JP2979893B2 - Friction wheel type continuously variable transmission - Google Patents

Friction wheel type continuously variable transmission

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JP2979893B2 JP5096807A JP9680793A JP2979893B2 JP 2979893 B2 JP2979893 B2 JP 2979893B2 JP 5096807 A JP5096807 A JP 5096807A JP 9680793 A JP9680793 A JP 9680793A JP 2979893 B2 JP2979893 B2 JP 2979893B2
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    • F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
    • F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel

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  • Friction Gearing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、摩擦車式無段変速機に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a friction wheel type continuously variable transmission.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の摩擦車式無段変速機として、ＵＳ
Ｐ５，０３３，３２２号明細書に示されるものがある。
これに示される摩擦車式無段変速機は、第１入力ディス
ク、第１出力ディスク及び両ディスクに摩擦接触する一
対の第１摩擦ローラからなる第１無段変速機構と、第２
入力ディスク、第２出力ディスク及び両ディスクに摩擦
接触する一対の第２摩擦ローラからなる第２無段変速機
構と、が同軸上に配置されている。第１入力ディスクの
第１摩擦ローラ接触面とは反対側である背面側に入力ト
ルクに応じた推力を発生する推力カム装置が設けられて
いる。推力カム装置によって発生した推力は入力軸に伝
達され、これに一体に取り付けられているローディング
ナットによって圧縮された皿ばねによって第２入力ディ
スクに伝達される。入力軸は、第１入力ディスク及び第
２入力ディスクにボールスプラインを介して軸方向に相
対移動可能に連結されている。ボールスプラインのボー
ルが抜けることを防止するためのリングは、第１入力デ
ィスク及び第２入力ディスクの内径部にそれぞれ設けら
れている。具体的には、第１入力ディスクのリングはボ
ールを介して推力カム装置とは反対側に、第２入力ディ
スクのリングはボールよりも推力カム側に設けられてい
る。ところで、入力軸への第２入力ディスク、リング及
びボールスプラインの組付けは、まず、リングを組み込
んだ第２入力ディスクを入力軸に通し、次いで、第２入
力ディスクの第２摩擦ローラ接触面とは反対側である背
面側からボールスプラインを組み込むことにより行われ
る。2. Description of the Related Art As a conventional friction wheel type continuously variable transmission, US
P5,033,322.
The friction wheel-type continuously variable transmission shown therein includes a first continuously variable transmission mechanism including a first input disk, a first output disk, and a pair of first friction rollers that frictionally contact both disks;
The input disk, the second output disk, and a second continuously variable transmission mechanism including a pair of second friction rollers that frictionally contact both disks are coaxially arranged. A thrust cam device for generating a thrust according to the input torque is provided on the back side of the first input disk opposite to the first friction roller contact surface. The thrust generated by the thrust cam device is transmitted to the input shaft and transmitted to the second input disk by a disc spring compressed by a loading nut integrally mounted on the input shaft. The input shaft is connected to the first input disk and the second input disk via a ball spline so as to be relatively movable in the axial direction. Rings for preventing the balls of the ball spline from coming off are provided on the inner diameter portions of the first input disk and the second input disk, respectively. Specifically, the ring of the first input disk is provided on the side opposite to the thrust cam device via the ball, and the ring of the second input disk is provided on the thrust cam side of the ball. By the way, the assembling of the second input disk, the ring and the ball spline to the input shaft is as follows. First, the second input disk incorporating the ring is passed through the input shaft, and then the second input disk is brought into contact with the second friction roller contact surface of the second input disk. Is performed by incorporating a ball spline from the back side which is the opposite side.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の摩擦車式無
段変速機では、上述のように、入力軸への第２入力ディ
スク、リング及びボールスプラインの組付けは、リング
を組み込んだ第２入力ディスクを入力軸に通した後、ボ
ールを組み込むことにより行われる。このため、組み上
がった状態では、ボールスプラインのボールはリングに
接触している可能性が大きい。この状態から運転を開始
すると、入力軸が皿ばねを圧縮する方向へ移動する。入
力軸は皿ばねが密着するまで推力カム装置方向に移動す
ることになるため、上記入力軸の移動に伴ってボールス
プラインのボールも第２入力ディスクに対して入力軸の
移動方向と同一方向に移動し、ボールが第２入力ディス
クに組み込まれているリングと衝突し、リングが破損す
るという問題がある。In the above-described conventional friction wheel type continuously variable transmission, as described above, the second input disk, the ring, and the ball spline are attached to the input shaft by the second input disk incorporating the ring. This is done by passing the input disk through the input shaft and then incorporating the ball. Therefore, in the assembled state, there is a high possibility that the ball of the ball spline is in contact with the ring. When the operation is started from this state, the input shaft moves in a direction to compress the disc spring. Since the input shaft moves in the direction of the thrust cam device until the disc spring comes into close contact, the ball of the ball spline also moves with respect to the second input disk with the movement of the input shaft.
