空間定位信号の反転信号とを前記左チャンネル信号に加
える手段と、前記右チャンネル用空間定位信号と前記左
チャンネル用空間定位信号の反転信号とを前記右チャン
ネル信号に加える手段とを、有するサラウンド信号処理
装置が提供される。That is, according to the present invention, there is provided a surround signal processing apparatus which responds to three channel signals of a left channel signal, a right channel signal of a two-channel stereo, and a rear channel signal for obtaining a surround sound effect, A left channel spatial localization signal for localizing one component of a sound reproduced from a pair of speakers that are actually arranged in front and left of the listener at a predetermined position to two predetermined left and right symmetric positions behind the listener. And the transfer characteristics h 1L , h 1R , h 2L , h 2R of the respective spaces from the pair of speakers actually arranged to the left and right ears of the listener in order to obtain a spatial localization signal for the right channel. , Transfer characteristics p Lx , p Rx of the respective spaces from the speaker arranged only at the time of measurement at one of the rear predetermined positions to the left and right ears of the listener. Cf Lx = (h 2 R · p Lx −h 2L · p Rx ) / H cf Rx = (− h 1R · p Lx + h 1L · p Rx ) / H where H = h 1L · h 2R − a signal conversion circuit for converting the rear channel signal by having transfer characteristics cf Lx and cf Rx satisfying h 2L · h 1R ;
Means for adding the left channel spatial localization signal and the inverted signal of the right channel spatial localization signal to the left channel signal; and the right channel spatial localization signal and the inverted signal of the left channel spatial localization signal. Means for adding to the right channel signal.
【0011】又、本発明によれば、2チャンネルステレ
オの左チャンネル信号と、右チャンネル信号と、サラウ
ンド音響効果を得るためのリアチャンネル信号と、前記
2チャンネルステレオの中央の音像定位を改善するため
のセンタチャンネル信号の4チャンネル信号に応答する
サラウンド信号処理装置であって、所定位置の受聴者の
前方左右に実際に配置される一対のスピーカから再生さ
れる音の一成分を受聴者の後方の左右対称な2つの所定
位置にそれぞれ定位させるための左チャンネル用第1空
間定位信号と右チャンネル用第1空間定位信号を得るた
めに、前記実際に配置されている一対のスピーカから前
記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性h
1L、 h1R、 h2L、 h2Rと、前記後方の所定位置の一
方に測定時のみに配置したスピーカから前記受聴者の左
右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性pLx、pRxとを
用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する第1信号変換回路
と、前記一対のスピーカから再生される音の一成分を受
聴者の前方中央の所定位置にそれぞれ定位させるための
左チャンネル用第2空間定位信号と右チャンネル用第2
空間定位信号を得るために、前記実際に配置されている
一対のスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞ
れの空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、h2Rと、前記
前方中央の所定位置に測定時のみに配置したスピーカか
ら前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特
性pLx、 pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記センタチャンネル信号を変換する第2信号変換回
路と、前記左チャンネル用第1空間定位信号と前記左チ
ャンネル用第2空間定位信号と前記右チャンネル用第1
空間定位信号の反転信号とを前記左チャンネル信号に加
える手段と、前記右チャンネル用第1空間定位信号と前
記右チャンネル用第2空間定位信号と前記左チャンネル
用第1空間定位信号の反転信号とを前記右チャンネル信
号に加える手段とを、有するサラウンド信号処理装置が
提供される。According to the present invention, a left channel signal and a right channel signal of a two-channel stereo, a rear channel signal for obtaining a surround sound effect, and a center sound image localization of the two-channel stereo are improved. A surround signal processing apparatus that responds to a four-channel signal of a center channel signal of a listener, wherein one component of a sound reproduced from a pair of speakers that are actually arranged on the left and right sides of the listener at a predetermined position is transmitted to the rear of the listener. In order to obtain a first spatial localization signal for the left channel and a first spatial localization signal for the right channel for localization at two predetermined positions symmetrical to each other, the listener's listener is transmitted from the pair of speakers actually arranged. Transfer characteristics h of each space to the left and right ears
1L , h 1R , h 2L , h 2R and transfer characteristics p Lx , p Rx of each space from a speaker arranged only at the time of measurement at one of the rear predetermined positions to the left and right ears of the listener. Using, cf Lx = (h 2 R · p Lx −h 2L · p Rx ) / H cf Rx = (− h 1R · p Lx + h 1L · p Rx ) / H where H = h 1L · h 2R −h A first signal conversion circuit that converts the rear channel signal by having transfer characteristics cf Lx and cf Rx that satisfy 2L · h 1R , And a second spatial localization signal for the left channel for localization at predetermined positions of
In order to obtain a spatial localization signal, transfer characteristics h 1L , h 1R , h 2L , h 2R of each space from the pair of speakers actually arranged to the left and right ears of the listener and the front center Cf Lx = (h 2 R · p Lx −h 2L ·) using transfer characteristics p Lx and p Rx of the respective spaces from the speaker arranged only at the time of measurement at the predetermined position to the left and right ears of the listener. p Rx ) / H cf Rx = (− h 1R · p Lx + h 1L · p Rx ) / H where H = h 1L · h 2R −h 2L · h 1R has transfer characteristics cf Lx and cf Rx A second signal conversion circuit for converting the center channel signal, a first spatial localization signal for the left channel, a second spatial localization signal for the left channel, and a first spatial localization signal for the right channel.
Means for adding an inverted signal of a spatial localization signal to the left channel signal; and a first spatial localization signal for the right channel, a second spatial localization signal for the right channel, and an inverted signal of the first spatial localization signal for the left channel. To the right channel signal.
【0012】又、本発明によれば、2チャンネルステレ
オの左チャンネル信号と、右チャンネル信号と、サラウ
ンド音響効果を得るためのリアチャンネル信号との3チ
ャンネル信号に応答するサラウンド信号処理装置であっ
て、所定位置の受聴者の前方左右に実際に配置される一
対のスピーカから再生される音の一成分を受聴者の後方
の左右対称な2つの所定位置にそれぞれ定位させるため
の左チャンネル用空間定位信号と右チャンネル用空間定
位信号の差信号を得るために、前記実際に配置されてい
る一対のスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれ
ぞれの空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、 h2Rと、
前記後方の2つの所定の位置の一方に測定時のみに配置
したスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれ
の空間の伝達特性pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する信号変換回路と、
前記差信号を前記左チャンネル信号及び前記右チャンネ
ル信号のいずれか一方に加える手段と、前記差信号の反
転信号を前記左チャンネル信号及び前記右チャンネル信
号の他方に加える手段とを、有するサラウンド信号処理
装置が提供される。Further, according to the present invention, there is provided a surround signal processing apparatus which responds to three channel signals of a left channel signal, a right channel signal of a two-channel stereo, and a rear channel signal for obtaining a surround sound effect. A left channel space localization for localizing one component of a sound reproduced from a pair of speakers that are actually arranged in front and left of the listener at a predetermined position to two predetermined left and right symmetric positions behind the listener. In order to obtain a difference signal between the signal and the spatial localization signal for the right channel, transfer characteristics h 1L , h 1R , and h 2L of each space from the pair of speakers actually arranged to the left and right ears of the listener. , H2R ,
Cf Lx = (h 2R) using transfer characteristics p Lx and p Rx of each space from a speaker arranged only at the time of measurement at one of the two rear predetermined positions to the left and right ears of the listener. · p Lx -h 2L · p Rx ) / H cf Rx = (- h 1R · p Lx + h 1L · p Rx) / H where transmission characteristic which satisfies H = h 1L · h 2R -h 2L · h 1R a signal conversion circuit for converting the rear channel signal by having cf Lx and cf Rx ;
Surround signal processing comprising: means for adding the difference signal to one of the left channel signal and the right channel signal; and means for adding an inverted signal of the difference signal to the other of the left channel signal and the right channel signal. An apparatus is provided.
【0013】又、本発明によれば、2チャンネルステレ
オの左チャンネル信号と、右チャンネル信号と、サラウ
ンド音響効果を得るためのリアチャンネル信号と、前記
2チャンネルステレオの中央の音像定位を改善するため
のセンタチャンネル信号の4チャンネル信号に応答する
サラウンド信号処理装置であって、所定位置の受聴者の
前方左右に実際に配置される一対のスピーカから再生さ
れる音の一成分を受聴者の後方の左右対称な2つの所定
位置にそれぞれ定位させるための左チャンネル用第1空
間定位信号と右チャンネル用第1空間定位信号の差信号
を得るために、前記実際に配置されている一対のスピー
カから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝
達特性h1L、 h1R、 h2L、 h2Rと、前記後方の2つ
の所定位置の一方に測定時のみに配置したスピーカから
前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性
pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する第1信号変換回路
と、前記一対のスピーカから再生される音の一成分を受
聴者の前方中央の所定位置にそれぞれ定位させるための
第2空間定位信号を得るために、前記実際に配置されて
いる一対のスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそ
れぞれの空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、 h
2Rと、前記前方中央の所定位置に測定時のみに配置した
スピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空
間の伝達特性pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記センタチャンネル信号を変換する第2信号変換回
路と、前記差信号と前記第2空間定位信号とを前記左チ
ャンネル信号及び前記右チャンネル信号のいずれか一方
に加える手段と、前記差信号の反転信号を前記第2空間
定位信号とを前記左チャンネル信号及び前記右チャンネ
ル信号の他方に加える手段とを、有するサラウンド信号
処理装置が提供される。According to the present invention, a left channel signal and a right channel signal of a two-channel stereo, a rear channel signal for obtaining a surround sound effect, and a sound image localization at the center of the two-channel stereo are improved. A surround signal processing apparatus that responds to a four-channel signal of a center channel signal of a listener, wherein one component of a sound reproduced from a pair of speakers that are actually arranged on the left and right sides of the listener at a predetermined position is transmitted to the rear of the listener. In order to obtain a difference signal between the first spatial localization signal for the left channel and the first spatial localization signal for the right channel for localization at the two predetermined positions symmetrical to the left and right, the pair of speakers actually arranged is transfer characteristics h 1L of each of the spaces up to the left and right ears of the listener, h 1R, h 2L, and h 2R, one of two predetermined positions of the rear Transfer characteristic p Lx of each space from the placed only at the time of measurement the speaker to the left and right ears of the listener, by using the p Rx, cf Lx = (h 2R · p Lx -h 2L · p Rx) / H cf Rx = (− h 1R · p Lx + h 1L · p Rx ) / H where H = h 1L · h 2R −h 2L · h 1R satisfies the transfer characteristics cf Lx and cf Rx. A first signal conversion circuit for converting a channel signal, and a second spatial localization signal for localizing a component of the sound reproduced from the pair of speakers to a predetermined position at the front center of the listener. Transfer characteristics h 1L , h 1R , h 2L , h of each space from a pair of speakers actually arranged to the left and right ears of the listener
Using 2R and transfer characteristics p Lx and p Rx of the respective spaces from the speaker arranged only at the time of measurement at the predetermined position at the front center to the left and right ears of the listener, cf Lx = (h 2R · p Lx -h 2L · p Rx) / H cf Rx = (- h 1R · p Lx + h 1L · p Rx) / H where, H = h 1L · h 2R -h 2L · h 1R transfer characteristics cf satisfying the A second signal conversion circuit for converting the center channel signal by having Lx and cf Rx, and a means for adding the difference signal and the second spatial localization signal to one of the left channel signal and the right channel signal And a means for adding an inverted signal of the difference signal and the second spatial localization signal to the other of the left channel signal and the right channel signal.
