JP2975081B2 - 組合せ秤 - Google Patents
組合せ秤Info
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- JP2975081B2 JP2975081B2 JP2277994A JP27799490A JP2975081B2 JP 2975081 B2 JP2975081 B2 JP 2975081B2 JP 2277994 A JP2277994 A JP 2277994A JP 27799490 A JP27799490 A JP 27799490A JP 2975081 B2 JP2975081 B2 JP 2975081B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、組合せ秤に関し、組合せに選択された組に
係るそれぞれの物品がこれら物品を受入れるシュートの
排出口に同時に又は略同時に到達するように各ゲートを
時間を持たせて開放する組合せ秤に関する。
係るそれぞれの物品がこれら物品を受入れるシュートの
排出口に同時に又は略同時に到達するように各ゲートを
時間を持たせて開放する組合せ秤に関する。
従来の組合せ秤の一例を第７図を参照して説明する。
１は分散フィーダ、２は分散フィーダ１上に物品を供給
するクロスヘッドフィーダである。分散フィーダ１の周
囲には放射状に複数台の直進フィーダ３、３・・・・が
設けられており、振動器４が振動したとき、分散フィー
ダ１から供給された物品をその先端側に搬送する。そし
て、これら直進フィーダ３の先端には供給ホッパ５、５
・・・・が設けられており、物品を保持することができ
る。これら供給ホッパ５の下方には、それぞ計量ホッパ
６−１、６−２、・・・・６−12が設けられ、これらが
空のとき、供給ホッパ５の供給ゲート７、７が開かれ
て、物品が供給される。これら計量ホッパ６には、それ
ぞれ重量検出器８が設けられ、計量ホッパ６に供給され
た物品の重量値を検出する。これらの計量ホッパ６の内
側の下方には、それぞれ補助ホッパ９−１、９−２、・
・・・９−12が設けられ、これらが空のとき、計量ホッ
パ６の図の内側ゲート11が開かれて、物品が供給され
る。そして、計量ホッパ６及び補助ホッパ９内の物品の
重量値に対して組合せ演算が行われ（この演算は選択部
等で行われるが、詳細な説明を省略する。）、との計量
ホッパ６及び補助ホッパ９から物品を排出するか選択さ
れ、例えば或る計量ホッパ６が選択されると、その計量
ホッパ６の図の外側ゲート10が開かれて、物品が右側の
集合シュート13を経て、下方の集合ホッパ14に投入され
る。また、或る補助ホッパ９が選択されると、補助ホッ
パ９のゲート16が開かれて、物品が集合シュート13を経
て集合ホッパ14等に投入される。
１は分散フィーダ、２は分散フィーダ１上に物品を供給
するクロスヘッドフィーダである。分散フィーダ１の周
囲には放射状に複数台の直進フィーダ３、３・・・・が
設けられており、振動器４が振動したとき、分散フィー
ダ１から供給された物品をその先端側に搬送する。そし
て、これら直進フィーダ３の先端には供給ホッパ５、５
・・・・が設けられており、物品を保持することができ
る。これら供給ホッパ５の下方には、それぞ計量ホッパ
６−１、６−２、・・・・６−12が設けられ、これらが
空のとき、供給ホッパ５の供給ゲート７、７が開かれ
て、物品が供給される。これら計量ホッパ６には、それ
ぞれ重量検出器８が設けられ、計量ホッパ６に供給され
た物品の重量値を検出する。これらの計量ホッパ６の内
側の下方には、それぞれ補助ホッパ９−１、９−２、・
・・・９−12が設けられ、これらが空のとき、計量ホッ
パ６の図の内側ゲート11が開かれて、物品が供給され
る。そして、計量ホッパ６及び補助ホッパ９内の物品の
重量値に対して組合せ演算が行われ（この演算は選択部
等で行われるが、詳細な説明を省略する。）、との計量
ホッパ６及び補助ホッパ９から物品を排出するか選択さ
れ、例えば或る計量ホッパ６が選択されると、その計量
ホッパ６の図の外側ゲート10が開かれて、物品が右側の
集合シュート13を経て、下方の集合ホッパ14に投入され
る。また、或る補助ホッパ９が選択されると、補助ホッ
パ９のゲート16が開かれて、物品が集合シュート13を経
て集合ホッパ14等に投入される。
なお、計量ホッパ６−１・・・・が集合シュート13の
内周に沿って配置されている状態を第８図に示す。そし
て、第７図及び第８図に示す集合ホッパ14等を備える組
合せ秤は、第９図に示すように包装機18の上に２組設け
られている。包装機18は、集合ホッパ14内の物品を包装
機18側に排出するように、組合せ秤に信号を送り、排出
された物品を包装する。
内周に沿って配置されている状態を第８図に示す。そし
て、第７図及び第８図に示す集合ホッパ14等を備える組
合せ秤は、第９図に示すように包装機18の上に２組設け
られている。包装機18は、集合ホッパ14内の物品を包装
機18側に排出するように、組合せ秤に信号を送り、排出
された物品を包装する。
従来の組合せ秤は、計量ホッパ６及び補助ホッパ９の
集合シュート13に対する設置位置がそれぞれ相違してい
るし（例えば計量ホッパ６は補助ホッパ９よりも上に設
けられていることや、各計量ホッパ６−１、６−２・・
・・及び補助ホッパ９の排出口15までの距離が一致して
いないこと（第８図参照）等）、計量ホッパ６及び補助
ホッパ９から排出された物品が集合シュート13内面を通
過する径路の水平面に対する傾斜角θが各計量ホッパ６
等ごとにそれぞれ相違している。その為に、ホッパから
排出された物品が集合シュート13の排出口15に到達する
までの時間がホッパごとに夫々相違し、全ての物品が排
