JP2966906B2 - Inclined coil spring device - Google Patents

Inclined coil spring device

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JP2966906B2
JP2966906B2 JP22501990A JP22501990A JP2966906B2 JP 2966906 B2 JP2966906 B2 JP 2966906B2 JP 22501990 A JP22501990 A JP 22501990A JP 22501990 A JP22501990 A JP 22501990A JP 2966906 B2 JP2966906 B2 JP 2966906B2
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spring
coil
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angle
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JOAN SHII BARUSERUSU
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は一般的に傾斜コイルばねに関し、より詳細に
は空所の中に干渉的に所定の向きでその後のばねの負荷
のために保持される傾斜コイルばねに関する。ばねを長
軸あるいは短軸に関して負荷することによって、次のば
ねの負荷に応答して、特定の選択された弾性すなわち荷
重−たわみ特性が得られる。
Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates generally to canted coil springs, and more particularly to holding a spring in a cavity in a coherently oriented orientation for subsequent loading of the spring. To a tilted coil spring. By loading the spring with respect to the long or short axis, a particular selected resilience or load-deflection characteristic is obtained in response to subsequent spring loading.

[従来技術およびその問題点] 以下に説明する空所は円形あるいは他の所定形状の直
線状すなわち連続的にすることができる。円形の空所の
場合には、ばねは両端のコイルと当接するか、両端のコ
イルと重なるか、あるいは両端のコイルを溶接すること
によって接合されてガータタイプの傾斜コイルばねを形
成する。
[Prior Art and Its Problems] The voids described below can be circular or other predetermined linear shapes, that is, continuous. In the case of a circular void, the spring abuts the coils at both ends, overlaps the coils at both ends, or is joined by welding the coils at both ends to form a garter-type gradient coil spring.

これらの形式のガータタイプのばねの一般的な議論
は、マザー(Mather)の米国特許第3,323,735号および
米国特許第3,468,527号明細書においてなされている。
上記米国特許明細書に開示される従来技術のばねはその
用途が限定されており、特に上記米国特許明細書におい
て述べられているようにコイルの傾斜角度に限定されて
いる。
A general discussion of these types of garter-type springs is provided in U.S. Pat. Nos. 3,323,735 and 3,468,527 to Mother.
The prior art springs disclosed in the above-mentioned U.S. patents have limited applications, and in particular, are limited to the angle of inclination of the coil as described in the above-mentioned U.S. patents.

“内側裏角度の傾斜コイルばね”と題する米国特許出
願番号第186,016号明細書及び“外側裏角度の傾斜コイ
ルばね”と題する米国特許第4,826,144号明細書に記載
のばねの設計における進歩により、上記従来技術のばね
よりも優れた動作特性を有するばねの設計が可能になっ
た。
Advances in the design of springs described in U.S. Patent Application No. 186,016 entitled "Internal Back Angle Tilted Coil Springs" and U.S. Patent No. 4,826,144 entitled "Outside Back Angle Tilted Coil Springs" It has become possible to design springs that have better operating characteristics than prior art springs.

今までのガータタイプの軸方向ばねの荷重−たわみ特
性は種々のばねパラメータを変化させることによって変
えられており、パラメータの例としては、ワイヤサイ
ズ、コイル高さ、コイル間隔及び上記マザーの米国特許
明細書に記載の傾斜角度として知られる前角度等があ
り、該前角度は各傾斜コイルばねの先行部を画定する。
これらのパラメータはばねの荷重−たわみ特性を設計す
るために効果的に用いられているが、ばねの全体的な設
計の可能性を達成するものではない。
The load-deflection characteristics of conventional garter-type axial springs have been changed by varying various spring parameters, examples of which include wire size, coil height, coil spacing, and the above-mentioned U.S. Pat. There is a front angle, etc., known as the tilt angle described in the specification, which defines the leading part of each tilt coil spring.
These parameters have been effectively used to design the load-deflection characteristics of the spring, but do not achieve the overall design possibilities of the spring.

ガータタイプの軸方向に負荷されるばねの特性に本質
的に影響を与える今まで認識されていなかったパラメー
タアが米国特許出願番号180,016号及び186,018号(米国
特許第4,826,144号)に開示されている。これらの米国
特許あるいは米国特許出願の明細書は弾性を有するガー
タタイプコイルばねを形成するように相互に連結された
コイルを開示しており、これらのコイルは、軸方向に弾
性を有するガータタイプのコイルばねの外径に沿う後続
部と、軸方向に弾性を有するガータタイプのコイルばね
の内径に沿う先行部とを有している。また、後続部を内
径に沿わせ、先行部を外径に沿わせてもよい。
A previously unrecognized parameterizer that inherently affects the properties of an axially loaded spring of the garter type is disclosed in U.S. Patent Application Nos. 180,016 and 186,018 (U.S. Patent No. 4,826,144). . The specifications of these U.S. patents or U.S. patent applications disclose coils that are interconnected to form a resilient garter-type coil spring, wherein the coils are axially resilient garter-type coil springs. It has a trailing portion along the outer diameter of the coil spring and a leading portion along the inner diameter of the garter-type coil spring having elasticity in the axial direction. Further, the following portion may be along the inner diameter, and the preceding portion may be along the outer diameter.

裏角度の選定された配列およびこの裏角度により画定
される後続部は、今まで知られている通常のガータタイ
プの弾性コイルばねの範囲よりも広い範囲でガータタイ
プの弾性コイルばねの設計を可能にする。
The selected arrangement of the back angles and the trailing part defined by this back angle allows for the design of garter-type elastic coil springs in a wider range than the conventional known garter-type elastic coil springs To

結局、ばねを高い荷重−たわみ特性を有するように形
成することができる。すなわち、ばねは、これと同じ寸
法およびワイヤサイズを有しばねの内径に沿った後続部
を有するばねに較べて、任意のたわみに対してより大き
な力を生ずることができる。
Consequently, the spring can be formed to have high load-deflection characteristics. That is, the spring can produce a greater force on any deflection as compared to a spring having the same dimensions and wire size and having a trailing portion along the inside diameter of the spring.

結局、これらのばねは、たわみに応じて従来技術のば
ねと同一の力を生ずるには、より小径のワイヤから形成
しかつ緊密なコイル間隔を有することができる。
Ultimately, these springs can be formed from smaller diameter wires and have tight coil spacing to produce the same force as the prior art springs in response to deflection.

[課題を達成するための手段及び作用効果] 本発明の特徴は、選定された荷重−たわみ特性を有す
るガータタイプのばねを設計するために用いることので
きる他のパラメータを見いだしたところにある。
Means for Achieving the Object and Effects The feature of the present invention is to find other parameters that can be used to design a garter-type spring having a selected load-deflection characteristic.

第1に、以下に定義して議論される巻き角度を用い
て、同一のワイヤ直径を用いて形成した従来のばねに較
べて、より高い荷重−たわみ特性を有する軸方向に負荷
されるガータタイプのばねを形成することができる。高
い負荷の効果については上述した。
First, an axially loaded garter type with higher load-deflection characteristics compared to conventional springs formed using the same wire diameter, using the winding angles defined and discussed below. Can be formed. The effect of high loading has been described above.

また、本発明にしたがって形成したばねの特定の関係
および使用弾性範囲は有効に利用することができ、今ま
では可能とされなかった特別仕様の荷重−たわみ特性を
有するばねを提供することができる。
Also, the specific relationship and range of elasticity of use of a spring formed in accordance with the present invention can be exploited to provide a spring with custom load-deflection characteristics not heretofore possible. .

第2に、以下に述べるように、巻き角度を変形するか
あるいは変形せずに長軸に沿ってガータタイプのばねに
荷重を加えると、ばねの荷重−たわみ特性を任意に設定
できると共に、そのようなばねに荷重を加えると、内側
から径方向に向けてあるいは外側から径方向に向けて長
軸に沿ってばねを傾斜することができる。
Second, as described below, when a load is applied to a garter-type spring along the long axis with or without changing the winding angle, the load-deflection characteristics of the spring can be set arbitrarily, and When a load is applied to such a spring, the spring can be inclined along the long axis from the inside toward the radial direction or from the outside toward the radial direction.

長軸に沿って径方向に荷重を加えた時にばねを傾斜す
るためには、ばねを空所の中に収容する必要がある。ば
ねが自由な状態にありかつ長軸に沿って径方向に荷重を
加えると、ばねは傾斜に抵抗するかあるいは全く傾斜し
ないことが判明した。
In order to tilt the spring when a radial load is applied along its long axis, the spring must be accommodated in a cavity. It has been found that when the spring is free and radially loaded along the long axis, the spring resists tilting or does not tilt at all.

また、ばねを適所に収容すなわち設け、径方向および
軸方向の両方の力を加えると長軸に沿って径方向にかつ
短軸に沿って径方向にばねを傾斜することもできる。
It is also possible to house or provide the spring in place and apply both radial and axial forces to incline the spring radially along the long axis and radially along the short axis.

