JP2978722B2 - Farm work machine - Google Patents
Farm work machineInfo
- Publication number
- JP2978722B2 JP2978722B2 JP6239213A JP23921394A JP2978722B2 JP 2978722 B2 JP2978722 B2 JP 2978722B2 JP 6239213 A JP6239213 A JP 6239213A JP 23921394 A JP23921394 A JP 23921394A JP 2978722 B2 JP2978722 B2 JP 2978722B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine frame
- working machines
- shaft
- machine
- cylinder device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は農作業機に係り、たとえ
ば、耕耘作業、代掻作業等の対土作業を行う作業機に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an agricultural work machine, and more particularly, to a work machine for performing a ground work such as a tilling work and a scraping work.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の対土作業を行う農作業機
としては、たとえば、実開平2−12208号公報に記
載されているように、入力軸を有するミッションを備え
た機枠と、この機枠の左右部に上下方向の連結ピンにて
水平方向に回動自在に連結され前記ミッションからの出
力によって回転駆動されるロータリー作業体を有する左
右の作業機と、前記機枠に設けられ前記左右の連結ピン
を回動中心として前記左右の作業機を水平回動させて前
記機枠の左右部にそれぞれ張出した状態及び前記機枠の
後方部にそれぞれ平行状に突出した状態に変位させるシ
リンダー装置と、前記機枠の左右部に設けられこの機枠
の左右部に張出した前記左右の作業機をロックする手動
操作用のロック手段と、前記機枠の後方部にそれぞれ平
行状に突出した前記左右の作業機を連結支持する手動操
作用の着脱自在の支持ロッドとを具備した構造が知られ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an agricultural work machine for performing this type of soil work, for example, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-12208, a machine frame provided with a transmission having an input shaft, Left and right working machines each having a rotary working body that is rotatably connected to the left and right portions of the machine frame in the horizontal direction by vertical connecting pins and that is driven to rotate by an output from the mission, and provided on the machine frame. A cylinder that horizontally displaces the left and right working machines with the left and right connecting pins as the center of rotation, and displaces them into a state in which they are extended to the left and right portions of the machine frame and a state in which they are projected parallel to the rear portion of the machine frame, respectively. A device, locking means for manual operation provided on the left and right portions of the machine frame to lock the left and right working machines protruding to the left and right portions of the machine frame, and projecting in parallel to the rear portion of the machine frame, respectively. Previous Structures and a removable support rod for manual operation for connecting supporting the left and right working machine is known.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載の構造
では、トラクタの三点懸架機構に機枠を連結するととも
に、前記トラクタのPTO軸にミッションの入力軸を連
結し、前記トラクタに搭乗したオペレータがシリンダー
装置を遠隔操作して機枠の左右部に左右の作業機をそれ
ぞれ張出した状態及び前記機枠の後方部にそれぞれ平行
状に突出した状態に変位させるものであるが、機枠の左
右部に左右の作業機をそれぞれ張出した状態に変位させ
た際にはオペレータがトラクタから降りてロック手段を
手動操作し機枠の左右部に左右の作業機をそれぞれロッ
クする必要がある。In the structure described in the above publication, the machine frame is connected to the three-point suspension mechanism of the tractor, the input shaft of the transmission is connected to the PTO shaft of the tractor, and the vehicle is mounted on the tractor. The operator remotely operates the cylinder device to displace the left and right working machines to the left and right portions of the machine frame, respectively, and to displace the left and right working machines in parallel to the rear portion of the machine frame, respectively. When the left and right working machines are displaced so as to extend to the left and right portions, it is necessary for the operator to step down from the tractor and manually operate the locking means to lock the left and right working machines respectively to the left and right portions of the machine frame.
【0004】また、機枠の後方部に左右の作業機をそれ
ぞれ平行状に突出した状態に変位させる際にはオペレー
タがトラクタから降りてロック手段を手動操作し左右の
作業機のロックを解除してから、オペレータはトラクタ
に再び搭乗してシリンダー装置を遠隔操作し、機枠の後
方部に左右の作業機をそれぞれ平行状に突出した状態に
変位させる。そして、オペレータがトラクタから降りて
支持ロッドを手動操作し、この支持ロッドにて左右の作
業機を連結支持する必要がある。Further, when displacing the left and right working machines so as to project parallel to each other at the rear portion of the machine frame, an operator descends from the tractor and manually operates locking means to unlock the left and right working machines. After that, the operator mounts the tractor again to remotely operate the cylinder device, and displaces the left and right working machines so as to project in parallel to the rear portion of the machine frame. Then, it is necessary for the operator to get off the tractor and manually operate the support rod, and connect and support the left and right working machines with the support rod.
【0005】したがって、機枠の後方部に左右の作業機
をそれぞれ平行状に突出した状態及び前記機枠の左右部
に左右の作業機をそれぞれ張出した状態に変位させる切
替え操作毎にオペレータはトラクタから乗り降りして手
動操作により左右の作業機のロック及びこのロックを解
除しなければならず、左右の作業機を後方に折り畳んだ
非作業状態と左右の作業機を左右方向に張出した作業状
態とに切替える切替え操作に多くの手数と労力を要す
る、という問題がある。Accordingly, each time the operator switches the tractor, the left and right working machines are displaced in a state where the left and right working machines are projected in parallel to the rear portion of the machine frame and the left and right working machines are respectively extended to the left and right portions of the machine frame. The left and right work machines must be locked and unlocked by manual operation after getting on and off from the vehicle, and the left and right work machines are folded back to the non-working state and the left and right work machines are extended in the left and right working state. There is a problem that a lot of trouble and labor are required for the switching operation for switching to the above.
【0006】そこで、本発明はこのような点に鑑みてな
されたもので、機枠の左右部に左右の作業機をそれぞれ
張出した状態及び前記機枠の後方部にそれぞれ平行状に
突出した状態に変位させるシリンダー装置の作動に連動
してロック解除手段を自動的に作動し、機枠の後方部に
左右の作業機をそれぞれ平行状に突出した状態で確実に
ロックすることができ、また、左右の作業機を水平回動
させる際にはこの左右の作業機の水平回動に先行して左
右の作業機のロックを確実に解除することができ、した
がって、左右の作業機を機枠の後方に折り畳んだ非作業
状態と機枠の左右部に張出した作業状態とに切替える切
替え操作が簡単で、この切替え操作に特段の手数と労力
を要することがなく、操作性にすぐれた農作業機を提供
することを目的とするものである。In view of the above, the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and shows a state in which left and right working machines are respectively extended on left and right portions of a machine frame and a state in which the left and right working machines are respectively protruded parallel to a rear portion of the machine frame. The lock release means is automatically operated in conjunction with the operation of the cylinder device for displacing the right and left working machines, and can be securely locked in a state where each of the left and right working machines protrudes parallel to the rear of the machine frame. When horizontally rotating the left and right working machines, the left and right working machines can be securely unlocked prior to the horizontal rotating of the left and right working machines. It is easy to switch between the non-working state folded back and the working state protruding on the left and right sides of the machine frame, and this switching operation does not require special labor and labor, and an agricultural work machine with excellent operability is provided. With the purpose of providing Is shall.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明の農作業
機は、入力軸を有するミッションを備えた機枠と、この
機枠の左右部に上下方向の連結ピンにて水平方向に回動
自在に連結され前記ミッションからの出力によって回転
駆動されるロータリー作業体を有する左右の作業機と、
前記機枠に設けられ前記左右の連結ピンを回動中心とし
て前記左右の作業機を水平回動させて前記機枠の左右部
にそれぞれ張出した状態及び前記機枠の後方部にそれぞ
れ平行状に突出した状態に変位させるシリンダー装置と
を具備し、前記シリンダー装置にて前記機枠の後方部に
前記左右の作業機をそれぞれ平行状に突出した状態に変
位させた際に前記シリンダー装置の作動に連動されて前
記機枠の後端部に前記左右の作業機をそれぞれロック
し、かつ、前記シリンダー装置にて前記機枠の左右部に
向かって前記左右の作業機を水平回動させる際に前記シ
リンダー装置の作動に連動されて前記左右の作業機のロ
ックをそれぞれ解除するロック解除手段を設けたもので
ある。According to a first aspect of the present invention, there is provided an agricultural working machine comprising: a machine frame having a transmission having an input shaft; and a horizontal pivoting pin provided on left and right portions of the machine frame by vertically connecting pins. Left and right working machines having a rotary working body freely connected and rotationally driven by an output from the mission,
The left and right working machines are horizontally rotated about the left and right connection pins provided on the machine frame and are respectively extended to the left and right portions of the machine frame, and are respectively parallel to the rear portions of the machine frame. A cylinder device for displacing the left and right working machines in a rearward portion of the machine frame in a state in which each of the left and right working machines is displaced in a parallel protruding state. The left and right working machines are each locked to the rear end of the machine frame in conjunction with each other, and when the left and right working machines are horizontally rotated toward the left and right portions of the machine frame by the cylinder device, Lock release means for releasing the lock of the left and right working machines in conjunction with the operation of the cylinder device is provided.
【0008】請求項2の発明の農作業機は、請求項1の
発明の農作業機において、ロック解除手段は、機枠の後
端部の左右に上下方向に回動自在に軸支され左右の作業
機の後端部に突設された係合突体に係脱自在に係合する
左右のロック金具と、この左右のロック金具を連結した
連結杆と、前記機枠に回動自在に軸支されシリンダー装
置の作動に連動されて回動される回動板と、この回動板
の回動に連動され前記一方のロック金具を上下方向に回
動させる連動片とを有するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided the agricultural working machine according to the first aspect of the present invention, wherein the unlocking means is rotatably supported in the vertical direction on the left and right sides of the rear end of the machine frame to perform the left and right working. Right and left lock fittings which are removably engaged with engaging projections protruding from the rear end of the machine, a connecting rod connecting the left and right lock fittings, and a rotatably pivoted support to the machine frame. A rotating plate that is rotated in conjunction with the operation of the cylinder device, and an interlocking piece that rotates the one lock fitting in the vertical direction in conjunction with the rotation of the rotating plate.
【0009】請求項3の発明の農作業機は、請求項1ま
たは2の発明の農作業機において、シリンダー装置は、
進退自在のピストンロッドの先端部にロック解除手段の
回動板を回動させる移動軸を有し、この移動軸は機枠に
形成された案内溝に移動自在に係合されているものであ
る。The agricultural working machine according to the third aspect of the present invention is the agricultural working machine according to the first or second aspect, wherein the cylinder device comprises:
Has a moving shaft for rotating the rotating plate unlocking means at the distal end of the advance and retreat of the piston rod, the moving shaft is what is engaged to be movable in the guide groove formed in the machine frame .
【0010】請求項4の発明の農作業機は、請求項1な
いし3のいずかの発明の農作業機において、機枠に形成
された案内溝は、シリンダー装置の移動軸が移動して回
動板を回動させ連動片を介して左右のロック金具を左右
の作業機の係合突体に対して係脱させる前後方向の直線
状移動部及びこの直線状移動部に連通形成されシリンダ
ー装置の移動軸が移動し連動杆を介して左右の作業機を
水平回動させる左右方向の弧状移動部を有するものであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the agricultural working machine according to any one of the first to third aspects, wherein the guide groove formed in the machine frame is rotated by a moving shaft of the cylinder device. A linear moving part in the front-rear direction for rotating the plate and engaging and disengaging the left and right locking fittings with the engaging projections of the left and right working machines via the interlocking piece, and a cylinder device formed in communication with the linear moving part. The moving shaft has a left-right arc-shaped moving portion for horizontally rotating the left and right working machines via an interlocking rod.
【0011】[0011]
【作用】請求項1の発明の農作業機では、作業時から運
搬用に左右の作業機を折り畳む非作業時には、シリンダ
ー装置の作動でシリンダー装置が伸長するようにピスト
ンロッドが進出されると、左右の作業機は、それぞれの
左右の連結ピンを回動中心として機枠の左右部から後方
に向って水平回動され、この左右の作業機の内側後端部
が機枠の後端部に当接されることにより、機枠の後方部
に左右の作業機がそれぞれ平行状に突出した状態に変位
される。In the agricultural working machine according to the first aspect of the present invention , the piston rod is advanced so that the cylinder device is extended by the operation of the cylinder device when the left and right working machines are not folded for transportation from the time of the work. Then, the left and right working machines are horizontally rotated rearward from the left and right portions of the machine frame around the respective left and right connecting pins as rotation centers, and the inner rear ends of the left and right working machines are rearward of the machine frame. By being in contact with the ends, the left and right working machines are displaced in a state in which the left and right working machines respectively project parallel to the rear portion of the machine frame.
【0012】また、シリンダー装置にて機枠の後方部に
左右の作業機がそれぞれ平行状に突出した状態に変位さ
れるとともに、このシリンダー装置の作動にロック解除
手段が連動され、このロック解除手段にて機枠の後方部
に平行状に突出した左右の作業機がそれぞれ自動的にロ
ックされる。The left and right working machines are respectively displaced in a state protruding parallel to the rear of the machine frame by the cylinder device, and unlocking means is interlocked with the operation of the cylinder device. The left and right working machines projecting parallel to the rear of the machine frame are automatically locked.
【0013】したがって、左右の作業機は左右方向の巾
が大きく縮小されて作業時から運搬用に折り畳まれ、道
路走行や格納庫への格納に好ましい状態に変形される。Therefore, the left and right working machines are greatly reduced in width in the left and right direction, folded for transportation from the time of work, and transformed into a state suitable for traveling on a road or storing in a hangar.