【0014】又、本発明によれば、2チャンネルステレ
オの左チャンネル信号と、右チャンネル信号とが所定位
置の受聴者の前方左右に実際に配置される第1の一対の
スピーカから再生されるときに、前記受聴者の前方左右
に実際に配置される第2の一対のスピーカから再生され
る信号によりサラウンド音響効果を得るためのリアチャ
ンネル信号である1チャンネル信号に応答するサラウン
ド信号処理装置であって、前記第2の一対のスピーカか
ら再生される音を受聴者の後方の左右対称な2つの所定
位置にそれぞれ定位させるための左チャンネル用空間定
位信号と右チャンネル用空間定位信号を得るために、前
記実際に配置されている第2の一対のスピーカから前記
受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性
h1L、 h1R、 h2L、 h2Rと、前記後方の所定位置の
一方に測定時のみに配置したスピーカから前記受聴者の
左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性pLx、pRxと
を用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する信号変換回路と、
前記左チャンネル用空間定位信号を前記右チャンネル用
空間定位信号の反転信号に加える手段と、前記右チャン
ネル用空間定位信号を前記左チャンネル用空間定位信号
の反転信号に加える手段とを、有するサラウンド信号処
理装置が提供される。Further, according to the present invention, when the left channel signal and the right channel signal of the two-channel stereo are reproduced from the first pair of speakers that are actually arranged in front of and right and left of the listener at the predetermined position. A surround signal processing device that responds to a one-channel signal that is a rear channel signal for obtaining a surround sound effect by a signal reproduced from a second pair of speakers that are actually disposed in front of and to the left and right of the listener. To obtain a left channel spatial localization signal and a right channel spatial localization signal for localizing the sound reproduced from the second pair of speakers at two predetermined positions symmetrical behind the listener. transfer characteristic h 1L of each of the space from the second pair of speakers that the are actually disposed to the left and right ears of the listener, h 1R, h 2L by using the h 2R, transfer characteristic p Lx of each space from the speaker disposed only at the time of measurement at one predetermined position of the rear until the left and right ears of the listener, and a p Rx, cf Lx = (h 2R · p Lx −h 2L · p Rx ) / H cf Rx = (− h 1R · p Lx + h 1L · p Rx ) / H where H = h 1L · h 2R −h 2L · h 1R A signal conversion circuit for converting the rear channel signal by having characteristics cf Lx and cf Rx ;
Means for adding the left channel spatial localization signal to the inverted signal of the right channel spatial localization signal; and means for adding the right channel spatial localization signal to the inverted signal of the left channel spatial localization signal. A processing device is provided.
【0015】又、本発明によれば、2チャンネルステレ
オの左チャンネル信号と、右チャンネル信号とが所定位
置の受聴者の前方左右に実際に配置される第1の一対の
スピーカから再生されるときに、前記受聴者の前方左右
に実際に配置される第2の一対のスピーカから再生され
る信号によりサラウンド音響効果を得るためのリアチャ
ンネル信号と、前記2チャンネルステレオの中央の音像
定位を改善するためのセンタチャンネル信号の2チャン
ネル信号に応答するサラウンド信号処理装置であって、
前記第2の一対のスピーカから再生される音の一成分を
受聴者の後方の左右対称な2つの所定位置にそれぞれ定
位させるための左チャンネル用第1空間定位信号と右チ
ャンネル用第1空間定位信号を得るために、前記実際に
配置されている第2の一対のスピーカから前記受聴者の
左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性h1L、
h1R、 h2L、 h2Rと、前記後方の所定位置の一方に測
定時のみに配置したスピーカから前記受聴者の左右両耳
までのそれぞれの空間の伝達特性pLx、pRxとを用い
て、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する第1信号変換回路
と、前記第2の一対のスピーカから再生される音の一成
分を受聴者の前方中央の所定位置にそれぞれ定位させる
ための左チャンネル用第2空間定位信号と右チャンネル
用第2空間定位信号を得るために、前記実際に配置され
ている第2の一対のスピーカから前記受聴者の左右両耳
までのそれぞれの空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、
h2Rと、前記前方中央の所定位置に測定時のみに配置
したスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれ
の空間の伝達特性pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記センタチャンネル信号を変換する第2信号変換回
路と、前記左チャンネル用第1空間定位信号と前記左チ
ャンネル用第2空間定位信号を前記右チャンネル用第1
空間定位信号の反転信号に加える手段と、前記右チャン
ネル用第1空間定位信号と前記右チャンネル用第2空間
定位信号を前記左チャンネル用第1空間定位信号の反転
信号に加える手段とを、有するサラウンド信号処理装置
が提供される。Further, according to the present invention, when the left channel signal and the right channel signal of the two-channel stereo are reproduced from the first pair of speakers that are actually arranged in front of and right and left of the listener at the predetermined position. In addition, a rear channel signal for obtaining a surround sound effect by a signal reproduced from a second pair of speakers that are actually arranged in front of and to the left and right of the listener and a sound image localization at the center of the two-channel stereo are improved. Signal processing device responsive to a two-channel signal of a center channel signal for
A first spatial localization signal for the left channel and a first spatial localization for the right channel for localizing one component of the sound reproduced from the second pair of speakers to two predetermined left-right symmetrical positions behind the listener. In order to obtain a signal, a transfer characteristic h 1L of each space from the second pair of speakers actually arranged to the left and right ears of the listener,
Using h 1R , h 2L , h 2R and transfer characteristics p Lx , p Rx of the respective spaces from the speaker arranged only at the time of measurement at one of the rear predetermined positions to the left and right ears of the listener. , cf Lx = (h 2R · p Lx -h 2L · p Rx) / H cf Rx = (- h 1R · p Lx + h 1L · p Rx) / H where, H = h 1L · h 2R -h 2L · a first signal conversion circuit for converting the rear channel signal by having transfer characteristics cf Lx and cf Rx satisfying h 1R, and a component of a sound reproduced from the second pair of speakers, In order to obtain a second spatial localization signal for the left channel and a second spatial localization signal for the right channel for localization at the center predetermined positions, the listener's listener is transmitted from the second pair of speakers actually arranged. Transfer characteristics h 1L , h 1R , h of each space to the left and right ears 2L ,
h 2R and the transfer characteristic p Lx of each space from the front center speaker disposed only at the time of measurement at a predetermined position to the left and right ears of the listener, by using the p Rx, cf Lx = (h 2R · p Lx -h 2L · p Rx ) / H cf Rx = (- h 1R · p Lx + h 1L · p Rx) / H where transmission characteristic which satisfies H = h 1L · h 2R -h 2L · h 1R a second signal conversion circuit that converts the center channel signal by having cf Lx and cf Rx ; and converts the first spatial localization signal for the left channel and the second spatial localization signal for the left channel into the first spatial localization signal for the right channel.
Means for adding the inverted signal of the spatial localization signal to the inverted signal of the spatial localization signal, and means for adding the first spatial localization signal for the right channel and the second spatial localization signal for the right channel to the inverted signal of the first spatial localization signal for the left channel. A surround signal processing device is provided.
【0016】又、本発明によれば、2チャンネルステレ
オの左チャンネル信号と、右チャンネル信号とが所定位
置の受聴者の前方左右に実際に配置される第1の一対の
スピーカから再生されるときに、前記受聴者の前方左右
に実際に配置される第2の一対のスピーカから再生され
る信号によりサラウンド音響効果を得るためのリアチャ
ンネル信号である1チャンネル信号に応答するサラウン
ド信号処理装置であって、前記第2の一対のスピーカか
ら再生される音を受聴者の後方の左右対称な2つの所定
位置にそれぞれ定位させるための左チャンネル用空間定
位信号と右チャンネル用空間定位信号の差信号を得るた
めに、前記実際に配置されている第2の一対のスピーカ
から前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達
特性h1L、h1R、 h2L、 h2Rと、前記後方の2つの所
定位置の一方に測定時のみに配置したスピーカから前記
受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性
pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する信号変換回路と、
前記差信号の反転信号を得る手段とを、有するサラウン
ド信号処理装置が提供される。Further, according to the present invention, when the left channel signal and the right channel signal of the two-channel stereo are reproduced from the first pair of speakers which are actually arranged in front of and right and left of the listener at the predetermined position. A surround signal processing device that responds to a one-channel signal that is a rear channel signal for obtaining a surround sound effect by a signal reproduced from a second pair of speakers that are actually disposed in front of and to the left and right of the listener. And a difference signal between a left channel spatial localization signal and a right channel spatial localization signal for localizing the sound reproduced from the second pair of speakers to two predetermined positions symmetrical behind the listener. to obtain the transfer characteristic h 1L of each of the space from the second pair of speakers that the are actually disposed to the left and right ears of the listener, h 1R h 2L, h 2R and the transfer characteristic p Lx of each space from the speaker disposed only at the time of measurement in one of two predetermined positions of the back until the left and right ears of the listener, by using the p Rx, cf Lx = (h 2 R · p Lx −h 2L · p Rx ) / H cf Rx = (− h 1R · p Lx + h 1L · p Rx ) / H where H = h 1L · h 2R −h 2L · h A signal conversion circuit that converts the rear channel signal by having transfer characteristics cf Lx and cf Rx that satisfy 1R ;
Means for obtaining an inverted signal of the difference signal.
