JP2964342B2 - Electrode automatic cleaning and calibration device - Google Patents

Electrode automatic cleaning and calibration device

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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電極の自動洗浄・自動校正装置に関し、特に、pH計等の電極に付着したスケールを化学的に除去すると共に、校正液による計器校正を自動的に行わせる電極自動洗浄・校正方式に関するものである。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION INDUSTRIAL FIELD The present invention relates to an automatic cleaning and automatic calibration device electrodes, in particular, the scale deposited on the electrodes of the pH meter or the like as well as chemically removed, the instrument calibration with calibration fluid it relates automatically electrode automatic cleaning and calibration method to perform.

従来の技術 例えば、一般に多く使用されているガラス電極式pH計における薬液による洗浄は、以前より電極汚れを化学的に分解する方法として実用化されている。 Description of the Related Art For example, washing with a chemical solution is in the glass electrode type pH meter that is generally widely used, has been put to practical use as a chemically decomposing a more electrodes dirt before.

この薬液洗浄装置に校正液による計器校正を付加した薬液洗浄付校正装置が一部提案されている。 Calibration liquid chemical cleaning with calibration device obtained by adding the instrument calibration by has been proposed in part to the chemical cleaning device.

従来におけるこれらの装置では、洗浄及び校正中に電極部を被測定液から隔離する必要がある為に、電極部を被測定液から上方に持ち上げることが一般に行われている。 In these devices in the past, the electrode portions in the cleaning and calibration in order that must be isolated from the test solution, lifting the electrode portions upward from the measured liquid is generally performed. これは測定槽の水面上より電極を持ち上げる為に、 This in order to lift the electrode from above the water surface of the measuring vessel,
水位が深く、測定槽下部のpH値を測定しようとする場合には大幅な引上げを必要とするし、また保持具長により引上げ長を加減する必要もでる。 Water level deep, to require substantial pulling when attempting to measure the pH value of the measuring tank bottom and out the need to increase or decrease the pull-up length by retainer length.

また、操作及び機構を簡単に構成できる理由で、使用した洗浄水、薬液、校正液を測定槽に放出する方法が一般的に行われている。 Also, for reasons that can be easily configured the operation and mechanism, the wash water used, chemical, a method of releasing the calibration fluid in the measuring tank it is generally performed.

更にまた、校正液タンクより電極部への移送はポンプにより行われている。 Furthermore, transfer to the electrode portion from the calibration solution tanks is done by a pump. これは電極保持具の設置場所にある程度の自由度を与える長所はあるが、ポンプの寿命等を考えた場合には欠点ともなり得る。 This is the advantage of giving a degree of freedom in installation location of the electrode holder, but when considering the life of the pump or the like may be also a disadvantage.

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述した従来技術には以下に示す如き欠点がある。 SUMMARY OF THE INVENTION However, the prior art described above has such drawbacks as follows.

従来の薬液付校正装置では、各処理操作が全て人手によって行われている為に、それだけの人手が必要になるばかりか、操作ミスも多く多大の時間も必要とする。 In the conventional chemical liquid with a calibration device, each processing operation is all in order to have been made by hand, not only only manpower is required of it, also requires operational mistake many great deal of time.

また、従来の方法では、電極保持具を被測定液の水面より持ち上げる為に、大幅な引上げを必要とする場合もあり、電極保持具持ち上げ用駆動シリンダが大型になる欠点が生ずる。 Further, in the conventional method, the electrode holder to raise the water level of the test liquid, may require significant pulling, disadvantages driving cylinder lifting electrode holder becomes large occurs.

更にまた、使用に供された洗浄水、薬液、校正液を被測定槽に放出することは、被測定槽が小さくて取扱う被測定液の量が少ない場合には、被測定液に薬液等が混入される結果好ましくない現象が惹起されるという課題が提起される。 Furthermore, washing water ready for use, liquid chemical, to release calibration solution tank to be measured, when the amount of test liquid handling a small tank to be measured is small, the drug solution or the like in the liquid to be measured problem results unfavorable phenomena to be mixed is caused is raised.

また、従来においてはシーケンスが走行状態では、前もって決められた周期で洗浄、校正測定が繰返され、測定状態にて任意なときに洗浄→校正→測定を行わせることは外部スイッチ等で可能であるが、洗浄→測定、校正→測定、及び洗浄→校正→測定が任意に選択し、その上測定中に勿論洗浄及び校正中にストップ(その状態を継続させる)ことができない。 Further, in the sequence in the conventional traveling state, washed with pre-determined period, the calibration measurement is repeated, it is possible with an external switch or the like may be performed washing → calibration → measured when any in measurement state but washing → measurement, calibration → measurement, and arbitrarily selected washing → calibration → measurements, a stop in the course cleaning and calibration during measurement thereon (to continue its state) it can not.