There is a problem that the ball moves in the same direction as the moving direction , the ball collides with the ring incorporated in the second input disk, and the ring is broken.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、ボールスプラ
インの抜け止め用リングを入力軸の外径部でかつボール
よりも推力カム側に設けることにより上記課題を解決す
る。すなわち、本発明による摩擦車式無段変速機は、第
１入力ディスク（２６）、第１出力ディスク（２８）及
び両ディスクによって形成されるトロイド状のみぞ内に
両ディスクと摩擦接触するように配置される１対の第１
摩擦ローラ（３０）を有する第１無段変速機構（２２）
と、第２入力ディスク（３２）、第２出力ディスク（３
４）及び両ディスクによって形成されるトロイド状のみ
ぞ内に両ディスクと摩擦接触するように配置される１対
の第２摩擦ローラ（３６）を有する第２無段変速機構
（２４）と、両端にスプラインが形成され、かつこれら
スプラインの内少なくとも他端のスプラインはボール
（６２ａ）を具備するボールスプライン（６２）とし
て、それぞれ一端が第１入力ディスク（２６）に他端が
第２入力ディスク（３２）にスプライン結合された入力
軸（３８）と、第１入力ディスク（２６）の第１摩擦ロ
ーラ（３０）接触面とは反対側である背面側に設けられ
るとともに入力トルクに応じた推力を第１入力ディスク
（２６）に発生する推力カム装置（７０）と、第２入力
ディスク（３２）の第２摩擦ローラ（３６）接触面とは
反対側である背面側に設けられる皿ばね（５１）と、入
力軸（３８）にら合され、皿ばね（５１）を第２摩擦ロ
ーラ（３６）の背面側に向けて付勢するローディングナ
ット（５０）と、を有するものにおいて、入力軸（３
８）と第２入力ディスク（３２）とを結合するボールス
プライン（６２）のボール（６２ａ）の抜けを防止する
抜け止め用リング（６４）が、入力軸（３８）の外径部
でかつボール（６２ａ）よりも推力カム装置（７０）側
に設けられている、ことを特徴とする。なお、上述のか
っこ内の数字は後述の実施例の対応する部材の符号であ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problem by providing a ball spline retaining ring at the outer diameter of the input shaft and on the thrust cam side of the ball. That is, the friction wheel type continuously variable transmission according to the present invention is so arranged that the two input disks (26), the first output disk (28) and the two disks are brought into frictional contact with each other in a toroidal groove formed by the two disks. A pair of first placed
First continuously variable transmission mechanism (22) having friction roller (30)
And the second input disk (32) and the second output disk (3
4) and a second continuously variable transmission mechanism (24) having a pair of second friction rollers (36) disposed in frictional contact with both disks in a toroidal groove formed by both disks; And a spline at least at the other end of the spline is a ball spline (62) having a ball (62a). One end of the spline is a first input disk (26) and the other end is a second input disk ( An input shaft (38) spline-coupled to the second input disk (32) and a rear surface of the first input disk (26) opposite to the contact surface of the first friction roller (30) and having a thrust corresponding to the input torque. The thrust cam device (70) generated on the first input disk (26) is provided on the rear side of the second input disk (32) opposite to the contact surface of the second friction roller (36). And a loading nut (50) engaged with the input shaft (38) and biasing the disc spring (51) toward the rear side of the second friction roller (36). In the input shaft (3
A ring (64) for preventing the ball (62a) from coming off of the ball spline (62) connecting the 8) and the second input disk (32) is provided at the outer diameter of the input shaft (38) and at the ball position. (62a) is provided on the thrust cam device (70) side. The numbers in parentheses are the reference numerals of the corresponding members in the embodiments described later.

【０００５】[0005]

【作用】運転が開始され負荷が作用すると、入力軸は、
皿ばねを圧縮して推力カム装置方向に移動する。したが
って、第２入力ディスクと入力軸とはボールスプライン
を介して軸方向に相対移動する。ボールの抜け止め用リ
ングは、入力軸の外径上でかつボールよりも推力カム装
置側に設けられているため、ボールスプラインのボール
から離れる方向に移動するので、ボールスプラインのボ
ールに衝突することはない。[Operation] When operation is started and a load is applied, the input shaft
The disc spring is compressed to move in the direction of the thrust cam device. Therefore, the second input disk and the input shaft relatively move in the axial direction via the ball spline. Since the ball retaining ring is provided on the outer diameter of the input shaft and closer to the thrust cam device than the ball, it moves in a direction away from the ball of the ball spline, so it may collide with the ball of the ball spline. There is no.

【０００６】[0006]

【実施例】図１に本発明の摩擦車式無段変速機を示す。
ケーシング１０内に第１無段変速機構２２及び第２無段
変速機構２４が設けられている。第１無段変速機構２２
は、第１入力ディスク２６と、第１出力ディスク２８
と、両者間の回転力を伝達する一対の第１摩擦ローラ３
０とを有している。第１入力ディスク２６及び第１出力
ディスク２８の第１摩擦ローラ３０との接触面はトロイ
ド面としてある。第１入力ディスク２６及び第１出力デ
ィスク２８に対する第１摩擦ローラ３０の接触状態を変
えることにより、第１入力ディスク２６と第１出力ディ
スク２８との回転速度比を連続的に変えることができ
る。第２無段変速機構２４も、第１無段変速機構２２と
同様の第２入力ディスク３２と、第２出力ディスク３４
と、一対の第２摩擦ローラ３６とを有している。ただ
し、第２入力ディスク３２及び第２出力ディスク３４の
配置は、第１無段変速機構２２とは逆としてある。すな
わち、第１出力ディスク２８及び第２出力ディスク３４
が互いに隣接するように配置してある。第１入力ディス
ク２６は入力軸３８の外周にボール６０ａを有する第１
ボールスプライン６０を介して支持されている。また、
入力軸３８の外径上と第１入力ディスク２６の内径上に
は、前記第１ボールスプライン６０のボール６０ａが抜
けることを防止する抜け止め用リング１６４、１６５が
それぞれ設けられている。第１入力ディスク２６の背面
側に推力カム装置７０が配置されている。推力カム装置
７０は、カムフランジ４２と、第１入力ディスク２６の
背面側と、カムローラ４６と、から構成されている。カ
ムフランジ４２及び第１入力ディスク２６の互いに対面
するカム面にカムローラ４６が設けられている。カムロ
ーラ４６は入力ディスク２６とカムフランジ４２とが相
対回転したとき第１入力ディスク２６を第１出力ディス
ク２８側に押圧する力を発生するような形状としてあ
る。カムフランジ４２は、これに形成されているつめ部
４２ａを介して図示を省略した前後進切換機構及びトル
クコンバータと連結されており、これによりエンジンの
回転力が入力される。第２無段変速機構２４の第２入力
ディスク３２も入力軸３８に第２ボールスプライン６２
を介して連結されている。入力軸３８の外径部には、図
中左側端部から第２ボールスプライン６２が抜けること
を防止するための抜け止め用リング６４が設けられてい
る。入力軸３８にねじ込まれるローディングナット５０
から圧縮力を受ける皿ばね５１により、第１入力ディス
ク２６及び第２入力ディスク３２は、それぞれ向い合っ
ている第１出力ディスク２８及び第２出力ディスク３４
向きの力を受けている。第２入力ディスク３２の内径部
３２ａの径方向寸法は、ローディングナット５０の皿ば
ね５１が配置されている部分の外径部５０ａの径方向寸
法よりも大きく設定されている。第１無段変速機構２２
の第１出力ディスク２８及び第２無段変速機構２４の第
２出力ディスク３４はそれぞれニードルベアリング６６
及び６８を介して入力軸３８上に回転可能に支持されて
いる。第１出力ディスク２８及び第２出力ディスク３４
と一体に回転するように駆動歯車５５が設けられてい
る。1 shows a friction wheel type continuously variable transmission according to the present invention.
