JP2965519B2 - Water bottom deposit removal equipment - Google Patents
Water bottom deposit removal equipmentInfo
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- JP2965519B2 JP2965519B2 JP29339496A JP29339496A JP2965519B2 JP 2965519 B2 JP2965519 B2 JP 2965519B2 JP 29339496 A JP29339496 A JP 29339496A JP 29339496 A JP29339496 A JP 29339496A JP 2965519 B2 JP2965519 B2 JP 2965519B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、海底、川底、湖底
等の水底の岩石等に付着した雑藻類等を除去する装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for removing algae and the like adhering to rocks and the like on the bottom of a sea, a river, a lake or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、コンブの胞子が付着するべき海底
の岩石に雑藻類等が付着繁殖するために、コンブの収穫
量が減少する等の被害が発生するようになった。その対
策の1つとして、従来、このような海底岩石の表面に高
圧噴射水を吹き付けることにより、好ましくない付着物
を除去することが行われていた。この作業は、以前には
潜水夫による手作業で行われることが多かったが、危険
である上に効率も悪かった。2. Description of the Related Art In recent years, damage such as a decrease in the yield of kelp has occurred due to the attachment and propagation of algae and the like on rocks on the seabed to which spores of kelp should adhere. As one of the measures, conventionally, undesired deposits have been removed by spraying high-pressure jet water on the surface of such marine rock. Previously, this work was often done manually by divers, but was dangerous and inefficient.
【0003】そのため、この作業を機械化することが考
えられた。例えば、特公平第7−102061号では、
高圧水及び高圧空気の噴射機構を具備した除去装置を船
上からクレーンで降ろして海底に載置し、船上からの操
作により高圧水及び高圧空気を供給し、海底の付着物を
破砕して除去し、エアリフト作用により除去物を海面上
に浮上させるシステムが開示されている。この除去装置
は箱形であり、その底面部に噴射機構を有している。基
本的にはクレーンによる昇降によりその位置を変えるも
のであるが、箱の下部にローラ等を付けて海底上を横に
移動させるアイデアも示されている。また、箱の底部に
は各噴射ノズルを囲むように隔壁が設けられており、こ
れにより噴射エネルギーが拡散して減衰することを防い
でいる。また、特開平第5−228451号にも同様の
システムに用いる除去装置が開示されており、除去物を
積極的に回収する回収機構を具備している。[0003] Therefore, it has been considered to mechanize this work. For example, in Japanese Patent Publication No. 7-102061,
A removal device equipped with a high-pressure water and high-pressure air injection mechanism is lowered from the ship by a crane and placed on the seabed, and high-pressure water and high-pressure air are supplied by operation from the ship to crush and remove attached matter on the seabed. A system is disclosed in which a substance to be removed floats on the sea surface by an air lift action. This removal device is box-shaped, and has a spray mechanism on the bottom surface. Basically, the position is changed by lifting and lowering with a crane, but there is also the idea of attaching a roller or the like to the lower part of the box and moving it horizontally on the seabed. Further, a partition wall is provided at the bottom of the box so as to surround each spray nozzle, thereby preventing the spray energy from being diffused and attenuated. Also, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-228451 discloses a removing device used in a similar system, and includes a recovery mechanism for positively recovering the removed material.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記の先願に開示され
た除去装置は、いずれもクレーンによる吊り上げ及び吊
り下ろしによりその位置を移動させて作業を行うので、
ポイント的施工となり、広い面積に対する施工において
は極めて非効率的である。特公平第7−102061号
には、箱形の除去装置にローラを付けて横移動させるア
イデアも示されているが、このような箱形の装置の底部
に単にローラを設けたのみでは、不規則な凹凸のある水
底を円滑に移動させることは到底困難である。また、従
来の除去装置は、底面部に設けられた噴射ノズルが一定
の向きに固定されているので、水底の凹凸により箱が傾
いた場合には、適切な方向に噴射が行われないおそれが
ある。実際、施工される自然の水底は、平坦である場合
よりもむしろ至る所に凹凸のある場合が普通である。The removal apparatus disclosed in the above-mentioned prior application is operated by moving its position by lifting and lowering with a crane.
It is a point-like construction, which is extremely inefficient when constructing a large area. Japanese Patent Publication No. 7-102061 also discloses an idea of attaching a roller to a box-shaped removing device and moving the box laterally. However, simply providing a roller at the bottom of such a box-shaped device is not enough. It is extremely difficult to move the water bottom with regular irregularities smoothly. Further, in the conventional removing device, since the injection nozzle provided on the bottom portion is fixed in a fixed direction, if the box is inclined due to unevenness of the water bottom, there is a possibility that the injection may not be performed in an appropriate direction. is there. In fact, the natural water bottoms that are constructed are usually uneven everywhere rather than flat.
【0005】このように従来の除去装置は、手作業よる
危険性を回避することはできたが、効率の面ではまだ多
くの改善の余地があった。As described above, the conventional removing apparatus can avoid the danger caused by the manual operation, but there is still much room for improvement in efficiency.
【0006】以上の現状に鑑み、本発明の目的は、水底
の付着物を効率よく除去することができる噴射機構を具
備する除去装置を提供することである。特に、噴射エネ
ルギーの損失も少なく、大面積の施工にも対応できる除
去装置を提供することである。[0006] In view of the above situation, an object of the present invention is to provide a removing device having a spraying mechanism capable of efficiently removing deposits on the water bottom. In particular, it is an object of the present invention to provide a removing device which has a small loss of injection energy and can cope with a large area construction.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するべ
く、本発明による水底付着物の除去装置は、船上から供
給される高圧水及び高圧空気を噴射することにより水底
の付着物を除去する除去装置であって、前記船に牽引さ
れることにより水底における移動を可能とするべく該船
との間に接続される牽引ワイヤーと、前記牽引ワイヤー
を取り付ける牽引フレームと、前記牽引フレームの両端
において軸支される一対のガイド車輪と、前記牽引フレ
ームの後方に連結される噴射ユニットとを有し、前記牽
引フレームと前記噴射ユニットとは、互いの連結のため
の連結部をそれぞれ有し、ジョイントピンを介して双方
の連結部を互いに回動自在に接続することにより連結さ
れ、前記噴射ユニットは、前記連結部を設けたフレーム
部と、前記高圧水及び前記高圧空気の噴射ノズルの噴射
方向を鉛直下方に保持可能なノズルユニットとを具備す
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, a water bottom deposit removing apparatus according to the present invention removes deposits on a water bottom by injecting high pressure water and high pressure air supplied from a ship. A removal device, comprising: a traction wire connected between the marine vessel and the marine vessel to enable movement at the bottom of the water by being towed by the vessel; a traction frame for attaching the traction wire; and an end of the traction frame. A pair of guide wheels that are pivotally supported, and an injection unit that is connected to the rear of the traction frame, wherein the traction frame and the injection unit each have a connection portion for connecting each other, and a joint The two connecting portions are connected to each other via a pin so as to be freely rotatable, and the injection unit includes a frame provided with the connecting portion and the high-pressure water. The injection direction of the injection nozzle of the fine said high pressure air and a holdable nozzle unit vertically downward.