出口15から出始めてから出終るまでの時間が長くかか
る。そして、この排出時間が長いと、包装機18の１サイ
クル時間が長くなり、ひいては組合せ秤の１サイクル時
間も長くなり、組合せ秤の時間当りに行う計量処理回数
を増加させることのできない要因となる。そこで、この
ような問題を解決する為に第７図に示す従来の組合せ秤
では、集合シュート13の排出行15の下側に集合ホッパ14
を設け、物品を排出する排出時間を短くして、組合せ秤
の計量処理能力の向上の図ることとしている。
集合シュート13に対する設置位置がそれぞれ相違してい
るし（例えば計量ホッパ６は補助ホッパ９よりも上に設
けられていることや、各計量ホッパ６−１、６−２・・
・・及び補助ホッパ９の排出口15までの距離が一致して
いないこと（第８図参照）等）、計量ホッパ６及び補助
ホッパ９から排出された物品が集合シュート13内面を通
過する径路の水平面に対する傾斜角θが各計量ホッパ６
等ごとにそれぞれ相違している。その為に、ホッパから
排出された物品が集合シュート13の排出口15に到達する
までの時間がホッパごとに夫々相違し、全ての物品が排
出口15から出始めてから出終るまでの時間が長くかか
る。そして、この排出時間が長いと、包装機18の１サイ
クル時間が長くなり、ひいては組合せ秤の１サイクル時
間も長くなり、組合せ秤の時間当りに行う計量処理回数
を増加させることのできない要因となる。そこで、この
ような問題を解決する為に第７図に示す従来の組合せ秤
では、集合シュート13の排出行15の下側に集合ホッパ14
を設け、物品を排出する排出時間を短くして、組合せ秤
の計量処理能力の向上の図ることとしている。
しかし、集合ホッパを設けた場合、その集合ホッパ、
そのゲートの駆動装置、制御装置等の種々の費用が余分
にかかるうえに、第９図に示すように集合ホッパの高さ
分だけ組合せ秤の全高さが高くなり、組合せ秤を据え付
ける部屋の天井もそれだけ高くする必要がある。
そのゲートの駆動装置、制御装置等の種々の費用が余分
にかかるうえに、第９図に示すように集合ホッパの高さ
分だけ組合せ秤の全高さが高くなり、組合せ秤を据え付
ける部屋の天井もそれだけ高くする必要がある。
本発明は、上記問題点を解決する組合せ秤を提供しよ
うとするものである。
うとするものである。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであ
り、第１の発明は、秤本体に複数台設けられ供給された
物品を排出するゲートを有するホッパと、この各ホッパ
に収容されている物品の重量を種々に組合せこれらの中
から予め定めた目標重量に等しいか近い合計重量の組を
選択する選択部と、上記ゲートが開いて排出される物品
を受け入れて下部に設けた排出口から物品排出する集合
シュートと、上記ホッパのゲートを開閉するものであり
上記選択部により選択された組に係るそれぞれの物品が
上記集合シュートの排出口に同時または略同時に到達す
るように上記各ゲートを時間差を持たせて開放する駆動
制御部と、を具備する組合せ秤において、 上記駆動制御部が、少なくとも物品と上記集合シュー
トとの摩擦係数、上記ホッパの上記集合シュートに対す
る設置位置及び上記ホッパから排出された物品が上記集
合シュート内面を通過する経路の水平面に対する傾斜
角、に基いて上記それぞれのホッパから排出された物品
が上記排出口に到達するまでの到達時間を上記各ホッパ
ごとに算出し、この算出した各々の到達時間に基いて上
記ホッパのゲートを開放するための時間差を算出して、
上記ゲートをこの算出した時間差を持たせて開放するこ
とを特徴とするものである。
り、第１の発明は、秤本体に複数台設けられ供給された
物品を排出するゲートを有するホッパと、この各ホッパ
に収容されている物品の重量を種々に組合せこれらの中
から予め定めた目標重量に等しいか近い合計重量の組を
選択する選択部と、上記ゲートが開いて排出される物品
を受け入れて下部に設けた排出口から物品排出する集合
シュートと、上記ホッパのゲートを開閉するものであり
上記選択部により選択された組に係るそれぞれの物品が
上記集合シュートの排出口に同時または略同時に到達す
るように上記各ゲートを時間差を持たせて開放する駆動
制御部と、を具備する組合せ秤において、 上記駆動制御部が、少なくとも物品と上記集合シュー
トとの摩擦係数、上記ホッパの上記集合シュートに対す
る設置位置及び上記ホッパから排出された物品が上記集
合シュート内面を通過する経路の水平面に対する傾斜
角、に基いて上記それぞれのホッパから排出された物品
が上記排出口に到達するまでの到達時間を上記各ホッパ
ごとに算出し、この算出した各々の到達時間に基いて上
記ホッパのゲートを開放するための時間差を算出して、
上記ゲートをこの算出した時間差を持たせて開放するこ
とを特徴とするものである。
第２の発明は、秤本体に複数台設けられ供給された物
品を排出するゲートを有するホッパと、この各ホッパに
収容されている物品の重量を種々に組合せこれらの中か
ら予め定めた目標重量に等しいか近い合計重量の組を選
択する選択部と、上記ゲートが開いて排出される物品を
受け入れて下部に設けた排出口から物品を排出する集合
シュートと、上記ホッパのゲートを開閉するものであり
上記選択部により選択された組に係るそれぞれの物品が
上記集合シュートの排出口に同時または略同時に到達す
るように上記各ゲートを時間差を持たせて開放する駆動
制御部と、を具備する組合せ秤において、 上記集合シュートの排出口付近を通過する物品を検出
する検出部を設け、上記駆動制御部が、上記それぞれの
ホッパより物品が排出されてから上記集合シュートを経
て上記検出部に検出されるまでの実測した到達時間に基