A first continuously variable transmission mechanism 22 and a second continuously variable transmission mechanism 24 are provided in the casing 10. First continuously variable transmission mechanism 22
Is a first input disk 26 and a first output disk 28
And a pair of first friction rollers 3 for transmitting a rotational force between the two.
0. The contact surfaces of the first input disk 26 and the first output disk 28 with the first friction roller 30 are toroidal surfaces. By changing the contact state of the first friction roller 30 with the first input disk 26 and the first output disk 28, the rotation speed ratio between the first input disk 26 and the first output disk 28 can be continuously changed. The second continuously variable transmission mechanism 24 also has a second input disk 32 and a second output disk 34 similar to the first continuously variable transmission mechanism 22.
And a pair of second friction rollers 36. However, the arrangement of the second input disk 32 and the second output disk 34 is opposite to that of the first continuously variable transmission mechanism 22. That is, the first output disk 28 and the second output disk 34
Are arranged adjacent to each other. The first input disk 26 has a ball 60 a on the outer periphery of the input shaft 38.
It is supported via a ball spline 60. Also,
On the outer diameter of the input shaft 38 and on the inner diameter of the first input disk 26, retaining rings 164 and 165 for preventing the balls 60a of the first ball spline 60 from coming off are provided, respectively. A thrust cam device 70 is arranged on the back side of the first input disk 26. The thrust cam device 70 includes a cam flange 42, a back side of the first input disk 26, and a cam roller 46. A cam roller 46 is provided on the cam surfaces of the cam flange 42 and the first input disk 26 facing each other. The cam roller 46 is shaped so as to generate a force for pressing the first input disk 26 toward the first output disk 28 when the input disk 26 and the cam flange 42 rotate relative to each other. The cam flange 42 is connected to a forward / reverse switching mechanism and a torque converter (not shown) via a claw portion 42a formed on the cam flange 42, whereby the torque of the engine is input. The second input disc 32 of the second continuously variable transmission mechanism 24 also has a second ball spline 62
Are connected via An outer diameter portion of the input shaft 38 is provided with a retaining ring 64 for preventing the second ball spline 62 from coming off from the left end in the figure. Loading nut 50 screwed into input shaft 38
The first input disk 26 and the second input disk 32 are separated by the disc spring 51 receiving a compressive force from the first output disk 28 and the second output disk 34, respectively.
Receiving the power of the direction. Inner diameter of second input disk 32
The radial dimension of 32a is set to be larger than the radial dimension of the outer diameter portion 50a of the portion where the disc spring 51 of the loading nut 50 is disposed. First continuously variable transmission mechanism 22
The first output disk 28 and the second output disk 34 of the second continuously variable transmission mechanism 24 have needle bearings 66, respectively.
And 68 are rotatably supported on the input shaft 38. First output disk 28 and second output disk 34
A drive gear 55 is provided so as to rotate integrally therewith.

