JP2984646B2 - Vehicle navigation system - Google Patents
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- JP2984646B2 JP2984646B2 JP7104498A JP7104498A JP2984646B2 JP 2984646 B2 JP2984646 B2 JP 2984646B2 JP 7104498 A JP7104498 A JP 7104498A JP 7104498 A JP7104498 A JP 7104498A JP 2984646 B2 JP2984646 B2 JP 2984646B2
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、予め走行前に設定
されたコースに従って案内情報を出力するナビゲーショ
ンする装置に関し、特に設定されたコースの道路図を表
示する車両用ナビゲーション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation apparatus for outputting guidance information according to a course set before traveling, and more particularly to a vehicle navigation apparatus for displaying a road map of a set course.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、予め走行前に設定されたコースに
従って運転者にコース案内を行うナビゲーションシステ
ムの開発が盛んである。図16図はナビゲーション装置
の従来例を説明するための図であり、1はコース、2は
自車位置、3は目的地位置を示す。従来のナビゲーショ
ン装置は、予め設定されたコースを指示する場合、第1
6図に示すようにCRT画面に地図を表示し、その上
に、自車位置2とコース1、目的地位置3及びそれまで
の走行軌跡等を重ねて表示するものであった。2. Description of the Related Art In recent years, the development of a navigation system for guiding a driver on a course according to a course set before traveling has been actively developed. FIG. 16 is a diagram for explaining a conventional example of a navigation device, wherein 1 indicates a course, 2 indicates a position of a vehicle, and 3 indicates a destination position. When a conventional navigation device indicates a preset course, the first
As shown in FIG. 6, a map is displayed on the CRT screen, and the own vehicle position 2, the course 1, the destination position 3, the traveling locus up to that point, and the like are displayed thereon.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置では、走行中の車両の中でしかも車
載用CRTのような例えば6インチ等の小さな画面に地
図等を表示するため、運転者にとってはそのコースの情
報が分かりにくいという問題があった。また、運転者
は、その運転中において長い時間にわたって画面を見る
ことはできず、僅かな時間で画面から情報を取得しなけ
ればならない。このような条件で不必要な情報まで画面
に表示されると、ちょっと目を落として画面を見ただけ
ではそれらを区別できず見誤ってしまうという問題があ
る。However, in the conventional navigation device, a map or the like is displayed in a small screen such as a 6-inch screen such as an in-vehicle CRT in a running vehicle. There was a problem that the information on the course was difficult to understand. In addition, the driver cannot see the screen for a long time during the driving, and must obtain information from the screen in a short time. If unnecessary information is displayed on the screen under such conditions, there is a problem that even if the user looks at the screen with a slight glance, the information cannot be distinguished and the user mistakes the information.
【0004】本発明は、上記の問題を解決するものであ
って、自車位置周辺の詳細な情報と目的地までの全体の
情報とを同時に運転者に与えることができるナビゲーシ
ョン装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve the above-mentioned problem, and to provide a navigation device capable of simultaneously providing a driver with detailed information around the position of the vehicle and overall information up to a destination. With the goal.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】そのために本発明の車両
用ナビゲーション装置は、目的地を入力する入力手段
と、車両自車位置を検出する自車位置検出手段と、地図
データ、道路データ及び交差点に関するデータを記憶す
る地図情報記憶手段と、前記自車位置検出手段により検
出された自車位置と前記入力手段により入力された目的
地までの経路を前記地図情報記憶手段に基づき探索する
経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された経
路の情報に基づいて、運転者に提供すべき経路に関する
情報のみを選択して道路図を描画する描画手段と、1画
面内にマルチウインドウ表示する表示手段とを備え、前
記表示手段により表示されるマルチウインドウの少なく
とも1つに前記描画手段により描画された道路図を表示
することを特徴とする。For this purpose, a vehicle navigation system according to the present invention comprises an input means for inputting a destination, a vehicle position detecting means for detecting a vehicle position, a map data, a road data and an intersection. Map information storage means for storing data related to the vehicle position detected by the vehicle position detection means and a route to a destination inputted by the input means based on the map information storage means. If, based on the information of the searched route by the route searching means, a drawing means for drawing a road map by selecting only the information relating to the route to be provided to the driver, one stroke
Display means for multi-window display in the plane,
Less multi-windows displayed by the display means
Display the road map drawn by the drawing means
Characterized in that it.