いて上記ホッパのゲートを開放するための時間差を算出
して、上記ゲートをこの算出した時間差を持たせて開放
することを特徴とするものである。
品を排出するゲートを有するホッパと、この各ホッパに
収容されている物品の重量を種々に組合せこれらの中か
ら予め定めた目標重量に等しいか近い合計重量の組を選
択する選択部と、上記ゲートが開いて排出される物品を
受け入れて下部に設けた排出口から物品を排出する集合
シュートと、上記ホッパのゲートを開閉するものであり
上記選択部により選択された組に係るそれぞれの物品が
上記集合シュートの排出口に同時または略同時に到達す
るように上記各ゲートを時間差を持たせて開放する駆動
制御部と、を具備する組合せ秤において、 上記集合シュートの排出口付近を通過する物品を検出
する検出部を設け、上記駆動制御部が、上記それぞれの
ホッパより物品が排出されてから上記集合シュートを経
て上記検出部に検出されるまでの実測した到達時間に基
いて上記ホッパのゲートを開放するための時間差を算出
して、上記ゲートをこの算出した時間差を持たせて開放
することを特徴とするものである。
本発明によると、組合せに参加した物品が集合シュー
トの排出口に同時または略同時に到達するように、制御
駆動部が各ホッパのゲートを時間差を持たせて開放する
ことができるので、従来例のように集合ホッパを設けな
くとも、組合せに選択されてホッパより排出された物品
がシュートの排出口から出始めてから出終るまでの時間
を従来よりも短くすることができる。これにより、包装
機の１サイクル時間を短縮することができる。その結
果、組合せ秤の１サイクルの時間を従来よりも短縮する
ことができ、計量処理能力を向上させることができると
いう効果がある。この発明は特に１個の重量が軽く、落
下時に風の抵抗を多く受け、包装機への投入に比較的長
い時間を要する物品を計量する場合に有効である。
トの排出口に同時または略同時に到達するように、制御
駆動部が各ホッパのゲートを時間差を持たせて開放する
ことができるので、従来例のように集合ホッパを設けな
くとも、組合せに選択されてホッパより排出された物品
がシュートの排出口から出始めてから出終るまでの時間
を従来よりも短くすることができる。これにより、包装
機の１サイクル時間を短縮することができる。その結
果、組合せ秤の１サイクルの時間を従来よりも短縮する
ことができ、計量処理能力を向上させることができると
いう効果がある。この発明は特に１個の重量が軽く、落
下時に風の抵抗を多く受け、包装機への投入に比較的長
い時間を要する物品を計量する場合に有効である。
更に、集合ホッパを設けなくとも、各サイクルの所定
の時刻に包装機等へ物品を投入することができる効果が
ある。
の時刻に包装機等へ物品を投入することができる効果が
ある。
また、この発明によると、集合ホッパを省略すること
ができるので、その場合、集合ホッパ、そのゲートの駆
動装置等の種々の費用を節約することができるうえに、
集合ホッパの高さ分だけ組合せ秤の全高さを低くするこ
とができ、従って、組合せ秤を据え付ける部屋の天井も
それだけ低くすることができるという効果もある。
ができるので、その場合、集合ホッパ、そのゲートの駆
動装置等の種々の費用を節約することができるうえに、
集合ホッパの高さ分だけ組合せ秤の全高さを低くするこ
とができ、従って、組合せ秤を据え付ける部屋の天井も
それだけ低くすることができるという効果もある。
そして、第１の発明によると、物品がシュートの排出
口に到達するまでの到達時間を計算により得ることがで
きるので、各ホッパのゲートを開放する時間差（ディレ
ータイム）を簡単にしかも迅速に算出することができ、
従来のように毎回ディレータイムを設定するわずらなし
さがないという効果がある。
口に到達するまでの到達時間を計算により得ることがで
きるので、各ホッパのゲートを開放する時間差（ディレ
ータイム）を簡単にしかも迅速に算出することができ、
従来のように毎回ディレータイムを設定するわずらなし
さがないという効果がある。
第２図の発明によると、それぞれのホッパより物品が
排出されてからシュートを経て、検出部に検出されるま
での到達時間を実測して得ることができるので、第１の
発明と同様の効果があるうえに、第１の発明よりも実際
の稼働状態に即したディレータイムを算出して得ること
ができるという効果がある。
排出されてからシュートを経て、検出部に検出されるま
での到達時間を実測して得ることができるので、第１の
発明と同様の効果があるうえに、第１の発明よりも実際
の稼働状態に即したディレータイムを算出して得ること
ができるという効果がある。
この発明の第１の実施例について第１図乃至第４図、
及び第７図を参照して説明する。なお、計量ホッパ６、
補助ホッパ９及び集合シュート13は、第７図に示すもの
と同等であり、同等部分は同一図面符号を使用し、その
詳細な説明を省略する。ただし、この組合せ秤は、集合
ホッパ14を設けていない。そして、選択部も従来例に示
すものと同等であり、つまり、第７図の集合シュート13
の上方に設置されている合計24個の計量ホッパ６及び補
助ホッパ９に収容されている物品の重量を種々に組合
せ、これらの中から予め定めて目標重量に等しいか近い
合計重量の組を選択することができ、かつ第９図の左側
の集合シュート13の上方の合計24個を計量ホッパ６等に
収容されている物品に対しても組合せ計量し、所望の合
計重量の組を選択することができる。
及び第７図を参照して説明する。なお、計量ホッパ６、
補助ホッパ９及び集合シュート13は、第７図に示すもの
と同等であり、同等部分は同一図面符号を使用し、その
詳細な説明を省略する。ただし、この組合せ秤は、集合
ホッパ14を設けていない。そして、選択部も従来例に示
