JP2979999B2 - Voice recognition device - Google Patents
Voice recognition deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は音声認識装置に関し、特
に発声中から一定時間(フレーム)毎の特定単語の尤度
を算出してこの算出尤度を基準としてこの特定単語の検
出を行うワードスポッティング装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speech recognition apparatus, and more particularly to a word for calculating the likelihood of a specific word at regular time intervals (frames) during utterance and detecting the specific word based on the calculated likelihood. The present invention relates to a spotting device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、発声中から特定単語を検出する技
術として、電子通信学会論文誌,‘84/10,Vo
l.J67−D No.10のp.1242〜1249
の「拡張連続DP法による連続音声認識アルゴリズム」
(中川 聖一)に記載の方法があり、ワードスポッティ
ング装置として知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique for detecting a specific word from an utterance, the Transactions of the Institute of Electronics and Communication Engineers, '84 / 10, Vo
l. J67-D No. 10 p. 1242-1249
"Continuous Speech Recognition Algorithm Using Extended Continuous DP Method"
(Seiichi Nakagawa) is known as a word spotting device.
【0003】図8はこのワードスポッティング装置の概
要を示すブロック図であり、発声中から音声分析部10
1にて音声分析を行い、フレーム毎の特定単語の尤度を
そのまま検出基準値として用い結果出力部103にて検
出閾値との比較により検出を行うようになっている。
尚、尤度計算部102は音韻辞書104や単語辞書10
5等を参照して各フレーム毎の尤度算出を行う。FIG. 8 is a block diagram showing an outline of the word spotting apparatus.
1, the voice analysis is performed, and the likelihood of the specific word for each frame is used as it is as the detection reference value, and the result output unit 103 performs detection by comparing with the detection threshold.
Note that the likelihood calculation unit 102 is configured to execute the phoneme dictionary 104 or the word dictionary 10.
5 and the like are calculated for each frame.
【0004】この方式では、フレーム毎の独立に算出さ
れる尤度をそのまま用いて検出基準値とし、所定の検出
閾値との比較により検出を行うようになっている。In this method, the likelihood calculated independently for each frame is used as it is as a detection reference value, and detection is performed by comparison with a predetermined detection threshold.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】この様な従来の方式で
は、フレーム単位の尤度をそのまま検出値として用いる
ようになっているので、尤度が不安定な経時変化をする
様な単語に対しては、尤度が検出閾値の周辺で上下を繰
返す場合に同一単語が続けて複数回検出されてしまう恐
れがあり、また、一瞬の尤度上昇により誤検出を引起こ
してしまうという問題もある。In such a conventional method, the likelihood in a frame unit is used as a detection value as it is, so that a word whose likelihood is unstable and changes with time is unstable. In the case where the likelihood repeats up and down around the detection threshold, the same word may be detected multiple times consecutively, and there is also a problem that an instantaneous increase in the likelihood causes false detection. .
【0006】本発明の目的は、フレーム単位の尤度をそ
のまま検出基準値として用いることによる弊害を少なく
して候補単語の尤度の経時変化の不安定さを低減し、よ
り頑健な単語検出が行えるようにした音声認識装置を提
供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reduce the harm caused by using the likelihood of a frame unit as a detection reference value as it is, to reduce the instability of the likelihood of a candidate word with time, and to achieve more robust word detection. An object of the present invention is to provide a voice recognition device that can perform the voice recognition.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、発声中
から一定時間(フレーム)毎の特定単語の尤度を算出し
てこの算出尤度を基準として前記特定単語の検出を行う
音声認識装置であって、各フレーム毎の尤度を、現在フ
レームにおける尤度と過去の少なくとも1つのフレーム
の尤度とに基づき修正して導出する尤度修正手段を含
み、前記尤度修正手段は、現在フレーム及びその直前の
フレームの尤度が共に所定閾値以上の場合には前記閾値
未満の尤度を修正尤度として導出し、それ以外の場合に
は現在フレームの尤度を修正尤度として導出するように
したことを特徴とする音声認識装置が得られる。According to the present invention, speech recognition for calculating the likelihood of a specific word at regular time intervals (frames) during utterance and detecting the specific word based on the calculated likelihood. The apparatus includes a likelihood correction unit that corrects and derives the likelihood of each frame based on the likelihood of a current frame and the likelihood of at least one past frame.