【0006】[0006]
【作用及び発明の効果】本発明においては、マルチウイ
ンドウの少なくとも1つに経路に関する情報のみを表し
た道路図を表示するので、例えば、道路が込み入ってい
る場合に一方の画面に次に案内すべき地点周辺の道路図
を拡大表示し、他方の画面には使用者により指定された
縮尺で自車位置周辺の道路図を表示することが可能とな
り、次に案内すべき地点周辺の拡大図から、運転者はそ
の地点に対する案内に対して余裕をもって対応すること
ができる。すなわち、運転者の操作なしに経路に関する
情報を容易に認識できるので、経路から逸脱しにくくな
るとともに、自車位置周辺の地図から車両が現在走行し
ている地点のおおよその位置を認識し、運転に対する安
心感を与えることができる。In the present invention, the multi-wiring
At least one of the windows has only route information
Because the road map is displayed, for example,
In such a case, the road map around the point to be guided next is enlarged and displayed on one screen, and the road map around the vehicle position is displayed on the other screen at the scale specified by the user. From the enlarged view around the point to be guided next, the driver can respond to the guidance for that point with a margin. In other words, the information on the route can be easily recognized without the driver's operation, so that it is difficult to deviate from the route, and the approximate position of the current position of the vehicle is recognized from the map around the own vehicle position, and the driving is performed. Can give a sense of security.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の車両用ナビゲーシ
ョン装置の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図
2は本発明が適用される車両用ナビゲーション装置のシ
ステム構成の1例を示す図である。図2において、11
は距離計、12は舵角計、13は入力部、14は入力解
読部、15は入力解読テーブル、16はデータ処理制御
部、17は画像出力制御部、18は表示部、21〜23
はファイル(地図情報記憶手段)を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle navigation system according to the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an example of a system configuration of a vehicle navigation device to which the present invention is applied. In FIG. 2, 11
Is a distance meter, 12 is a steering angle meter, 13 is an input unit, 14 is an input decoding unit, 15 is an input decoding table, 16 is a data processing control unit, 17 is an image output control unit, 18 is a display unit, and 21 to 23.
Indicates a file (map information storage means).
【0008】距離計11は、車両の走行距離を計測する
ものであり、例えば車輪の回転を検出して計数するもの
や加速度を検出して2回積分するもの等でよいが、その
他の計測手段であってもよい。舵角計12は、交差点を
曲がったか否かを検出するもであり、例えばハンドルの
回転部に取り付けた光学的な回転センサーや回転型の抵
抗ボリューム等を使用することができるが、車輪部に取
り付ける角度センサーでもよい。The distance meter 11 measures the traveling distance of the vehicle. For example, the distance meter 11 may detect and count the rotation of the wheels, or may detect the acceleration and integrate twice to detect the acceleration. It may be. The steering angle meter 12 detects whether the vehicle has turned at an intersection or not. For example, an optical rotation sensor or a rotation-type resistance volume attached to a rotating portion of a steering wheel can be used. An attached angle sensor may be used.
【0009】入力部13は、ジョイスティックやキー、
タッチパネルであり、或いは表示部18の画面と結合し
画面にキーやメニューを表示してその画面から入力する
ものでもよい。入力解読部14は、入力解読テーブル1
5を参照しながら入力部13から入力されたデータを解
読するものであり、例えばコースを設定する場合におい
て現在地や目的地がコードにより入力されると、この入
力解読テーブル15を参照することによってコードから
現在地データや目的地データへの変換を行う。従って、
入力解読テーブル15は、入力部13からどのような入
力を与えるか、入力されるデータに対応して設定され
る。The input unit 13 includes a joystick and keys,
It may be a touch panel, or may be a device that combines with the screen of the display unit 18 to display keys and menus on the screen and input from the screen. The input decryption unit 14 receives the input decryption table 1
5 for decoding the data input from the input unit 13 with reference to the code 5. When, for example, a current location or a destination is input by a code when setting a course, the code is referred to by referring to the input decoding table 15. From the current location data and destination data. Therefore,
The input decoding table 15 is set corresponding to what data is input from the input unit 13 and what data is input.