すものと同等であり、つまり、第７図の集合シュート13
の上方に設置されている合計24個の計量ホッパ６及び補
助ホッパ９に収容されている物品の重量を種々に組合
せ、これらの中から予め定めて目標重量に等しいか近い
合計重量の組を選択することができ、かつ第９図の左側
の集合シュート13の上方の合計24個を計量ホッパ６等に
収容されている物品に対しても組合せ計量し、所望の合
計重量の組を選択することができる。
駆動制御部は、物品と集合シュート13との摩擦係数
μ、各ホッパの集合シュート13に対する設置位置及びホ
ッパから排出された物品が集合シュート13内面を通過す
る径路の水平面に対する傾斜角θとに基いて、それぞれ
のホッパから排出された物品が排出口15に到達するまで
の到達時間を算出し、この算出した各々の到達時間に基
いてホッパのゲートを開放するための時間差を算出す
る。そして、選択部により選択された２組の物品が各組
ごとに各排出口15に同時に到達するするように計量ホッ
パ６等の各ゲートを時間差（ディレータイム）を持たせ
て開放する。
μ、各ホッパの集合シュート13に対する設置位置及びホ
ッパから排出された物品が集合シュート13内面を通過す
る径路の水平面に対する傾斜角θとに基いて、それぞれ
のホッパから排出された物品が排出口15に到達するまで
の到達時間を算出し、この算出した各々の到達時間に基
いてホッパのゲートを開放するための時間差を算出す
る。そして、選択部により選択された２組の物品が各組
ごとに各排出口15に同時に到達するするように計量ホッ
パ６等の各ゲートを時間差（ディレータイム）を持たせ
て開放する。
次に、この実施例の組合せ秤及び包装機18の、タイム
チャートを第３図を参照して説明する。ただし、組合せ
計量及び排出は、２系統で同様に行われるので、１系統
のみについて説明する。
チャートを第３図を参照して説明する。ただし、組合せ
計量及び排出は、２系統で同様に行われるので、１系統
のみについて説明する。
同タイムチャートは、計量ホッパ６−１、６−７が毎
回の組合せに選択された場合を表わしており、このよう
に計量ホッパ６−１、６−７を例にとったのは、計量ホ
ッパ６−１、６−７が選択された場合に１サイクルの時
間T2が最も長くかかるからである。同図に示すように選
択された計量ホッパ６−１、６−７は、１サイクル時間
T2おきに所定の時間差（ディレータイムtd）をおいて各
ゲートが開閉され、ゲートが閉じた状態で物品が投入さ
れ、計量ホッパ６−７の所定の安定時間経過後（計量ホ
ッパ安定時間）に組合せ演算（演算時間）を行う。ま
た、計量ホッパ６−１、６−７の各ゲートが開くと、一
定の到達時間taが経過した時に各物品が同時に排出口15
に到達し、各物品は一定の時間tb（排出口通過時間tb）
をかけて排出口15を通過する。ただし、同図に示すよう
に計量ホッパ６−１から排出された物品が排出口15に到
達する到達時間は、計量ホッパ６−７の到達時間の２倍
かかるので、選択部が所望の組の選択を行った時t10か
らtd時間経過後に計量ホッパ６−７のゲート10が開くよ
うに所定のディレータイムtdを設定する。勿論、図には
示していないが、他の全ての計量ホッパ６等に対するデ
ィレータイムを算出し、当該ホッパが選択されたとき、
そのゲートも所定のディレータイム経過後に開くように
設定する。
回の組合せに選択された場合を表わしており、このよう
に計量ホッパ６−１、６−７を例にとったのは、計量ホ
ッパ６−１、６−７が選択された場合に１サイクルの時
間T2が最も長くかかるからである。同図に示すように選
択された計量ホッパ６−１、６−７は、１サイクル時間
T2おきに所定の時間差（ディレータイムtd）をおいて各
ゲートが開閉され、ゲートが閉じた状態で物品が投入さ
れ、計量ホッパ６−７の所定の安定時間経過後（計量ホ
ッパ安定時間）に組合せ演算（演算時間）を行う。ま
た、計量ホッパ６−１、６−７の各ゲートが開くと、一
定の到達時間taが経過した時に各物品が同時に排出口15
に到達し、各物品は一定の時間tb（排出口通過時間tb）
をかけて排出口15を通過する。ただし、同図に示すよう
に計量ホッパ６−１から排出された物品が排出口15に到
達する到達時間は、計量ホッパ６−７の到達時間の２倍
かかるので、選択部が所望の組の選択を行った時t10か
らtd時間経過後に計量ホッパ６−７のゲート10が開くよ
うに所定のディレータイムtdを設定する。勿論、図には
示していないが、他の全ての計量ホッパ６等に対するデ
ィレータイムを算出し、当該ホッパが選択されたとき、
そのゲートも所定のディレータイム経過後に開くように
設定する。
なお、包装機18は、排出口15より排出される物品を受
取ることができるように包装用フィルムをセットし（包
装用フィルム送り時間）、物品の排出が終了したときフ
ィルムをシールし、カットする。そして、所定の待機時
間経過後に同様のサイクル（サイクル時間T2）を繰り返
す。
取ることができるように包装用フィルムをセットし（包
装用フィルム送り時間）、物品の排出が終了したときフ
ィルムをシールし、カットする。そして、所定の待機時
間経過後に同様のサイクル（サイクル時間T2）を繰り返
す。
従って、この組合せ秤と包装機18の１サイクル時間T2
は、計量ホッパ６−１のゲート10が開き始めてから計量
ホッパ６−７の安定時間が経過し、演算終了までの時間
により決る。
は、計量ホッパ６−１のゲート10が開き始めてから計量
ホッパ６−７の安定時間が経過し、演算終了までの時間
により決る。
第４図は、従来の組合せ秤のタイムチャートを示す図
である。このタイムチャートは、この実施例の同等の構
成（第７図の集合ホッパを省略した構成）の組合せ秤を
使用して同等の物品を計量する場合を示すものである