【0014】つぎに、耕耘砕土作業を行う作業時には、
シリンダー装置の作動でシリンダー装置が収縮するよう
にピストンロッドが後退されると、このシリンダー装置
の作動にロック解除手段が連動され、このロック解除手
段にて機枠の後端部に連結された左右の作業機のロック
がそれぞれ解除される。Next, at the time of tilling work,
As the cylinder device is retracted by operation of the cylinder device
When the piston rod is retracted , the lock release means is linked to the operation of the cylinder device, and the locks of the left and right working machines connected to the rear end of the machine frame are released by the lock release means.
【0015】また、シリンダー装置の作動でシリンダー
装置が収縮するようにピストンロッドが後退されると、
左右の作業機は、それぞれの左右の連結ピンを回動中心
として機枠の後方部から前方に向って水平回動され、こ
の左右の作業機の内端部が機枠の左右部に当接されるこ
とにより、左右の作業機は機枠の左右部にそれぞれ張り
出した状態に変位される。そして、左右の作業機のロー
タリー作業体は機枠のミッションからの出力によって回
転駆動される状態にミッションの出力軸にそれぞれ連動
連結される。In addition, the operation of the cylinder device causes the cylinder
When the piston rod is retracted so that the device contracts ,
The left and right working machines are horizontally rotated from the rear part of the machine frame to the front with the left and right connecting pins as the center of rotation, and the inner ends of the left and right working machines abut the left and right parts of the machine frame. As a result, the left and right working machines are displaced so as to project to the left and right portions of the machine frame, respectively. Then, the rotary working bodies of the left and right working machines are connected to the output shafts of the transmission in a state where the rotary working bodies are rotationally driven by the output from the transmission of the machine frame.
【0016】したがって、左右の作業機をそれぞれの連
結ピンを回動中心として機枠の左右部に向かって水平回
動させる際には、この左右の作業機の水平回動に先行し
てロック解除手段にて左右の作業機のロックがそれぞれ
自動的に解除される。Therefore, when the left and right working machines are horizontally rotated about the respective connecting pins toward the left and right portions of the machine frame, the lock is released prior to the horizontal turning of the left and right working machines. The locks of the left and right working machines are automatically released by means.
【0017】そして、たとえば、トラクタより本機が牽
引進行されるとともに、トラクタの動力取出軸部からの
出力によって入力軸が回転されると、このミッションの
出力軸からの出力によって左右の作業機のロータリー作
業体が回転駆動されて進行され、この左右のロータリー
作業体にて耕土がトラクタの車巾より大きく左右方向に
突出した広い作用巾で順次耕耘砕土されながら進行され
る。For example, when the machine is towed from the tractor and the input shaft is rotated by the output from the power take-off shaft of the tractor, the output from the output shaft of the transmission causes the left and right working machines to rotate. The rotary working body is rotated and driven to advance, and the left and right rotary working bodies are sequentially cultivated and crushed with a wide working width that is greater than the vehicle width of the tractor and protrudes in the left-right direction.
【0018】請求項2の発明の農作業機では、シリンダ
ー装置の作動でシリンダー装置が伸縮するようにピスト
ンロッドが進退されると、このシリンダー装置の作動に
連動されて回動板が軸を中心として回動されるととも
に、この回動板に連結された連動片が進退動される。そ
して、この連動片にて作動される一方のロック金具が軸
を中心として回動されるとともに、この一方のロック金
具に連結杆を介して連結した他方のロック金具が一方の
ロック金具と同時に軸を中心として回動される。In the agricultural working machine according to the second aspect of the present invention, when the piston rod is advanced and retracted so that the cylinder device expands and contracts by the operation of the cylinder device , the rotating plate is interlocked with the operation of the cylinder device. While being rotated about the shaft, the interlocking piece connected to the rotating plate is moved forward and backward. One of the lock fittings operated by the interlocking piece is rotated about the shaft, and the other lock fitting connected to the one lock fitting via the connecting rod is simultaneously rotated with the one lock fitting. Is turned around.
【0019】そうして、機枠の後方部に左右の作業機が
それぞれ平行状に突出した状態に変位された際には、こ
の左右の作業機の後端部に突設された左右の係合突体に
左右のロック金具がそれぞれ係合し、この左右のロック
金具にて左右の作業機がロックされる。また、左右の作
業機をそれぞれ機枠の左右部に向かって水平回動させる
際には、左右の作業機の左右の係合突体から左右のロッ
ク金具が外れ、この左右のロック金具にて左右の作業機
のロックが解除される。When the left and right working machines are displaced so as to project parallel to each other at the rear of the machine frame, the left and right working machines protruding from the rear ends of the left and right working machines. The left and right lock fittings respectively engage with the collision body, and the left and right working machines are locked by the left and right lock fittings. Also, when the left and right working machines are horizontally rotated toward the left and right portions of the machine frame, the left and right locking fittings are disengaged from the left and right engaging projections of the left and right working machines. The left and right working machines are unlocked.
【0020】請求項3の発明の農作業機では、シリンダ
ー装置のピストンロッドの移動軸は機枠に形成された案
内溝に案内されて移動されるとともに、このピストンロ
ッドの移動軸にてロック解除手段の回動板が連動されて
回動される。したがって、ピストンロッドの移動軸は案
内溝に沿って安定性よく移動されるとともに、この移動
軸にて回動板が確実に回動される。According to the third aspect of the present invention, the moving shaft of the piston rod of the cylinder device is guided and moved by the guide groove formed in the machine frame, and the unlocking means is moved by the moving shaft of the piston rod. Are rotated in conjunction with each other. Therefore, the moving shaft of the piston rod is moved along the guide groove with good stability, and the turning plate is surely rotated by the moving shaft.
【0021】請求項4の発明の農作業機では、シリンダ
ー装置のピストンロッドの移動軸が案内溝の直線状移動
部に沿って移動されることにより、左右の作業機の左右
の係合突体に対して左右のロック金具が係脱して左右の
作業機がロックされ、かつ、このロックが解除される。
また、シリンダー装置のピストンロッドの移動軸が案内
溝の弧状移動部に沿って移動されることにより、連動杆
を介して左右の作業機が水平回動される。According to the fourth aspect of the present invention, the moving shaft of the piston rod of the cylinder device is moved along the linear moving portion of the guide groove, so that the left and right engaging projections of the left and right working machines are moved. On the other hand, the left and right lock fittings are disengaged, the left and right working machines are locked, and this lock is released.
Further, when the moving shaft of the piston rod of the cylinder device is moved along the arc-shaped moving portion of the guide groove, the left and right working machines are horizontally rotated via the interlocking rod.
【0022】したがって、機枠の後方部に折り畳んで平
行状に突出した左右の作業機を、機枠の左右部に向かっ
て水平回動させる際には、この左右の作業機の水平回動
に先行して左右の作業機のロックが解除される。Therefore, when the left and right working machines folded in the rear part of the machine frame and projecting in a parallel manner are horizontally rotated toward the left and right parts of the machine frame, the left and right working machines are rotated horizontally. Prior to this, the left and right working machines are unlocked.
【0023】[0023]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添附図面に基づい
て説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0024】1は機枠で、この機枠1は、左右方向に延
在した中空円筒状の主枠2を有し、この主枠2の両端部
には相対して平行に配設された前後方向の板状の左右の
ヒッチアーム3がそれぞれ一体に固着されている。ま
た、前記主枠2の中間部にはミッション4が固定され、
このミッション4の入力軸5は前方に向かって回転自在
に突設されているとともに、このミッション4の出力軸
6は前記主枠2内に回転自在に挿通支持され、かつ、こ
の出力軸6の両端部6aは前記主枠2の両端部から外方に
向かって突出されている。Reference numeral 1 denotes a machine frame. The machine frame 1 has a hollow cylindrical main frame 2 extending in the left-right direction. The main frame 2 is disposed in parallel at both ends of the main frame 2. The left and right hitch arms 3 in the form of plates in the front-rear direction are integrally fixed. A mission 4 is fixed to an intermediate portion of the main frame 2,
An input shaft 5 of the transmission 4 is rotatably projected forward, and an output shaft 6 of the transmission 4 is rotatably inserted into and supported by the main frame 2. Both end portions 6a protrude outward from both end portions of the main frame 2.
【0025】また、前記ミッション4の上端部にはトッ
プマスト7が前方に向かって一体に突設され、このトッ
プマスト7の前端部にはトラクタ(図示せず)のトップ
リンクを着脱自在に取付ける取付軸8が支持されてい
る。また、前記左右のヒッチアーム3の前端部にはロワ
アーム9がそれぞれ一体に突設され、この左右のロワア
ーム9の前端部にはトラクタ(図示せず)の左右のロワ
リンクを着脱自在に取付けるロワピン10が突設されてい
る。そして、前記トップマスト7と前記左右のロワアー
ム9とはステー(図示せず)にて連結されている。A top mast 7 is integrally formed at the upper end of the transmission 4 to protrude forward, and a top link of a tractor (not shown) is detachably attached to a front end of the top mast 7. A mounting shaft 8 is supported. Lower arms 9 are integrally formed at the front ends of the right and left hitch arms 3, respectively, and lower pins 10 for detachably attaching left and right lower links of a tractor (not shown) are provided at the front ends of the left and right lower arms 9. Is protruding. The top mast 7 and the left and right lower arms 9 are connected by stays (not shown).
【0026】つぎに、前記左右のヒッチアーム3の前端
近傍部の上下には円柱状の支持体11がそれぞれ外方に向
かって平行かつ水平状に一体に突設され、この上下の支
持体11の外端部には外方に向かって縮径したテーパー状
の嵌合突部12が形成されている。また、前記左右の上部
に位置する支持体11には上下方向の取付軸13がそれぞれ
一体に突設され、この左右の取付軸13にはロック金具14
がそれぞれ回動自在に軸支されている。Next, a columnar support 11 is integrally and vertically protruded outward and vertically in the vicinity of the front end of the right and left hitch arms 3, respectively. A tapered fitting protrusion 12 whose diameter is reduced toward the outside is formed at the outer end of the fitting protrusion 12. Also, a vertical mounting shaft 13 is integrally protruded from the left and right upper supports 11, respectively.
Are rotatably supported.
【0027】前記左右のロック金具14は略三角形状に形
成され、その中間部には前記取付軸13を回動自在に挿通
した挿通孔15が形成され、その一端部には後述する作業
機のロックピンに対して係脱自在に係合する係合凹部16
が形成されているとともに、その他端部には上下方向の
支軸17が一体に突設されている。The left and right lock fittings 14 are formed in a substantially triangular shape, and an insertion hole 15 through which the mounting shaft 13 is rotatably inserted is formed at an intermediate portion thereof. Engagement recess 16 that engages with the lock pin
Are formed, and a vertical support shaft 17 is integrally protruded from the other end.
【0028】また、前記出力軸6の両端部6aには左右の
クラッチ18の一方の爪クラッチ19が固着され、この一方
の爪クラッチ19には後述する他方の爪クラッチが係脱自
在に係合されるようになっており、この他方の爪クラッ
チは後述する作業機に取付けるようになっている。前記
左右のクラッチ18の一方の爪クラッチ19は複数のクラッ
チ凹部と複数のクラッチ凸部とを有している。The two pawl clutches 19 of the left and right clutches 18 are fixed to both ends 6a of the output shaft 6, and the other pawl clutch 19 to be described later is removably engaged with the one pawl clutch 19. The other pawl clutch is attached to a working machine described later. One claw clutch 19 of the left and right clutches 18 has a plurality of clutch concave portions and a plurality of clutch convex portions.
【0029】つぎに、前記左右のヒッチアーム3の後側
部間には下部ベース体20が水平状に一体に固着され、こ
の下部ベース体20の左側上部には複数の脚片21を介して
上部ベース体22が平行に載置されて一体に固定され、こ
の上部ベース体22と前記下部ベース体20との間には上下
方向の回動中心軸としてのボルト・ナット23が取着され
ている。Next, a lower base body 20 is horizontally and integrally fixed between the rear side parts of the right and left hitch arms 3, and a plurality of leg pieces 21 are provided on the left upper part of the lower base body 20. An upper base body 22 is placed in parallel and fixed integrally, and a bolt / nut 23 as a vertical axis of rotation is attached between the upper base body 22 and the lower base body 20. I have.
【0030】また、前記下部ベース体20及び上部ベース
体22には上下に相対して同形状の案内溝24がそれぞれ形
成されている。この上下の案内溝24は、左右方向の弧状
移動部25を有し、この弧状移動部25の右側端部には右外
側前方に向かって僅かに傾斜した前後方向の右側の直線
状移動部26が連通形成されているとともに、前記弧状移
動部25の左側端部には左外側前方に向かって僅かに傾斜
した前後方向の左側の直線状移動部27が連通形成されて
いる。そして、前記上下に相対する同形状の案内溝24
は、前記弧状移動部25及びこの弧状移動部25の左右の直
線状移動部26,27にて平面視略W形状に形成されてい
る。The lower base body 20 and the upper base body 22 are respectively formed with guide grooves 24 having the same shape vertically facing each other. The upper and lower guide grooves 24 have an arc-shaped moving part 25 in the left-right direction. The right end of the arc-shaped moving part 25 has a right-handed linear moving part 26 in the front-rear direction slightly inclined toward the right outside front. Is formed at the left end of the arc-shaped moving part 25, and a left-handed linear moving part 27 in the front-rear direction slightly inclined toward the left outside front is formed. Then, the guide grooves 24 of the same shape facing the upper and lower sides
Is formed substantially in a W shape in plan view by the arc-shaped moving portion 25 and the left and right linear moving portions 26 and 27 of the arc-shaped moving portion 25.