【0010】データ処理制御部16は、ナビゲーション
装置の中枢となるものであって、入力部13から目的地
と現在地が設定されると、道路データより、この2点を
結ぶコースを探索、設定し、ファイル21に格納された
そのコースのナビゲーションプログラムを呼び出して実
行する。各ナビゲーションプログラムは、走行するコー
スに沿って、表示部18の画面に案内図を表示したり、
交差点やコース途中における特徴的な写真を写し出した
り、交差点までの残り距離その他の案内情報を表示した
りするように構成される。そのための道路データや地図
データを格納しているのがファイル22、23であり、
表示部18への画像の出力を制御するのが画像出力制御
部17である。上記ナビゲーションシステムでは、走行
前に入力部13から現在地及び目的地を入力してコース
を選択すると、データ処理制御部16は、そのコースに
対応するナビゲーションプログラムをファイル21の中
から読み出して実行する。[0010] The data processing control section 16 is the center of the navigation system. When the destination and the current location are set from the input section 13, the data processing control section 16 searches and sets a course connecting these two points from the road data. , The navigation program of the course stored in the file 21 is called and executed. Each navigation program displays a guide map on the screen of the display unit 18 along the running course,
It is configured to display a characteristic photograph at an intersection or in the course of the course, and to display the remaining distance to the intersection and other guidance information. The files 22 and 23 store road data and map data for that purpose.
The image output control unit 17 controls the output of the image to the display unit 18. In the above navigation system, when a current location and a destination are input from the input unit 13 before traveling, and a course is selected, the data processing control unit 16 reads out a navigation program corresponding to the course from the file 21 and executes the navigation program.
【0011】ナビゲーションプログラムは、そのコース
に従って距離計11や舵角計12からの計測情報を基に
自車位置を算出し、表示部18及びスピーカ20を通し
てコースの案内図及び現在地等の表示、通過途中の特徴
物の案内、交差点の案内等を行う。例えば次の交差点ま
での距離が長いコースの途中では、コースを外れていな
いという安心感を運転者に与えるために、或いは通過中
の特徴物の写真を画面に写し出したりする。或いは、案
内図と自車位置とを表示し、コースにおける走行位置を
知らせたりする。そして、交差点が近くなると、先に述
べたように画面や音声により交差点情報を出力すると共
に、音声指示を適宜出力する。The navigation program calculates the position of the vehicle based on the measurement information from the distance meter 11 and the steering angle meter 12 according to the course, and displays and passes the guide map of the course and the current position through the display unit 18 and the speaker 20. Guidance of features on the way, guidance of intersections, etc. are performed. For example, in the middle of a course where the distance to the next intersection is long, in order to give the driver a sense of security that he / she is not off the course, or to display a photograph of the feature being passed on the screen. Alternatively, a guide map and the position of the own vehicle are displayed to inform the traveling position on the course. Then, when the intersection approaches, the intersection information is output by the screen or the voice as described above, and the voice instruction is output as appropriate.