本発明は従来の上記実情に鑑みてなされたものであり、従って本発明の目的は、従来の技術に内在する上記諸欠点を解消することを可能とした新規な電極自動洗浄・校正装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional situation, therefore, an object of the present invention, provides a novel electrode automatic cleaning and calibration device which enables to overcome the various drawbacks inherent in the prior art It is to.

課題を解決するための手段 上記目的を達成する為に、本発明に係る電極自動洗浄・校正装置は、被測定液内に配置され測定電極を備えた洗浄・校正ユニットと、薬液用タンクと第1の標準液用タンクと第2の標準液用タンクと洗浄水用タンクの4個のタンク及び液用電磁弁を備えたタンクユニットと、操作盤、シーケンスユニット、エア用電磁弁を有し前記操作盤内に配設されたROMに格納され予めプログラミングされたシーケンス工程に従って前記洗浄校正ユニット及び前記液用、エア用電磁弁を制御して前記測定電極の洗浄及び標準液校正を行う制御ユニットとを備えて構成される。 To achieve the means above object for solving the problem, the electrode automatic cleaning and calibration apparatus according to the present invention, a cleaning and calibration unit with measuring electrode is arranged to be measured liquid inside the chemical liquid tank first a tank unit having the first standard solution tank and four tanks and the liquid solenoid valve of the second standard solution tank and the washing water tank, said a control panel, the sequence unit, a solenoid valve for an air control panel in the cleaning calibration unit and the liquid for in accordance arranged been stored in the ROM preprogrammed sequence steps, and a control unit which controls the solenoid valve for air for cleaning and standard solution calibration of the measuring electrode configured to include a.

実施例 次に本発明をその好ましい一実施例について図面を参照しながら具体的に説明する。 Specifically described with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention will now embodiment.

第1図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第2図は第1図に示された洗浄校正ユニットの測定状態における拡大断面図、第3図は洗浄校正ユニットの洗浄校正器本体部の洗浄・校正時における状態を示す拡大部分断面図、第4図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、 Figure 1 is a schematic block diagram showing one embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged sectional view in the measurement state of the cleaning calibration unit shown in Figure 1, washed calibrator body of FIG. 3 is washed calibration unit enlarged partial sectional view showing a state during cleaning and calibration of the parts, Figure 4 is a block diagram showing an embodiment of the present invention,
第5図は制御ユニットの操作盤表面パネルを示す正面図、第6図は制御ユニットの操作盤内のマイクロコンピュータ内蔵指示計内に設けられたシーケンス制御部の一実施例を示すブロック構成図、第7図は本発明に係る自動洗浄・構成処理の一実施例を示す概略フローチャートである。 Figure 5 is a front view showing an operation panel surface panel of the control unit, FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of a sequence control unit provided in the microcomputer integral indicator within the control panel of the control unit, FIG. 7 is a schematic flow chart showing an embodiment of an automatic cleaning and configuration process according to the present invention.

第1図〜第7図を参照するに、参照番号1は制御ユニットを示し、該制御ユニット1は、操作盤4と、シーケンスユニット5と、エア用電極弁6とを有し、操作盤4 Referring to FIG. 1-FIG. 7, reference numeral 1 denotes a control unit, the control unit 1 has an operation panel 4, the sequence unit 5, and an air electrode valve 6, the operation panel 4
内に配設されたマイクロコンピュータ内蔵指示計(例えばpH計、ORP計)44に設けられたROM443(第6図)に格納された予めプログラミングされたシーケンス工程に従って洗浄・校正ユニット2及びエア用電磁弁6、液用電磁弁20〜24を制御して測定電極100の洗浄及び標準液校正を行う。 Arranged micro computer built indicator within (e.g. pH meter, ORP meter) 44 provided in the ROM 443 (FIG. 6) with the stored pre-programmed cleaning and calibration unit according to the sequence step 2 and the electromagnetic air the valve 6, for cleaning and standard solution calibration of the measuring electrode 100 by controlling the solenoid valves 20 to 24 for the liquid. 制御ユニット1は、また外部から強制的にシーケンスストップ強制の校正スタート等を行わせることができるし、ステータス状態をランプ表示及び指示計のディスプレイに測定値表示と共に表示する機能及び外部へ情報を送出する機能を有している。 Control unit 1, also to forcibly can perform a calibration start such a sequence stop forced from outside, sends information to the function and the external display together with the measurement value display status state on the display of the lamp display and indicator It has a function of.

