JP2976451B2 - Input device - Google Patents

Input device

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JP2976451B2
JP2976451B2 JP22235289A JP22235289A JP2976451B2 JP 2976451 B2 JP2976451 B2 JP 2976451B2 JP 22235289 A JP22235289 A JP 22235289A JP 22235289 A JP22235289 A JP 22235289A JP 2976451 B2 JP2976451 B2 JP 2976451B2
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【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in the following order.

A産業上の利用分野 B発明の概要 C従来の技術 D発明が解決しようとする問題点 E問題点を解決するための手段(第1図、第5図〜第7
図) F作用(第1図、第5図〜第7図) G実施例 (G1)位置検出原理(第1図〜第3図) (G2)励磁磁界を乱す物体の識別原理(第4図及び第
5図) (G3)第1の実施例(第6図〜第8図) (G4)第2の実施例(第9図) (G5)第3の実施例(第10図) (G6)他の実施例(第11図〜13図) H発明の効果 A産業上の利用分野 本発明は入力装置に関し、例えば手書き文字等の入力
装置に適用して好適のものである。
A Industrial field B Outline of the invention C Conventional technology D Problems to be solved by the invention E Means to solve the problems (FIGS. 1, 5 to 7)
Fig. 1 F action (Fig. 1, Fig. 5 to Fig. 7) G embodiment (G1) Principle of position detection (Fig. 1 to 3) (G2) Discrimination principle of object disturbing excitation magnetic field (Fig. 4) (G3) First embodiment (FIGS. 6 to 8) (G4) Second embodiment (FIG. 9) (G5) Third embodiment (FIG. 10) (G6) Other Embodiments (FIGS. 11 to 13) H Effect of the Invention A Industrial Field of the Invention The present invention relates to an input device, and is suitably applied to, for example, an input device for handwritten characters and the like.

B発明の概要 それぞれ異なる共振周波数をもつ複数の共振回路を取
り付けてなる可動体を、励磁コイルによつて発生された
均一な励磁磁界内に挿入することにより、励磁磁界の周
波数に共振した共振回路によつて当該共振動作した共振
回路の挿入位置において励磁磁界の均一性を乱すような
動作を生じさせ、当該均一性が乱された位置を、第1及
び第2のコイルを有する第1の検出手段の第1の検出信
号と、第1及び第2のコイルに対して第3及び第4のコ
イルをL/2(Lは第1、第2、第3及び第4のコイルの
配列方向の幅)だけずらせた位置において重ね合せた第
2の検出手段の第2の検出信号とに基づいて得た出力信
号において、当該出力信号の位相のずれとして検出す
る。
B. Summary of the Invention A resonant circuit resonating at the frequency of an exciting magnetic field by inserting a movable body having a plurality of resonant circuits each having a different resonant frequency into a uniform exciting magnetic field generated by an exciting coil. As a result, an operation that disturbs the uniformity of the excitation magnetic field is generated at the insertion position of the resonance circuit that has performed the resonance operation, and the position where the uniformity is disturbed is detected by the first detection having the first and second coils. The first detection signal of the means and the third and fourth coils L / 2 (L is the arrangement direction of the first, second, third and fourth coils) with respect to the first and second coils. In the output signal obtained based on the second detection signal of the second detection means superimposed at the position shifted by (width), it is detected as a phase shift of the output signal.

C従来の技術 従来、コンピユータ等において手書き文字を入力する
場合、デジタイザ、マウス等の2次元座標データ入力手
段を用いるようになされている。
C Prior Art Conventionally, when inputting handwritten characters in a computer or the like, two-dimensional coordinate data input means such as a digitizer or a mouse is used.

この種の2次元座標データ入力手段においては、励磁
コイルを備えた可動体を所定の検出コイルを埋設したダ
ブレツト上で移動させ、このとき当該検出コイルに励起
される誘導起電圧を検出することにより、可動体の2次
元座標データを検出するようになされている。
In this type of two-dimensional coordinate data input means, a movable body having an excitation coil is moved on a doublet in which a predetermined detection coil is embedded, and at this time, an induced electromotive force excited by the detection coil is detected. The two-dimensional coordinate data of the movable body is detected.

従つて可動体を移動させながら連続的に座標データを
検出することにより、手書き文字等を入力し得る。
Thus, by continuously detecting the coordinate data while moving the movable body, a handwritten character or the like can be input.

さらに可動体に設けられたスイツチを切り換えて、座
標データの処理モードを切り換え、これにより入力した
文字の表示等を切り換え得るようになされている。
Further, by switching a switch provided on the movable body, the processing mode of the coordinate data is switched, whereby the display of input characters and the like can be switched.

D発明が解決しようとする問題点 ところでこの種の2次元座標データ入力手段において
は、励磁コイルを駆動するために可動体に励磁電流を供
給する必要がある。
D Problems to be Solved by the Invention In this type of two-dimensional coordinate data input means, it is necessary to supply an exciting current to a movable body in order to drive an exciting coil.

さらにスイツチを備えた可動体においては、当該スイ
ツチの切り換えをコンピユータに伝達する必要がある。
Further, in a movable body provided with a switch, it is necessary to transmit the switching of the switch to a computer.

このため従来の2次元座標データ入力手段において
は、可動体からワイヤが延長するようになされ、当該ワ
イヤを引きずりながら座標データを入力しなければなら
ない問題があつた。
For this reason, in the conventional two-dimensional coordinate data input means, there is a problem that the wire is extended from the movable body, and the coordinate data must be input while dragging the wire.

すなわち、ワイヤを引きずりながら手書き文字等を入
力する場合、使い勝手が悪くなるだけでなく、ワイヤの
断線等の故障を避け得ない。
That is, when inputting handwritten characters or the like while dragging the wire, not only the usability is deteriorated, but also a failure such as disconnection of the wire cannot be avoided.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ワイヤ
レスの可動体を用いて座標データを入力することができ
る入力装置を提案しようとするものである。
The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to propose an input device capable of inputting coordinate data using a wireless movable body.

E問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、交流
磁界でなる均一な励磁磁界Φを発生する励磁コイル1
と、複数の周波数を選択的に切り換えることができる駆
動信号を励磁コイル1に供給する駆動信号生成手段(1
7、19、21、22)と、それぞれ配列方向に幅Lの矩形形
状を有しかつ互いにほぼ同一構成の第1及び第2のコイ
ル26C(4、5)を、互いに隣接した位置において、励
磁磁界Φと鎖交するように配列し、第1及び第2のコイ
ル26C(4、5)から得た誘起起電圧の差信号でなる第
1の検出信号VX3を出力する第1の検出手段40、44と、
それぞれ配列方向に幅Lの矩形形状を有しかつ互いにほ
ぼ同一構成の第3及び第4のコイル27C(4、5)を、
互いに隣接しかつ第1及び第2のコイル26C(4、5)
の配列方向と同じ配列方向にL/2だけずれて第1及び第
2のコイル26C(4、5)と重なり合う位置において、
励磁磁界Φと鎖交するように配列させ、第3及び第4の
コイル27C(4、5)から得た誘起起電圧の差信号でな
る第2の検出信号VX4を出力する第2の検出手段(42、4
7、46、48)と、それぞれ複数の周波数の1つと共振し
かつ互いに異なる取付位置に取り付けられた複数の共振
回路K1〜K3を有し、第1及び第2のコイル26C(4、
5)と第3及び第4のコイル27C(4、5)とが重なり
合つた範囲にある励磁磁界Φ内に挿入されたとき、励磁
磁界Φと共振する共振回路K1〜K3をもつていることを条
件として当該共振回路K1〜K3を共振動作させることによ
り、当該挿入された位置の励磁磁界Φの均一性を乱すよ
うに動作する可動体35Aと、第1及び第2の検出信号
VX3、VX4を合成処理することにより、励磁磁界Φの周波
数をもつ出力信号であつて、配列方向において可動体35
Aの複数の共振回路K1〜K3が挿入された位置に対応する
位相だけずれた位相を有する複数の出力信号SXをそれぞ
れ送出する位置信号形成手段50と、複数の出力信号SX
基づいて、可動体35Aの挿入位置と、可動体35Aの種類、
向き又は表裏とを識別して識別信号を送出する可動体識
別手段11とを設ける。
Means for Solving Problem E In order to solve this problem, the present invention provides an exciting coil 1 for generating a uniform exciting magnetic field Φ composed of an AC magnetic field.
And a drive signal generating means (1) for supplying a drive signal capable of selectively switching a plurality of frequencies to the exciting coil 1.
7, 19, 21, 22) and the first and second coils 26C (4, 5) each having a rectangular shape having a width L in the arrangement direction and having substantially the same configuration as each other are excited at positions adjacent to each other. A first detection means arranged to link with the magnetic field Φ and outputting a first detection signal V X3 which is a difference signal between the induced electromotive voltages obtained from the first and second coils 26C (4, 5); 40, 44,
Third and fourth coils 27C (4, 5) each having a rectangular shape having a width L in the arrangement direction and having substantially the same configuration as each other,
First and second coils 26C (4, 5) adjacent to each other
In a position overlapping with the first and second coils 26C (4, 5) by being shifted by L / 2 in the same arrangement direction as the arrangement direction of
A second detection that is arranged so as to interlink with the excitation magnetic field Φ and outputs a second detection signal V X4 that is a difference signal between the induced electromotive voltages obtained from the third and fourth coils 27C (4, 5). Means (42, 4
7, 46, 48) and a plurality of resonance circuits K1 to K3 each resonating with one of a plurality of frequencies and mounted at different mounting positions from each other, and the first and second coils 26C (4,
5) having resonance circuits K1 to K3 that resonate with the exciting magnetic field Φ when the third and fourth coils 27C (4, 5) are inserted into the exciting magnetic field Φ in the overlapping range; A movable body 35A that operates so as to disturb the uniformity of the exciting magnetic field Φ at the inserted position by causing the resonance circuits K1 to K3 to perform a resonance operation under the condition that:
By synthesizing V X3 and V X4 , an output signal having the frequency of the exciting magnetic field Φ is obtained.
A plurality of output signals S X having a phase shifted by a phase corresponding to the position where the plurality of resonance circuits K 1 to K 3 of A are inserted, and a position signal forming unit 50 for sending out the plurality of output signals S X based on the plurality of output signals S X , The insertion position of the movable body 35A and the type of the movable body 35A,
A movable body identification means 11 for identifying the direction or the front and back and sending an identification signal is provided.

F作用 それぞれ異なる共振周波数をもつ複数の共振回路K1〜
K3を有する可動体35Aを、励磁コイル1によつて発生さ
れた均一な励磁磁界Φ内に挿入することにより、励磁磁
界Φの周波数に共振した共振回路K1〜K3によつて当該共
振動作した共振回路K1〜K3の挿入位置において、励磁磁
界Φの均一性を乱すような動作を生じさせ、当該均一性
が乱された位置を、第1及び第2のコイル26C(4、
5)を有する第1の検出手段(40、44)の第1の検出信
号VX3と、第1及び第2のコイル26C(4、5)に対して
第3及び第4のコイル27C(4、5)をL/2(Lは第1、
第2、第3及び第4のコイル26C(4、5)、27C(4、
5)の配列方向の幅)だけずらせた位置において重ね合
わせた第2の検出手段(42、47、46、48)の第2の検出
信号VX4Dとに基づいて得た出力信号SXにおいて、当該出
力信号SXの位相のずれとして検出し、これにより、ワイ
ヤレスの可動体35Aの挿入位置と、可動体35Aの種類、向
き又は表裏とを確実に識別した識別信号を形成すること
ができる。
F action Multiple resonance circuits K1 ~ with different resonance frequencies
By inserting the movable body 35A having K3 into the uniform exciting magnetic field Φ generated by the exciting coil 1, the resonance circuits K1 to K3 resonating at the frequency of the exciting magnetic field Φ perform the resonance operation. In the insertion positions of the circuits K1 to K3, an operation that disturbs the uniformity of the exciting magnetic field Φ is generated, and the position where the uniformity is disturbed is determined by the first and second coils 26C (4,
5), the first detection signal V X3 of the first detection means (40, 44), and the third and fourth coils 27C (4, 5) corresponding to the first and second coils 26C (4, 5). , 5) to L / 2 (L is the first,
The second, third and fourth coils 26C (4, 5), 27C (4,
In the output signal S X obtained based on the second detection signal V X4D of the second detection means (42, 47, 46, 48) superimposed at a position shifted by (5) in the arrangement direction), detecting a deviation of the output signal S X phase, which makes it possible to form the insertion position of the wireless movable body 35A, the movable body 35A types, reliably identified identification signal and a direction or the front and back.

G実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。G Example Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(G1)位置検出原理 第1図に示すように、均一磁界を発生し得るようにな
された励磁コイル1を、発振回路2及び駆動回路3に接
続して励磁磁界Φを形成し、当該励磁磁界Φ中に2つの
コイル4及び5を配置する。
(G1) Position Detection Principle As shown in FIG. 1, an excitation coil 1 capable of generating a uniform magnetic field is connected to an oscillation circuit 2 and a drive circuit 3 to form an excitation magnetic field Φ. Place two coils 4 and 5 in Φ.

コイル4及び5は、矩形形状で同一面積の開口部を有
し、その開口面が励磁コイル1の開口面と平行になるよ
うに配置されている。
The coils 4 and 5 each have an opening having a rectangular shape and the same area, and are arranged so that the opening surface is parallel to the opening surface of the exciting coil 1.

さらにコイル4及び5は、1辺が重なり合つて8の字
の形状を呈するように、所定距離だけ離間して配列され
ている。
Further, the coils 4 and 5 are arranged apart from each other by a predetermined distance so that one side of the coils 4 and 5 is overlapped to form a figure of eight.