【0012】ナビゲーション装置は、先に述べたように
予め走行前に設定されたコースに従って運転者にコース
案内を行うものであり、案内図から運転者に提供すべき
情報の内容は自ずと限られてくる。本発明は、かかる点
に鑑み、コース外は勿論運転者に提供すべき情報以外の
情報は除き、運転者に提供すべき情報のみを表した地図
をコース道路図とするものであり、1画面内に縮尺を変
えてマルチウインドウ表示される。この道路図はナビゲ
ーションプログラムにより自動的に作成されて画像出力
制御部17を通して表示部18に出力されるが、その道
路図出力処理部の概要を示したブロック図が図3であ
る。As described above, the navigation device guides the driver on the course according to the course set before traveling, and the information to be provided to the driver from the guide map is naturally limited. come. In view of the above problems, the course outside except of course information other than the information to be provided to the driver, which the course road map map showing only information to be provided to the driver, one screen Scale within
It is Ete Maruchiui window display. This road map is automatically created by the navigation program and output to the display unit 18 through the image output control unit 17. FIG. 3 is a block diagram showing an outline of the road map output processing unit.
【0013】図3は、図2のファイル(地図情報記憶手
段)22、23、データ処理制御部16、画像出力制御
部17、表示部18を示し、図2のデータ処理制御部1
6が図3の自車位置算出部31、コース選択部32及び
画像編集部33に対応している。ファイル(記憶部)2
2、23は、各コースの道路データ、地図データを格納
したものであり、コース選択部32は、予め走行前に入
力指定された現在地と目的地との組み合わせからコース
を探索し、ファイル22から対応する道路データ、地図
データを読み出すものである。自車位置算出部31は、
選択されたコースの情報と走行履歴(距離計と舵角計の
信号による演算結果)から自車位置を算出するものであ
り、この自車位置と道路データおよび地図データから表
示部18に表示する画面の編集を行うのが画像編集部3
3である。FIG. 3 shows the files (map information storage means) 22, 23, the data processing control unit 16, the image output control unit 17, and the display unit 18 in FIG. 2, and the data processing control unit 1 in FIG.
Reference numeral 6 corresponds to the own vehicle position calculation unit 31, the course selection unit 32, and the image editing unit 33 in FIG. File (storage unit) 2
2 and 23 store road data and map data of each course. The course selecting unit 32 searches for a course from a combination of a current position and a destination input and specified in advance before traveling, and reads a file from the file 22. The corresponding road data and map data are read. The vehicle position calculation unit 31
The position of the own vehicle is calculated from the information of the selected course and the running history (the calculation result based on the signals of the rangefinder and the steering angle meter), and is displayed on the display unit 18 from the position of the own vehicle, road data, and map data. It is the image editing unit 3 that edits the screen
3.
【0014】画像編集部33は、所定のコースを走行し
自車位置が移動してゆくに従って、自車位置と目的地位
置から道路図の表示範囲を変え、第1図に示すように自
車位置2が画面の下に表示され、進行方向が画面の上に
なるように道路図を回転させながら表示する。また、道
路図を回転させると、画面上の表示文字が回転し見にく
くなるので、表示文字が水平になるようにする。The image editing section 33 changes the display range of the road map from the position of the own vehicle and the position of the destination as the vehicle moves along a predetermined course and the position of the own vehicle moves, and as shown in FIG. Position 2 is displayed at the bottom of the screen, and the road map is displayed while rotating so that the traveling direction is on the screen. In addition, when the road map is rotated, the displayed characters on the screen are rotated and become difficult to see, so that the displayed characters are made horizontal.
【0015】従って、図1の表示画面に示すように、コ
ース以外の部分の地図は、僅かに交差点4の付近を残し
て削除され、逆に、前に通過した交差点4、次に通過す
る交差点5および案内交差点6の名称が付記されてい
る。なお、7は次の交差点6までの距離を示すインジケ
ータ部である。Therefore, as shown in the display screen of FIG. 1, the map of the portion other than the course is deleted except for the vicinity of the intersection 4, and conversely, the intersection 4 that passed before and the intersection that passes next 5 and the name of the guidance intersection 6 are added. Reference numeral 7 denotes an indicator unit that indicates a distance to the next intersection 6.