Only, the likelihood correction means outputs the current frame and the immediately preceding frame.
If the likelihood of each frame is equal to or greater than a predetermined threshold, the threshold
Is derived as the modified likelihood, otherwise
Derives the likelihood of the current frame as the modified likelihood
Thus , a speech recognition device characterized by performing the above is obtained.
【0008】[0008]
【作用】各フレーム毎の尤度を独立に用いるのではな
く、現在フレームの尤度と過去の少なくとも1つのフレ
ームの尤度とを参照して尤度の経時変化の不安定さを低
減するものである。According to the present invention, the likelihood of each frame is not independently used, but the likelihood of a current frame and at least one past frame are referred to reduce the instability of the temporal change of the likelihood. It is.
【0009】[0009]
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】図1は本発明の実施例の概略ブロック図で
あり、図8と同等部分は同一符号にて示している。図1
において、音声分析部101は入力された音声の周波数
分析を行い、その一定時間(フレーム同期)毎の特徴ベ
クトルの抽出を行う。尤度計算部102は音声分析部1
01からの特徴ベクトルの時系列と、音韻辞書104及
び単語辞書105とのマッチングを行うことにより、各
フレーム周期毎の各候補単語の尤度を計算し、オートマ
トン部106へ出力する。FIG. 1 is a schematic block diagram of an embodiment of the present invention, and the same parts as those in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals. FIG.
In, the voice analysis unit 101 performs frequency analysis of the input voice, and extracts a feature vector for each fixed time (frame synchronization). Likelihood calculation section 102 is speech analysis section 1
By performing matching between the time series of the feature vector from 01 and the phoneme dictionary 104 and the word dictionary 105, the likelihood of each candidate word in each frame period is calculated and output to the automaton unit 106.
【0011】オートマトン部106は尤度計算部102
より出力された尤度を受け取り、各フレーム周期毎の各
候補単語の尤度を修正し、出力部103へ出力する。こ
の出力部103は各候補単語の尤度を受け取り、予め定
められた閾値との比較を行って各フレーム周期毎に閾値
を越える尤度を有する単語の検出単語として出力するも
のである。The automaton section 106 is a likelihood calculation section 102
Then, the likelihood is output, the likelihood of each candidate word in each frame period is corrected, and the result is output to the output unit 103. The output unit 103 receives the likelihood of each candidate word, compares the likelihood with a predetermined threshold, and outputs the word as a detected word having a likelihood exceeding the threshold in each frame period.
【0012】従来の図8との差異は、オートマトン部1
06により尤度計算部102で算出された尤度を修正す
る点であり、以下にこのオートマトン部106における
尤度修正の実施例について説明する。ここで示すオート
マトン部106は尤度計算部102から出力されるフレ
ーム毎の尤度を入力尤度として受け取り、尤度を受け取
る毎に各件判定により状態遷移を行い、続いて各件成立
時の処理を行うものとする。The difference from the conventional FIG. 8 is that the automaton unit 1
This is because the likelihood calculated by the likelihood calculating unit 102 is corrected by using the same method as in 06. An example of the likelihood correction performed by the automaton unit 106 will be described below. The automaton unit 106 shown here receives the likelihood of each frame output from the likelihood calculation unit 102 as input likelihood, performs state transition by each case determination every time the likelihood is received, and then performs state transition when each case is established. Processing shall be performed.