【0031】また、前記下部ベース体20と前記上部ベー
ス体22との間に位置して前記ボルト・ナット23のボルト
23a には同形状に形成された上下一対の連動板28がそれ
ぞれ回動自在に軸支されている。この上下一対の連動板
28は、略菱形状にそれぞれ形成され、その長さ方向の一
端部には前記ボルト23a を挿通した挿通孔29がそれぞれ
形成され、その他端部には前記挿通孔29に向かって長
く、かつ、前記左右の直線状移動部26,27の長さに相当
する案内長溝30がそれぞれ形成されている。The bolt and nut 23 are located between the lower base body 20 and the upper base body 22.
A pair of upper and lower interlocking plates 28 formed in the same shape are rotatably supported by 23a. This pair of upper and lower interlocking plates
28 are each formed in a substantially rhombic shape, an insertion hole 29 through which the bolt 23a is inserted is formed at one end in the length direction, and the other end is elongated toward the insertion hole 29, and Guide long grooves 30 corresponding to the lengths of the right and left linear moving portions 26 and 27 are formed, respectively.
【0032】そして、前記案内長溝30は前記左右の直線
状移動部26,27に連通するようになっており、この案内
長溝30内を後述する移動軸が移動されることにより、前
記左右のロック金具14が取付軸13を中心として回動され
るようになっている。The guide slot 30 communicates with the left and right linear moving portions 26 and 27. When a later-described moving shaft is moved in the guide slot 30, the left and right locks are moved. The metal fitting 14 is rotated about the mounting shaft 13.
【0033】また、前記挿通孔29と前記案内長溝30との
間に位置して前記上下の連動板28の両側左右部間には上
下方向の取付軸31がそれぞれ軸着され、この左右の取付
軸31には左右の連動杆32の内端部がそれぞれ回動自在に
軸支され、この左右の連動杆32の外端部には連結体33が
進退調節可能に螺着され、この左右の連結体33は前記左
右のヒッチアーム3の外方に向かって突出されている。A vertical mounting shaft 31 is positioned between the insertion hole 29 and the guide slot 30 and between the left and right sides of the upper and lower interlocking plates 28. The inner ends of the left and right interlocking rods 32 are rotatably supported on the shaft 31, respectively, and a connecting body 33 is screwed to the outer end of the left and right interlocking rods 32 so as to be able to advance and retreat. The connecting body 33 protrudes outward from the right and left hitch arms 3.
【0034】さらに、前記左右のヒッチアーム3の内で
右側のヒッチアーム3の後側部にはブラケット34が一体
に固着され、このブラケット34には上下方向の取付軸35
にてシリンダー装置36が回動自在に軸着され、このシリ
ンダー装置36の作動でシリンダー装置36が伸縮するよう
に進退するピストンロッド37の先端部には前記上下の連
動板28間に配設されたスペーサ兼用の軸受体38が一体に
形成され、この軸受体38には上下方向の移動軸39が挿通
支持されている。Further, a bracket 34 is integrally fixed to the rear side of the right hitch arm 3 among the right and left hitch arms 3, and a vertical mounting shaft 35 is attached to the bracket 34.
The cylinder device 36 is rotatably mounted on the shaft so that the cylinder device 36 expands and contracts by the operation of the cylinder device 36.
At the tip of a piston rod 37 which advances and retreats, a bearing body 38 serving as a spacer disposed between the upper and lower interlocking plates 28 is integrally formed, and a vertical moving shaft 39 is inserted into and supported by the bearing body 38. Have been.
【0035】また、前記移動軸39の上部は前記上部の連
動板28の案内長溝30内及び前記上部ベース体22の案内溝
24内に移動自在に挿通され、この移動軸39の上端部のね
じ部39a には前記上部ベース体22の上面部に位置して座
金40を介してナット41が螺着されている。また、前記移
動軸39の下部は前記下部ベース体20の案内溝24内に移動
自在に挿通されている。また、前記移動軸39の下端部に
は係合軸部42が軸方向に一体に突設され、この係合軸部
42は前記下部ベース体20の下方に突出されている。The upper portion of the moving shaft 39 is provided in the guide groove 30 of the upper interlocking plate 28 and the guide groove of the upper base body 22.
A nut 41 is screwed through a washer 40 at the upper end of the upper base body 22 to a threaded portion 39a at the upper end of the moving shaft 39. The lower portion of the moving shaft 39 is movably inserted into the guide groove 24 of the lower base body 20. At the lower end of the moving shaft 39, an engaging shaft portion 42 is integrally provided so as to protrude in the axial direction.
Reference numeral 42 projects below the lower base body 20.
【0036】つぎに、前記回動中心軸としてのボルト・
ナット23の下端部の近傍に位置して前記下部ベース体20
には回動中心軸としての支軸43が下方に向かって垂直状
に一体に突設され、この支軸43には回動板44が回動自在
に軸支され、この回動板44の下方に位置して支軸43の下
端部のねじ軸部には座金45を介してナット46が螺着され
ている。Next, a bolt as the rotation center shaft
The lower base body 20 is located near the lower end of the nut 23.
A support shaft 43 as a rotation center shaft is integrally and vertically protruded downward, and a rotation plate 44 is rotatably supported on the support shaft 43. A nut 46 is screwed via a washer 45 to the screw shaft portion at the lower end of the support shaft 43 which is located below.
【0037】前記回動板44は、平面視略L字形状に形成
され、その中間部には前記支軸43を挿通した挿通孔47が
形成され、その一端部には前記移動軸39の係合軸部42が
係脱自在に係合する係合凹部48が形成されている。ま
た、前記回動板44の一端近傍部には支軸49にて右側の連
杆50の内端部が回動自在に軸着されているとともに、こ
の右側の連杆50の外端部は前記右側のロック金具14の支
軸17に回動自在に軸着されている。The rotary plate 44 is formed in a substantially L-shape in plan view, and an insertion hole 47 through which the support shaft 43 is inserted is formed at an intermediate portion thereof. An engagement recess 48 with which the joint shaft 42 is detachably engaged is formed. An inner end of the right connecting rod 50 is rotatably mounted on a support shaft 49 near one end of the rotating plate 44, and an outer end of the right connecting rod 50 is It is rotatably mounted on a support shaft 17 of the right lock fitting 14.
【0038】また、前記回動板44の他端部には支軸51に
て左側の連杆52の内端部が回動自在に軸着されていると
ともに、この左側の連杆52の外端部は前記左側のロック
金具14の支軸17に回動自在に軸着されている。また、前
記下部ベース体20の案内溝24において、その右側の直線
状移動部26の後端近傍部すなわち、右側の直線状移動部
26の後端部と弧状移動部25の右側端部との連続部の後端
近傍部に位置して下部ベース体20の下部には前記回動板
44の係合凹部48の外側部が当接するストッパー53が下方
に向かって一体に突設されている。An inner end of a left connecting rod 52 is rotatably mounted on the other end of the rotating plate 44 by a support shaft 51. The end is rotatably mounted on the support shaft 17 of the left lock fitting 14. In the guide groove 24 of the lower base body 20, a portion near the rear end of the right-side linear moving portion 26, that is, the right-side linear moving portion
The lower end of the lower base body 20 is located in the vicinity of the rear end of a continuous portion between the rear end of 26 and the right end of the arc-shaped moving portion 25.
A stopper 53 with which the outer portion of the engagement recess 48 of the 44 abuts is integrally provided to protrude downward.
【0039】さらに、前記回動板44の他端部と前記下部
ベース体20との間にはコイルスプリング54が張設され、
このコイルスプリング54にて前記回動板44が前記支軸43
を中心として回動され、その係合凹部48の外側部が前記
ストッパー53に当接するように附勢されている。Further, a coil spring 54 is stretched between the other end of the rotating plate 44 and the lower base body 20,
The rotation plate 44 is rotated by the coil spring 54
And the outer side of the engagement recess 48 is urged to abut the stopper 53.
【0040】そして、前記シリンダー装置36の移動軸39
が前記案内溝24の右側の直線状移動部26に案内されて前
後方向に移動される際には、この移動軸39の下端部の係
合軸部42が前記回動板44の係合凹部48内に係合して回動
板44を連動して回動し、この移動軸39が右側の直線状移
動部26の後端部から弧状移動部25に移動するとともに、
この移動軸39の係合軸部42が前記回動板44の係合凹部48
から外れるようになっている。The moving shaft 39 of the cylinder device 36
When the guide shaft 24 is guided by the linear moving portion 26 on the right side of the guide groove 24 and is moved in the front-rear direction, the engaging shaft portion 42 at the lower end of the moving shaft 39 is engaged with the engaging concave portion of the rotating plate 44. While being engaged in 48, the rotating plate 44 is rotated in conjunction with it, and this moving shaft 39 moves from the rear end of the right-side linear moving portion 26 to the arc-shaped moving portion 25,
The engaging shaft portion 42 of the moving shaft 39 is engaged with the engaging concave portion 48 of the rotating plate 44.
It comes out of the.
【0041】また、移動軸39の係合軸部42が前記回動板
44の係合凹部48から外れるとともに、前記コイルスプリ
ング54にて回動板44の係合凹部48の外側部が前記ストッ
パー53に当接支持されるようになっている。そして、こ
の回動板44の係合凹部48には移動軸39が案内溝24の弧状
移動部25から右側の直線状移動部26に移動する際に係合
軸部42が係合され、この係合軸部42にて回動板44が連動
されて回動されるようになっている。Further, the engaging shaft 42 of the moving shaft 39 is
The outer side of the engaging recess 48 of the rotary plate 44 is supported by the stopper 53 by the coil spring 54 while being disengaged from the engaging recess 48 of the 44. When the moving shaft 39 moves from the arc-shaped moving portion 25 of the guide groove 24 to the right-side linear moving portion 26 in the engaging concave portion 48 of the rotating plate 44, the engaging shaft portion 42 is engaged. The rotation plate 44 is rotated in association with the engagement shaft portion 42.
【0042】そして、前記係合凹部16を有する左右のロ
ック金具14、この左右のロック金具14を回動させる左右
の連杆50,52、この左右の連杆50,52を進退動させる回
動板44、この回動板44の係合凹部48に係脱した回動板44
を連動回動させる移動軸39を有するシリンダー装置36及
びこのシリンダー装置36の移動軸39の移動を案内する案
内溝24にて前記機枠1の左右部に後述する左右の作業機
を張り出した際に左右の作業機をロックし、かつ、この
左右の作業機のロックを解除する作業状態のロック解除
手段55が構成されている。The left and right lock fittings 14 having the engaging recesses 16, the left and right connecting rods 50, 52 for rotating the left and right locking fittings 14, and the turning for moving the left and right connecting rods 50, 52 forward and backward. The plate 44, the rotating plate 44 disengaged from the engagement recess 48 of the rotating plate 44
When a left and right working machine, which will be described later, is protruded to the left and right portions of the machine frame 1 by a cylinder device 36 having a moving shaft 39 for interlocking rotation of the cylinder device 36 and a guide groove 24 for guiding the movement of the moving shaft 39 of the cylinder device 36. A lock release means 55 in the working state for locking the left and right working machines and unlocking the left and right working machines is configured.
【0043】つぎに、前記左右のヒッチアーム3の後端
外側部には上下に連結片56が相対して水平状に一体に突
設され、この左右のヒッチアーム3の上下の連結片56に
は前記クラッチ18の中心部より後方に位置して上下方向
の連結ピン57がそれぞれ挿脱可能に挿着支持されてい
る。また、前記左右のヒッチアーム3の後端下部には上
面に後下方に向かって傾斜した案内面58を有する案内突
起59が後方に向かって一体に突出されている。Next, on the outer side of the rear end of the left and right hitch arms 3, upper and lower connecting pieces 56 are protruded horizontally and integrally with each other. A vertical connection pin 57 is located behind the center of the clutch 18 so that it can be inserted and removed. In addition, a guide projection 59 having a guide surface 58 inclined rearward and downward on the upper surface is integrally protruded rearward below the rear ends of the right and left hitch arms 3.
【0044】また、前記左右のヒッチアーム3の後端内
側部には左右方向の支軸60にて左右のロック金具61がそ
れぞれ上下方向に回動自在に軸支され、この左右のロッ
ク金具61は水平状に配設された左右方向の連結杆62にて
連結されている。そして、前記一方のロック金具61が前
記支軸60を中心として回動されることにより連結杆62を
介して他方のロック金具61が前記支軸60を中心として同
時に連動回動されるようになっている。Left and right lock members 61 are rotatably supported in the rear end inner portions of the right and left hitch arms 3 by a left and right support shaft 60 so as to be vertically rotatable. Are connected by a horizontal connecting rod 62 arranged horizontally. When the one lock member 61 is rotated about the support shaft 60, the other lock member 61 is simultaneously rotated about the support shaft 60 via the connecting rod 62. ing.
【0045】前記左右のロック金具61は、略三角形状に
形成され、その下部に位置する角部が前記支軸60にて回
動自在に軸支されているとともに、その後部に位置する
角部が前記左右のヒッチアーム3の後端下部に突設され
た前記案内突起59上に対して出没するロック部63として
形成され、その前部に位置する角部が連結部64として形
成されている。The left and right lock fittings 61 are formed in a substantially triangular shape, and a corner located at a lower portion thereof is rotatably supported by the support shaft 60 and a corner located at a rear portion thereof. Are formed as lock portions 63 protruding and retracting on the guide projections 59 projecting from the lower rear ends of the left and right hitch arms 3, and corner portions located at the front portions thereof are formed as connection portions 64. .