【0017】又、本発明によれば、2チャンネルステレ
オの左チャンネル信号と、右チャンネル信号とが所定位
置の受聴者の前方左右に実際に配置される第1の一対の
スピーカから再生されるときに、前記受聴者の前方左右
に実際に配置される第2の一対のスピーカから再生され
る信号によりサラウンド音響効果を得るためのリアチャ
ンネル信号と、前記2チャンネルステレオの中央の音像
定位を改善するためのセンタチャンネル信号の2チャン
ネル信号に応答するサラウンド信号処理装置であって、
前記第2の一対のスピーカから再生される音を受聴者の
後方の左右対称な2つの所定位置にそれぞれ定位させる
ための左チャンネル用第1空間定位信号と右チャンネル
用第1空間定位信号の差信号を得るために、前記実際に
配置されている第2の一対のスピーカから前記受聴者の
左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性h1L、
h1R、 h2L、 h2Rと、前記後方の2つの所定位置の一
方に測定時のみに配置したスピーカから前記受聴者の左
右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性pLx、pRxとを
用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する第1信号変換回路
と、前記第2の一対のスピーカから再生される音の一成
分を受聴者の前方中央の所定位置にそれぞれ定位させる
ための第2空間定位信号を得るために、前記実際に配置
されている前記第2の一対のスピーカから前記受聴者の
左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性h1L、
h1R、 h2L、 h2Rと、前記前方中央の所定位置に測定
時のみに配置したスピーカから前記受聴者の左右両耳ま
でのそれぞれの空間の伝達特性pLx、 pRxとを用い
て、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記センタチャンネル信号を変換する第2信号変換回
路と、前記差信号を前記第2空間定位信号に加える手段
と、前記差信号の反転信号を前記第2空間定位信号に加
える手段とを、有するサラウンド信号処理装置が提供さ
れる。Further, according to the present invention, when the left channel signal and the right channel signal of the two-channel stereo are reproduced from the first pair of speakers which are actually arranged in front of and right and left of the listener at the predetermined position. In addition, a rear channel signal for obtaining a surround sound effect by a signal reproduced from a second pair of speakers that are actually arranged in front of and to the left and right of the listener and a sound image localization at the center of the two-channel stereo are improved. Signal processing device responsive to a two-channel signal of a center channel signal for
A difference between a first spatial localization signal for the left channel and a first spatial localization signal for the right channel for localizing the sound reproduced from the second pair of speakers to two predetermined positions symmetrical to the left and right of the listener. In order to obtain a signal, a transfer characteristic h 1L of each space from the second pair of speakers actually arranged to the left and right ears of the listener,
h 1R , h 2L , h 2R and transfer characteristics p Lx , p Rx of each space from a speaker arranged only at the time of measurement to one of the two rear predetermined positions to the left and right ears of the listener. Using, cf Lx = (h 2 R · p Lx −h 2L · p Rx ) / H cf Rx = (− h 1R · p Lx + h 1L · p Rx ) / H where H = h 1L · h 2R −h A first signal conversion circuit for converting the rear channel signal by having transfer characteristics cf Lx , cf Rx satisfying 2L · h 1R , and a listener receiving one component of sound reproduced from the second pair of speakers In order to obtain a second spatial localization signal for localization at a predetermined position at the front center of the listener, each space from the second pair of speakers actually arranged to the left and right ears of the listener is obtained. Transfer characteristics h 1L ,
Using h 1R , h 2L , h 2R and transfer characteristics p Lx , p Rx of the respective spaces from the speaker arranged only at the time of measurement at the predetermined position in the front center to the left and right ears of the listener, cf Lx = (h 2 R · p Lx −h 2L · p Rx ) / H cf Rx = (− h 1R · p Lx + h 1L · p Rx ) / H where H = h 1L · h 2R −h 2L · h A second signal conversion circuit for converting the center channel signal by having transfer characteristics cf Lx and cf Rx satisfying 1R , a means for adding the difference signal to the second spatial localization signal, and an inverted signal of the difference signal To the second spatial localization signal.
【0018】[0018]
【作用】請求項1ないし4によるサラウンド信号処理装
置においては、信号変換回路により、リアチャンネル信
号を空間の意図した位置に定位させる空間定位信号に変
換して、ステレオ信号と前記空間定位信号とを加算して
受聴者前方の左右スピーカから再生することにより、後
方のスピーカセットを不要にして前方のスピーカセット
のみによっても1系統のサラウンド用信号を用いるサラ
ウンド再生方式の立体音響効果を得ることができる。
又、請求項5ないし8によるサラウンド信号処理装置に
おいては、空間定位信号専用のスピーカセットを通常の
スピーカセットとは別に設けた点が請求項1と異なって
いる。すなわち、2チャンネルのステレオ信号を再生す
る1組のスピーカとは異なる他の1組のスピーカから再
生する空間定位信号を得ることにより、受聴者に対する
スピーカの聞き角を独立に調整するのを可能にしてい
る。In the surround signal processing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, a signal conversion circuit converts a rear channel signal into a spatial localization signal for localizing the stereo signal to the intended position in space, and converts the stereo signal and the spatial localization signal. By adding and reproducing from the left and right speakers in front of the listener, a three-dimensional sound effect of a surround reproduction method using one surround signal can be obtained only with the front speaker set without using the rear speaker set. .
Further, the surround signal processing apparatus according to the fifth to eighth aspects is different from the first aspect in that a speaker set dedicated to the spatial localization signal is provided separately from a normal speaker set. That is, by obtaining a spatially localized signal to be reproduced from another set of speakers different from one set of speakers reproducing a two-channel stereo signal, it is possible to independently adjust the listening angle of the speaker with respect to the listener. ing.
【0019】又、請求項2、4、6、8によるサラウン
ド信号処理装置においては、リアチャンネル信号の変換
に加えてセンタチャンネル信号をステレオ配置スピーカ
の中央位置に再生すべく空間定位信号に変換し、加算手
段により、これらの空間定位信号を加算して前方の左右
のスピーカから再生しているので、前方中央の音像がボ
ケることなく明確となり、ビデオ映像と共に再生した場
合には、画面内から音声が出ている感じを得ることがで
きる。In the surround signal processing apparatus according to the second, fourth, sixth and eighth aspects, in addition to the conversion of the rear channel signal, the center channel signal is converted into a spatially localized signal for reproduction at the center position of the stereo speaker. Since these spatial localization signals are added by the addition means and reproduced from the left and right speakers in front, the sound image at the front center becomes clear without blurring. You can get the feeling that sound is coming out.
【0020】上記、請求項1ないし4によるサラウンド
信号処理装置においては、空間定位信号を各々2チャン
ネルのステレオ信号に加算して、その加算出力を受聴者
前方に配置した1組のスピーカから再生することができ
るので、スピーカセットが1組で済み、そのコストを削
減することができる。In the surround signal processing apparatus according to the first to fourth aspects, the spatial localization signal is added to each of the two-channel stereo signals, and the added output is reproduced from a set of speakers arranged in front of the listener. Since only one speaker set is required, the cost can be reduced.
【0021】又、請求項1ないし8によるサラウンド信
号処理装置においては、変換回路がリアチャンネル信号
を受聴者左右後方の対称位置で、かつ逆相で再生するよ
うな逆相の2つの空間定位信号に変換する構成とするこ
とにより、受聴者の後方位置に違和感なく音像定位位置
を固定させることができる。In the surround signal processing apparatus according to the first to eighth aspects, the conversion circuit reproduces the rear channel signal at a symmetrical position on the left and right rear of the listener and in the opposite phase so that the two spatial localization signals have the opposite phase. With this configuration, the sound image localization position can be fixed at the rear position of the listener without any discomfort.
【0022】さらに、請求項3、4及び7、8によるサ
ラウンド信号再生装置においては、1つ又は2つの変換
回路を、左右対称な音像定位位置の空間定位信号に変換
する構成とすることにより、ステレオ配置のスピーカ及
び音像定位位置を左右対称にすると共に変換回路におけ
るフィルタリング処理を半減することができる。Furthermore, in the surround signal reproducing apparatus according to the third, fourth, seventh and eighth aspects, one or two conversion circuits are configured to convert to a spatially localized signal of a symmetrical sound image localization position. The speakers and the sound image localization positions in the stereo arrangement can be made bilaterally symmetric, and the filtering process in the conversion circuit can be reduced by half.
【0023】[0023]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図1は本発明の概念を説明する構成図である。図
において、1は、4チャンネルの例として、2チャンネ
ルのステレオ信号L、R、ステレオ中央の定位を改善す
るためのセンタチャンネル信号C、及びサラウンド立体
音響効果を得るためのリアチャンネル信号Sを受けて、
受聴者Mを取り囲むサラウンド再生を行うために、リア
チャンネル信号Sとセンタチャンネル信号Cとを各々空
間の意図した位置に定位させる空間定位信号に変換する
サラウンド信号処理装置であり、前記ステレオ信号L、
Rと前記空間定位信号とを受聴者Mの前方左右に配置す
るスピーカSP1 、SP2 から再生することにより、本
来、必要とする受聴者Mの後方左右に配置するリアスピ
ーカSP3 、SP4 及び受聴者Mの前方中央部に配置す
るセンタスピーカSP5 を不要にしてサラウンド立体音
響効果を得るものである。なおセンタチャンネル信号C
のない場合は、リアチャンネル信号Sのみを処理するこ
ととなるが、かかる態様も本発明に含まれる。一方リア
チャンネル信号Sがなく、センタチャンネル信号Cのみ
を処理することもできる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating the concept of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an example of four channels, which receives two-channel stereo signals L and R, a center channel signal C for improving the stereo localization, and a rear channel signal S for obtaining a surround stereophonic effect. hand,
A surround signal processing device that converts the rear channel signal S and the center channel signal C into spatially localized signals for localizing each at an intended position in space in order to perform surround reproduction surrounding the listener M;
By reproducing R and the spatial localization signal from speakers SP 1 and SP 2 arranged in front and left of the listener M, rear speakers SP 3 and SP 4 arranged in the rear and left and right of the listener M which is originally required. and in which obtaining a surround stereophonic effect center speaker SP 5 to place the front center portion of the listener M and unnecessary. Note that the center channel signal C
In the case where there is no, only the rear channel signal S is processed, but such an aspect is also included in the present invention. On the other hand, it is also possible to process only the center channel signal C without the rear channel signal S.
【0024】また、図2は上記ステレオ配置の2本のス
ピーカSP1、SP2 によって受聴者Mを取り囲む空間の
意図した位置に音像を定位させる本発明の原理を説明す
る図である。この図2を参照して本発明の原理について
詳述する。図において、今、左側のスピーカSP1 から
受聴者Mの左右両耳までの伝達特性(インパルス応答の
周波数応答)をh1L、h1R、又、右側のスピーカSP2
から受聴者Mの左右両耳までの伝達特性をh2L、h2Rと
する。また、目的とする定位位置xに実際のスピーカを
配置した時の受聴者Mの左右両耳までの伝達特性を
pLx、pRxとする。なお、ここで、各伝達特性は無響空
間にスピーカと人頭またはダミーヘッド及び両耳位置の
マイクを配置して測定したものに適切な波形処理などを
施したものを用いる。FIG. 2 is a diagram for explaining the principle of the present invention in which a sound image is localized at an intended position in a space surrounding the listener M by the two speakers SP 1 and SP 2 in the stereo arrangement. The principle of the present invention will be described in detail with reference to FIG. In the figure, now the h 1L (frequency response of the impulse response) transfer characteristics from the speaker SP 1 to the left until the left and right ears of the listener M, h 1R, also the right speaker SP 2
, And transfer characteristics from the listener M to the left and right ears are denoted by h 2L and h 2R . Also, let p Lx and p Rx be transfer characteristics of the listener M to the left and right ears when an actual speaker is placed at the target localization position x. Here, each transfer characteristic is obtained by arranging a speaker and a human head or a dummy head and a microphone at the position of both ears in an anechoic space, and performing appropriate waveform processing or the like.