【0013】図2は第1の実施例を示す図であり、この
例のオートマトンは初期状態がs1であるオートマトン
で、状態s1において入力された尤度はそのまま出力さ
れる。この時、尤度がB(検出閾値)以上ならば、状態
s2に遷移し、そうでない時は状態s1にとどまる。状
態s2は直前フレームの尤度がB以上である状態で、こ
こで入力尤度がB以上のうちは状態s2にとどまりB未
満の修正尤度を出力し続ける。そうでない時は、入力尤
度をそのまま修正尤度とし出力し、状態s1に戻る。FIG. 2 is a diagram showing the first embodiment. The automaton in this example is an automaton whose initial state is s1, and the likelihood input in the state s1 is output as it is. At this time, if the likelihood is equal to or more than B (detection threshold), the state transits to the state s2. Otherwise, the state stays in the state s1. The state s2 is a state in which the likelihood of the immediately preceding frame is equal to or greater than B. Here, while the input likelihood is equal to or greater than B, the state stays in the state s2 and continues to output a modified likelihood smaller than B. If not, the input likelihood is output as modified likelihood as it is, and the process returns to the state s1.
【0014】このオートマトンでは、現在フレームにお
ける尤度とその直前のフレームにおける尤度が共に検出
閾値を越える時のみ、検出閾値未満のある値を修正尤度
として出力する。それ以外の場合は現在フレームの尤度
をそのまま出力する。このオートマトンを用いて出力さ
れる修正尤度は、入力尤度が検出閾値未満から検出閾値
以上へ上昇したフレームに限り、検出閾値以上となる。
また、最初のフレームの尤度が検出閾値以上の場合は、
この尤度を出力する。In this automaton, only when both the likelihood in the current frame and the likelihood in the immediately preceding frame exceed the detection threshold, a certain value less than the detection threshold is output as the modified likelihood. In other cases, the likelihood of the current frame is output as it is. The modified likelihood output using this automaton is equal to or greater than the detection threshold only for frames whose input likelihood has increased from less than the detection threshold to greater than or equal to the detection threshold.
If the likelihood of the first frame is equal to or greater than the detection threshold,
This likelihood is output.
【0015】この様な修正尤度を用いることにより、同
一の単語が連続する数フレームの間検出され続けるとい
う現象が起こるのを防ぐことができる。By using such a modified likelihood, it is possible to prevent the same word from being continuously detected for several consecutive frames.
【0016】尚、図2の遷移2における修正尤度として
のB未満の値は、Bより小なる値であれば、極端にいえ
ば−∞でも良いが、実際的ではないので、例えば“B−
1,0”の値を修正尤度として出力するようにしても良
い。Incidentally, the value less than B as the modified likelihood in transition 2 in FIG. 2 may be extremely-値 if it is a value smaller than B. However, it is not practical. −
A value of 1,0 "may be output as the modified likelihood.
【0017】この図2に示したオートマトンを用いる場
合、検出回数を下げる目的で検出閾値を図3に示す如く
BからB′(B′>B)へ上げると、Bの時は検出回数
がt1のみであったのが、B′の時はt2〜t4と逆に
検出回数が増えることがある。そこで、図4に示す第2
の実施例が考えられる。When the automaton shown in FIG. 2 is used, the detection threshold is increased from B to B '(B'> B) as shown in FIG. 3 in order to reduce the number of detections. However, in the case of B ', the number of times of detection may increase contrary to t2 to t4. Then, the second shown in FIG.
Is considered.
【0018】図4に示すオートマトンにおいては図2の
オートマトンの状態s2における動作が異なっている。
本オートマトンの状態s2では、入力尤度がB2(B2
<B)以上の時はそのままs2にとどまり、B未満の値
を修正尤度として出力する。そうでない時は、入力尤度
をそのまま修正尤度とし出力、状態s1に戻る。B2は
検出有効化閾値である。The operation of the automaton shown in FIG. 4 in the state s2 of the automaton shown in FIG. 2 is different.
In the state s2 of this automaton, the input likelihood is B2 (B2
<B) At the time, the value remains at s2, and a value less than B is output as the modified likelihood. Otherwise, the input likelihood is output as modified likelihood as it is, and the process returns to the state s1. B2 is a detection validation threshold.