【0046】また、前記左側のロック金具61の連結部64
には連動片65の後端部が左右方向の支軸66にて回動自在
に連結され、この連動片65の前端部に回動板67が上下方
向の支軸68にて回動自在に連結され、この回動板67は前
記下部ベース体20の左側下部に位置して下部ベース体20
に上下方向の回動中心軸としての支軸69にて回動自在に
軸支されている。The connecting portion 64 of the left lock member 61
The rear end of the interlocking piece 65 is rotatably connected to a left-right support shaft 66, and a rotary plate 67 is rotatably connected to the front end of the interlocking piece 65 with a vertical support shaft 68. The rotating plate 67 is located at the lower left side of the lower base body 20 and is connected to the lower base body 20.
Is rotatably supported by a support shaft 69 serving as a vertical rotation center axis.
【0047】前記回動板67は、略横長矩形状に形成さ
れ、その中間部が前記回動中心軸としての支軸69にて回
動自在に軸支され、その外端部が前記支軸68にて前記連
動片65の前端部に回動自在に連結されている。また、前
記回動板67の内端部には前記移動軸39の係合軸部42が係
脱自在に係合する係合凹部70が形成されている。The rotating plate 67 is formed in a substantially horizontally elongated rectangular shape, and an intermediate portion thereof is rotatably supported by a support shaft 69 serving as the rotation center axis, and an outer end portion thereof is formed by the support shaft. At 68, it is rotatably connected to the front end of the interlocking piece 65. At the inner end of the rotating plate 67, an engaging recess 70 is formed in which the engaging shaft 42 of the moving shaft 39 is detachably engaged.
【0048】また、前記下部ベース体20の案内溝24にお
いて、その左側の直線状移動部27の外側部で前記支軸69
の前方に位置して下部ベース体20の下部には前記回動板
67の前側部が当接するストッパー71が下方に向かって一
体に突設されている。さらに、前記回動板67の内端部と
前記下部ベース体20との間にはコイルスプリング72が張
設され、このコイルスプリング72にて前記回動板67が前
記支軸69を中心として回動され、この回動板67の前側部
が前記ストッパー71に当接するように附勢されている。In the guide groove 24 of the lower base body 20, the support shaft 69 is formed at the outer side of the linear moving portion 27 on the left side.
The rotation plate is located in front of the lower base body 20 at a lower portion thereof.
A stopper 71 with which the front side of 67 abuts is integrally protruded downward. Further, a coil spring 72 is stretched between the inner end of the rotating plate 67 and the lower base body 20, and the rotating plate 67 is rotated around the support shaft 69 by the coil spring 72. The rotation plate 67 is urged so that the front side of the rotation plate 67 comes into contact with the stopper 71.
【0049】そして、前記シリンダー装置36の移動軸39
が前記案内溝24の左側の直線状移動部27に案内されて前
後方向に移動される際には、この移動軸39の下端部の係
合軸部42が前記回動板67の係合凹部70内に係合して回動
板67を連動して回動し、この移動軸39が左側の直線状移
動部27の後端部から弧状移動部25に移動するとともに、
この移動軸39の係合軸部42が前記回動板67の係合凹部70
から外れるようになっている。The moving shaft 39 of the cylinder device 36
Is moved in the front-rear direction by being guided by the linear moving portion 27 on the left side of the guide groove 24, the engaging shaft portion 42 at the lower end of the moving shaft 39 is engaged with the engaging concave portion of the rotary plate 67. The rotating shaft 67 is rotated in conjunction with the inside of 70, and the moving shaft 39 moves from the rear end of the left-side linear moving portion 27 to the arc-shaped moving portion 25,
The engaging shaft portion 42 of the moving shaft 39 is
It comes out of the.
【0050】また、移動軸39の係合軸部42が前記回動板
67の係合凹部70から外れるとともに、前記コイルスプリ
ング72にて回動板67の前側部が前記ストッパー71に当接
支持されるようになっている。そして、この回動板67の
係合凹部70には移動軸39が案内溝24の弧状移動部25から
左側の直線状移動部27に移動する際に係合軸部42が係合
され、この係合軸部42にて回動板67が連動されて回動さ
れるようになっている。The engaging shaft 42 of the moving shaft 39 is connected to the rotating plate.
The front side of the rotating plate 67 is supported by the stopper 71 by the coil spring 72 while being disengaged from the engaging recess 70 of the 67. When the moving shaft 39 moves from the arc-shaped moving portion 25 of the guide groove 24 to the linear moving portion 27 on the left side, the engaging shaft portion 42 is engaged with the engaging concave portion 70 of the rotating plate 67. The rotation plate 67 is rotated in association with the engagement shaft 42.
【0051】そして、前記ロック部63を有する左右のロ
ック金具61、この左右のロック金具61を回動させる連結
杆62、前記一方のロック金具61を連動する連動片65、こ
の連動片65を進退動させる回動板67、この回動板67の係
合凹部70に係脱した回動板67を連動回動させる移動軸39
を有するシリンダー装置36及びこのシリンダー装置36の
移動軸39の移動を案内する案内溝24にて前記機枠1の後
方部に後述する左右の作業機をそれぞれ平行状に突出し
た際に左右の作業機の係合突体をロックし、かつ、この
左右の作業機の係合突体のロックを解除する非作業状態
のロック解除手段73が構成されている。The left and right lock members 61 having the lock portions 63, a connecting rod 62 for rotating the left and right lock members 61, an interlocking piece 65 for interlocking the one lock member 61, and a reciprocating piece 65 A rotating plate 67 for moving the rotating plate 67, and a moving shaft 39 for rotating the rotating plate 67 engaged with and disengaged from the engaging recess 70 of the rotating plate 67.
When the left and right working machines, which will be described later, are projected in parallel to the rear part of the machine frame 1 by the guide groove 24 for guiding the movement of the cylinder shaft 36 of the cylinder device 36 and the moving shaft 39 of the cylinder device 36, the left and right work Non-working state lock releasing means 73 for locking the engaging projections of the machine and unlocking the locking projections of the left and right working machines is configured.
【0052】つぎに、74は前記機枠1の左右部に配設さ
れる左右の作業機で、この左右の作業機74は、前記主枠
2と同じ軸線上に配設される左右方向の中空パイプ状の
連結フレーム75を有し、この連結フレーム75の内端部に
は前記機枠1のヒッチアーム3に対向する前後方向の支
持アーム76が固着されているとともに、前記連結フレー
ム75の外端部にはチェーンケース77の上端部が固着され
ている。Next, reference numeral 74 denotes left and right working machines disposed on the left and right portions of the machine frame 1. The left and right working machines 74 are disposed on the same axis as the main frame 2 in the left and right direction. The connecting frame 75 has a hollow pipe shape, and a front-back support arm 76 facing the hitch arm 3 of the machine frame 1 is fixed to an inner end of the connecting frame 75. The upper end of the chain case 77 is fixed to the outer end.
【0053】また、前記左右の連結フレーム74内には駆
動軸78が軸受(図示せず)にて回転自在に挿通支持さ
れ、この駆動軸78の一端部が前記支持アーム76の内方に
突出されているとともに、この駆動軸78の他端部が前記
チェーンケース77の上部内に突出されている。A drive shaft 78 is rotatably inserted and supported in the left and right connection frames 74 by bearings (not shown). One end of the drive shaft 78 projects inward from the support arm 76. The other end of the drive shaft 78 projects into the upper part of the chain case 77.
【0054】また、前記駆動軸78の一端部の突出軸部78
a には前記クラッチ18の他方の爪クラッチ79が軸方向で
は摺動自在で軸回り方向では固定されるようにスプライ
ン嵌合され、この他方の爪クラッチ79は前記突出軸部78
a の端部にて抜け止め支持されている。そして、前記他
方の爪クラッチ79の内端部には、前記一方の爪クラッチ
18の複数のクラッチ凹部及びクラッチ爪に係脱自在に噛
合する複数のクラッチ凹部及びクラッチ爪がそれぞれ形
成されている。また、前記駆動軸78の突出軸部78a には
前記他方の爪クラッチ79を突出軸部78a の端部に向かっ
て附勢するコイルスプリング80が捲回されている。Further, a protruding shaft portion 78 at one end of the drive shaft 78 is provided.
a is spline-fitted so that the other pawl clutch 79 of the clutch 18 is slidable in the axial direction and fixed in the direction around the axis.
It is supported at the end of a. The inner end of the other pawl clutch 79 has the one pawl clutch
A plurality of clutch recesses and clutch pawls are formed respectively so as to be disengageably engaged with the plurality of clutch recesses and clutch pawls of the eighteenth embodiment. A coil spring 80 for urging the other pawl clutch 79 toward the end of the protruding shaft portion 78a is wound around the protruding shaft portion 78a of the drive shaft 78.
【0055】また、前記左右の作業機74の支持フレーム
76の内端部には上下に前記機枠1の左右上下の各支持体
11とそれぞれ同じ軸線上に位置して左右方向の係合体83
がそれぞれ一体に突設され、この上下の各係合体83の内
端部には前記上下の各支持体11の嵌合突部12に係脱自在
に嵌合する嵌合凹部84がそれぞれ前記支持体11に向かっ
て縮径したテーパー状に形成されている。The support frames for the left and right working machines 74
At the inner end of 76, the upper and lower supports of the machine frame 1
The left and right engaging members 83 are located on the same axis line as 11 respectively.
At the inner ends of the upper and lower engaging members 83, fitting recesses 84 which are removably fitted to the fitting projections 12 of the upper and lower supports 11 are respectively provided. It is formed in a tapered shape whose diameter decreases toward the body 11.
【0056】また、前記左右の作業機74の上部に位置す
る係合体83の上部には上下方向のロックピン85がそれぞ
れ一体に突設され、この左右のロックピン85には前記左
右の各支持体11の嵌合突部12に前記左右の各係合体83の
嵌合凹部84が嵌合した状態で前記作業状態のロック解除
手段55の左右のロック金具14の係合凹部16がそれぞれ係
脱自在に係合されるようになっている。Up and down lock pins 85 are integrally formed on the upper part of the engaging body 83 located above the left and right working machines 74, respectively. The engagement recesses 16 of the left and right lock fittings 14 of the unlocking means 55 in the working state are disengaged with the engagement recesses 84 of the left and right engagement bodies 83 fitted into the engagement protrusions 12 of the body 11 respectively. It is adapted to be freely engaged.
【0057】さらに、前記左右の作業機74の支持フレー
ム76の後端内側部には上下に取付片86が相対して水平状
に一体に突設され、この上下の取付片86の内端部が前記
上下の連結片56間に軸支された前記連結ピン57に水平方
向に回動自在に軸支されている。Further, mounting pieces 86 are vertically and integrally protruded from the inside of the rear ends of the support frames 76 of the left and right working machines 74 so as to face each other. Are rotatably supported in the horizontal direction by the connection pins 57 supported between the upper and lower connection pieces 56.
【0058】また、前記左右の作業機74の上部に位置す
る取付片86の内で、右側の作業機74の取付片86の内端後
部には連結突部87が突設され、この連結突部87の近傍に
位置して取付片86には前記右側の連動杆32の外端部が上
下方向の連動軸88にて回動自在に連結されている。ま
た、左側の作業機74の取付片86の内端前部には連結突部
89が突設され、この連結突部89には前記左側の連動杆32
の外端部が上下方向の連動軸90にて回動自在に連結され
ている。Further, of the mounting pieces 86 located above the left and right working machines 74, a connecting projection 87 is projected from the inner end rear of the mounting piece 86 of the right working machine 74. The outer end of the right-hand interlocking rod 32 is rotatably connected to a mounting piece 86 at a position near the portion 87 by an up-down interlocking shaft 88. Also, a connecting projection is provided at the front end of the inner end of the mounting piece 86 of the
The connecting projection 89 is provided on the left interlocking rod 32.
Are rotatably connected by a vertical interlocking shaft 90.
【0059】そして、前記左右の連動杆32が進退回動さ
れることにより、前記左右の連結ピン57を回動中心とし
て前記左右の作業機74が前記機枠1の左右部に水平状に
張り出した状態及び前記機枠1の後方部に平行状に突出
した状態に変位されるようになっている。When the left and right interlocking rods 32 are moved forward and backward, the left and right working machines 74 project horizontally on the left and right portions of the machine frame 1 around the left and right connecting pins 57 as the center of rotation. And is displaced in a state of being protruded in parallel with the rear part of the machine casing 1.
【0060】さらに、前記左右の作業機74の支持フレー
ム76の後端部には板状の係合突体91が後方に向かって一
体に突設され、この左右の係合突体91の下側部には前記
案内突起59の案内面58に案内される案内縁部92が形成さ
れている。また、前記左右の係合突体91の上部には前記
ロック解除手段73の左右のロック金具61のロック部63が
係脱自在に嵌合するロック用の嵌合溝93が形成されてい
る。Further, at the rear end of the support frame 76 of the left and right working machines 74, plate-shaped engaging projections 91 are integrally provided to project rearward. A guide edge 92 guided by the guide surface 58 of the guide protrusion 59 is formed on the side. Further, a locking fitting groove 93 into which the lock portions 63 of the left and right lock fittings 61 of the lock release means 73 are removably fitted is formed at the upper part of the left and right engaging projections 91.
【0061】また、前記左右の作業機74の連結フレーム
75の左右方向の略中間部には連結板81が後方に向かって
一体に突設され、この連結板81の後端部と前記支持フレ
ーム76の後端部との間には中空角パイプ状の取付フレー
ム94が水平状に一体に連結されている。The connecting frame of the left and right working machines 74
A connecting plate 81 is integrally protruded rearward at a substantially middle portion in the left-right direction of 75, and a hollow square pipe shape is provided between the rear end of the connecting plate 81 and the rear end of the support frame 76. Are integrally connected horizontally.