これによりコイル4及び5においては、励磁磁界Φが
乱されない限り、励磁機械Φと鎖交する磁束が等しくな
るように保持され、励磁コイル1で励磁されて等しい誘
起起電圧を発生するようになされている。
As a result, in the coils 4 and 5, as long as the exciting magnetic field Φ is not disturbed, the magnetic flux interlinking with the exciting machine Φ is kept equal, and the coils 4 and 5 are excited by the exciting coil 1 to generate the same induced electromotive force. ing.

さらにコイル4及び5においては、重なり合う1辺が
クロスするように接続され、これによりコイル4及び5
の誘起起電圧を互いに打ち消し合うようになされてい
る。
Further, the coils 4 and 5 are connected so that the overlapping sides cross each other.
Are induced to cancel each other.

従つて、コイル4側の1辺を増幅回路7に接続して出
力電圧V0を得るようにすれば、励磁磁界Φが乱されない
限り、平衡した誘起起電圧を得ることができ、出力電圧
V0を0レベルに保持することができる。
Therefore, if one side of the coil 4 is connected to the amplifier circuit 7 to obtain the output voltage V 0 , a balanced induced electromotive voltage can be obtained as long as the exciting magnetic field Φ is not disturbed.
V 0 can be held at the 0 level.

これに対して例えば励磁磁界Φ中に金属片等を配置し
て励磁磁界Φを乱すと、その分各コイル4及び5の誘起
起電圧が変化し、当該変化に応じた出力電圧V0を得るこ
とができる。
On the other hand, when the excitation magnetic field Φ is disturbed by disposing a metal piece or the like in the excitation magnetic field Φ, for example, the induced electromotive voltage of each of the coils 4 and 5 changes accordingly, and the output voltage V 0 corresponding to the change is obtained. be able to.

このとき第2図に示すように、軸対称の円板形状であ
る金属片8を、コイル4及び5の重なり合う1辺上(以
下この1辺上の軸を中心軸Oと呼ぶ)に配置すれば、金
属片8内に渦電流が発生することにより、当該中心軸O
を対称軸にして励磁磁界Φが乱される。
At this time, as shown in FIG. 2, an axially symmetric disk-shaped metal piece 8 is placed on one side where the coils 4 and 5 overlap (hereinafter, the axis on this one side is referred to as a central axis O). If an eddy current is generated in the metal piece 8, the central axis O
Is the axis of symmetry, and the excitation magnetic field Φ is disturbed.

この場合コイル4及び5においては、平衡した状態で
誘起起電圧が変化し、励磁磁界Φが乱されたにもかかわ
らず、出力電圧V0は0レベルに保持される。
In this case in the coils 4 and 5, the induced electromotive voltage is changed in a balanced state, even though the excitation magnetic field Φ is disturbed, the output voltage V 0 is held at zero level.

これに対して、金属片8を中心軸Oからずらして配置
すると、その分コイル4側とコイル5側とで励磁磁界Φ
が異なる乱れを呈する。
On the other hand, when the metal piece 8 is displaced from the central axis O, the exciting magnetic field Φ
Exhibit different disturbances.

従つてこの場合、コイル4及び5で誘起起電圧の平衡
がくずれ、その分出力電圧V0の振幅が0レベルから変化
する。
Accordance connexion this case, the equilibrium of the induced electromotive voltage in coil 4 and 5 are broken, the amplitude of correspondingly output voltage V 0 is changed from 0 level.

従つて第3図に示すように、コイル4及び5の連続す
る方向について、中心軸Oから金属片8までの距離をT
とおくと、出力電圧V0(第3図(A))を、次式 で近似的に表し得る。
Accordingly, as shown in FIG. 3, the distance from the central axis O to the metal piece 8 in the continuous direction of the coils 4 and 5 is represented by T.
Then, the output voltage V 0 (FIG. 3 (A)) is calculated by the following equation. Can be approximately expressed by

ここでLは距離Tを取つた方向のコイル4、5の1辺
の長さを、sin ωtは励磁コイル1の駆動信号を、K1A
は比例定数を表す。
Here, L is the length of one side of the coils 4 and 5 in the direction of the distance T, sin ωt is the drive signal of the exciting coil 1, K 1A
Represents a proportionality constant.

かくして、コイル4及び5を励磁磁界Φの中に所定距
離だけ離間して配列し、誘起起電圧を打ち消し合うよう
に接続したことから、励磁磁界Φを乱す金属片8の位置
に応じてコイル4及び5の誘起起電圧の平衡がくずれ、
出力電圧V0を介してこの誘起起電圧の平衡のくずれを検
出し得、これにより励磁磁界Φを乱す金属片8の位置情
報Tを振幅情報として入力することができる。
Thus, since the coils 4 and 5 are arranged in the exciting magnetic field Φ at a predetermined distance from each other and connected so as to cancel out the induced electromotive force, the coils 4 and 5 are arranged in accordance with the position of the metal piece 8 that disturbs the exciting magnetic field Φ. The balance of the induced electromotive voltages of the
The imbalance of the induced electromotive voltage can be detected via the output voltage V 0 , whereby the position information T of the metal piece 8 that disturbs the exciting magnetic field Φ can be input as amplitude information.

従つて、コイル4及び5の平衡を乱す例えば金属片8
でなる物体を可動体として用いることにより、ワイヤレ
スで座標データを入力し得る。
Therefore, for example, a metal piece 8 that disturbs the balance of the coils 4 and 5
The coordinate data can be wirelessly input by using the object consisting of

因にこのように互いに打ち消し合うように誘起起電圧
を発生するコイル4及び5を8の字形状に作成すれば、
同一形状のコイル4及び5を高い精度で作成し得ると共
に、出力電圧V0を引き出し線を介して出力する際に、励
磁磁界Φの影響を有効に回避して簡易に出力し得、かく
して精度の高い位置情報を入力し得る。
Incidentally, if the coils 4 and 5 for generating the induced electromotive voltages so as to cancel each other out in this manner are formed in a figure eight shape,
The coils 4 and 5 having the same shape can be formed with high accuracy, and when the output voltage V 0 is output through the lead wire, the effect of the exciting magnetic field Φ can be effectively avoided, and the output can be easily performed. You can input location information with high

(G2)励磁磁界を乱す物体の識別方法 ところで座標データ入力手段でなる可動体を複数用い
て座標データを入力し得れば、入力装置の使い勝手を向
上し得る。
(G2) Method of Identifying an Object Disturbing the Excitation Magnetic Field By the way, if coordinate data can be input using a plurality of movable bodies serving as coordinate data input means, the usability of the input device can be improved.

すなわち複数の可動体を同時に用いて座標データを入
力し得れば、例えば複数の者が同時に手書き文字を入力
し得る。
That is, if coordinate data can be input using a plurality of movable bodies simultaneously, for example, a plurality of persons can input handwritten characters at the same time.

さらに複数の可動体を交互に用いて入力し、このとき
可動体に応じて、入力された座標データの処理モード等
を切り換えることができれば、例えば入力された手書き
文字の表示モード等を切り換えることができる。
Further, input is performed by alternately using a plurality of movable bodies. At this time, if the processing mode of the input coordinate data can be switched according to the movable body, for example, the display mode of the input handwritten characters can be switched. it can.

このためには、可動体を識別して座標データを入力す
る必要がある。
For this purpose, it is necessary to identify the movable body and input coordinate data.

この場合第4図に示すように、励磁磁界Φで励磁され
るコイルL1と抵抗R1を接続して並列回路9Aを形成し、金
属片8に代えてコイルL1をコイル4及び5上に配置す
る。
In this case, as shown in FIG. 4, a parallel circuit 9A is formed by connecting the coil L1 and the resistor R1 excited by the exciting magnetic field Φ, and the coil L1 is arranged on the coils 4 and 5 instead of the metal piece 8. .

このようにすればコイルL1が励磁磁界Φで励起さて誘
起起電圧が発生し、抵抗R1を介してコイルL1に電流が流
れる。
In this way, the coil L1 is excited by the exciting magnetic field Φ to generate an induced electromotive voltage, and a current flows through the coil L1 via the resistor R1.

従つてコイルL1に流れる電流により、励磁磁界Φが乱
され、抵抗R1で終端されたコイルL1を励磁磁界Φを乱す
物体として使用し得ることがわかる。
Therefore, it can be seen that the exciting magnetic field Φ is disturbed by the current flowing through the coil L1, and the coil L1 terminated by the resistor R1 can be used as an object that disturbs the exciting magnetic field Φ.

従つて、金属片8に代えて抵抗R1で終端されたコイル
L1を用いるようにすれば、コイルL1について(1)式の
関係を得ることができ、コイルL1の位置情報Tを出力電
圧V0の振幅情報として検出することができる。
Therefore, a coil terminated with a resistor R1 instead of the metal piece 8
If to use the L1, the coil L1 (1) can be obtained the relationship type, it is possible to detect the position information T of the coil L1 as the amplitude information of the output voltage V 0.

さらにこのとき、抵抗R1の抵抗値を小さくすれば、コ
イルL1に大きな電流が流れることから、(1)式の比例
定数K1Aとして大きな値を得ることができる。
Further, at this time, if the resistance value of the resistor R1 is reduced, a large current flows through the coil L1, so that a large value can be obtained as the proportional constant K1A of the equation (1).

従つて、抵抗R1で終端されたコイルL1と、抵抗R2で終
端されたコイルL2とを励磁磁界Φを乱す物体として用い
る場合、コイルL1及びL2を交互に用いるようにすれば、
(1)式の関係から比例定数K1Aを検出してコイルL1及
びL2を識別し得ることがわかる。
Therefore, if the coil L1 terminated by the resistor R1 and the coil L2 terminated by the resistor R2 are used as an object that disturbs the exciting magnetic field Φ, if the coils L1 and L2 are alternately used,
(1) and from relationship detection proportional constant K 1A it can be seen that may identify coils L1 and L2 are.

すなわち励磁磁界Φ中に存在する物体に応じて変化す
るコイル4、5及び励磁コイル1の結合度に応じて比例
定数K1Aが変化することから、比例定数K1Aを検出するこ
とにより、間接的に結合度を検出し、励磁磁界Φ中に存
在する物体を識別し得る。
That is, since the proportional constant K 1A changes according to the degree of coupling between the coils 4 and 5 and the exciting coil 1 which change according to the object existing in the exciting magnetic field Φ, the proportional constant K 1A is detected to detect the proportional constant K 1A. , The degree of coupling can be detected to identify the object present in the exciting magnetic field Φ.

従つて例えばコイルL1、L2の識別結果に基づいて、手
書き文字入力された座標データの表示を切り換えるよう
にし、入力装置の使い勝手を向上し得る。
Therefore, the display of the coordinate data input with the handwritten characters is switched based on the identification result of the coils L1 and L2, for example, and the usability of the input device can be improved.

これに対して第5図に示すように、励磁磁界Φに結合
するコイル(以下共振コイルと呼ぶ)L1、抵抗R1及びコ
ンデンサC1を直列接続し、金属片8に代えて励磁磁界Φ
中に配置する。
On the other hand, as shown in FIG. 5, a coil (hereinafter referred to as a resonance coil) L1, a resistor R1, and a capacitor C1 coupled to the exciting magnetic field Φ are connected in series, and the exciting magnetic field Φ is used instead of the metal piece 8.
Place inside.

この場合、共振コイルL1、抵抗R1及びコンデンサC1で
直列共振回路9Cが形成されることから、次式 で決まる共振周波数fで励磁コイル1を駆動したとき、
共振コイルL1に最も大きな電流が流れる。
In this case, since the resonance coil L1, the resistor R1, and the capacitor C1 form a series resonance circuit 9C, When the exciting coil 1 is driven at the resonance frequency f determined by
The largest current flows through the resonance coil L1.

さらにこのとき、抵抗R1の抵抗値を小さな値に選定し
て共振回路9Cの尖鋭度Qを大きくすれば、共振周波数f
で共振コイルL1に最も大きな電流を流し得るのに対し、
駆動信号の周波数が共振周波数fから変位すると共振コ
イルL1に流れる電流をほとんど0に保持することができ
る。
Further, at this time, if the resistance value of the resistor R1 is selected to be small and the sharpness Q of the resonance circuit 9C is increased, the resonance frequency f
While the largest current can flow through the resonance coil L1,
When the frequency of the drive signal is displaced from the resonance frequency f, the current flowing through the resonance coil L1 can be kept almost zero.

従つて、共振コイルL2、コンデンサC2及び抵抗R2で共
振回路9Cと共振周波数の異なる共振回路9Dを構成し、共
振回路9C及び9Dを同時に励磁磁界Φ中に配置する場合、
励磁コイル1を共振回路9Cの共振周波数で駆動すれば、
共振回路9Cの共振コイルL1についてのみ(1)式の関係
を得ることができるのに対し、励磁コイル1を共振回路
9Dの共振周波数で駆動すれば、共振回路9Dの共振コイル
L2についてのみ(1)式の関係を得ることができる。
Therefore, when a resonance circuit 9D having a different resonance frequency from the resonance circuit 9C is configured by the resonance coil L2, the capacitor C2, and the resistor R2, and the resonance circuits 9C and 9D are simultaneously arranged in the excitation magnetic field Φ,
If the exciting coil 1 is driven at the resonance frequency of the resonance circuit 9C,
While the relationship of the formula (1) can be obtained only for the resonance coil L1 of the resonance circuit 9C, the excitation coil 1 is connected to the resonance circuit L1.
If driven at the resonance frequency of 9D, the resonance coil of the resonance circuit 9D
The relationship of equation (1) can be obtained only for L2.

これにより座標データを入力する際、共振回路を形成
するようになされた共振コイルL1及びL2を励磁磁界Φを
乱す物体として使用して、位置情報を振幅情報として入
力し得ることがわかる。
Thus, when inputting the coordinate data, it can be seen that the position information can be input as the amplitude information by using the resonance coils L1 and L2 configured to form the resonance circuit as an object that disturbs the exciting magnetic field Φ.