従来の技術に関連して上述したようなガータタイプの
ばねの荷重−たわみ特性に影響を与える多くのパラメー
タは、コイルがその拘束されない状態において自由に屈
曲すなわち曲がることができない場合には、ばねの弾性
特性には殆ど影響を与えないかあるいは全く異なる効果
を与えてしまうことを認識することは重要である。例え
ば、ブラム(Bram)は米国特許第3,183,010号明細書の
中で、ガータタイプのばねの形状を有する封止要素に対
する補強及び該補強要素における巻き角度を開示してい
る。
Many parameters that affect the load-deflection characteristics of garter-type springs, such as those described above in connection with the prior art, are dependent on the spring's ability to flex or bend freely in its unrestrained state. It is important to recognize that the elastic properties have little or no effect. For example, Bram discloses in U.S. Pat. No. 3,183,010 the reinforcement for a sealing element having the shape of a garter-type spring and the winding angle at the reinforcement element.

しかしながら、開示された補強要素は、ばねの形状を
有するものであるが、面が一致するように封止要素の中
に埋め込まれているために、自由に屈曲できない。その
ように埋め込むと、この補強要素すなわちばねは自由な
空間においてすなわち荷重作用下の拘束されないたわみ
において有するであろう荷重−たわみ特性で自由に屈曲
することができないことは明らかである。
However, while the disclosed reinforcing element has the shape of a spring, it cannot be flexed freely because it is embedded in the sealing element so that the faces match. With such embedding, it is clear that this reinforcement element or spring cannot flex freely with the load-deflection characteristics that it would have in free space, i.e. in an unrestrained deflection under load.

本発明のばねは、今まで可能とされなかった用途に対
するばねの設計に効果的に用いることのできる荷重−た
わみ動作特性を提供する。
The springs of the present invention provide load-deflection operating characteristics that can be effectively used in spring design for applications not heretofore enabled.

本発明の傾斜コイルばね装置は一般的に、長軸および
短軸を有しこれら長軸及び短軸の交差点を連続すること
により画成される中心線に沿って中心線の方向に傾斜す
る複数のコイルを有している。前記中心線に直角な線に
関する各コイルの後続部の配列を画定すると共に、傾斜
コイルばねの荷重−たわみ特性を決定する裏角度が設け
られている。前記直角な線に関する各コイルの先行部の
配列を画定すると共に、前記裏角度よりも大きな角度を
有する前角度が設けられている。本発明によれば、前記
複数のコイルばねを所定の向きで非干渉的に支持して軸
方向に弾性を有するガータタイプの傾斜コイルばねの弾
性特性を制御する支持手段とを備え、該支持手段が、前
記コイルばねを0゜よりも大きく90゜よりも小さな巻き
角度で支持かつ配向させる空所を画成する手段を含むこ
とを特徴とする。
The tilted coil spring device of the present invention generally has a plurality of major axes and minor axes that are inclined in the direction of the centerline along a centerline defined by connecting intersections of the major and minor axes. Coil. A back angle is provided which defines the arrangement of the trailing portion of each coil with respect to a line perpendicular to the center line and which determines the load-deflection characteristics of the canted coil spring. A front angle is provided that defines an array of leading portions of each coil with respect to the perpendicular line and has an angle greater than the back angle. According to the present invention, there is provided support means for supporting the plurality of coil springs in a predetermined direction in a non-interfering manner to control elastic characteristics of a garter-type inclined coil spring having elasticity in the axial direction, However, it is characterized in that it comprises means defining a cavity for supporting and orienting the coil spring at a winding angle greater than 0 ° and less than 90 °.

より詳細には、コイルは軸方向に弾性を有するガータ
タイプの傾斜コイルばねを形成するように相互に連結さ
れ、また前記支持手段は、ばねを短軸に沿ってたわませ
ると共に弾性を有するガータタイプのコイルばねを長軸
に沿って負荷する空所を画成する手段を備えることがで
きる。反対に、空所はばねを長軸に沿ってたわませると
共に弾性を有するガータタイプのコイルばねを短軸に沿
って負荷する手段を提供することもできる。
More particularly, the coils are interconnected to form an axially elastic garter-type canted coil spring, and the support means deflects the spring along a short axis and has an elastic garter. Means may be provided for defining a cavity for loading a coil spring of the type along the longitudinal axis. Conversely, the cavity may provide a means for flexing the spring along its long axis and loading the elastic garter-type coil spring along its short axis.

また、前記後続部を前記イルばねの外径に沿って設
け、前記先行部を前記コイルばねの内径に沿って設ける
ことができる。反対に、前記後続部を前記イルばねの内
径に沿って設け、前記先行部を前記コイルばねの外径に
沿って設けることもできる。裏角度は、使用たわみ範囲
内で荷重が比較的一定であるような荷重−たわみ特性を
もたらすように選定される。更に、空所手段は最大でコ
イルの高さと同一の幅を有することができ、他の実施例
においては空所手段はコイル手段の高さよりも大きいが
コイルの幅よりも小さな幅を有することができる。な
お、本発明において「先行部」とは、各コイルの巻きの
中、コイルばねを時計方向又は反時計方向へ巻きを進め
る1/2の巻き部分を言い、「後続部」とは、各コイルの
巻きの中、先行部に続く残り1/2の巻き部分を言う。
Further, the trailing portion may be provided along an outer diameter of the yl spring, and the leading portion may be provided along an inner diameter of the coil spring. Conversely, the trailing portion may be provided along the inner diameter of the yl spring, and the leading portion may be provided along the outer diameter of the coil spring. The back angle is selected to provide a load-deflection characteristic such that the load is relatively constant within the range of use deflection. Further, the void means may have a width at most as high as the height of the coil, and in other embodiments the void means may have a width greater than the height of the coil means but less than the width of the coil. it can. In the present invention, the “leading portion” refers to a half of the winding of each coil that advances the coil spring in a clockwise or counterclockwise direction, and the “subsequent portion” refers to each coil. , The remaining half of the turn following the preceding part.

[実施例] 第1図乃至第6図を参照すると、本発明の種々の斜巻
き型のコイルばねすなわち傾斜コイルばねアセンブリ1
0,12,14,16が示されており、これら各々のばねアセンブ
リは中心線28,30,32,34にそれぞれ沿って該中心線の方
向に傾斜された複数のコイル18,20,22,24を備えてい
る。
Embodiments Referring to FIGS. 1 to 6, various obliquely wound coil springs or inclined coil spring assemblies 1 of the present invention will be described.
0,12,14,16 are shown, each of which has a plurality of coils 18,20,22,28 inclined along and along the centerline 28,30,32,34, respectively. It has 24.

ばね10、12は円形のばねを形成するように相互に連結
されていて、これら円形のばね10、12の軸方向に沿って
主荷重−たわみ特性を有している。第1図に示した時計
方向に傾斜したコイルを有するばね10は、第2図に示す
ように、後続部40を画成する裏角度38がばね10の内径42
に沿い、またコイル18の先行部48を画成する前角度46が
ばね10の外径50に沿うように相互に連結されたコイル18
を有している。
The springs 10,12 are interconnected to form circular springs and have a primary load-deflection characteristic along the axial direction of the circular springs 10,12. As shown in FIG. 2, the spring 10 having the coil inclined in the clockwise direction shown in FIG.
And a front angle 46 defining a leading portion 48 of the coil 18 is connected to the coil 18 so as to be along the outer diameter 50 of the spring 10.
have.

第3図および第4図を参照すると、軸方向ばね12は、
後続部56を画成する裏角度54がばね12の外径64に沿い、
また先行部62を画成する前角度60がばね12の内径58に沿
うように相互に連結された時計方向に傾斜したコイル20
を有している。
Referring to FIGS. 3 and 4, the axial spring 12 comprises
The back angle 54 defining the trailing portion 56 is along the outer diameter 64 of the spring 12,
A clockwise inclined coil 20 interconnected such that a front angle 60 defining a leading portion 62 is along the inner diameter 58 of the spring 12
have.

第5図および第6図を参照すると、ばね14、16は複数
のコイル20、24を有しており、これらコイルは、矢印6
6、68で示した径方向に沿う主荷重−たわみ特性を有す
る円形のばねを形成するように、相互に連結されてい
る。第5図に示すように、コイルは時計方向に傾斜する
ように相互に連結されており、頂部76に沿う後続部74を
画成する裏角度72と、ばね14の底部に沿って設けられて
先行部80を画成する前角度78とを有している。
Referring to FIGS. 5 and 6, the springs 14, 16 have a plurality of coils 20, 24, which are indicated by arrows 6
They are interconnected to form a circular spring with radial primary load-deflection characteristics as indicated at 6, 68. As shown in FIG. 5, the coils are interconnected in a clockwise manner and are provided along a back angle 72 defining a trailing portion 74 along the top 76 and along the bottom of the spring 14. And a front angle 78 defining a leading portion 80.

また、第6図に示すように、ばね16は反時計方向に傾
斜するように相互に連結されたコイル24を有しており、
これらコイルは、ばね16の底部92に沿う後続部90を画成
する裏角度88と、ばね16の頂部100に沿って設けられた
先行部98を画成する前角度96とを備えている。
Also, as shown in FIG. 6, the spring 16 has a coil 24 interconnected so as to incline counterclockwise,
The coils have a back angle 88 defining a trailing portion 90 along the bottom 92 of the spring 16 and a forward angle 96 defining a leading portion 98 provided along the top 100 of the spring 16.