【0008】さらに、好適には、前記噴射ユニットの前
記フレーム部が、対向する前フレームと後フレーム及び
対向する左フレームと右フレームからなる矩形フレーム
と、前記対向する前フレーム及び後フレームから下方に
延在して水底に接することにより前記噴射ユニットを支
持する複数の半円輪フレームとからなり、前記前フレー
ムに前記牽引フレームとの連結部が設けられる。Further, preferably, the frame portion of the injection unit includes a rectangular frame including a front frame and a rear frame facing each other and a left frame and a right frame facing each other; It comprises a plurality of semicircular frames that extend and contact the water bottom to support the injection unit, and the front frame is provided with a connecting portion with the traction frame.
【0009】またさらに、好適には、前記噴射ユニット
の前記フレーム部が、前記対向する左フレーム及び右の
フレームの各々の中央部下側において一端を軸支されて
吊り下げられた一対の懸架アームと、前記一対の懸架ア
ームの双方を連動させるべく架け渡された1又は複数の
水平フレームとを有し、前記ノズルユニットが、前記水
平フレーム上に設置固定されることにより前記懸架アー
ムと一体的に動く。Still preferably, the frame unit of the injection unit is provided with a pair of suspension arms suspended at one end below a central portion of each of the left and right frames facing each other. One or a plurality of horizontal frames which are bridged so as to interlock both of the pair of suspension arms, and wherein the nozzle unit is installed and fixed on the horizontal frame, thereby being integrally formed with the suspension arms. Move.
【0010】またさらに、好適には、少なくとも1つの
前記水平フレームの内部に錘を有する。Still preferably, at least one horizontal frame has a weight inside.
【0011】またさらに、好適には、前記複数の半円輪
フレームが等間隔に設置されており、前記ノズルユニッ
トの前記噴射ノズルから噴射される噴流が、隣り合う2
つの半円輪フレームの間隙を通過するように該ノズルユ
ニットが設置される。Still preferably, the plurality of semicircular frames are disposed at equal intervals, and the jets jetted from the jet nozzles of the nozzle unit are adjacent to each other.
The nozzle unit is installed so as to pass through the gap between the two semicircular frames.
【0012】またさらに、好適には、前記ガイド車輪の
径と前記半円輪フレームの径との比が、1:0.8〜
0.9である。Still preferably, the ratio between the diameter of the guide wheel and the diameter of the semicircular frame is 1: 0.8 to 0.8.
0.9.
【0013】またさらに、好適には、前記ガイド車輪の
半径が、約0.8〜1.2mである。Still further, preferably, the radius of the guide wheel is about 0.8 to 1.2 m.
【0014】またさらに、好適には、前記牽引フレーム
に対して、左右に並べられた複数の噴射ユニットを連結
する。Still preferably, a plurality of injection units arranged on the left and right are connected to the traction frame.
【0015】[0015]
【作用】本発明による水底付着物除去装置は、牽引ワイ
ヤーにより船に接続されて牽引されることにより、水底
で横移動することができる。The apparatus for removing deposits on the bottom of water according to the present invention can be moved laterally on the bottom of the water by being towed by being connected to a ship by a towing wire.
【0016】牽引フレームの両端に軸支されたガイド車
輪は、好適には半径1m程度の大径の車輪であり、本装
置を適用する一般的な施工地の凹凸に対して、円滑に移
動することができる。The guide wheels pivotally supported at both ends of the towing frame are preferably large-diameter wheels having a radius of about 1 m, and move smoothly with respect to irregularities of a general construction site to which the present apparatus is applied. be able to.
【0017】牽引フレームの後方に連結された噴射ユニ
ットに取り付けられるノズルユニットは、牽引フレーム
や噴射ユニットが傾斜してもその噴射ノズルの方向を常
に鉛直下方に保持可能としたので、常に水底に近接して
噴射することができ、噴射エネルギーが拡散されない。The nozzle unit attached to the injection unit connected to the rear of the traction frame can always maintain the direction of the injection nozzle vertically downward even if the traction frame or the injection unit is inclined, so that it is always close to the water bottom. And the injection energy is not diffused.
【0018】噴射ユニットは、前フレームと後フレーム
及び左フレームと右フレームとからなる矩形フレームを
有し、その前フレーム及び後フレームから下方に延在す
る複数の半円輪状のフレームにより支持されているの
で、水底上で自在に傾斜揺動することができる。従来の
箱形噴射ユニットのように面で水底に接する場合に比べ
て、凹凸のある水底に対して柔軟に対応することができ
る。The injection unit has a rectangular frame including a front frame and a rear frame and a left frame and a right frame, and is supported by a plurality of semicircular frames extending downward from the front frame and the rear frame. Because it is, it can tilt and swing freely on the bottom of the water. It is possible to flexibly cope with an uneven water bottom, as compared with a case where the surface contacts the water bottom like a conventional box-shaped injection unit.
【0019】噴射ユニットは、左フレーム及び右フレー
ムのそれぞれから回動自在に吊下げられた一対の懸架ア
ームとこの間に架け渡された水平フレームとからなる吊
下構造を有する。これらの吊下構造は、常に鉛直下方を
向くように動くことができる。この吊下構造上にノズル
ユニットを設置固定すると、ノズルユニットは吊下構造
と一体的に動くことができるので、ノズルユニットの噴
射ノズルが常に鉛直方向の下方を向くことになる。この
吊下構造の内部に適宜錘を配置すると、鉛直下方への配
向がさらに迅速に行われる。The injection unit has a suspension structure composed of a pair of suspension arms rotatably suspended from each of the left frame and the right frame, and a horizontal frame suspended between the suspension arms. These suspension structures can always move vertically downward. When the nozzle unit is installed and fixed on the suspension structure, the nozzle unit can move integrally with the suspension structure, so that the ejection nozzle of the nozzle unit always faces downward in the vertical direction. By appropriately arranging the weight inside the suspension structure, the orientation downward in the vertical direction is performed more quickly.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】本発明による水底付着物の除去装
置を実施形態の例を挙げて詳細に説明するにあたって、
先ず、当該除去装置を用いたシステム全体及びその施工
状況を示す方が、本発明の有用性を容易に理解できるで
あろう。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following, a detailed description will be given of an apparatus for removing submerged matter according to the present invention with reference to examples of embodiments.