【0025】次に、定位させたい音響信号のソースXに
伝達特性がcfLx、cfRxで表せられる信号変換回路1
A、1Bに通して得られる信号をそれぞれスピーカSP
1 、SP2 で再生することを考える。このとき、受聴者
Mの左右両耳に得られる信号をeL 、eR とすると、 eL =h1L・cfLx・X+h2L・cfRx・X ・・・(1a) eR =h1R・cfLx・X+h2R・cfRx・X ・・・(1b) となる。Next, the signal conversion circuit 1 in which the transfer characteristic is represented by cf Lx and cf Rx to the source X of the sound signal to be localized.
A and 1B respectively output signals obtained through speakers SP.
I think to play at 1, SP 2. At this time, a signal obtained at the left and right ears of the listener M e L, when the e R, e L = h 1L · cf Lx · X + h 2L · cf Rx · X ··· (1a) e R = h 1R · Cf Lx · X + h 2R · cf Rx · X (1b)
【0026】一方、ソースXを目的の定位位置から再生
した時に受聴者Mの左右両耳に得られる信号をdL 、d
R とすると、 dL =pLx・X ・・・(2a) dR =pRx・X ・・・(2b) となる。On the other hand, when the source X is reproduced from the target localization position, signals obtained at the left and right ears of the listener M are d L , d
When R, the d L = p Lx · X ··· (2a) d R = p Rx · X ··· (2b).
【0027】今、スピーカSP1 ,SP2 の再生により
受聴者Mの左右両耳に得られる信号が目的位置からソー
スを再生したときの信号に一致すれば、受聴者Mはあた
かも目的位置にスピーカが存在するように音像を認識す
ることになる。すなわち、条件eL =dL 、eR =dR
と、式(1a)、(1b)、(2b)、(2b)より、Xを消
去すると、 h1L・cfLx+h2L・cfRx=pLx ・・・(3a) h1R・cfLx+h2R・cfRx=pRx ・・・(3b) となる。Now, if the signals obtained at the left and right ears of the listener M by the reproduction of the speakers SP 1 and SP 2 match the signals obtained when the source is reproduced from the target position, the listener M is moved to the target position as if the speakers M were at the target position. Will be recognized as if the sound image existed. That is, the conditions e L = d L , e R = d R
When the formula (1a), (1b), (2b), from (2b), when erasing the X, h 1L · cf Lx + h 2L · cf Rx = p Lx ··· (3a) h 1R · cf Lx + h 2R · cf Rx = p Rx (3b)
【0028】そして、式(3a),(3b)からcfLx、
cfRxを求めると、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H ・・・(4a) cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H ・・・(4b) 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R ・・・(4c)と なる。From equations (3a) and (3b), cf Lx ,
When cf Rx is obtained, cf Lx = (h 2 R · p Lx −h 2L · p Rx ) / H (4a) cf Rx = (− h 1R · p Lx + h 1L · p Rx ) / H ··· · (4b) where the H = h 1L · h 2R -h 2L · h 1R ··· (4c).
【0029】したがって、式(4a)〜(4c)により
算出した伝達特性cfLx、cfRxの信号変換回路1A、
1B(以下、位置xのためのキャンセルフィルタと呼
ぶ)を用いて定位させたい信号を処理すれば、目的の位
置xの音像を定位させることができることになる。Therefore, the signal conversion circuit 1A of the transfer characteristics cf Lx and cf Rx calculated by the equations (4a) to (4c),
If a signal to be localized is processed using 1B (hereinafter referred to as a cancel filter for the position x), the sound image at the target position x can be localized.
【0030】具体的なキャンセルフィルタの実現方法は
様々考えられるが、本発明では有限長インパルス応答
(finite impulse response , 以下FIRと称す)デジ
タルフィルタを用いて実現する方法を2つ示す。従来、
アナログ回路によって同様な処理を実現した例はある
が、正確な位相処理を行うのが困難であり、十分な効果
を得るにはコスト的にも無理がある。本発明では明確な
効果を得るためにデジタル処理を導入する。Although various methods for realizing a specific cancellation filter are conceivable, in the present invention, two methods for realizing using a finite impulse response (FIR) digital filter will be described. Conventionally,
Although there is an example in which similar processing is realized by an analog circuit, it is difficult to perform accurate phase processing, and it is impossible to obtain a sufficient effect in terms of cost. In the present invention, digital processing is introduced to obtain a clear effect.
【0031】図3は伝達特性cfLx、cfRxの信号変換
回路1A、1Bとして式(4a)〜(4c)でも求めた
ものを1回のFIRフィルタ処理により実現するもので
あり、必要な定位位置xの個数に応じたcfLx、cfRx
をあらかじめ作成し、ROMとして準備したものであ
り、そのフィルタ係数はコントローラと係数を格納して
いるROMを用いて制御される。FIG. 3 shows that the signal conversion circuits 1A and 1B of the transfer characteristics cf Lx and cf Rx which are also obtained by the equations (4a) to (4c) are realized by one FIR filter processing. Cf Lx and cf Rx corresponding to the number of positions x
Is prepared in advance and prepared as a ROM, and its filter coefficients are controlled using a controller and a ROM storing the coefficients.
【0032】また、図4は式(4a)〜(4c)を複数
のFIRフィルタにより実現する場合であり、スピーカ
SP1、SP2 と受聴者Mとの関係を複数準備する必要
がある場合等に、フィルタ係数(pLx、pRx)に係る信
号変換回路1Cとフィルタ係数(h1L、h1R、h2L、h
2R)に係る信号変換回路1Dとを分離することにより、
フィルタ係数(h1L、h1R、h2L、h2R)に対してフィ
ルタ係数(pLx、pRx)を可変制御するようにして、準
備すべきROMの容量を削減することを目的としてい
る。なお、2と3は加算器を示す。FIG. 4 shows a case where the equations (4a) to (4c) are realized by a plurality of FIR filters, and a case where it is necessary to prepare a plurality of relationships between the speakers SP 1 and SP 2 and the listener M. The signal conversion circuit 1C relating to the filter coefficients (p Lx , p Rx ) and the filter coefficients (h 1L , h 1R , h 2L , h
2R ) and the signal conversion circuit 1D according to
An object of the present invention is to reduce the capacity of the ROM to be prepared by variably controlling the filter coefficients (p Lx , p Rx ) with respect to the filter coefficients (h 1L , h 1R , h 2L , h 2R ). 2 and 3 indicate adders.
【0033】次に、本発明に係る信号変換回路全体の実
施例について述べる。 実施例1. 図5は実施例1に係る信号変換回路の全体構成を示すも
のである。図5において、10は受聴者M前方左右のチ
ャンネル信号L及びRに、前方中央部のセンタチャンネ
ル信号Cと後方のサラウンドチャンネル信号Sとを加え
た音声情報をミックスした形態の左右のトータル信号L
t 及びRt に応答してこれを元の4チャンネルの信号に
分離するデコーダ、11はこれら信号の振幅調整及び反
射音付加回路である。Next, an embodiment of the entire signal conversion circuit according to the present invention will be described. Embodiment 1 FIG. FIG. 5 illustrates the overall configuration of the signal conversion circuit according to the first embodiment. In FIG. 5, reference numeral 10 denotes a left and right total signal L in the form of a mixture of audio information obtained by adding a center channel signal C at the front center and a rear surround channel signal S to the left and right channel signals L and R of the listener M.
decoder for separating the original four-channel signals which in response to t and R t, 11 is an amplitude adjustment and reflected sound adding circuit of the signal.
【0034】12は前記センタチャンネル信号Cをステ
レオ配置スピーカの中央位置に再生すべく正面定位の空
間定位信号Lc 及びRc に変換処理する信号変換回路と
してのFIRデジタルフィルタ(コンボルバ)、13は
前記サラウンドチャンネル信号Sを入力して受聴者Mの
左右後方の対称位置に逆相で再生する空間定位信号Ls
及びRs に変換処理する信号変換回路としてのFIRデ
ジタルフィルタ(コンボルバ)で、これらのフィルタ係
数及び前記振幅調整及び反射音付加回路11の調整値
は、コントローラ14AとROM14Bを用いて可変と
する。また、15と16はインバータ、17ないし20
は加算器、21と22はスイッチ、23ないし26は出
力端子である。[0034] 12 FIR digital filter as a signal conversion circuit for converting the process into the center space orientation signal in front localization in order to reproduce the channel signal C in the center of the stereo placement speakers L c and R c (convolver), 13 The spatial localization signal L s which receives the surround channel signal S and reproduces it in opposite phases at symmetrical positions on the left and right rear of the listener M.
And the FIR digital filter (convolver) as a signal conversion circuit for converting processed R s, the adjustment values of the filter coefficients and the amplitude adjustment and reflected sound adding circuit 11 is variable with the controller 14A and ROM 14b. 15 and 16 are inverters, 17 to 20
Is an adder, 21 and 22 are switches, and 23 to 26 are output terminals.
【0035】前記図5に示す構成においては、デコーダ
10から出力される2チャンネルステレオ信号L及びR
と、1チャンネルのセンタチャンネル信号C、1チャン
ネルのサラウンド(リア)チャンネル信号Sを受けて、
FIRデジタルフィルタ12と13により、センタチャ
ンネル信号Cをステレオ配置スピーカの中央位置に、サ
ラウンドチャンネル信号Sを受聴者M左右後方の対称位
置に逆相で再生(図7参照)するように処理し、ステレ
オ信号L、Rと空間定位信号Lc 、 Rc 、 Ls、 Rs を
加算器17ないし20によって加算する。In the configuration shown in FIG. 5, the two-channel stereo signals L and R output from the decoder 10 are
And a 1-channel center channel signal C and a 1-channel surround (rear) channel signal S,
The FIR digital filters 12 and 13 process so that the center channel signal C is reproduced at the center position of the stereo speaker and the surround channel signal S is reproduced at a symmetrical position on the left and right rear of the listener M in opposite phases (see FIG. 7). stereo signals L, R and spatial orientation signals L c, is summed by R c, L s, to not adder 17 to R s 20.