【0062】また、前記左右の作業機74の支持アーム76
の下端部と前記チェーンケース77の上下方向の略中間部
にはカバー体95が一体に固着され、このカバー体95の内
端部は前記機枠1の下部に向かって突出形成されてい
る。また、前記カバー体95の内端部に一体の側板と前記
チェーンケース77の下端部との間にはロータリー作業体
96が回転自在に軸架されている。The support arms 76 of the left and right working machines 74
A cover body 95 is integrally fixed to the lower end of the chain case 77 and a substantially middle portion in the vertical direction of the chain case 77, and the inner end of the cover body 95 is formed to protrude toward the lower part of the machine casing 1. A rotary work body is provided between a side plate integrated with the inner end of the cover body 95 and a lower end of the chain case 77.
96 is rotatably mounted on the shaft.
【0063】前記左右の作業機74のロータリー作業体96
は、前記カバー体95の内端部の側板と前記チェーンケー
ス77の下端部との間に回転自在に軸架された左右方向の
回転軸を有し、この回転軸の軸方向周側部には所定の間
隔をおいて多数の耕耘爪が放射状に突出されている。そ
して、前記左右のロータリー作業体96の上方部は前記カ
バー体95にてそれぞれ被覆されている。また、前記左右
のロータリー作業体96は、前記左右の駆動軸78に前記チ
ェーンケース77内に設けたチェーンを含む連動媒体を介
してそれぞれ回転自在に連動連結されている。The rotary working bodies 96 of the left and right working machines 74
Has a left-right rotating shaft rotatably mounted between a side plate at an inner end of the cover body 95 and a lower end of the chain case 77, and is provided on an axially circumferential side portion of the rotating shaft. Has a large number of tilling claws projected radially at predetermined intervals. The upper portions of the left and right rotary working bodies 96 are covered with the cover bodies 95, respectively. The left and right rotary working bodies 96 are rotatably connected to the left and right drive shafts 78 via a linking medium including a chain provided in the chain case 77, respectively.
【0064】さらに、前記左右のカバー体95の後端部に
はゴム板を介して整地体(図示せず)がそれぞれ上下方
向に変位自在に連設され、この左右の整地体は吊持機構
97をそれぞれ有している。また、前記左右の作業機74の
取付フレーム94には調節機構98がそれぞれ設けられ、こ
の左右の調節機構98にて前記左右の整地体の吊持機構97
が上下方向に位置調節自在に支持され、かつ、この左右
の吊持機構97にて前記左右の整地体が上下方向に変位自
在に支持されている。Further, at the rear ends of the left and right cover bodies 95, grounding bodies (not shown) are respectively connected via a rubber plate so as to be freely displaceable in the vertical direction.
97 each. Adjustment mechanisms 98 are provided on the mounting frames 94 of the left and right working machines 74, respectively.
Are supported so as to be adjustable in the vertical direction, and the right and left terrain bodies are supported by the left and right suspension mechanisms 97 so as to be vertically displaceable.
【0065】また、前記一方の作業機74のカバー体95の
内端部の側板には残耕処理体(図示せず)が取着され、
この残耕処理体は前記機枠1の左右部に前記左右の作業
機74を張り出した際に左右の作業機74の間の土を耕耘・
耕起して残耕処理するようになっている。A residual tillage treatment body (not shown) is attached to a side plate at the inner end of the cover body 95 of the one working machine 74,
When the left and right working machines 74 are overhanged on the left and right portions of the machine frame 1, the residual tillage processing body plows the soil between the left and right working machines 74.
Tillage is used for residual tillage treatment.
【0066】つぎに、前記実施例の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【0067】トラクタの左右のロワリンクに左右のロワ
ピン10を連結するとともに、トラクタのトップリンクに
トップマスト7の取付軸8を連結し、さらにトラクタの
動力取出軸部に入力軸5をユニバーサルジョイントを両
端部に有する動力伝達軸を介して連結する。The left and right lower pins 10 are connected to the left and right lower links of the tractor, the mounting shaft 8 of the top mast 7 is connected to the top link of the tractor, and the input shaft 5 is connected to the power take-out shaft of the tractor with universal joints at both ends. Connected via a power transmission shaft provided in the unit.
【0068】つぎに、耕耘砕土作業を行う作業時には、
トラクタに搭乗したオペレータがトラクタに設けたシリ
ンダー装置36の操作部を操作してシリンダー装置36の作
動でシリンダー装置36が収縮するようにピストンロッド
37が後退されると、このピストンロッド37の先端部の移
動軸39が上下の案内溝24の左側の直線状移動部27の前端
部から後端部に向かって案内移動されるとともに、この
移動軸39の係合軸部42に係合凹部70を係合した回動板67
が係合軸部42にて支軸69を中心として連動回動される。Next, at the time of tilling work,
The piston rod as cylinder device 36 at work <br/> movement of the cylinder device 36 the operator on board the tractor operates the operating portion of the cylinder device 36 provided on the tractor is contracted
When the piston 37 is retracted, the moving shaft 39 at the distal end of the piston rod 37 is guided and moved from the front end to the rear end of the linear moving portion 27 on the left side of the upper and lower guide grooves 24, and this movement is performed. Rotating plate 67 in which engagement concave portion 70 is engaged with engagement shaft portion 42 of shaft 39
Are pivoted about the support shaft 69 by the engagement shaft portion.
【0069】また、この回動板67が回動されると、この
回動板67の外端部の支軸68にて連動片65を介して左側の
ロック金具61が前方に向かって牽引され、この左側のロ
ック金具61が支軸60を中心として前方に向かって回動さ
れ、この左側のロック金具61のロック部63が左側の作業
機74の支持アーム76の後端部に突出形成された係合突体
91の嵌合溝93から外れ、この左側の作業機74のロックが
解除される。When the rotary plate 67 is rotated, the left lock fitting 61 is pulled forward by the support shaft 68 at the outer end of the rotary plate 67 via the interlocking piece 65. The left lock member 61 is pivoted forward about the support shaft 60, and the lock portion 63 of the left lock member 61 is formed so as to protrude from the rear end of the support arm 76 of the left working machine 74. Engagement projection
The lock is released from the fitting groove 93 of the 91, and the lock of the left working machine 74 is released.
【0070】また、この左側のロック金具61が前方に向
かって回動されるとともに、この左側のロック金具61に
連結杆62を介して連結した右側のロック金具61が支軸60
を中心として前方に向かって回動され、この右側のロッ
ク金具61のロック部63が右側の作業機74の支持アーム76
の後端部に突出形成された係合突体91の嵌合溝93から外
れ、この右側の作業機74のロックが解除される。The left lock member 61 is pivoted forward, and the right lock member 61 connected to the left lock member 61 via the connecting rod 62 is supported by the support shaft 60.
And the lock portion 63 of the right lock fitting 61 is supported by the support arm 76 of the right work machine 74.
The lock is released from the fitting groove 93 of the engaging projection 91 protruding from the rear end, and the lock of the right working machine 74 is released.
【0071】したがって、ピストンロッド37の先端部の
移動軸39が上下の案内溝24の左側の直線状移動部27の前
端部から後端部に向かって案内移動されることにより、
左右のロック金具61が同時に連動回動され、この移動軸
39が左側の直線状移動部27の後端部に移動されるととも
に、左右のロック金具61にて左右の作業機74のロックが
同時に解除される。Accordingly, the moving shaft 39 at the distal end of the piston rod 37 is guided and moved from the front end to the rear end of the linear moving portion 27 on the left side of the upper and lower guide grooves 24.
The left and right lock fittings 61 are simultaneously rotated in conjunction with each other.
39 is moved to the rear end of the left-side linear moving portion 27, and the locks of the left and right working machines 74 are simultaneously released by the left and right lock fittings 61.
【0072】また、ピストンロッド37の先端部の移動軸
39が上下の案内溝24の左側の直線状移動部27の前端部か
ら後端部に移動される際には、この移動軸39はこの移動
軸39にて左側に変位回動されている上下の連動板28の案
内長溝30に沿って移動されるので、この移動軸39にて上
下の連動板28を回動させることがなく、この上下の連動
板28にて左右の連動杆32を進退動させることがないので
左右の作業機74は引き続き機枠1の後方部に突出した状
態となっている。すなわち、左右の作業機74が前方に向
かって水平回動される動作に先行して左右の作業機74の
ロックが同時に解除される。The moving shaft at the tip of the piston rod 37
When the 39 is moved from the front end to the rear end of the linear moving portion 27 on the left side of the upper and lower guide grooves 24, the moving shaft 39 is displaced and rotated leftward by the moving shaft 39. Since the upper and lower interlocking plates 28 are moved along the guide long grooves 30 of the interlocking plate 28, the upper and lower interlocking plates 28 do not rotate by the moving shaft 39, and the left and right interlocking rods 32 advance and retreat with the upper and lower interlocking plates 28. Since they are not moved, the left and right working machines 74 continue to protrude to the rear of the machine frame 1. That is, the left and right working machines 74 are simultaneously unlocked prior to the operation of horizontally rotating the left and right working machines 74 forward.
【0073】つぎに、ピストンロッド37の後退で移動軸
39が上下の案内溝24の左側の直線状移動部27の後端部か
ら弧状移動部25に移動されると、この移動軸39の係合軸
部42が回動板67の係合凹部70から外れ、この回動板67は
コイルスプリング72にてストッパー71に当接されて支持
されるとともに、この回動板67の係合凹部70は弧状移動
部25と同方向に向かって開口され、この係合凹部70に対
する係合軸部42の係合に備える。Next, as the piston rod 37 retreats ,
When the 39 is moved from the rear end of the linear moving portion 27 on the left side of the upper and lower guide grooves 24 to the arc-shaped moving portion 25, the engaging shaft portion 42 of the moving shaft 39 is engaged with the engaging concave portion 70 of the rotating plate 67. The rotating plate 67 comes into contact with and is supported by the stopper 71 by the coil spring 72, and the engaging concave portion 70 of the rotating plate 67 is opened in the same direction as the arc-shaped moving portion 25, In preparation for the engagement of the engagement shaft 42 with the engagement recess 70.
【0074】また、ピストンロッド37の後退で移動軸39
が上下の案内溝24の弧状移動部25から右側の直線状移動
部26に向かって移動されると、この移動軸39にて上下の
連動板28がボルト・ナット23のボルトを中心として左側
から右側に向かって回動される。そして、この上下の連
動板28に軸着した左側の連動杆32にて左側の作業機74の
上部の取付片86を牽引すると、この左側の作業機74は左
側の連結ピン57を回動中心として前方に向って水平回動
される。When the piston rod 37 retreats , the moving shaft 39
Is moved from the arc-shaped moving portion 25 of the upper and lower guide grooves 24 toward the right-side linear moving portion 26, the upper and lower interlocking plates 28 are moved by the moving shaft 39 from the left around the bolts of the bolts and nuts 23. Rotated to the right. Then, when the upper mounting piece 86 of the left working machine 74 is pulled by the left interlocking rod 32 pivotally attached to the upper and lower interlocking plates 28, the left working machine 74 pivots the left connecting pin 57 to the center of rotation. Is rotated horizontally toward the front.
【0075】また、前記上下の連動板28に軸着した右側
の連動杆32にて右側の作業機74の上部の取付片86を押動
すると、この右側の作業機74は右側の連結ピン57を回動
中心として前方に向って水平回動される。Further, when the upper mounting piece 86 of the right working machine 74 is pushed by the right interlocking rod 32 axially mounted on the upper and lower interlocking plates 28, the right working machine 74 is moved to the right connecting pin 57. Is horizontally rotated forward with the rotation center as the rotation center.
【0076】また、ピストンロッド37の後退で移動軸39
が上下の案内溝24の右側の直線状移動部26の後端部に移
動されると、左右の作業機74の支持アーム76に突設され
た上下の各係合体83の嵌合凹部84内に機枠1に突設され
た上下の各支持体11の嵌合突部12がそれぞれ嵌合される
とともに、左右の作業機74の駆動軸78の内端部に取着さ
れた他方の爪クラッチ79が機枠1に設けたミッション4
の出力軸6の両端部に固着した一方の爪クラッチ19に噛
合連結される。When the piston rod 37 retreats , the moving shaft 39
Is moved to the rear end of the linear moving portion 26 on the right side of the upper and lower guide grooves 24, the fitting recesses 84 of the upper and lower engaging bodies 83 projecting from the support arms 76 of the left and right working machines 74. The fitting projections 12 of the upper and lower supports 11 projecting from the machine frame 1 are fitted to the other, and the other pawls attached to the inner ends of the drive shafts 78 of the left and right working machines 74. Mission 4 with clutch 79 provided on machine frame 1
Is engaged with one of the pawl clutches 19 fixed to both ends of the output shaft 6.
【0077】そして、機枠1の左右部には左右の作業機
74が水平状に張り出した状態に連結されるとともに、こ
の左右の作業機74は左右の連結ピン57並びに機枠1の左
右部の上下の各支持体11及びこの各支持体11に嵌合した
左右の作業機74の上下の各係合体83にて上下動すること
なく水平度を維持して連結される。[0077] Left and right working machines
The right and left working machines 74 are fitted to the left and right connecting pins 57 and the upper and lower supports 11 on the left and right portions of the machine frame 1 and the respective supports 11. The upper and lower engaging members 83 of the left and right working machines 74 are connected while maintaining horizontality without moving up and down.