以下に説明するように、ばね10、12、14、16は総て使
用たわみ範囲において略一定の荷重−たわみ特性を有し
ている。
As described below, all of the springs 10, 12, 14, 16 have a substantially constant load-deflection characteristic over the range of deflection used.

第7図には傾斜コイルを有するガータタイプの弾性コ
イルばねの特性を示すための荷重−たわみ曲線A及びB
が示されている。曲線Aで示すように、環状のばねに荷
重を加えると、ばねは、線分100で示すように、最小荷
重点102に到達するまで、略直線状にたわむ。最小荷重
点102は、最初のたわみの後に、荷重が比較的一定にな
り始める点を示している。
FIG. 7 shows load-deflection curves A and B showing characteristics of a garter-type elastic coil spring having a gradient coil.
It is shown. As shown by curve A, when a load is applied to the annular spring, the spring deflects substantially linearly until it reaches a minimum load point 102, as shown by line 100. Minimum load point 102 indicates the point at which the load begins to become relatively constant after the initial deflection.

最小荷重点102と最大荷重点104との間において、第7
図に示すように、荷重−たわみ曲線は一定になるかある
いは僅かに増加する傾向を示す。最小荷重点102と最大
荷重点104との間の領域は使用たわみ範囲106として知ら
れている。通常ばねは、シールするために用いられるシ
ール、ガスケットあるいはこれらと同様のものと組み合
わせて用いられる代表的なばねに対する点108で示され
るように、この範囲内で作動のために荷重を加えられ
る。最大荷重点を越えてばねに荷重を加えると、バット
点110に到達するまでは急激なたわみ反応を示し、過負
荷によりばねに永久歪みを生ずる。第7図にはまた荷重
を受けていないばねと最大荷重点104におけるたわみと
の間のたわみとして定義される全たわみ領域112が示さ
れている。
Between the minimum load point 102 and the maximum load point 104, the seventh
As shown, the load-deflection curve tends to be constant or slightly increase. The area between the minimum load point 102 and the maximum load point 104 is known as the use deflection range 106. Normally, the spring is loaded for operation within this range, as shown at point 108 for a typical spring used in combination with a seal, gasket or the like used to seal. When a load is applied to the spring beyond the maximum load point, the spring reacts sharply until it reaches the butt point 110, and the overload causes permanent deformation of the spring. FIG. 7 also shows the total flexure area 112 defined as the flexure between the unloaded spring and the flexure at the point of maximum load 104.

第7図は本発明にしたがって形成されたばね10、12、
14および16の荷重−たわみ特性を示す荷重−たわみ曲線
Bを示しており、ピーク荷重点118に達するまでは直線
状の荷重−たわみ部分116が示されている。ピーク点118
の後は、部分120において荷重はたわみと共に減少す
る。これにより、ピーク点118とバット点110との間にサ
ドル形式のたわみ領域を形成する。
FIG. 7 shows springs 10, 12, formed according to the invention.
A load-deflection curve B showing load-deflection characteristics of 14 and 16 is shown, and a linear load-deflection portion 116 is shown until a peak load point 118 is reached. Peak point 118
Thereafter, at portion 120, the load decreases with deflection. Thus, a saddle-type flexure region is formed between the peak point 118 and the butt point 110.

このタイプの荷重−たわみ特性はばねシールに対して
特別の効果を有しており、ばねによって生じた張力によ
りシールが溝等の中の適所に固定される。この点に関し
て、ばねは所定の使用たわみ領域124にわたって比較的
一定の荷重を生ずるが、点126、128の使用領域限界を超
えると荷重の急激な増加を示す。これはばねシールの溝
等の中における自己中心決めを生ずる。
This type of load-deflection characteristic has a special effect on the spring seal, and the tension created by the spring locks the seal in place, such as in a groove. In this regard, the spring produces a relatively constant load over a given use deflection area 124, but exhibits a sharp increase in load beyond the use area limit at points 126,128. This results in self-centering in grooves or the like of the spring seal.

本発明のばねを用いて効果的な他の用途は、隔置され
たコイルのワイヤ直径を増加することなく大きな荷重を
加えることが望ましい静的な用途である。また更に別の
用途は真空低温温度にさらされるシール等における高初
期荷重を必要とする場合である。
Another application that is effective with the springs of the present invention is in static applications where it is desirable to apply large loads without increasing the wire diameter of the spaced coils. Yet another application is where a high initial load is required, such as in seals exposed to low vacuum temperatures.

第8図は本発明の斜めコイルばね10,12,14,16の断面
を図解的に示しており、このコイルばねは、自由巻き角
度θ、測定コイル幅CW、測定コイル高さCH及び測定ばね
高さHを有している。第8図においては、自由巻き角度
θは時計方向(実線で示す)あるいは反時計方向(鎖線
で示す)とすることができる。
FIG. 8 schematically shows a cross section of the oblique coil springs 10, 12, 14, and 16 of the present invention. The coil spring has a free winding angle θ, a measurement coil width CW, a measurement coil height CH, and a measurement spring. It has a height H. In FIG. 8, the free winding angle θ can be clockwise (indicated by a solid line) or counterclockwise (indicated by a chain line).

第9a図に示すように、軸方向に平坦なばねは、例えば
第9b図のように、30゜で反時計方向に巻くことができ、
また、第9c図および第9d図のように、それぞれ30゜およ
び60゜の巻き角度で時計方向に巻くことができる。ばね
は楕円形状として図示したが、ばね10,12,14,16が挿入
される協働する部品の形状に応じて、他の形状、例えば
円形状あるいは矩形状、とすることができる。
As shown in FIG. 9a, an axially flat spring can be wound counterclockwise at 30 °, for example, as in FIG. 9b,
Also, as shown in FIGS. 9c and 9d, it is possible to wind clockwise at winding angles of 30 ° and 60 °, respectively. Although the springs are shown as being elliptical, other shapes, such as circular or rectangular, can be used depending on the shape of the cooperating components into which the springs 10, 12, 14, 16 are inserted.

第8図に示すように、自由巻き角度θはばねの位置に
応じて円錐形あるいは逆円錐形を形成する略円形状のば
ねによって形成される角度として定義され、角度θは水
平線から各円錐あるいは逆円錐の中心線を通る交線の間
の角度として測定される。巻き角度θを変えることによ
って、異なった荷重を得ることができまた荷重の程度は
巻き角度θに依存する。すなわち、以下に説明するよう
に、巻き角度θが大きくなれば生ずる荷重が大きくな
る。荷重によって生ずる力は、ばねが第9b図に示すよう
な円錐形状であるかあるいは第9c図に示すような逆円錐
形状であるかによって影響を受けない。すなわち、第9b
図および第9c図のばねは同一の挙動を示す。
As shown in FIG. 8, the free winding angle θ is defined as the angle formed by a substantially circular spring that forms a cone or inverted cone depending on the position of the spring, and the angle θ is defined as It is measured as the angle between the intersections passing through the centerline of the inverted cone. By changing the winding angle θ, different loads can be obtained and the degree of the load depends on the winding angle θ. That is, as described below, the load generated increases as the winding angle θ increases. The force generated by the load is not affected by whether the spring has a conical shape as shown in FIG. 9b or an inverted conical shape as shown in FIG. 9c. That is, 9th
The springs in the figures and FIG. 9c show the same behavior.

第10図はアセンブリ巻き角度αとなるようにばねを曲
げる溝130の中に位置した軸方向ばね10、12を示してい
る。軸方向の荷重が作用すると、ばね10、12は第11図に
示すように荷重巻き角度αを示す。
FIG. 10 shows the axial springs 10, 12 located in grooves 130 which bend the springs to an assembly winding angle α. When an axial load is applied, the springs 10, 12 exhibit a load winding angle α L as shown in FIG.

第12図の曲線A,B,C及びDは、角度θが0゜から90゜
まで変化すると共に表1に記したばねの仕様を備えた一
連のばねの荷重−たわみ特性を示している。各々のばね
A,B,C及びDは巻き角度θを除いて同一の要件を備えて
いる。
Curves A, B, C and D in FIG. 12 show the load-deflection characteristics of a series of springs with the angle θ varying from 0 ° to 90 ° and with the spring specifications listed in Table 1. Each spring
A, B, C and D have the same requirements except for the winding angle θ.

米国特許出願第186,016号及び186,018号明細書に記載
するように、ばねA,B,C,Dは裏角度38、54で画成される
特定の後続部40、56を有するように形成され、この裏角
度は後続部40、56とばね10、12の中心線28,30に直角な
線との間に画成される(第1図および第2図参照)。ま
た、前角度46、60はばね10、12の先行部48,62を画成
し、この前角度は先行部48,62が中心線28、30に直角な
線となす角度である。第1図はばねの内径42に沿う後続
部40を有するばね10を示し、第3図はばねの外径64に沿
う後続部56を有するばね12を示している。第1図および
第2図から分かるように、各コイルが中心線の周囲で円
形状に巻かれると、各巻は後続部および先行部を有し、
先行部は、後続部に続いて中心線の回りで巻かれると中
心線に沿ってより前進する。
As described in U.S. Patent Application Nos. 186,016 and 186,018, springs A, B, C, D are formed with specific trailing portions 40, 56 defined by back angles 38, 54, This back angle is defined between the trailing portions 40, 56 and a line perpendicular to the centerlines 28, 30 of the springs 10, 12 (see FIGS. 1 and 2). The front angles 46, 60 also define leading portions 48, 62 of the springs 10, 12, which are the angles that the leading portions 48, 62 make with lines perpendicular to the centerlines 28, 30. FIG. 1 shows the spring 10 with a trailing portion 40 along the inner diameter 42 of the spring, and FIG. 3 shows the spring 12 with a trailing portion 56 along the outer diameter 64 of the spring. As can be seen from FIGS. 1 and 2, when each coil is wound in a circle around the centerline, each turn has a trailing portion and a leading portion,
The leading portion advances further along the centerline as it is wrapped around the centerline following the trailing portion.

