JP2974186B2 - Sheet post-processing equipment - Google Patents
Sheet post-processing equipmentInfo
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- JP2974186B2 JP2974186B2 JP4059501A JP5950192A JP2974186B2 JP 2974186 B2 JP2974186 B2 JP 2974186B2 JP 4059501 A JP4059501 A JP 4059501A JP 5950192 A JP5950192 A JP 5950192A JP 2974186 B2 JP2974186 B2 JP 2974186B2
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、複写機、レー
ザビームプリンタ、印刷機等の画像形成装置から排出さ
れたシートを各ビン(シート受け皿)に分類収納して指
定された部数のシート束を作成するシート後処理装置に
係り、詳しくは、該作成されたシート束を別に設けられ
たトレイに搬送して前記ビンを空けることにより該ビン
の数以上の部数のシート束を作成可能としたシート搬送
手段に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a method in which sheets discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a laser beam printer, a printing machine and the like are classified and stored in respective bins (sheet trays) and designated number of sheets. More specifically, the present invention relates to a sheet post-processing apparatus for creating a bundle, in which the created sheet bundle is conveyed to a separately provided tray and the bins are emptied so that a sheet bundle of a number equal to or greater than the number of the bins can be created. To a sheet conveying means.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、画像形成装置の排出部側に設置さ
れ、排出されたシートを各ビン(シート受け皿)に分類
収納してシート束を作成するシート後処理装置は、種々
提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, various sheet post-processing apparatuses have been proposed which are disposed on a discharge section side of an image forming apparatus and sort and store discharged sheets in respective bins (sheet trays) to form a sheet bundle. .
【0003】そして、該提案されているシート後処理装
置には、シート搬送手段を設けることにより、ビンの数
以上の部数のシート束を作成可能としたものがある。こ
の種の装置では、画像形成装置から排出されたシートを
全てのビン上に分類収納して、まず、ビンの数だけの部
数のシート束を作る。次に、シート搬送手段が、これら
のシート束を排出して、ビンを空にし、該空になったビ
ン上には再びシートの分類収納がなされる。In some of the proposed sheet post-processing apparatuses, a sheet bundle having more than the number of bins can be created by providing a sheet conveying means. In this type of apparatus, sheets discharged from the image forming apparatus are sorted and stored on all bins, and first, a sheet bundle of the number of bins is produced. Next, the sheet conveying means discharges these sheet bundles, empties the bins, and sorts and stores the sheets again on the empty bins.
【0004】上記装置に用いられるシート搬送手段のい
くつかの例を、図面に沿って簡単に説明する。Some examples of sheet conveying means used in the above apparatus will be briefly described with reference to the drawings.
【0005】図19には、シート束が載置され各ビンB
上を摺動するスライド部材917等を備えたシート搬送
手段が開示されている。該スライド部材917は、ビン
の底面に接面して摺動するシート載置部と、この載置部
から起立する直立部と、を有しており、該スライド部材
917は各ビンB毎に設けられている。かかるビンBは
上下に移動自在に支持されており、このうちの所定高さ
のビンBに対向する位置には、該ビンBのスライド部材
917を押し出す押出部材918が設けられている。ま
た、該スライド部材917が押し出される側にはグリッ
プコンベア914及びスタックトレイ910が配設され
ており、該スライド部材917に載置されて押し出され
たシート束の端部を該グリップコンベア914が把持
し、該グリップコンベア914がシート束をスタックト
レイ910上に載置するように構成されている。In FIG. 19, a sheet bundle is placed and each bin B
A sheet conveying means including a slide member 917 that slides on the sheet is disclosed. The slide member 917 has a sheet placing portion that slides in contact with the bottom surface of the bin, and an upright portion that stands up from the placing portion. The slide member 917 is provided for each bin B. Is provided. The bin B is movably supported up and down, and a push member 918 for pushing out a slide member 917 of the bin B is provided at a position facing the bin B having a predetermined height. A grip conveyor 914 and a stack tray 910 are provided on the side from which the slide member 917 is extruded, and the grip conveyor 914 grips the end of the sheet bundle placed and extruded on the slide member 917. The grip conveyor 914 is configured to place the sheet bundle on the stack tray 910.
【0006】また、図20には、L字状のアーム部材9
51を備えたシート搬送手段を示す。該アーム部材95
1は、ビンBの外部に配置されており、不図示の駆動手
段により回転中心953のまわりに回転駆動するように
構成されている。なお、ビンBは、該アーム部材951
が配置されている側の端部B´が下方に折り曲げられて
傾斜部を有しており、該傾斜部にかかるように切り欠き
部960が形成されている。つまり、前記アーム部材9
51の先端に取り付けられてビンB側(下方側)に突出
する先端部952が、ビンの端部B´に干渉することな
く、前記切り欠き部960に進入し、該ビンB上のシー
トSをスタックトレイ401側に押し出すようになって
いる(詳細は、実施例における図8´の説明を参照)。
また、前記ビンBは、左右に設けられた一対のリードカ
ム40により上下に移動するように構成されており(詳
細は、図3等の説明にて後述)、該ビンBが上下に移動
するときには、該アーム部材951は、図20の如くビ
ンBの外部にて待機するため、ビンBとの干渉は回避さ
れる。さらに、第1整合部材38は、前記切り欠き部9
60内を揺動する整合棒36を有しており、該整合棒3
6の揺動により前記ビンBに載置されたシートSの端部
を揃えるように構成されている。またさらに、該アーム
部材951は、該第1整合部材38との干渉回避のた
め、前記整合棒36の回転内側を通過するようになって
いる。FIG. 20 shows an L-shaped arm member 9.
5 shows a sheet conveying means provided with 51. The arm member 95
Numeral 1 is disposed outside the bin B, and is configured to be driven to rotate around a rotation center 953 by a driving unit (not shown). Note that the bin B is
Is bent downward to have an inclined portion, and a cutout portion 960 is formed so as to cover the inclined portion. That is, the arm member 9
The leading end portion 952 attached to the leading end of the bin 51 and protruding toward the bin B (downward) enters the cutout 960 without interfering with the end B ′ of the bin, and the sheet S on the bin B Is pushed out toward the stack tray 401 (for details, refer to the description of FIG. 8 ′ in the embodiment).
Further, the bin B is configured to move up and down by a pair of lead cams 40 provided on the left and right (details will be described later with reference to FIG. 3 and the like), and when the bin B moves up and down. Since the arm member 951 waits outside the bin B as shown in FIG. 20, interference with the bin B is avoided. Further, the first alignment member 38 is provided with the notch 9
60 is provided with an alignment rod 36 that swings inside the alignment rod 60.
The swinging movement of the sheet 6 aligns the ends of the sheets S placed on the bin B. Further, the arm member 951 passes through the inside of the rotation of the alignment rod 36 in order to avoid interference with the first alignment member 38.
【0007】これに対して、図22に示すように、前記
アーム部材951の回転中心953の位置をビンBに対
し、なるべくシート搬送方向(図中矢印931)のビン
中央近傍に設けて、前記アーム部材951をコンパクト
化及びシートSの移動量950の確保等を実現する方法
がある。かかる方法では、先端部952の位置精度向上
にとって、また、該先端部952の移動する方向がシー
ト搬送方向(矢印931方向)とほぼ同一の方向となる
点でも有利と考えられる。On the other hand, as shown in FIG. 22, the position of the rotation center 953 of the arm member 951 is provided as close to the bin B as possible near the center of the bin in the sheet conveying direction (arrow 931 in the figure). There is a method of realizing the downsizing of the arm member 951 and the securing of the movement amount 950 of the sheet S, for example. This method is considered to be advantageous for improving the positional accuracy of the leading end 952, and also in that the moving direction of the leading end 952 is substantially the same as the sheet conveying direction (the direction of the arrow 931).
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来技術に
よると、以下のような問題点があった。However, the prior art has the following problems.
【0009】すなわち、図19に示すシート後処理装置
では、各ビンB毎にスライド部材917を設けているた
めにコストが高くなってしまうという問題があった。ま
た、構成が複雑となるため、信頼性、耐久性等に問題が
あった。さらに、該スライド部材917を設けた分だけ
ビン相互の間隔を大きく取らなければならず、したがっ
て、ビン数を多くとることができないという問題もあっ
た。That is, in the sheet post-processing apparatus shown in FIG. 19, there is a problem that the cost increases because the slide member 917 is provided for each bin B. In addition, since the configuration is complicated, there are problems in reliability, durability and the like. Further, the distance between the bins must be increased by an amount corresponding to the provision of the slide member 917, so that there is a problem that the number of bins cannot be increased.
【0010】また、図20に示すシート後処理装置で
は、該アーム部材951の回転中心953は、前記リー
ドカム40との干渉回避のため、図20に示す位置に設
けなければならず、前記ビンB上に載置されたシートS
からは離れた位置となる。したがって、該アーム部材9
51の回転に際して、先端部952の移動方向930と
シートSの移動方向931との間でズレ(角度α)が生
じ、該先端部952の移動量に比べてシートSの移動量
が少なくなる。In the sheet post-processing apparatus shown in FIG. 20, the rotation center 953 of the arm member 951 must be provided at the position shown in FIG. Sheet S placed on top
Away from Therefore, the arm member 9
During the rotation of 51, a shift (angle α) occurs between the moving direction 930 of the leading end 952 and the moving direction 931 of the sheet S, and the moving amount of the sheet S is smaller than the moving amount of the leading end 952.
【0011】また、前記シートSの搬送量は一定以上を
確保する必要があると共に、待機位置から搬送位置まで
の前記アーム部材951の移動量も一定以上を確保する
必要があるため、アーム部材951の長さ(958,9
59)を小さくすることが困難である。したがって、ビ
ンBの切り欠き部960も非常に大きくなり、該ビンB
の強度が低下してしまうと共に、アーム部材951の慣
性モーメントが大きくなり前記先端部952が回転後に
切り欠き部960内にて停止する位置(すなわち、シー
トSが押し出される位置)が不正確になるという問題が
あった。また、該アーム部材951の大型化に伴い、前
記第1整合部材38も大型化してしまう。Further, it is necessary to secure a certain amount or more of the sheet S to be conveyed, and also to secure a certain amount or more of the movement of the arm member 951 from the standby position to the conveying position. Length (958, 9
59) is difficult to reduce. Therefore, the notch 960 of the bin B is also very large,
, The moment of inertia of the arm member 951 increases, and the position where the tip portion 952 stops in the notch 960 after rotation (ie, the position where the sheet S is pushed out) becomes inaccurate. There was a problem. Further, as the size of the arm member 951 increases, the size of the first alignment member 38 also increases.