【0036】そして、スイッチ21と22を図中上側方
向に接続することにより、各出力端子23ないし26に
接続された受聴者M前方に配置される2本の図示しない
スピーカ及び同様に受聴者M前方に配置された空間定位
信号専用の2本のスピーカからそれぞれステレオ信号L
及びR、空間定位信号Lc +Ls −Rs 、Rc +Rs−
Ls を再生するようになされ、また、前記スイッチ21
と22を図中下側に接続することにより、出力端子25
と26に接続された受聴者M前方の2本のスピーカから
ステレオ信号と空間定位信号の加算信号L+Lc +Ls
−Rs 、R+Rc +Rs −Ls を再生するようになされ
ている。By connecting the switches 21 and 22 in the upward direction in the figure, two speakers (not shown) arranged in front of the listener M connected to the respective output terminals 23 to 26 and similarly the listener M The stereo signals L are respectively output from two speakers dedicated to the spatial localization signal arranged in front.
And R, spatial orientation signal L c + L s -R s, R c + R s -
The L s adapted to reproduce, also the switch 21
And 22 are connected to the lower side in FIG.
When the stereo signal and the spatial orientation signals from the connected listener M the two front speakers 26 sum signal L + L c + L s
-R s, is adapted to reproduce the R + R c + R s -L s.
【0037】実施例2. また、図6は上記実施例1に対応する実施例2に係る信
号変換回路の全体構成図で、音像定位処理におけるフィ
ルタリング処理を簡略化したものである。図6におい
て、図5と同一部分は同一符号を付しその説明は省略す
る。27と28は実施例1のFIRデジタルフィルタ1
2と13にそれぞれ対応するFIRデジタルフィルタ、
29はインバータ、30ないし32は加算器を示す。Embodiment 2 FIG. FIG. 6 is an overall configuration diagram of a signal conversion circuit according to the second embodiment corresponding to the first embodiment, and simplifies a filtering process in a sound image localization process. 6, the same parts as those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. 27 and 28 are FIR digital filters 1 of the first embodiment.
FIR digital filters corresponding to 2 and 13, respectively.
29 denotes an inverter, and 30 to 32 denote adders.
【0038】前記構成において、前記FIRデジタルフ
ィルタ12は、図7に示すように、LとRのスピーカが
左右対称な配置位置で、かつ音像定位位置も左右で対称
な位置である場合、LとRのフィルタ係数は等しいもの
でよく、センタスピーカの係数はLとRで等しいもの
(Lc =Rc )であり、1つのフィルタで実現できる。In the above-mentioned configuration, as shown in FIG. 7, when the L and R speakers are arranged symmetrically at the left and right and the sound image localization position is also symmetrical at the left and right as shown in FIG. The filter coefficients of R may be equal, the coefficients of the center speaker are equal for L and R (L c = R c ), and can be realized by one filter.
【0039】一方、リアスピーカはLs −Rs で実現で
きるためのFIRデジタルフィルタ28の係数は、Lの
係数とRの係数の各時系列の差を取ることで 1つのフィ
ルタで実現できる。なお、図7において、αとθは受聴
者Mに対する前方スピーカの開き角と後方スピーカに対
応する音像位置の開き角である。したがって、スピーカ
及び音像定位位置を左右対称な位置にすることによっ
て、フィルタリング処理を半数にして実現することを可
能とすることができる。On the other hand, the coefficients of the FIR digital filter 28 for realizing the rear loudspeaker by L s -R s can be realized by one filter by taking the difference of each time series between the L coefficient and the R coefficient. In FIG. 7, α and θ are the opening angle of the front speaker with respect to the listener M and the opening angle of the sound image position corresponding to the rear speaker. Therefore, by setting the loudspeaker and the sound image localization position to symmetrical positions, it is possible to realize the filtering process in half.
【0040】なお、この実施例2によっても、前記実施
例1と同様に、スイッチ21と22を図中上側方向に接
続することにより、各出力端子23ないし26に接続さ
れた受聴者M前方に配置される2本の図示しないスピー
カ及び同様に受聴者M前方に配置された空間定位信号専
用の2本のスピーカからそれぞれステレオ信号L及び
R、空間定位信号Lc +Ls −Rs 、Rc +Rs −Ls
を再生するようになされ、また、前記スイッチ21と2
2を図中下側に接続することにより、出力端子25と2
6に接続された受聴者M前方の2本のスピーカからステ
レオ信号と空間定位信号の加算信号L+Lc +Ls −R
s 、R+Rc +Rs −Ls を再生するようになされてい
る。In the second embodiment, similarly to the first embodiment, the switches 21 and 22 are connected in the upper direction in the drawing, so that the listener M is connected to the output terminals 23 to 26 in front of the listener M. stereo signal from each of the two speakers arranged two spatial orientation signals only that the speaker and the like not shown disposed listener M front of which is L and R, the spatial orientation signal L c + L s -R s, R c + R s -L s
And switches 21 and 2
2 is connected to the lower side in the figure, so that the output terminals 25 and 2 are connected.
Sum signal of the stereo signal and the spatial orientation signals from the connected listener M the two front speaker 6 L + L c + L s -R
s, have been made to reproduce the R + R c + R s -L s.
【0041】上記各実施例で述べた方法により、前方の
スピーカのみにより、本来、後方のスピーカセットを用
いないと得られないような立体音響効果を得ることがで
きる。サラウンド再生を行う場合、あらかじめ各スピー
カの出力レベルをテストトーンにより調整することが必
要となるが、上記実施例によるL、Rのスピーカ再生で
は、LとRのスピーカを最適な位置に配置することによ
って、センタ及びサラウンド信号の出力レベルの調整が
不要になる。According to the method described in each of the above embodiments, it is possible to obtain a three-dimensional sound effect that can only be obtained by using the rear speaker set by using only the front speaker. When performing surround playback, it is necessary to adjust the output level of each speaker in advance by using a test tone. However, in the L and R speaker playback according to the above-described embodiment, the L and R speakers must be arranged at optimal positions. This eliminates the need to adjust the output levels of the center and surround signals.
【0042】図7の例では、リアチャンネルの信号は受
聴者Mの後方左右に逆相で定位させている。一般に、リ
ア用1系統のサラウンド信号を用いるサラウンド再生で
は、リアチャンネルは後方左右同相の信号をスピーカか
ら再生するが、音像定位を用いる場合、後方左右対称位
置の同相成分は頭内定位もしくは前方に定位しがちであ
り、その場合、サラウンド効果を十分に発揮することは
できない。In the example of FIG. 7, the signals of the rear channel are localized in the opposite phases to the left and right behind the listener M. In general, in surround reproduction using one rear surround signal, the rear channel reproduces signals in the left and right in-phase from the speaker. However, when using sound image localization, the in-phase component at the rear left and right symmetric position is located in the head or in the front. It tends to be localized, in which case the surround effect cannot be sufficiently exerted.
【0043】したがって、位相シフトまたは単一遅延を
用いてこの問題を解決するが、上記実施例では簡便な方
法としてリアチャンネル信号を左右逆相で定位させてい
る。この方法により、定位は後方位置に固定されやすく
なり、十分な効果が得られる。本来、4チャンネルマト
リクスサラウンドなどではモノラル成分(L−R)を後
方に左右逆相で再生するものであり、後方モノラル信号
を逆相とすることによる違和感はほとんど生じない。Therefore, this problem is solved by using a phase shift or a single delay. In the above embodiment, the rear channel signal is localized in the left and right opposite phases as a simple method. By this method, the orientation is easily fixed at the rear position, and a sufficient effect can be obtained. Originally, in a four-channel matrix surround or the like, the monaural component (LR) is reproduced backward and left in opposite phases, and almost no discomfort is caused by making the backward monaural signal in opposite phases.
【0044】また、上記各実施例では、図5と図6のよ
うに、信号変換回路中のFIRデジタルフィルタの係数
をコントローラとROMを用いて可変にすることによ
り、空間定位の位置を可変にすること、空間定位信号を
再生するスピーカと受聴者Mとの位置関係から効果が最
大になるような係数を選択すること、受聴者Mの頭部の
伝達特性に最も合致する係数を選択すること等が可能で
ある。In each of the above embodiments, as shown in FIGS. 5 and 6, the coefficient of the FIR digital filter in the signal conversion circuit is made variable by using the controller and the ROM, so that the position of the spatial localization is made variable. Selecting a coefficient that maximizes the effect from the positional relationship between the speaker that reproduces the spatial localization signal and the listener M, and selecting a coefficient that best matches the transfer characteristic of the head of the listener M. Etc. are possible.
【0045】また、L、R信号を前方の2本のスピーカ
から再生し、空間定位信号を前記スピーカとは異なる前
方の2本のスピーカから再生する場合、空間定位信号専
用のスピーカに対してその配置や特性を最適化すること
により、より良い効果を得ることができる。例えば、ス
ピーカが別個のキャビネットでない場合でも、同一キャ
ビネット内のいわゆるインスピーカで空間定位信号を再
生させ、その開き角などを独立に調整するようにして最
適化することができる。When the L and R signals are reproduced from the two front speakers and the spatial localization signal is reproduced from the two front speakers different from the above speakers, when the spatial localization signal is reproduced from the speakers dedicated to the spatial localization signal, A better effect can be obtained by optimizing the arrangement and characteristics. For example, even if the speakers are not separate cabinets, the spatial localization signal can be reproduced by a so-called in-speaker in the same cabinet and the opening angle and the like can be adjusted independently to optimize.
【0046】図5と図6のように、センタチャンネルを
再生する場合、上記実施例によらない通常の再生では、
本来、センタスピーカを配置する位置にディスプレイ装
置が置かれるので、センタスピーカはディスプレイの左
右両端からディスプレイの上下、または上か下かの一方
に配置せざるを得ない。このとき、前者では音像は通常
のステレオ再生と同様であり、必要な音像位置に実際に
スピーカを配置する場合と比べて音像の明瞭度が若干落
ちるといわれている。後者の場合は、必要な音像位置と
スピーカ位置とにずれが生じる。一方、本発明ではセン
タチャンネルはその位置のスピーカを完全にシミュレー
トするので、得られる音像の位置は正確であり、音像の
質もより明確である。As shown in FIGS. 5 and 6, when reproducing the center channel, in the normal reproduction not according to the above embodiment,
Originally, the display device is placed at the position where the center speaker is to be arranged. Therefore, the center speaker has to be arranged either above or below the display, or above or below the display from both left and right ends of the display. At this time, in the former case, the sound image is the same as in normal stereo reproduction, and it is said that the clarity of the sound image is slightly lower than in the case where a speaker is actually arranged at a necessary sound image position. In the latter case, a shift occurs between the required sound image position and the speaker position. On the other hand, in the present invention, the center channel completely simulates the speaker at that position, so that the position of the obtained sound image is accurate and the quality of the sound image is clearer.