【0078】また、ピストンロッド37の後退で移動軸39
が上下の案内溝24の右側の直線状移動部26の後端部に移
動されると、この移動軸39の係合軸部42がロック解除手
段55の回動板44の係合凹部48に係合される。また、ピス
トンロッド37が更に後退されて移動軸39が上下の案内溝
24の右側の直線状移動部26の後端部から前端部に向かっ
て移動されると、この移動軸39の係合軸部42にて回動板
44が支軸43を中心として右側に向かって回動される。When the piston rod 37 is retracted , the moving shaft 39
Is moved to the rear end of the linear moving portion 26 on the right side of the upper and lower guide grooves 24, the engaging shaft portion 42 of the moving shaft 39 is engaged with the engaging concave portion 48 of the rotating plate 44 of the unlocking means 55. Engaged. Further, the piston rod 37 is further retracted , and the moving shaft 39 is moved up and down the guide groove.
When moved from the rear end to the front end of the linear moving portion 26 on the right side of 24, the rotating plate is rotated by the engaging shaft 42 of the moving shaft 39.
44 is rotated rightward about the support shaft 43.
【0079】そして、この回動板44にてこの回動板44の
両側部に軸着した左右の連杆50が前方に向かって押動さ
れ、この左右の連杆50にて左右のロック金具14が取付軸
13を回動中心として左右の作業機74のロックピン85に向
かって回動される。そうして、回動板44を回動する係合
軸部42を有する移動軸39が上下の案内溝24の右側の直線
状移動部26の前端部に移動されると、左右のロック金具
14の係合凹部16が左右の作業機74のロックピン85にそれ
ぞれ係合され、この左右のロックピン85及び左右のロッ
ク金具14にて機枠1の左右部に水平状に張り出した状態
の左右の作業機74が機枠1にロックされる。Then, the left and right connecting rods 50 pivotally mounted on both sides of the rotating plate 44 are pushed forward by the rotating plate 44, and the left and right connecting rods 50 are used by the left and right connecting rods 50. 14 is the mounting shaft
It is rotated toward the lock pins 85 of the left and right working machines 74 around the rotation center 13. Then, when the moving shaft 39 having the engaging shaft portion 42 for rotating the rotating plate 44 is moved to the front end of the linear moving portion 26 on the right side of the upper and lower guide grooves 24, the left and right lock fittings are provided.
The engagement recesses 16 of 14 are engaged with the lock pins 85 of the left and right working machines 74, respectively, and the left and right lock pins 85 and the left and right lock fittings 14 project horizontally to the left and right portions of the machine frame 1. The left and right working machines 74 are locked to the machine frame 1.
【0080】この場合、移動軸39は右側に回動された上
下の連動板28の案内長溝30に沿って前方に向かって移動
されるので、この移動軸39にて上下の連動板28を更に回
動することがなく、左右の作業機74は左右の連動杆32に
て回動されることがない。In this case, since the moving shaft 39 is moved forward along the guide long groove 30 of the upper and lower interlocking plates 28 turned rightward, the upper and lower interlocking plates 28 are further moved by the moving shaft 39. There is no rotation, and the left and right working machines 74 are not rotated by the left and right interlocking rods 32.
【0081】したがって、シリンダー装置36にて機枠1
の左右部に左右の作業機74がそれぞれ水平状に張り出し
た状態に変位されるとともに、このシリンダー装置36の
作動にロック解除手段55が連動され、このロック解除手
段55にて機枠1の左右部に張り出した左右の作業機74が
それぞれ自動的にロックされる。そして、左右の作業機
74のロータリー作業体96は機枠1のミッション4からの
出力によって回転駆動される状態にミッション4の出力
軸6にそれぞれ連動連結される。Therefore, the machine frame 1 is
The left and right working machines 74 are respectively displaced so as to protrude horizontally to the left and right portions, and the unlocking means 55 is interlocked with the operation of the cylinder device 36. The left and right working machines 74 protruding from the section are automatically locked. And the left and right working machines
The 74 rotary work bodies 96 are connected to the output shafts 6 of the mission 4 in an interlocking manner in a state of being driven to rotate by the output from the mission 4 of the machine frame 1.
【0082】そして、トラクタより本機が牽引進行され
るとともに、トラクタの動力取出軸部からの出力によっ
て入力軸5が回転されると、このミッション4の出力軸
6からの出力によって左右の作業機74のロータリー作業
体96が回転駆動されて進行され、この左右のロータリー
作業体96にて耕土がトラクタの車巾より大きく左右方向
に突出した広い作用巾で順次耕耘砕土されながら進行さ
れる。When the machine is towed from the tractor and the input shaft 5 is rotated by the output from the power take-off shaft of the tractor, the output from the output shaft 6 of the transmission 4 causes the left and right working machines to rotate. The 74 rotary work bodies 96 are driven to rotate and are advanced, and the left and right rotary work bodies 96 are sequentially cultivated and crushed with a wide working width that is greater than the width of the tractor and protrudes in the left-right direction.
【0083】つぎに、作業時から運搬用に左右の作業機
を折り畳む非作業時には、トラクタに搭乗したオペレー
タがトラクタに設けたシリンダー装置36の操作部を操作
してシリンダー装置36の作動でシリンダー装置36が伸長
するようにピストンロッド37が進出されると、このピス
トンロッド37の先端部の移動軸39が上下の案内溝24の右
側の直線状移動部26の前端部から後端部に向かって案内
移動されるとともに、この移動軸39の係合軸部42に係合
凹部48を係合した回動板44が係合軸部42にて支軸43を中
心として連動回動される。Next, when the left and right working machines are not folded for transportation from the time of working, the operator on the tractor operates the operating section of the cylinder device 36 provided on the tractor to operate the cylinder device 36 to operate the cylinder device. 36 expanded
When the piston rod 37 is advanced, the moving shaft 39 at the distal end of the piston rod 37 is guided and moved from the front end to the rear end of the right linear moving portion 26 of the upper and lower guide grooves 24. At the same time, the rotating plate 44 in which the engaging concave portion 48 is engaged with the engaging shaft portion 42 of the moving shaft 39 is interlockedly rotated about the support shaft 43 by the engaging shaft portion 42.
【0084】また、この回動板44が回動されると、この
回動板44にて左右の連杆50を介して左右のロック金具14
がそれぞれの取付軸13を中心として後方に向かって牽引
回動される。そして、ピストンロッド37の先端部の移動
軸39が上下の案内溝24の右側の直線状移動部26の後端部
に移動されると、回動板44にて左右のロック金具14の係
合凹部16が左右の作業機74の上部の係合体83のロックピ
ン85から外れ、左右の作業機74のロックが解除される。When the rotating plate 44 is rotated, the left and right lock fittings 14 are rotated by the rotating plate 44 via the left and right connecting rods 50.
Are towed and turned around the respective mounting shafts 13 toward the rear. Then, when the moving shaft 39 at the distal end of the piston rod 37 is moved to the rear end of the linear moving portion 26 on the right side of the upper and lower guide grooves 24, the right and left lock fittings 14 are engaged by the rotating plate 44. The recess 16 is disengaged from the lock pin 85 of the upper engaging body 83 of the left and right working machines 74, and the left and right working machines 74 are unlocked.
【0085】したがって、ピストンロッド37の先端部の
移動軸39が上下の案内溝24の右側の直線状移動部26の前
端部から後端部に向かって案内移動されることにより、
左右のロック金具14が同時に連動回動され、この移動軸
39が右側の直線状移動部26の後端部に移動されるととも
に、左右のロック金具14にて左右の作業機74のロックが
同時に解除される。Therefore, the moving shaft 39 at the distal end of the piston rod 37 is guided and moved from the front end to the rear end of the linear moving portion 26 on the right side of the upper and lower guide grooves 24.
The left and right lock fittings 14 are simultaneously rotated in conjunction with each other.
39 is moved to the rear end of the right-side linear moving section 26, and the locks of the left and right working machines 74 are simultaneously released by the left and right lock fittings 14.
【0086】また、ピストンロッド37の先端部の移動軸
39が上下の案内溝24の右側の直線状移動部26の前端部か
ら後端部に移動される際には、この移動軸39はこの移動
軸39にて右側に変位回動されている上下の連動板28の案
内長溝30に沿って移動されるので、この移動軸39にて上
下の連動板28を回動させることがなく、この上下の連動
板28にて左右の連動杆32を進退動させることがないので
左右の作業機74は引き続き機枠1の左右部に張り出した
状態となっている。すなわち、左右の作業機74が後方に
向かって水平回動される動作に先行して左右の作業機74
のロックが同時に解除される。The moving shaft of the tip of the piston rod 37
When the 39 is moved from the front end to the rear end of the linear moving portion 26 on the right side of the upper and lower guide grooves 24, the moving shaft 39 is displaced and rotated rightward by the moving shaft 39. Since the upper and lower interlocking plates 28 are moved along the guide long grooves 30 of the interlocking plate 28, the upper and lower interlocking plates 28 do not rotate by the moving shaft 39, and the left and right interlocking rods 32 advance and retreat with the upper and lower interlocking plates 28. Since they are not moved, the left and right working machines 74 continue to protrude to the left and right portions of the machine frame 1. That is, the left and right working machines 74 precede the operation of horizontally rotating the left and right working machines 74 rearward.
Are unlocked at the same time.
【0087】つぎに、ピストンロッド37の進出で移動軸
39が上下の案内溝24の右側の直線状移動部26の後端部か
ら弧状移動部25に移動されると、この移動軸39の係合軸
部42が回動板44の係合凹部48から外れ、この回動板44は
コイルスプリング54にてストッパー53に当接されて支持
されるとともに、この回動板44の係合凹部48は弧状移動
部25と同方向に向かって開口され、この係合凹部48に対
する係合軸部42の係合に備える。Next, when the piston rod 37 advances , the moving shaft
When the 39 is moved from the rear end of the linear moving portion 26 on the right side of the upper and lower guide grooves 24 to the arc-shaped moving portion 25, the engaging shaft portion 42 of the moving shaft 39 is engaged with the engaging concave portion 48 of the rotary plate 44. The rotating plate 44 is brought into contact with and supported by the stopper 53 by the coil spring 54, and the engaging recess 48 of the rotating plate 44 is opened in the same direction as the arc-shaped moving portion 25, In preparation for the engagement of the engagement shaft portion 42 with the engagement concave portion 48.
【0088】また、ピストンロッド37の進出で移動軸39
が上下の案内溝24の弧状移動部25から左側の直線状移動
部27に向かって移動されると、この移動軸39にて上下の
連動板28がボルト・ナット23のボルトを中心として右側
から左側に向かって回動される。Further, when the piston rod 37 advances , the moving shaft 39
Is moved from the arc-shaped moving portion 25 of the upper and lower guide grooves 24 toward the left-side linear moving portion 27, the upper and lower interlocking plates 28 are moved by the moving shaft 39 from the right side around the bolts of the bolts and nuts 23. It is turned to the left.
【0089】そして、この上下の連動板28に軸着した左
側の連動杆32にて左側の作業機74の上部の取付片86が押
動されると、この左側の作業機74は左側の連結ピン57を
回動中心として後方に向って水平回動されるとともに、
この左側の作業機74の各係合体83が機枠1側の各支持体
11から外れ、かつ、この左側の作業機74の他方の爪クラ
ッチ79が機枠1側の一方の爪クラッチ19から外れる。When the upper mounting piece 86 of the left working machine 74 is pushed by the left interlocking rod 32 pivotally mounted on the upper and lower interlocking plates 28, the left working machine 74 is connected to the left connecting machine. While being horizontally rotated rearward with the pin 57 as the center of rotation,
Each engaging body 83 of the left working machine 74 is a supporting body on the machine frame 1 side.
11 and the other pawl clutch 79 of the left working machine 74 is disengaged from the one pawl clutch 19 on the machine frame 1 side.
【0090】また、前記上下の連動板28に軸着した右側
の連動杆32にて右側の作業機74の上部の取付片86が牽引
されると、この右側の作業機74は右側の連結ピン57を回
動中心として後方に向って水平回動されるとともに、こ
の右側の作業機74の各係合体83が機枠1側の各支持体11
から外れ、かつ、この右側の作業機74の他方の爪クラッ
チ79が機枠1側の一方の爪クラッチ19から外れる。Further, when the upper mounting piece 86 of the right working machine 74 is pulled by the right interlocking rod 32 pivotally attached to the upper and lower interlocking plates 28, the right working machine 74 is moved to the right connecting pin. Each of the engaging members 83 of the right-side working machine 74 is rotated horizontally about the 57
And the other pawl clutch 79 of the right working machine 74 is disengaged from the one pawl clutch 19 on the machine frame 1 side.
【0091】また、ピストンロッド37の進出で移動軸39
が上下の案内溝24の左側の直線状移動部27の後端部に移
動されると、この移動軸39の係合軸部42がロック解除手
段73の回動板67の係合凹部70に係合されるとともに、機
枠1の左右のヒッチアーム3の後端部に突設された案内
突起59上に左右の作業機74の支持アーム76の後端部に突
設された係合突体91がそれぞれ係合支持される。そし
て、左右の作業機74は機枠1の後方部にそれぞれ平行状
に突出した状態に変位される。Further, when the piston rod 37 advances , the moving shaft 39
Is moved to the rear end of the linear moving portion 27 on the left side of the upper and lower guide grooves 24, the engaging shaft portion 42 of the moving shaft 39 is engaged with the engaging concave portion 70 of the rotating plate 67 of the unlocking means 73. The engaging projections projecting from the rear ends of the support arms 76 of the left and right working machines 74 are engaged with the guide projections 59 projecting from the rear ends of the left and right hitch arms 3 of the machine frame 1. The bodies 91 are respectively engaged and supported. Then, the left and right working machines 74 are displaced so as to project parallel to the rear portion of the machine frame 1 respectively.