【0012】さらに、アーム部材951が長くなると、
先端部952の高さ方向の位置も所定高さに保持するこ
とが困難となる。したがって、干渉防止のため、図21
に示すように、アーム部材951とビンBcとの間の距
離963、アーム部材951の先端部952とビンBc
との間の距離964、及び、アーム部材951と上部ビ
ンBdとの間の距離965、これらの距離を大きくとる
必要があり、ビン相互の間隔966、ビン段差967等
が大きくなり、装置全体が大型化してしまう。Further, when the arm member 951 becomes longer,
It is also difficult to keep the position of the tip 952 in the height direction at a predetermined height. Therefore, to prevent interference, FIG.
As shown in the figure, the distance 963 between the arm member 951 and the bin Bc, the distal end portion 952 of the arm member 951 and the bin Bc
, And the distance 965 between the arm member 951 and the upper bin Bd, and these distances need to be increased. The interval 966 between the bins, the bin step 967, and the like increase, and the entire apparatus becomes It becomes large.
【0013】またさらに、図22に示すように、アーム
部材951の回転中心953の位置をシート搬送方向
(図中矢印931)のビン中央近傍に設けた構成とする
と、他の装置との干渉が発生する恐れがある。したがっ
て、例えば、奥側のリードカム40′を手前側のリード
カム40と対称の位置(図中955の位置)に設けるこ
とができず、図22に示すように、前記アーム部材95
1との干渉を防止するために手前、奥のリードカム4
0,40′がオフセットした形となる。Further, as shown in FIG. 22, if the position of the rotation center 953 of the arm member 951 is provided near the center of the bin in the sheet conveying direction (arrow 931 in the figure), interference with other devices will occur. May occur. Therefore, for example, the lead cam 40 'on the back side cannot be provided at a position symmetrical to the lead cam 40 on the near side (position 955 in the drawing), and as shown in FIG.
Lead cam 4 in front and back to prevent interference with
0, 40 'has an offset form.
【0014】そこで、本発明は、シート搬送手段を適切
なリンク機構でコンパクトにすることによって、該シー
ト後処理装置のコンパクト化を実現すると共に、該シー
ト搬送手段の位置精度を向上させることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reduce the size of the sheet post-processing apparatus and to improve the positional accuracy of the sheet conveying means by making the sheet conveying means compact with an appropriate link mechanism. And
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、排出されたシートを載置す
る少なくとも1枚のシート受け皿を備えた、シート後処
理装置において、前記シート受け皿に載置されたシート
の側端縁に当接する押し出し部を有する作動アーム、該
作動アームが前記シート受け皿に沿って移動自在となる
ように該作動アームを支持すると共に、該作動アームを
駆動する回転駆動手段、を有するシート搬送手段と、前
記シート受け皿に形成されていて、前記作動アームを案
内して、該作動アームの移動軌跡を規定する案内部と、
を備えた、ことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and is directed to a sheet post-processing apparatus having at least one sheet receiving tray on which discharged sheets are placed. actuating arm having an extrusion unit which abuts against the side edge of the sheet placed on the sheet receiving tray, together with the actuating arm supporting the actuating arm so as to be movable along said seat pan, the actuating arm
Rotary drive means for driving the sheet conveying means having a front
The operating arm is formed on the sheet tray,
And inner, a guide portion for defining the moving locus of the operating arm,
It is characterized by having.
【0016】この場合、前記作動アームが、前記シート
受け皿外方の待機位置と、該シート受け皿に沿って進入
してシートの側端縁を押圧する押圧区間と、を有すると
共に、前記案内部が、前記シート受け皿に形成された切
り欠き部であり、前記押圧区間においてのみ、前記作動
アームが前記案内部と係合する、ようにしてもよい。In this case, the operating arm has a standby position outside the sheet tray, a pressing section which enters along the sheet tray and presses a side edge of the sheet, and the guide portion is A notch formed in the sheet tray, and the operating arm may engage with the guide only in the pressing section.
【0017】また、前記待機位置にある作動アームと係
合して該作動アームを位置決めする規制部材を備えるよ
うにしてもよい。Further, a regulating member may be provided which engages with the operation arm at the standby position and positions the operation arm.
【0018】[0018]
【作用】以上構成に基づき、シートが排出されると、該
シートはシート受け皿に載置される。該シートがシート
受け皿に載置された後、所定の信号に基づいて回転駆動
手段が起動されると、作動アームが駆動される。そし
て、該作動アームは、案内部によって案内されながら移
動し、前記シート受け皿に載置されたシートを移動させ
る。According to the above construction, when a sheet is discharged, the sheet is placed on a sheet tray. After the sheet is placed on the sheet tray, when the rotation driving means is started based on a predetermined signal, the operation arm is driven . Then, the actuation arm moves while Accordingly being guided by the guide portion to move the placed sheets in the sheet receiving tray.
【0019】[0019]
【0020】[0020]
【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0021】図1は、複写装置101及び本発明に係る
シート後処理装置(以下、“ソータ”とする)1の内部
構造を示す縦断面図である。該複写装置101は複写装
置本体102及び自動原稿送り装置103を備えてお
り、まず、これらの構成について簡単に説明する。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the internal structure of a copying apparatus 101 and a sheet post-processing apparatus (hereinafter, referred to as a "sorter") 1 according to the present invention. The copying apparatus 101 includes a copying apparatus main body 102 and an automatic document feeder 103. First, these components will be briefly described.
【0022】該複写装置本体102はその内部中央に感
光ドラム102bを備えており、該感光ドラム102b
は、装置本体102に回動自在に支持されると共に不図
示の駆動手段により矢印の方向に回転駆動されるように
構成されている。また、該感光ドラム102bのまわり
には、順に、該感光ドラム102bの表面を一様に帯電
する一次帯電装置b1、該感光ドラム102b上に形成
された静電潜像(後述)にトナーを付着させてトナー像
を形成する現像装置b2、給送されてきたシートS(後
述)に該トナー像を転写する転写装置b3、該シートS
を前記感光ドラム1から分離する分離帯電装置b4、該
感光ドラム102b上に残留しているトナーを除去する
クリーニング装置b5、該感光ドラム1を除電する除電
装置b7、等が配設されており、該感光ドラム102b
上にトナー像を形成するように構成されている。The copying apparatus main body 102 has a photosensitive drum 102b at the center thereof.
Is rotatably supported by the apparatus main body 102 and is configured to be rotationally driven in a direction of an arrow by a driving unit (not shown). Around the photosensitive drum 102b, a primary charging device b1 for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 102b, and toner adheres to an electrostatic latent image (described later) formed on the photosensitive drum 102b. A developing device b2 for forming a toner image by transferring the toner image to a fed sheet S (described later);
And a cleaning device b5 for removing toner remaining on the photosensitive drum 102b, a static eliminator b7 for removing static from the photosensitive drum 1, and the like. The photosensitive drum 102b
It is configured to form a toner image thereon.
【0023】また、該複写装置本体102の側部には、
多数のシートSを収納したデッキ102aが配設されて
おり、該デッキ102aと前記感光ドラム102bとの
間には、ピックアップローラR1、給送ローラR2、レ
ジストローラR3等が配設されている。そして、これら
のピックアップローラR1等によって、シートSが1枚
ずつ前記感光ドラム102bと前記転写装置b3との間
に給送されるようになっている。また、該転写装置b3
の下流側(図1の左側)には、搬送装置R5、定着装置
102c、排出ローラR6、等が配設されており、転写
の終了したシートSをさらに下流側に搬送した後、定着
を行って複写装置本体102の外部へ排出するように構
成されている。Also, on the side of the copying apparatus main body 102,
A deck 102a containing a large number of sheets S is provided, and a pickup roller R1, a feeding roller R2, a registration roller R3, and the like are provided between the deck 102a and the photosensitive drum 102b. The sheets S are fed one by one between the photosensitive drum 102b and the transfer device b3 by the pickup rollers R1 and the like. Further, the transfer device b3
A transport device R5, a fixing device 102c, a discharge roller R6, and the like are disposed on the downstream side (left side in FIG. 1), and the sheet S on which the transfer has been completed is further transported to the downstream side, and then the fixing is performed. And is discharged to the outside of the copying apparatus main body 102.
【0024】さらに、前記感光ドラム102bの上方に
は露光装置102dが配設されており、該露光装置10
2dは、原稿画像に対応した光を前記感光ドラム102
bに照射して、該感光ドラム102b上に静電潜像を形
成するようになっている。Further, an exposure device 102d is provided above the photosensitive drum 102b.
2d, the light corresponding to the original image
b to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 102b.
【0025】一方、かかる構成をもつ複写装置本体10
2の上側には自動原稿送り装置103が配設されてお
り、該自動原稿送り装置103は原稿Eを載置する原稿
トレイ105を備えている。そして、該原稿トレイ10
5に載置された原稿Eは、下位から順に分離されて前記
複写装置本体102のプラテンガラス106上にパス1
07を通って給送され、前記露光装置102dに読み取
られると共に、読み取り終了後プラテンガラス106か
らパス109を通って、原稿トレイ105に載置された
原稿Eの上に排出されるように構成されている。On the other hand, the copying apparatus main body 10 having the above configuration
An automatic document feeder 103 is provided above the document feeder 2, and the automatic document feeder 103 includes a document tray 105 on which a document E is placed. Then, the document tray 10
The document E placed on the document No. 5 is separated from the lower part in order and placed on the platen glass 106 of the copying apparatus main body 102 in the path 1.
07, is read by the exposure device 102d, and after the reading is completed, is discharged from the platen glass 106 through the path 109 onto the document E placed on the document tray 105. ing.
【0026】また、前記複写装置本体102の下流側
(前記デッキ102aと反対側)には折り装置600が
配設されており、該折り装置600のさらに下流側には
ソータ1が配設されている。A folding device 600 is provided on the downstream side of the copying machine main body 102 (the side opposite to the deck 102a), and a sorter 1 is provided on the further downstream side of the folding device 600. I have.
【0027】次に、該ソータ1の構造について、図2及
び図3に沿って説明する。ここで、図2は該ソータ1の
構造を詳示した縦断面図であり、図3は該ソータ1の外
観を示す斜視図である。Next, the structure of the sorter 1 will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the structure of the sorter 1 in detail, and FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of the sorter 1.
【0028】該ソータ1はソータ本体6を備えており、
該ソータ本体6は、図3に示す如く、一対の側板3(片
側は不図示)、ベース板5、及びカバー4を有してい
る。前記一対の側板3には、上下に沿ってそれぞれガイ
ドレール7が形成されており、また、ビンユニット9が
上下に移動自在となるように取り付けられている。該ビ
ンユニット9は多数のビン(シート受け皿)B…を有し
ており、これらのビンB…は、前記複写装置101にて
画像が形成されたシートSを順次分類収納するように構
成されている。The sorter 1 has a sorter body 6.
The sorter body 6 has a pair of side plates 3 (one side is not shown), a base plate 5, and a cover 4, as shown in FIG. Guide rails 7 are formed on the pair of side plates 3 along the upper and lower sides, respectively, and the bin unit 9 is attached so as to be vertically movable. The bin unit 9 has a number of bins (sheet trays) B. These bins B are configured to sequentially sort and store sheets S on which images are formed by the copying apparatus 101. I have.