さらに、共振周波数の異なる共振コイルL1及びL2を同
時に励磁磁界Φ中においても、励磁磁界Φの周波数を順
次切り換えることにより、その共振周波数に基づいて励
磁磁界Φを乱す物体を識別し得ることがわかる。
Furthermore, even while the resonance coils L1 and L2 having different resonance frequencies are simultaneously in the excitation magnetic field Φ, by sequentially switching the frequency of the excitation magnetic field Φ, it can be understood that an object that disturbs the excitation magnetic field Φ can be identified based on the resonance frequency. .

これに対して直列共振回路9C及び9Dの共振周波数を等
しい周波数に選定した場合、抵抗R1及びR2を異なる抵抗
値に選定すれば、並列回路9A及び9Bについて上述したよ
うに、励磁コイル1の結合度に応じて比例定数K1Aが変
化する。
On the other hand, when the resonance frequencies of the series resonance circuits 9C and 9D are selected to be equal, if the resistors R1 and R2 are selected to have different resistance values, the coupling of the exciting coil 1 is performed as described above for the parallel circuits 9A and 9B. The proportionality constant K 1A changes according to the degree.

従つて等しい共振周波数に共振コイルL1及びL2を選定
した場合は、交互に励磁磁化Φ中に配置して結合度を検
出することにより、当該共振コイルを識別し得ることが
わかる。
Therefore, when the resonance coils L1 and L2 are selected to have the same resonance frequency, the resonance coils can be identified by alternately arranging them in the excitation magnetization Φ and detecting the degree of coupling.

(G3)第1の実施例 (G3−1)実施例の構成 この実施例においては、かかる原理に基づいて、同時
に複数の可動体を用いて座標データを入力する。
(G3) First Embodiment (G3-1) Configuration of Embodiment In this embodiment, based on such a principle, coordinate data is input using a plurality of movable bodies at the same time.

すなわち第6図において、10は全体として2次元座標
データ入力装置を示し、演算処理回路構成の制御回路11
から出力される制御信号SCに応じて、所定周波数のクロ
ツク信号SCKを作成する。
That is, in FIG. 6, reference numeral 10 denotes a two-dimensional coordinate data input device as a whole, and a control circuit 11 having an arithmetic processing circuit configuration.
In accordance with the control signal S C that is output from, to create a clock signal S CK of a predetermined frequency.

すなわちクロツク信号作成回路12は、PLL(phase loc
ked loop)発振回路で構成され、制御信号SCに応じて分
周比を切り換えることにより、所定期間ごとにクロツク
周波数が切り換わるクロツク信号SCKを作成し、2次元
座標データ入力装置10は、当該クロツク信号SCKを基準
にして動作するようになされている。
That is, the clock signal generation circuit 12 uses a PLL (phase loc
consists of ked loop) oscillator circuit, by switching the division ratio in accordance with the control signal S C, to create a clock signal S CK switched is clock frequency for each predetermined time period, the 2-dimensional coordinate data input device 10, It is adapted to operate on the basis the clock signal S CK.

これに対してアドレスカウンタ回路15は、クロツク信
号SCKを順次循環的にカウントしてリードオンリメモリ
回路(ROM)17のアドレスデータDADDを作成する。
This address counter circuit 15 with respect creates address data D ADD read only memory circuit (ROM) 17 are sequentially cyclically count the clock signal S CK.

リードオンリメモリ回路17は、正弦波信号の波形デー
タDWAVEが1周期分格納されるようになされ、アドレス
データDADDに基づいて当該波形データDWAVEを順次循環
的に出力する。
The read-only memory circuit 17 stores the sine wave signal waveform data D WAVE for one cycle, and sequentially and cyclically outputs the waveform data D WAVE based on the address data D ADD .

これに対してアナログデイジタル変換回路19は、波形
データDWAVEをアナログ信号に変換した後、増幅回路21
及び信号レベル補正回路22を介して、所定の信号レベル
で励磁コイル24に印加する。
On the other hand, the analog digital conversion circuit 19 converts the waveform data D WAVE into an analog signal,
The signal is applied to the exciting coil 24 at a predetermined signal level via the signal level correction circuit 22.

かくして励磁コイル24においては、クロツク信号SCK
で決まる周波数の正弦波信号で駆動されるようになさ
れ、このとき所定期間ごとにクロツク周波数が切り換わ
ることにより、周波数が順次周波数f1、f2、f3、f4
f5、f6で切り換わる正弦波駆動信号SDで駆動されるよう
になされている。
Thus, in the excitation coil 24, the clock signal S CK
Is driven by a sine wave signal having a frequency determined by the following. At this time, the clock frequency is switched every predetermined period, so that the frequencies are sequentially changed to the frequencies f 1 , f 2 , f 3 , f 4 ,
f 5, it is adapted to be driven in turn switched sine wave drive signal S D in f 6.

第7図に示すように、励磁コイル24は、4枚のプリン
ト基板26、27、28及び29と共に収納ケース30及びプラス
チツクカバー32内に収納され、全体としてタブレツト34
を構成するようになされている。
As shown in FIG. 7, the exciting coil 24 is housed in the housing case 30 and the plastic cover 32 together with the four printed boards 26, 27, 28 and 29, and the tablet 34 as a whole is provided.
Is made up.

ここでプリント基板26、27、28及び29は、それぞれ両
面に形成された配線パターンをスルーホールで接続する
ことにより、第1図について上述した8の字形状の検出
コイル26C、27C、28C及び29Cが形成される。
Here, the printed boards 26, 27, 28 and 29 are connected to the wiring patterns formed on both sides thereof by through holes, thereby forming the figure-eight detection coils 26C, 27C, 28C and 29C described above with reference to FIG. Is formed.

すなわち検出コイル26Cは、コイル26CL及び26CRが誘
起起電圧を打ち消し合うように接続されるのに対し、検
出コイル27C、28C、29Cは、それぞれコイル27CL及び27C
R、コイル28CL及び28CR、コイル29CL及び29CRが誘起起
電圧を打ち消し合うように接続される。
That is, the detection coil 26C is connected so that the coils 26CL and 26CR cancel out the induced electromotive force, whereas the detection coils 27C, 28C and 29C are connected to the coils 27CL and 27C, respectively.
R, the coils 28CL and 28CR, and the coils 29CL and 29CR are connected so as to cancel the induced electromotive voltage.

かくして検出コイル26C、27C、28C及び29Cにおいて
は、励磁コイル24で励磁されて誘起起電圧を発生するよ
うになされ、励磁磁界Φを乱す物体が存在しない場合、
各検出コイル26C、27C、28C及び29C内の誘起起電圧が平
衡した状態に保持され、各検出コイル26C、27C、28C及
び29Cの出力信号VX1、VX2、VY1、VY2が0レベルに保持
される。
Thus, in the detection coils 26C, 27C, 28C and 29C, the excitation coil 24 is excited to generate an induced electromotive voltage, and when there is no object that disturbs the excitation magnetic field Φ,
The induced electromotive voltages in the respective detection coils 26C, 27C, 28C and 29C are kept in a balanced state, and the output signals V X1 , V X2 , V Y1 and V Y2 of the respective detection coils 26C, 27C, 28C and 29C are at the 0 level. Is held.

さらにプリント基板26、27、28及び29は、収納ケース
30に収納する際に、検出コイル26C及び27Cの中心軸Oが
X方向と直交するように、検出コイル28C及び29Cの中心
軸OがY方向と直交するように配置される。
In addition, printed circuit boards 26, 27, 28 and 29
When housed in 30, the detection coils 26C and 27C are arranged so that the center axis O of the detection coils 28C and 29C is orthogonal to the X direction, and the center axis O of the detection coils 28C and 29C is orthogonal to the Y direction.

従つてプラスチツクカバー32上に励磁磁界Φを乱す物
体が載置された場合において、各検出コイル26C、27C、
28C及び29Cの中心軸O上に当該物体が位置するとき、各
検出コイル26C、27C、28C及び29Cにおいては誘起起電圧
が平衡した状態に保持され、出力信号VX1、VX2、VY1、V
Y2が0レベルに保持される。
Therefore, when an object that disturbs the exciting magnetic field Φ is placed on the plastic cover 32, each of the detection coils 26C, 27C,
When the object is located on the central axis O of 28C and 29C, the induced electromotive voltages are maintained in a balanced state in each of the detection coils 26C, 27C, 28C and 29C, and the output signals V X1 , V X2 , V Y1 , V
Y2 is held at the 0 level.

これに対して、励磁磁界Φを乱す物体が中心軸Oから
X及びY方向に移動すると各検出コイル26C、27C、28C
及び29Cで誘起起電圧の平衡がくずれ、移動距離に応じ
て出力信号VX1、VX2、VY1、VY2の振幅が変化する。
On the other hand, when an object disturbing the excitation magnetic field Φ moves in the X and Y directions from the central axis O, each of the detection coils 26C, 27C, 28C
And 29C, the balance of the induced electromotive voltage is lost, and the amplitudes of the output signals V X1 , V X2 , V Y1 , V Y2 change according to the moving distance.

かくして励磁磁界Φを乱す物体の位置情報と当該物体
により変化する励磁コイル24及び各検出コイル26C、27
C、28C、29Cの結合度とを出力信号VX1、VX2、VY1、VY2
の振幅情報として検出することができる。
Thus, the position information of the object disturbing the excitation magnetic field Φ, the excitation coil 24 and the detection coils 26C, 27
The degree of coupling of C, 28C, 29C and the output signals V X1 , V X2 , V Y1 , V Y2
Can be detected as amplitude information.

これに対して検出コイル26C及び27Cにおいては、その
8の字形状を構成する1辺の長さLに対して距離L/2だ
けX方向にずれて配置されるのに対し、検出コイル28C
及び28Cにおいては、Y方向に距離L/2だけずれて配置さ
れるようになされている。
On the other hand, the detection coils 26C and 27C are arranged in the X direction by a distance L / 2 with respect to the length L of one side forming the figure eight, whereas the detection coils 28C
And 28C are arranged so as to be shifted by a distance L / 2 in the Y direction.

従つてプラスチツクカバー32上に励磁磁界Φを乱す物
体が載置された場合において、検出コイル26C及び28Cの
中心軸Oを基準にして、当該中心軸Oから励磁磁界Φを
乱す物体までのX及びY方向の距離をxおよびyとおく
と、(1)式に対応して検出コイル26C及び28Cの出力信
号VX1及びVY1を、次式 で表し得るのに対し、検出コイル27C及び29Cの出力信号
VX2及びVY2を、次式 で表し得る。
Accordingly, when an object that disturbs the exciting magnetic field Φ is placed on the plastic cover 32, X and the distance from the center axis O to the object that disturbs the exciting magnetic field Φ are set with reference to the center axis O of the detection coils 26C and 28C. Assuming that the distances in the Y direction are x and y, the output signals V X1 and V Y1 of the detection coils 26C and 28C are expressed by the following equations according to the equation (1). Whereas the output signals of the detection coils 27C and 29C
V X2 and V Y2 are expressed by the following equations. Can be represented by

かくして検出コイル26C及び27Cと検出コイル28C及び2
9Cとを、距離L/2だけずらして配置することにより、検
出コイル26C及び28Cの中心軸OからX及びY方向に励磁
磁界Φを乱す物体が変位するとき、その変位量x及びy
に応じて振幅の変化が90度ずれて変化する2組の出力信
号VX1及びVX2とVY1及びVY2(第3図(A)及び(B))
を得ることができる。
Thus, the detection coils 26C and 27C and the detection coils 28C and 2
9C is displaced by a distance L / 2, so that when an object disturbing the excitation magnetic field Φ in the X and Y directions is displaced from the central axis O of the detection coils 26C and 28C, the displacement amounts x and y
Sets of output signals V X1 and V X2 , V Y1 and V Y2 whose amplitudes change by 90 degrees in accordance with (FIGS. 3 (A) and (B))
Can be obtained.

これに対して第8図に示すように、可動体35Aにおい
ては、共振コイルL1、L2、L3、コンデンサC1、C2、C3及
び抵抗R1、R2、R3を用いて形成された尖鋭度Qの大きな
3つの共振回路K1、K2、K3を有し、可動体35Aをプラス
チツクカバー32上に載置した際に、共振コイルL1、L2、
L3が励磁磁界Φで励磁されるようになされている。
On the other hand, as shown in FIG. 8, in the movable body 35A, the sharpness Q formed by using the resonance coils L1, L2, L3, the capacitors C1, C2, C3 and the resistors R1, R2, R3 is large. It has three resonance circuits K1, K2, and K3. When the movable body 35A is placed on the plastic cover 32, the resonance coils L1, L2,
L3 is excited by an exciting magnetic field Φ.

これに対して可動体35Bは、可動体35Aと同一形状を有
し、可動体35Aと同一位置に共振回路K1、K2、K3に代え
て共振回路K4、K5、K6を配置するようになされている。
On the other hand, the movable body 35B has the same shape as the movable body 35A, and the resonance circuits K4, K5, and K6 are arranged at the same position as the movable body 35A instead of the resonance circuits K1, K2, and K3. I have.

共振回路K1、K2、K3、K4、K5、K6は、それぞれ周波数
f1、f2、f3、f4、f5、f6で共振するように、共振コイル
L1〜L6、コンデンサC1〜C6の値が選定され、これにより
励磁コイル24が周波数f1、f2、f3、f4、f5、f6の駆動信
号SDで駆動されているとき、それぞれ共振回路K1、K2、
K3、K4、K5、K6の共振コイルL1、L2、L3、L4、L5、L6に
だけ電流が流れ、共振周波数の異なる共振回路K1〜K6に
はほとんど電流が流れないようになされている。
The resonance circuits K1, K2, K3, K4, K5, K6 each have a frequency
f 1, f 2, f 3 , f 4, to resonate at f 5, f 6, resonant coil
L1 to L6, the value of the capacitor C1~C6 been selected, thereby when the exciting coil 24 is driven at a frequency f 1, f 2, f 3 , f 4, the drive signal S D of f 5, f 6, Resonant circuits K1, K2,
Current flows only through the resonance coils L1, L2, L3, L4, L5, and L6 of K3, K4, K5, and K6, and almost no current flows through the resonance circuits K1 to K6 having different resonance frequencies.

