JP2973020B2 - Automatic stop device for panel in electric partition - Google Patents
Automatic stop device for panel in electric partitionInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電動式間仕切における移動中の各パネル
を、所定の停止位置において自動的に停止させる装置に
関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically stopping each moving panel in a motorized partition at a predetermined stop position.
間仕切には、各パネルに直接手を触れずに、内蔵する
モータにより、天井に敷設した案内レールに沿って、順
次自走させるものがある。In some partitions, a self-propelled partition is driven by a built-in motor along a guide rail laid on a ceiling without directly touching each panel.
この間仕切の各パネルが所定の停止位置に到達した
時、モータを自動的に停止させる必要があり、そのため
に従来は、各パネルの位置検知装置や、自動制御用のコ
ンピュータや、専用のソフトの開発が必要であった。When each panel of the partition reaches a predetermined stop position, it is necessary to automatically stop the motor. For this reason, conventionally, a position detection device for each panel, a computer for automatic control, and dedicated software have been used. Development was needed.
そのため、従来のものでは、自動停止装置が必然的に
高価になるとともに、保守点検が面倒となり、またソフ
トの開発に時間を要した。Therefore, in the conventional system, the automatic stop device is inevitably expensive, maintenance and inspection are troublesome, and time is required for software development.
本発明は、電動式間仕切の各パネル（１）より案内レ
ール内（５）内に突出する突出物（９）と、案内レール
（５）における電動式間仕切が閉じた時の各パネル
（１）の突出物（９）の側方に、それぞれ互に対向する
第１光電スイッチ（16）の受光素子（16a）と、常時は
消灯し、電動式間仕切の室内仕切開始とともに前端の１
個のみが点灯する発光素子（16b）を設け、点灯した発
光素子（16b）の光を受光素子（16a）が受光すると、そ
のパネル（１）の走行用のモータ（11）が停止するよう
に結線するとともに、案内レール（５）の両側面に、全
パネル（１）と、同数の第２光電スイッチ（17）におけ
る互に対向する受光素子（17a）と常時点灯する発光素
子（17b）を設け、先行するパネル（1A）の適宜の突出
物（10）が遮光すると、後続のパネル（１）を停止させ
るための第１光電スイッチ（16）の発光素子（16b）が
点灯するように結線により、上述の課題の解決を図った
ものである。The present invention provides a projection (9) projecting into the guide rail (5) from each panel (1) of the electric partition, and each panel (1) when the electric partition on the guide rail (5) is closed. The light-receiving element (16a) of the first photoelectric switch (16) opposing each other is always turned off on the side of the protruding object (9).
A light emitting element (16b) is provided so that only the light emitting element is turned on. When the light receiving element (16a) receives the light of the lighted light emitting element (16b), the driving motor (11) of the panel (1) stops. On both sides of the guide rail (5), all panels (1) and light-emitting elements (17b) that are always on and light-receiving elements (17a) facing each other in the same number of second photoelectric switches (17) are connected. When the appropriate projection (10) of the preceding panel (1A) is shielded from light, the light emitting element (16b) of the first photoelectric switch (16) for stopping the succeeding panel (1) is turned on. Thus, the above-mentioned problem is solved.
本発明の装置においては、案内レール（５）に沿って
走行する先頭のパネル（1A）の前端が壁材（２）に当接
すると、このパネル（1A）の一方の突出物である一方の
ランナ（９）に設けた受光素子（16a）が、既に点灯し
ている前端の第１光電スイッチ（16）の発光素子（16
b）と対向して受光し、このパネル（1A）のモータ（1
1）は停止する。In the device of the present invention, when the front end of the leading panel (1A) traveling along the guide rail (5) comes into contact with the wall material (2), one of the panels (1A), which is one protrusion, is formed. The light-receiving element (16a) provided on the runner (9) is the light-emitting element (16a) of the first photoelectric switch (16) at the front end, which is already lit.
The panel (1A) receives light in opposition to b), and the motor (1
1) Stop.
これと同時に、第２光電スイッチ（17）の発光素子
（17b）と受光素子（17a）の間に、同パネル（1A）の他
方の突出物である他方のランナ（10）が進入して遮光
し、前端より第２番目の第１光電スイッチ（16）の発光
素子（16b）が点灯する。At the same time, the other runner (10), which is the other protrusion of the panel (1A), enters between the light emitting element (17b) and the light receiving element (17a) of the second photoelectric switch (17) to block light. Then, the light emitting element (16b) of the second first photoelectric switch (16) from the front end is turned on.