First, it will be easier to understand the usefulness of the present invention by showing the entire system using the removal apparatus and the construction status thereof.
【0021】図1は、本発明の除去装置を用いる海底付
着物除去システムの一例を示す図である。海面上にクレ
ーン台船110を浮かべて海底の岩表面の雑藻類を除去
している状況を示す。図2は、図1の平面図(一部省
略)である。クレーン台船110上には、各種機器が搭
載されている。主なものとしては、クレーン112、海
水を汲み上げる汲上ポンプ119、汲み上げられた海水
を圧縮して高圧水とする高圧ポンプ120、高圧空気を
生成する空気圧縮機118、各種ワイヤー類を巻き取る
ためのウィンチ116がある。周知の駆動及び制御のた
めの機器については省略する。クレーン112は、本発
明の水底付着物除去装置10を昇降させるために用い
る。本発明の除去装置10は、船により施工地に運ばれ
た後、牽引ワイヤー114を取り付けられてクレーンに
より水底に降ろされる。牽引ワイヤー114は施工時に
除去装置10を牽引するためのワイヤーである。概略的
に示されている除去装置10は、大径のガイト車輪12
と噴射ユニット20とを有する。噴射ユニット20は、
ノズルユニット22を具備する。施工時には、矢印の進
行方向へクレーン台船110が移動することにより除去
装置10を牽引する。尚、船上で生成された高圧水及び
高圧空気をノズルユニット22へ供給するための供給ホ
ース類も接続されているが、図示を省略する。高圧水及
び高圧空気の生成機構についての詳細は、特公平7−1
02061を参照されたい。FIG. 1 is a diagram showing an example of a submarine sediment removal system using the removal apparatus of the present invention. This shows a situation where a crane barge 110 is floated on the sea surface to remove the algae on the rock surface on the sea floor. FIG. 2 is a plan view (partially omitted) of FIG. Various devices are mounted on the crane barge 110. The main components are a crane 112, a pump 119 for pumping seawater, a high-pressure pump 120 for compressing the pumped seawater to produce high-pressure water, an air compressor 118 for producing high-pressure air, and a device for winding various wires. There is a winch 116. Known driving and control devices are omitted. The crane 112 is used for raising and lowering the water bottom deposit removing device 10 of the present invention. After the removal device 10 of the present invention is transported to a construction site by a ship, it is attached to a traction wire 114 and lowered to the bottom of the water by a crane. The pulling wire 114 is a wire for pulling the removing device 10 during construction. The schematically shown removal device 10 comprises a large diameter guide wheel 12.
And an injection unit 20. The injection unit 20
A nozzle unit 22 is provided. During construction, the removal device 10 is pulled by moving the crane barge 110 in the traveling direction of the arrow. In addition, supply hoses for supplying high-pressure water and high-pressure air generated on board to the nozzle unit 22 are also connected, but are not shown. For details on the generation mechanism of high-pressure water and high-pressure air, see
See 02061.
【0022】図2は、施工状況を示している。2本の牽
引ワイヤー114が、除去装置10の牽引フレーム16
に取り付けられている。除去装置10は、牽引されて進
行方向へ前進しつつ、水底にむけて高圧水及び高圧空気
を噴射している。除去装置が通過した箇所101は、付
着物が除去されている。本発明による除去装置10によ
れば、このようにライン状に施工されていくので、所定
の面積を施工する場合には、施工ラインを横にずらしな
がら除去装置の牽引を何回か繰り返すことになる。図2
に示した除去装置10は、同じ構造の3つの噴射ユニッ
ト20を横に並べて牽引フレーム16に取り付けた例で
ある。FIG. 2 shows the construction status. The two traction wires 114 are connected to the traction frame 16 of the removal device 10.
Attached to. The removing device 10 is ejected with high-pressure water and high-pressure air toward the bottom of the water while being pulled and moving in the traveling direction. At the location 101 where the removing device has passed, the deposits have been removed. According to the removing device 10 according to the present invention, since the line is formed in this manner, when a predetermined area is constructed, the towing of the removing device is repeated several times while shifting the construction line sideways. Become. FIG.
Is an example in which three ejection units 20 having the same structure are arranged side by side and attached to the traction frame 16.
【0023】次に、本発明による水底付着物除去装置
を、一例を挙げて詳細に説明する。図3は、3つの噴射
ユニット20を並設した除去装置10の全体を表す図で
ある。本明細書中、本発明による除去装置の構成を表現
する場合に、施工時の進行方向側を前方とし、反対側を
後方とする。図3(A)は正面図である。水平に設けら
れた牽引フレーム16は、その両端に軸支された一対の
ガイド車輪12により支持されている。牽引フレーム1
6の軸は、ガイド車輪12の車軸14と同軸上にある
が、ガイド車輪の回転とは独立に軸について回動可能で
ある。牽引フレーム16の前側には、2箇所の牽引ワイ
ヤー取付部18があり、ここに上記の牽引ワイヤーを取
り付ける。牽引フレーム16が牽引ワイヤーにより前方
へ牽引されると、ガイド車輪12が回転することによ
り、除去装置10全体が水底上を前進する。牽引フレー
ム16の後側には3つの噴射ユニット20が連結されて
いる。これら3つの噴射ユニット20の互いの間は全く
連結されていない。尚、取り付ける噴射ユニット20の
数は、3つに限定されない。Next, the apparatus for removing submerged matter according to the present invention will be described in detail with reference to an example. FIG. 3 is a diagram illustrating the entire removal apparatus 10 in which three injection units 20 are arranged side by side. In the present specification, when expressing the configuration of the removing apparatus according to the present invention, the traveling direction during construction is defined as the front side, and the opposite side is defined as the rear side. FIG. 3A is a front view. The towing frame 16 provided horizontally is supported by a pair of guide wheels 12 supported at both ends thereof. Towing frame 1
The axis 6 is coaxial with the axle 14 of the guide wheel 12, but is rotatable about the axis independently of the rotation of the guide wheel. On the front side of the towing frame 16, there are two towing wire attachment portions 18, where the above-mentioned towing wires are attached. When the towing frame 16 is towed forward by the towing wire, the guide wheel 12 rotates, so that the entire removal device 10 advances on the water bottom. Three injection units 20 are connected to the rear side of the traction frame 16. These three injection units 20 are not connected to each other at all. Note that the number of the injection units 20 to be attached is not limited to three.