これにより2組の出力信号VX1及びVX2とVY1及びVY2
おいては、励磁コイル24が周波数f1の駆動信号SDで駆動
されているとき、可動体35Aに配置された共振コイルL1
で励磁磁界Φが乱されることから、共振コイルL1につい
て(3)〜(6)式の関係が得られるのに対し、駆動信
号SDの周波数が周波数f2に切り換わると、励磁磁界Φを
乱す物体が共振コイルL2に切り換わることから、共振コ
イルL2について(3)〜(6)式の関係が得られる。
Accordingly, in the two sets of output signals V X1 and V X2 and V Y1 and V Y2 , when the excitation coil 24 is driven by the drive signal SD having the frequency f 1 , the resonance coil L1 disposed on the movable body 35A
Since the exciting magnetic field Φ is disturbed in, whereas the resonance coil L1 (3) to (6) of the relationship obtained, the frequency of the drive signal S D is switched to the frequency f 2, the excitation magnetic field Φ Is switched to the resonance coil L2, the relations of the expressions (3) to (6) are obtained for the resonance coil L2.

さらに駆動信号SDの周波数が周波数f3に切り換わる
と、励磁磁界Φを乱す物体が共振コイルL3に切り換わる
ことから、共振コイルL3について(3)〜(6)式の関
係が得られ、それぞれ周波数f4、f5、f6で共振コイルL
4、L5、L6について(3)〜(6)式の関係が得られ
る。
Further the frequency of the drive signal S D is switched to the frequency f 3, from the object that disturbs the exciting magnetic field Φ be switched to the resonance coil L3, the resonance coil L3 (3) ~ (6) expression of relation is obtained, Resonant coil L at frequencies f 4 , f 5 , f 6 respectively
The relations of equations (3) to (6) are obtained for 4, L5 and L6.

かくして出力信号VX1、VX2、VY1及びVY2においては、
駆動信号SDの周波数を切り換えることにより、順次共振
コイルL1〜L6の位置情報を振幅情報として検出すること
ができる。
Thus, in the output signals V X1 , V X2 , V Y1 and V Y2 ,
By switching the frequency of the drive signal SD , the position information of the resonance coils L1 to L6 can be sequentially detected as amplitude information.

因にこの実施例においては、出力信号VX1、VX2、VY1
及びVY2を各検出コイル26C、27C、28C及び29Cから出力
する際に、プリント基板26〜29の片面と引き出し線接続
用のランドを設けると共に当該ランドにツイストペア線
を接続して出力するようになされ、これにより出力信号
VX1、VX2、VY1及びVY2の引き出し線に対する励磁磁界Φ
の影響を有効に回避して、精度の高い座標データを入力
し得るようになされている。
In this embodiment, the output signals V X1 , V X2 , V Y1
When outputting VY2 from each of the detection coils 26C, 27C, 28C and 29C, a land for connecting lead wires and one surface of the printed circuit boards 26 to 29 is provided, and a twisted pair wire is connected to the land to output. The output signal
Excitation magnetic field Φ for the lead lines of V X1 , V X2 , V Y1 and V Y2
Is effectively avoided, and highly accurate coordinate data can be input.

2次元座標データ入力装置10においては、出力信号V
X1及びVX2を増幅回路40及び42に与えて増幅した後、ア
ナログデイジタル変換回路(A/D)44及び46でデイジタ
ル信号に変換するようになされ、このとき出力信号VX1
及びVX2の比例定数K11及びK12が等しい値になるよう
に、レベル補正回路48を介して出力信号VX2の信号レベ
ルを補正する。
In the two-dimensional coordinate data input device 10, the output signal V
After giving X1 and VX2 to the amplifier circuits 40 and 42 to amplify them, they are converted into digital signals by analog digital converters (A / D) 44 and 46. At this time, the output signal VX1
And so the proportionality constant K 11 and K 12 of V X2 is equal, via the level correction circuit 48 corrects the signal level of the output signal V X2.

これによりアナログデイジタル変換回路44及び46を介
して、(3)及び(5)式でK11=K12=Kとおいて、次
で表される出力信号VX3及びVX4を得ることができる。
As a result, via analog-to-digital conversion circuits 44 and 46, K 11 = K 12 = K in equations (3) and (5), and And the output signals V X3 and V X4 represented by

これに対して遅延回路48は、クロツク信号SCKを基準
にして動作するシフトレジスタ回路を所定段数だけ直列
接続して構成され、これによりサイン関数で表される出
力信号VX4を遅延させて、次式 のコサイン関数で表される出力信号VX4Dに変換する。
The delay circuit 48 with respect to this is a shift register circuit which operates on the basis of the clock signal S CK and by the series connection a predetermined number, and thereby delays the output signal V X4 expressed by a sine function, Next formula To an output signal V X4D represented by the cosine function of

因にこのように、所定段数だけ直列接続したシフトレ
ジスタ回路で遅延回路を構成すれば、クロツク周期に応
じて遅延時間を切り換えることができる。
In this way, if the delay circuit is constituted by the shift register circuits connected in series by a predetermined number of stages, the delay time can be switched according to the clock cycle.

従つてこの実施例においては、クロツク周波数を切り
換えて駆動信号SDの周波数を切り換えることから、当該
駆動信号SDの周波数f1〜f6に追従して遅延回路の遅延時
間を切り換えることができ、かくして駆動信号SDの周波
数が切り換わつても、簡易な構成で、かつ高い精度で出
力信号VX4をコサイン関数で表される出力信号VX4Dに変
換することができる。
Accordance connexion In this embodiment, since the switching frequency of the drive signal S D is switched to clock frequency, can be to follow the frequency f 1 ~f 6 of the drive signal S D to switch the delay time of the delay circuit thus connexion automatically turn the frequency of the drive signal S D can also be converted to an output signal V X4d represented by a cosine function output signal V X4 in a simple structure, and high accuracy.

減算回路50は、出力信号VX3から出力信号VX4Dを減算
し、これにより、次式 で表されるように、振幅情報として得られた共振コイル
L1〜L6の位置情報を位相情報に変換する。
The subtraction circuit 50 subtracts the output signal V X4D from the output signal V X3 , whereby the following equation is obtained. Resonant coil obtained as amplitude information as expressed by
The position information of L1 to L6 is converted into phase information.

すなわち共振コイルL1〜L6の位置情報を振幅情報から
直接検出する場合、検出コイル26C、27Cの出力信号VX1
及びVX2の振幅が共振コイルL1〜L6の位置情報以外の要
素で変化すると、精度の高い位置情報の検出が困難にな
る。
That is, when directly detecting the position information of the resonance coils L1 to L6 from the amplitude information, the output signals V X1 of the detection coils 26C and 27C are used.
And the amplitude of V X2 is changed by elements other than the position information of the resonance coils L1 to L6, it is difficult to detect the high accuracy positioning.

ところが出力信号VX1及びVX2の振幅は、検出コイル26
C、27Cと励磁コイル24の結合度に応じても変化し、例え
ば共振周波数f1で抵抗値の小さい抵抗に接続された共振
コイルと、共振周波数f1で抵抗値の大きい抵抗に接続さ
れた共振コイルとを交互に用いる場合、同じ位置に共振
コイルが載置されたにも関わらず、振幅の異なる出力信
号VX1及びVX2が得られ、この場合正しい位置情報を検出
することが困難になる。
However, the amplitude of the output signals V X1 and V X2 is
C, 27C and also changes depending on the degree of coupling of the exciting coil 24, for example, a resonant coil connected to a small resistor resistance value at the resonance frequency f 1, which is connected to the high resistance of the resistance value at the resonance frequency f 1 When the resonance coil and the resonance coil are used alternately, the output signals V X1 and V X2 having different amplitudes are obtained even though the resonance coil is mounted at the same position, and in this case, it is difficult to detect correct position information. Become.

ところがこの実施例のように、振幅情報として得られ
た共振コイルL1〜L6の位置情報を位相情報に変換すれ
ば、当該位相情報を位置情報だけに依存して変化するよ
うに保持し得、検出コイル26C、27Cと励磁コイル24の結
合度が変化しても、正しい位置情報を検出することがで
きる。
However, as in this embodiment, if the position information of the resonance coils L1 to L6 obtained as the amplitude information is converted into the phase information, the phase information can be held so as to change depending only on the position information, and the detection can be performed. Even if the degree of coupling between the coils 26C and 27C and the exciting coil 24 changes, correct position information can be detected.

すなわち減算回路50から出力される減算信号SXにおい
は、共振コイルL1〜L6の位置情報を位相情報として有し
ていることから、励磁コイル24の駆動信号SDと当該減算
信号SXとの位相比較結果を得るようにすれば、共振コイ
ルL1〜L6の位置情報を検出することができる。
That subtraction signal S X odor output from the subtracting circuit 50, since it has a position information of the resonance coils L1~L6 as phase information, the drive signal S D and the subtraction signal S X of the exciting coil 24 If the phase comparison result is obtained, the position information of the resonance coils L1 to L6 can be detected.

かくして検出コイル26C及び27Cを所定距離L/2だけ離
間して配置したことにより、検出コイル26C及び27Cを基
準にした位置情報を振幅情報として備えてなる2つの出
力信号VX1及びVX2を得ることができ、この2つの出力信
号VX1及びVX2に基づいて共振コイルL1〜L6の位置情報だ
けを選択的に抽出し得る。
Thus, by arranging the detection coils 26C and 27C apart by the predetermined distance L / 2, two output signals V X1 and V X2 including the position information based on the detection coils 26C and 27C as the amplitude information are obtained. it can be selectively extracted by the position information of the resonance coils L1~L6 on the basis of the two output signals V X1 and V X2.

さらに減算信号SXの振幅においては、検出コイル27
C、28Cと励磁コイル24の結合度だけで変化することか
ら、この関係を利用して共振周波数が等しく抵抗値の異
なる抵抗に接続された共振コイルを識別することができ
る(すなわち上述の共振周波数f1で抵抗値の小さい抵抗
に接続された共振コイルと、共振周波数f1で抵抗値の大
きい抵抗に接続された共振コイルの識別でなる)。
In yet amplitude of the subtraction signal S X, the detection coil 27
Since the resonance frequency changes only by the degree of coupling between C and 28C and the excitation coil 24, it is possible to identify resonance coils connected to resistors having the same resonance frequency and different resistance values (that is, the above-described resonance frequency). a resonant coil connected to a small resistor resistance value at f 1, comprising an identification of the connected resonant coil to a large resistance of the resistance value at the resonance frequency f 1).

2次元座標データ入力装置10においては、減算信号SX
を比較回路52及び54に出力してX方向の位置情報を検出
すると共に共振コイルL1〜L6の種類を識別する。
In the two-dimensional coordinate data input device 10, the subtraction signal S X
To the comparison circuits 52 and 54 to detect the position information in the X direction and identify the type of the resonance coils L1 to L6.

ここで比較回路52は、0レベルの信号レベルを表す基
準データDREF0を受け、これにより減算信号SXの信号レ
ベルが0レベルから立ち上がると、その比較出力信号S
COMXを立ち上げるようになされている。
Here the comparison circuit 52 receives the reference data D REF0 representing the zero level signal level, when thereby the signal level of the subtraction signal S X rises from the zero level, the comparison output signal S
It is designed to launch COMX .

これに対してフリツプフロツプ回路(F/F)56及び57
は、アンド回路58と共にエツジ検出回路を構成するよう
になされ、比較出力信号SCOMXが立ち上がると、クロツ
ク信号SCKの1クロツク周期分だけラツチ回路60を駆動
するようになされている。
On the other hand, flip-flop circuits (F / F) 56 and 57
It is adapted to constitute a edge detection circuit together with the AND circuit 58, rises the comparison output signal S COMX, is adapted to drive the latch 60 by one clock period of the clock signal S CK.

これに対してラツチ回路60は、アドレスカウンタ回路
15から出力されるアドレスデータDADDを受けるようにな
され、これにより励磁コイル24の駆動信号SDに伴つて順
次循環的に値の変化するアドレスデータDADDを、減算信
号SXが0レベルから立ち上がタイミングでラツチするよ
うになされている。
On the other hand, the latch circuit 60 is an address counter circuit.
Adapted to receive the address data D ADD output from 15, thereby the address data D ADD varying accompaniment with sequentially cyclically value to the drive signal S D of the exciting coil 24, the subtraction signal S X is 0 level The rise is made to latch at the timing.

これによりラツチ回路60においては、励磁コイル24の
駆動信号SDに対して減算信号SXの位相が変化すると、そ
の位相量に応じて値の変化するラツチ結果を得ることが
でき、かくして駆動信号SD及び減算信号SXとの位相比較
結果を簡易に得ることができる。
Thus the latch circuit 60, the phase of the subtraction signal S X to the drive signal S D of the exciting coil 24 is changed, it is possible to obtain a latch result of varying value depending on the phase amount, thus the drive signal a phase comparison result between the S D and the subtraction signal S X can be easily obtained.

かくしてこの実施例においては、ラツチされたアドレ
スデータをX方向の座標データDXとして制御回路11に入
力するようになされている。
Thus, in this embodiment, it is adapted to input to the control circuit 11 to latch the address data as coordinate data D X in the X direction.