従って、後続する第２枚目のパネル（1B）が第１枚目
のパネル（1A）に当接すると、第１枚目パネル（1A）と
同様に、モータ（11）が停止する。Therefore, when the subsequent second panel (1B) comes into contact with the first panel (1A), the motor (11) stops as in the case of the first panel (1A).
以下同様に、後続する各パネル（１）が停止して、室
内（６）が仕切られる。Similarly, the subsequent panels (1) stop, and the room (6) is partitioned.
第４図と第５図は、電動式間仕切の一例を示すもの
で、（１）は、間仕切用のパネル、（２）は壁体、
（３）は、壁体（２）の一部に設けた各パネル（１）の
収納部、（４）は天井、（５）は、天井（４）に敷設し
た角筒状をなす案内レールで、各パネル（１）は、後述
するように案内レール（５）に沿って自走して、室内
（６）を仕切る。4 and 5 show an example of an electric partition, wherein (1) is a partition panel, (2) is a wall,
(3) is a storage section for each panel (1) provided on a part of the wall (2), (4) is a ceiling, and (5) is a square tubular guide rail laid on the ceiling (4). Then, each panel (1) runs by itself along a guide rail (5) as described later, and partitions the room (6).
第１図と第２図に示すように、案内レール（５）の下
面中央には、案内溝（７）が形成され、案内レール
（５）内には、各パネル（１）の前後両端を吊支杆
（８）を介して吊支する１のランナ（９）（10）が収容
されている。As shown in FIGS. 1 and 2, a guide groove (7) is formed in the center of the lower surface of the guide rail (5), and the front and rear ends of each panel (1) are formed in the guide rail (5). One runner (9) (10) suspended from the suspension rod (8) is accommodated therein.
各パネル（１）の両ランナ（９）（10）は、それぞれ
モータ（11）を内蔵し、両モータ（11）（11）は、前方
（第５図右方）の第１ランナ（９）の上部に設けたブラ
シ（12）を介して、案内レール（５）内に設けた給電線
（13）より給電され、各モータ（11）により回転させれ
る動輪（14）と従動輪（15）（15）により、案内レール
（５）に沿って走行する。Both runners (9) and (10) of each panel (1) incorporate a motor (11), respectively, and both motors (11) and (11) are first runners (9) in the front (right side in FIG. 5). A driving wheel (14) and a driven wheel (15), which are supplied with power from a power supply line (13) provided in a guide rail (5) through a brush (12) provided at an upper portion of the motor and rotated by each motor (11). According to (15), the vehicle travels along the guide rail (5).
各パネル（１）の第１ランナ（９）の上面中央には、
第１光電スイッチ（16）の受光素子（16a）が、また案
内レール（５）における全パネル（１）が室内（６）を
完全に仕切った時の、各パネル（１）の受光素子（16
a）の側方には、第3c図に示すように、受光素子（16a）
と対向する第１光電スイッチ（16）の発光素子（16b）
が貫設されている。In the center of the upper surface of the first runner (9) of each panel (1),
The light-receiving elements (16a) of the first photoelectric switch (16) and the light-receiving elements (16) of each panel (1) when all the panels (1) on the guide rail (5) completely separate the room (6).
On the side of a), as shown in FIG. 3c, the light receiving element (16a)
Light emitting element (16b) of the first photoelectric switch (16) facing
Is pierced.
全発光素子（16b）は、全パネル（１）が上部収納部
（３）に収納されている時は消灯し、間仕切を開始する
と、第3a図に示すように、最前端の発光素子（16a）の
みが点灯する。All the light emitting elements (16b) are turned off when all the panels (1) are stored in the upper storage section (3), and when partitioning is started, as shown in FIG. ) Only light up.
第3c図に示すように、案内レール（５）における全パ
ネル（１）が室内（６）を完全に仕切った時の、各パネ
ル（１）の後方の第２ランナ（10）の両側方には、それ
ぞれ第２光電スイッチ（17）の、互に対向する受光素子
（17a）と発光素子（17b）が貫設されている。As shown in FIG. 3c, when all the panels (1) in the guide rail (5) completely separate the room (6), on both sides of the second runner (10) behind each panel (1). The light-receiving element (17a) and the light-emitting element (17b) of the second photoelectric switch (17), which face each other, are provided through the second photoelectric switch (17).