が、この組合せ秤の各計量ホッパ６等のゲートは、組合
せ演算が終了した時（t10）に同時に開き、物品を排出
し始める。従って、排出された物品は、排出口15に同時
に到達せず、全物品が排出口15を通過する時間tcは、第
３図に示す時間tbの２倍かかっている。このように、物
品の排出口15を通過する時間が長くなると、物品を受取
る為の包装用フィルムの送り時間を長くする必要があ
り、これにより、包装機18の１サイクル時間T1が第３図
の１サイクル時間T2よりも長くなる。その結果、組合せ
秤の１サイクル時間もT1と長くなる。つまり、第４図に
示す組合せ秤の１サイクル時間T1は、包装機18が包装用
フィルムを送り始めてからカットが終了するまでの時間
によって決る。
である。このタイムチャートは、この実施例の同等の構
成（第７図の集合ホッパを省略した構成）の組合せ秤を
使用して同等の物品を計量する場合を示すものである
が、この組合せ秤の各計量ホッパ６等のゲートは、組合
せ演算が終了した時（t10）に同時に開き、物品を排出
し始める。従って、排出された物品は、排出口15に同時
に到達せず、全物品が排出口15を通過する時間tcは、第
３図に示す時間tbの２倍かかっている。このように、物
品の排出口15を通過する時間が長くなると、物品を受取
る為の包装用フィルムの送り時間を長くする必要があ
り、これにより、包装機18の１サイクル時間T1が第３図
の１サイクル時間T2よりも長くなる。その結果、組合せ
秤の１サイクル時間もT1と長くなる。つまり、第４図に
示す組合せ秤の１サイクル時間T1は、包装機18が包装用
フィルムを送り始めてからカットが終了するまでの時間
によって決る。
このように、第３図のタイムチャートは、各ホッパか
ら排出される物品が排出口15に到達する時間を一致させ
ることにより、計量ホッパ６−１のゲートが開き始めて
から演算終了までの時間が第４図の場合よりも長くなっ
ているが、第３図の包装用フィルム送り時間が第４図に
示すものよりも短くすることができ、それ故、第３図の
包装機18の１サイクル時間を第４図のものよりも短くす
ることができる。従って、第３図のタイムチャートによ
れば、組合せ秤及び包装機の全体の１サイクル時間T2を
第４図の１サイクル時間T1よりも短くすることができ
る。
ら排出される物品が排出口15に到達する時間を一致させ
ることにより、計量ホッパ６−１のゲートが開き始めて
から演算終了までの時間が第４図の場合よりも長くなっ
ているが、第３図の包装用フィルム送り時間が第４図に
示すものよりも短くすることができ、それ故、第３図の
包装機18の１サイクル時間を第４図のものよりも短くす
ることができる。従って、第３図のタイムチャートによ
れば、組合せ秤及び包装機の全体の１サイクル時間T2を
第４図の１サイクル時間T1よりも短くすることができ
る。
次に、本稼働前に、各ホッパのゲートを開けるディレ
ータイムを算出する手順を第１図のフローチャートを使
用して説明する。まず、作業者が被計量物品と集合シュ
ート13の内面との摩擦係数μ、全ての計量ホッパ６及び
補助ホッパ９の集合シュート13に対する位置（第７図に
示す補助ホッパ９−１では高さh1と距離S1）、夫々の計
量ホッパ６等から排出された物品が集合シュート13内面
を通過する径路の水平面に対する傾斜角θ（補助ホッパ
９−１では傾斜角θ＝θ１である。）を操作部（図示せ
ず）を操作して入力する（ステップ100）。次に、これ
らデータに基いて、組合せ秤に設けられているマイクロ
コンピュータが各計量ホッパ６等ごとに、物品のホッパ
より排出されてから集合シュート13の排出口15に到達す
るまでの到達時間を算出する（ステップ102）。例え
ば、第７図に示す補助ホッパ９−１についての到達時間
thは、補助ホッパ９より物品が排出されてから集合シュ
ート13に衝突するまでの時間t1と、集合シュート13に衝
突した物品が排出口15まで滑落する時間t2との合計時間
である。ここで、 h1＝gt1 2/2より t1＝（2h1/g）1/2 また、物品が集合シュート13を滑落する加速度α１は、 α１＝ｇ（sinθ１−μcosθ１） である。また、 S1＝v0t2＋α1t2 2/2より、 初速度度v0＝０とすると、 t2＝（2S1/α１）1/2 ＝｛2S1/g（sinθ１−μcosθ１｝1/2 となる。
ータイムを算出する手順を第１図のフローチャートを使
用して説明する。まず、作業者が被計量物品と集合シュ
ート13の内面との摩擦係数μ、全ての計量ホッパ６及び
補助ホッパ９の集合シュート13に対する位置（第７図に
示す補助ホッパ９−１では高さh1と距離S1）、夫々の計
量ホッパ６等から排出された物品が集合シュート13内面
を通過する径路の水平面に対する傾斜角θ（補助ホッパ
９−１では傾斜角θ＝θ１である。）を操作部（図示せ
ず）を操作して入力する（ステップ100）。次に、これ
らデータに基いて、組合せ秤に設けられているマイクロ
コンピュータが各計量ホッパ６等ごとに、物品のホッパ
より排出されてから集合シュート13の排出口15に到達す
るまでの到達時間を算出する（ステップ102）。例え
ば、第７図に示す補助ホッパ９−１についての到達時間
thは、補助ホッパ９より物品が排出されてから集合シュ
ート13に衝突するまでの時間t1と、集合シュート13に衝
突した物品が排出口15まで滑落する時間t2との合計時間
である。ここで、 h1＝gt1 2/2より t1＝（2h1/g）1/2 また、物品が集合シュート13を滑落する加速度α１は、 α１＝ｇ（sinθ１−μcosθ１） である。また、 S1＝v0t2＋α1t2 2/2より、 初速度度v0＝０とすると、 t2＝（2S1/α１）1/2 ＝｛2S1/g（sinθ１−μcosθ１｝1/2 となる。