内径の裏角度を有する傾斜コイルばね及び外径の裏角
度を有する傾斜コイルばねについての詳細は上述の米国
特許出願の明細書に開示されている。後続部を傾斜した
コイルばね10、12の内径あるいは外径に位置決めする効
果は以下に詳細に説明される。
Details of canted coil springs having an inner diameter back angle and canted coil springs having an outer diameter back angle are disclosed in the above-mentioned U.S. patent application. The effect of positioning the trailing part on the inner or outer diameter of the inclined coil springs 10, 12 will be described in detail below.

第12図を参照すると、曲線Aは巻き角度が0゜のばね
を示しており、曲線Bは巻き角度15゜のばねを示してお
り、本発明にしたがって形成されたばねの臨界上昇136
の特性を明示している。この段階的な上昇がピーク荷重
特性を示す様子は表1のばねC,D及びEに対応する曲線
C,D及びEによってより明瞭に示されている。
Referring to FIG. 12, curve A shows a spring with a winding angle of 0 °, curve B shows a spring with a winding angle of 15 °, and a critical rise 136 of a spring formed in accordance with the present invention.
The characteristics of are specified. The appearance of this gradual rise showing peak load characteristics is shown in the curves corresponding to springs C, D and E in Table 1.
More clearly indicated by C, D and E.

第12図に示すように、巻き角度θが大きくなると、約
90゜において荷重が最大値となる。重要な点は、符号13
8,140,142でそれぞれ示されるピーク荷重の後に、力は
ばねA及びBの示す力近くまで急激に低下することであ
る。したがって、これらのばねは巻かれていないばねA
と略同一の使用領域146,148,150を有するが、第12図に
示すように、これらの使用領域は急激な荷重−たわみ特
性によってその境界が区別される。本発明のばねは、上
述のように種々の用途において利点を有する。前述のよ
うに、図示のばねの形状は略円形状であるが、別の形状
にして他の用途に用いることができる。すなわち、ばね
を円の外の他の形状に容易に加工することができる。
As shown in FIG. 12, when the winding angle θ increases,
The load reaches its maximum at 90 ゜. The important point is 13
After the peak load shown at 8,140,142, respectively, the force drops sharply to near the force shown by springs A and B. Therefore, these springs are unwound springs A
Although the use areas 146, 148, and 150 are substantially the same as shown in FIG. 12, as shown in FIG. 12, these use areas are distinguished by abrupt load-deflection characteristics. The spring of the present invention has advantages in various applications as described above. As described above, the shape of the illustrated spring is substantially circular, but it can be formed into another shape and used for other purposes. That is, the spring can be easily formed into another shape outside the circle.

第1表に示すように、ピーク荷重は基準荷重よりも十
分に大きく、事実巻き角度が90゜の場合には1725%に達
している。このように、巻き角度を用いることによって
高い荷重を得ることができる。結局、上述のように、細
いワイヤを用いて単位長さ当たりのコイル数を多くして
負荷を受けた時にシールに生ずる応力を減少させる。こ
れはばねを横断する応力集中をより均一にするので寿命
の長いばねを得ることができる。
As shown in Table 1, the peak load is sufficiently larger than the reference load, and reaches 1725% when the winding angle is 90 °. Thus, a high load can be obtained by using the winding angle. Eventually, as described above, thin wires are used to increase the number of coils per unit length to reduce the stress on the seal when loaded. This makes the stress concentration across the spring more uniform so that a longer life spring can be obtained.

また、上で指摘したように、第12図の曲線C,D及びE
で示す力−たわみ曲線を示す本発明のばねは、曲線Aで
示す力−たわみ曲線を示す従来のばねでは達成すること
のできなかった、自己係止および自己中心決めの用途に
用いることができる。
Also, as noted above, curves C, D and E in FIG.
The spring of the present invention, which exhibits a force-deflection curve represented by, can be used for self-locking and self-centering applications that could not be achieved with conventional springs exhibiting a force-deflection curve, represented by curve A. .

曲線A乃至Eは後続部が外径にある場合あるいは内径
にある場合を示している。第13図に示す曲線FおよびG
は表2に示した特性を有するばねFおよびGに対応して
いる。図示のように、曲線Fはばねの外径64に沿った後
続部56を有するばね12の荷重−たわみ曲線を示してお
り、また曲線Gのばねの内径42に沿った後続部40を有す
る環状のばねを示している。ばねGの巻き角度はばねF
の巻き角度よりも大きいので、ピーク荷重点152が現れ
ている。
Curves A to E show the case where the trailing part is at the outside diameter or at the inside diameter. Curves F and G shown in FIG.
Corresponds to springs F and G having the characteristics shown in Table 2. As shown, curve F shows the load-deflection curve of spring 12 with trailing portion 56 along the outer diameter 64 of the spring, and also shows an annular loop having trailing portion 40 along the inner diameter 42 of the spring of curve G. 2 shows a spring. The winding angle of the spring G is the spring F
, The peak load point 152 appears.

多くのばねのテストを行った。第12図および第13図の
曲線A乃至Gによって示された特性はその裏角度が1゜
と45゜との間にあるばねを示している。特にこれらのば
ねはその前角度が35゜よりも小さい場合である。本発明
にしたがって形成されたばねの荷重−たわみ特性を決定
するために、第14図、第15図、第16図及び第17図にその
断面を示す固定具すなわち治具160,162,164,166を用い
ることができる。
Many spring tests were performed. The characteristics shown by curves A to G in FIGS. 12 and 13 show a spring whose back angle is between 1 ° and 45 °. In particular, these springs have a forward angle of less than 35 °. To determine the load-deflection characteristics of a spring formed in accordance with the present invention, fixtures or jigs 160, 162, 164, 166 whose cross-sections can be used in FIGS. 14, 15, 16 and 17 can be used.

一般的には、第14図に示すように、固定具160は溝172
及びスペーサ174を有するピストン170を備えており、こ
れらスペーサの厚みはばね176の内径をその外径に向け
て圧縮するように変化している。このように荷重を加え
られたばねの特定のたわみ荷重特性について以下に議論
する。
In general, as shown in FIG.
And a piston 170 having a spacer 174, the thickness of which varies so as to compress the inner diameter of the spring 176 toward its outer diameter. The specific flexural load characteristics of such loaded springs are discussed below.

第15図に示した固定具162は固定具160と同様であり、
ばね180はスペーサ184を有する溝182の中で圧縮されて
おり、スペーサがばね180を径方向に圧縮している。ま
た、厚みが変化するスペーサ186がばね180を軸方向に押
圧するために用いられている。
The fixture 162 shown in FIG. 15 is similar to the fixture 160,
The spring 180 is compressed in a groove 182 having a spacer 184, and the spacer radially compresses the spring 180. In addition, a spacer 186 having a variable thickness is used to press the spring 180 in the axial direction.

第16図に示した固定具164は、溝194の中のばね192を
径方向に圧縮するために、ピストン190を用いており、
スペーサ196はばね192を外径から内径へ向けて圧縮して
いる。また、第17図に示す固定具166はスペーサ204でば
ね202を径方向に圧縮すると共にスペーサ206でばね202
に軸方向の荷重をかけるためのピストン200を備えてい
る。
The fixture 164 shown in FIG. 16 uses a piston 190 to radially compress the spring 192 in the groove 194,
The spacer 196 compresses the spring 192 from the outer diameter to the inner diameter. The fixing tool 166 shown in FIG. 17 compresses the spring 202 in the radial direction
A piston 200 for applying a load in the axial direction is provided.

第18図乃至第21図は本発明にしたがって形成したばね
の荷重−たわみ特性を示している。このようなばねの代
表例を以下に示す。
18 to 21 show the load-deflection characteristics of a spring formed according to the present invention. Representative examples of such springs are shown below.

ばね−タイプA ワイヤ直径:0.56mm コイル高さ:4.09/4.14mm 裏角度:13/15゜ 表角度:29/31゜ コイル間隔:0.43/0.48mm ばねは58コイルを有しその直径は19mmであり、内径に
裏角度を有するものおよび外径に裏角度を有する種々の
ばねが用いられた。また、そのようなばねは以下のよう
な一般的な性質を有していた。すなわち、巻き角度0
゜、30゜、55゜および90゜であった。巻き角度は各ばね
に応じて変化させた。
Spring-Type A Wire diameter: 0.56mm Coil height: 4.09 / 4.14mm Back angle: 13/15 ゜ Front angle: 29/31 ゜ Coil spacing: 0.43 / 0.48mm The spring has 58 coils and the diameter is 19mm In some cases, various springs having a reverse angle on the inner diameter and a reverse angle on the outer diameter were used. Further, such a spring had the following general properties. That is, the winding angle 0
゜, 30 ゜, 55 ゜ and 90 ゜. The winding angle was changed according to each spring.