【0024】図3(A)において、前方から見て等間隔
に縦に並んでいる部材は、図4の側面図で示すように円
輪の半分から構成された半円輪フレーム21である。噴
射ユニット20は、これら複数の半円輪フレーム21の
最下点が水底に接することで支持される。複数の半円輪
フレーム21で包囲される空間内にノズルユニット22
が位置している。後に詳細に示すが、ノズルユニット2
2の噴射ノズルは常に鉛直線方向を向いており隣り合う
半円輪フレーム21の間隙から噴流30を噴射する。1
つの噴射ユニット20中の複数のノズルユニット22
は、互いに連結されており、1つの高圧水配管26及び
1つの高圧空気配管28から高圧水及び高圧空気を供給
されている(供給ホースは図示省略)。水平フレーム2
4aには高圧空気配管が固定され、水平フレーム24b
にはノズルユニット22が固定されているが、後述する
ようにこれらの水平フレーム24a、24bは、本発明
の特徴の1つである噴射ユニット20の吊下構造の一部
を構成する。尚、1つの噴射ユニット20に設ける半円
輪フレームの数は、任意であるが、隣り合う半円輪フレ
ームの間隙の中央に1つのノズルユニット22が位置す
るようにすることが好適である。In FIG. 3A, a member vertically arranged at equal intervals when viewed from the front is a semicircular ring frame 21 composed of half of a circular ring as shown in the side view of FIG. The injection unit 20 is supported by the lowermost points of the plurality of semicircular frames 21 being in contact with the water bottom. A nozzle unit 22 is provided in a space surrounded by a plurality of semicircular frames 21.
Is located. As will be described in detail later, the nozzle unit 2
The second injection nozzle always faces the vertical direction, and jets the jet 30 from the gap between the adjacent semicircular frames 21. 1
Nozzle units 22 in one injection unit 20
Are connected to each other, and are supplied with high-pressure water and high-pressure air from one high-pressure water pipe 26 and one high-pressure air pipe 28 (supply hoses are not shown). Horizontal frame 2
A high-pressure air pipe is fixed to 4a, and the horizontal frame 24b
The nozzle unit 22 is fixed to the nozzle, but as will be described later, these horizontal frames 24a and 24b constitute a part of the suspension structure of the injection unit 20, which is one of the features of the present invention. The number of semicircular frames provided in one injection unit 20 is arbitrary, but it is preferable that one nozzle unit 22 is located at the center of the gap between adjacent semicircular frames.
【0025】図3(B)は平面図である。牽引フレーム
16と各噴射ユニット20とは、それぞれの連結部19
及び34をジョイントピン43により結合することによ
り連結されている。この連結機構については図4及び図
5を参照して後述する。噴射ユニット20のフレーム部
は、前フレーム32a、後フレーム32b、並びに左フ
レーム及び右フレーム32cとからなる矩形フレーム3
2と、前フレーム32a及び後フレーム32bから下方
へ延在する上述の半円輪フレーム21とからなる。尚、
水平フレーム24aは左右フレーム32cへも、半円輪
フレーム21へも直接接続されてはいないことを注記す
る。FIG. 3B is a plan view. The traction frame 16 and each injection unit 20 are connected to the respective connecting portions 19.
And 34 are connected by a joint pin 43. This connection mechanism will be described later with reference to FIGS. The frame unit of the injection unit 20 has a rectangular frame 3 including a front frame 32a, a rear frame 32b, and a left frame and a right frame 32c.
2 and the above-described semicircular frame 21 extending downward from the front frame 32a and the rear frame 32b. still,
Note that the horizontal frame 24a is not directly connected to the left and right frames 32c, nor to the semicircular frame 21.
【0026】図4は、除去装置10の概略側面図であ
る。牽引フレーム16と噴射ユニット20とは、ピン結
合により連結される。すなわち、牽引フレーム16側の
連結部19と、噴射ユニット20側の連結部34とがジ
ョイントピン43により結合されている。ジョイントピ
ン43は、矢印62に示すように牽引フレーム16の回
動軸(ガイド車輪12の車軸14と同軸上)について回
動可能である。ジョイントピン43の回動に連動して噴
射ユニット20側の連結部34が上下動を行い、それに
伴って矩形フレーム32はその中央部を中心に揺動す
る。この揺動は、半円輪フレーム21が水底上で前後に
容易に揺動可能であることから実現される。このよう
に、噴射ユニット20が前後に揺動しても、半円輪フレ
ーム21の円輪外周上の一点が水底に接することによ
り、噴射ユニット20は安定に支持される。FIG. 4 is a schematic side view of the removing device 10. The traction frame 16 and the injection unit 20 are connected by a pin connection. That is, the connecting portion 19 on the traction frame 16 side and the connecting portion 34 on the injection unit 20 side are connected by the joint pin 43. The joint pin 43 is rotatable about a rotation axis of the traction frame 16 (coaxially with the axle 14 of the guide wheel 12) as indicated by an arrow 62. The connecting portion 34 on the side of the injection unit 20 moves up and down in conjunction with the rotation of the joint pin 43, and accordingly, the rectangular frame 32 swings around its central portion. This swing is realized because the semicircular frame 21 can easily swing back and forth on the water bottom. As described above, even when the injection unit 20 swings back and forth, the injection unit 20 is stably supported by a point on the outer periphery of the ring of the semicircular frame 21 being in contact with the water bottom.
【0027】図5(A)及び(B)は、牽引フレーム1
6と噴射ユニット20(前フレーム32a)とのピン結
合の例を示した図である。符号Cは、牽引フレーム16
の回動軸を示している。FIGS. 5A and 5B show the traction frame 1.
FIG. 6 is a view showing an example of pin connection between the injection unit 6 and the injection unit 20 (front frame 32a). Symbol C indicates the tow frame 16
3 shows the rotation axis of the.
【0028】図6は、噴射ユニット20の概略側面図で
ある。矩形フレーム32の側辺は、対向する一対の左右
フレーム32cが構成する。これら左右フレーム32c
のそれぞれの中央部直下にアーム軸44が設けられ、そ
れぞれのアーム軸44から懸架アーム25が吊り下げら
れる。懸架アーム25の基部はアーム軸44に回動可能
に取り付けられる。この図6の側面図からは直視できな
いが、これら一対のアーム軸44の間に架け渡されるよ
うに、図3に示した水平フレーム24a、24b(破線
参照)が設けられている。好適例では、下側の水平フレ
ーム24bは、図示のように懸架アーム25の先端部両
側に位置するように設けられる。このように左右のアー
ム軸44から吊り下げられた一対の懸架アーム25及び
これらの間に架け渡された水平フレーム24a、24b
からなる吊下構造は、図に一点破線で示すようにアーム
軸44について回動可能である。従って、フレーム部3
2が揺動して傾斜した場合、この吊下構造は、自重によ
り鉛直方向の下方を向くように回動することができる。
すなわち、フレーム部32の傾斜とは無関係に、吊下構
造は常に鉛直下方を向くことができる。このことは、ノ
ズルユニット22(破線参照)の噴流30が常に鉛直下
方に向けて適用されることを意味する。なぜなら、ノズ
ルユニット22は、固定具46により水平フレーム24
bに固定されており、吊下構造と一体的に回動するから
である。この吊下構造が、鉛直下方へさらに確実にかつ
円滑に回動するように、例えば、水平フレーム25bの
内部に錘42を内蔵させることが好適である。この懸架
アーム25を鉛直下方へ向けるために設ける錘42の位
置、形状、数等については任意である。FIG. 6 is a schematic side view of the injection unit 20. The side of the rectangular frame 32 is formed by a pair of left and right frames 32c facing each other. These left and right frames 32c
The arm shafts 44 are provided immediately below the respective center portions of the respective, and the suspension arms 25 are suspended from the respective arm shafts 44. The base of the suspension arm 25 is rotatably attached to the arm shaft 44. Although not directly seen from the side view of FIG. 6, the horizontal frames 24a and 24b (see broken lines) shown in FIG. 3 are provided so as to be bridged between the pair of arm shafts 44. In a preferred example, the lower horizontal frame 24b is provided so as to be located on both sides of the distal end of the suspension arm 25 as shown. The pair of suspension arms 25 suspended from the left and right arm shafts 44 and the horizontal frames 24a, 24b suspended between them.