従って、補助ホッパ９−１についての到達時間thは、 th＝t1＋t2 ＝(2h1/g)1/2＋{2S1/g(sinθ１−μcosθ１)}1/2 によって算出することができる。ただし、ｇは重力加速
度である。
度である。
次に、各ホッパから排出された物品が排出口15に同時
に到達するように、夫々のホッパについてディレータイ
ムを算出する（ステップ104）。なお、各ホッパから排
出された物品が排出口15に到達する時刻は、第３図に示
すように各サイクルにおいて組合せの選択が行われた時
（t10、t11、t12、t13・・・・）から一定時間ta経過後
となるように設定してある。そして、この算出した夫々
のディレータイムは、各ホッパに対応させて記憶部（図
示せず）に記憶する（ステップ106）。
に到達するように、夫々のホッパについてディレータイ
ムを算出する（ステップ104）。なお、各ホッパから排
出された物品が排出口15に到達する時刻は、第３図に示
すように各サイクルにおいて組合せの選択が行われた時
（t10、t11、t12、t13・・・・）から一定時間ta経過後
となるように設定してある。そして、この算出した夫々
のディレータイムは、各ホッパに対応させて記憶部（図
示せず）に記憶する（ステップ106）。
次に、本稼働時における組合せ秤の動作を第２図のフ
ローチャートを参照して説明する。まず、従来例と同様
に計量ホッパ６に供給された物品を計量し、選択部が各
ホッパに収容されている物品の重量を種々に組合せ、こ
れらの中から予め定めた目標重量に等しいか近い合計重
量の組を選択する（ステップ200）。そして、選択が行
われた時点（例えば時刻t0）から、選択された組に係る
ホッパごとに記憶部に記憶されているディレータイム
（例えば時間td）が経過した時に（ステップ202）、駆
動制御部が対応するホッパのゲート（例えば計量ホッパ
６−７のゲート10）を開放する（ステップ204）。そし
て、選択された組に係る全ホッパのゲートを開放する
と、（ステップ206）、この排出サイクルが終了する。
ローチャートを参照して説明する。まず、従来例と同様
に計量ホッパ６に供給された物品を計量し、選択部が各
ホッパに収容されている物品の重量を種々に組合せ、こ
れらの中から予め定めた目標重量に等しいか近い合計重
量の組を選択する（ステップ200）。そして、選択が行
われた時点（例えば時刻t0）から、選択された組に係る
ホッパごとに記憶部に記憶されているディレータイム
（例えば時間td）が経過した時に（ステップ202）、駆
動制御部が対応するホッパのゲート（例えば計量ホッパ
６−７のゲート10）を開放する（ステップ204）。そし
て、選択された組に係る全ホッパのゲートを開放する
と、（ステップ206）、この排出サイクルが終了する。
第２実施例の組合せ秤を説明する。この実施例と第１
実施例とが相違するところは、第１実施例では第１図の
フローチャートに示すように本稼働前に摩擦係数μ等の
種々のデータを入力すると、駆動制御部が各ホッパごと
にディレータイムを算出して記憶部に記憶したが、第２
実施例では第７図に示すように各ホッパから排出された
物品が排出口15に到達した時、その滑落してきた物品を
検出する検出器17、17を集合シュート13の排出口15付近
に設け、本稼働前に物品が各ホッパより排出され始めて
から排出口15に到達するまでの到達時間を実測し、その
実測値に基いて駆動制御部が各ホッパごとのディレータ
イムを算出して記憶部に記憶するところである。
実施例とが相違するところは、第１実施例では第１図の
フローチャートに示すように本稼働前に摩擦係数μ等の
種々のデータを入力すると、駆動制御部が各ホッパごと
にディレータイムを算出して記憶部に記憶したが、第２
実施例では第７図に示すように各ホッパから排出された
物品が排出口15に到達した時、その滑落してきた物品を
検出する検出器17、17を集合シュート13の排出口15付近
に設け、本稼働前に物品が各ホッパより排出され始めて
から排出口15に到達するまでの到達時間を実測し、その
実測値に基いて駆動制御部が各ホッパごとのディレータ
イムを算出して記憶部に記憶するところである。
なお、計量ホッパ６、補助ホッパ９集合シュート13等
は第７図に示すものと同等であり、そして本稼働時にお
ける組合せ秤の動作も第２図のフローチャートに示す内
容と同等であるので、それらの詳細な説明を省略する。
は第７図に示すものと同等であり、そして本稼働時にお
ける組合せ秤の動作も第２図のフローチャートに示す内
容と同等であるので、それらの詳細な説明を省略する。
第３実施例を第５図及び第６図のフローチャートを参
照して説明する。なお、計量ホッパ６、補助ホッパ９及
び集合シュート13等は第７図に示すものと同等であり、
その詳細な説明を省略する。
照して説明する。なお、計量ホッパ６、補助ホッパ９及
び集合シュート13等は第７図に示すものと同等であり、
その詳細な説明を省略する。
この実施例では、第５図に示すように本稼働前におい
て、ステップ100と同様に摩擦係数μ等の種々のデータ
を入力すると、（ステップ300）、駆動制御部が各ホッ
パごとに到達時間を算出して（ステップ302）、記憶部
に記憶する（ステップ304）。そして、第６図に示すよ
うに本稼働時では、ステップ200と同様にして組合せ計
量を行い、選択部が所望の重量の組を選択する（ステッ
プ400）。そして、この選択された組に係るホッパに対
応して記憶されている到達時間のうち一番長い到達時間
が経過した時に、他の選択されたホッパから排出された
物品が同時に排出口15に到達するように、夫々のホッパ
ごとにディレータイムを算出し（ステップ402）、夫々
のディレータイムが経過した時に対応するゲートの次々