【0029】また、前記ソータ本体6は前記折り装置6
00に接続されており、該ソータ本体6には、該折り装
置600の排出口に対向する位置に搬入口10が形成さ
れている(図2)。そして、該搬入口10から前記ビン
ユニット9の方向にかけて第1のシート搬送路11が形
成されており、また、該第1のシート搬送路11から分
岐して第2のシート搬送路12が形成されている。さら
に、該第1のシート搬送路11の下流側にはノンソート
シート(分類しないシート)を排出する上部排出ローラ
ー対13が、また、第2のシート搬送路12の下流側に
はソートシート(分類するシート)を排出する下部排出
ローラ対15が配置されている(図2)。The sorter main body 6 is connected to the folding device 6.
00, and a carry-in port 10 is formed in the sorter body 6 at a position facing the discharge port of the folding device 600 (FIG. 2). A first sheet conveying path 11 is formed from the carry-in entrance 10 toward the bin unit 9, and a second sheet conveying path 12 is formed by branching off from the first sheet conveying path 11. Have been. Further, an upper discharge roller pair 13 for discharging non-sorted sheets (unsorted sheets) is provided downstream of the first sheet conveyance path 11, and a sort sheet (discharged sheet) is provided downstream of the second sheet conveyance path 12. A lower discharge roller pair 15 for discharging the sheets to be sorted) is arranged (FIG. 2).
【0030】また、これら第1及び第2のシート搬送路
11,12の分岐部には搬入ローラ対16及びデフレク
タ17が配置されており、該デフレクタ17は、ノンソ
ートモード(シートを分類しないモード)が選択される
とシートSを第1のシート搬送路11へ誘導するように
変位し、またソートモード(シートを分類するモード)
が選択されるとシートSを第2のシート搬送路12へ誘
導するように変位するように構成されている。A pair of carry-in rollers 16 and a deflector 17 are arranged at a branch portion of the first and second sheet conveying paths 11 and 12, and the deflector 17 operates in a non-sort mode (a mode in which sheets are not sorted). ) Is selected, the sheet S is displaced so as to be guided to the first sheet conveying path 11, and a sort mode (a mode in which sheets are classified) is selected.
Is selected, the sheet S is displaced so as to guide the sheet S to the second sheet conveying path 12.
【0031】一方、前記第2のシート搬送路12のシー
ト排出部近傍には、シートSを検知するシートセンサ
(不図示)が配設されており、このシートセンサには、
フォトインタラプタ内蔵型のリードスイッチ、あるい
は、透過型センサが用いられている。また、複写装置本
体102から排出されるシートSは、同装置本体102
内に配設されているシート排出センサ(不図示)により
検知されており、本実施例においては、シートSの通過
時間及びシートSと次のシートSとの間隔(紙間)をも
計測可能となっていて、複写装置本体102内に組み込
まれた演算回路により、シートSの排出信号、紙間信号
を発令して前記ソータ本体6内のマイコンに前記信号を
伝送するようになっている。On the other hand, a sheet sensor (not shown) for detecting the sheet S is provided in the vicinity of the sheet discharge section of the second sheet conveying path 12.
A reed switch with a built-in photointerrupter or a transmission sensor is used. The sheet S discharged from the copier main body 102 is
In this embodiment, it is possible to measure the passage time of the sheet S and the interval (sheet interval) between the sheet S and the next sheet S. The arithmetic circuit incorporated in the copier main body 102 issues a signal for discharging the sheet S and a signal between sheets, and transmits the signal to the microcomputer in the sorter main body 6.
【0032】次に、前記ビンユニット9の構造を、図4
に沿って説明する。ここで、図4はビンユニット9の構
造を示す斜視図である。Next, the structure of the bin unit 9 is shown in FIG.
It is explained along. Here, FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the bin unit 9.
【0033】前記ビンユニット9はビンフレーム19を
有しており、該ビンフレーム19は、前記一対の側板3
に沿うように一対の直立部19aを有している。これら
一対の直立部19aにはスリット41がそれぞれ形成さ
れており、該スリット41は前記ガイドレール7に沿う
よう構成されている。そして、これら一対の直立部19
aの下端部から底部19bがそれぞれ突設されており、
これらの直立部19a及び底部19bにより一対の枠構
造が形成されている。また、これらの一対の底部19b
の先端には、前記一対の直立部19aと平行となるよう
に一対のビンスライダ20が直立するようにそれぞれ取
りつけられており、さらに前記直立部19aの上端部と
ビンスライダ20の上端部とには、ビンカバー21が取
り付けられている。The bin unit 9 has a bin frame 19, and the bin frame 19 is provided with the pair of side plates 3
And a pair of upright portions 19a. A slit 41 is formed in each of the pair of upright portions 19 a, and the slit 41 is configured to extend along the guide rail 7. The pair of upright portions 19
a bottom 19b is protruded from the lower end of a.
The upright portion 19a and the bottom portion 19b form a pair of frame structures. In addition, the pair of bottom portions 19b
A pair of bin sliders 20 are attached to the ends of the pair so as to be upright so as to be parallel to the pair of upright portions 19a. Further, the upper end of the upright portion 19a and the upper end of the bin slider 20 have A bin cover 21 is attached.
【0034】また、前記ビンフレーム19の下部奥側の
位置においては、支持板23が前記直立部19a及び底
部19bに水平に取り付けられており、該支持板23と
前記ビンカバー21と間には、第1整合部材38が揺動
自在に介装されている。該第1整合部材38はセンタ棒
27を有しており、該センタ棒27の上端は回動軸29
を介して前記ビンカバー21に、また該センタ棒27の
下端は前記支持板23に、それぞれ回動自在に支持され
ている。該センタ棒27の下端からは下アーム26が延
設されており、該下アーム26には扇形ギヤ31が取り
付けられている。また、該センタ棒27の上端からは上
アーム25が延設されており、これらの上、下アーム2
5,26の先端部間には整合棒36が介装されている。
そして、各ビンB…には、切り欠き部35がそれぞれ形
成されており、前記整合棒36は、これらの切り欠き部
35内を全ビンBにわたって貫通している。さらに、前
記支持板23には、ギヤ33が、前記扇形ギヤ31に噛
合されると共に回動自在に支持されており、該ギヤ33
がパルスモータ32により回転駆動されることに基づ
き、前記扇形ギヤ31を介して前記整合棒36を揺動す
るように構成されている。Further, at a position on the lower rear side of the bin frame 19, a support plate 23 is horizontally mounted on the upright portion 19a and the bottom portion 19b, and between the support plate 23 and the bin cover 21 is provided. A first alignment member 38 is swingably interposed. The first alignment member 38 has a center bar 27, and the upper end of the center bar 27 is
And the lower end of the center bar 27 is rotatably supported by the support plate 23, respectively. A lower arm 26 extends from a lower end of the center rod 27, and a sector gear 31 is attached to the lower arm 26. An upper arm 25 extends from the upper end of the center rod 27.
An alignment rod 36 is interposed between the distal ends of the reference numerals 5 and 26.
Notches 35 are formed in each of the bins B, and the alignment rod 36 penetrates the notches 35 over all the bins B. Further, a gear 33 is rotatably supported on the support plate 23 while being meshed with the sector gear 31.
Is driven by a pulse motor 32 to swing the alignment rod 36 via the sector gear 31.
【0035】また、第2整合部材155が前記第1整合
部材38と並設されており、該第2整合部材155は、
回転中心軸153を介して前記ビンカバー21に回動自
在に支持された上アーム151を有している。また、ビ
ンフレーム19の下部側には、回転中心軸154を介し
て下アーム152が回動自在に支持されており、これら
のアーム151,152の先端部の間には整合棒150
が介装されている。そして、各ビンB…には、切り欠き
部157がそれぞれ形成されており、前記整合棒150
は、これらの切り欠き部157内を全ビンB…にわたっ
て貫通している。さらに、該整合棒150は、不図示の
駆動手段により揺動され、全ビンB…上に載置されたシ
ートSの束の端面を揃えるように構成されている。A second alignment member 155 is provided in parallel with the first alignment member 38, and the second alignment member 155 is
An upper arm 151 is rotatably supported by the bin cover 21 via a rotation center shaft 153. On the lower side of the bin frame 19, a lower arm 152 is rotatably supported via a rotation center shaft 154. An alignment rod 150 is provided between the distal ends of these arms 151 and 152.
Is interposed. Notches 157 are formed in each of the bins B, and the alignment rods 150 are formed.
Penetrates the notches 157 over all the bins B. Further, the alignment rod 150 is swung by a driving unit (not shown) so as to align the end faces of the bundle of sheets S placed on all the bins B.
【0036】一方、該ビンユニット9に収納されたビン
B…は、その一端部は、ビンスライダ20のクシ歯状溝
(不図示)に移動可能に乗せられており、またその基端
部の両側には、スリット41を貫通するトラニオン30
が回転自在に支持されている(図4)。ここで、該トラ
ニオン30の支持構造について、図6に沿って説明す
る。図6は、片側の該トラニオン30がガイドレール7
に支持されている様子を詳示した図であり、図より明ら
かなように、ビンBの基端部からはピン140が突設さ
れている。そして、該ピン140には、緩衝材としての
Oリング141を介して該トラニオン30が取り付けら
れており、該トラニオン30は前記ガイドレール7に摺
動自在に支持されている。なお、他のビンBのトラニオ
ン30も、同様に該ガイドレール7に支持されており、
最下位のトラニオン30(本構成において、最上位及び
最下位のトラニオンはビンをもたない)が、ビンフレー
ム19の直立部19a(奥側は不図示)に回転自在に支
持された下部ガイドコロ42(図4)に当接し、また最
上位のトラニオン30が、ビンフレーム19の直立部1
9aに回転自在に支持された上部ガイドコロ43(図
4)に当接して、各ビンB…はビンユニット9にビン間
隔をトラニオン30の径に等しく一定に保たれるように
支持される。そして、ビンユニット9は前記上部ガイド
コロ43及びガイドコロ42をガイドレール7に嵌入
し、該ガイドレール7に沿って上下に移動し得るように
なっている。なお、ビンユニット9に固着された金具と
側板3との間には、引っ張りばねが張設されていて、そ
の弾力によりビンユニット9を引き上げるように構成さ
れている。On the other hand, the bins B ... stored in the bin unit 9 have one end thereof movably mounted on a comb-like groove (not shown) of the bin slider 20, and both sides of the base end. The trunnion 30 penetrating the slit 41
Are rotatably supported (FIG. 4). Here, the support structure of the trunnion 30 will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows that the trunnion 30 on one side is
The pin 140 is protruded from the base end of the bottle B as is apparent from the drawing. The trunnion 30 is attached to the pin 140 via an O-ring 141 as a cushioning material, and the trunnion 30 is slidably supported by the guide rail 7. Note that the trunnions 30 of the other bins B are also supported by the guide rails 7 similarly.