【0016】次に上記表示画面を出力するための描画方
式について説明する。先ず、図4ないし図8によりデー
タ構造について説明する。図4は、対象地図内に太線で
示される案内経路9を示し、図5に示すように、案内経
路9周辺の地図には、道路データとして道路番号、交差
点番号(○印)が付けられている。図6は前記道路番号
データの内容を示し、その道路番号の始点および終点の
交差点番号、ノード列ポインタ、同じ始点をもつ次の道
路番号、案内不要道路の番号が格納されている。ここ
で、ノードとは道路上の座標を示し、道路上には複数の
ノード列が指定されていて、ノード列ポインタとは、そ
のノード列の最初のノードが入っているメモリのアドレ
スを示している。また、案内不要道路は、例えば直線道
路のようにわかりやすい道路では、交差点名等の案内情
報を出さないために付けられている。図7は前記交差点
番号データを示し、その交差点から出る道路番号、交差
点名が格納されている。図8は地図データを示すもの
で、図6のノード列ポインタにより指定される各道路番
号に対応したノード列データを示し、ノード数とノード
列の座標(東経、北緯)が格納されている。Next, a drawing method for outputting the display screen will be described. First, the data structure will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a guide route 9 indicated by a bold line in the target map. As shown in FIG. 5, a map around the guide route 9 is provided with a road number and an intersection number (○) as road data. I have. FIG. 6 shows the contents of the road number data, in which the intersection numbers of the starting point and the ending point of the road number, the node column pointer, the next road number having the same starting point, and the number of the guidance unnecessary road are stored. Here, a node indicates coordinates on a road, a plurality of node columns are specified on the road, and a node column pointer indicates an address of a memory in which the first node of the node column is stored. I have. In addition, the guide-unnecessary road is attached to a road that is easy to understand, such as a straight road, so as not to output guide information such as an intersection name. FIG. 7 shows the intersection number data, in which a road number and an intersection name exiting from the intersection are stored. FIG. 8 shows map data, which shows node sequence data corresponding to each road number designated by the node sequence pointer in FIG. 6, and stores the number of nodes and the coordinates (east longitude, north latitude) of the node sequence.
【0017】図9は、区間道路図描画の処理のフローを
示している。先ず、ステップ101において、コース選
択部により探索されたコースの案内経路ノード列を読み
だす。これは、図5に示された案内経路を図10(イ)
に示す道路番号順にメモリ内に記憶させ、これを基に図
8のノード列データを道路番号順に読みだして図10
(ロ)に示すデータを作成する。FIG. 9 shows the flow of processing for drawing a section road map. First, in step 101, a guide route node sequence of the course searched by the course selection unit is read. This means that the guidance route shown in FIG.
10 is stored in the memory in the order of the road numbers shown in FIG.
Create the data shown in (b).
【0018】次にステップ102において、描画基準点
を設定し、ステップ103において描画縮尺、回転計数
を設定する。これを図11および図12により説明す
る。ステップ121において描画基準点2点の傾きθを
求め回転角度を求める。これは、例えば、図12(イ)
に示すように描画基準点である交差点1と交差点11を
結ぶ直線と直交座標のY軸との角度である。次いで、ス
テップ122において描画基準点2点を対辺の中心とな
る正方形領域L×Lを描画対象領域として仮定する。次
にステップ123において、描画基準点2点間のノード
列、例えば図12(イ)に示す交差点1、11間のノー
ドが前記描画対象領域に入るか否かを判定し、入らなけ
ればステップ124で外れたノードを含むように描画対
象範囲を拡大し、描画対象領域に入っていればステップ
125で描画対象範囲が描画領域に入るように倍率を設
定する。Next, at step 102, a drawing reference point is set, and at step 103, a drawing scale and a rotation count are set. This will be described with reference to FIGS. In step 121, the inclination θ of the two drawing reference points is determined, and the rotation angle is determined. This corresponds to, for example, FIG.
The angle between the straight line connecting the intersection 1 and the intersection 11 as the drawing reference points and the Y axis of the rectangular coordinates as shown in FIG. Next, in step 122, it is assumed that the two drawing reference points are a square area L × L having the center of the opposite side as the drawing target area. Next, in step 123, it is determined whether or not a node sequence between two drawing reference points, for example, a node between intersections 1 and 11 shown in FIG. In step 125, the magnification is set so that the drawing target range is included in the drawing region.
【0019】例えば図12(イ)から(ロ)にしたとき
には、拡大係数γと回転係数Rは下記に示す式1により
求まり、道路データ上の座標(X,Y)から画面上の座
標(x,y)へ変換することができる。For example, when changing from FIG. 12A to FIG. 12B, the enlargement coefficient γ and the rotation coefficient R are obtained by the following equation 1, and the coordinates (X, Y) on the road data and the coordinates (x , Y).
【0020】[0020]
【数1】 (Equation 1)
【0021】図9に戻り、ステップ104において案内
経路ノード列の描画処理が行われる。これを図13によ
り説明する。先ず、ステップ131でその道路のノード
数をIとしiを0とする。ステップ132でiがIに等
しくなるまで以下の処理を繰り返す。ステップ133で
i番目のノードの座標を図12で説明した縮小、回転に
よるノード画面座標に変換する。ステップ134におい
て、iが0(最初)であれば、ステップ135で前記ノ
ード画面座標が画面領域内であるか否かが判定され、N
Oであれば、1つ前のノード画面座標と前記ノード画面
座標で作られる線分と、画面領域の境界線との交点を求
め(ステップ136)、求めた交点と1つ前のノード画
面座標を直線で結び(ステップ137)、リターンす
る。Returning to FIG. 9, in step 104, a drawing process of a guide route node sequence is performed. This will be described with reference to FIG. First, in step 131, the number of nodes on the road is set to I and i is set to 0. In step 132, the following processing is repeated until i becomes equal to I. In step 133, the coordinates of the i-th node are converted to the node screen coordinates by the reduction and rotation described in FIG. If i is 0 (initial) in step 134, it is determined in step 135 whether or not the node screen coordinates are within the screen area.
If O, the intersection between the line segment formed by the previous node screen coordinates and the node screen coordinates and the boundary line of the screen area is obtained (step 136), and the obtained intersection and the previous node screen coordinates are obtained. Are connected by a straight line (step 137), and the process returns.
【0022】ステップ135で画面領域内であれば、1
つ前のノード画面座標と前記ノード画面座標を直線で描
画し、ノード画面座標を1つ前のノード画面座標とする
(ステップ138、139)。ステップ134におい
て、iが0でなければ、ステップ140でノード画面座
標を中心とする交差点について描画領域を設定した後、
ノード画面座標を1つ前のノード画面座標とする(ステ
ップ140、141)。If it is within the screen area in step 135, 1
The previous node screen coordinates and the node screen coordinates are drawn by a straight line, and the node screen coordinates are used as the immediately preceding node screen coordinates (steps 138 and 139). In step 134, if i is not 0, after setting a drawing area for an intersection centered on the node screen coordinates in step 140,
The node screen coordinates are set to the immediately preceding node screen coordinates (steps 140 and 141).
【0023】再び図9に戻り、ステップ105におい
て、図7の交差点データから出る道路番号を読みだし、
ステップ106で案内経路上の道路に等しいか否かを判
定し、等しくなければその道路のノード列を読みだし
(ステップ107)、前述したと同様にノード列の描画
を行う(ステップ108)。ステップ109で全ノード
の描画が領域内で終了すれば、その道路番号に付いてい
る案内不要道路を読みだして、案内不要道路があれば、
ステップ107に戻り、ノード列の描画を行う。Returning again to FIG. 9, in step 105, the road number exiting from the intersection data in FIG.
At step 106, it is determined whether or not the road is equal to the road on the guide route. If not, the node sequence of the road is read (step 107), and the node sequence is drawn as described above (step 108). If the drawing of all the nodes is completed in the area in step 109, the guidance-free road attached to the road number is read out.
Returning to step 107, the node sequence is drawn.