【0019】このオートマトンでは、検出閾値の他に検
出閾値未満の検出有効化閾値を定め、一度検出閾値を下
回っても、一旦検出有効化閾値を下回るまでは、検出閾
値を越える尤度を出力しない。これにより、尤度が検出
有効化閾値以上に留まっているうちは、複数回の検出は
行われない。よって、図5に示す如く検出閾値を上げて
も、検出有効化閾値を元の検出閾値と同一値に設定する
ことにより、検出回数が増える現象を防ぐことができ
る。In this automaton, in addition to the detection threshold, a detection enable threshold smaller than the detection threshold is determined, and even if the detection threshold is once exceeded, the likelihood exceeding the detection threshold is not output until the detection enable threshold is once exceeded. . As a result, the detection is not performed a plurality of times while the likelihood remains at or above the detection validation threshold. Therefore, even if the detection threshold is increased as shown in FIG. 5, by setting the detection validation threshold to the same value as the original detection threshold, it is possible to prevent a phenomenon in which the number of detections increases.
【0020】換言すれば、現在フレームの算出尤度が検
出閾値B以上であり、過去のフレームにおいてB以上の
尤度が出力されていない場合であってBよりも小なる検
出有効化閾値B2を下回る尤度を出力したフレームが直
前のフレーム以前に存在してそれ以降直前のフレームま
でB以上の尤度を出力したフレームが存在しない限りB
以上の値を修正尤度(例えば、現フレームの尤度Lf)
とし、それ以外の場合はB未満の値を修正尤度として導
出するようにしたものである。In other words, when the calculated likelihood of the current frame is equal to or greater than the detection threshold B, and the likelihood of B or more is not output in the past frame, the detection enabling threshold B2 smaller than B is set. Unless there is a frame that outputs a lower likelihood before the immediately preceding frame and thereafter there is no frame that outputs a likelihood of B or more up to the immediately preceding frame, B
The above value is corrected likelihood (eg, likelihood Lf of the current frame)
In other cases, a value less than B is derived as the modified likelihood.
【0021】図6は第3の実施例を示すものであり、図
6のオートマトンは初期状態がs1であるオートマトン
で、入力尤度がB未満の時は状態s1にとどまり、検出
閾値未満の値(本例ではLf)を修正尤度として検出閾
値未満の値を出力する。FIG. 6 shows a third embodiment. The automaton shown in FIG. 6 is an automaton whose initial state is s1, and when the input likelihood is smaller than B, the state stays in the state s1 and the value less than the detection threshold value. (Lf in this example) is used as the modified likelihood and a value smaller than the detection threshold is output.
【0022】状態s2においては、入力尤度がB以上の
場合にはそのままとどまる。この時、状態s2に過去n
フレーム以上とどまっている場合に限り、検出閾値以上
の値(本例ではLf)を修正尤度として出力し、そうで
ない場合には検出閾値未満の値を修正尤度として出力す
る。状態s2において入力尤度がB未満の場合には、状
態s1に戻り、検出閾値未満の値を修正尤度として出力
する。In the state s2, when the input likelihood is equal to or larger than B, the state remains. At this time, the past n is displayed in state s2.
Only when the number of frames remains equal to or longer than the frame, a value equal to or larger than the detection threshold (in this example, Lf) is output as the modified likelihood. Otherwise, a value smaller than the detection threshold is output as the modified likelihood. If the input likelihood is less than B in the state s2, the process returns to the state s1 and outputs a value less than the detection threshold as the modified likelihood.
【0023】このオートマトンでは、過去nフレームの
間の尤度が全て検出閾値以上である時のみ、検出閾値以
上の値を出力する。このオートマトンにより、本来検出
すべきでない単語の一瞬の尤度上昇による誤検出を減ら
すことができる。This automaton outputs a value equal to or greater than the detection threshold only when all the likelihoods in the past n frames are equal to or greater than the detection threshold. With this automaton, erroneous detection due to an instantaneous increase in likelihood of a word that should not be detected can be reduced.