これにより制御回路11においては、ラツチ時のクロツ
ク周波数に基づいて、共振コイルL1〜L6を識別し得、か
くして各共振コイルL1〜L6ごとに、X方向の座標データ
DXを入力することができる。
As a result, the control circuit 11 can identify the resonance coils L1 to L6 based on the clock frequency at the time of latching, and thus, for each of the resonance coils L1 to L6, the coordinate data in the X direction can be identified.
It can be input D X.

これに対して比較回路54は、所定の比較基準データD
REF1を減算信号SXと共に受け、比較基準データDREF1
決まる信号レベルより減算信号SXの信号レベルが立ち上
がると、比較出力信号の信号レベルを立ち上げる。
On the other hand, the comparison circuit 54 has a predetermined comparison reference data D.
The REF1 receiving with subtraction signal S X, the signal level of the comparison reference subtraction signal from the signal level determined by the data D REF1 S X rises, raises the signal level of the comparison output signal.

リトリガブルモノマルチ回路62は、比較回路54の比較
出力信号を受け、コンデンサ63及び半固定抵抗64で決ま
る時定数で動作するようになされ、これにより減算信号
SXの振幅が所定値以上大きくなると、出力信号SMODの信
号レベルを切り換えるようになされている。
The retriggerable mono-multi circuit 62 receives the comparison output signal of the comparison circuit 54, and operates with a time constant determined by the capacitor 63 and the semi-fixed resistor 64.
When the amplitude of S X increases above a predetermined value, it is adapted to switch the signal level of the output signal S MOD.

これにより例えば共振コイルL1〜L6に代えて、等しい
共振周波数f1〜f6で抵抗値の異なる抵抗を接続した共振
コイルを用いる場合、検出コイル26C、27C及び励磁コイ
ル24間の結合度の変化に伴う減算信号SKの振幅の変化を
検出して、出力信号SMODの信号レベルを切り換えること
ができる。
Thus for example instead of the resonance coil L1 to L6, when using a resonant coil connected to different resistance values resistance equal resonance frequency f 1 ~f 6, change of degree of coupling between the detection coils 26C, 27C and the exciting coil 24 the change in amplitude of the subtraction signal S K associated with detecting, can switch the signal level of the output signal S MOD.

従つて共振コイルL1〜L6を配置した可動体35A及び35B
を同時に用いるだけでなく、等しい共振周波数f1〜f6
共振コイルを配置した複数の可動体を使い分けて座標デ
ータを入力し得、可動体の種類に応じて例えば手書き入
力された線画の表示色、太さ等を切り換えることによ
り、当該2次元座標データ入力装置10の使い勝手を向上
することができる。
Accordingly, movable bodies 35A and 35B on which resonance coils L1 to L6 are arranged
In addition to using simultaneously, coordinate data can be input by selectively using a plurality of movable bodies in which resonance coils having the same resonance frequency f 1 to f 6 are arranged, and for example, display of a handwritten input line drawing according to the type of the movable body By switching the color, thickness, and the like, the usability of the two-dimensional coordinate data input device 10 can be improved.

これに対して増幅回路64及び66は、検出コイル28C及
び29Cの出力信号VY1及びVY2を増幅した後、アナログデ
イジタル変換回路68及び70でデイジタル信号に変換する
ようになされ、このときレベル補正回路69を介して出力
信号VY2の信号レベルを補正する。
On the other hand, the amplifier circuits 64 and 66 amplify the output signals VY1 and VY2 of the detection coils 28C and 29C, and then convert them into digital signals by the analog digital conversion circuits 68 and 70. The signal level of the output signal VY2 is corrected via the circuit 69.

これによりアナログデイジタル変換回路68及び70を介
して、出力信号VX1及びVX2と同様に、次式 で表される出力信号VY3及びVY4を得ることができる。
As a result, the following equation is obtained through the analog digital conversion circuits 68 and 70, similarly to the output signals V X1 and V X2. The output signals VY3 and VY4 represented by the following equations can be obtained.

これに対して遅延回路72は、遅延回路48と同一構成で
なり、これによりサイン関数で表される出力信号VY4
遅延させて、次式 のコサイン関数で表される出力信号VY4Dに変換する。
On the other hand, the delay circuit 72 has the same configuration as the delay circuit 48, thereby delaying the output signal VY4 represented by the sine function by the following equation. To the output signal VY4D represented by the cosine function of

比較回路74は、出力信号VY3の信号レベルが出力信号V
Y4Dの信号レベルより立ち上がると、比較出力信号SCOMY
の信号レベルを立ち上げる。
Comparison circuit 74, the signal level of the output signal V Y3 output signal V
When rising from the Y4D signal level, the comparison output signal S COMY
Raise the signal level of

すなわちこの実施例において、X方向の座標データDX
を得る際には減算信号SXを作成し、減算信号SXが0レベ
ルから立ち上がるタイミングを検出するようになされて
いる。
That is, in this embodiment, the coordinate data D X in the X direction is used.
In obtaining creates a subtraction signal S X, the subtraction signal S X is adapted to detect the timing of rises from 0 level.

ところが実際上減算信号SXにおいては、出力信号VX3
から出力信号VX4Dを減算することにより作成されること
から、出力信号VX3の信号レベルが出力信号VX4Dの信号
レベルから立ち上がるタイミングを検出すれば、減算信
号SXを作成する過程を省略して、減算信号SXが0レベル
から立ち上がるタイミングを検出することができ、その
分簡易な構成で座標データを検出することができる。
However in practice subtraction signal S X, the output signal V X3
Is generated by subtracting the output signal V X4D from the output signal V X4D, and if the timing at which the signal level of the output signal V X3 rises from the signal level of the output signal V X4D is detected, the process of generating the subtraction signal S X is omitted. Te, it is possible to detect the timing at which the subtraction signal S X rises from the zero level, it is possible to detect the coordinate data at correspondingly simple structure.

かくして、Y方向の座標データを検出する際には、比
較回路74で出力信号VY3の信号レベルが出力信号VY4D
信号レベルより立ち上がるタイミングを検出するように
なされ、これにより全体として簡易な構成の座標データ
入力装置10を得るようになされている。
Thus, when detecting the Y-direction of the coordinate data is adapted to detect the timing at which the signal level of the output signal V Y3 rises than the signal level of the output signal V Y4d the comparator circuit 74, a simple configuration as a whole thereby The coordinate data input device 10 is obtained.

フリツプフロツプ回路76及び77は、アンド回路78と共
にエツジ検出回路を構成して比較回路74から出力される
比較出力信号SCOMYを受けるようになされ、比較出力信
号SCOMYが立ち上がると、クロツク信号SCKの1クロツク
周期分だけラツチ回路80を駆動する。
The flip-flop circuits 76 and 77 constitute an edge detection circuit together with the AND circuit 78, and receive the comparison output signal S COMY output from the comparison circuit 74. When the comparison output signal S COMY rises, the clock signal S CK is generated . The latch circuit 80 is driven for one clock cycle.

これによりアドレスデータDADDがラツチされ、Y方向
の座標データDYを検出することができる。
Thus the address data D ADD are latched, it is possible to detect the coordinate data D Y in the Y direction.

かくして制御回路11においては、ラツチ時のクロツク
周波数に基づいて、共振コイルL1〜L6を識別し得、共振
コイルL1〜L6ごとに、そのY方向の座標データDYを入力
することができる。
Thus, in the control circuit 11 based on the clock frequency in the latch, resulting identifies the resonance coils L1 to L6, each resonance coil L1 to L6, it is possible to input the coordinate data D Y in the Y direction.

制御回路11は、共振コイルL1〜L6の座標データDX及び
DYから、共振コイルL3及びL6の座標データを可動体35A
及び35Bの座標データとして入力する。
The control circuit 11, coordinate data D X in the resonant coil L1~L6 and
From D Y, the movable body 35A and the coordinate data of the resonance coils L3 and L6
And 35B as coordinate data.

さらに制御回路11は、次式 の演算処理を実行し、これにより共振コイル1からL3に
向かうベクトル及び共振コイルL4からL6に向かうベクト
ルを検出し、当該ベクトルを可動体35A及び35Bの向きと
して入力する。ここで(x1、y1)は、検出された共振コ
イルL1の座標を、(x3、y3)は共振コイルL3の座標を表
わす。
Further, the control circuit 11 uses the following equation: , The vector from the resonance coil 1 to L3 and the vector from the resonance coil L4 to L6 are detected, and the vectors are input as the directions of the movable bodies 35A and 35B. Where (x 1, y 1) is the detected coordinates of the resonance coil L1, (x 3, y 3 ) represents the coordinates of the resonance coil L3.

かくして制御回路11においては、検出された共振コイ
ルL1〜L6の座標データDX及びDYに基づいて、その配置位
置関係を検出することにより、可動体35A及び35Bの座標
データをその向きと共に検出することができる。
Thus, in the control circuit 11, based on the coordinate data D X and D Y of the detected resonance coil L1 to L6, by detecting the position relationship, detecting the coordinate data of the movable body 35A and 35B together with its orientation can do.

かくして、離間して誘起起電圧を打ち消し合うように
1組のコイルを接続した検出コイル26C、27C、28C及び2
9Cの出力信号VX1、VX2、VY1及びVY2に基づいて、励磁磁
界Φを乱す共振コイルL1〜L6を配置した可動体35A及び3
5Bの位置情報等を検出し得、かくして励磁磁界Φを乱す
だけの共振回路K1〜K6を備えたワイヤレスの可動体35A
及び35Bを用いて2次元座標データを入力することがで
き、その分従来に比して使い勝手及び信頼性を向上する
ことができる。
Thus, the detection coils 26C, 27C, 28C and 2 are connected to each other so as to cancel out the induced electromotive force at a distance.
Based on the 9C output signals V X1 , V X2 , V Y1 and V Y2 , movable bodies 35A and 3 on which resonance coils L1 to L6 disturbing the excitation magnetic field Φ are arranged.
Wireless movable body 35A equipped with resonance circuits K1 to K6 capable of detecting the position information of 5B and thus disturbing the excitation magnetic field Φ
, And 35B can be used to input two-dimensional coordinate data, and the usability and reliability can be improved accordingly.

因にこの実施例において、アドレスカウンタ回路15、
リードオンリメモリ回路17、デイジタルアナログ変換回
路19、増幅回路21、レベル補正回路22は、励磁コイル24
に駆動信号SDを出力する駆動信号作成回路を構成するの
に対し、制御回路11及びクロツク信号作成回路12は、駆
動信号SDの周波数を切り換える駆動信号切換回路を構成
する。
In this embodiment, the address counter circuit 15,
The read-only memory circuit 17, digital-to-analog conversion circuit 19, amplification circuit 21, and level correction circuit 22 include an excitation coil 24.
In contrast to configure the drive signal generating circuit for outputting a drive signal S D, the control circuit 11 and a clock signal generating circuit 12 constitute a drive signal switching circuit for switching the frequency of the drive signal S D.

(G3−2)実施例の動作 以上の構成において、プラスチツクカバー32上に励磁
磁界を乱す物体が載置されると、各検出コイル26C、27
C、28C及び29Cの中心軸O上に当該物体が位置すると
き、各検出コイル26C、27C、28C及び29Cにおいては誘起
起電圧が平衡した状態に保持され、出力信号VX1、VX2
VY1、VY2が0レベルに保持される。
(G3-2) Operation of Embodiment In the above configuration, when an object that disturbs the excitation magnetic field is placed on the plastic cover 32, the detection coils 26C and 27
When the object is located on the central axis O of C, 28C and 29C, the induced electromotive voltages are maintained in a balanced state in each of the detection coils 26C, 27C, 28C and 29C, and the output signals V X1 , V X2 ,
V Y1 and V Y2 are held at the 0 level.

これに対して、励磁磁界を乱す物体が各検出コイル26
C、27C、28C及び29Cの中心軸OからX及びY方向に移動
すると各検出コイル26C、27C、28C及び29Cで誘起起電圧
の平衡がくずれ、移動距離x、yに応じて出力信号
VX1、VX2、VY1、VY2の信号レベルが変化し、これにより
当該物体の位置情報が出力信号VX1、VX2、VY1、VY2の振
幅情報として検出される。
On the other hand, the object disturbing the exciting magnetic field
When moving in the X and Y directions from the central axis O of C, 27C, 28C, and 29C, the balance of the induced electromotive force is lost in each of the detection coils 26C, 27C, 28C, and 29C, and the output signal varies according to the moving distance x, y.
The signal levels of V X1 , V X2 , V Y1 , and V Y2 change, whereby the position information of the object is detected as the amplitude information of the output signals V X1 , V X2 , V Y1 , and V Y2 .

このとき、励磁磁界を乱す物体においては、それぞれ
共振周波数f1〜f6の共振回路を備えた可動体35A及び35B
を用い、クロツク周波数を所定期間ごとに切り換えて駆
動信号SDの周波数を切り換えることにより、駆動信号SD
が各共振回路の共振周波数に保持されているとき、出力
信号VX1、VX2、VY1、VY2の振幅情報として可動体35A及
び35Bに配置された各共振コイルL1〜L6の位置情報を検
出し得る。
At this time, in the object that disturbs the exciting magnetic field, the movable body 35A and 35B, which respectively comprise a resonant circuit of the resonance frequency f 1 ~f 6
Using, by switching the frequency of the drive signal S D is switched to clock frequency for each predetermined time period, the drive signal S D
Is held at the resonance frequency of each resonance circuit, the position information of each of the resonance coils L1 to L6 disposed on the movable bodies 35A and 35B as amplitude information of the output signals VX1 , VX2 , VY1 , VY2. Can be detected.