各発光素子（17b）は、各パネル（１）が室内（６）
の間仕切を開始すると、一斉に点灯し、受光素子（17
a）が対向する受光素子（17b）より遮光されると、直後
（第3a図〜第3c図の左方）の第１先電スイッチ（16）の
発光素子（16b）が点灯する。Each light-emitting element (17b) has a panel (1) indoor (6).
When the partition is started, the light is turned on all at once and the light receiving element (17
When a) is shielded by the opposing light receiving element (17b), the light emitting element (16b) of the immediately preceding first switch (16) (right side in FIGS. 3a to 3c) is turned on.
上述の装置において、室内（６）を仕切るため、各パ
ネル（１）の走行を開始すると、第3a図に示すように、
最前端の第１光電スイッチ（16）の発光素子（16b）の
みが点灯し、他の発光素子（16b）は消灯しているの
で、各パネル（１）は順次前進を続ける。In the above device, when the traveling of each panel (1) is started to partition the room (6), as shown in FIG. 3a,
Since only the light emitting element (16b) of the first photoelectric switch (16) at the front end is turned on and the other light emitting elements (16b) are turned off, each panel (1) continues to advance sequentially.
第3b図に示すように、最前端の第１パネル（1A）の前
端が、壁体（２）に当接すると、その受光素子（16a）
は、最前端の発光素子（16b）に正対して受光するの
で、モータ（11）とともにパネル（1A）が停止する。As shown in FIG. 3b, when the front end of the foremost first panel (1A) comes into contact with the wall (2), its light receiving element (16a)
Receives the light from the front-most light emitting element (16b), so that the panel (1A) stops together with the motor (11).
この時、最前端の第２光電スイッチ（17）の受光素子
（17a）と発光素子（17b）の間に第２ランナ（10）が突
入して遮光するので、第２番目の第１光電スイッチ（1
6）の発光素子（16b）が発光する。At this time, the second runner (10) enters between the light receiving element (17a) and the light emitting element (17b) of the frontmost second photoelectric switch (17) to shield the light. (1
The light emitting element (16b) of 6) emits light.
従って、後続の前進する第２パネル（1B）が第１パネ
ル（1A）に当接すると、その受光素子（16a）が第２番
目発光素子（16b）に正対して停止する。Therefore, when the subsequent advancing second panel (1B) comes into contact with the first panel (1A), the light receiving element (16a) stops facing the second light emitting element (16b).
同時に、後続の各パネル（１）が先行するパネル
（１）に当接すると、直ちにモータ（１）が停止して、
室内（６）が仕切られる。At the same time, when each succeeding panel (1) comes into contact with the preceding panel (1), the motor (1) stops immediately,
The room (6) is partitioned.
上述においては、第１光電スイッチ（16）の受光素子
（16a）の取付部材に第１ランナ（９）を、第２光電ス
イッチ（17）の遮光部材に第２ランナ（10）を使用した
が、これを反対に設けてもよい。また、同一のランナ
（９）または（10）の上部に受光素子（16a）を設け、
下部を第２光電スイッチ（17）の遮光に使用して、車内
レール（５）上の発光素子（16b）と第２光電スイッチ
（17）の位置を変更してもよい。In the above description, the first runner (9) is used for the mounting member of the light receiving element (16a) of the first photoelectric switch (16), and the second runner (10) is used for the light shielding member of the second photoelectric switch (17). , And vice versa. Also, a light receiving element (16a) is provided above the same runner (9) or (10),
The lower portion may be used to shield the second photoelectric switch (17) to change the positions of the light emitting element (16b) and the second photoelectric switch (17) on the in-car rail (5).
両ランナ（９）（10）に代えて、各パネル（１）の上
面に、適宜の受光素子（16a）の取付板と、第２光電ス
イッチ（17）の遮光板を設けてもよい。Instead of the two runners (9) and (10), an appropriate mounting plate for the light receiving element (16a) and a light shielding plate for the second photoelectric switch (17) may be provided on the upper surface of each panel (1).
なお、記実施例は、各ランナ（９）（10）にモータ
（11）を設けた電動式間仕切についてのものであるが、
各パネル（１）内にモータ（11）を設けた電動式間仕切
にも、支障なく実施することができる。In addition, although the said Example is about the electric-type partition which provided the motor (11) to each runner (9) (10),
The present invention can be applied to an electric partition having a motor (11) provided in each panel (1) without any trouble.