【0024】図7は第4の実施例を示す図であり、この
図7に示すオートマトンは初期状態がs1であるオート
マトンであって、第nフレームに達するまではs1にと
どまり、現在フレームを含む過去の全フレームの尤度の
平均値を出力し続ける。第nフレームに達すると、現在
フレームを含む過去nフレームの尤度の平均値を出力
し、s2に遷移する。以後s2にとどまり続け、各フレ
ーム毎に現在フレームを含む過去nフレームの尤度の平
均値を出力するものである。FIG. 7 is a diagram showing a fourth embodiment. The automaton shown in FIG. 7 is an automaton whose initial state is s1, stays at s1 until the n-th frame is reached, and includes the current frame. The average value of the likelihood of all the past frames is continuously output. When the frame reaches the n-th frame, the average value of the likelihood of the past n frames including the current frame is output, and the process transits to s2. Thereafter, the average value of the likelihood of the past n frames including the current frame is output for each frame.
【0025】こうすることにより、出力される修正尤度
は現在フレームを含む過去nフレームにおける尤度の重
み付け平均値となり、よって候補単語の尤度が平滑化さ
れ、本来検出すべきでない単語の一瞬の尤度上昇による
誤検出の確率を低減できることになる。In this way, the output modified likelihood becomes a weighted average value of the likelihoods in the past n frames including the current frame, so that the likelihood of the candidate word is smoothed, and the instantaneous word that should not be detected is instantaneous. , It is possible to reduce the probability of erroneous detection due to the increase in the likelihood.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、現フ
レームの算出尤度を現フレームと過去の少なくとも1つ
のフレームとの尤度に応じて修正して出力する様にした
ので、候補単語の尤度の経時変化の不安定さを低減し、
より頑健な単語検出を行うことが可能なワードスポッテ
ィング装置を構成できるという効果がある。As described above, according to the present invention, the calculation likelihood of the current frame is modified and output according to the likelihood of the current frame and at least one past frame. Reduce the instability of the word likelihood over time,
There is an effect that a word spotting apparatus capable of performing more robust word detection can be configured.
【図1】本発明の実施例のワードスポッティングの概略
システム図である。FIG. 1 is a schematic system diagram of word spotting according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のオートマトン部106の一実施例を説明
する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an embodiment of the automaton unit 106 of FIG.
【図3】図2の実施例の問題点を説明するための図であ
る。FIG. 3 is a diagram for explaining a problem of the embodiment of FIG. 2;
【図4】図1のオートマトン部106の他の実施例を説
明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating another embodiment of the automaton unit 106 of FIG.
【図5】図4の実施例の効果を説明するための図であ
る。FIG. 5 is a diagram for explaining an effect of the embodiment in FIG. 4;
【図6】図1のオートマトン部106の更に他の実施例
を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating still another embodiment of the automaton unit 106 of FIG.
【図7】図1のオートマトン部106の別の実施例を説
明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating another embodiment of the automaton unit 106 of FIG.
【図8】従来のワードスポッティング装置の概略システ
ム図である。FIG. 8 is a schematic system diagram of a conventional word spotting apparatus.