Is rotatable about the arm shaft 44 as shown by a dashed line in the figure. Therefore, the frame part 3
In the case where the suspension structure 2 swings and tilts, the suspension structure can rotate so as to face downward in the vertical direction by its own weight.
That is, regardless of the inclination of the frame part 32, the suspension structure can always face vertically downward. This means that the jet 30 of the nozzle unit 22 (see broken line) is always applied vertically downward. Because the nozzle unit 22 is fixed to the horizontal frame 24 by the fixture 46.
b, and rotates integrally with the suspension structure. For example, it is preferable to incorporate the weight 42 inside the horizontal frame 25b so that the suspension structure can rotate more reliably and smoothly vertically downward. The position, shape, number, and the like of the weights 42 provided to direct the suspension arms 25 vertically downward are arbitrary.
【0029】図7は、以上のように構成された本発明の
除去装置10を牽引して水底100を前進させる様子を
示す図である。本除去装置10を適用する施工地には、
通常、水底の形状及び岩石等による不規則な凹凸があ
る。図7(A)は、このような凹凸の例として段差を昇
る場合を示し、図7(B)は、段差を降りる場合を示し
ている。ガイド車輪12の大きさは、施工地の凹凸を考
慮して決定されており、ガイド車輪12の半径程度の段
差であれば容易に登り降りすることができる。例えば、
コンブ繁殖地に適用する本除去装置10のガイド車輪1
2の半径は0.8〜1.2m程度が好適である。FIG. 7 is a view showing a state in which the water removing apparatus 10 of the present invention configured as described above is towed and the water bottom 100 is advanced. In the construction site to which the present removal device 10 is applied,
Usually, there are irregular irregularities due to the shape of the water bottom and rocks. FIG. 7A shows a case where a step is raised as an example of such unevenness, and FIG. 7B shows a case where the step is lowered. The size of the guide wheel 12 is determined in consideration of the unevenness of the construction site, and if the step is about the radius of the guide wheel 12, the guide wheel 12 can easily go up and down. For example,
Guide wheel 1 of this removal device 10 applied to kelp breeding ground
The radius of 2 is preferably about 0.8 to 1.2 m.
【0030】図7に示す通り、ガイド車輪12に追随す
る噴射ユニット20は、牽引フレーム16に対してジョ
イントピン43を介して連結されているので、ガイド車
輪12との位置関係が上下に変動しても、噴射ユニット
20自体が傾斜揺動して円滑に追随することができる。
好適には、ガイド車輪の半径と半円輪フレームの半径と
の比を、1:0.8〜0.9とする。また、噴射ユニッ
ト20が傾斜しても、そのアーム軸44から吊り下げら
れた懸架アーム25は、常に鉛直下方を向いており、ノ
ズルユニットからの噴射は常に鉛直下方へ向けて行われ
る。半円輪フレーム21は、噴射ユニット20を支持す
ると共に、ノズルユニットを水底の凹凸から保護しかつ
ノズルユニットと水底との一定の距離を維持する役割も
担っている。こうして、ノズルユニットからの噴流がそ
のエネルギーを拡散させることなく水底にあたること
が、確保される。特に、本除去装置10の有用性は、図
3のように複数の噴射ユニット22を連結した場合に発
揮される。各々の噴射ユニットは、互いに連結されてい
ないので、例えば、一つの噴射ユニットが図7(A)の
ような位置にあると同時に、別の噴射ユニットが図7
(B)のような位置にあることが可能である。このよう
に各々の噴射ユニットが独立して傾斜揺動することが可
能なので、進行方向に対して垂直な方向の凹凸に対して
も対応することができる。As shown in FIG. 7, since the injection unit 20 following the guide wheel 12 is connected to the traction frame 16 via the joint pin 43, the positional relationship with the guide wheel 12 fluctuates up and down. However, the injection unit 20 itself can tilt and swing to follow smoothly.
Preferably, the ratio between the radius of the guide wheel and the radius of the semicircular frame is 1: 0.8 to 0.9. Further, even if the injection unit 20 is inclined, the suspension arm 25 suspended from the arm shaft 44 is always directed vertically downward, and the injection from the nozzle unit is always performed vertically downward. The semicircular frame 21 supports the injection unit 20 and also serves to protect the nozzle unit from unevenness on the water bottom and maintain a constant distance between the nozzle unit and the water bottom. In this way, it is ensured that the jet from the nozzle unit hits the water bottom without diffusing its energy. In particular, the utility of the present removal device 10 is exhibited when a plurality of injection units 22 are connected as shown in FIG. Since the respective injection units are not connected to each other, for example, one injection unit is located at a position as shown in FIG.
It is possible to be in a position as shown in FIG. As described above, since each of the injection units can independently tilt and swing, it is possible to cope with unevenness in a direction perpendicular to the traveling direction.
【0031】図8(A)は、図6のA1−A1断面を示
す噴射ユニット20の概略構成図である。9本の半円輪
フレーム21の末端が矩形フレーム32に結合されてい
るが、図を簡略化するためこれらの半円輪フレーム21
の一部を省略している。対向する左右のフレーム32c
のそれぞれの中央直下にアーム軸44が設けられてお
り、それぞれから懸架アーム25が吊り下げられてい
る。双方の懸架アーム25を連結するように水平フレー
ム24a、24bが架け渡されている。FIG. 8A is a schematic configuration diagram of the injection unit 20 showing a cross section taken along line A1-A1 of FIG. The ends of the nine semi-circular frames 21 are joined to the rectangular frame 32, but these semi-circular frames 21
Is partially omitted. Opposite left and right frames 32c
An arm shaft 44 is provided immediately below the center of each of them, and a suspension arm 25 is suspended therefrom. Horizontal frames 24a and 24b are bridged so as to connect both suspension arms 25.