に開放する（ステップ404、406）。そして、選択された
組に係る全ホッパのゲートを開放すると（ステップ40
8）、排出が終了する。
て、ステップ100と同様に摩擦係数μ等の種々のデータ
を入力すると、（ステップ300）、駆動制御部が各ホッ
パごとに到達時間を算出して（ステップ302）、記憶部
に記憶する（ステップ304）。そして、第６図に示すよ
うに本稼働時では、ステップ200と同様にして組合せ計
量を行い、選択部が所望の重量の組を選択する（ステッ
プ400）。そして、この選択された組に係るホッパに対
応して記憶されている到達時間のうち一番長い到達時間
が経過した時に、他の選択されたホッパから排出された
物品が同時に排出口15に到達するように、夫々のホッパ
ごとにディレータイムを算出し（ステップ402）、夫々
のディレータイムが経過した時に対応するゲートの次々
に開放する（ステップ404、406）。そして、選択された
組に係る全ホッパのゲートを開放すると（ステップ40
8）、排出が終了する。
この実施例によると、選択された組に参加する物品の
夫々の到達時間のうち、一番長い到達時間が経過した時
に、選択された他の物品が排出口15に同時に到達させる
ことができるので、各ホッパに対応するディレータイム
が第１実施例よりも短くなることがある。従って、計量
ホッパを安定時間の長くかかる物品を計量する場合、組
合せに参加する物品の個数を第１実施例の場合よりも多
くすることができる。
夫々の到達時間のうち、一番長い到達時間が経過した時
に、選択された他の物品が排出口15に同時に到達させる
ことができるので、各ホッパに対応するディレータイム
が第１実施例よりも短くなることがある。従って、計量
ホッパを安定時間の長くかかる物品を計量する場合、組
合せに参加する物品の個数を第１実施例の場合よりも多
くすることができる。
ただし、上記実施例では、物品を２系統の計量ホッパ
６に供給して組合せ計量を行う組合せ秤に適用したが、
１又は３系統以上の計量ホッパ６を備える組合せ秤にも
適用することができる。
６に供給して組合せ計量を行う組合せ秤に適用したが、
１又は３系統以上の計量ホッパ６を備える組合せ秤にも
適用することができる。
そして、上記実施例では各ホッパから排出された物品
が集合シュート13の排出口15に同時に到達するようにデ
ィレータイムの算出したが、このようにすると物品の種
類によっては排出口15でブリッジを起す場合がある。従
って、このような物品を計量する場合は、少し時間をず
らして物品が排出口15に到達するようにディレータイム
を算出し、ブリッジを起さないようにする必要がある。
が集合シュート13の排出口15に同時に到達するようにデ
ィレータイムの算出したが、このようにすると物品の種
類によっては排出口15でブリッジを起す場合がある。従
って、このような物品を計量する場合は、少し時間をず
らして物品が排出口15に到達するようにディレータイム
を算出し、ブリッジを起さないようにする必要がある。
更に、本発明は、補助ホッパ９が設けられていない組
合せ秤にも適用することができる。
合せ秤にも適用することができる。
また、第１、第３の実施例において、各種物品と集合
シュートとの種々の摩擦係数μ及びホッパの集合シュー
トに対する設定位置等を各種データを予め記憶部に記憶
しておき、または、第２実施例において、予め各種物品
ごとに各ホッパから排出された物品が排出口に到達する
までの実測した到達時間を記憶部に記憶しておき、本稼
働の際に作業者が操作部を操作することにより、所望の
物品を入力するだけで駆動制御部にその物品を対応する
ディレータイムを算出させ、このディレータイムを自動
的に設定することができるようにもすることができる。
シュートとの種々の摩擦係数μ及びホッパの集合シュー
トに対する設定位置等を各種データを予め記憶部に記憶
しておき、または、第２実施例において、予め各種物品
ごとに各ホッパから排出された物品が排出口に到達する
までの実測した到達時間を記憶部に記憶しておき、本稼
働の際に作業者が操作部を操作することにより、所望の
物品を入力するだけで駆動制御部にその物品を対応する
ディレータイムを算出させ、このディレータイムを自動
的に設定することができるようにもすることができる。
第１図は本発明の第１実施例の組合せ秤に係るディレー
タイムを算出するフローチャート、第２図は同実施例の
組合せ秤の本稼働時における動作を示すフローチャー
ト、第３図は同実施例の組合せ秤及び包装機の動作を示
すタイムチャート、第４図は従来の組合せ秤及び包装機
の動作を示すタイムチャート、第５図は同発明の第３実
施例の組合せ秤に係る到達時間を算出するフローチャー
ト、第６図は第３実施例の組合せ秤の本稼働時における
動作を示すフローチャート、第７図は従来の組合せ秤の
外観を示す断面図、第８図は従来例を計量ホッパの配置
を示す平面図、第９図は従来例の集合シュート等が包装
機に取付けられた状態の外観を示す正面図である。 ６（６−１〜６−12）……計量ホッパ、９……補助ホッ
パ、10、11……計量ホッパのゲート、16……補助ホッパ
のゲート、13……集合シュート。
タイムを算出するフローチャート、第２図は同実施例の
組合せ秤の本稼働時における動作を示すフローチャー
ト、第３図は同実施例の組合せ秤及び包装機の動作を示
すタイムチャート、第４図は従来の組合せ秤及び包装機
の動作を示すタイムチャート、第５図は同発明の第３実
施例の組合せ秤に係る到達時間を算出するフローチャー
ト、第６図は第３実施例の組合せ秤の本稼働時における
動作を示すフローチャート、第７図は従来の組合せ秤の
外観を示す断面図、第８図は従来例を計量ホッパの配置
を示す平面図、第９図は従来例の集合シュート等が包装