【0092】また、ピストンロッド37が更に進出されて
移動軸39が上下の案内溝24の左側の直線状移動部27の後
端部から前端部に向かって移動されると、この移動軸39
の係合軸部42にて回動板67が支軸69を中心として後方に
向かって回動される。When the piston rod 37 is further advanced and the moving shaft 39 is moved from the rear end to the front end of the linear moving portion 27 on the left side of the upper and lower guide grooves 24, the moving shaft 39 is moved.
The pivot plate 67 is pivoted rearward about the support shaft 69 by the engagement shaft portion 42 of FIG.
【0093】そして、この回動板67にて支軸68を介して
連動片65が後方に向かって押動され、この連動片65にて
左側のロック金具61が支軸60を中心として後方の係合突
体91に向かって回動される。また、左側のロック金具61
が回動されると、この左側のロック金具61に連結杆62を
介して連結した右側のロック金具61が支軸60を中心とし
て後方の係合突体91に向かって回動される。Then, the interlocking piece 65 is pushed rearward by the rotating plate 67 via the support shaft 68, and the left lock fitting 61 is rotated by the interlocking piece 65 about the support shaft 60. It is turned toward the engagement projection 91. Also, the left lock fitting 61
Is rotated, the right lock fitting 61 connected to the left lock fitting 61 via the connecting rod 62 is rotated about the support shaft 60 toward the rear engaging projection 91.
【0094】そうして、回動板67を回動する係合軸部42
を有する移動軸39が上下の案内溝24の左側の直線状移動
部27の前端部に移動されると、左右のロック金具61のロ
ック部63が左右の作業機74の支持アーム76の係合突体91
に形成された嵌合溝93内にそれぞれ嵌合される。そし
て、この左右のロック金具61及び左右の作業機74の係合
突体91にて機枠1の後方部に平行状に突出した状態の左
右の作業機74が機枠1にロックされる。Thus, the engaging shaft 42 for rotating the rotating plate 67
Is moved to the front end of the linear moving portion 27 on the left side of the upper and lower guide grooves 24, the lock portions 63 of the left and right lock fittings 61 engage with the support arms 76 of the left and right working machines 74. Projectile 91
Are respectively fitted in fitting grooves 93 formed in the holes. Then, the left and right working machines 74 projecting in parallel to the rear portion of the machine frame 1 by the left and right lock fittings 61 and the engaging projections 91 of the left and right working machines 74 are locked to the machine frame 1.
【0095】この場合、移動軸39は左側に回動された上
下の連動板28の案内長溝30に沿って前方に向かって移動
されるので、この移動軸39にて上下の連動板28を更に回
動することがなく、左右の作業機74は左右の連動杆32に
て回動されることがない。In this case, since the moving shaft 39 is moved forward along the guide long groove 30 of the upper and lower interlocking plates 28 turned to the left, the upper and lower interlocking plates 28 are further moved by the moving shaft 39. There is no rotation, and the left and right working machines 74 are not rotated by the left and right interlocking rods 32.
【0096】したがって、シリンダー装置36にて機枠1
の後方部に左右の作業機74がそれぞれ平行状に突出した
状態に変位されるとともに、このシリンダー装置36の作
動にロック解除手段73が連動され、このロック解除手段
73にて機枠1の後方部に平行状に突出された左右の作業
機74がそれぞれ自動的にロックされる。Therefore, the machine frame 1 is
The left and right working machines 74 are respectively displaced in a state protruding in parallel to the rear of the cylinder device 36, and the unlocking means 73 is interlocked with the operation of the cylinder device 36.
At 73, the left and right working machines 74 projecting parallel to the rear of the machine frame 1 are automatically locked.
【0097】そして、左右の作業機74は左右方向の巾が
大きく縮小されて作業時から運搬用に折り畳まれ、道路
走行や格納庫への格納に好ましい状態に変形される。The left and right working machines 74 are greatly reduced in width in the left and right direction, folded for transportation from the time of work, and transformed into a state suitable for traveling on a road or storing in a hangar.
【0098】つぎに、前記実施例では、ボルト・ナット
23のボルトを回動中心とする上下の連動板28間の左右部
に左右の作業機74を水平回動させる左右の連動杆32を回
動自在に軸着する場合について説明したが、これに限ら
ず、左右の作業機74は連動板99にて進退動される1本の
連動杆100 にて連結ピン57を回動中心としてそれぞれ同
方向に水平回動させるようにしてもよい。Next, in the above embodiment, the bolt and the nut
The case where the left and right interlocking rods 32 for horizontally rotating the left and right working machines 74 are rotatably mounted on the left and right portions between the upper and lower interlocking plates 28 with the 23 bolts as the center of rotation has been described. However, the left and right working machines 74 may be horizontally rotated in the same direction about the connection pin 57 by a single interlocking rod 100 that is moved forward and backward by the interlocking plate 99.
【0099】この場合、たとえば、連動板99の一端部に
は前記ボルト・ナット23のボルトを挿通した挿通孔23a
を形成するとともに、この連動板99の他端部には前記案
内長溝30を形成し、前記連動板99の中間部には上下方向
の連動支柱101 を一体に立設する。In this case, for example, an insertion hole 23a through which the bolt of the bolt / nut 23 is inserted is inserted into one end of the interlocking plate 99.
At the other end of the interlocking plate 99, the guide long groove 30 is formed, and at the middle part of the interlocking plate 99, an up-and-down interlocking support column 101 is integrally provided.
【0100】また、連動杆100 の一端部に右側の作業機
74の支持アーム76に突設された上部の取付片86の連結突
部87を連動軸88にて回動自在に軸着し、前記連動杆100
の他端部に左側の作業機74の支持アーム76に突設された
上部の取付片86の連結突部89を連動軸90にて回動自在に
軸着する。また、この連動杆100 の略中間部に前記連動
支柱101 を挟持する左右の挟持片102 を下方に向かって
一体に突設する。The right working machine is attached to one end of the interlocking rod 100.
A connecting projection 87 of an upper mounting piece 86 projecting from a support arm 76 of 74 is pivotally mounted on an interlocking shaft 88 so as to be rotatable.
A connecting projection 89 of an upper mounting piece 86 protruding from the support arm 76 of the left working machine 74 is rotatably mounted on the other end of the work tool 74 by an interlocking shaft 90. Further, left and right holding pieces 102 for holding the interlocking strut 101 are integrally provided at a substantially middle portion of the interlocking rod 100 so as to project downward.
【0101】前記右側の作業機74の連結突部87は後方に
向かって突設され、前記左側の作業機74の連結突部89は
前方に向かって突設されているので、この左右の連結突
部87,89間には前記連動杆100 は袈裟掛状に軸着され
る。そして、この連動杆100 の左右の挟持片102 間には
連動板99の連動支柱101 の上部が挟持される。その他の
構成については前記実施例の場合と同様であるから説明
を省略する。The connecting projection 87 of the right working machine 74 is provided to project rearward, and the connecting projection 89 of the left working machine 74 is provided to project forward. The interlocking rod 100 is pivotally mounted between the protrusions 87 and 89. The upper part of the interlocking column 101 of the interlocking plate 99 is interposed between the left and right holding pieces 102 of the interlocking rod 100. Other configurations are the same as those in the above-described embodiment, and thus description thereof is omitted.
【0102】このように構成することにより、シリンダ
ー装置36のピストンロッド37が進退されるとともに、そ
の先端部の移動軸39が案内溝24に案内されて進退動さ
れ、かつ、この移動軸39にて案内長溝30を介して連動板
99がボルト・ナット23のボルトを中心として左右方向に
回動される。With this configuration, the piston rod 37 of the cylinder device 36 advances and retreats, and the moving shaft 39 at the tip thereof is guided and guided by the guide groove 24, and moves forward and backward. Interlocking plate through the guide slot 30
99 is rotated left and right around the bolt of the bolt / nut 23.
【0103】そして、この連動板99の連動支柱101 にて
連動杆100 が左右方向に連動されると、この連動杆100
にて左右の作業機74がそれぞれの連結ピン57を回動中心
として水平回動され、この左右の作業機74は機枠1の左
右部に水平状に張り出した状態及び機枠1の後方部に平
行状に突出した状態に変位される。When the interlocking rod 100 is interlocked in the left-right direction by the interlocking support 101 of the interlocking plate 99, the interlocking rod 100
The left and right working machines 74 are horizontally rotated about the respective connection pins 57, and the left and right working machines 74 are horizontally extended to the left and right portions of the machine frame 1 and the rear portion of the machine frame 1 Is displaced in a state of protruding in parallel with.
【0104】そして、機枠1の左右部に左右の作業機74
が水平状に張り出した状態に変位された場合には、この
左右の作業機74は前記実施例の場合と同様に作業状態の
ロック解除手段55にて機枠1の左右部にロックされる。
また機枠1の後方部に左右の作業機74が平行状に突出し
た状態に変位された場合には、この左右の作業機74は前
記実施例の場合と同様に非作業状態のロック解除手段73
にて機枠1の後端部にロックされる。Then, the right and left working machines 74
Are displaced so as to protrude horizontally, the left and right working machines 74 are locked to the left and right portions of the machine frame 1 by the unlocking means 55 in the working state as in the above-described embodiment.
When the left and right working machines 74 are displaced to the rear of the machine frame 1 so as to protrude in a parallel manner, the left and right working machines 74 are unlocked in the non-working state in the same manner as in the previous embodiment. 73
At the rear end of the machine frame 1.
【0105】この実施例によれば、1本の連動杆100 に
て左右の作業機74をそれぞれ水平回動できるとともに、
1枚の連動板99にて1本の連動杆100 を進退動させるこ
とができ、前記実施例に比べ部品点数が少なく構成が簡
単になる。According to this embodiment, the left and right working machines 74 can be horizontally rotated by one interlocking rod 100, respectively.
One interlocking plate 99 can be moved forward and backward by one interlocking plate 99, so that the number of parts is small and the configuration is simple as compared with the above embodiment.
【0106】[0106]
【発明の効果】請求項1の発明によれば、機枠の左右部
に左右の作業機をそれぞれ張出した状態及び前記機枠の
後方部にそれぞれ平行状に突出した状態に変位させるシ
リンダー装置の作動に連動してロック解除手段を自動的
に作動し、機枠の後方部に左右の作業機をそれぞれ平行
状に突出した状態でロック解除手段にて左右の作業機を
確実にロックすることができ、この左右の作業機を運搬
用に幅狭く折り畳んだ状態で左右の作業機を確実に保持
して運搬に備えることができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a cylinder device for displacing the left and right working machines to the left and right portions of the machine frame, respectively, and to project in parallel to the rear portion of the machine frame. The unlocking means is automatically activated in conjunction with the operation, and the left and right working machines can be securely locked by the unlocking means with the left and right working machines protruding in parallel at the rear of the machine frame. In this state, the left and right working machines can be securely held in preparation for transportation while the left and right working machines are narrowly folded for transportation.
【0107】また、左右の作業機を機枠の左右部に向か
って水平回動させる際にはこの左右の作業機の水平回動
に先行してロック解除手段にて左右の作業機のロックを
確実に解除することができ、このため、左右の作業機を
機枠の左右部に向かってスムーズに容易に水平回動させ
ることができる。When the left and right working machines are horizontally rotated toward the left and right portions of the machine frame, the left and right working machines are locked by the unlocking means prior to the horizontal turning of the left and right working machines. The release can be reliably performed, so that the left and right working machines can be smoothly and easily horizontally rotated toward the left and right portions of the machine frame.
【0108】したがって、左右の作業機を機枠の後方部
に平行状に突出させて折り畳んだ非作業状態と機枠の左
右部に張出させる作業状態とに切替える切替え操作が簡
単で、この切替え操作に多くの手数とトラクタに乗り降
りする労力を要することがなく、操作性にすぐれた農作
業機を提供することができる。Therefore, the switching operation for switching between the non-working state in which the left and right working machines are projected parallel to the rear part of the machine frame and folded and the working state in which the left and right working machines are extended to the left and right parts of the machine frame is simple, and this switching is easy. An agricultural work machine excellent in operability can be provided without requiring much trouble and labor for getting on and off the tractor for operation.
【0109】請求項2の発明によれば、ロック解除手段
は、機枠の左右部に上下方向に回動自在に軸支され左右
の作業機の後端部に突設された係合突体に係脱自在に係
合する左右のロック金具と、この左右のロック金具を連
結した連結杆と、前記機枠に回動自在に軸支されシリン
ダー装置の作動に連動されて回動される回動板と、この
回動板の回動に連動され前記一方のロック金具を上下方
向に回動させる連動片とを有するので、シリンダー装置
にて回動板が回動されるとともに、連動片にて左右のロ
ック金具を同時に左右の作業機の係合突体に対して確実
に係脱回動させることができ、この左右の作業機のロッ
ク及びこのロックの解除を確実に行うことができ、この
構成も簡単である。According to the second aspect of the present invention, the lock releasing means is supported by the left and right portions of the machine frame so as to be rotatable in the vertical direction, and is provided at the rear ends of the left and right working machines. A left and right lock fitting which is releasably engaged with the connecting rod, a connecting rod connecting the left and right locking fittings, and a turn which is rotatably supported by the machine frame and rotated in conjunction with the operation of the cylinder device. Since the moving plate and the interlocking piece that interlocks with the turning of the turning plate to turn the one lock fitting in the vertical direction are provided, the turning plate is turned by the cylinder device, and The left and right lock fittings can be simultaneously engaged and disengaged with respect to the engaging projections of the left and right working machines at the same time, and the left and right working machines can be locked and unlocked reliably. This configuration is also simple.