【0032】図8(A)において、上側の水平アーム2
4a上には、固定具48を介して高圧水配管28が取り
付けられる。高圧水配管28の端部には高圧水供給口5
0があり、ここへ船上から高圧水が供給される(供給ホ
ースの図示省略)。また高圧水配管28上には、各ノズ
ルユニット22への高圧水ホース口52が、ノズルユニ
ットの数だけ設けられている(ホースの図示を一部省
略)。高圧水ホース54は、高圧水ホース口52とノズ
ルユニット22の高圧水入口56とを繋いており、高圧
水をノズルユニット22へ供給する。In FIG. 8A, the upper horizontal arm 2
The high-pressure water pipe 28 is mounted on 4a via a fixture 48. At the end of the high-pressure water pipe 28, a high-pressure water supply port 5 is provided.
0, and high-pressure water is supplied thereto from the ship (supply hose is not shown). Further, on the high-pressure water pipe 28, high-pressure water hose ports 52 to each nozzle unit 22 are provided by the number of nozzle units (some of the hoses are not shown). The high-pressure water hose 54 connects the high-pressure water hose port 52 and the high-pressure water inlet 56 of the nozzle unit 22, and supplies high-pressure water to the nozzle unit 22.
【0033】一方、図8(A)において、下側の水平ア
ーム24b上には、固定具46を介して高圧空気配管2
6が取り付けられる。高圧空気配管26の中央部には高
圧空気供給口70があり、ここへ船上から高圧空気が供
給される(供給ホースの図示省略)。高圧空気配管26
は、各ノズルユニット22へ高圧空気を供給するために
各ノズルユニット22間に連架されている。従って、高
圧空気配管26は、ノズルユニット22を支持する役割
も兼ねる。好適には、各ノズルユニット22の噴射ノズ
ル72が、隣り合う半円輪フレーム21の間隙の中央に
位置するように配置されており、半円輪フレーム21の
間隙から噴射が行われる。尚、上記の配管やノズルユニ
ットの固定構造は例であり、この構造に限定されない。
すなわち、本除去装置10の噴射ユニット20において
は、少なくともノズルユニット22の噴射ノズル72
が、フレーム部の傾斜揺動とは無関係に常に鉛直下方を
向く構造となっていればよい。On the other hand, in FIG. 8A, the high-pressure air pipe 2 is placed on the lower horizontal arm 24 b via a fixture 46.
6 is attached. A high-pressure air supply port 70 is provided at the center of the high-pressure air pipe 26, and high-pressure air is supplied to the high-pressure air supply port 70 from the ship (a supply hose is not shown). High pressure air piping 26
Are connected between the nozzle units 22 to supply high-pressure air to the nozzle units 22. Therefore, the high-pressure air pipe 26 also has a role of supporting the nozzle unit 22. Preferably, the injection nozzle 72 of each nozzle unit 22 is disposed so as to be located at the center of the gap between the adjacent semicircular frames 21, and the injection is performed from the gap between the semicircular frames 21. The above-described structure for fixing the piping and the nozzle unit is an example, and the present invention is not limited to this structure.
That is, in the ejection unit 20 of the removal device 10, at least the ejection nozzle 72 of the nozzle unit 22 is used.
However, it is sufficient that the structure always faces vertically downward irrespective of the tilt swing of the frame portion.
【0034】図8(B)は、図8(A)のA2−A2断
面の概略図である。水平フレーム24a、24bは、そ
れぞれ平行な一対のフレームから構成されている。下側
の水平フレーム25bの間から噴射が行われる。図示の
ように、水平フレーム25bの全長にわたって連続的又
は断続的に錘42を内蔵させてもよい。FIG. 8B is a schematic view of a section taken along line A2-A2 in FIG. The horizontal frames 24a and 24b are each composed of a pair of parallel frames. Injection is performed from between the lower horizontal frames 25b. As shown, the weight 42 may be built in continuously or intermittently over the entire length of the horizontal frame 25b.
【0035】図9は、ノズルユニット22を詳細に示す
構成図である。好適例のノズルユニット22は、円筒形
状である。図9(A)は平面図であり、中央に高圧水入
口56がある。図9(B)は、中央断面図である。高圧
水は、高圧水入口56から下方へ送られ噴射ノズル72
から噴射される。ノズルユニット22は、その円筒側面
上の2箇所で高圧空気配管26と接続されており、高圧
空気の通路26aがノズルユニット22内を貫通してい
る。但し、最も端に配置されるノズルユニット22につ
いては、一箇所のみで高圧空気配管に接続される。噴射
ノズル72は、2重管構造となっており、内側の管から
高圧水68が噴射され、同軸の外側の管から高圧空気6
6が噴射される。こうして、高圧水68は、その周囲を
高圧空気66により囲包された状態で噴射される。高圧
空気66は、高圧水68の噴射エネルギーの拡散を防ぐ
と共に、除去された雑藻類を撹拌してエアリフト作用に
より海面上に浮上させる役割を担う。図9(C)は、図
9(B)のA3−A3断面の概略図である。FIG. 9 is a structural view showing the nozzle unit 22 in detail. The nozzle unit 22 of the preferred example has a cylindrical shape. FIG. 9A is a plan view, and has a high-pressure water inlet 56 at the center. FIG. 9B is a central sectional view. The high-pressure water is sent downward from the high-pressure water inlet 56 and is supplied to the injection nozzle 72.
Injected from. The nozzle unit 22 is connected to the high-pressure air pipe 26 at two points on the side surface of the cylinder, and a high-pressure air passage 26 a passes through the nozzle unit 22. However, the nozzle unit 22 disposed at the end is connected to the high-pressure air pipe at only one location. The injection nozzle 72 has a double pipe structure, in which high-pressure water 68 is injected from an inner pipe, and high-pressure air 6 is injected from a coaxial outer pipe.
6 is injected. Thus, the high-pressure water 68 is injected with its surroundings surrounded by the high-pressure air 66. The high-pressure air 66 plays a role in preventing the spray energy of the high-pressure water 68 from diffusing and agitating the removed algae to float on the sea surface by an air-lift action. FIG. 9C is a schematic view of a cross section taken along line A3-A3 of FIG. 9B.