【0024】ステップ106、109、11でNOであ
れば、ステップ112で描画した道路番号の次の道路番
号を設定する。これは、図7の交差点データから出る道
路番号および図6の道路番号データから同じ始点を持つ
道路を読み込むことで求められる。同様にしてステップ
113から前記ステップ105〜111の処理を行い、
ステップ113で交差点から出る道路に等しくなれば、
すなわち交差点の回りの道路を全て描画すれば、ステッ
プ114で交差点の描画領域外に交差点名(有る場合
に)を描画し、ステップ115で案内経路上の最後の交
差点の描画が終了していなければ、次の経路上の交差点
を設定し前記ステップ105〜111の処理を行い、案
内経路上の最後の交差点の描画が終了すればリターンと
する。[0024] If NO in step 106,109,11, sets the next road number of the drawn road number at step 112. This is obtained by reading a road having the same starting point from the road number output from the intersection data in FIG. 7 and the road number data in FIG. Similarly, the processing of steps 105 to 111 is performed from step 113,
If it is equal to the road coming out of the intersection in step 113,
That is, if all the roads around the intersection are drawn, the intersection name (if any) is drawn outside the intersection drawing area in step 114, and if the last intersection on the guide route has not been drawn in step 115 Then, an intersection on the next route is set, and the processing of the steps 105 to 111 is performed.
【0025】例えば、交差点番号2について描画する場
合を図14により説明すると、案内経路上の交差点2に
ついては、出る道路番号として図7のデータより4番が
読みだされ、また、図5、図6のデータより同じ始点を
もつ道路番号5番、8番が交差点の連結道路であること
がわかるが、道路番号8についてはステップ104で描
画してあるのでステップ108では描画しない。道路番
号5番については、描画時に交差点2の描画領域の境界
線に到達しないので、道路番号5の案内不要道路を読み
こみ道路番号6を描画し、その終点が領域内であれば同
様にして道路番号7を読み込み描画していく。以上の操
作を行うことにより、図15に示すように、案内経路上
の交差点1、2、8、9、10、11、…の各周辺道路
および交差点名を描画していくことができる。For example, the case of drawing the intersection number 2 will be described with reference to FIG. 14. For the intersection 2 on the guide route, the number 4 is read out from the data of FIG. It can be seen from the data of No. 6 that the road numbers 5 and 8 having the same starting point are the connecting roads of the intersection. However, since the road number 8 is drawn in step 104, it is not drawn in step 108. For the road number 5, since the drawing does not reach the boundary of the drawing area of the intersection 2 at the time of drawing, the guide-less road of the road number 5 is read, and the road number 6 is drawn. The road number 7 is read and drawn. By performing the above operations, as shown in FIG. 15, the surrounding roads and intersection names of the intersections 1, 2, 8, 9, 10, 11,... On the guide route can be drawn.
【0026】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、道路図に交差点名を表示するようにして
いるが、信号機の有無、コース上にある橋、踏み切り等
を表示するようにしてもよい。また、特に込み入った部
分は、さらに拡大表示してもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above embodiment, the name of the intersection is displayed on the road map, but the presence or absence of a traffic light, a bridge on a course, a railroad crossing, or the like may be displayed. Further, particularly complicated portions may be further enlarged and displayed.
【図1】本発明の車両用ナビゲーション装置の1実施形
態を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment of a vehicle navigation device according to the present invention.
【図2】本発明の車両用ナビゲーション装置が適用され
るシステム構成の1例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a system configuration to which the vehicle navigation device of the present invention is applied.
【図3】図2のデータ処理制御の概要を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram showing an outline of the data processing control of FIG. 2;
【図4】対象地図内のコースを説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a course in a target map.
【図5】道路データを説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining road data.
【図6】道路番号データを説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining road number data.
【図7】交差点データを説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining intersection data.
【図8】ノード列データを説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining node string data.
【図9】本発明の1実施形態を示す区間道路描画のフロ
ー図である。FIG. 9 is a flowchart of section road drawing according to an embodiment of the present invention.