出力信号VX1、VX2、VY1、VY2は、それぞれ増幅回路4
0、42、64及び66を介してアナログデイジタル変換回路4
4、46、68及び70に与えられ、デイジタル信号でなる出
力信号VX3、VX4、VY3、VY4に変換され、このときレベル
補正回路48及び69で出力信号VX4及びVY4の信号レベルが
補正された後、遅延回路48及び72でサイン関数で表され
る出力信号VX4及びVY4がコサイン関数で表される出力信
号VX4D及びVY4Dに変換される。
The output signals V X1 , V X2 , V Y1 , V Y2 are respectively supplied to the amplification circuit 4
Analog digital conversion circuit 4 via 0, 42, 64 and 66
4, 46, 68, and 70, and converted into digital output signals V X3 , V X4 , V Y3 , and V Y4 . At this time, the level correction circuits 48 and 69 output the signals V X4 and V Y4 . After the level is corrected, the output signals V X4 and V Y4 represented by the sine function are converted into output signals V X4D and V Y4D represented by the cosine function by the delay circuits 48 and 72.

出力信号VX3及びVX4Dは、減衰回路50で減算され、こ
れにより振幅情報として得られた共振コイルL1〜L6の位
置情報が位相情報に変換される。
Output signals V X3 and V X4d is subtracted by the attenuation circuit 50, thereby the position information of the resonance coils L1~L6 obtained as amplitude information is converted into phase information.

減算回路50から出力される減算信号SXは、比較回路52
で0レベルの信号レベルを表す基準データDREF0と比較
結果が得られ、その比較出力信号SCOMXがフリツプフロ
ツプ回路56、57及びアンド回路58で構成されるエツジ検
出回路を介してラツチ回路60に出力される。これにより
減算信号SXが0レベルから立ち上がるタイミングでアド
レスデータDADDがラツチされ、駆動信号SDと減算信号SX
との位相比較結果がラツチ回路60にラツチされ、これに
よりクロツク周波数に基づいて共振コイルL1〜L6を識別
してX方向の座標データDXを入力することができる。
Subtraction signal S X output from the subtracting circuit 50, comparator circuit 52
And a comparison result is obtained with reference data D REF0 representing a signal level of 0 level, and the comparison output signal S COMX is output to a latch circuit 60 via an edge detection circuit composed of flip- flop circuits 56 and 57 and an AND circuit 58. Is done. Thus, the address data D ADD is latched at the timing when the subtraction signal S X rises from the 0 level, and the drive signal SD and the subtraction signal S X
Phase comparison result between is latched in latch circuit 60, thereby to identify the resonance coil L1~L6 inputs the coordinate data D X in the X direction based on the clock frequency.

さらに減算信号SXは、比較回路54で所定の比較基準デ
ータDREF1との比較結果が得られ、その比較出力信号が
リトリガブルモノマルチ回路62を介して出力される。
Further, the comparison result of the subtraction signal S X with predetermined comparison reference data D REF1 is obtained by the comparison circuit 54, and the comparison output signal is output via the retriggerable mono-multi circuit 62.

これにより例えば共振コイルL1〜L6に代えて、等しい
共振周波数f1〜f6で抵抗値の大きな抵抗に接続された共
振コイルを有する可動体を用いる場合、検出コイル26
C、27Cと励磁コイル24間の結合度の変化に伴う減算信号
SXの振幅の変化を検出して、出力信号SMODの信号レベル
を切り換えることができる。
If this by example instead of the resonance coil L1 to L6, using a movable member having a connected resonant coil to a large resistance of the resistance values equal the resonant frequency f 1 ~f 6, the detection coil 26
Subtraction signal due to change in coupling between C and 27C and excitation coil 24
Detects a change in the amplitude of S X, it is possible to switch the signal level of the output signal S MOD.

これに対して出力信号VY3及びVY4Dは、比較回路74に
与えられ、ここで出力信号VY3の信号レベルが出力信号V
Y4Dの信号レベルから立ち上がるタイミングが検出され
る。
Output signals V Y3 and V Y4d contrast, comparison is given to the circuit 74, wherein the output signal V Y3 signal level output signal V
The rising timing from the Y4D signal level is detected.

比較回路74から出力される比較出力信号SCOMYは、フ
リツプフロツプ回路76、77及びアンド回路78で構成され
たエツジ検出回路を介してラツチ回路80に出力され、こ
れにより出力信号VY3の信号レベルが出力信号VY4Dの信
号レベルより立ち上がるタイミングでアドレスデータD
ADDがラツチされる。
Comparison output signal S COMy output from the comparison circuit 74 is output to the latch circuit 80 via the edge detection circuit constituted by flip-flops circuits 76 and 77 and the AND circuit 78, is thereby the signal level of the output signal V Y3 Address data D at the timing of rising from the signal level of output signal VY4D
ADD is latched.

これにより出力信号VY3及びVY4Dの減算信号作成過程
を省略して、当該演算信号及び駆動信号SDの位相比較結
果を表すデータがラツチ回路80にラツチされ、Y方向の
座標データDYを得ることができる。
Thus by omitting subtraction signal creation process of the output signal V Y3 and V Y4d, data representing the phase comparison result of the operation signal and the drive signal S D is latched to the latch circuit 80, the coordinate data D Y in the Y-direction Obtainable.

各共振コイルL1〜L6のX方向及びY方向の座標データ
DX及びDYは、共振コイルL3及びL6の座標データDX及びDY
が可動体35A及び35Bの座標データとして入力され、共振
コイルL1からL3に向かうベクトル及び共振コイルL4から
L6に向かうベクトルが可動体35A及び35Bの向きとして入
力され、これにより検出された各共振コイルの座標デー
タに基づいて、可動体35A及び35Bの位置情報が入力され
る。
X and Y direction coordinate data of each resonance coil L1 to L6
D X and D Y are coordinate data D X and D Y of the resonance coils L3 and L6
Is input as the coordinate data of the movable bodies 35A and 35B, and the vector and the resonance coil L4 from the resonance coil L1 to L3.
Vectors toward L6 are input as the directions of the movable bodies 35A and 35B, and the position information of the movable bodies 35A and 35B is input based on the coordinate data of each resonance coil detected thereby.

(G3−3)実施例の効果 以上の構成によれば、誘起起電圧を打ち消し合うよう
に2つのコイルを8の字形状に接続した検出コイル26
C、27C、28C及び29Cを所定位置に配置し、励磁コイル24
で周波数を切り換えて励磁すると共に、各可動体35A及
び35Bに励磁コイル24の駆動周波数に共振する共振コイ
ルL1〜L6を割り当てることにより、共振コイルL1〜L6の
座標データを検出して、可動体35A及び35Bの座標データ
及び向きでなる位置情報を検出することができる。
(G3-3) Effects of the Embodiment According to the configuration described above, the detection coil 26 in which the two coils are connected in an eight-shape so as to cancel out the induced electromotive voltage.
C, 27C, 28C and 29C are arranged at predetermined positions, and the exciting coil 24
In addition to switching the frequency with and exciting, and by assigning the resonance coils L1 to L6 that resonate with the drive frequency of the excitation coil 24 to each of the movable bodies 35A and 35B, the coordinate data of the resonance coils L1 to L6 is detected, Position information consisting of coordinate data and directions of 35A and 35B can be detected.

(G4)第2の実施例 この実施例においては、可動体35A及び35Bに代えて第
9図に示すような可動体90A〜90Nを交互に用いて座標デ
ータを入力する。
(G4) Second Embodiment In this embodiment, coordinate data is input using movable bodies 90A to 90N as shown in FIG. 9 instead of the movable bodies 35A and 35B.

すなわち可動体90A〜90Nにおいては、周波数f1、f2
f3で共振する3つの共振回路K1、K2、K3を有し、共振回
路K1から共振回路K2までの距離L12、共振回路K2から共
振回路K3までの距離L23、共振回路K3から共振回路K1ま
での距離L31が各可動体90A〜90Nで異なる値になるよう
に選定されている。
That is, in the movable body 90A to 90N, frequencies f 1, f 2,
has three resonant circuits K1, K2, K3 resonating at f 3, the distance L 12 from the resonance circuit K1 to the resonance circuit K2, the distance L 23 from the resonance circuit K2 to the resonance circuit K3, the resonant circuit from resonating circuit K3 distance L 31 to K1 is selected to be different values for each movable body 90A to 90N.

これに対して駆動信号SDの周波数は、周波数f1、f2
f3で順次切り換わるようになされている。
On the other hand, the frequency of the drive signal SD is the frequency f 1 , f 2 ,
It has been made to replace sequentially cut with f 3.

これにより可動体90A〜90Nを交互にタブレツト34上に
載置すると、制御回路11においては共振回路K1、K2、K3
の共振コイルL1、L2、L3の座標データDX及びDYを検出す
ることができる。
As a result, when the movable bodies 90A to 90N are alternately placed on the tablet 34, the control circuit 11 causes the resonance circuits K1, K2, K3
It is possible to detect the coordinate data D X and D Y of the resonance coils L1, L2, L3 of.

この実施例において制御回路11は、検出された共振回
路K1、K2、K3の座標データDX及びDYに基づいて、タブレ
ツト34上に載置された可動体90A〜90Nを識別すると共
に、当該可動体90A〜90Nの座標データ及び向きを検出す
るようになされ、これにより可動体90A〜90Nを交互に用
いて座標データを入力し得るようになされている。
The control circuit 11 in this embodiment, on the basis of the coordinate data D X and D Y of the detected resonance circuit K1, K2, K3, as well as identifying the movable body 90A~90N placed on tablet 34, the The coordinate data and the orientation of the movable bodies 90A to 90N are detected, so that the coordinate data can be input using the movable bodies 90A to 90N alternately.

すなわち検出された共振コイルL1、L2、L3の座標デー
タDX及びDYを、それぞれ座標(x1,y1)、(x2,y2)、
(x3,y3)とおくと、距離L12、L23及びL31を、次式 L12=〔(x1 2−x2 2)+(y1 2−y2 2)〕1/2……(15) L23=〔(x2 2−x3 2)+(y2 2−y3 2)〕1/2……(16) L31=〔(x3 2−x1 2)+(y3 2−y1 2)〕1/2……(17) で求めることができる。
That detected resonance coil L1, L2, coordinate data D X and D Y of L3, respectively the coordinates (x 1, y 1), (x 2, y 2),
When (x 3 , y 3 ) is set, the distances L 12 , L 23 and L 31 are calculated by the following equation: L 12 = [(x 1 2 −x 2 2 ) + (y 1 2 −y 2 2 )] 1 / 2 ...... (15) L 23 = [(x 2 2 -x 3 2) + (y 2 2 -y 3 2) ] 1/2 ...... (16) L 31 = [(x 3 2 -x 1 2 ) + (Y 3 2 −y 1 2 )] 1/2 ... (17)

従つて、予めメモリ回路に格納された各可動体90A〜9
0Nの距離L12、L23及びL31に基づいて、タブレツト34上
に載置された可動体90A〜90Nを識別することができる。
Accordingly, each of the movable bodies 90A-9 stored in the memory circuit in advance
Based on the distance L 12, L 23 and L 31 of 0N, it is possible to identify the moving body 90A~90N placed on tablet 34.

因にこのように複数の可動体90A〜90Nに同一の共振回
路K1、K2、K3を配置し、その共振コイル間の距離L12、L
23及びL31に基づいてタブレツト34上に載置された可動
体90A〜90Nを識別する場合、共振コイル間の距離L12、L
23及びL31が等しく、共振回路K1、K2、K3を対称に配置
した可動体間で識別が困難になる。
Factors such as plurality of resonance to the movable body 90A~90N same circuit K1, K2, and K3 are arranged, the distance L 12, L between the resonance coils
When identifying the placed movable body 90A~90N on tablet 34 on the basis of 23 and L 31, the distance L 12 between the resonance coils, L
Equal 23 and L 31, identification becomes difficult between the movable member arranged a resonant circuit K1, K2, K3 symmetrically.

従つて制御回路11は、次式 F=(x3−x2)y1+(x1−x3)y2+(x2−x1)y3 ……(18) の演算処理を実行し、値Fの正負を検出して識別するよ
うになされている。
Accordingly, the control circuit 11 executes the arithmetic processing of the following equation: F = (x 3 −x 2 ) y 1 + (x 1 −x 3 ) y 2 + (x 2 −x 1 ) y 3 (18) Then, the sign of the value F is detected and identified.

さらに制御回路11は、共振コイルL1、L2、L3の座標
(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)から、次式 の演算処理を実行して重心の座標データ(xA,yA)を各
可動体90A〜90Nの座標データとして求めた後、重心から
共振コイルL1に向かうベクトルを各可動体90A〜90Nの向
きとして入力する。
Further, the control circuit 11 obtains the following equation from the coordinates (x 1 , y 1 ), (x 2 , y 2 ), and (x 3 , y 3 ) of the resonance coils L1, L2, and L3. Orientation after the coordinate data (x A, y A) of the arithmetic processing by executing the centroid was determined as the coordinate data of movable bodies 90A to 90N, a vector from the center of gravity to the resonance coil L1 of the movable body 90A to 90N Enter as

かくして共振コイル間の配置関係でなる距離L12、L23
及びL31に基づいて、可動体90A〜90Nを識別して、可動
体90A〜90Nの座標データ及び向きを検出し得、これによ
り各可動体90A〜90Nを交互に用いて座標データを入力し
得る。
Thus, the distances L 12 and L 23 which are determined by the arrangement relationship between the resonance coils
And based on the L 31, identifies the movable body 90A to 90N, detects the coordinate data and the direction of the movable body 90A to 90N obtained, thereby inputting coordinate data with each movable body 90A to 90N alternately obtain.

以上の構成によれば、等しい共振周波数の共振コイル
L1〜L3を異なる距離L12、L23及びL31で配置した複数の
可動体90A〜90Nを用いるようにしても、当該共振コイル
L1〜L3の配置関係でなる距離L12、L23及びL31に基づい
て、可動体90A〜90Nを識別してその座標データ及び向き
を検出し得、かくして各可動体90A〜90Nを交互に用いて
座標データを入力し得る。
According to the above configuration, the resonance coils having the same resonance frequency
L1~L3 different distances L 12, is also possible to use a plurality of movable bodies 90A~90N arranged in L 23 and L 31, the resonant coil
Based on the distance L 12, L 23 and L 31 made in arrangement of L1 to L3, resulting detects the coordinate data and direction to identify the movable body 90A to 90N, thus alternately each movable body 90A to 90N Can be used to enter coordinate data.