【0036】図10は、本発明による除去装置を用いた
施工方法の一例を示す図である。施工には、600トン
のクレーン台船及び50トンのクレーンを用いた。除去
装置他必要な機材を搭載したクレーン台船が施工箇所ま
で曳航された後、施工が行われた。図10は、水底に降
ろされた除去装置を上から見た図であるが、図示を簡略
化して三連の噴射ユニット20の部分のみを示してい
る。例に示す除去装置の有効幅L1は、約5mである。
1回の牽引を行うと約5m幅のラインが施工される。施
工は、1つのラインを牽引した後、除去装置の有効幅の
半分の長さだけ横移動させて牽引を繰り返すことにより
行われた。この方法では、L2で示す幅約2.5mのラ
インが重複して施工されることになる。このようにし
て、除去装置を5回牽引すると約10mの幅(斜線部
分)が施工された。施工前の海藻量及び施工後の残留海
藻量を測定結果から、平均除去率80〜90%が達成さ
れた。尚、除去装置を牽引する速度、回数等は、施工地
の状況に応じて管理される。FIG. 10 is a diagram showing an example of a construction method using the removing apparatus according to the present invention. For the construction, a 600-ton crane barge and a 50-ton crane were used. Construction was carried out after a crane barge equipped with the removal equipment and other necessary equipment was towed to the construction site. FIG. 10 is a top view of the removal device that has been dropped to the bottom of the water, but the illustration is simplified, and only the triple injection unit 20 is shown. The effective width L1 of the removing device shown in the example is about 5 m.
A single towing will create a line about 5m wide. The construction was performed by towing one line, then moving the removing device laterally by half the effective width of the removing device, and repeating the towing. In this method, a line having a width of about 2.5 m indicated by L2 is overlapped. In this way, when the removing device was pulled five times, a width of about 10 m (shaded portion) was constructed. From the measurement results of the amount of seaweed before construction and the amount of residual seaweed after construction, an average removal rate of 80 to 90% was achieved. In addition, the speed, the number of times, etc. of pulling the removing device are managed according to the situation of the construction site.
【0037】以上、本発明による水底付着物の除去装置
を、好適例について説明したが、本除去装置の具体的構
造が、記載されたものに限定されないことは自明であろ
う。例えば、本発明による除去装置において、噴射ユニ
ットの連結数、並びに、各噴射ユニットにおける半円輪
フレーム及びノズルユニットの数については限定されな
い。また、本除去装置のガイド車輪及び各フレーム類
は、堅牢な材料であることが必要である。好適例では、
牽引フレームや矩形フレームにH型鋼材が利用されてい
る。Although the preferred embodiment of the apparatus for removing water bottom deposits according to the present invention has been described above, it is obvious that the specific structure of the present apparatus is not limited to the described one. For example, in the removal apparatus according to the present invention, the number of connected injection units and the number of semicircular frames and nozzle units in each injection unit are not limited. Further, the guide wheels and the respective frames of the present removal device need to be made of a robust material. In a preferred example,
H-shaped steel is used for the towing frame and the rectangular frame.
【0038】[0038]
【発明の効果】本発明による水底付着物除去装置は、噴
射装置を従来のように頻繁に昇降させてポイント的に施
工するのではなく、牽引することにより水底を移動させ
ながらライン的に施工することができる。これにより、
クレーン操作の負担が軽減され、施工位置の精度がよく
なった。さらに、施工対象面積及び時間当たりの施工面
積も共に大きくなり、施工効率の面で格段に改善され
た。The apparatus for removing deposits on the bottom of the water according to the present invention is constructed in a line while moving the water bottom by pulling, instead of performing the point of construction by raising and lowering the injection device frequently as in the prior art. be able to. This allows
The burden of crane operation was reduced, and the accuracy of the construction position was improved. Furthermore, the construction target area and the construction area per hour both increased, and construction efficiency was remarkably improved.
【0039】加えて、本発明による除去装置は、施工地
水底の凹凸に依らず円滑に前進移動可能な構造、及び常
に噴射ノズルを鉛直下方に向けてエネルギー損失なく噴
射可能な構造を備えており、これによっても施工効率が
向上した。In addition, the removing apparatus according to the present invention has a structure capable of smoothly moving forward regardless of the unevenness of the bottom of the construction site, and a structure capable of always spraying the spray nozzle vertically downward without energy loss. This also improved construction efficiency.
【図1】本発明の除去装置を用いる海底付着物除去シス
テムの一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a seabed deposit removal system using the removal apparatus of the present invention.
【図2】図1の平面図であり、本発明の除去装置を用い
た施工状況を示す図である。FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, showing a construction state using the removing apparatus of the present invention.
【図3】3つの噴射ユニットを並設した本発明の除去装
置の、(A)は正面図、(B)は平面図である。3A is a front view and FIG. 3B is a plan view of the removing device of the present invention in which three injection units are juxtaposed.
【図4】本発明の除去装置の概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view of the removing device of the present invention.
【図5】(A)及び(B)は、牽引フレームと噴射ユニ
ット(前フレーム)とのピン結合の例を示した図であ
る。FIGS. 5A and 5B are diagrams showing an example of pin connection between the traction frame and the injection unit (front frame).
【図6】本発明の除去装置の噴射ユニットの概略側面図
である。FIG. 6 is a schematic side view of an injection unit of the removal device of the present invention.
【図7】本発明の除去装置を牽引して水底を前進させる
様子を示す図である。FIG. 7 is a view showing a state in which the removal device of the present invention is pulled to advance the water bottom.
【図8】(A)は、図6のA1−A1断面を示す噴射ユ
ニット20の概略構成図である。(B)はA2−A2断
面図である。FIG. 8A is a schematic configuration diagram of the injection unit 20 showing a cross section taken along line A1-A1 of FIG. (B) is an A2-A2 sectional view.
【図9】ノズルユニットの構成図である。(A)は平面
図、(B)は中央断面図、(C)はA3−A3断面図で
ある。FIG. 9 is a configuration diagram of a nozzle unit. (A) is a plan view, (B) is a central sectional view, and (C) is an A3-A3 sectional view.
【図10】本発明による除去装置を用いた施工方法の一
例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a construction method using the removing device according to the present invention.