本発明によれば、高価な部材や複雑な装置を使用せず
に、電動式間仕切の各パネル（１）を、所定位置に確実
に停止させて、室内（６）を仕切ることができる。ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the panel (1) of an electrically-driven partition can be stopped reliably at a predetermined position, and an indoor (6) can be partitioned, without using an expensive member and a complicated apparatus.
第１図は、本発明の装置を使用した電動式間仕切のラン
ナと案内レールを示す一部切欠正面図、 第２図は、第１図のII−II線における断面図、 第3a図〜第3c図は、本発明の装置の作用を示すための案
内レールの要部の一部切欠平面図で、 第3a図は、先頭のパネルが壁体に近接した時の状況を示
し、 第3b図は、先頭のパネルが停止した時の状況を示し、第
3c図は、第２番目のパネルが停止した時の状況を示すも
の、 第４図は、電動式間仕切を天井を省略して示す平面図、 第５図は、同じく正面図である。 （１）（1A）（1B）パネル、（２）壁体 （３）収納部、（４）天井 （５）案内レール、（６）室内 （７）案内溝、（８）吊支杆 （９）（10）ランナ、（11）モータ （12）ブラシ、（13）給電線 （14）動輪、（15）従動輪 （16）第１光電スイッチ、（16a）受光素子 （16b）発光素子、（17）第２光電スイッチ （17a）受光素子、（17b）発光素子FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a runner and a guide rail of an electric partition using the apparatus of the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, FIG. FIG. 3c is a partially cutaway plan view of a main part of the guide rail for showing the operation of the device of the present invention, and FIG. 3a shows a situation when the leading panel is close to the wall, FIG. Indicates the status when the first panel stopped, and
FIG. 3c shows the situation when the second panel stops, FIG. 4 is a plan view showing the electric partition without the ceiling, and FIG. 5 is a front view of the same. (1) (1A) (1B) panel, (2) wall (3) storage section, (4) ceiling (5) guide rail, (6) indoor (7) guide groove, (8) suspension rod (9) (10) Runner, (11) Motor (12) Brush, (13) Power line (14) Driving wheel, (15) Driving wheel (16) First photoelectric switch, (16a) Light receiving element (16b) Light emitting element, ( 17) Second photoelectric switch (17a) Light receiving element, (17b) Light emitting element
Claims (1)
に突出する突出物と、案内レールにおける電動式間仕切
が閉じた時の各パネルの突出物の側方に、それぞれ互に
対向する第１光電スイッチの受光素子と、常時は消灯
し、電動式間仕切の室内仕切開始とともに前端の１個の
みが点灯する発光素子を設け、点灯した発光素子の光を
受光素子が受光すると、そのパネルの走行用のモータが
停止するように結線するとともに、案内レールの両側面
に、全パネルと、同数の第２光電スイッチにおける互に
対向する受光素子と常時点灯する発光素子を設け、先行
するパネルの適宜の突出物が遮光すると、後続のパネル
を停止させるための第１光電スイッチの発光素子が点灯
するように結線してなる電動式間仕切の各パネルの自動
停止装置。1. A first projecting part protruding from each panel of the electric partition into the guide rail and a side of the projecting part of each panel when the electric partition on the guide rail is closed are opposed to each other. The light-receiving element of the photoelectric switch and the light-emitting element, which is always off and is lit only at the front end at the start of the indoor partition of the electric partition, are provided. When the light-receiving element receives the light of the lighted light-emitting element, the panel travels. And a light-emitting element that is always on and light-emitting elements that oppose each other in the same number of second photoelectric switches are provided on both side surfaces of the guide rail. Automatic stop device for each panel of the electric partition, which is connected so that the light emitting element of the first photoelectric switch for stopping the subsequent panel is turned on when the protruding object is shielded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2218978A JP2973020B2 (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Automatic stop device for panel in electric partition |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2218978A JP2973020B2 (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Automatic stop device for panel in electric partition |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04102681A JPH04102681A (en) | 1992-04-03 |
| JP2973020B2 true JP2973020B2 (en) | 1999-11-08 |
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ID=16728350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2218978A Expired - Fee Related JP2973020B2 (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Automatic stop device for panel in electric partition |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2973020B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2703423B2 (en) * | 1991-07-29 | 1998-01-26 | 立川ブラインド工業株式会社 | Driving mechanism for partition panel |
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1990
- 1990-08-22 JP JP2218978A patent/JP2973020B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04102681A (en) | 1992-04-03 |
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