【0047】さらに、上記各実施例によれば、スピーカ
セット(スピーカ、アンプ、端子、ケーブル等)のコス
トを削減し、かつ良好なサラウンド効果を得ることがで
きる。Further, according to each of the above embodiments, it is possible to reduce the cost of the speaker set (speaker, amplifier, terminal, cable, etc.) and obtain a good surround effect.
【0048】[0048]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、リアチ
ャンネル信号及びセンタチャンネル信号の一方又は双方
を各々空間の意図した位置に定位させる空間定位信号に
変換して、ステレオ信号と前記空間定位信号とを受聴者
前方のスピーカから再生するようにしたので、受聴者後
方のスピーカセットを不要にして前方のスピーカセット
のみによってもリア用の1系統のサラウンド用信号を用
いるサラウンド再生方式の立体音響効果を得ることがで
きるという効果を奏する。特に本発明ではリアチャンネ
ル信号から作る左右のスピーカに与える空間定位信号が
互いに逆相となるようにしているので、音像が後方位置
に固定されやすくなり十分なサラウンド効果を得ること
ができる。又、センタチャンネル信号も同様に処理して
受聴者の前方に定位させることにより、画像の再生等に
おける音像のリアル感を向上させることができる。As described above, according to the present invention, one or both of the rear channel signal and the center channel signal are converted into spatial localization signals for localizing each of the rear channel signals and the center channel signals at intended positions in the space, and the stereo signal and the space signal are converted. Since the localization signal is reproduced from the speaker in front of the listener, a speaker set in the rear of the listener is not required, and only a front speaker set is used, and a surround reproduction type stereo system using one rear surround signal is used. The sound effect can be obtained. In particular, in the present invention, since the spatial localization signals given to the left and right speakers made from the rear channel signals have opposite phases, the sound image is easily fixed at the rear position, and a sufficient surround effect can be obtained. Further, by processing the center channel signal in the same manner and localizing the center channel signal in front of the listener, it is possible to improve the sense of realism of a sound image in image reproduction or the like.
【0049】また、請求項5ないし8記載の構成によれ
ば、2チャンネルのステレオ信号を再生する1組のスピ
ーカとは異なる他の1組のスピーカから空間定位信号を
再生するようにしたので、空間定位信号専用の他の1組
のスピーカの開き角を独立に調整して最適化することが
でき、良好なサラウンド効果を得ることができるという
効果を奏する。According to the fifth to eighth aspects, the spatial localization signal is reproduced from another set of speakers different from one set of speakers for reproducing two-channel stereo signals. The opening angle of another set of speakers dedicated to the spatial localization signal can be independently adjusted and optimized, so that an effect of obtaining a good surround effect can be obtained.
【0050】また、請求項1ないし4記載の構成によれ
ば、加算手段により、空間定位信号を2チャンネルのス
テレオ信号に加算して、その加算出力を受聴者前方に配
置した1組のスピーカから再生するようにしたので、ス
ピーカセットのコストを削減させることができるという
効果を奏する。According to the first to fourth aspects of the present invention, the spatial localization signal is added to the two-channel stereo signal by the adding means, and the added output is output from a set of speakers arranged in front of the listener. Since the reproduction is performed, an effect that the cost of the speaker set can be reduced can be obtained.
【0051】また、請求項2、4、6、8記載の構成に
よれば、リアチャンネル信号に加えてセンタチャンネル
信号を受聴者の前方中央に定位させるための空間定位信
号に変換する構成とすることにより、受聴者の前方中央
位置に明瞭な音像を得ることができ、更に良好なサラウ
ンド効果を得ることができるという効果を奏する。According to the second, fourth, sixth, and eighth aspects of the present invention, the center channel signal is converted into a spatial localization signal for localization at the front center of the listener in addition to the rear channel signal. As a result, a clear sound image can be obtained at the central position in front of the listener, and an effect that a better surround effect can be obtained can be obtained.
【0052】さらに、請求項3、4、7、8記載の構成
によれば、変換回路を、左右対称な音像定位位置の空間
定位信号に変換する構成とすることにより、ステレオ配
置のスピーカ及び音像定位位置を左右対称にして、フィ
ルタリング処理を半減させることができるという効果を
奏する。According to the third, fourth, seventh and eighth aspects of the present invention, the conversion circuit is configured to convert to a spatially-localized signal at a symmetrical sound image localization position, thereby providing a speaker and a sound image in a stereo arrangement. There is an effect that the localization position can be made symmetrical and the filtering process can be halved.
【図1】本発明のサラウンド信号再生装置の概念を説明
する構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating the concept of a surround signal reproduction device according to the present invention.
【図2】本発明のサラウンド再生装置の原理を説明する
構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the principle of a surround playback device according to the present invention.
【図3】図2の信号変換回路を実現するキャンセルフィ
ルタの具体的な内容説明図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a specific content of a cancel filter that realizes the signal conversion circuit of FIG. 2;
【図4】図2の信号変換回路を実現するキャンセルフィ
ルタの図3とは異なる他の例による具体的な内容説明図
である。FIG. 4 is a diagram illustrating a specific content of another example different from FIG. 3 of the cancel filter for realizing the signal conversion circuit of FIG. 2;
【図5】本発明の実施例1に係る信号変換回路の構成図
である。FIG. 5 is a configuration diagram of a signal conversion circuit according to the first embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施例2に係る信号変換回路の構成図
である。FIG. 6 is a configuration diagram of a signal conversion circuit according to a second embodiment of the present invention.
【図7】図5と図6の説明に供するもので、音像定位位
置の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a sound image localization position, which is used for description of FIGS. 5 and 6;
【図8】従来例のサラウンド再生時のスピーカセッティ
ング及び実際の一般家庭におけるスピーカセッティング
の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a speaker setting at the time of surround reproduction of a conventional example and a speaker setting in an actual general home.
1 サラウンド信号処理装置 1A、1B、1C、1D 信号変換回路 2、3、17〜20、30〜32 加算器 10 デコーダ 11 振幅調整及び反射音付加回路 12、13、27、28 信号変換回路(FIRデジタ
ルフィルタ) 14A コントローラ 14B ROM 15、16、29 インバータ 21、22 スイッチ 23〜26 出力端子 C センタチャンネル信号 L 左チャンネル信号 Lc、Rc、Ls、Rs 空間定位信号 Lt、Rt 左右のトータル信号 M 受聴者 R 右チャンネル信号 S リアチャンネル信号 SP1〜SP5 スピーカ X ソース信号 x 目的とする音像定位位置Reference Signs List 1 Surround signal processing device 1A, 1B, 1C, 1D Signal conversion circuit 2, 3, 17-20, 30-32 Adder 10 Decoder 11 Amplitude adjustment and reflection sound adding circuit 12, 13, 27, 28 Signal conversion circuit (FIR Digital filter) 14A Controller 14B ROM 15, 16, 29 Inverter 21, 22 Switch 23-26 Output terminal C Center channel signal L Left channel signal Lc, Rc, Ls, Rs Spatial localization signal Lt, Rt Left and right total signal M R Right channel signal S Rear channel signal SP1 to SP5 Speaker X Source signal x Target sound image localization position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−207597(JP,A) 特開 平5−244697(JP,A) 特開 平5−328500(JP,A) 実開 平3−128400(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04S 1/00 - 7/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-5-207597 (JP, A) JP-A-5-244697 (JP, A) JP-A-5-328500 (JP, A) 128400 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) H04S 1/00-7/00
Claims (8)
号と、右チャンネル信号と、サラウンド音響効果を得る
ためのリアチャンネル信号との3チャンネル信号に応答
するサラウンド信号処理装置であって、 所定位置の受聴者の前方左右に実際に配置される一対の
スピーカから再生される音の一成分を受聴者の後方の左
右対称な2つの所定位置にそれぞれ定位させるための左
チャンネル用空間定位信号と右チャンネル用空間定位信
号を得るために、前記実際に配置されている一対のスピ
ーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の
伝達特性h1L、 h1R、 h2L、 h2Rと、前記後方の所
定位置の一方に測定時のみに配置したスピーカから前記
受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性
pLx、pRxとを用いて 、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する信号変換回路と、 前記左チャンネル用空間定位信号と前記右チャンネル用
空間定位信号の反転信号とを前記左チャンネル信号に加
える手段と、 前記右チャンネル用空間定位信号と前記左チャンネル用
空間定位信号の反転信号とを前記右チャンネル信号に加
える手段とを、 有するサラウンド信号処理装置。1. A surround signal processing apparatus that responds to a three-channel signal of a two-channel stereo left channel signal, a right channel signal, and a rear channel signal for obtaining a surround sound effect, comprising: a listener at a predetermined position; Left channel space localization signal and right channel space for localizing one component of a sound reproduced from a pair of speakers that are actually arranged on the left and right of the front of the listener at two predetermined left and right symmetrical positions behind the listener. In order to obtain a localization signal, the transfer characteristics h 1L , h 1R , h 2L , h 2R of each space from the pair of speakers actually arranged to the left and right ears of the listener and the predetermined rear portion transfer characteristic p Lx of each space from the speaker disposed only at the time of measurement at one position to the left and right ears of the listener, by using the p Rx, cf Lx = ( 2R · p Lx -h 2L · p Rx) / H cf Rx = (- h 1R · p Lx + h 1L · p Rx) / H where transmission that satisfies H = h 1L · h 2R -h 2L · h 1R A signal conversion circuit for converting the rear channel signal by having characteristics cf Lx and cf Rx; and a means for adding the left channel spatial localization signal and the inverted signal of the right channel spatial localization signal to the left channel signal. A means for adding the right channel spatial localization signal and an inverted signal of the left channel spatial localization signal to the right channel signal.
号と、右チャンネル信号と、サラウンド音響効果を得る
ためのリアチャンネル信号と、前記2チャンネルステレ
オの中央の音像定位を改善するためのセンタチャンネル
信号の4チャンネル信号に応答するサラウンド信号処理
装置であって、 所定位置の受聴者の前方左右に実際に配置される一対の
スピーカから再生される音の一成分を受聴者の後方の左
右対称な2つの所定位置にそれぞれ定位させるための左
チャンネル用第1空間定位信号と右チャンネル用第1空
間定位信号を得るために、前記実際に配置されている一
対のスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれ
の空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、 h2Rと、前記
後方の所定位置の一方に測定時のみに配置したスピーカ
から前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達
特性pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する第1信号変換回路
と、 前記一対のスピーカから再生される音の一成分を受聴者
の前方中央の所定位置にそれぞれ定位させるための左チ
ャンネル用第2空間定位信号と右チャンネル用第2空間
定位信号を得るために、前記実際に配置されている一対
のスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの
空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、 h2Rと、前記前方中央の所定位置に測定時のみに配置し
たスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの
空間の伝達特性pLx、 pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記センタチャンネル信号を変換する第2信号変換回
路と、 前記左チャンネル用第1空間定位信号と前記左チャンネ
ル用第2空間定位信号と前記右チャンネル用第1空間定
位信号の反転信号とを前記左チャンネル信号に加える手
段と、 前記右チャンネル用第1空間定位信号と前記右チャンネ
ル用第2空間定位信号と前記左チャンネル用第1空間定
位信号の反転信号とを前記右チャンネル信号に加える手
段とを、 有するサラウンド信号処理装置。2. A two-channel stereo left channel signal, a right channel signal, a rear channel signal for obtaining a surround sound effect, and a center channel signal for improving sound image localization at the center of the two-channel stereo. A surround signal processing device responsive to a channel signal, comprising: two predetermined symmetric left and right rear components of a sound reproduced from a pair of speakers that are actually disposed in front of and right of a listener at a predetermined position. In order to obtain a first spatial localization signal for the left channel and a first spatial localization signal for the right channel for localization at the respective positions, each of the pair of speakers arranged from the actually disposed pair to the left and right ears of the listener transfer characteristics h 1L of space, and h 1R, h 2L, h 2R , or speakers placed only at the time of measurement at one predetermined position of the rear Transfer characteristic p Lx of each space to the left and right ears of the listener, by using the p Rx, cf Lx = (h 2R · p Lx -h 2L · p Rx) / H cf Rx = (- h 1R · p Lx + h 1L · p Rx) / H where, H = h 1L · h 2R -h transfer characteristic satisfies 2L · h 1R cf Lx, the first signal for converting said rear channel signals by having cf Rx A conversion circuit, and a second spatial localization signal for the left channel and a second spatial localization signal for the right channel for localizing one component of the sound reproduced from the pair of speakers at a predetermined position at the front center of the listener. In order to measure the transfer characteristics h 1L , h 1R , h 2L , h 2R of the respective spaces from the pair of speakers actually arranged to the left and right ears of the listener, and to measure at the predetermined position in the front center From the speaker placed only at the time of Using the transfer characteristic p Lx of each space, and a p Rx, cf Lx = (h 2R · p Lx -h 2L · p Rx) / H cf Rx = (- h 1R · p Lx + h 1L · p Rx ) / H where H = h 1L · h 2R −h 2L · h 1R , which has transfer characteristics cf Lx and cf Rx to convert the center channel signal, and a second signal conversion circuit for the left channel. Means for adding a first spatial localization signal, the second spatial localization signal for the left channel, and an inverted signal of the first spatial localization signal for the right channel to the left channel signal; Means for adding a second spatial localization signal for the right channel and an inverted signal of the first spatial localization signal for the left channel to the right channel signal.
号と、右チャンネル信号と、サラウンド音響効果を得る
ためのリアチャンネル信号との3チャンネル信号に応答
するサラウンド信号処理装置であって、 所定位置の受聴者の前方左右に実際に配置される一対の
スピーカから再生される音の一成分を受聴者の後方の左
右対称な2つの所定位置にそれぞれ定位させるための左
チャンネル用空間定位信号と右チャンネル用空間定位信
号の差信号を得るために、前記実際に配置されている一
対のスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれ
の空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、 h2Rと、前記
後方の2つの所定の位置の一方に測定時のみに配置した
スピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空
間の伝達特性pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する信号変換回路と、 前記差信号を前記左チャンネル信号及び前記右チャンネ
ル信号のいずれか一方に加える手段と、 前記差信号の反転信号を前記左チャンネル信号及び前記
右チャンネル信号の他方に加える手段とを、 有するサラウンド信号処理装置。3. A surround signal processing apparatus which responds to three channel signals of a left channel signal, a right channel signal of a two channel stereo, and a rear channel signal for obtaining a surround sound effect, wherein a listener at a predetermined position Left channel space localization signal and right channel space for localizing one component of a sound reproduced from a pair of speakers that are actually arranged on the left and right of the front of the listener at two predetermined left and right symmetrical positions behind the listener. In order to obtain a difference signal between the localization signals, transfer characteristics h 1L , h 1R , h 2L , h 2R of each space from the pair of speakers actually arranged to the left and right ears of the listener, transfer characteristic p Lx of each space from the speaker disposed only at the time of measurement in one of two predetermined positions of the back until the left and right ears of the listener, and a p Rx using , Cf Lx = (h 2R · p Lx -h 2L · p Rx) / H cf Rx = (- h 1R · p Lx + h 1L · p Rx) / H where, H = h 1L · h 2R -h 2L · a signal conversion circuit that converts the rear channel signal by having transfer characteristics cf Lx and cf Rx that satisfy h 1R ; and a unit that adds the difference signal to one of the left channel signal and the right channel signal. Means for adding an inverted signal of the difference signal to the other of the left channel signal and the right channel signal.
号と、右チャンネル信号と、サラウンド音響効果を得る
ためのリアチャンネル信号と、前記2チャンネルステレ
オの中央の音像定位を改善するためのセンタチャンネル
信号の4チャンネル信号に応答するサラウンド信号処理
装置であって、 所定位置の受聴者の前方左右に実際に配置される一対の
スピーカから再生される音の一成分を受聴者の後方の左
右対称な2つの所定位置にそれぞれ定位させるための左
チャンネル用第1空間定位信号と右チャンネル用第1空
間定位信号の差信号を得るために、前記実際に配置され
ている一対のスピーカから前記受聴者の左右両耳までの
それぞれの空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、 h2R
と、前記後方の2つの所定位置の一方に測定時のみに配
置したスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞ
れの空間の伝達特性pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する第1信号変換回路
と、 前記一対のスピーカから再生される音の一成分を受聴者
の前方中央の所定位置にそれぞれ定位させるための第2
空間定位信号を得るために、前記実際に配置されている
一対のスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞ
れの空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、 h2Rと、前
記前方中央の所定位置に測定時のみに配置したスピーカ
から前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達
特性pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記センタチャンネル信号を変換する第2信号変換回
路と、 前記差信号と前記第2空間定位信号とを前記左チャンネ
ル信号及び前記右チャンネル信号のいずれか一方に加え
る手段と、 前記差信号の反転信号を前記第2空間定位信号とを前記
左チャンネル信号及び前記右チャンネル信号の他方に加
える手段とを、 有するサラウンド信号処理装置。4. A four-channel stereo signal including a left channel signal, a right channel signal, a rear channel signal for obtaining a surround sound effect, and a center channel signal for improving sound image localization at the center of the two-channel stereo. A surround signal processing device responsive to a channel signal, comprising: two predetermined symmetric left and right rear components of a sound reproduced from a pair of speakers that are actually disposed in front of and right of a listener at a predetermined position. In order to obtain a difference signal between the first spatial localization signal for the left channel and the first spatial localization signal for the right channel for localization to the respective positions, the left and right ears of the listener are obtained from the pair of speakers actually arranged. Transfer characteristics h 1L , h 1R , h 2L , h 2R
Cf Lx = (h) using transfer characteristics p Lx and p Rx of the respective spaces from the speaker arranged only at the time of measurement at one of the two rear predetermined positions to the left and right ears of the listener. 2R · p Lx −h 2L · p Rx ) / H cf Rx = (− h 1R · p Lx + h 1L · p Rx ) / H where H = h 1L · h 2R −h 2L · h 1R A first signal conversion circuit for converting the rear channel signal by having the characteristics cf Lx and cf Rx; and for localizing one component of the sound reproduced from the pair of speakers to a predetermined position at the front center of the listener. Second
In order to obtain a spatial localization signal, transfer characteristics h 1L , h 1R , h 2L , h 2R of each space from the pair of speakers actually arranged to the left and right ears of the listener, and the front center Cf Lx = (h 2 R · p Lx −h 2L ·) using transfer characteristics p Lx and p Rx of the respective spaces from the loudspeaker arranged only at the time of measurement at the predetermined position to the left and right ears of the listener. p Rx ) / H cf Rx = (− h 1R · p Lx + h 1L · p Rx ) / H where H = h 1L · h 2R −h 2L · h 1R has transfer characteristics cf Lx and cf Rx A second signal conversion circuit for converting the center signal, thereby adding the difference signal and the second spatial localization signal to one of the left channel signal and the right channel signal; The inverted signal and the second spatial localization signal are And means for applying to the other channel signal and the right channel signal, a surround signal processing apparatus having.
号と、右チャンネル信号とが所定位置の受聴者の前方左
右に実際に配置される第1の一対のスピーカから再生さ
れるときに、前記受聴者の前方左右に実際に配置される
第2の一対のスピーカから再生される信号によりサラウ
ンド音響効果を得るためのリアチャンネル信号である1
チャンネル信号に応答するサラウンド信号処理装置であ
って、 前記第2の一対のスピーカから再生される音を受聴者の
後方の左右対称な2つの所定位置にそれぞれ定位させる
ための左チャンネル用空間定位信号と右チャンネル用空
間定位信号を得るために、前記実際に配置されている第
2の一対のスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそ
れぞれの空間の伝達特性h1L、 h1R、h2L、 h2Rと、
前記後方の所定位置の一方に測定時のみに配置したスピ
ーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の
伝達特性pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する信号変換回路と、 前記左チャンネル用空間定位信号を前記右チャンネル用
空間定位信号の反転信号に加える手段と、 前記右チャンネル用空間定位信号を前記左チャンネル用
空間定位信号の反転信号に加える手段とを、 有するサラウンド信号処理装置。5. When a left channel signal and a right channel signal of a two-channel stereo are reproduced from a first pair of speakers that are actually arranged in front of and right and left of a listener at a predetermined position, the listener's 1 which is a rear channel signal for obtaining a surround sound effect by a signal reproduced from a second pair of speakers actually arranged on the front left and right.
A surround signal processing device responsive to a channel signal, wherein a spatial reproduction signal for a left channel for localizing a sound reproduced from the second pair of speakers to two predetermined positions symmetrically behind the listener. And the transfer characteristics h 1L , h 1R , h 2L of the respective spaces from the second pair of speakers actually arranged to the left and right ears of the listener in order to obtain the spatial localization signal for the right channel. h 2R ,
Using the transfer characteristics p Lx and p Rx of each space from the speaker arranged only at the time of measurement at one of the rear predetermined positions to the left and right ears of the listener, cf Lx = (h 2R · p Lx -h 2L · p Rx) / H cf Rx = (- h 1R · p Lx + h 1L · p Rx) / H where, H = h 1L · h 2R -h 2L · h 1R transfer characteristic satisfying cf Lx, a signal conversion circuit that converts the rear channel signal by having cf Rx ; a unit that adds the left channel spatial localization signal to an inverted signal of the right channel spatial localization signal; Means for adding to the inverted signal of the left channel spatial localization signal.