101 音声分析部 102 尤度計算部 103 結果出力部 104 音韻辞書 105 単語辞書 106 オートマトン部 Reference Signs List 101 voice analysis unit 102 likelihood calculation unit 103 result output unit 104 phonemic dictionary 105 word dictionary 106 automaton unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−110488(JP,A) 特開 平7−281694(JP,A) 特開 昭60−202493(JP,A) 日本音響学会講演論文集 平成6年3 月 2−P−13 p.183〜184 日本音響学会講演論文集 平成5年3 月 1−4−5 p.9〜10 日本音響学会講演論文集 平成5年3 月 1−4−4 p.7〜8 日本音響学会講演論文集 平成4年3 月 1−1−22 p.43〜44 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G10L 3/00 531 JICSTファイル(JOIS)────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-6-110488 (JP, A) JP-A-7-281694 (JP, A) JP-A-60-202493 (JP, A) Proceedings of the Acoustical Society of Japan Collection March 1994 2-P-13 p. 183-184 Proceedings of the Acoustical Society of Japan March 1993 1-4-5 p. 9-10 Proceedings of the Acoustical Society of Japan March 1993 1-4-4. 7-8 Proceedings of the Acoustical Society of Japan March 1992 1-1-22 p. 43-44 (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G10L 3/00 531 JICST file (JOIS)
Claims (3)
定単語の尤度を算出してこの算出尤度を基準として前記
特定単語の検出を行う音声認識装置であって、各フレー
ム毎の尤度を、現在フレームにおける尤度と過去の少な
くとも1つのフレームの尤度とに基づき修正して導出す
る尤度修正手段を含み、前記尤度修正手段は、現在フレ
ーム及びその直前のフレームの尤度が共に所定閾値以上
の場合には前記閾値未満の尤度を修正尤度として導出
し、それ以外の場合には現在フレームの尤度を修正尤度
として導出するようにしたことを特徴とする音声認識装
置。1. A speech recognition apparatus for calculating the likelihood of a specific word for each fixed time (frame) during utterance and detecting the specific word on the basis of the calculated likelihood. degrees and viewed including the likelihood correction means for deriving and correct based on the likelihood of at least one frame likelihood and the past in the current frame, the likelihood correcting means, the current frame
Frame and the frame immediately before it both have a certain threshold or more
In the case of, the likelihood below the threshold is derived as the modified likelihood.
Otherwise, modify the likelihood of the current frame
A speech recognition device characterized in that it is derived as:
場合には当該尤度を修正尤度として導出するようにした
ことを特徴とする請求項1記載の音声認識装置。2. The method according to claim 1, wherein the likelihood of the first frame is greater than or equal to the threshold.
The speech recognition apparatus according to claim 1, wherein in such a case, the likelihood is derived as a modified likelihood .
定単語の尤度を算出してこの算出尤度を基準として前記
特定単語の検出を行う音声認識装置であって、各フレー
ム毎の尤度を、現在フレームにおける尤度と過去の少な
くとも1つのフレームの尤度とに基づき修正して導出す
る尤度修正手段を含み、前記尤度修正手段は、現在フレ
ームの算出尤度が第1の閾値以上であり、前記第1の閾
値よりも小なる第2の閾値を下回る尤度を出力したフレ
ームが直前のフレーム以前に存在してそれ以降前記直前
のフレームまで前記第1の閾値以上の尤度を出力したフ
レームが存在しない限り前記第1の閾値以上の値を修正
尤度とし、それ以外の場合は前記第1の閾値未満の値を
修正尤度として導出するようにしたことを特徴とする音
声認識装置。3. A feature for every fixed time (frame) from utterance.
The likelihood of a fixed word is calculated, and the calculated likelihood is used as a reference.
A speech recognition device that detects a specific word.
The likelihood of each frame is calculated as
At least one frame is modified and derived based on the likelihood.
Means for correcting the likelihood of the current frame.
The calculation likelihood of the game is greater than or equal to a first threshold, and the first threshold
Output a likelihood that falls below a second threshold that is smaller than
Frame exists before the previous frame, and
Up to the frame having output the likelihood greater than or equal to the first threshold value.
Modify values above the first threshold unless there is a frame
The likelihood, otherwise a value less than the first threshold
A speech recognition device characterized in that it is derived as a modified likelihood .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP7153736A JP2979999B2 (en) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | Voice recognition device |
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JP2018116206A (en) * | 2017-01-20 | 2018-07-26 | アルパイン株式会社 | Voice recognition device, voice recognition method and voice recognition system |
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- 1995-06-21 JP JP7153736A patent/JP2979999B2/en not_active Expired - Fee Related
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Title |
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日本音響学会講演論文集 平成4年3月 1−1−22 p.43〜44 |
日本音響学会講演論文集 平成5年3月 1−4−4 p.7〜8 |
日本音響学会講演論文集 平成5年3月 1−4−5 p.9〜10 |
日本音響学会講演論文集 平成6年3月 2−P−13 p.183〜184 |
Also Published As
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JPH096384A (en) | 1997-01-10 |
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