ばねタイプB ワイヤ直径:0.56mm コイル高さ:4.09/4.14mm 裏角度:15.5/17゜ 表角度:37/39゜ コイル間隔:0.81/0.86mm ばねタイプBのコイル間の間隔はタイプAのばねのコ
イル間の間隔の約1.38倍である。コイル間の間隔を大き
くすることによって、負荷、たわみ等に基づき、他のパ
ラメータを決定することができる。
Spring type B Wire diameter: 0.56mm Coil height: 4.09 / 4.14mm Back angle: 15.5 / 17 ゜ Table angle: 37/39 ゜ Coil spacing: 0.81 / 0.86mm The spacing between coils of spring type B is spring of type A About 1.38 times the distance between coils. By increasing the spacing between the coils, other parameters can be determined based on load, deflection, and the like.

ばねは溶接位置にありその内径は19mmであり、コイル
数は42である。ばねは、内径に裏角度を有するものある
いは外径に裏角度を有するものを形成し、これらのパラ
メータの中で巻き角度を0、30、55および90゜の各角度
で変えた。
The spring is in the welding position, its inner diameter is 19 mm and the number of coils is 42. The spring formed a reverse angle on the inner diameter or a reverse angle on the outer diameter, and the winding angle was varied among these parameters at 0, 30, 55 and 90 °.

第18図はタイプAおよびタイプBのばねの間の比較を
示すものであって、この図の曲線は種々の巻き角度に対
する平均荷重たわみ特性を示している。その内径に裏角
度を有するタイプAのばねは、その外径に裏角度を有す
るタイプBのばねよりも、かなり大きな程度のたわみを
有している。
FIG. 18 shows a comparison between Type A and Type B springs, the curves of which show the average load deflection characteristics for various winding angles. Type A springs having a back angle at their inner diameters have a much greater degree of deflection than type B springs having a back angle at their outer diameters.

第19図に示すのは、巻き角度(TA)を0、36、55およ
び90゜と変化させ、第16図の固定具164の中に挿入して
ばねを主軸に沿って径方向に負荷し、たわみが内径から
外径に向かいかつ軸方向において主軸に沿って生ずるよ
うになされたタイプAのばねの荷重−たわみ特性であ
る。ばねを径方向および軸方向に負荷することによって
得られるたわみの度合は減少し、その割合は一般的に約
10から15%であることが分かろう。
FIG. 19 shows that the winding angle (TA) is varied between 0, 36, 55 and 90 ° and inserted into the fixture 164 in FIG. 16 to radially load the spring along the main axis. , Is the load-deflection characteristic of a Type A spring in which the deflection is from the inner diameter to the outer diameter and occurs along the main axis in the axial direction. The degree of deflection obtained by radially and axially loading the spring is reduced, and the rate is generally about
You can see that it is 10 to 15%.

ばねに径方向および軸方向の荷重を加えると、たわみ
の程度が十分に減少することが判明した。外径に裏角度
を有するばねは内径に裏角度を有するばねに比較して十
分に小さなたわみを有する。
It has been found that the application of radial and axial loads to the spring significantly reduces the degree of deflection. A spring having a reverse angle on the outer diameter has a significantly smaller deflection than a spring having a reverse angle on the inner diameter.

第20図は裏角度を外径に有する軸方向ばね(曲線F)
と、裏角度を内径に有するばね(曲線RF)との間の荷重
−たわみの比較を示している。図示のように、内径に裏
角度を有するばねは、外径に裏角度を有する同一のばね
に比較して、約40%大きなたわみの度合を有している。
第21図は内径に裏角度を有する軸方向ばね(RF)と、外
径に裏角度を有するばね(F)とに対する荷重−たわみ
曲線を示している。これらの特性は、ばねが軸方向およ
び径方向に同時に負荷さればねのたわみが外径から内径
に向けて径方向に起きた時に生ずる。これを第19図に示
す同一のばねに対して内径から負荷した場合と比較され
たい。
FIG. 20 shows an axial spring having a reverse angle on the outer diameter (curve F).
FIG. 5 shows a load-deflection comparison between a spring having a reverse angle at the inner diameter (curve RF). As shown, a spring having a back angle at the inner diameter has about 40% greater degree of deflection than an identical spring having a back angle at the outer diameter.
FIG. 21 shows load-deflection curves for an axial spring (RF) having a reverse angle on the inner diameter and a spring (F) having a reverse angle on the outer diameter. These properties occur when the spring is simultaneously loaded in the axial and radial directions and the spring deflection occurs radially from the outer diameter to the inner diameter. Compare this with the same spring shown in FIG. 19 when loaded from the inside diameter.

本発明のばねは、ばねのパラメータおよびばねの負荷
方向を変えることにより、従来は行うことのできなかっ
た、広い範囲の荷重たわみ特性に適合するように設計で
きる。このことは、例えばばねを設ける空所の寸法等の
ように、他のファクタによってワイヤの寸法およびコイ
ルの数が制限されている場合に、特に有用である。
By varying the parameters of the spring and the direction of loading of the spring, the spring of the present invention can be designed to accommodate a wide range of load deflection characteristics not previously possible. This is particularly useful where other factors limit the size of the wire and number of coils, such as, for example, the size of the cavity in which the spring is provided.

一般的にばね10,12,14,16が空所の中に装着される態
様には幾つかの場合がある。例えば、空所の寸法がコイ
ルと空所の間にクリアランスを生ずるような場合、ある
いは反対にばねの内径がばねの設けられる空所の内径よ
りも小さくて空所の中に保持するためにばねの伸びすな
わち負荷を生ずる場合がある。
In general, there are several ways in which the springs 10, 12, 14, 16 are mounted in the cavity. For example, if the dimensions of the cavity create a clearance between the coil and the cavity, or, conversely, the spring has an inner diameter smaller than the inner diameter of the cavity in which the spring is provided, so that the spring is held in the cavity. Elongation, that is, a load may occur.

また、ばね10,12,14,16をばねコイルと空所の間で干
渉するような寸法としてばねを空所の中に保持すること
もできる。これらのばね空所の形状の総てが空所の中に
設けた後のばねの負荷に関係する。
Also, the springs 10, 12, 14, 16 may be dimensioned so that they interfere between the spring coil and the cavity, and the springs may be held in the cavity. All of these spring cavity shapes are related to the loading of the spring after it has been provided in the cavity.

前述のように、空所の長さあるいは寸法は、ばねの端
部を接合した時に連続した経路、例えば円形、矩形状あ
るいは他の不規則な形状、を画成するようにする。ばね
を装着すると、第7図に関連して上述した、あるたわみ
範囲内での特定の力が生ずる。
As mentioned above, the length or dimensions of the cavity will define a continuous path when the ends of the spring are joined, for example, circular, rectangular or other irregular shapes. The mounting of the spring produces a specific force within a certain range of deflection, as described above in connection with FIG.

第22図、第23図および第24図を参照すると、本発明の
実施例である径方向ばね220、円錐形状の軸方向ばね222
及び逆円錐形状の軸方向ばね224がそれぞれ空所226、22
8及び230の中に組み込まれていて、溝226,228,230がば
ね232,234,236をそれぞれ短軸240,242,244に沿って歪め
ると同時に長軸250,252,254に沿って負荷している状態
が示されている。
Referring to FIGS. 22, 23 and 24, a radial spring 220 and a conical axial spring 222 according to an embodiment of the present invention are shown.
And inverted conical axial springs 224 are vacancies 226, 22 respectively.
8 and 230, grooves 226, 228, 230 are shown distorting springs 232, 234, 236 along short axes 240, 242, 244, respectively, while simultaneously loading along long axes 250, 252, 254.

すなわち、軸方向ばね220は90゜のアセンブリ巻き角
度αを有しており、溝の幅260は第8図に定義するコイ
ル高さCHと同じかこれより小さい。したがってばねコイ
ル232は干渉し、これによりばね220は溝226の中に保持
される。
That is, the axial spring 220 has an assembly winding angle α of 90 °, and the groove width 260 is less than or equal to the coil height CH defined in FIG. The spring coils 232 thus interfere, thereby retaining the spring 220 in the groove 226.

第23図に示す円錐形状の軸方向ばね222は90゜よりも
小さなアセンブリ巻き角度αを有しており、ばね220は
その短軸242に沿う方向に歪められていると共に、ばね
は略長軸252に沿って力を付与しながら組み立てられて
いる。この例において、溝の幅262はコイル高さCH(第
8図参照)よりも大きいが、コイルと干渉してばね222
を空所228の中に保持するために、コイルの幅CW(第8
図参照)よりも小さくなされている。
The conical axial spring 222 shown in FIG. 23 has an assembly winding angle α of less than 90 °, the spring 220 is distorted along its short axis 242, and the spring has a substantially long axis. Assembled while applying force along 252. In this example, the groove width 262 is larger than the coil height CH (see FIG. 8), but interferes with the coil and the spring 222
To keep the coil in the cavity 228, the width CW of the coil (eighth
(See the figure).