号と、右チャンネル信号とが所定位置の受聴者の前方左
右に実際に配置される第1の一対のスピーカから再生さ
れるときに、前記受聴者の前方左右に実際に配置される
第2の一対のスピーカから再生される信号によりサラウ
ンド音響効果を得るためのリアチャンネル信号と、前記
2チャンネルステレオの中央の音像定位を改善するため
のセンタチャンネル信号の2チャンネル信号に応答する
サラウンド信号処理装置であって、 前記第2の一対のスピーカから再生される音の一成分を
受聴者の後方の左右対称な2つの所定位置にそれぞれ定
位させるための左チャンネル用第1空間定位信号と右チ
ャンネル用第1空間定位信号を得るために、前記実際に
配置されている第2の一対のスピーカから前記受聴者の
左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性h1L、
h1R、 h2L、 h2Rと、前記後方の所定位置の一方に測
定時のみに配置したスピーカから前記受聴者の左右両耳
までのそれぞれの空間の伝達特性pLx、pRxとを用い
て、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する第1信号変換回路
と、 前記第2の一対のスピーカから再生される音の一成分を
受聴者の前方中央の所定位置にそれぞれ定位させるため
の左チャンネル用第2空間定位信号と右チャンネル用第
2空間定位信号を得るために、前記実際に配置されてい
る第2の一対のスピーカから前記受聴者の左右両耳まで
のそれぞれの空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、 h
2Rと、前記前方中央の所定位置に測定時のみに配置した
スピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空
間の伝達特性pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記センタチャンネル信号を変換する第2信号変換回
路と、 前記左チャンネル用第1空間定位信号と前記左チャンネ
ル用第2空間定位信号を前記右チャンネル用第1空間定
位信号の反転信号に加える手段と、 前記右チャンネル用第1空間定位信号と前記右チャンネ
ル用第2空間定位信号を前記左チャンネル用第1空間定
位信号の反転信号に加える手段とを、 有するサラウンド信号処理装置。6. When a left channel signal and a right channel signal of a two-channel stereo are reproduced from a first pair of speakers that are actually arranged in front of and right and left of a listener at a predetermined position, the listener's A rear channel signal for obtaining a surround sound effect by a signal reproduced from a second pair of speakers actually arranged on the front left and right, and a center channel signal for improving sound image localization at the center of the two-channel stereo. A surround signal processing device responsive to a two-channel signal, comprising: a left channel for localizing one component of a sound reproduced from the second pair of speakers to two predetermined left-right symmetric positions behind a listener; A second pair of speakers actually arranged to obtain a first spatial localization signal for the first channel and a first spatial localization signal for the right channel. Transfer characteristics h 1L of each of the spaces up to the left and right ears of al the listener,
Using h 1R , h 2L , h 2R and transfer characteristics p Lx , p Rx of the respective spaces from the speaker arranged only at the time of measurement at one of the rear predetermined positions to the left and right ears of the listener. , cf Lx = (h 2R · p Lx -h 2L · p Rx) / H cf Rx = (- h 1R · p Lx + h 1L · p Rx) / H where, H = h 1L · h 2R -h 2L · a first signal conversion circuit for converting the rear channel signal by having transfer characteristics cf Lx , cf Rx satisfying h 1R, and a component of sound reproduced from the second pair of speakers being forward of a listener. In order to obtain a second spatial localization signal for the left channel and a second spatial localization signal for the right channel for localization at the center predetermined positions, the listener's listener is transmitted from the second pair of speakers actually arranged. Transfer characteristics h 1L , h 1R , h of each space to the left and right ears 2L , h
Using 2R and transfer characteristics p Lx and p Rx of the respective spaces from the speaker arranged only at the time of measurement at the predetermined position at the front center to the left and right ears of the listener, cf Lx = (h 2R · p Lx -h 2L · p Rx) / H cf Rx = (- h 1R · p Lx + h 1L · p Rx) / H where, H = h 1L · h 2R -h 2L · h 1R transfer characteristics cf satisfying the A second signal conversion circuit that converts the center channel signal by having Lx and cf Rx ; and converts the first spatial localization signal for the left channel and the second spatial localization signal for the left channel into the first spatial localization for the right channel. A surround signal comprising: a unit for adding the first spatial localization signal for the right channel and the second spatial localization signal for the right channel to an inverted signal of the first spatial localization signal for the left channel. Processing equipment.
号と、右チャンネル信号とが所定位置の受聴者の前方左
右に実際に配置される第1の一対のスピーカから再生さ
れるときに、前記受聴者の前方左右に実際に配置される
第2の一対のスピーカから再生される信号によりサラウ
ンド音響効果を得るためのリアチャンネル信号である1
チャンネル信号に応答するサラウンド信号処理装置であ
って、 前記第2の一対のスピーカから再生される音を受聴者の
後方の左右対称な2つの所定位置にそれぞれ定位させる
ための左チャンネル用空間定位信号と右チャンネル用空
間定位信号の差信号を得るために、前記実際に配置され
ている第2の一対のスピーカから前記受聴者の左右両耳
までのそれぞれの空間の伝達特性h1L、h1R、 h2L、
h2Rと、前記後方の2つの所定位置の一方に測定時のみ
に配置したスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそ
れぞれの空間の伝達特性pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する信号変換回路と、 前記差信号の反転信号を得る手段とを、 有するサラウンド信号処理装置。7. When a left channel signal and a right channel signal of a two-channel stereo are reproduced from a first pair of speakers that are actually arranged on the left and right in front of the listener at a predetermined position, the listener's 1 which is a rear channel signal for obtaining a surround sound effect by a signal reproduced from a second pair of speakers actually arranged on the front left and right.
A surround signal processing device responsive to a channel signal, wherein a spatial reproduction signal for a left channel for localizing a sound reproduced from the second pair of speakers to two predetermined positions symmetrically behind the listener. And a transfer characteristic h 1L , h 1R of each space from the actually arranged second pair of speakers to the left and right ears of the listener in order to obtain a difference signal between the left channel and the right channel spatial localization signal. h 2L ,
Using h 2R and transfer characteristics p Lx and p Rx of each space from a speaker arranged only at the time of measurement at one of the two rear predetermined positions to the left and right ears of the listener, cf Lx = (h 2R · p Lx -h 2L · p Rx) / H cf Rx = (- h 1R · p Lx + h 1L · p Rx) / H where, satisfies H = h 1L · h 2R -h 2L · h 1R A surround signal processing apparatus comprising: a signal conversion circuit that converts the rear channel signal by having transfer characteristics cf Lx and cf Rx that perform the conversion; and a unit that obtains an inverted signal of the difference signal.
号と、右チャンネル信号とが所定位置の受聴者の前方左
右に実際に配置される第1の一対のスピーカから再生さ
れるときに、前記受聴者の前方左右に実際に配置される
第2の一対のスピーカから再生される信号によりサラウ
ンド音響効果を得るためのリアチャンネル信号と、前記
2チャンネルステレオの中央の音像定位を改善するため
のセンタチャンネル信号の2チャンネル信号に応答する
サラウンド信号処理装置であって、 前記第2の一対のスピーカから再生される音を受聴者の
後方の左右対称な2つの所定位置にそれぞれ定位させる
ための左チャンネル用第1空間定位信号と右チャンネル
用第1空間定位信号の差信号を得るために、前記実際に
配置されている第2の一対のスピーカから前記受聴者の
左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性h1L、
h1R、 h2L、 h2Rと、前記後方の2つの所定位置の一
方に測定時のみに配置したスピーカから前記受聴者の左
右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性pLx、pRxとを
用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する第1信号変換回路
と、 前記第2の一対のスピーカから再生される音の一成分を
受聴者の前方中央の所定位置にそれぞれ定位させるため
の第2空間定位信号を得るために、前記実際に配置され
ている前記第2の一対のスピーカから前記受聴者の左右
両耳までのそれぞれの空間の伝達特性h1L、 h1R、 h
2L、 h2Rと、前記前方中央の所定位置に測定時のみに
配置したスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれ
ぞれの空間の伝達特性pLx、 pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記センタチャンネル信号を変換する第2信号変換回
路と、 前記差信号を前記第2空間定位信号に加える手段と、 前記差信号の反転信号を前記第2空間定位信号に加える
手段とを、 有するサラウンド信号処理装置。8. When a left channel signal and a right channel signal of a two-channel stereo are reproduced from a first pair of speakers which are actually arranged in front of and at the left and right of the listener at a predetermined position, the listener's A rear channel signal for obtaining a surround sound effect by a signal reproduced from a second pair of speakers actually arranged on the front left and right, and a center channel signal for improving sound image localization at the center of the two-channel stereo. A surround signal processing device responding to a two-channel signal, comprising: a left channel first device for localizing a sound reproduced from the second pair of speakers to two predetermined left-right symmetrical positions behind a listener; A second pair of speakers actually arranged to obtain a difference signal between the spatial localization signal and the first spatial localization signal for the right channel; Transfer characteristics h 1L of each of the spaces up to the left and right ears of al the listener,
h 1R , h 2L , h 2R and transfer characteristics p Lx , p Rx of each space from a speaker arranged only at the time of measurement to one of the two rear predetermined positions to the left and right ears of the listener. Using, cf Lx = (h 2 R · p Lx −h 2L · p Rx ) / H cf Rx = (− h 1R · p Lx + h 1L · p Rx ) / H where H = h 1L · h 2R −h A first signal conversion circuit for converting the rear channel signal by having transfer characteristics cf Lx , cf Rx satisfying 2L · h 1R , and a listener receiving one component of sound reproduced from the second pair of speakers In order to obtain a second spatial localization signal for localization at a predetermined position at the front center of the listener, each space from the second pair of speakers actually arranged to the left and right ears of the listener is obtained. Transfer characteristics h 1L , h 1R , h
2L, by using the h 2R, transfer characteristic p Lx of each space from the front center speaker disposed only at the time of measurement at a predetermined position to the left and right ears of the listener, and a p Rx, cf Lx = ( h 2R · p Lx -h 2L · p Rx) / H cf Rx = (- h 1R · p Lx + h 1L · p Rx) / H where, satisfies H = h 1L · h 2R -h 2L · h 1R A second signal conversion circuit for converting the center channel signal by having transfer characteristics cf Lx and cf Rx ; a means for adding the difference signal to the second spatial localization signal; Means for adding to the spatial localization signal.
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JPH06233394A JPH06233394A (en) | 1994-08-19 |
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1993
- 1993-01-29 JP JP5034371A patent/JP2985557B2/en not_active Expired - Lifetime
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