(G5)第3の実施例 この実施例においては、第10図に示すように、将棋の
駒95A〜95Nに共振回路を配置し、将棋板状に加工された
タブレツト34上で駒95A〜95Nの座標データを入力する。
(G5) Third Embodiment In this embodiment, as shown in FIG. 10, a resonance circuit is arranged on pieces 95A to 95N of shogi, and pieces 95A to 95N are formed on a tablet 34 processed into a chess board shape. Enter the coordinate data of.

すなわち駒95A〜95Nにおいては、それぞれ共振周波数
が重複しないように選定された共振回路K1A〜K1N、K2A
〜K2N、K3A〜K3N、4A〜K4Nが割り当てられ、これにより
駒95A〜95Nが同時にタブレツト34上に載置された場合で
も識別し得るようになされている。
That is, in the pieces 95A to 95N, the resonance circuits K1A to K1N and K2A selected so that the resonance frequencies do not overlap each other.
KK2N, K3AKK3N and 4A〜K4N are assigned so that the pieces 95AA95N can be identified even if they are placed on the tablet 34 at the same time.

すなわち制御回路11において、駆動信号SDの周波数を
切り換えることにより、対戦相手側及び自分側の「王
将」、対戦相手側及び自分側の「飛車」、……、対戦相
手側及び自分側の1番目の「歩」、……、対戦相手側及
び自分側の9番目の「歩」の駒95A〜95Nに割り当てられ
た共振コイルの座標データを順次検出する。
That is, in the control circuit 11, by switching the frequency of the drive signal SD , the opponent side and own side “king general”, the opponent side and own side “jump”,..., The opponent side and own side The coordinate data of the resonance coils assigned to the pieces 95A to 95N of the ninth "step" on the opponent side and on the opponent side are sequentially detected.

さらに駒95A〜95Nにおいては、表面及び裏面にそれぞ
れ共振回路K1A〜K1N、K2A〜K2N及びK3A〜K3N、K4A〜K4N
の共振コイルが割り当てられるようになされ、これによ
り駒95A〜95Nの表裏を識別して、駒95A〜95Nが成つたか
否か判別し得るようになされている。
Further, in the pieces 95A to 95N, the resonance circuits K1A to K1N, K2A to K2N and K3A to K3N, K4A to K4N
Are assigned, whereby the front and back of the pieces 95A to 95N can be identified to determine whether or not the pieces 95A to 95N have been formed.

さらに駒95A〜95Nにおいては、駒95A〜95Nをタブレツ
ト34上に配列した際に、矢印aで示すように、対戦相手
に向かつて共振回路K1A〜K1N、K2A〜K2N及びK3A〜K3N、
K4A〜K4Nの共振コイルが並ぶように配置され、これによ
り駒95A〜95Nの向きを検出し得るようになされている。
Further, in the pieces 95A to 95N, when the pieces 95A to 95N are arranged on the tablet 34, as shown by the arrow a, the resonance circuits K1A to K1N, K2A to K2N and K3A to K3N,
The resonance coils of K4A to K4N are arranged side by side, so that the directions of the pieces 95A to 95N can be detected.

以上の構成によれば、可動体でなる将棋の駒95A〜95N
に共振周波数が重複しないように選定された共振回路K1
A〜K1N、K2A〜K2N、K3A〜K3N、K4A〜K4Nを割り当て、そ
の共振コイルを表面及び裏面に、戦相手に向かつて並ぶ
ように配置したことにより、駒95A〜95Nの座標データ、
向き及び表裏を入力することができる。
According to the above configuration, the shogi pieces 95A to 95N that are movable bodies
The resonance circuit K1 selected so that the resonance frequency does not overlap
A to K1N, K2A to K2N, K3A to K3N, and K4A to K4N are allocated, and the resonance coils are arranged on the front and back surfaces so as to face the opponent, so that the coordinate data of the pieces 95A to 95N,
The direction and front and back can be entered.

(G6)他の実施例 なお上述の実施例においては、プリント基板上に配線
パターン及びスルーホールで検出コイルを作成する場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばボビ
ン等に巻線して検出コイルを形成するようにしてもよ
い。
(G6) Other Embodiments In the above-described embodiment, the case where the detection coil is formed by the wiring pattern and the through hole on the printed circuit board has been described. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, the detection coil may be formed.

さらに上述の実施例においては、矩形形状のコイルを
8の字形状に接続することにより、誘起起電圧を打ち消
すように検出コイルを作成する場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、各コイルに引き出し線を接続
し、収納ケースの中又は信号処理回路側で、各コイルの
誘起起電圧を打ち消し合うように接続してもよい。
Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the detection coil is created so as to cancel the induced electromotive voltage by connecting the rectangular coil to the figure-eight shape.
The present invention is not limited to this, and a lead wire may be connected to each coil, and the connection may be made in the storage case or on the signal processing circuit side so as to cancel out the induced electromotive force of each coil.

さらにこの場合、各コイルの誘起起電圧を増幅した
後、打ち消し合うように加算してもよく、さらには併せ
て各コイル形状の非対称性、励磁磁界Φの不均一性等を
補正するようにしてもよい。
Furthermore, in this case, after amplifying the induced electromotive voltage of each coil, the voltages may be added so as to cancel each other, and furthermore, the asymmetry of each coil shape, the non-uniformity of the excitation magnetic field Φ, etc. are corrected. Is also good.

さらに上述の実施例においては、矩形形状のコイルを
8の字形状に接続することにより、当該コイルの1辺が
重なり合うように2つのコイルを離間して検出コイルを
作成した場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、必要とする座標データの検出精度等に応じて、離間
する距離を自由に選定することができる。
Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which a detection coil is formed by connecting a rectangular coil to a figure-eight shape to separate two coils so that one side of the coil overlaps. The present invention is not limited to this, and the distance to be separated can be freely selected according to the required accuracy of detecting coordinate data.

さらに上述の実施例においては、矩形形状で1ターン
のコイルを接続して検出コイルを作成する場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じて種々の
形状、種々の巻線数のコイルを広く適用することができ
る。
Further, in the above-described embodiment, the case where the detection coil is formed by connecting a one-turn coil in a rectangular shape has been described. However, the present invention is not limited to this, and various shapes and various windings may be used as necessary. A number of coils can be widely applied.

この場合、検出コイル26C及び28Cに対して、距離L/2
だけシフトさせて配置する検出コイル27C及び29Cを例え
ば第11図に示すように構成してもよい。
In this case, with respect to the detection coils 26C and 28C, the distance L / 2
For example, the detection coils 27C and 29C which are arranged only by shifting may be configured as shown in FIG.

すなわち距離L/2だけシフトした位置にコイル27CL(2
9CL)を形成し、その両側にコイル27CR(29CR)を分割
して形成する。
That is, the coil 27CL (2
9CL), and the coil 27CR (29CR) is divided and formed on both sides thereof.

因に、このようにして形成された検出コイルを用いて
も、第1の実施例と同様の効果を得ることができる。
The same effect as that of the first embodiment can be obtained by using the detection coil formed as described above.

さらに高い検出精度を維持しながら、広い検出範囲を
得るためには、第12図に示すような構成の検出コイルを
用いるようにしてもよい。
In order to obtain a wider detection range while maintaining higher detection accuracy, a detection coil having a configuration as shown in FIG. 12 may be used.

すなわち第1の検出コイル90においては、1辺の長さ
Lの矩形形状の4個のコイルを順次交互に誘起起電圧を
打ち消し合うように接続する。
That is, in the first detection coil 90, four rectangular coils having a length L of one side are connected sequentially and alternately so as to cancel the induced electromotive force.

これに対して第2の検出コイル91は、第1の検出コイ
ル90と同一形状でなり、第1の検出コイル90に対して距
離L/2だけシフトして配置する。
On the other hand, the second detection coil 91 has the same shape as the first detection coil 90, and is arranged shifted from the first detection coil 90 by the distance L / 2.

このようにすれば、各コイルの接続部分O1、O2及びO3
を基準にして、可動体の位置に応じて振幅の変化する出
力信号を得ることができる。
In this way, the connection portions O1, O2 and O3 of each coil
, An output signal whose amplitude changes in accordance with the position of the movable body can be obtained.

従つて検出コイル90及び91に対して、2倍の大きさの
検出コイル92及び93を組み合わせることにより、広い範
囲で座標データを検出し得る。
Therefore, by combining the detection coils 90 and 91 with the detection coils 92 and 93 of twice the size, the coordinate data can be detected in a wide range.

さらに上述の実施例においては、励磁コイルを正弦波
信号で駆動する場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、必要に応じて矩形波信号、三角波信号等種々の
駆動信号を広く適用することができる。
Further, in the above embodiment, the case where the excitation coil is driven by a sine wave signal has been described. However, the present invention is not limited to this, and various drive signals such as a rectangular wave signal and a triangular wave signal are widely applied as necessary. be able to.

さらに上述の実施例においては、可動体に共振コイル
を三角形形状又は直線形状に配置する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、必要に応じて四角形形
状、五角形形状等、種々の形状で配置し得る。
Further, in the above-described embodiment, the case where the resonance coil is arranged in the movable body in a triangular shape or a linear shape has been described. However, the present invention is not limited thereto, and various shapes such as a square shape and a pentagonal shape may be used as necessary. Can be arranged.

さらに上述の実施例においては、共振周波数の違いを
利用して共振コイルを識別する場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、共振周波数の等しい共振コイル
が同時にタブレツト上に載置されない場合は、共振コイ
ルに流れる電流の違いを検出し、共振コイルを識別する
ようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the case where the resonance coil is identified using the difference in the resonance frequency has been described.
The present invention is not limited to this, and when resonance coils having the same resonance frequency are not placed on the tablet at the same time, the difference in current flowing through the resonance coils may be detected to identify the resonance coils.

すなわち共振コイルに流れる電流が異なれば、励磁コ
イル24を共振周波数で駆動したとき、信号レベルの異な
る減算信号SX(第6図)を得ることができることから、
共振周波数の異なる共振コイルと組み合わせて用いるこ
とにより、さらに多くの種類の可動体、その向き、表裏
等を識別し得る。
In other words, if the current flowing through the resonance coil is different, when the excitation coil 24 is driven at the resonance frequency, subtraction signals S X (FIG. 6) having different signal levels can be obtained.
By using in combination with a resonance coil having a different resonance frequency, more types of movable bodies, their orientations, front and back, and the like can be identified.

さらに上述の第3の実施例においては、可動体の表裏
を識別して座標データを検出する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、例えば第13図に示すよう
に、可動体として多面体96を用いるようにし、タブレツ
ト面に面した面を識別して座標データを入力するように
してもよい。
Further, in the third embodiment described above, the case where the coordinate data is detected by identifying the front and back of the movable body has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. The polyhedron 96 may be used, and the coordinate data may be input by identifying the surface facing the tablet surface.

すなわち多面体96の各面にそれぞれ共振回路K1A〜K3
A、K1B〜K3B、……、K1L〜K3Lを割り当てるようにす
る。
That is, the resonance circuits K1A to K3 are respectively provided on the respective surfaces of the polyhedron 96.
A, K1B to K3B,..., K1L to K3L are assigned.

このようにすれば、励磁コイル24の駆動周波数を順次
切り換えて得られた共振コイルの座標データに基づい
て、タブレツト面に面した面、その向き及び座標データ
を入力することができる。
In this way, the surface facing the tablet surface, its direction and coordinate data can be input based on the coordinate data of the resonance coil obtained by sequentially switching the drive frequency of the exciting coil 24.

さらに上述の実施例においては、駆動信号SDの周波数
を段階的に切り換える場合について述べたが、本発明は
これに限らず、例えばクロツク信号作成回路を周波数変
調回路で構成し、駆動信号SDの周波数を連続的に切り換
えるようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the case where the frequency of the drive signal SD is switched stepwise has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the clock signal generation circuit is configured by a frequency modulation circuit, and the drive signal SD is changed. May be continuously switched.

このようにすれば、共振コイルの共振周波数近傍で、
当該共振コイルの尖鋭度Qに応じて信号レベルが急激に
変化する減算信号SXを得ることができる。
By doing so, near the resonance frequency of the resonance coil,
The signal level can be obtained subtraction signal S X to change rapidly in response to the sharpness Q of the resonance coil.

従つてこの減算信号SXの変化を検出することにより、
尖鋭度Qを検出して、間接的に駆動信号SDの周波数、各
検出コイル26C、27C、28C及び29Cの出力信号に基づいて
共振コイルを識別し、これにより可動体の位置情報を入
力するようにしてもよい。
Therefore, by detecting the change of the subtraction signal S X ,
The sharpness Q is detected, and the resonance coil is indirectly identified based on the frequency of the drive signal SD and the output signal of each of the detection coils 26C, 27C, 28C, and 29C, thereby inputting the position information of the movable body. You may do so.

さらにこのようにすれば、比較回路54、リトタガブル
モノマルチ回路62を省略して、共振周波数が等しく異な
る抵抗値の抵抗を接続した共振コイルを識別し得、その
分全体の構成を簡略可し得る。
Further, if this arrangement is adopted, the comparison circuit 54 and the rettagable mono-multi circuit 62 can be omitted, and the resonance coil to which resistors having the same resonance frequency and different resistance values are connected can be identified, and the overall configuration can be simplified accordingly. obtain.

さらに上述の実施例においては、シフトレジスタ回路
を縦列接続して遅延回路を構成する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、メモリ回路を用いて遅延回
路を構成するようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which a delay circuit is configured by cascading shift register circuits. However, the present invention is not limited to this, and the delay circuit may be configured using a memory circuit. .