【０００７】次に、本実施例の動作について説明する。
カムフランジ４２にトルクが入力すると、推力カム装置
７０が前記入力トルクに見合った推力を発生させ、第１
入力ディスク２６を回転駆動する。第１入力ディスク２
６の回転に伴い、これに連結される入力軸３８及び入力
軸３８に結合される第２入力ディスク３２が回転する。
前記推力により、第１摩擦ローラ３０は第１入力ディス
ク２６と第１出力ディスク２８とに挟み付けられて滑る
ことなく回転し、第１入力ディスク２６から第１出力デ
ィスク２８への動力伝達が行われる。また、入力軸３８
は、推力カム装置７０の推力により皿ばね５１が密着す
るまでは、皿ばね５１を圧縮する方向へ移動するため、
第１入力ディスク２６及び第２入力ディスク３２に対し
て相対的に図中左方向へ移動することになる。これによ
り、入力軸３８に設けられている抜け止め用リング６４
は第２ボールスプライン６２のボール６２ａから離れる
方向に移動するため、抜け止め用リング６４と第２ボー
ルスプライン６２とが衝突することはない。また、これ
と同様に第１入力ディスク２６の抜け止め用リング１６
５及び入力軸３８の抜け止め用リング１６４も入力軸の
図中左方向の移動、及び第１入力ディスクの図中右方向
の移動により、抜け止め用リング１６４、１６５は各々
ボール６０ａから離れる方向に移動するため、互いに衝
突することはない。また、第２入力ディスク３２とロー
ディングナット５０との位置関係は、皿ばね５１が密着
する過程で近づくが、第２入力ディスク３２の内径部３
２ａの径方向寸法が、ローディングナット５０の皿ばね
５１が配置されている部分の外径部５０ａの径方向寸法
よりも大きいため、皿ばね５１が密着するまでローディ
ングナット５０に接触することなく移動することができ
る。上記実施例では、２つのボールスプライン６０及び
６２を用いた例を説明したが、第１入力ディスク２６と
入力軸３８との間の第１ボールスプライン６０は必ずし
も必要ではなく、第１ボールスプライン６０がボール６
０ａを有さない通常のスプラインの場合にも本発明は適
用できる。Next, the operation of this embodiment will be described.
When a torque is input to the cam flange 42, the thrust cam device 70 generates a thrust corresponding to the input torque,
The input disk 26 is driven to rotate. First input disk 2
With the rotation of 6, the input shaft 38 connected thereto and the second input disk 32 connected to the input shaft 38 rotate.
Due to the thrust, the first friction roller 30 is sandwiched between the first input disk 26 and the first output disk 28 and rotates without slipping, and power is transmitted from the first input disk 26 to the first output disk 28. Will be Also, the input shaft 38
Moves in the direction to compress the disc spring 51 until the disc spring 51 comes into close contact with the thrust of the thrust cam device 70,
The first input disk 26 and the second input disk 32 are moved to the left in the figure relative to each other. As a result, the retaining ring 64 provided on the input shaft 38
Moves in a direction away from the ball 62a of the second ball spline 62, so that the retaining ring 64 does not collide with the second ball spline 62. Similarly, the retaining ring 16 for the first input disk 26 is also provided.
Retaining ring 164 dislodgement 5 and the input shaft 38 is also the input shaft
Move leftward in the figure, and move rightward the first input disk in the figure
As a result, the retaining rings 164 and 165 each move in a direction away from the ball 60a, so that they do not collide with each other. Also, the second input disk 32 and the low
The disc spring 51 is in close contact with the ding nut 50.
Approaching, but the inner diameter portion 3 of the second input disk 32
Since the radial dimension of 2a is larger than the radial dimension of the outer diameter portion 50a of the portion where the disc spring 51 of the loading nut 50 is disposed, the loading nut 50 contacts the loading nut 50 until the disc spring 51 comes into close contact. You can move without having to. In the above embodiment, an example using two ball splines 60 and 62 has been described. However, the first ball spline 60 between the first input disk 26 and the input shaft 38 is not always necessary, and the first ball spline 60 is used. Is the ball 6
The present invention can be applied to a normal spline having no 0a.