The lowermost trunnion 30 (in this configuration, the uppermost and lowermost trunnions do not have a bin) is a lower guide roller rotatably supported by an upright portion 19a of the bin frame 19 (the back side is not shown). 42 (FIG. 4) and the uppermost trunnion 30 is
By contacting the upper guide rollers 43 (FIG. 4) rotatably supported by the bins 9a, the bins B are supported by the bin unit 9 so that the bin interval is kept equal to the diameter of the trunnion 30. The bin unit 9 fits the upper guide roller 43 and the guide roller 42 into the guide rail 7 and can move up and down along the guide rail 7. In addition, a tension spring is stretched between the metal fitting fixed to the bin unit 9 and the side plate 3 so that the bin unit 9 is pulled up by its elasticity.
【0037】一方、左右の各側板3においては、図3に
示す如く、前記下部排出ローラ対16とほぼ同じ高さと
なるように、カム軸ホルダ47が取り付けられており、
該カム軸ホルダ47にはリードカム(螺線カム手段)4
0がそれぞれ回転自在に支持されている。該リードカム
40は螺線状の螺線状カム面を備えており、該螺線状カ
ム面には、図7に詳示するように、トラニオン33が移
動するように構成されている。On the other hand, as shown in FIG. 3, a cam shaft holder 47 is attached to each of the left and right side plates 3 so as to be substantially the same height as the lower discharge roller pair 16.
The camshaft holder 47 has a lead cam (screw cam means) 4.
0 are rotatably supported. The lead cam 40 has a spiral-shaped spiral cam surface, and the trunnion 33 is configured to move on the spiral-shaped cam surface as shown in detail in FIG.
【0038】また、該リードカム40の回転軸として
の、リードカム軸50は、下方に延設されており、該リ
ードカム軸50の下端は、図2に詳示するように、軸受
け41を介してステイ100に回動自在に支持されてい
る。また、該ステイ100にはモータ52が取り付けら
れており、該モータ52の駆動力は、ベルト53、プー
リ51、前記リードカム軸50、等を介して前記リード
カム40に伝えられるように構成されている。つまり、
前記モータ52によりリードカム40が正逆方向にそれ
ぞれ回転すると、トラニオン33は、リードカム40の
溝と、前記ガイドレール7とに沿って上昇又は下降し、
それに伴って各ビンB…が上下に移動するように構成さ
れている。例えば図5に示すように、該リードカム40
の矢印A方向の1回転で、トラニオン30dはリードカ
ム40の図中30c位置まで移動され、もう1回の回転
で図中30b位置まで移動される。そして、更にもう1
回の回転で図中30aの位置まで移動される。また、リ
ードカム40は、本実施例においては、ビンB間を拡開
部X,X′,X″の3カ所で拡開可能な、いわゆる3条
式に構成してある(図5)。A lead cam shaft 50 as a rotating shaft of the lead cam 40 extends downward, and the lower end of the lead cam shaft 50 is connected to a stay 41 via a bearing 41, as shown in detail in FIG. 100 rotatably supported. A motor 52 is attached to the stay 100, and the driving force of the motor 52 is configured to be transmitted to the lead cam 40 via a belt 53, a pulley 51, the lead cam shaft 50, and the like. . That is,
When the lead cam 40 rotates in the forward and reverse directions by the motor 52, the trunnion 33 moves up or down along the groove of the lead cam 40 and the guide rail 7,
The bins B are configured to move up and down accordingly. For example, as shown in FIG.
In one rotation in the direction of arrow A, the trunnion 30d is moved to the position 30c in the figure of the lead cam 40, and is moved to the position 30b in the figure by another rotation. And one more
The rotation is performed to the position 30a in FIG. Further, in this embodiment, the lead cam 40 is formed in a so-called three-row type, which can be expanded between the bins B at three positions of the expanded portions X, X ', X "(FIG. 5).
【0039】一方、前記下部排出ローラ対15近傍に
は、図2に示すように、ビンBcに排出されたシート束
を綴じ止めする電動ステイプラ200が配置されてお
り、該電動ステイプラ200は不図示の駆動手段により
矢印C方向に進退可能に構成されている。すなわち、該
電動ステイプラ200は、シートSの排出時等には、上
下動するビンBと干渉しないように200aの位置に待
避しており、ビンB上のシートSを綴じ止めする際には
200bの位置に移動するように構成されている。な
お、綴じ止め終了後には、該電動ステイプラ200は再
び待避位置200aに移動する。なお、該電動ステイプ
ラ200は、図7に示すように、シートSの搬入方向と
直角に2ケの位置(200A,200B)に設けられて
いる。On the other hand, as shown in FIG. 2, an electric stapler 200 for binding the sheet bundle discharged to the bin Bc is disposed near the lower discharge roller pair 15, and the electric stapler 200 is not shown. Is configured to be able to advance and retreat in the direction of arrow C by the driving means. That is, the electric stapler 200 is retracted to the position of 200a so as not to interfere with the bin B that moves up and down when the sheet S is discharged, and when the sheet S on the bin B is stapled, 200b Is configured to move to the position. After the binding is completed, the electric stapler 200 moves to the retreat position 200a again. As shown in FIG. 7, the electric stapler 200 is provided at two positions (200A, 200B) at right angles to the sheet S carrying direction.
【0040】該電動ステイプラ200は、モータ(不図
示)の回転によりステイプル動作を行う。なお、複数の
ビンB…のシートSを綴じ止めする際には、1つのビン
BのシートSのステイプル終了信号を検知後にビンユニ
ット9が1ビン移動し、前記電動ステイプラ200が、
該電動ステイプラ200に対向した次のビンBに収納す
るシートSを綴じ止めする。ここで、ビンBには、図7
に詳示するように、該電動ステイプラ200の進入する
部分に、切り欠き部160がそれぞれ設けられており、
該電動ステイプラ200とは干渉しないようになってい
る。なお、このように電動ステイプラ200が2ケ所に
あるため、オペレータの選択によって200A,200
Bをそれぞれ単独で動作させたり(1ケ所綴じ)、20
0A,200Bを両方動作させる(2ケ所綴じ)ことが
可能である。The electric stapler 200 performs a stapling operation by rotation of a motor (not shown). When binding the sheets S of the plurality of bins B, the bin unit 9 moves one bin after detecting the stapling end signal of the sheets S of one bin B, and the electric stapler 200 moves
The sheet S stored in the next bin B facing the electric stapler 200 is bound. Here, bin B
As shown in detail in FIG. 5, cutout portions 160 are provided at portions where the electric stapler 200 enters, respectively.
It does not interfere with the electric stapler 200. Since the electric stapler 200 is located at two places as described above, 200A and 200A are selected by the operator.
B is operated independently (binding at one place),
Both 0A and 200B can be operated (bind binding).
【0041】次に、シート束の取り出し手段について、
図7乃至図11に沿って説明する。Next, with respect to the sheet bundle taking-out means,
This will be described with reference to FIGS.
【0042】ソータ本体6には、前記電動ステイプラ2
00によりシート綴じを行うビンBcに対向する位置
(高さ)に、シート取り出し装置(シート搬送手段)3
00が配設されており(図7,9,10)、該シート取
り出し装置300は、ビンB上に一旦載置されたシート
Sをさらに該ビンBから押し出すように構成されてい
る。The sorter body 6 includes the electric stapler 2.
In a position (height) opposite to the bin Bc for performing the sheet binding at 00, the sheet take-out device (sheet conveying means) 3
00 is provided (FIGS. 7, 9, and 10), and the sheet take-out device 300 is configured to further push out the sheet S once placed on the bin B from the bin B.
【0043】前記シート取り出し装置300は支板38
8を備えており(図8参照)、前記支板388には断面
がL字状の規制部材377が設けられている。また、該
支板388には回転中心軸301が回転自在に支持され
ており、該回転中心軸301にはアーム303′が回動
自在に支持されている(図8参照)。該アーム303′
は、ギヤ374等を介してモータ(回転駆動手段)37
3により回転駆動するように構成されており、かかるア
ーム303′には、アーム(作動アーム)303が回転
中心軸370を介して回動自在に支持されている。これ
により、アーム3003は、ビンBに沿って回動自在に
支持されている。また、アーム303は2ケの位置決め
部材375,376を有しており、これらの位置決め部
材375,376は、それぞれ該アーム303に回動自
在に支持されていると共に、中央部に小径部375a,
376aを有した形状をしている。また、前記アーム3
03の先端部には押し出し棒302が取り付けられてい
る。The sheet take-out device 300 includes a support plate 38.
8 (see FIG. 8), and the support plate 388 is provided with a regulating member 377 having an L-shaped cross section. A rotation center shaft 301 is rotatably supported by the support plate 388, and an arm 303 'is rotatably supported by the rotation center shaft 301 (see FIG. 8). The arm 303 '
Is a motor ( rotation driving means) 37 via a gear 374 or the like.
The arm 303 ′ is rotatably supported by the arm 303 ′ via a rotation center shaft 370. Thus, the arm 3003 is supported rotatably along the bin B. The arm 303 has two positioning members 375 and 376. These positioning members 375 and 376 are rotatably supported by the arm 303, respectively, and have a small-diameter portion 375a and a central portion at the center.
It has a shape having 376a. The arm 3
An extruding rod 302 is attached to a tip end of the reference numeral 03.
【0044】なお、図10に詳示するように、それらの
小径部375a,376aの直径をφd、それらの小径
部375a,376a以外の大径部の直径をφDとする
と、 φd<φD である。一方、前記規制部材377の厚みをt1 、前記
小径部375a,376aの上下方向の幅をt2 、ビン
Bの厚みをt3 とすると、これらの、t1 、t2、t3
の関係は、 t2 >t1 ,t3 とする。As shown in detail in FIG. 10, if the diameters of the small diameter portions 375a and 376a are φd and the diameters of the large diameter portions other than the small diameter portions 375a and 376a are φD, then φd <φD. . On the other hand, assuming that the thickness of the regulating member 377 is t 1 , the vertical width of the small-diameter portions 375 a and 376 a is t 2 , and the thickness of the bin B is t 3 , these t 1 , t 2 , and t 3
Is set to be t 2 > t 1 , t 3 .
【0045】また、該アーム303と前記アーム30
3′との間には、バネ371が配設されており、該アー
ム303が矢印372で示す方向に付勢されている。The arm 303 and the arm 30
A spring 371 is provided between the arm 3 and the arm 3 ′, and the arm 303 is urged in a direction indicated by an arrow 372.
【0046】図8は、前記アーム303,303′が待
機位置にあるときの位置関係を示しており、アーム30
3がバネ371の力によって規制部材377側に押し付
けられ、位置決め部材376の溝部376aが該規制部
材377に当接する形で位置決めされている様子を示し
ている。この状態においては規制部材377と位置決め
部材376の溝部376aとが係合しているため、シー
ト取り出し装置300は矢印379方向(上下方向)の
動きが規制されている。FIG. 8 shows the positional relationship when the arms 303 and 303 'are at the standby position.
3 shows a state in which the positioning member 3 is pressed against the regulating member 377 by the force of the spring 371, and the groove 376a of the positioning member 376 is positioned in contact with the regulating member 377. In this state, since the regulating member 377 and the groove 376a of the positioning member 376 are engaged, the movement of the sheet take-out device 300 in the direction of the arrow 379 (vertical direction) is regulated.
【0047】なお、前記シート取り出し装置300は、
ビンユニット9の上下動にかかわらず常にシート綴じを
行うビンBcに対向すると共に、該ビンユニット9が上
下動する際には前記待機位置に保持され該ビンユニット
9と干渉しないように構成されている。そして、シート
取り出しを行う際には前記アーム303,303′が回
転され、他のビン間よりも広い開拡部Xにそのアーム3
03が上下のビンBb,Bcに干渉しないよう移動し、
シートSの側端縁を押圧する押圧区間を取るように構成
されている。なお、該待機位置から押圧区間までの変位
量はシートSのサイズに応じて変更される。ここで、待
機位置及び押圧区間(最大押し出し位置)は、図10に
おいて、それぞれ実線300aと二点鎖線300bとで
示している。The sheet take-out device 300 is
The bin unit 9 always faces the bin Bc that performs sheet binding irrespective of the vertical movement of the bin unit 9, and is held at the standby position so as not to interfere with the bin unit 9 when the bin unit 9 moves up and down. I have. When the sheet is taken out, the arms 303 and 303 'are rotated, and the arms 3 and 303' are placed in the widened portion X wider than between the other bins.
03 moves so as not to interfere with the upper and lower bins Bb and Bc,
The sheet S is configured to have a pressing section for pressing the side edge. The displacement from the standby position to the pressing section is changed according to the size of the sheet S. Here, the standby position and the pressing section (maximum pushing position) are indicated by a solid line 300a and a two-dot chain line 300b in FIG. 10, respectively.
【0048】次に、ビンBcの形状、及びシート取り出
し装置300との係合関係について、図11に沿って説
明する。図11は、図9のQ−Q矢視断面図である。Next, the shape of the bin Bc and the engagement with the sheet take-out device 300 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a sectional view taken along the line QQ of FIG.
【0049】シート取り出し装置300に対向するビン
Bcの端部には、図11に詳示するように傾斜部313
が形成されており、該ビンBcには、シートSの載置面
310と、該載置面310より高さ“Z”だけ下がった
端面312とが形成されている。また、該ビンBには、
前記第1整合部材38の整合棒36が貫通する切り欠き
部35が形成されており、該切り欠き部35は前記載置
面310及び前記傾斜部313に渡って形成されてい
る。そして、前記アーム303の移動に伴って、該アー
ム303に取り付けられた位置決め部材376等が、ビ
ンBcと干渉することなく前記切り欠き部35に入り込
むように構成されている。なお、該ビンBcの強度上の
理由により、前記切り欠き部35はビン端部314には
形成されていない。また、位置決め部材375は、その
溝部375aが前記切り欠き部35の端縁(案内部)9
61と係合するように構成されている(図7参照)。At the end of the bin Bc opposed to the sheet take-out device 300, as shown in FIG.
The bin Bc is formed with a mounting surface 310 of the sheet S and an end surface 312 lower than the mounting surface 310 by a height “Z”. In addition, in bottle B,
A notch 35 through which the alignment rod 36 of the first alignment member 38 penetrates is formed, and the notch 35 is formed over the mounting surface 310 and the inclined portion 313. Then, as the arm 303 moves, the positioning member 376 and the like attached to the arm 303 enter the notch 35 without interfering with the bin Bc. Note that the cutout portion 35 is not formed at the bin end 314 due to the strength of the bin Bc. Further, the positioning member 375 has the groove 375 a formed at the edge (guide portion) 9 of the notch 35.
61 to be engaged (see FIG. 7).
【0050】さらに、アーム303の先端に取り付けら
れた押し出し棒302の下端面311は、図11に詳示
するように、該載置面310より“Y(ただし、Y<
Z)”だけ下方にあり、前述の動作によってビンBcに
設けられた切り欠き部35へと案内され、前述の距離Y
を保ったままシートSを押し出す構成となっている。Further, as shown in detail in FIG. 11, the lower end surface 311 of the push rod 302 attached to the tip of the arm 303 has a position "Y (where Y <
Z) ", and is guided to the notch 35 provided in the bin Bc by the above-described operation, and the above-described distance Y
While pushing out the sheet S.
【0051】また、移動後のシートSの先端320bの
位置には、図10に詳示する如く、一対のグリップロー
ラ351,352がそれぞれ回動自在に支持されてお
り、不図示の駆動手段により図中矢印の方向に回転駆動
されるように構成されている。そして、該回転駆動され
ることに基づき、該シートSは図中W方向に搬送され、
スタッカ400のスタックトレイ401上に積載される
ように構成されている。なお、上方のローラ352は、
通常上方の待機位置352aに位置しており、シート先
端の進入を検知手段Kにより検知すると駆動手段(不図
示)によりグリップ位置352bに下降し、下方のロー
ラ351と共にシートSをグリップするように構成され
ている。(シートSは354の状態)。トレイ401は
シートの積載状態により矢印355方向に移動可能に構
成され、またシートを1ビン分ずつ仕分けるため矢印3
56方向にもラックとピニオンにより移動(シフト)可
能となっている。As shown in detail in FIG. 10, a pair of grip rollers 351 and 352 are rotatably supported at the position of the leading end 320b of the moved sheet S. It is configured to be driven to rotate in the direction of the arrow in the figure. Then, based on the rotation, the sheet S is conveyed in the W direction in the drawing,
The stacker 400 is configured to be stacked on the stack tray 401. Note that the upper roller 352 is
Usually, it is located at the upper standby position 352a, and when the leading end of the sheet is detected by the detecting means K, it is lowered to the grip position 352b by the driving means (not shown) and grips the sheet S together with the lower roller 351. Have been. (The state of the sheet S is 354). The tray 401 is configured to be movable in the direction of the arrow 355 according to the stacked state of the sheets.
It can be moved (shifted) in 56 directions by a rack and a pinion.
【0052】ついで、上述実施例の作用について説明す
る。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【0053】複写装置本体102にて画像形成が行わ
れ、排出されたシートSは、折り装置600に搬入さ
れ、搬入口10からノンソートモード(シートを分類し
ないモード)、或はソートモード(シートを分類するモ
ード)で変位するデフレクタ17に誘導されて第1のシ
ート搬送路11、或は第2のシート搬送路12に導入さ
れる(図1、図2)。An image is formed in the copying apparatus main body 102, and the discharged sheet S is carried into the folding apparatus 600, and is fed through the carry-in port 10 into a non-sort mode (a mode in which sheets are not sorted) or a sort mode (a sheet). (See FIG. 1 and FIG. 2) by being guided by the deflector 17 which is displaced in the first sheet conveying path 11 or the second sheet conveying path 12.
【0054】そして、ノンソートモードが選択された際
にはシートSは第1のシート搬送路11を通って上部排
出ローラ対13によりビンユニット9の第1のビンであ
るビンカバー21上に排出・収納される。When the non-sort mode is selected, the sheet S passes through the first sheet conveying path 11 and is discharged onto the bin cover 21 which is the first bin of the bin unit 9 by the upper discharge roller pair 13. Is stored.
【0055】一方、ソートモードが選択された際には、
ビンユニット9は、リードカム40の回転によりトラニ
オン30がリードカム40の螺旋状カムにより順次移動
されて、下部排出ローラ対15に対向する位置等に拡開
部X,X′,X″が3ケ所形成されると共に、移動する
トラニオン30にて上部ガイドコロ43、或は下部ガイ
ドコロ42が押されて移動する。そして、シートSは第
2のシート搬送路12を通って下部排出ローラ対15に
より第1のビンB1 から順に開口された次位のビンB
2 ,B3 ,…へと排出・収納される。On the other hand, when the sort mode is selected,
In the bin unit 9, the trunnions 30 are sequentially moved by the spiral cam of the lead cam 40 by the rotation of the lead cam 40, and three enlarged portions X, X ′, X ″ are formed at a position facing the lower discharge roller pair 15. At the same time, the upper guide roller 43 or the lower guide roller 42 is pushed and moved by the moving trunnion 30. Then, the sheet S passes through the second sheet conveying path 12 and is moved by the lower discharge roller pair 15 to the second position. The next bin B opened in order from the first bin B 1
2 , B 3 ,... Are discharged and stored.
【0056】そして、例えば、下部排出ローラ対15に
対向する位置に移動されたビンBbにシートSが排出さ
れると、シートSは後端ストッパST(図2)を下に傾
斜して配置されたビンBb上を自重で後端ストッパST
に向けて移動する。Then, for example, when the sheet S is discharged to the bin Bb moved to a position facing the lower discharge roller pair 15, the sheet S is disposed with the rear end stopper ST (FIG. 2) inclined downward. Rear end stopper ST on the bin Bb
Move towards.
【0057】また、第2整合部材155は、ビンB上へ
のシート積載が開始される前に待機位置155bからシ
ート端面の基準となる位置155aへモータ、ギヤ列の
駆動手段により移動しており(図7)、さらに、第1整
合部材38の整合棒36は、シートサイズに応じたパル
ス信号に基づいて回転するパルスモータ32により待機
位置38aから矢印E方向に所定量移動してシートSの
側端を第2整合部材155の整合棒150に押し付ける
(図7)。また、該第1整合部材38は所定量移動した
後、次のシートSの排出に備えて待機位置38aに復帰
する。かかる整合作業に際して、シートSは手前側のラ
イン330を基準(シート手前側の排出位置は一定)に
複写装置本体102からソータ1のビンB上に排出され
ており、したがって、シートSは距離331だけ移動し
て整合される。このとき、前述した第1整合部材38を
基準側とし、第2整合部材155をビンB上へのシート
積載に合わせて、待機位置から整合位置へ動かして整合
しても、また両側の規制部材を前記位置まで移動させて
整合して勿論かまわない。上述動作が繰り返されて1個
のビンBbに複数のシートS…が側端を第2整合部材1
55に、また後端をビンBの後端ストッパSTに当接し
て整合される。The second alignment member 155 is moved from the standby position 155b to the reference position 155a of the sheet end surface by the motor and gear train driving means before the sheet stacking on the bin B is started. (FIG. 7) Further, the alignment rod 36 of the first alignment member 38 is moved by a predetermined amount in the direction of arrow E from the standby position 38a by the pulse motor 32 rotating based on a pulse signal corresponding to the sheet size, and the sheet S The side end is pressed against the alignment rod 150 of the second alignment member 155 (FIG. 7). After the first alignment member 38 has moved by a predetermined amount, it returns to the standby position 38a in preparation for discharging the next sheet S. At the time of such alignment work, the sheet S has been discharged from the copying apparatus main body 102 onto the bin B of the sorter 1 with reference to the line 330 on the near side (the discharge position on the near side of the sheet is constant). Just move and be aligned. At this time, even if the first alignment member 38 described above is used as the reference side and the second alignment member 155 is moved from the standby position to the alignment position in accordance with the sheet loading on the bin B and aligned, May be moved to the above-mentioned position for alignment. The above operation is repeated, and a plurality of sheets S...