第24図を参照すると、逆円錐形状の軸方向ばね224は9
0゜よりも小さなアセンブリ巻き角度αを有しており、
ばね224は短軸244に沿って径方向に歪められていて略長
軸254に沿う方向に力を与えている。この例において、
溝の幅270はコイルの高さCHよりも大きいが、コイル236
と干渉して空所230の中にばね224を保持するためにコイ
ル幅CW(第8図参照)よりも小さくなされている。
Referring to FIG. 24, the inverted conical axial spring 224 has 9
Has an assembly winding angle α smaller than 0 °,
The spring 224 is radially distorted along the short axis 244 and exerts a force substantially along the long axis 254. In this example,
Groove width 270 is greater than coil height CH, but coil 236
The coil width CW (see FIG. 8) is made smaller to hold the spring 224 in the cavity 230 by interfering with the above.

第25図、第26図および第27図に示されるのは、それぞ
れ空所256′,258′および260′の中に設けられた軸方向
のばね250′,252′および254′であり、これらのばね
は、そのコイル260′,262′および264′をそれぞれの長
軸266′,268′及び270′に沿って歪ませると共にその短
軸274′,276′及び278′に沿って主荷重を提供してい
る。より詳細には、第25図に示すばね250′は0゜のア
センブリ巻き角度α(第10図)を有する軸方向配列であ
る。ばね250′は長軸266′に沿って径方向に歪んで短軸
274′に沿って負荷されている。この例において、溝の
幅280′は、コイル260′と干渉してばね250′を空所25
6′の中に保持するために、コイルの幅CW(第8図)よ
りも小さい。
Shown in FIGS. 25, 26 and 27 are axial springs 250 ', 252' and 254 'provided in cavities 256', 258 'and 260', respectively. Spring deflects its coils 260 ', 262' and 264 'along their long axes 266', 268 'and 270', respectively, and applies a primary load along their short axes 274 ', 276' and 278 '. providing. More specifically, the spring 250 'shown in FIG. 25 is an axial array having an assembly winding angle α of 0 ° (FIG. 10). Spring 250 'is distorted radially along long axis 266' and short axis
274 '. In this example, the groove width 280 'interferes with the coil 260' and places the spring 250 'in the cavity 25.
It is smaller than the coil width CW (FIG. 8) to keep it in 6 '.

第26図に示すように、円錐形の軸方向ばね252′は30
゜よりも小さなアセンブリ巻き角度αを有している。ば
ね252′は長軸268′に沿って径方向に歪められており、
力は短軸276′に沿ってほぼ作用している。この例にお
いて、溝の幅282′は、コイル262′と干渉してばね25
2′を空所258′の中に保持するように、コイルの幅CW
(第8図参照)よりも小さい。第27図に示す逆円錐形状
の軸方向ばね254′は30゜よりも小さなアセンブリ巻き
角度αを有している。ばね254′は長軸270′に沿って径
方向に歪んでいて略短軸278′に沿って負荷されてい
る。溝の幅284′は、コイル2647と干渉してばね254′を
空所290′の中に保持するために、コイルの幅CW(第8
図)よりも小さい。
As shown in FIG. 26, the conical axial spring 252 '
Has an assembly winding angle α smaller than ゜. The spring 252 'is radially distorted along the long axis 268',
The force acts substantially along the short axis 276 '. In this example, the groove width 282 'interferes with the coil 262'
Coil width CW so that 2 'is held in space 258'
(See FIG. 8). The inverted conical axial spring 254 'shown in FIG. 27 has an assembly winding angle α of less than 30 °. Spring 254 'is radially distorted along major axis 270' and is loaded substantially along minor axis 278 '. The width 284 'of the groove is equal to the width CW of the coil (eighth) in order to interfere with the coil 2647 and retain the spring 254'
Figure).

第22図乃至第27図に示すように、ばねを負荷するため
には一般に種々の空所の寸法を用いることができる。第
22図に示すのはコイルの高さと同じかあるいは小さい溝
の幅を有する空所である。コイルの高さよりも大きくか
つコイルの幅よりも小さな溝の幅を有する空所が第23図
及び第24図に示されており、一方コイルの幅より小さな
溝の幅を有する空所が第25図に示されている。第26図及
び第27図は負荷角度α(第11図参照)の余弦よりも小
さな溝の幅を有する空所を示している。
As shown in FIGS. 22 through 27, various void dimensions can generally be used to load the spring. No.
FIG. 22 shows a cavity having a groove width equal to or smaller than the coil height. Voids having a groove width larger than the coil height and smaller than the coil width are shown in FIGS. 23 and 24, while cavities having a groove width smaller than the coil width are shown in FIG. It is shown in the figure. 26 and 27 show a cavity having a groove width smaller than the cosine of the load angle α L (see FIG. 11).

一般的に、径方向ばねは、このようなばねをコイルの
高さと同じかあるいは小さい空所の中に組み込んでコイ
ルを短軸に沿って歪ませ長軸に沿った荷重を与える際に
は、多くの制限を有する。いずれにしても、コイルは容
易にはたわんだり曲がったりせず、非常に大きな初期力
が生じその後そのような力は急速に低下する。したがっ
て、径方向ばねを適当に用いるためには、ばねを長軸に
沿って軸方向に負荷する際に溝の幅をコイルの高さより
も大きくすることが必要である。これは第23図及び第24
図に示されている。結局、有用なばねを提供するために
は、溝の幅を十分に大きくして80゜よりも小さなアセン
ブリ巻き角度を許容する必要がある。溝の幅が大きくな
ると、アセンブリ巻き角度は小さくなり、荷重を受けた
りたわんだ場合のばねの疲労の可能性を低くする。
Generally, radial springs are used when such springs are incorporated into a cavity at or below the height of the coil to distort the coil along the short axis and apply a load along the long axis. Has many limitations. In any case, the coil does not flex or bend easily, and a very large initial force occurs, after which such force decreases rapidly. Therefore, in order to use the radial spring appropriately, it is necessary to make the width of the groove larger than the height of the coil when the spring is axially loaded along the long axis. This is shown in FIGS. 23 and 24.
It is shown in the figure. Eventually, to provide a useful spring, the width of the groove must be large enough to allow an assembly wrap angle of less than 80 °. As the groove width increases, the assembly wrap angle decreases, reducing the likelihood of spring fatigue when loaded or flexed.

上述のように、径方向ばねは90゜の巻き角度を有し、
そのようなばねを空所の中に設けた時には長軸に沿って
力を加えるとばねの疲労を生ずる。疲労の度合は巻の量
およびばねコイルのたわみに依存し、これらが大きいと
疲労が大きくなる。勿論、疲労の度合は、軸方向の力、
裏角度、コイル直径の比、ワイヤ直径及びコイルの間隔
等の他の要素によっても影響を受ける。
As mentioned above, the radial spring has a winding angle of 90 °,
When such a spring is provided in a cavity, applying force along the long axis will cause the spring to fatigue. The degree of fatigue depends on the amount of winding and the deflection of the spring coil, and the greater these are, the greater the fatigue. Of course, the degree of fatigue depends on the axial force,
It is also affected by other factors such as back angle, coil diameter ratio, wire diameter and coil spacing.

空所に装填して内径に裏角度を有する90゜の巻き角度
を形成すると共に長軸に沿って負荷された本発明の軸方
向ばねはばねコイルが反転して長軸に沿って歪み、使用
たわみ範囲の中でほぼ一定の力を提供する。たわみの中
の一定な力は巻き角度、裏角度、ワイヤ直径に対するコ
イル直径の比および他のパラメータによって影響を受け
る。この軸方向のばねは、同一の荷重条件において常に
過度の疲労を受ける径方向のばねとは大きく異なってい
る。
The axial spring of the present invention loaded into a cavity to form a winding angle of 90 ° with a reverse angle on the inner diameter and loaded along the long axis, the spring coil is reversed and distorted along the long axis, and is used. Provides a nearly constant force within the deflection range. The constant force in the deflection is affected by the winding angle, back angle, ratio of coil diameter to wire diameter and other parameters. This axial spring is significantly different from a radial spring which always experiences excessive fatigue under the same load conditions.

外径に裏角度を有する軸方向のばね(Fタイプばね)
は多くの制限を有しており、特にアセンブリ巻き角度が
60゜よりも大きくなると著しい。外径に裏角度を有する
Fタイプのばねは、コイルが急速に当接してたわみを制
限する傾向を有するため、高いコイルたわみをもたな
い。したがって、60゜乃至90゜の組み込んだ巻き角度を
有し長軸に沿って軸方向に負荷されるFタイプのばねを
用いる時には常に疲労の程度が大きい、アセンブリ巻き
角度が大きくなると、疲労も大きくなる。
Axial spring with an outside diameter with a reverse angle (F type spring)
Has many limitations, especially when the assembly wrap angle is
It is remarkable when it becomes larger than 60 mm. F-type springs having a back angle on the outside diameter do not have high coil deflection because the coil has a tendency to abut rapidly to limit deflection. Thus, the degree of fatigue is always greater when using an F-type spring that has an incorporated winding angle of 60 ° to 90 ° and is axially loaded along the long axis. The greater the winding angle of the assembly, the greater the fatigue. Become.