【0110】請求項3の発明によれば、シリンダー装置
のピストンロッドの先端部に設けた移動軸は機枠に形成
された案内溝に移動自在に係合されるので、このピスト
ンロッドの進退で移動軸は機枠の案内溝に沿ってスムー
ズに移動できるとともに、この移動軸にてロック解除手
段の回動板を確実に連動して回動させることができる。[0110] According to the invention of claim 3, the movement shaft provided to the distal end of the piston rod of the cylinder device is engaged movably engaged with the guide groove formed in the machine frame, in retreat of the piston rod The moving shaft can move smoothly along the guide groove of the machine frame, and the turning plate of the unlocking means can be surely rotated in conjunction with the moving shaft.
【0111】請求項4の発明によれば、機枠に形成され
た案内溝は、シリンダー装置の移動軸が移動して回動板
を回動させ連動片を介して左右のロック金具を左右の作
業機の係合突体に対して係脱させる前後方向の直線状移
動部及びこの直線状移動部に連通形成されシリンダー装
置の移動軸が移動し連動杆を介して左右の作業機を水平
回動させる左右方向の弧状移動部を有するので、この直
線状移動部にて左右のロック金具を左右の作業機の係合
突体に対して係脱させることができ、弧状移動部にて左
右の作業機を水平回動させることができる。したがっ
て、直線状移動部及び弧状移動部に沿って移動軸を移動
することにより、機枠の後方部に平行状に突出した左右
の作業機のロック、このロックの解除及び左右の作業機
の水平回動を一連の動作で段階的に行うことができ、左
右の作業機のロック、このロックの解除と左右の作業機
の水平回動が同時に行われることにより左右の作業機の
水平回動が阻害される不都合を確実に防止できる。According to the fourth aspect of the present invention, the guide groove formed in the machine frame is moved by the moving shaft of the cylinder device to rotate the rotary plate, and the left and right lock fittings are moved through the interlocking pieces. A linear moving portion in the front-rear direction for engaging and disengaging from the engaging projection of the working machine, and a moving shaft of the cylinder device formed to communicate with the linear moving portion to move the left and right working machines horizontally via the interlocking rod. The right and left locking parts can be disengaged from the engaging projections of the left and right working machines by the linear moving part, and the right and left moving parts are moved by the linear moving part. The working machine can be rotated horizontally. Therefore, by moving the moving axis along the linear moving portion and the arc-shaped moving portion, the left and right working machines protruding in parallel to the rear portion of the machine frame are locked, the lock is released, and the left and right working machines are horizontally moved. The rotation can be performed stepwise by a series of operations, and the horizontal rotation of the left and right working machines is performed by simultaneously locking the left and right working machines, releasing this lock and horizontal rotating the left and right working machines. The hindrance can be reliably prevented.
【図1】本発明の一実施例を示す農作業機の要部の平面
図である。FIG. 1 is a plan view of a main part of a farm work machine showing one embodiment of the present invention.
【図2】同上非作業状態のロック解除手段を示す斜視図
である。FIG. 2 is a perspective view showing the unlocking means in the non-working state.
【図3】同上一部を切り欠いたロック解除状態を示す側
面図である。FIG. 3 is a side view showing an unlocked state in which a part of the same is cut away.
【図4】同上一部を切り欠いたロック状態を示す側面図
である。FIG. 4 is a side view showing a locked state in which a part is cut away.
【図5】同上背面図である。FIG. 5 is a rear view of the same.
【図6】同上農作業機の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the agricultural working machine.
【図7】同上作業機の前後のロック解除手段を示す平面
図である。FIG. 7 is a plan view showing lock release means before and after the work machine.
【図8】同上作業機の連動機構を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing an interlocking mechanism of the working machine.
【図9】同上分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view of the same.
【図10】同上前後のロック解除手段を示す背面図であ
る。FIG. 10 is a rear view showing the front and rear unlocking means;
【図11】同上連動機構を示す背面図である。FIG. 11 is a rear view showing the interlocking mechanism.
【図12】同上回動板の取付け状態を示す側面図であ
る。FIG. 12 is a side view showing an attached state of the rotary plate.
【図13】同上連動杆の取付け状態を示す側面図であ
る。FIG. 13 is a side view showing an attached state of the interlocking rod.
【図14】同上作業状態の作業機のロック状態を示す説
明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a locked state of the working machine in the same working state.
【図15】同上作業状態の作業機のロック解除状態を示
す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing an unlocked state of the working machine in the same working state.
【図16】同上非作業状態の作業機のロック解除状態を
示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing an unlocked state of the working machine in the non-working state.
【図17】同上非作業状態の作業機のロック状態を示す
説明図である。FIG. 17 is an explanatory view showing a locked state of the working machine in the non-working state.
【図18】同上左右の作業機を左右に張り出した状態を
示す説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram showing a state in which the left and right working machines are extended right and left.
【図19】同上左右の作業機を後方に折り畳んで突出さ
せた状態を示す説明図である。FIG. 19 is an explanatory view showing a state in which the left and right working machines are folded rearward and protruded.
【図20】他の実施例を示す農作業機の平面図である。FIG. 20 is a plan view of a farm working machine showing another embodiment.
【図21】同上連動杆を連動する連動機構部の平面図で
ある。FIG. 21 is a plan view of an interlocking mechanism that interlocks the interlocking rod.
【図22】同上一部を省略した背面図である。FIG. 22 is a rear view with part of the same being omitted.
1 機枠 4 ミッション 5 入力軸 24 案内溝 25 弧状移動部 27 直線状移動部 32 連動杆 36 シリンダー装置 37 ピストンロッド 39 移動軸 57 連結ピン 61 ロック金具 62 連結杆 65 連動片 67 回動板 73 ロック解除手段 74 作業機 91 係合突体 96 ロータリー作業機 100 連動杆 1 Machine frame 4 Mission 5 Input shaft 24 Guide groove 25 Arc-shaped moving part 27 Linear moving part 32 Interlocking rod 36 Cylinder device 37 Piston rod 39 Moving shaft 57 Connecting pin 61 Locking bracket 62 Connecting rod 65 Interlocking piece 67 Rotating plate 73 Lock Release means 74 Work equipment 91 Engagement projection 96 Rotary work equipment 100 Interlocking rod
フロントページの続き (56)参考文献 実開 平2−12208(JP,U) 実開 平4−133102(JP,U) 実開 平4−52405(JP,U) 実開 平3−604(JP,U) 実開 平2−148215(JP,U) 実開 平1−163907(JP,U) 実開 平6−5401(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A01B 73/06 A01B 33/02 Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model 2-12208 (JP, U) Japanese Utility Model 4-133102 (JP, U) Japanese Utility Model 4-52405 (JP, U) Japanese Utility Model 3-604 (JP) , U) Japanese Utility Model Hei 2-148215 (JP, U) Japanese Utility Model Hei 1-163907 (JP, U) Japanese Utility Model Hei 6-5401 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB A01B 73/06 A01B 33/02
Claims (4)
と、この機枠の左右部に上下方向の連結ピンにて水平方
向に回動自在に連結され前記ミッションからの出力によ
って回転駆動されるロータリー作業体を有する左右の作
業機と、前記機枠に設けられ前記左右の連結ピンを回動
中心として前記左右の作業機を水平回動させて前記機枠
の左右部にそれぞれ張出した状態及び前記機枠の後方部
にそれぞれ平行状に突出した状態に変位させるシリンダ
ー装置とを具備し、 前記シリンダー装置にて前記機枠の後方部に前記左右の
作業機をそれぞれ平行状に突出した状態に変位させた際
に前記シリンダー装置の作動に連動されて前記機枠の後
端部に前記左右の作業機をそれぞれロックし、かつ、前
記シリンダー装置にて前記機枠の左右部に向かって前記
左右の作業機を水平回動させる際に前記シリンダー装置
の作動に連動されて前記左右の作業機のロックをそれぞ
れ解除するロック解除手段を設けたことを特徴とする農
作業機。1. A machine frame provided with a mission having an input shaft, and connected to the left and right portions of the machine frame so as to be rotatable in a horizontal direction by vertical connecting pins, and driven to rotate by an output from the mission. Left and right working machines having a rotary work body, and a state in which the left and right working machines are horizontally rotated about the left and right connecting pins provided on the machine frame as a center of rotation and are respectively extended to the left and right portions of the machine frame; A cylinder device for displacing the rear portion of the machine frame so as to protrude in a parallel state, wherein the left and right working machines are respectively protruded parallel to the rear portion of the machine frame by the cylinder device. When displaced, the left and right working machines are respectively locked to the rear end of the machine frame in conjunction with the operation of the cylinder device, and the cylinder device is forwardly moved toward the left and right portions of the machine frame. Agricultural machine, characterized in that a said cylinder lock releasing means for releasing each interlocking has been the lock of the left and right working machine operating the device to horizontally rotate the left and right working machine.
に上下方向に回動自在に軸支され左右の作業機の後端部
に突設された係合突体に係脱自在に係合する左右のロッ
ク金具と、この左右のロック金具を連結した連結杆と、
前記機枠に回動自在に軸支されシリンダー装置の作動に
連動されて回動される回動板と、この回動板の回動に連
動され前記一方のロック金具を上下方向に回動させる連
動片とを有することを特徴とする請求項1記載の農作業
機。2. The lock release means is rotatably supported in the vertical direction on the left and right sides of the rear end of the machine frame, and is capable of engaging and disengaging with engagement projections projecting from the rear ends of the left and right working machines. Left and right lock fittings, and a connecting rod connecting the left and right lock fittings,
A rotating plate which is rotatably supported by the machine frame and which is rotated in conjunction with the operation of the cylinder device; and the one of the lock fittings is vertically rotated by the rotation of the rotating plate. The agricultural work machine according to claim 1, further comprising an interlocking piece.
ロッドの先端部にロック解除手段の回動板を回動させる
移動軸を有し、この移動軸は機枠に形成された案内溝に
移動自在に係合されていることを特徴とする請求項1ま
たは2記載の農作業機。3. A cylinder device has a moving shaft for rotating the rotating plate unlocking means at the distal end of the advance and retreat of the piston rod, movably The moving shaft is a guide groove formed in the machine frame The agricultural working machine according to claim 1, wherein the agricultural working machine is engaged with the agricultural work machine.
装置の移動軸が移動して回動板を回動させ連動片を介し
て左右のロック金具を左右の作業機の係合突体に対して
係脱させる前後方向の直線状移動部及びこの直線状移動
部に連通形成されシリンダー装置の移動軸が移動し連動
杆を介して左右の作業機を水平回動させる左右方向の弧
状移動部を有することを特徴とする請求項1ないし3の
いずれかに記載の農作業機。4. A guide groove formed in a machine frame is provided with a movable shaft of a cylinder device that moves to rotate a rotary plate, and locks left and right metal fittings through an interlocking piece to engage with the engaging projections of the left and right working machines. A linear moving part in the front-rear direction to be disengaged from and disengaged from the linear moving part, and a moving axis of the cylinder device formed to communicate with the linear moving part, and a left-right arc-shaped movement for horizontally rotating the left and right working machines via an interlocking rod. The agricultural working machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising a part.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6239213A JP2978722B2 (en) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | Farm work machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6239213A JP2978722B2 (en) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | Farm work machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0898607A JPH0898607A (en) | 1996-04-16 |
JP2978722B2 true JP2978722B2 (en) | 1999-11-15 |
Family
ID=17041433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6239213A Expired - Fee Related JP2978722B2 (en) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | Farm work machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2978722B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4456544B2 (en) * | 2005-08-29 | 2010-04-28 | 松山株式会社 | Agricultural machine |
JP4751234B2 (en) * | 2006-04-27 | 2011-08-17 | 松山株式会社 | Agricultural machine |
JP4751252B2 (en) * | 2006-06-30 | 2011-08-17 | 松山株式会社 | Agricultural machine |
-
1994
- 1994-10-03 JP JP6239213A patent/JP2978722B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0898607A (en) | 1996-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1637024B1 (en) | Quick attaching coupler assembly and tractor | |
US4119329A (en) | Farm apparatus | |
DE4445542C2 (en) | Front loader | |
EP3354491B1 (en) | Pin-drop hitch mount assembly and method of operating such | |
CA2992916A1 (en) | Pin-drop hitch mount assembly with alignment features for aligning drawbar and drawbar receiver | |
CA2992910A1 (en) | Pin-drop hitch mount assembly with biased pin retainer mechanism | |
CA2992913A1 (en) | Pin-drop hitch mount assembly with biased pin retainer mechanism | |
US11116124B2 (en) | Implement offset arm | |
JP2978722B2 (en) | Farm work machine | |
JP2978724B2 (en) | Farm work machine | |
JP2978721B2 (en) | Farm work machine | |
JP2978725B2 (en) | Farm work machine | |
JP3486250B2 (en) | Clutch device | |
JPH0238162B2 (en) | ||
JP3138615B2 (en) | Farm work machine | |
JP3286285B2 (en) | Tilling machine | |
JP3389046B2 (en) | Row coating machine | |
JP2005058067A (en) | Farm implement | |
JP3138633B2 (en) | Farm work machine | |
JP2990010B2 (en) | Substitute scraper | |
JP3138634B2 (en) | Farm work machine | |
JPS5942804Y2 (en) | Safety devices for towed work equipment and tools | |
JP2558079B2 (en) | How to connect an agricultural implement to a tractor | |
JPH0132805Y2 (en) | ||
JP3067065B2 (en) | Stand device of rotary working machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |