JP2974010B1 - Inflatable tube twin satellite - Google Patents
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Abstract
【要約】
【課題】人工衛星２基にそれぞれ合成開口レ−ダを搭載
し、所定の間隔を保持して観測することができるように
したもので、ベースライン長が固定され、人工衛星の制
御も比較的容易に行えるようにする。
【解決手段】熱、光または紫外線等で硬化する樹脂また
は複合材を素材とする折り畳み及び卷回が可能なインフ
レータブルチューブを用いて、地上にて人工衛星２基を
連結し、あるいは前記人工衛星の打ち上げ後に軌道上で
前記人工衛星２基を連結し、その後前記インフレータブ
ルチューブの内部空間に流体を封入して展開し硬化させ
ることにより、軌道上で所定の間隔を保持して対をなす
インフレータブルチューブ双子衛星を提供する。Abstract: A synthetic aperture radar is mounted on each of two artificial satellites so that observation can be performed while maintaining a predetermined interval. The base line length is fixed, and control of the artificial satellite is performed. Can be performed relatively easily. SOLUTION: Two artificial satellites are connected on the ground by using a foldable and windable inflatable tube made of a resin or a composite material which is cured by heat, light or ultraviolet light, or After the launch, the two satellites are connected in orbit, and then the fluid is sealed in the inner space of the inflatable tube, developed and cured, so that a pair of inflatable tube twins are maintained at a predetermined interval in orbit. Provide satellites.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は宇宙開発分野におい
て、地球観測などのリモ−トセンシングを目的として、
同一時刻に異なる方向から地球を観測する場合に必要と
なる人工衛星２基が所定の間隔を保持して対をなす双子
衛星に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the field of space development for remote sensing such as earth observation.
The present invention relates to a twin satellite in which two artificial satellites required for observing the earth from different directions at the same time form a pair with a predetermined interval maintained.
【０００２】[0002]
【従来の技術】人工衛星に搭載された合成開口レーダ
（ＳＡＲ：Synthetic Aperture Radar）を使って地表の
インタフェロメトリック画像を作成することに関しては
特開平９−１７８８４６号公報に記載されており、要点
を説明する。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-178846 discloses a method of creating an interferometric image of the earth's surface using a synthetic aperture radar (SAR) mounted on an artificial satellite. Will be described.
【０００３】現在まで、リピートパス方式、デュアルア
ンテナ方式等によるインタフェロメトリック画像作成方
法が提案されているが、これらの中で実用化されている
のはリピートパス方式だけである。Until now, there have been proposed interferometric image forming methods using a repeat path method, a dual antenna method and the like, but among these, only the repeat path method has been put to practical use.
【０００４】リピートパス方式は、人工衛星１基におけ
る回帰軌道を利用して同一ターゲットを２回観測するこ
とにより観測角度の異なる２種類のＳＡＲデータを取得
する方式である。例えば、ＪＥＲＳ−１（地球資源衛星
１号）等に利用されており、１回目のターゲットの観測
後、複数回周回して同一軌道に戻ってから２回目の観測
を行う。ここで、同一軌道に戻るといっても、実際は若
干の軌道のずれが生じるため前記２種類のＳＡＲデータ
の観測角度は異なったものとなる。このようにリピート
パス方式は人工衛星１基で観測角度がわずかに異なる２
種類のＳＡＲデータを取得することができるため低コス
トでインタフェロメトリック画像を作成することができ
る。しかし、同一ターゲットを２回観測するには、軌道
を何周も航行する必要があり、ＳＡＲデータを２度取得
するのに最低でも数日以上の時間を要する。前記ＪＥＲ
Ｓ−１においては、同一軌道に再び回帰するのに４４日
間を要している。したがって、１回目のＳＡＲデータを
取得してから２回目のＳＡＲデータを取得するまでにタ
ーゲットの状態が変化して画像間の相関情報が劣化する
恐れがある。[0004] The repeat path method is a method in which two types of SAR data having different observation angles are obtained by observing the same target twice using a return orbit of one artificial satellite. For example, it is used in JERS-1 (Earth Resources Satellite 1) and the like. After the first observation of the target, it makes multiple orbits and returns to the same orbit, and then performs the second observation. Here, even if it returns to the same orbit, the orbit of the two types of SAR data is different because the orbit actually shifts slightly. Thus, in the repeat path method, the observation angle is slightly different for one artificial satellite.
Since different types of SAR data can be obtained, an interferometric image can be created at low cost. However, to observe the same target twice, it is necessary to sail the orbit many times, and it takes at least several days to acquire the SAR data twice. The JER
In S-1, it takes 44 days to return to the same orbit again. Therefore, the state of the target may change between the acquisition of the first SAR data and the acquisition of the second SAR data, and the correlation information between the images may be degraded.
【０００５】次に、デュアルアンテナ方式は、送信周波
数を高く設定した（例えば、Ｘバンド以上）２台のアン
テナを人工衛星１基に搭載して観測角度が異なる２種類
のＳＡＲデータを取得する方式である。この方式は、人
工衛星が１基で済むこと、ベースライン長（基線長）が
固定されているため画像処理が容易であること等の利点
がある。しかし、２台のアンテナを結ぶベースラインベ
クトルの向きを１秒程度の角度精度で制御しなければな
らない等高度な技術を必要とするため、現状においては
実現不可能である。[0005] Next, in the dual antenna system, two types of SAR data with different observation angles are obtained by mounting two antennas (for example, X band or more) with a high transmission frequency on one artificial satellite. It is. This method has the advantages that only one artificial satellite is required and that the image processing is easy because the base line length (base line length) is fixed. However, since it requires advanced technology such as controlling the direction of a baseline vector connecting two antennas with an angular accuracy of about one second, it cannot be realized at present.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ＳＡＲを用いたインタ
フェロメトリを例にとると、地上の同一地点を同時刻に
ＳＡＲ２台にて別の角度から観測する必要があるが、そ
の際ある距離を隔てたＳＡＲ２台の位置関係を正確に知
る必要がある。従来技術でこれを実現しようとした場
合、人工衛星２基を制御しながらできる限り所定の間隔
を保持して航行させ、全地球測位システム（ＧＰＳ:Glo
bal Positioning System）などの手段を用いてその位置
関係を知ることになる。前記人工衛星２基の制御精度と
位置検出精度は画像の精度に影響を与え、現在では、所
望の画像精度が得られないと考えられている。In the case of interferometry using SAR, for example, it is necessary to observe the same point on the ground from two different angles at the same time with two SARs. It is necessary to accurately know the positional relationship between the two SARs that are separated. In order to realize this with the conventional technology, navigation is performed while maintaining a predetermined interval as much as possible while controlling two satellites, and a global positioning system (GPS: Glo) is used.
The position relationship will be known using means such as a bal positioning system). The control accuracy and the position detection accuracy of the two artificial satellites affect the accuracy of images, and it is currently considered that desired image accuracy cannot be obtained.
【０００７】本発明は、人工衛星２基にそれぞれＳＡＲ
を搭載し、所定の間隔を保持して観測することができる
ようにしたもので、ベースライン長が固定され、人工衛
星の制御も比較的容易に行えるため極めて正確な３次元
的な画像を得ることができる。According to the present invention, two artificial satellites
, So that observation can be performed while maintaining a predetermined interval. The base line length is fixed, and control of the satellite can be performed relatively easily, so that an extremely accurate three-dimensional image is obtained. be able to.
【０００８】また、本発明は、光学的なセンサ−の場合
にも同様に適用可能で、同一時刻の極めて正確なステレ
オ画像を得ることができる。Further, the present invention can be similarly applied to an optical sensor, and an extremely accurate stereo image at the same time can be obtained.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、熱、光または紫外線等で硬化
する樹脂または複合材を素材とする折り畳み及び卷回が
可能なインフレータブルチューブを用いて、地上にて人
工衛星２基を連結し、前記インフレータブルチューブを
折り畳むか巻回し、打ち上げ後前記インフレータブルチ
ューブを展開し硬化させることにより、軌道上で所定の
間隔を保持して対をなすことを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is a foldable and windable inflatable resin or composite material which is cured by heat, light or ultraviolet rays. Connect two satellites on the ground using a tube, and connect the inflatable tube
It is characterized in that the inflatable tubes are folded or wound, and after launch, the inflatable tubes are unfolded and hardened to form a pair while maintaining a predetermined interval on the track.
【００１０】[0010]
【００１１】更に、請求項２の発明は、前記インフレー
タブルチューブの内部空間に流体を封入することを特徴
としている。Further, the invention of claim 2 is characterized in that a fluid is sealed in the internal space of the inflatable tube.
【００１２】更に、請求項３の発明は、前記インフレー
タブルチューブを筒状に形成し外周部に流体を封入する
ことを特徴としている。Further, the invention of claim 3 is characterized in that the inflatable tube is formed in a cylindrical shape and a fluid is sealed in an outer peripheral portion.
【００１３】更に、請求項４の発明は、前記流体が不活
性ガスなどの気体であることを特徴としている。Further, the invention of claim 4 is characterized in that the fluid is a gas such as an inert gas.
【００１４】更に、請求項５の発明は、前記人工衛星１
基から張り出した片持ちばり状の前記インフレータブル
チューブに他の前記人工衛星１基を連結することを特徴
としている。[0015] Further, the invention according to claim 5 is characterized in that the artificial satellite 1
One of the other artificial satellites is connected to the cantilevered inflatable tube projecting from the base.
【００１５】更に、請求項６の発明は、前記人工衛星１
基から張り出した片持ちばり状の前記インフレータブル
チューブの先端と他の前記人工衛星１基から張り出した
片持ちばり状の前記インフレータブルチューブの先端と
を連結することを特徴としている。[0015] Furthermore, the invention of claim 6 provides the artificial satellite 1
A distal end of the cantilevered inflatable tube protruding from the base is connected to a distal end of the cantilevered inflatable tube protruding from another artificial satellite.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図を
参照しながら説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１７】図１は本発明の第１の実施の形態を示す説
明図である。人工衛星１ａと人工衛星１ｂはインフレー
タブルチューブ３によって連結され、インフレータブル
チューブ双子衛星１を構成している。人工衛星１ａ、１
ｂにはそれぞれ合成開口レーダ２ａ、２ｂが搭載され、
インタフェロメトリック画像を取得することが可能にな
っている。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a first embodiment of the present invention. The artificial satellite 1a and the artificial satellite 1b are connected by an inflatable tube 3 to constitute an inflatable tube twin satellite 1. Artificial satellites 1a, 1
b is equipped with synthetic aperture radars 2a and 2b, respectively.
Interferometric images can be acquired.
【００１８】インフレータブルチューブ３は熱、光また
は紫外線等で硬化する樹脂または複合材を素材とするは
りであり、折り畳みや巻回、展開、硬化、結合の過程を
経て人工衛星２基を連結する固定ばりとなる。The inflatable tube 3 is a beam made of a resin or a composite material that is cured by heat, light, ultraviolet light, or the like, and is fixed to connect two satellites through the process of folding, winding, unfolding, curing, and joining. It becomes burrs.
【００１９】次に、人工衛星１ａ、１ｂの連結方法につ
いて説明する。Next, a method of connecting the artificial satellites 1a and 1b will be described.
【００２０】まず、地上において人工衛星１ａ、１ｂを
連結する場合について説明する。インフレータブルチュ
ーブ３は地上で折り畳むか巻回され人工衛星１ａ、１ｂ
を連結している。打ち上げ後、インフレータブルチュー
ブ３は内部空間に流体を封入することで展開され、宇宙
空間の紫外線等で硬化されて人工衛星１ａ、１ｂと共に
インフレータブルチューブ双子衛星１を構成する。イン
フレータブルチューブ３の内部空間に封入する気体とし
て不活性ガスなどの気体を用いるとより有効である。イ
ンフレータブルチューブ３の断面形状は折り畳みや巻
回、展開上適切な形状が選択され、円形でも多角形でも
よい。また、インフレータブルチューブ３が筒状に形成
されていれば、外周部に流体を封入することで、展開す
ることができる。First, the case where the artificial satellites 1a and 1b are connected on the ground will be described. The inflatable tube 3 is folded or wound on the ground and the artificial satellites 1a, 1b
Are linked. After the launch, the inflatable tube 3 is developed by filling a fluid in the internal space, and is cured by ultraviolet light in outer space or the like to form the inflatable tube twin satellite 1 together with the artificial satellites 1a and 1b. It is more effective to use a gas such as an inert gas as the gas sealed in the internal space of the inflatable tube 3. The cross-sectional shape of the inflatable tube 3 is appropriately selected in terms of folding, winding, and deployment, and may be circular or polygonal. In addition, if the inflatable tube 3 is formed in a cylindrical shape, the inflatable tube 3 can be deployed by sealing the fluid in the outer peripheral portion.
【００２１】次に、人工衛星１ａ、１ｂを打ち上げ後に
連結する場合について説明する。この場合でもインフレ
ータブルチューブ３は折り畳むか巻回されて打ち上げら
れる。打ち上げ後インフレータブルチューブ３の内部空
間に流体を封入して展開し、硬化させた後に人工衛星１
ａ、１ｂを連結する。Next, a case where the artificial satellites 1a and 1b are connected after launching will be described. Even in this case, the inflatable tube 3 is folded or wound and launched. After the launch, the fluid is sealed in the inner space of the inflatable tube 3 and deployed, and after being cured, the satellite 1
a and 1b are connected.
【００２２】このようなインフレータブルチューブ双子
衛星１は短時間で２種類のＳＡＲデータを取得できる。
そのため、ＳＡＲデータ間における相関情報の劣化がな
く、良好なインタフェロメトリック画像を作成すること
ができる。また、インフレータブルチューブ双子衛星１
は軌道を極めて精度よく制御することが可能である。Such an inflatable tube twin satellite 1 can acquire two types of SAR data in a short time.
Therefore, a good interferometric image can be created without deterioration of the correlation information between the SAR data. Also, inflatable tube twin satellite 1
Can control the trajectory with extremely high precision.
【００２３】図２は本発明の第２の実施の形態を示す説
明図である。４は姿勢制御用の人工衛星で、インフレー
タブルチューブ３ａを用いて人工衛星１ａと連結され、
インフレータブルチューブ３ｂを用いて人工衛星１ｂと
連結され、インフレータブルチューブ双子衛星１を構成
する。姿勢制御用人工衛星４を採用することにより、人
工衛星１ａ、１ｂの負担が軽減される。FIG. 2 is an explanatory view showing a second embodiment of the present invention. Reference numeral 4 denotes an attitude control satellite, which is connected to the satellite 1a using an inflatable tube 3a.
The inflatable tube twin satellite 1 is connected to the artificial satellite 1b using the inflatable tube 3b. By employing the attitude control artificial satellite 4, the burden on the artificial satellites 1a and 1b is reduced.
【００２４】図３は図１に示すインフレータブルチュー
ブ双子衛星１の連結を示す説明図である。説明図を分か
りやすくするために、ここでは合成開口レーダ２ａ、２
ｂは省略してある。図３（ａ）によれば、インフレータ
ブルチューブ３ｃは１端が人工衛星１ａに固定され、嵌
合器５を備えた他端が自由になっている片持ちばりにな
っている。図３（ｂ）によれば、嵌合器５は人工衛星１
ｂの図示しない面に装着された嵌合器に結合され、イン
フレータブルチューブ３ｃは両端が人工衛星１ａ、１ｂ
に固定されて、固定ばりとなって所定の間隔を保持して
対をなすインフレータブルチューブ双子衛星１を構成す
る。FIG. 3 is an explanatory view showing the connection of the inflatable tube twin satellite 1 shown in FIG. In order to make the illustration easier to understand, the synthetic aperture radars 2a, 2a
b is omitted. According to FIG. 3A, the inflatable tube 3c is a cantilever having one end fixed to the artificial satellite 1a and the other end provided with the fitting device 5 being free. According to FIG. 3B, the fitting device 5 is the artificial satellite 1
b is connected to a fitting device mounted on a surface (not shown) of the satellite b.
To form a pair of inflatable tube twin satellites 1 forming a fixed beam and maintaining a predetermined interval.
【００２５】図４は図１に示すインフレータブルチュー
ブ双子衛星１の他の連結を示す説明図である。説明図を
分かりやすくするために、ここでは合成開口レーダ２
ａ、２ｂは省略してある。図４（ａ）によれば、インフ
レータブルチューブ３ｄは１端が人工衛星１ａに固定さ
れ、嵌合器５ａを備えた他端は自由で片持ちばりになっ
ている。インフレータブルチューブ３ｅは１端が人工衛
星１ｂに固定され、嵌合器５ｂを備えた他端は自由とな
り、片持ちばりになっている。図４（ｂ）によれば、嵌
合器５ａ、５ｂを結合させることにより、インフレータ
ブルチューブ３ｄ、３ｅは両端が人工衛星１ａ、１ｂに
固定される固定ばりとなって所定の間隔を保持して対を
なすインフレータブルチューブ双子衛星１を構成する。FIG. 4 is an explanatory diagram showing another connection of the inflatable tube twin satellite 1 shown in FIG. In order to make the illustration easy to understand, here the synthetic aperture radar 2
a and 2b are omitted. According to FIG. 4A, one end of the inflatable tube 3d is fixed to the artificial satellite 1a, and the other end including the fitting device 5a is free and cantilevered. One end of the inflatable tube 3e is fixed to the artificial satellite 1b, and the other end provided with the fitting device 5b is free and cantilevered. According to FIG. 4B, by connecting the fitting devices 5a and 5b, the inflatable tubes 3d and 3e become fixed beams whose both ends are fixed to the artificial satellites 1a and 1b, and maintain a predetermined interval. A pair of inflatable tube twin satellites 1 is configured.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明により人工
衛星２基を軌道上で所定の間隔を保持して対をなすこと
ができ、従来から期待されていた正確なインタフェロメ
トリック画像などが得られる効果がある。As described above, according to the present invention, two artificial satellites can be paired while maintaining a predetermined interval in orbit, and accurate interferometric images and the like which have been expected in the past can be obtained. There is an effect that can be obtained.
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】図１のインフレータブルチューブ双子衛星の連
結を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing connection of the inflatable tube twin satellites of FIG. 1;
【図４】図１のインフレータブルチューブ双子衛星の他
の連結を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing another connection of the inflatable tube twin satellite of FIG. 1;
１ インフレータブルチューブ双子衛星 １ａ 人工衛星 １ｂ 人工衛星 ２ａ 合成開口レーダ（ＳＡＲ） ２ｂ 合成開口レーダ（ＳＡＲ） ３ インフレータブルチューブ ３ａ インフレータブルチューブ ３ｂ インフレータブルチューブ ３ｃ インフレータブルチューブ ３ｄ インフレータブルチューブ ３ｅ インフレータブルチューブ ４ 姿勢制御用人工衛星 ５ 嵌合器 ５ａ 嵌合器 ５ｂ 嵌合器 Reference Signs List 1 inflatable tube twin satellite 1a artificial satellite 1b artificial satellite 2a synthetic aperture radar (SAR) 2b synthetic aperture radar (SAR) 3 inflatable tube 3a inflatable tube 3b inflatable tube 3c inflatable tube 3d inflatable tube 3e inflatable tube 4 attitude control Fitting device 5a Fitting device 5b Fitting device
Claims (6)
または複合材を素材とする折り畳み及び卷回が可能なイ
ンフレータブルチューブを用いて、地上にて人工衛星２
基を連結し、前記インフレータブルチューブを折り畳む
か巻回し、打ち上げ後前記インフレータブルチューブを
展開し硬化させることにより、軌道上で所定の間隔を保
持して対をなすことを特徴とするインフレータブルチュ
ーブ双子衛星。1. An artificial satellite 2 on the ground using a foldable and windable inflatable tube made of a resin or a composite material that is cured by heat, light, ultraviolet light, or the like.
Connect the base and fold the inflatable tube
An inflatable tube twin satellite, wherein the twin inflatable tubes are maintained at a predetermined interval in orbit by rolling and curing the inflatable tubes after launch .
間に流体を封入することを特徴とする請求項１記載のイ
ンフレータブルチューブ双子衛星。2. The interior space of the inflatable tube.
The inflatable tube twin satellite according to claim 1 , wherein a fluid is sealed between the twin satellites.
形成し外周部に流体を封入することを特徴とする請求項
１記載のインフレータブルチューブ双子衛星。3. The inflatable tube is formed into a tubular shape.
The fluid is sealed in the outer peripheral part.
1 Symbol placement of inflatable tube twins satellite.
ことを特徴とする請求項２、３記載のインフレータブル
チューブ双子衛星。4. inflatable tube twin satellite according to claim 2, wherein said fluid, wherein gas der Rukoto such as an inert gas.
ばり状の前記インフレータブルチューブに他の前記人工
衛星１基を連結することを特徴とする請求項１記載のイ
ンフレータブルチューブ双子衛星。5. A cantilever projecting from one of the satellites
The burred inflatable tube is attached to the other artificial
Inflatable tube twin satellite according to claim 1, wherein that you connect the satellite 1 group.
ばり状の前記インフレータブルチューブの先端と他の前
記人工衛星１基から張り出した片持ちばり状の前記イン
フレータブルチューブの先端とを連結することを特徴と
する請求項１記載のインフレータブルチューブ双子衛
星。6. The tip of the cantilevered inflatable tube projecting from one of the satellites and the other end thereof.
The cantilevered bulge that protrudes from one satellite
The inflatable tube twin satellite according to claim 1, wherein a tip of the inflatable tube is connected.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10183886A JP2974010B1 (en) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | Inflatable tube twin satellite |
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- 1998-06-30 JP JP10183886A patent/JP2974010B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170341783A1 (en) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | Astroscale Japan Inc. | Capturing plate, on-orbit device and method for capturing |
| US10882643B2 (en) * | 2016-05-27 | 2021-01-05 | Astroscale Japan Inc. | Capturing plate, on-orbit device and method for capturing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000016399A (en) | 2000-01-18 |
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