55 and the rear end thereof is aligned with the rear end stopper ST of the bin B.
【0058】また、第1整合部材38の整合棒36等は
全ビンB…に亘って貫通しており、他のビンB…に収納
されたシートS…も同様に整合される。The alignment bar 36 of the first alignment member 38 penetrates all the bins B, and the sheets S stored in the other bins B are also aligned in the same manner.
【0059】そして、ビンB…に排出・収納されたシー
トSの綴じ止め選択可能であり、綴じ止めモードが選択
されない場合にはソータ1の動作はここで一旦終了す
る。The binding of the sheets S discharged and stored in bins B can be selected, and if the binding mode is not selected, the operation of the sorter 1 is temporarily terminated here.
【0060】また、綴じ止めモードが選択されると、不
図示の制御手段からの綴じ止め開始信号により電動ステ
イプラ200は待機位置200aから200bに移動
し、図2において実線にて示す綴じ位置まで移動する。When the binding mode is selected, the electric stapler 200 moves from the standby position 200a to 200b in response to a binding start signal from control means (not shown), and moves to the binding position shown by a solid line in FIG. I do.
【0061】この際、電動ステイプラ200のヘッド部
210は、例えば図2に示すように、綴じ止めすべきシ
ートSを収納するビンBcと上位のビンBbとの間に形
成された上位の開拡部X′に進入し、また、アンビル部
211は下位の開拡部X″に進入し、綴じ位置に移動す
る。At this time, the head portion 210 of the electric stapler 200 is, as shown in FIG. 2, for example, as shown in FIG. The anvil portion 211 enters the lower expansion portion X ″ and moves to the binding position.
【0062】そして、電動ステイプラ200が綴じ位置
に移動すると、不図示の制御手段から綴じ止め許可信号
が出されて、電動ステイプラ200の駆動が行われ、シ
ートS…が綴じられる。When the electric stapler 200 moves to the binding position, a stapling permission signal is output from a control means (not shown), the electric stapler 200 is driven, and the sheets S are bound.
【0063】また、該綴じ作業が終ると、電動ステイプ
ラ200は200aの位置まで戻されて1ビンについて
の綴じ止めが終了する。When the binding operation is completed, the electric stapler 200 is returned to the position 200a, and the binding stop for one bin is completed.
【0064】なお、複数のビンB…の綴じ止め動作にお
いては、シートを排出・収納された最後のビンBから順
次綴じ止めを行えば最も効率的である。この際、ビンシ
フト完了信号に基づいて電動ステイプラ200の一連の
動作を行い、該電動ステイプラ200の一連の動作完了
信号により、次のビンシフト動作を行い、これを繰り返
すことにより自動的に綴じ止め動作を完了する。In the binding operation of a plurality of bins B, it is most efficient if the binding is sequentially performed from the last bin B in which sheets are discharged and stored. At this time, a series of operations of the electric stapler 200 are performed based on the bin shift completion signal, and the next bin shift operation is performed according to the series of operation completion signals of the electric stapler 200, and the binding stop operation is automatically performed by repeating this operation. Complete.
【0065】いま、オペレータが、前記ビンユニット9
が備えているビンBの数以上の部数のコピーの束の作成
を指定している場合には、前述したように、複写装置1
02及びソータ1は、まず、ビンBの数分だけのシート
束を作成する。すると、制御手段からシート取り出し信
号が出されて、シート取り出し動作が開始される。Now, the operator operates the bin unit 9
Has specified the creation of a bundle of copies of a number equal to or greater than the number of bins B provided in the copying apparatus 1 as described above.
02 and the sorter 1 first create a sheet bundle for the number of bins B. Then, a sheet removal signal is output from the control means, and the sheet removal operation is started.
【0066】次に、このシート取り出し動作について説
明する。Next, the sheet removing operation will be described.
【0067】まず、シートが取り出されるビンBcが移
動して、シート取り出し装置300と対向する。する
と、第2整合部材155が、整合基準位置155aから
シートSと取り出し時干渉しない待機位置155bへと
回動する。First, the bin Bc from which a sheet is taken out moves and faces the sheet take-out device 300. Then, the second alignment member 155 rotates from the alignment reference position 155a to the standby position 155b where the second alignment member 155 does not interfere with the sheet S when being taken out.
【0068】前述したように、前記ビンユニット9の上
下動時等においては、該シート取り出し装置300は待
機位置300aに保持されている。このとき、位置決め
部材376の溝部376aと規制部材377との係合に
より位置決めされている。As described above, when the bin unit 9 is moved up and down, the sheet take-out device 300 is held at the standby position 300a. At this time, the positioning is performed by the engagement between the groove 376a of the positioning member 376 and the regulating member 377.
【0069】次に、モータ373が起動されると、アー
ム303′が回転する。しかし、アーム303はバネ3
71により372の方向へ付勢されているため、前記溝
部376aは前記規制部材377に当接されたまま移動
する。この状態でアーム303がさらに回転すると、位
置決め部材375がビンB側へ移動する。このとき、ビ
ンBの端部には傾斜部313が形成されていると共に該
傾斜部313には切り欠き部35が形成されているた
め、該位置決め部材375等はビンBcと干渉すること
なく切り欠き部35内に移動する。Next, when the motor 373 is started, the arm 303 'rotates. However, the arm 303 has a spring 3
Since the groove portion 376a is urged in the direction of 372 by 71, the groove portion 376a moves while being in contact with the regulating member 377. When the arm 303 further rotates in this state, the positioning member 375 moves to the bin B side. At this time, since the inclined portion 313 is formed at the end of the bin B and the cutout portion 35 is formed at the inclined portion 313, the positioning member 375 and the like are cut without interfering with the bin Bc. It moves into the notch 35.
【0070】さらに前記アーム303が移動すると、新
たに前記位置決め部材375の溝部375aと前記切り
欠き部35の端縁961とが係合する(図7参照)。こ
のとき、アーム303はバネ371によって付勢されて
いるため、該溝部375aは前記切り欠き部35の端縁
に沿って移動する。また、溝部375aの幅t2 とビン
Bcの厚みt3 との関係はt2 >t3 であるため、上下
方向位置379を規制された形となる。なお、アーム3
03は中心軸370を支点にし、アーム303′との角
度βを広げながら所定位置(300b)まで移動する。
また、前記位置決め部材375が前記切り欠き部35の
端縁961に係合した後に、前記位置決め部材376と
前記規制部材377との係合がはずれるように構成され
ており、したがって、位置決め部材376の溝部376
aが前記端縁961から外れることはない。そして、シ
ート取り出し装置300が待機位置300aから紙サイ
ズに応じた所定の押し出し位置300bまで移動する。When the arm 303 moves further, the groove 375a of the positioning member 375 and the edge 961 of the notch 35 are newly engaged (see FIG. 7). At this time, since the arm 303 is urged by the spring 371, the groove 375a moves along the edge of the notch 35. Also, the relationship between the width t 2 and the thickness t 3 of the bottle Bc of the groove 375a for a t 2> t 3, the form is restricted to vertical position 379. Note that arm 3
Numeral 03 moves to a predetermined position (300b) while increasing the angle β with the arm 303 'with the central axis 370 as a fulcrum.
Further, the positioning member 375 is configured to be disengaged from the regulating member 377 after the positioning member 375 is engaged with the edge 961 of the notch 35. Groove 376
a does not come off the edge 961. Then, the sheet removing device 300 moves from the standby position 300a to a predetermined pushing position 300b corresponding to the paper size.
【0071】このようにアーム303が移動すると、ビ
ンBc上のシートSの奥側側端360は押し出し棒30
2により押し出され、該側端360は、初期整合位置3
60aから取り出し位置360bまで移動される(図
7,10参照)。図7において、実線の320aは移動
前のシートの手前側側端位置を示しており、一点鎖線3
20bは移動後の位置を示している。このとき、シート
Sは、シートS後端を後端ストッパSTにガイドされな
がら移動するため、ビンB…上でずれることはない。所
定量シートを移動させた後、前記シート取り出し装置3
00は初期待機位置300aに戻される。When the arm 303 moves in this manner, the far end 360 of the sheet S on the bin Bc is
2 and the side edge 360 is in the initial alignment position 3
It is moved from 60a to a take-out position 360b (see FIGS. 7 and 10). In FIG. 7, a solid line 320 a indicates a front end position of the sheet before movement, and is indicated by a one-dot chain line 3.
20b indicates the position after the movement. At this time, since the sheet S moves while being guided by the rear end stopper ST at the rear end of the sheet S, the sheet S does not shift on the bins B. After moving a predetermined amount of sheets, the sheet take-out device 3
00 is returned to the initial standby position 300a.
【0072】また、移動後のシートSの先端320bの
位置には一対のグリップローラ351,352が待機し
ており、上方のローラ352は、通常上方の待機位置3
52aに位置しておりシート先端の進入を検知手段Kに
より検知すると駆動手段によりグリップ位置352bに
下降し付勢手段により下ローラ351と共にシートグリ
ップする。その後、ローラ352,351は矢印方向に
回転し、シートSは矢印W方向に搬送され、スタッカ4
00のトレイ401上に積載される(シートSは354
の状態)。トレイ401はシートの積載状態により矢印
355方向に移動可能に構成され、またシートを1ビン
分ずつ仕分けるため矢印356方向にもラックとピニオ
ンにより移動(シフト)可能となっている。A pair of grip rollers 351 and 352 are waiting at the position of the leading end 320b of the moved sheet S, and the upper roller 352 is normally at the upper standby position 3
When the leading end of the sheet is detected by the detecting means K, the driving means moves down to the grip position 352b and the urging means grips the sheet together with the lower roller 351. Thereafter, the rollers 352 and 351 rotate in the direction of the arrow, and the sheet S is conveyed in the direction of the arrow W,
00 (the sheet S is 354).
State). The tray 401 is configured to be movable in the direction of arrow 355 according to the stacked state of sheets, and is also movable (shifted) in the direction of arrow 356 by a rack and a pinion in order to sort sheets by one bin.
【0073】そして、シート束が該トレイ401上に移
されて空けられたビンBには、さらに新たなシートSが
排出されて、シート束が作成される。Then, a new sheet S is discharged to the empty bin B where the sheet bundle is moved onto the tray 401, and a sheet bundle is created.