10 除去装置 12 ガイド車輪 14 車軸 16 牽引フレーム 18 牽引ワイヤー取付部 19、34 連結部 20 噴射ユニット 21 半円輪フレーム 22 ノズルユニット 24a、24b 水平フレーム 25 懸架アーム 25a 懸架アーム基部 26 高圧空気配管 26a 高圧空気連通孔 28 高圧水配管 30 高圧水及び高圧空気の噴流 32 矩形フレーム 32a 前フレーム 32b 後フレーム 32c 左右フレーム 42 錘 43 ジョイントピン 44 アーム軸 46 高圧空気配管固定具 48 高圧水配管固定具 50 高圧水供給口 52 高圧水ホース口 54 高圧水ホース 56 高圧水入口 70 高圧空気供給口 72 高圧水ノズル 73 高圧空気噴出部 100 水底 101 施工箇所 102 水底付着物 110 クレーン台船 112 クレーン 114 牽引ワイヤー 116 ウィンチ 118 空気圧縮機 119 水汲上ポンプ 120 水加圧ポンプ 122 アンカーワイヤー DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Removal apparatus 12 Guide wheel 14 Axle 16 Tow frame 18 Tow wire attachment part 19, 34 Connection part 20 Injection unit 21 Semicircular frame 22 Nozzle unit 24a, 24b Horizontal frame 25 Suspension arm 25a Suspension arm base 26 High pressure air piping 26a High pressure Air communication hole 28 High-pressure water pipe 30 High-pressure water and high-pressure air jet 32 Rectangular frame 32a Front frame 32b Rear frame 32c Left and right frame 42 Weight 43 Joint pin 44 Arm axis 46 High-pressure air pipe fixing tool 48 High-pressure water pipe fixing tool 50 High-pressure water Supply port 52 High-pressure water hose port 54 High-pressure water hose 56 High-pressure water inlet 70 High-pressure air supply port 72 High-pressure water nozzle 73 High-pressure air ejection part 100 Water bottom 101 Construction site 102 Water bottom attachment 110 Crane barge 112 Crane 114 Upper pull wire 116 winch 118 air compressor 119 Mizukuma pump 120 water pressurizing pump 122 Anchor wire
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米山 吉人 東京都品川区西五反田7丁目10番4号 トーメン建機株式会社内 (72)発明者 山田 義巳 福岡県福岡市博多区博多駅東2丁目9番 25号 フローテクノ株式会社内 (56)参考文献 特開 平5−168388(JP,A) 特開 平7−123897(JP,A) 特開 平8−154559(JP,A) 特開 昭55−64737(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A01M 21/00 B05B 1/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Yoshito Yoneyama 7-10-4 Nishigotanda, Shinagawa-ku, Tokyo Tomen Construction Machinery Co., Ltd. (72) Yoshimi Yamada 2-chome Hakata Station Hakata-ku, Fukuoka City, Fukuoka Prefecture No. 9-25 Inside Flow Techno Co., Ltd. (56) References JP-A-5-168388 (JP, A) JP-A-7-1223897 (JP, A) JP-A 8-154559 (JP, A) JP-A Sho 55-64737 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) A01M 21/00 B05B 1/14
Claims (8)
を噴射することにより水底の付着物を除去する除去装置
であって、 前記船に牽引されることにより水底における移動を可能
とするべく該船との間に接続される牽引ワイヤーと、 前記牽引ワイヤーを取り付ける牽引フレームと、 前記牽引フレームの両端において軸支される一対のガイ
ド車輪と、 前記牽引フレームの後方に連結される噴射ユニットとを
有し、 前記牽引フレームと前記噴射ユニットとは、互いの連結
のための連結部をそれぞれ有し、ジョイントピンを介し
て双方の連結部を互いに回動自在に接続することにより
連結され、 前記噴射ユニットは、前記連結部を設けたフレーム部
と、前記高圧水及び前記高圧空気の噴射ノズルの噴射方
向を鉛直下方に保持可能なノズルユニットとを具備する
ことを特徴とする水底付着物の除去装置。1. An apparatus for removing deposits on a water bottom by injecting high-pressure water and high-pressure air supplied from a ship, wherein the removal device is configured to be able to move on the water bottom by being towed by the ship. A traction wire connected to a ship, a traction frame for attaching the traction wire, a pair of guide wheels pivotally supported at both ends of the traction frame, and an injection unit coupled to the rear of the traction frame. The towing frame and the injection unit each have a connection portion for connection with each other, and are connected by connecting both connection portions rotatably to each other via a joint pin, and The unit is a frame unit provided with the connecting portion, and a nozzle unit capable of holding the injection direction of the injection nozzle of the high-pressure water and the high-pressure air vertically downward. A device for removing deposits on the bottom of water, comprising:
ムと右フレームからなる矩形フレームと、 前記対向する前フレーム及び後フレームから下方に延在
して水底に接することにより前記噴射ユニットを支持す
る複数の半円輪フレームとからなり、 前記前フレームに前記連結部が設けられることを特徴と
する請求項1に記載の水底付着物の除去装置。2. The frame unit of the injection unit includes a rectangular frame including a front frame and a rear frame facing each other and a left frame and a right frame facing each other, and extending downward from the facing front frame and the rear frame. The apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of semicircular frames supporting the injection unit by being in contact with a water bottom, wherein the connection portion is provided on the front frame.
前記対向する左フレーム及び右のフレームの各々の中央
部下側において一端を軸支されて吊り下げられた一対の
懸架アームと、 前記一対の懸架アームの双方を連動させるべく架け渡さ
れた1又は複数の水平フレームとを有し、 前記ノズルユニットが、前記水平フレーム上に設置固定
されることにより前記懸架アームと一体的に動くことを
特徴とする請求項2に記載の水底付着物の除去装置。3. The frame unit of the injection unit,
A pair of suspension arms suspended at one end at the lower side of the central part of each of the opposed left frame and right frame, and one or a plurality of bridges suspended to interlock both the pair of suspension arms The apparatus according to claim 2, wherein the nozzle unit moves integrally with the suspension arm when the nozzle unit is installed and fixed on the horizontal frame.
部に錘を有することを特徴とする請求項3に記載の水底
付着物の除去装置。4. The apparatus according to claim 3, further comprising a weight inside at least one of the horizontal frames.
置されており、前記ノズルユニットの前記噴射ノズルか
ら噴射される噴流が、隣り合う2つの半円輪フレームの
間隙を通過するように該ノズルユニットが設置固定され
ることを特徴とする請求項3又は4のいずれかに記載の
水底付着物の除去装置。5. A method according to claim 1, wherein the plurality of semicircular frames are arranged at equal intervals, and a jet jet from the jet nozzle of the nozzle unit passes through a gap between two adjacent semicircular frames. 5. The apparatus according to claim 3, wherein the nozzle unit is installed and fixed.
ムの径との比が、1:0.8〜0.9であることを特徴
とする請求項2乃至5のいずれかに記載の水底付着物の
除去装置。6. The method according to claim 2, wherein a ratio between a diameter of the guide wheel and a diameter of the semi-circular frame is 1: 0.8 to 0.9. Water bottom deposit removal device.
1.2mであることを特徴とする請求項1乃至6のいず
れかに記載の水底付着物の除去装置。7. The guide wheel has a radius of about 0.8 to about 0.8.
The apparatus for removing deposits on the bottom of water according to any one of claims 1 to 6, wherein the length is 1.2 m.
られた複数の噴射ユニットを連結することを特徴とする
請求項1乃至7のいずれかに記載の水底付着物の除去装
置。8. The apparatus according to claim 1, wherein a plurality of injection units arranged on the left and right are connected to the traction frame.
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