【０００８】[0008]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、第２入力ディスクの内径部と入力軸の外径部との間
に設けられるボールスプラインのボールの抜けを防止す
るための抜け止め用リングを入力軸の外径部でかつボー
ルよりも推力カム装置側に設けることにより、運転開始
時に、入力軸と第２入力ディスクとが軸方向に相対移動
しても、抜け止め用リングがボールスプラインのボール
とは互いに離れる方向に移動するため、これらが衝突し
て抜け止め用リングが破損したりすることはない。As described above, according to the present invention, the ball spline provided between the inner diameter portion of the second input disk and the outer diameter portion of the input shaft prevents the ball from coming off. By providing the ring for the outer diameter of the input shaft and the thrust cam device side than the ball, even if the input shaft and the second input disk relatively move in the axial direction at the start of operation, the retaining ring is Since the balls of the ball spline move away from each other, they do not collide with each other and the retaining ring is not damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２２ 第１無段変速機構 ２４ 第２無段変速機構 ２６ 第１入力ディスク ２８ 第１出力ディスク ３０ 第１摩擦ローラ ３２ 第２入力ディスク ３４ 第２出力ディスク ３６ 第２摩擦ローラ ３８ 入力軸 ５０ ローディングナット ５１ 皿ばね ６２ 第２ボールスプライン ６２ａ ボール ６４ 抜け止め用リング 22 first continuously variable transmission mechanism 24 second continuously variable transmission mechanism 26 first input disk 28 first output disk 30 first friction roller 32 second input disk 34 second output disk 36 second friction roller 38 input shaft 50 loading nut 51 disc spring 62 second ball spline 62a ball 64 retaining ring

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 第１入力ディスク（２６）、第１出力デ
ィスク（２８）及び両ディスクによって形成されるトロ
イド状のみぞ内に両ディスクと摩擦接触するように配置
される１対の第１摩擦ローラ（３０）を有する第１無段
変速機構（２２）と、 第２入力ディスク（３２）、第２出力ディスク（３４）
及び両ディスクによって形成されるトロイド状のみぞ内
に両ディスクと摩擦接触するように配置される１対の第
２摩擦ローラ（３６）を有する第２無段変速機構（２
４）と、 両端にスプラインが形成され、かつこれらスプラインの
内少なくとも他端のスプラインはボール（６２ａ）を具
備するボールスプライン（６２）として、それぞれ一端
が第１入力ディスク（２６）に他端が第２入力ディスク
（３２）にスプライン結合された入力軸（３８）と、 第１入力ディスク（２６）の第１摩擦ローラ（３０）接
触面とは反対側である背面側に設けられるとともに入力
トルクに応じた推力を第１入力ディスク（２６）に発生
する推力カム装置（７０）と、 第２入力ディスク（３２）の第２摩擦ローラ（３６）接
触面とは反対側である背面側に設けられる皿ばね（５
１）と、 入力軸（３８）にら合され、皿ばね（５１）を第２摩擦
ローラ（３６）の背面側に向けて付勢するローディング
ナット（５０）と、 を有する摩擦車式無段変速機において、 入力軸（３８）と第２入力ディスク（３２）とを結合す
るボールスプライン（６２）のボール（６２ａ）の抜け
を防止する抜け止め用リング（６４）が、入力軸（３
８）の外径部でかつボール（６２ａ）よりも推力カム装
置（７０）側に設けられている、 ことを特徴とする摩擦車式無段変速機。1. A pair of first friction members arranged in frictional contact with both disks in a toroidal groove formed by the first input disk (26), the first output disk (28) and the two disks. A first continuously variable transmission mechanism (22) having rollers (30); a second input disk (32); and a second output disk (34).
And a second continuously variable transmission mechanism (2) having a pair of second friction rollers (36) disposed in frictional contact with both disks in a toroidal groove formed by both disks.
4), splines are formed at both ends, and at least one of the splines is a ball spline (62) having a ball (62a), and one end is connected to the first input disk (26). An input shaft (38) spline-coupled to the second input disk (32), and an input torque provided on the back side of the first input disk (26) opposite to the contact surface of the first friction roller (30); A thrust cam device (70) for generating a thrust corresponding to the first input disk (26) and a rear surface of the second input disk (32) opposite to the contact surface of the second friction roller (36). Spring (5
And 1) a loading nut (50) engaged with the input shaft (38) and biasing the disc spring (51) toward the rear side of the second friction roller (36). In the transmission, a retaining ring (64) for preventing the ball (62a) of the ball spline (62) connecting the input shaft (38) and the second input disc (32) from coming off is provided on the input shaft (3).
8) A friction wheel type continuously variable transmission, which is provided on the outer diameter portion of (8) and on the thrust cam device (70) side of the ball (62a).
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