機に取付けられた状態の外観を示す正面図である。 ６（６−１〜６−12）……計量ホッパ、９……補助ホッ
パ、10、11……計量ホッパのゲート、16……補助ホッパ
のゲート、13……集合シュート。
Claims (2)
- 【請求項１】秤本体に複数台設けられ供給された物品を
排出するゲートを有するホッパと、この各ホッパに収容
されている物品の重量を種々に組合せこれらの中から予
め定めた目標重量に等しいか近い合計重量の組を選択す
る選択部と、上記ゲートが開いて排出される物品を受け
入れて下部に設けた排出口から物品を排出する集合シュ
ートと、上記ホッパのゲートを開閉するものであり上記
選択部により選択された組に係るそれぞれの物品が上記
集合シュートの排出口に同時または略同時に到達するよ
うに上記各ゲートを時間差を持たせて開放する駆動制御
部と、を具備する組合せ秤において、 上記駆動制御部が、少なくとも物品と上記集合シュート
との摩擦係数、上記ホッパの上記集合シュートに対する
設置位置及び上記ホッパから排出された物品が上記集合
シュート内面を通過する経路の水平面に対する傾斜角、
に基いて上記それぞれのホッパから排出された物品が上
記排出口に到達するまでの到達時間を上記各ホッパごと
に算出し、この算出した各々の到達時間に基いて上記ホ
ッパのゲートを開放するための時間差を算出して、上記
ゲートをこの算出した時間差を持たせて開放することを
特徴とする組合せ秤。 - 【請求項２】秤本体に複数台設けられ供給された物品を
排出するゲートを有するホッパと、この各ホッパに収容
されている物品の重量を種々に組合せこれらの中から予
め定めた目標重量に等しいか近い合計重量の組を選択す
る選択部と、上記ゲートが開いて排出される物品を受け
入れて下部に設けた排出口から物品を排出する集合シュ
ートと、上記ホッパのゲートを開閉するものであり上記
選択部により選択された組に係るそれぞれの物品が上記
集合シュートの排出口に同時または略同時に到達するよ
うに上記各ゲートを時間差を持たせて開放する駆動制御
部と、を具備する組合せ秤において、 上記集合シュートの排出口付近を通過する物品を検出す
る検出部を設け、上記駆動制御部が、上記それぞれのホ
ッパより物品が排出されてから上記集合シュートを経て
上記検出部に検出されるまでの実測した到達時間に基い
て上記ホッパのゲートを開放するための時間差を算出し
て、上記ゲートをこの算出した時間差を持たせて開放す
ることを特徴とする組合せ秤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2277994A JP2975081B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 組合せ秤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2277994A JP2975081B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 組合せ秤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04152224A JPH04152224A (ja) | 1992-05-26 |
| JP2975081B2 true JP2975081B2 (ja) | 1999-11-10 |
Family
ID=17591148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2277994A Expired - Fee Related JP2975081B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 組合せ秤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2975081B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013190331A (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-26 | Ishida Co Ltd | 組合せ計量装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4509246B2 (ja) * | 1999-04-26 | 2010-07-21 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
-
1990
- 1990-10-16 JP JP2277994A patent/JP2975081B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013190331A (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-26 | Ishida Co Ltd | 組合せ計量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04152224A (ja) | 1992-05-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080903 Year of fee payment: 9 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100903 Year of fee payment: 11 |
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