【0074】以上の動作により1ビンについてのシート
取り出しが終了する。なお、複数のビンB…のシート取
り出し作業において、未綴じの場合はシートSを排出・
収納された最後のビンBから行い、綴じの場合はシート
Sを綴じ止めした最後のビンBから順次シート取り出し
を行えば最も効率的である。この際、ビンシフト完了信
号に基づいて、シート取り出し装置300及びスタッカ
400の一連の動作を行い、この一連の動作完了信号に
より次のビンシフト動作を行い、これを繰り返すことに
より自動的にシートの取り出しとスタッカへの積載動作
を完了する。ここで、シート取り出し途中でビンシフト
を行っても勿論かまわない。With the above operation, the sheet removal for one bin is completed. In the sheet taking-out work of a plurality of bins B, the sheets S are discharged and unbound when not bound.
It is most efficient if the sheets are taken out from the last bin B in which the sheets are stored, and in the case of binding, the sheets are sequentially taken out from the last bin B where the sheets S are stapled. At this time, based on the bin shift completion signal, a series of operations of the sheet take-out device 300 and the stacker 400 are performed, the next bin shift operation is performed according to the series of operation completion signals, and by repeating this, the sheet is automatically taken out. The stacking operation on the stacker is completed. Here, of course, the bin shift may be performed during sheet removal.
【0075】また、ビン上下動する際は、前記第1整合
部材38と第2整合部材155の少なくとも一方がそれ
ぞれシート整合位置にあり、シフト終了後、可動側整合
棒で整合すれば、未綴じシートがビン上でずれることは
ない。When the bin is moved up and down, if at least one of the first alignment member 38 and the second alignment member 155 is at the sheet alignment position, and is aligned with the movable alignment rod after the shift is completed, unbound binding is performed. Sheets do not shift on the bin.
【0076】これにより、シート取り出し装置300の
先端部(押し出し棒302)はビンBcへの進入時及び
ビンBcへの進入後、位置決め部材375,376によ
ってその上下方向(矢印379方向)の位置を規制され
ているため、該アーム303の移動に際してもその方向
にほとんど動くことなく、したがって、ビンBb,Bc
間の隙間を必要最小限にできる。As a result, the leading end (push rod 302) of the sheet take-out device 300 is moved up and down (in the direction of arrow 379) by the positioning members 375 and 376 when entering the bin Bc and after entering the bin Bc. Since the arm 303 is restricted, it hardly moves in that direction even when the arm 303 moves, and therefore, the bins Bb and Bc
The gap between them can be minimized.
【0077】また、シート取り出し装置300のビンB
cへの進入後の軌跡は、端縁961の形状により決定さ
れるため、押し出し棒302の移動する軌跡を任意に決
定できる(直線形状等)。The bin B of the sheet take-out device 300
Since the trajectory after entering c is determined by the shape of the edge 961, the trajectory of the push rod 302 can be arbitrarily determined (such as a linear shape).
【0078】さらには、前記位置決め部材375は、バ
ネ371によって端縁961に付勢されており矢印99
9方向(図7)には動かないため、切り欠き部35の大
きさも必要最小限にでき、したがって、ビンBの強度の
低下を必要最小限にする事ができる。Further, the positioning member 375 is urged to the edge 961 by a spring 371,
Since it does not move in nine directions (FIG. 7), the size of the notch 35 can also be minimized, and the reduction in the strength of the bin B can be minimized.
【0079】またさらには、リードカム40は、図5に
示すシート取り出し方向でビンに設けられた斜線部領域
(積載可能なシート幅G1と積載可能な高さG2に囲ま
れた領域)外に設けられているため、前述のようなビン
Bの後端ストッパSTにガイドされながら簡易な方法で
のシート束取り出しが可能となっている。Further, the lead cam 40 is provided outside a hatched area (an area surrounded by a stackable sheet width G1 and a stackable height G2) provided in the bin in the sheet taking-out direction shown in FIG. Therefore, the sheet bundle can be taken out by a simple method while being guided by the rear end stopper ST of the bin B as described above.
【0080】また一方、本実施例ではビンユニット9の
ビンフレーム19に第2整合部材155を設けると共
に、ビンユニット9にシートを整合する整合棒36等か
らなる第1整合部材38を搭載しているため、ビンB内
のシートSを確実に整合することができる。また、シー
トの整合を全ビンB…にあいた切り欠き部35に貫通し
た整合棒36を移動して行い、かつ該整合棒36がビン
ユニット9に搭載されていることにより、ビンB内にシ
ートが排出された後は勿論、ビンシフトの途中でも整合
棒36の移動によりシートSの整合は可能である。すな
わち、シートSのビンB内に進入途中以外であれば、シ
ートSはいつでも整合される。On the other hand, in the present embodiment, a second aligning member 155 is provided on the bin frame 19 of the bin unit 9 and a first aligning member 38 including an aligning rod 36 for aligning a sheet is mounted on the bin unit 9. Therefore, the sheets S in the bin B can be surely aligned. Further, the alignment of the sheet is performed by moving the alignment rod 36 penetrating through the cut-out portion 35 provided in all the bins B... The sheet S can be aligned by moving the alignment rod 36 during the bin shift as well as after the sheet is discharged. That is, the sheet S is aligned at any time except when the sheet S is entering the bin B.
【0081】更に、本実施例では第1及び第2整合部材
38,155の移動を回転軸を中心にして行い、かつ該
回転軸がビンユニット9に一体で配置されているため
に、常に安定したシートの整合が可能である。Further, in this embodiment, since the first and second alignment members 38 and 155 are moved about the rotation axis and the rotation axis is arranged integrally with the bin unit 9, the apparatus is always stable. It is possible to align the adjusted sheets.
【0082】また、電動ステイプラ200は配置位置に
対向した位置にて3箇所の開拡部X,X′,X″を設け
たので、電動ステイプラ200のシート綴じ止めの際に
電動ステイプラ200のヘッド部210とアンビル部2
11とが容易に綴じ止め位置に移動し得ると共に、下位
のビンBに収納したシートSに干渉することなく確実に
シートを綴じ止めすることができる。Since the electric stapler 200 is provided with three expansion portions X, X ', X "at positions opposite to the arrangement position, the head of the electric stapler 200 is used when the electric stapler 200 stops binding sheets. Part 210 and anvil part 2
11 can easily move to the binding stop position, and the sheets can be securely bound without interfering with the sheets S stored in the lower bin B.
【0083】以上前述したように、手前側片側基準時で
のビン上シート整合手段について述べたが奥側に基準を
もつもの又は中央ラインを中心にシート幅振り分けでビ
ン上に搬入される場合でも勿論かまわない。As described above, the above-described sheet aligning means on the bin at the time of reference to one side on the front side has been described. However, even if the sheet has a reference on the back side or is loaded onto the bin with a sheet width distribution centered on the center line. Of course it doesn't matter.
【0084】ついで、他の実施例を、図12及び図13
に沿って説明する。なお、図1乃至図11に示す前記実
施例のものと同一部分は同一符号を付して説明を省略す
る。Next, another embodiment will be described with reference to FIGS.
It is explained along. The same parts as those in the embodiment shown in FIGS. 1 to 11 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【0085】整合部材(シート搬送手段)455は、整
合棒456、アームC(作動アーム)459、アームD
451等を備えており、該アームC459は、アームD
451に設けられた回転中心軸452を中心に回転可能
に支持されている。また、該アームC459はバネ45
4により矢印460方向に付勢されている。前記アーム
D451はビンフレーム19に設けられた回転中心軸4
53を中心に不図示の駆動手段により回転自在に構成さ
れている。整合棒456は、前記アームC459の先端
に取り付けられており、各ビンB…に設けられた切り欠
き部470を全ビン(シート受け皿)に亘って貫通する
よう架設されている。また、該整合部材455の、シー
トSを挟んで反対側には整合基準板458が設けられて
いる。The aligning member (sheet conveying means) 455 includes an aligning rod 456, an arm C (operation arm) 459, and an arm D
451, etc., and the arm C459 is provided with an arm D
451 are supported rotatably about a rotation center shaft 452. The arm C459 is provided with a spring 45.
4 is urged in the direction of arrow 460. The arm D451 is provided with a rotation center shaft 4 provided on the bin frame 19.
It is configured to be rotatable around a center 53 by driving means (not shown). The alignment rod 456 is attached to the tip of the arm C459, and is installed so as to penetrate the notch 470 provided in each bin B over all bins (sheet trays). An alignment reference plate 458 is provided on the opposite side of the alignment member 455 across the sheet S.
【0086】この構成により、整合部材458の整合棒
456は前記ビン切り欠き部470の端面(案内部)4
57に付勢された形となり、不図示の駆動手段によりア
ームD451が反時計周り(図中矢印462の方向)に
回転すると、整合棒456がビン切欠き端面457にガ
イドされる形で矢印461方向に移動し、ビンB上のシ
ートSを整合基準板458に押しつけ、前述同様にして
全ビンB…上のシートSの整合が行われる。With this configuration, the alignment rod 456 of the alignment member 458 is connected to the end face (guide portion) 4 of the bin notch 470.
When the arm D 451 is rotated counterclockwise (in the direction of the arrow 462 in the figure) by the driving means (not shown), the alignment rod 456 is guided by the bin notch end surface 457 and the arrow 461 is formed. ., The sheets S on the bins B are pressed against the alignment reference plate 458, and the sheets S on all the bins B are aligned in the same manner as described above.
【0087】これにより、ビンB…の切り欠き部470
は前述同様、必要最小限とすることができるし、ビン切
欠き端面457の形状によりシートSの押す方向を従来
の円弧運動ではなく直線等任意の形にすることができ、
シート整合性も向上する。As a result, the cutout portions 470 of the bins B ...
Can be minimized as described above, and the shape of the bin notch end surface 457 allows the sheet S to be pushed in an arbitrary shape such as a straight line instead of the conventional circular motion.
Sheet alignment is also improved.
【0088】図14,15は、更なる変更実施例を示す
もので、前述整合部材455の整合棒456をビンBの
切欠き端面ではなく、ビンフレーム19に設けられたガ
イド部材476の端面(案内部)475に案内させ、前
述同様の整合棒456の移動動作を行わせたものであ
り、この場合、ビンBの切り欠き部470は前述実施例
より若干大きくはなるが、シートSを押す方向を任意の
形にとれ、効率的に整合を行うことができる。FIGS. 14 and 15 show a further modified embodiment, in which the alignment rod 456 of the alignment member 455 is not the notched end surface of the bin B but the end surface of the guide member 476 provided on the bin frame 19 (FIG. In this case, the guide rod 475 is guided to move the alignment bar 456 as described above. In this case, the cutout portion 470 of the bin B is slightly larger than that of the above-described embodiment, but pushes the sheet S. The direction can be set to any shape, and the matching can be performed efficiently.
【0089】以上の変更実施例は片側にしか整合部材を
もたないものについて説明したが、前述した両側に整合
部材をもつものに用いても勿論かまわない。In the above-described modified embodiment, the description has been given of the case where the alignment member is provided only on one side.