【図10】本発明に係わるデータ処理を説明するための
図である。FIG. 10 is a diagram for explaining data processing according to the present invention.
【図11】本発明に係わる描画縮尺、回転係数設定のフ
ロー図である。FIG. 11 is a flowchart for setting a drawing scale and a rotation coefficient according to the present invention.
【図12】本発明に係わる描画領域への座標変換を説明
するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining coordinate conversion to a drawing area according to the present invention.
【図13】本発明に係わるノード列描画の処理フロー図
である。FIG. 13 is a processing flowchart of node string drawing according to the present invention.
【図14】本発明に係わる描画方式を具体的に説明する
ための図である。FIG. 14 is a diagram for specifically explaining a drawing method according to the present invention.
【図15】本発明に係わる描画方式を具体的に説明する
ための図である。FIG. 15 is a diagram for specifically explaining a drawing method according to the present invention.
【図16】従来の案内画面を説明するための図である。FIG. 16 is a diagram for explaining a conventional guidance screen.
1…コース 2…自車位置 3…目的地位置 1 ... course 2 ... own vehicle position 3 ... destination position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横山 昭二 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−6713(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Shoji Yokoyama 10 Takane, Fujii-machi, Anjo City, Aichi Prefecture Inside Aisin AW Co., Ltd. (56) References JP-A-2-6713 (JP, A) (58) ) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10
Claims (4)
憶する地図情報記憶手段と、 前記自車位置検出手段により検出された自車位置と前記
入力手段により入力された目的地までの経路を前記地図
情報記憶手段に基づき探索する経路探索手段と、 前記経路探索手段により探索された経路の情報に基づい
て、運転者に提供すべき経路に関する情報のみを選択し
て道路図を描画する描画手段と、1画面内にマルチウインドウ表示する表示手段とを備
え、 前記表示手段により表示されるマルチウインドウの少な
くとも1つに前記描画手段により描画された道路図を表
示する ことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。An input means for inputting a destination; an own vehicle position detecting means for detecting an own vehicle position; a map information storing means for storing map data, road data and data relating to an intersection; and route searching means for a route and the vehicle position detected by the detection means to the destination inputted by the input unit to search on the basis of the map information storage means, based on the information of the route searched by said route searching means And a display means for selecting only information on a route to be provided to the driver to draw a road map, and a display means for displaying a multi-window on one screen.
For example, small multi windows displayed by the display means
At least one road map drawn by the drawing means is displayed.
A navigation device for a vehicle, comprising:
された複数の道路図を前記マルチウインドウの各画面に
対応して表示することを特徴とする請求項1記載の車両
用ナビゲーション装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the display unit performs drawing by the drawing unit.
Multiple road maps are displayed on each screen of the multi-window
The vehicle navigation device according to claim 1, wherein the information is displayed correspondingly .
ることを特徴とする請求項2記載の車両用ナビゲーショ
ン装置。3. The vehicle navigation device according to claim 2, wherein the plurality of road maps are maps having different scales.
索された経路上の次に案内すべき地点に関する情報であ
ることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載
の車両用ナビゲーション装置。4. The vehicle navigation according to claim 1, wherein the road map is information on a point to be guided next on the route searched by the route searching means. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7104498A JP2984646B2 (en) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | Vehicle navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7104498A JP2984646B2 (en) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | Vehicle navigation system |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63209053A Division JP2798934B2 (en) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | Navigation device |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19815099A Division JP3257991B2 (en) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | Vehicle navigation device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10318776A JPH10318776A (en) | 1998-12-04 |
JP2984646B2 true JP2984646B2 (en) | 1999-11-29 |
Family
ID=13449138
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP7104498A Expired - Lifetime JP2984646B2 (en) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | Vehicle navigation system |
Country Status (1)
Country | Link |
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Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19983891T1 (en) * | 1999-11-12 | 2002-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | Navigation device and navigation method |
-
1998
- 1998-03-19 JP JP7104498A patent/JP2984646B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10318776A (en) | 1998-12-04 |
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