内径(RFタイプ)に裏角度を有する軸方向のばねは十
分に大きなたわみ度を有しており、したがって0゜から
90゜の巻き角度を含むその汎用的な用途のために、本発
明の好ましい実施例である。RFタイプのばねを、コイル
の高さCHと同じかあるいはこれよりも小さな溝を有する
空所内に組み込み、アセンブリ巻き角度を90゜とした状
態においては、最小の疲労で作用するため、RFタイプの
ばねは唯一の信頼性のあるタイプのばねである。RFタイ
プのばねの疲労はアセンブリ巻き角度が80゜と90゜の間
にあるときに起こり、特に90゜の場合には著しい。
Axial springs with a reverse angle on the inner diameter (RF type) have a sufficiently large degree of deflection and therefore from 0 °
It is a preferred embodiment of the present invention because of its versatile use including a 90 ° winding angle. An RF type spring is installed in a cavity with a groove equal to or smaller than the coil height CH, and when the assembly winding angle is 90 °, it operates with minimal fatigue. The spring is the only reliable type of spring. RF type spring fatigue occurs when the assembly wrap angle is between 80 ° and 90 °, especially at 90 °.

第22図乃至第27図に示したタイプの溝は矩形状である
が、多くの異なった形状の溝を用いてばねを空所の中に
組み込み、この空所の中にばねを保持してばねを負荷す
ることができる。そのような溝の例として水平面に対し
て直交する側壁を有する第22図乃至第27図に示す溝があ
るが、角度の付いた側壁および角度の付いた底面を有す
る他の形状の溝(図示せず)を用いてばねの荷重たわみ
特性に別の影響を与えることもできる。
Although grooves of the type shown in FIGS. 22-27 are rectangular in shape, many differently shaped grooves can be used to incorporate the spring into the cavity and retain the spring in the cavity. The spring can be loaded. An example of such a groove is the groove shown in FIGS. 22 to 27 having side walls orthogonal to the horizontal plane, but other shapes of grooves having angled side walls and angled bottom surfaces (see FIGS. (Not shown) can be used to further affect the load deflection characteristics of the spring.

軸方向に巻いたばねの力たわみ特性に影響を与える要
因の例としては、ワイヤの直径、コイルの裏角度、アセ
ンブリ巻き角度、ワイヤ直径に対するコイル直径の比
(Wd)、コイルの間の間隔およびコイルの数等がある。
より詳細には、ワイヤ直径が大きくなると裏角度が小さ
くなり所定のたわみに対して生ずる力が大きくなる。
Examples of factors that affect the force deflection characteristics of an axially wound spring include wire diameter, coil back angle, assembly winding angle, coil diameter to wire diameter ratio (Wd), coil spacing and coil spacing. And the like.
More specifically, as the wire diameter increases, the back angle decreases and the force generated for a given deflection increases.

アセンブリ巻き角度が大きくなると、生ずる力が大き
くなると共にたわみも大きくなる。D/d比が大きくなる
と生ずる力が小さくなり、一定の力が使用たわみ範囲の
中で生ずる可能性が高くなる。コイル間の間隔が大きく
なると、力が小さくなると共にたわみが大きくなり、コ
イルの数が多いと生ずる力が大きくなる。
As the assembly wrap angle increases, the resulting force increases and the deflection increases. As the D / d ratio increases, the resulting force decreases and the likelihood that a constant force will occur within the use deflection range increases. The greater the spacing between the coils, the lower the force and the greater the deflection, and the greater the number of coils, the greater the resulting force.

一般的に、ばねは、時計方向に巻かれるかあるいは反
時計方向に巻かれるかによって決定される、傾斜方向を
有している。RF軸方向ばねは時計方向巻でばねの内径に
裏角度を有するものであり、一方Fタイプのばねは反時
計方向巻きであるがばねの外径に裏角度を有するもので
ある。
Generally, the spring has a tilted direction that is determined by whether it is wound clockwise or counterclockwise. RF axial springs are clockwise wound and have a reverse angle on the inside diameter of the spring, while F type springs are counterclockwise wound but have a reverse angle on the outside diameter of the spring.

本発明を効果的に用いる態様を説明するために本発明
の特定のばねアセンブリを以上に説明したが、本発明が
これら実施例に限定されるものではない。したがって、
当業者による上記実施例に対する修正、訂正あるいは均
等な構成の採用は本発明の範囲内であることは理解され
なければならない。
While the specific spring assembly of the present invention has been described above to illustrate aspects of using the present invention effectively, the present invention is not limited to these examples. Therefore,
It should be understood that modifications, corrections, or the adoption of equivalent configurations for the above embodiments by those skilled in the art are within the scope of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、時計方向に傾斜したコイルを有する本発明の
ばねの平面図である。 第2図は、第1図のばねの2−2線に関する図であり、
裏角度がばねの内径にあり前角度がばねの外径にある状
態を示している。 第3図はコイルが反時計方向に傾斜した本発明のばねの
平面図である。 第4図は、第3図のばねの4−4線に関する図であり、
裏角度がばねの外径にあり前角度がばねの内径にある状
態を示している。 第5図は、本発明の径方向ばねを示す平面図であり、中
心線の周囲で時計方向に傾斜し、裏角度が頂部にある状
態を示している。 第6図は、本発明の傾斜コイル径方向ばねを示す平面図
であり、コイルが中心線の周囲で反時計方向に傾斜し、
裏角度が底部にある状態を示している。 第7図は、本発明にしたがって組み立てたばねに対する
荷重−たわみ曲線を示す図である。 第8図は、巻き角度θがどのようにして計算されるかを
示すために、巻き角度θを有する軸方向の傾斜コイルば
ねを図解的に示した図である。 第9図a,b,c,dおよびeは、種々の巻き角度を有する軸
方向および径方向のばねを示す概略図である。 第10図は、ばねを溝の中に取り付けたときの巻き角度位
置を示す軸方向ばねの断面図である。 第11図は負荷を受けた状態の荷重巻き角度を位置を示す
軸方向ばねの断面図である。 第12図は、種々の巻き角度向きを有する軸方向に弾性を
有する環状のコイルばねに各々対応する複数の荷重−た
わみ曲線を示す図である。 第13図は、あらかじめ選択した巻き角度を有する軸方向
に弾性を有する環状のコイルばねの荷重−たわみ特性に
対する複数のたわみの効果を示す荷重−たわみ曲線を示
す図である。 第14図は、本発明にしたがって形成されたばねの荷重−
たわみ特性を決定するための治具を示す断面図である。 第15図は、本発明にしたがって形成されたばねの荷重−
たわみ特性を決定するための治具を示す断面図である。 第16図は、本発明にしたがって形成されたばねの荷重−
たわみ特性を決定するための治具を示す断面図。 第17図は、本発明にしたがって形成されたばねの荷重−
たわみ特性を決定するための治具を示す断面図である。 第18図は、本発明にしたがって形成されたばねに対する
荷重−たわみ特性を示す図である。 第19図は、本発明にしたがって形成されたばねに対する
荷重−たわみ特性を示す図である。 第20図は、本発明にしたがって形成されたばねに対する
荷重−たわみ特性を示す図である。 第21図は、本発明にしたがって形成されたばねに対する
荷重−たわみ特性を示す図である。 第22図乃至第27図は、本発明の傾斜コイルばねアセンブ
リの種々の実施例を示す断面図であり、コイルがコイル
の弾性特性を制御する向きで非干渉的に支持されている
状態を示している。 [主要符号の説明] 10,12,14,46:傾斜コイルばねアセンブリ、 18,20,22,24:コイル、 28,30,32,34:中心線、 38:裏角度、 40:後続部、 42:内径、 46:前角度、 48:先行部、 50:外径。
FIG. 1 is a plan view of a spring of the present invention having a coil tilted clockwise. FIG. 2 is a diagram relating to line 2-2 of the spring of FIG. 1,
This shows a state where the back angle is at the inner diameter of the spring and the front angle is at the outer diameter of the spring. FIG. 3 is a plan view of the spring of the present invention in which the coil is inclined counterclockwise. FIG. 4 is a view relating to line 4-4 of the spring of FIG. 3,
This shows a state in which the back angle is at the outer diameter of the spring and the front angle is at the inner diameter of the spring. FIG. 5 is a plan view showing the radial spring of the present invention, which is inclined clockwise around the center line, and has a back angle at the top. FIG. 6 is a plan view showing a gradient coil radial spring of the present invention, wherein the coil is tilted counterclockwise around a center line;
This shows a state where the back angle is at the bottom. FIG. 7 is a diagram showing a load-deflection curve for a spring assembled according to the present invention. FIG. 8 is a diagram schematically illustrating an axially inclined coil spring having a winding angle θ in order to show how the winding angle θ is calculated. FIGS. 9a, b, c, d and e are schematic diagrams showing axial and radial springs with various winding angles. FIG. 10 is a cross-sectional view of the axial spring showing a winding angle position when the spring is mounted in the groove. FIG. 11 is a cross-sectional view of the axial spring showing a position of a load winding angle under a load. FIG. 12 is a diagram showing a plurality of load-deflection curves respectively corresponding to annular coil springs having elasticity in the axial direction having various winding angle directions. FIG. 13 is a diagram showing a load-deflection curve showing the effect of a plurality of deflections on the load-deflection characteristics of an annular coil spring having elasticity in the axial direction having a preselected winding angle. FIG. 14 shows the load of a spring formed according to the present invention.
It is sectional drawing which shows the jig | tool for determining a bending characteristic. FIG. 15 shows the load of a spring formed according to the present invention.
It is sectional drawing which shows the jig | tool for determining a bending characteristic. FIG. 16 shows the load of a spring formed according to the present invention.
Sectional drawing which shows the jig | tool for determining a bending characteristic. FIG. 17 shows the load of the spring formed according to the present invention.
It is sectional drawing which shows the jig | tool for determining a bending characteristic. FIG. 18 is a diagram showing load-deflection characteristics for a spring formed according to the present invention. FIG. 19 is a diagram showing load-deflection characteristics for a spring formed according to the present invention. FIG. 20 is a diagram showing load-deflection characteristics for a spring formed according to the present invention. FIG. 21 is a diagram showing load-deflection characteristics for a spring formed according to the present invention. 22 to 27 are cross-sectional views showing various embodiments of the inclined coil spring assembly of the present invention, in which the coil is supported non-interferingly in a direction for controlling the elastic characteristic of the coil. ing. [Explanation of Main Symbols] 10, 12, 14, 46: Inclined coil spring assembly, 18, 20, 22, 24: Coil, 28, 30, 32, 34: Center line, 38: Back angle, 40: Trailing part, 42: inside diameter, 46: front angle, 48: leading part, 50: outside diameter.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−165035(JP,A) 特公 昭48−9286(JP,B1) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F16F 1/00 - 6/00 Continuation of the front page (56) References JP-A-61-165035 (JP, A) JP-B-48-9286 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) F16F 1 / 00-6/00