さらに上述の実施例においては、出力信号VX4及び42
を遅延させる場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、出力信号VX3及びVY3の方を遅延させるようにして
もよい。
Further, in the embodiment described above, the output signals V X4 and V X4
Has been described, but the present invention is not limited to this, and the output signals V X3 and V Y3 may be delayed.

さらに上述の実施例においては、検出コイルの出力信
号をデイジタル信号に変換して処理する場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、アナログ信号のままで
処理するようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the case where the output signal of the detection coil is converted into a digital signal and processed is described. However, the present invention is not limited to this, and the processing may be performed as an analog signal.

すなわち出力信号VX1、VX2、VY1及びVY2を増幅した
後、位相回路で出力信号VX1及びVY1、又は出力信号VX2
及びVY2の位相を90度遅延させる。
That is, after amplifying the output signals V X1 , V X2 , V Y1 and V Y2 , the phase circuit outputs the output signals V X1 and V Y1 or the output signal V X2.
And the phase of VY2 is delayed by 90 degrees.

さらに位相回路の出力信号と出力信号VX2及びVY2、又
は出力信号VX1及びVY1との減算信号を作成した後、当該
減算信号が0レベルから立ち上がるタイミングでアドレ
スデータをラツチする。
Further, after creating a subtraction signal between the output signal of the phase circuit and the output signals VX2 and VY2 or the output signals VX1 and VY1 , address data is latched at the timing when the subtraction signal rises from the 0 level.

又これに代え、減算信号の信号レベルを所定の基準値
に補正した後、位相比較器を用いて励磁コイルの駆動信
号との間で位相比較するようにしてもよい。
Alternatively, after the signal level of the subtraction signal is corrected to a predetermined reference value, the phase may be compared with the drive signal of the excitation coil using a phase comparator.

このようにすれば、位相比較器の出力電圧を可動体の
位置に応じて変化させることができ、これにより可動体
の座標データを入力することができる。
With this configuration, the output voltage of the phase comparator can be changed according to the position of the movable body, and thereby, the coordinate data of the movable body can be input.

さらに上述の実施例においては、減算信号が0レベル
から立ち上がるタイミングでアドレスデータをラツチす
る場合について述べたが、本発明はこれに限らず、0レ
ベルから立ち下がるタイミングでアドレスデータをラツ
チする場合、減算信号の振幅が所定値になるように補正
した後、その補正した信号が所定の信号レベルに立ち上
がる又は立ち下がるタイミングでアドレスデータをラツ
チする場合、さらには減算信号の波高値に応じた所定の
信号レベルに減算信号が立ち上がる又は立ち下がるタイ
ミングでアドレスデータをラツチするようにしてもよ
い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the address data is latched at the timing when the subtraction signal rises from the 0 level has been described. However, the present invention is not limited to this, and when the address data is latched at the timing when the subtraction signal falls from the 0 level. When the address data is latched at the timing when the amplitude of the subtraction signal rises or falls to a predetermined signal level after the amplitude of the subtraction signal is corrected to a predetermined value, furthermore, a predetermined value corresponding to the peak value of the subtraction signal is obtained. The address data may be latched at the timing when the subtraction signal rises or falls to the signal level.

さらに上述の実施例においては、抵抗を接続した直列
共振回路を有する可動体を用いる場合について述べた
が、可動体はこれに限らず、抵抗を省略するようにして
もよい。
Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which a movable body having a series resonance circuit to which a resistor is connected is used. However, the movable body is not limited to this, and the resistor may be omitted.

さらに上述の実施例においては、2次元座標データを
入力する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、1次元の座標データを入力する場合にも広く適用す
ることができる。
Further, in the above-described embodiment, the case where two-dimensional coordinate data is input has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to the case where one-dimensional coordinate data is input.

さらに上述の実施例においては、手書き文字を入力す
る場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図形
を入力する場合等、従来の座標データ入力手段に代えて
種々の座標データを入力する場合に広く適用することが
できる。
Furthermore, in the above-described embodiment, the case of inputting handwritten characters has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, when inputting a figure, various coordinate data are input instead of the conventional coordinate data input means. Can be widely applied to cases.

さらに座標データの入力手段に限らず、共振コイルの
共振周波数、その配置関係を個人の保持する可動体毎に
切り換えることにより、オペレータを識別するID機能を
得ることができることから、可動体にパスワードの機能
を備えた入力手段として用いることもできる。
Further, the ID function for identifying the operator can be obtained by switching not only the coordinate data input means but also the resonance frequency of the resonance coil and the arrangement relation for each movable body held by the individual, so that the password can be assigned to the movable body. It can also be used as an input means having a function.

又、この場合ID機能だけを利用して、電子錠の入力装
置等、種々の入力装置に広く適用することができる。
Further, in this case, the present invention can be widely applied to various input devices such as an electronic lock input device using only the ID function.

この場合、制御回路においては、共振コイルの座標デ
ータに基づいて、可動体の識別信号を送出すれば良い。
In this case, the control circuit may transmit the identification signal of the movable body based on the coordinate data of the resonance coil.

H発明の効果 上述のように本発明によれば、それぞれ異なる共振周
波数をもつ複数の共振回路を互いに異なる位置に取り付
けてなる可動体を、励磁コイルによつて発生された均一
な励磁磁界内に挿入することにより、励磁磁界の周波数
に共振した共振回路によつて当該共振動作した共振回路
の挿入位置において励磁磁界の均一性を乱すような動作
を生じさせ、当該均一性が乱された位置を、第1及び第
2のコイルを有する第1の検出手段の第1の検出信号
と、第1及び第2のコイルに対して第3及び第4のコイ
ルをL/2(Lは第1、第2、第3及び第4のコイルの配
列方向の幅)だけずらせた位置において重ね合わせた第
2の検出手段の第2の検出信号とに基づいて得た出力信
号において、当該出力信号の位相のずれとして検出し、
これにより、ワイヤレスの可動体の挿入位置と、可動体
の種類、向き又は表裏とを確実に識別した識別信号を形
成することができる。
H Advantageous Effects of the Invention As described above, according to the present invention, a movable body having a plurality of resonance circuits each having a different resonance frequency attached to a different position is placed in a uniform exciting magnetic field generated by an exciting coil. By the insertion, the resonance circuit resonating at the frequency of the excitation magnetic field causes an operation to disturb the uniformity of the excitation magnetic field at the insertion position of the resonance circuit performing the resonance operation, and the position where the uniformity is disturbed is determined. , The first detection signal of the first detection means having the first and second coils, and the third and fourth coils with respect to the first and second coils by L / 2 (L is the first, second, third and fourth coils). Phase of the output signal obtained based on the second detection signal of the second detection means superimposed at a position shifted by (the width in the arrangement direction of the second, third, and fourth coils). Is detected as
Thereby, it is possible to form an identification signal that reliably identifies the insertion position of the wireless movable body and the type, orientation, or front and back of the movable body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図及び第2図は本発明の位置検出原理の説明に供す
る略線図、第3図はその説明に供する信号波形図、第4
図及び第5図は励磁磁界を乱す物体の識別原理の説明に
供する接続図、第6図は本発明の一実施例による2次元
座標データ入力装置を示すブロツク図、第7図はそのタ
ブレツトを示す斜視図、第8図はその可動体を示す略線
的斜視図、第9図及び第10図はその他の実施例を示す略
線的斜視図、第11図及び第12図は検出コイルの他の実施
例を示す略線的斜視図、第13図は可動体の他の実施例を
示す略線的斜視図である。 1、24……励磁コイル、4、5、26CR、26CL、27CR、27
CL、28CR、28CL、29CR、29CL……コイル、9C、9D、K1〜
K4、K1A〜K1N、K2A〜K2N、K3A〜K3N、K4A〜K4N……共振
回路、10……2次元座標データ入力装置、15……アドレ
スカウンタ回路、17……リードオンリメモリ回路、26
C、27C、28C、29C……検出コイル、34……タブレツト、
35A、35B、90A〜90N、95A〜95N、96……可動体、48、72
……遅延回路、50……減算回路、52、54、74……比較回
路、60、80……ラツチ回路。L1、L2、L3……共振コイ
ル。
1 and 2 are schematic diagrams for explaining the principle of position detection of the present invention, FIG. 3 is a signal waveform diagram for explaining the principle, and FIG.
5 and 5 are connection diagrams for explaining the principle of identifying an object disturbing the exciting magnetic field, FIG. 6 is a block diagram showing a two-dimensional coordinate data input device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a tablet thereof. 8, FIG. 8 is a schematic perspective view showing the movable body, FIG. 9 and FIG. 10 are schematic perspective views showing other embodiments, and FIG. 11 and FIG. FIG. 13 is a schematic perspective view showing another embodiment, and FIG. 13 is a schematic perspective view showing another embodiment of the movable body. 1, 24 ... exciting coil, 4, 5, 26CR, 26CL, 27CR, 27
CL, 28CR, 28CL, 29CR, 29CL ... Coil, 9C, 9D, K1 ~
K4, K1A to K1N, K2A to K2N, K3A to K3N, K4A to K4N ... Resonant circuit, 10 ... Two-dimensional coordinate data input device, 15 ... Address counter circuit, 17 ... Read only memory circuit, 26
C, 27C, 28C, 29C ... Detection coil, 34 ... Tablet,
35A, 35B, 90A-90N, 95A-95N, 96 ... Movable body, 48, 72
... delay circuit, 50 ... subtraction circuit, 52, 54, 74 ... comparison circuit, 60, 80 ... latch circuit. L1, L2, L3 ... Resonant coil.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】交流磁界でなる均一な励磁磁界を発生する
励磁コイルと、 複数の周波数を選択的に切り換えることができる駆動信
号を上記励磁コイルに供給する駆動信号生成手段と、 それぞれ配列方向に幅Lの矩形形状を有しかつ互いにほ
ぼ同一構成の第1及び第2のコイルを、互いに隣接した
位置において、上記励磁磁界と鎖交するように配列し、
上記第1及び第2のコイルから得た誘起起電圧の差信号
でなる第1の検出信号を出力する第1の検出手段と、 それぞれ上記配列方向に幅Lの矩形形状を有しかつ互い
にほぼ同一構成の第3及び第4のコイルを、互いに隣接
しかつ上記第1及び第2のコイルの上記配列方向と同じ
配列方向にL/2だけずれて上記第1及び第2のコイルと
重なり合う位置において、上記励磁磁界と鎖交するよう
に配列し、上記第3及び第4のコイルから得た誘起起電
圧の差信号でなる第2の検出信号を出力する第2の検出
手段と、 それぞれ上記複数の周波数の1つと共振しかつ互いに異
なる取付位置に取り付けられた複数の共振回路を有し、
上記第1及び第2のコイルと上記第3及び第4のコイル
とが重なり合つた範囲にある上記励磁磁界内に挿入され
たとき、上記励磁磁界と共振する上記共振回路をもつて
いることを条件として当該共振回路を共振動作させるこ
とにより、当該挿入された位置の上記励磁磁界の均一性
を乱すように動作する可動体と、 上記第1及び第2の検出信号を合成処理することによ
り、上記励磁磁界の周波数をもつ出力信号であつて、上
記配列方向において上記可動体の上記複数の共振回路が
挿入された位置に対応する位相だけずれた位相を有する
複数の上記出力信号をそれぞれ送出する位置信号形成手
段と、 上記複数の出力信号に基づいて、上記可動体の挿入位置
と、上記可動体の種類、向き又は表裏とを識別して識別
信号を送出する可動体識別手段と を具えることを特徴とする入力装置。
An exciting coil for generating a uniform exciting magnetic field composed of an alternating magnetic field; a drive signal generating means for supplying a drive signal capable of selectively switching a plurality of frequencies to the exciting coil; First and second coils having a rectangular shape with a width L and having substantially the same configuration are arranged at positions adjacent to each other so as to interlink with the exciting magnetic field,
First detecting means for outputting a first detection signal comprising a difference signal between the induced electromotive voltages obtained from the first and second coils; each of the first detecting means having a rectangular shape having a width L in the arrangement direction and substantially Positions in which the third and fourth coils of the same configuration are adjacent to each other and overlap the first and second coils by L / 2 in the same arrangement direction as the arrangement direction of the first and second coils. , A second detecting means arranged so as to interlink with the exciting magnetic field and outputting a second detection signal consisting of a difference signal between the induced electromotive voltages obtained from the third and fourth coils; Having a plurality of resonant circuits resonating with one of the plurality of frequencies and mounted at different mounting positions from each other;
When the first and second coils and the third and fourth coils are inserted into the exciting magnetic field in a range where they overlap, the resonance circuit has the resonance circuit that resonates with the exciting magnetic field. By performing a resonance operation of the resonance circuit as a condition, a movable body that operates so as to disturb the uniformity of the excitation magnetic field at the inserted position, and a synthesis process of the first and second detection signals, A plurality of output signals having a frequency of the excitation magnetic field, each having a phase shifted by a phase corresponding to a position where the plurality of resonance circuits of the movable body are inserted in the arrangement direction are transmitted. Position signal forming means, based on the plurality of output signals, an insertion position of the movable body, a movable body identification means for identifying the type, orientation or front and back of the movable body and sending an identification signal; Input apparatus characterized by comprising.
【請求項2】上記可動体の上記複数の共振回路は、それ
ぞれ、 共振用コンデンサと上記励磁磁界で励起される共振用コ
イルとを接続し、上記駆動信号の上記複数の周波数の1
つに共振する ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の入力装
置。
2. The plurality of resonance circuits of the movable body each connect a resonance capacitor and a resonance coil excited by the excitation magnetic field, and connect one of the plurality of frequencies of the drive signal.
The input device according to claim 1, wherein the input device resonates one after another.
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