【0090】なお、上述した実施例においては、リード
カムによるビン移動タイプのソータについて説明した
が、これに限られるものではなく、例えば、図16に示
すリンク1000によりビン間を開閉するタイプ(特開
昭58−17063号)や、図17に示すゼネバ型ソー
タ(特開昭60−223764号)や、ビン固定タイプ
や、トレイを1つしかもたないフィニッシャ(実開昭6
2−20046号)や、図18に示すソータユニット9
00を2つもちソートステーション901と後処理ステ
ーション902とを交互に移動するリミットレスソータ
903(特願平2−332688号)の後処理ステーシ
ョン部等、に用いても同様の効果を得られる。In the above-described embodiment, a bin moving type sorter using a lead cam has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a type in which the bins are opened and closed by a link 1000 shown in FIG. No. 58-17063), a Geneva-type sorter shown in FIG. 17 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-223768), a bottle fixed type, and a finisher having only one tray (Jpn.
No. 2-20046) and the sorter unit 9 shown in FIG.
The same effect can be obtained by using a limitless sorter 903 (Japanese Patent Application No. 2-332688) for a post-processing station section or the like that has two 00s and alternately moves between the sort station 901 and the post-processing station 902.
【0091】更に、ステイプラの代わりに穴あけ、のり
付等の後処理手段を設けても勿論かまわないし、綴じ装
置等の後処理手段を備えないソータ等に用いても勿論か
まわない。Further, it is a matter of course that post-processing means such as punching and gluing may be provided instead of the stapler, or a sorter or the like which does not have post-processing means such as a binding device may be used.
【0092】以上説明したように、本発明の実施例によ
ると、作動アームの移動軌跡は案内部によって規定され
る。したがって、該作動アームの移動軌跡、及び回転駆
動手段により該作動アームを駆動する方向を最適なもの
とすることにより、該作動アームの移動量を確保でき
る。そのため、他の装置との干渉回避のため回転駆動手
段をシート受け皿からある程度離れた位置に配置し、か
つ、前記作動アームをある程度コンパクトにしたとして
も、前記シート受け皿に載置されたシートの必要移動量
を確保できる。As described above, according to the embodiment of the present invention, the movement trajectory of the operating arm is defined by the guide. Therefore, the movement amount of the operating arm can be secured by optimizing the movement locus of the operating arm and the direction in which the operating arm is driven by the rotary drive unit. For this reason, even if the rotary drive unit is arranged at a position distant from the sheet tray to some extent to avoid interference with other devices and the operating arm is made compact to some extent, it is necessary to use the sheet placed on the sheet tray. The amount of movement can be secured.
【0093】また、このようにシート搬送手段を前記シ
ート受け皿の外部に設けることができるため、該シート
受け皿が複数あるタイプのシート後処理装置でも、該シ
ート受け皿を上下に移動させる等の方法により、前記シ
ート搬送手段を全てのシート受け皿に対向させてそれぞ
れのシート受け皿に載置されたシートを1つのシート搬
送手段により移動させることができる。したがって、装
置全体の構造が比較的簡単となり、信頼性、耐久性が向
上する。同時に、シート受け皿間の間隔が小さくなり、
多数のシート受け皿を備えた性能の良い装置ができる。In addition, since the sheet conveying means can be provided outside the sheet tray as described above, even in a sheet post-processing apparatus having a plurality of sheet trays, the sheet tray can be moved up and down by a method. The sheets placed on each of the sheet trays can be moved by one sheet transporting means with the sheet transporting means facing all the sheet trays. Therefore, the structure of the entire apparatus becomes relatively simple, and the reliability and durability are improved. At the same time, the distance between the sheet trays becomes smaller,
A high-performance device having a large number of sheet trays can be obtained.
【0094】またさらには、前記第2のアーム部材にお
ける上下方向の移動を、案内部との係合により規制する
ことにより、該第2のアーム部材が移動するときの上下
のシート受け皿の間隔を小さくできる。Further, the vertical movement of the second arm member is restricted by engagement with the guide portion, so that the distance between the upper and lower sheet trays when the second arm member moves can be reduced. Can be smaller.
【0095】また、前述したように前記第2のアーム部
材等をコンパクトにでき、該第2のアーム部材の移動軌
跡は案内部で規制でき、また、前記第1のアーム部材及
び第2のアーム部材はリンク結合されているため、前記
第2のアーム部材の移動軌跡は必要最小限となる。した
がって、シート受け皿に切り欠き部を形成して、前記第
2のアーム部材に取り付けた押し出し部材を前記切り欠
き部に進入させてシートを押し出す構成を取ったとして
も、該切り欠き部を必要最小限にすることができ、シー
ト受け皿の強度を損うことがなくシート搬送性も向上す
る。Further, as described above, the second arm member and the like can be made compact, the movement trajectory of the second arm member can be regulated by the guide portion, and the first arm member and the second arm Since the members are linked, the movement trajectory of the second arm member is minimized. Therefore, even if a cutout portion is formed in the sheet receiving tray, and a pushing member attached to the second arm member is made to enter the cutout portion and push out the sheet, the cutout portion is required to be a minimum. The sheet transportability can be improved without impairing the strength of the sheet tray.
【発明の効果】本発明に係るシート後処理装置は、上述
の通りの構成であるので、ビンの強度を確保しつつ優れ
たシート整合装置を得られる。Since the sheet post-processing apparatus according to the present invention has the above-described configuration, it is possible to obtain an excellent sheet aligning apparatus while ensuring the strength of the bin.
【図1】複写装置及び本発明に係るシート後処理装置の
構造を示す縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the structure of a copying apparatus and a sheet post-processing apparatus according to the present invention.
【図2】本発明に係るシート後処理装置の縦断面図。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a sheet post-processing apparatus according to the present invention.
【図3】本発明に係るシート後処理装置の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a sheet post-processing apparatus according to the present invention.
【図4】ビンユニットの斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a bin unit.
【図5】リードカムの詳細説明図。FIG. 5 is a detailed explanatory view of a lead cam.
【図6】ビンの支持構造を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory view showing a supporting structure of the bottle.
【図7】ビンユニットの平面図。FIG. 7 is a plan view of a bin unit.
【図8】シート取り出し装置の斜視図。FIG. 8 is a perspective view of a sheet take-out device.
【図9】シート取り出し装置の移動軌跡の説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of a movement locus of the sheet take-out device.
【図10】図9のQ−Q矢視断面図。FIG. 10 is a sectional view taken along the line QQ in FIG. 9;
【図11】図9のQ−Q矢視断面図の拡大図。FIG. 11 is an enlarged view of a cross-sectional view taken along the line QQ of FIG. 9;
【図12】他の実施例を示す平面図。FIG. 12 is a plan view showing another embodiment.
【図13】他の実施例を示す斜視図。FIG. 13 is a perspective view showing another embodiment.
【図14】さらに他の実施例を示す平面図。FIG. 14 is a plan view showing still another embodiment.
【図15】さらに他の実施例を示す斜視図。FIG. 15 is a perspective view showing still another embodiment.
【図16】ビンの拡開機構を示す説明図。FIG. 16 is an explanatory view showing a bin expanding mechanism.
【図17】ビンの拡開機構を示す説明図。FIG. 17 is an explanatory view showing a bin expanding mechanism.
【図18】ビンの拡開機構を示す説明図。FIG. 18 is an explanatory view showing a bin expanding mechanism.
【図19】スライド部材を備えた第1の従来例を示す縦
断面図。FIG. 19 is a longitudinal sectional view showing a first conventional example including a slide member.
【図20】第2の従来例を示す平面図。FIG. 20 is a plan view showing a second conventional example.
【図21】第2の従来例を示す縦断面図。FIG. 21 is a longitudinal sectional view showing a second conventional example.
【図22】第3の従来例を示す縦断面図。FIG. 22 is a longitudinal sectional view showing a third conventional example.
1 シート後処理装置(ソータ) 7 ガイドレール 15 下部排出ローラ対 30 トラニオン 35 切り欠き部 40 リードカム 200 電動ステイプラ 300 シート搬送手段(シート取り出し装置) 302 押し出し部(押し出し棒) 303 作動アーム(アーム) 303′アーム 351 グリップローラ 352 グリップローラ 373 回転駆動手段(モータ) 375 位置決め部材 376 位置決め部材 377 規制部材 400 スタッカ 401 スタックトレイ 455 シート搬送手段(整合部材) 456 整合棒 961 案内部(端縁) B シート受け皿(ビン)REFERENCE SIGNS LIST 1 sheet post-processing device (sorter) 7 guide rail 15 lower discharge roller pair 30 trunnion 35 cutout portion 40 lead cam 200 electric stapler 300 sheet conveying means (sheet takeout device) 302 pushout portion (pushout rod) 303 operating arm (arm) 303 'Arm 351 Grip roller 352 Grip roller 373 Rotation driving means (motor) 375 Positioning member 376 Positioning member 377 Restriction member 400 Stacker 401 Stack tray 455 Sheet transport means (Alignment member) 456 Alignment rod 961 Guide portion (edge) B Sheet tray (bottle)
Claims (3)
1枚のシート受け皿を備えた、シート後処理装置におい
て、 前記シート受け皿に載置されたシートの側端縁に当接す
る押し出し部を有する作動アーム、該作動アームが前記
シート受け皿に沿って移動自在となるように該作動アー
ムを支持すると共に、該作動アームを駆動する回転駆動
手段、を有するシート搬送手段と、前記シート受け皿に形成されていて、 前記作動アームを
案内して、該作動アームの移動軌跡を規定する案内部
と、を備えた、 ことを特徴とするシート後処理装置。1. A sheet post-processing apparatus comprising at least one sheet tray on which a discharged sheet is placed, comprising: an extruding portion which abuts a side edge of a sheet placed on the sheet tray. arms, together with the actuating arm supporting the actuating arm so as to be movable along said seat pan, a sheet conveying means including a rotary driving means, for driving the working arm, are formed on the sheet receiving tray Te, the operating arm
Guided, a guide portion for defining the moving locus of the operating arm, with a sheet post-processing apparatus, characterized in that.
方の待機位置と、該シート受け皿に沿って進入してシー
トの側端縁を押圧する押圧区間と、を有すると共に、 前記案内部が、前記シート受け皿に形成された切り欠き
部であり、前記押圧区間においてのみ、前記作動アーム
が前記案内部と係合する、 ことを特徴とする請求項1記載のシート後処理装置。2. The operating arm has a standby position outside the sheet tray, and a pressing section that enters along the sheet tray and presses a side edge of the sheet, and the guide section includes: 2. The sheet post-processing device according to claim 1, wherein the operation arm is a notch formed in the sheet tray, and the operation arm is engaged with the guide only in the pressing section. 3.
て該作動アームを位置決めする規制部材を備えた、 ことを特徴とする請求項2記載のシート後処理装置。3. The sheet post-processing apparatus according to claim 2, further comprising a regulating member that engages with the operation arm at the standby position to position the operation arm.
Priority Applications (4)
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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-
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- 1992-02-12 JP JP4059501A patent/JP2974186B2/en not_active Expired - Fee Related
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