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】傾斜コイルばね装置であって、 長軸および短軸を有しこれら長軸及び短軸の交差点を連
続することにより画成される中心線に沿って中心線の方
向に傾斜すると共に、当該傾斜コイルばねの軸方向に弾
性を有するガータタイプの傾斜コイルばねを形成するよ
うに相互に連結された複数のコイルと; 前記中心線に直角な線に関する各コイルの後続部の配列
を画定すると共に、傾斜コイルばねの荷重−たわみ特性
を決定する裏角度と; 前記直角な線に関する各コイルの先行部の配列を画定す
ると共に、前記裏角度よりも大きな角度を有する前角度
と; 前記軸方向に弾性を有するガータタイプのコイルばねを
所定の向きで非干渉的に支持して軸方向に弾性を有する
ガータタイプの傾斜コイルばねの弾性特性を制御する支
持手段と;を備え、前記支持手段が、前記コイルばねを
0゜よりも大きく90゜よりも小さな巻き角度で支持かつ
配向させる空所を画成する手段を含むことを特徴とする
傾斜コイルばね装置。
A tilted coil spring device having a major axis and a minor axis and inclined in the direction of the centerline along a centerline defined by a continuous intersection of the major and minor axes. A plurality of coils interconnected so as to form a garter-type gradient coil spring having elasticity in the axial direction of the gradient coil spring; and an arrangement of a trailing portion of each coil with respect to a line perpendicular to the center line. A back angle that defines and determines the load-deflection characteristics of the canted coil spring; and a front angle that defines an array of leading portions of each coil with respect to the perpendicular line and has an angle greater than the back angle; Supporting means for supporting the garter-type coil spring having elasticity in the axial direction non-interferingly in a predetermined direction to control the elastic characteristic of the garter-type inclined coil spring having elasticity in the axial direction. A tilt coil spring device, wherein the supporting means includes means for defining a cavity for supporting and orienting the coil spring at a winding angle of greater than 0 ° and less than 90 °.
【請求項2】請求項1において、前記支持手段が、前記
コイルばねが長軸に沿って負荷されかつ該長軸に沿って
傾斜するようにする空所を画成する手段を含むことを特
徴とする傾斜コイルばね装置。
2. The invention of claim 1 wherein said support means includes means defining a cavity such that said coil spring is loaded and tilted along said longitudinal axis. And a gradient coil spring device.
【請求項3】請求項1において、前記支持手段が、前記
コイルばねを長軸および短軸の両方に沿って負荷させる
ようにする空所を画成する手段を含むことを特徴とする
傾斜コイルばね装置。
3. The gradient coil according to claim 1, wherein said support means includes means defining a cavity for loading said coil spring along both the major and minor axes. Spring device.
【請求項4】請求項1乃至3のいずれか1項において、
前記後続部は前記コイルばねの外径に沿って設けられ、
前記先行部が前記コイルばねの内径に沿って設けられる
ことを特徴とする傾斜コイルばね装置。
4. The method according to claim 1, wherein
The trailing portion is provided along an outer diameter of the coil spring,
The inclined coil spring device, wherein the leading portion is provided along an inner diameter of the coil spring.
【請求項5】請求項1乃至3のいずれか1項において、
前記後続部は前記コイルばねの内径に沿って設けられ、
前記先行部が前記コイルばねの外径に沿って設けられる
ことを特徴とする傾斜コイルばね装置。
5. The method according to claim 1, wherein
The trailing portion is provided along an inner diameter of the coil spring,
The inclined coil spring device, wherein the leading portion is provided along an outer diameter of the coil spring.
【請求項6】傾斜コイルばねアセンブリであって、 長軸および短軸を有しこれら長軸及び短軸の交差点を連
続することにより画成される中心線に沿って中心線の方
向に傾斜する複数のコイルと; 前記中心線に直角な線に関する各コイルの後続部の配列
を画成すると共に、傾斜コイルアセンブリの荷重−たわ
み特性を決定する裏角度と; 前記直角な線に関する各コイルの先行部の配列を画定す
ると共に、前記裏角度よりも大きな角度を有する前角度
と; 前記複数のコイルを非干渉的に支持して前記複数のコイ
ルの弾性特性を制御する支持手段と;を備え、前記支持
手段が、前記コイルばねを0゜よりも大きく90゜よりも
小さな巻き角度で支持かつ配向させる空所を画成する手
段を含むことを特徴とする傾斜コイルばねアセンブリ。
6. A canted coil spring assembly, having a major axis and a minor axis, inclined in a direction of the centerline along a centerline defined by a continuation of the intersection of the major and minor axes. A plurality of coils; a back angle defining an array of trailing portions of each coil with respect to a line perpendicular to the centerline and determining the load-deflection characteristics of the gradient coil assembly; and a leading of each coil with respect to the perpendicular line. A front angle having an angle larger than the back angle, and a support means for supporting the plurality of coils in a non-interfering manner and controlling elastic characteristics of the plurality of coils; A canted coil spring assembly, wherein the support means includes means defining a cavity for supporting and orienting the coil spring at a winding angle greater than 0 ° and less than 90 °.
【請求項7】請求項6において、前記複数のコイルが当
該傾斜コイルばねの軸方向に弾性を有するガータタイプ
の傾斜コイルばねを形成するように相互に連結されてお
り、また前記支持手段が前記ばねを短軸に沿ってたわま
せかつ前記弾性を有するガータタイプのコイルばねを長
軸に沿って負荷するための空所を画成する手段を備えて
いることを特徴とする傾斜コイルばねアセンブリ。
7. The tilt coil spring according to claim 6, wherein the plurality of coils are connected to each other to form a garter type tilt coil spring having elasticity in the axial direction of the tilt coil spring. A canted coil spring assembly comprising means for flexing the spring along a short axis and defining a cavity for loading the resilient garter-type coil spring along a long axis. .
【請求項8】請求項6において、前記支持手段が前記ば
ねを短軸に沿ってたわませかつ前記弾性を有するガータ
タイプのコイルばねを長軸に沿って負荷するための空所
を画成する手段を備えていることを特徴とする傾斜コイ
ルばねアセンブリ。
8. The apparatus of claim 6, wherein said support means defines a cavity for flexing said spring along a short axis and for loading said resilient garter-type coil spring along a long axis. A coil spring assembly comprising:
【請求項9】請求項6乃至8のいずれか1項において、
前記後続部は前記コイルばねの外径に沿って設けられ、
前記先行部が前記コイルばねの内径に沿って設けられる
ことを特徴とする傾斜コイルばねアセンブリ。
9. The method according to claim 6, wherein
The trailing portion is provided along an outer diameter of the coil spring,
A canted coil spring assembly wherein the leading portion is provided along an inner diameter of the coil spring.
【請求項10】請求項6乃至8のいずれか1項におい
て、前記後続部は前記コイルばねの内径に沿って設けら
れ、前記先行部が前記コイルばねの外径に沿って設けら
れることを特徴とする傾斜コイルばねアセンブリ。
10. The method according to claim 6, wherein the trailing portion is provided along an inner diameter of the coil spring, and the leading portion is provided along an outer diameter of the coil spring. And a gradient coil spring assembly.
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