操作盤4は、操作用スイッチ41、シーケンス状態表示部42(第6図のDISP447)リモート・ローカル切換スイッチ43、マイクロコンピュータ内蔵指示計44、シーケンス状態表示ランプ45を有している。 Operation panel 4 has an operation switch 41, (DISP447 of FIG. 6) the sequence state display unit 42 remote local changeover switch 43, the microcomputer built indicator 44, the sequence state display lamp 45.

シーケンスユニット5は、リレーサーキットボード5 The sequence unit 5, the relay circuit board 5
1、タイミングサーキットボード52、操作用リモート入力部53、ステータス接点出部54を有している。 1, the timing circuit board 52, the operation for remote input unit 53, and a status contact output unit 54.

マイクロコンピュータ内蔵指示計44はシーケンス工程を統率しており、各工程ごとに操作させるべき電磁弁を決め、操作信号をリレーサーキットボード51へ送る。 Microcomputer built indicator 44 is to lead the sequence step determines the solenoid valve to be operated for each process and sends an operation signal to the relay circuit board 51. リレーサーキットボード51ではこの信号が送られてきたリレー(RL)のみ動作させる。 Relay Circuit In the board 51 is the signal for operating only relay sent (RL). リレーの接点と電磁弁は個々に対応している(例、RL 1 →SV 1 ,RL 2 →SV 2等)。 Contacts and solenoid valve relays corresponds to an individual (eg, RL 1 → SV 1, RL 2 → SV 2 , etc.).

タイミングサーキットボード52は、外部操作用入力が5個設けられている。 Timing circuit board 52 has an input for external operation is five provided. この入力はマイクロコンピュータ内蔵指示計44に入り、各入力に相当する操作が行われる。 This input goes into a microcomputer built indicator 44, the operation corresponding to each input is performed. つまり、入力5個に対し指示計への信号線も5組必要となり、それだけのI/Oポートも必要となるのが一般的である。 That, also becomes five sets required signal lines to the indicator to five input, only the I / O ports to be required it is common. 本装置では1組の信号線つまりI/Oポートも1組だけ使用することで済み、I/Oポートの節約だけでなくその周辺電気デバイスの削減ができるメリットがある。 It requires by using only one pair also a pair of signal lines, i.e. I / O ports in this device, there is a merit of reduction of the peripheral electric devices as well as savings in I / O ports.

本発明における操作盤4において操作部スイッチ(S Operation unit switch (S in control panel 4 in the present invention
W)が5種類あるときには入力部は第14図のように構成されている。 Input unit when the W) is 5 kinds of is constructed as in FIG. 14. この場合にはシーケンスユニット5を用いてスイッチの種類に応じたパルス幅を持ったパルス波が出力される。 In this case the pulse wave having a pulse width corresponding to the type of switch with a sequence unit 5 is outputted. そのパルスが入力として計器に入る。 The pulse enters the instrument as an input. このように操作部に対して図示の入力部というようになっているのが本発明の特長となる。 Thus it has become so on input shown with respect to the operation portion is the feature of the present invention.

第14図に示された接続構成によりpH計等の指示計のI/ 14 by the indicated connection configuration in figure indicator of pH meter or the like I /
Oポートの使用する数が節約でき、操作盤内の端子板の数も節約でき、I/Oポートに使用されるフォトカプラの部品節約、実装プリント板の大きさの節約ができるという特長がある。 Numbers used in O ports can save the number of the terminal board in the control panel also saves parts savings photocoupler used for I / O ports, there is a feature that can save the size of the mount circuit board .

リレーサーキットボード51及びタイミングサーキットボード52は第15図に示す如く構成され、第15図、第16図を用いて5種類の操作部を1入力として変換しているシーケンスユニット5の中のタイミングサーキットボード Relay circuit board 51 and the timing circuit board 52 is configured as shown in FIG. 15, FIG. 15, the timing circuit in the sequence unit 5 that converts the operation unit of the five types with reference to FIG. 16 as one input board
52についてどのようにしてパルス波を出力しているかについて説明する。 52 How do explained outputs a pulse wave for.

スイッチSW2が入るとノアゲートNOR2の出力点a2が“H Output point a2 of the NOR gate NOR2 When the switch SW2 enters the "H
igh"レベルになり、フリップフロップFF2のQ出力も“H "Level, also the Q output of flip-flop FF2" igh H
igh"レベルになる。この出力がオアゲートORの入力とパルス発生器17の入力となる。パルス発生器17より周波数 igh becomes "level. This output is input to OR gate OR input and a pulse generator 17. frequency than the pulse generator 17
f2のパルスが発生し、パルス発生器17の出力から全てのフリップフロップFFのR(RESET)端子に電圧が印加される。 f2 pulse is generated, a voltage is applied to the R (RESET) terminals of all the flip-flops FF from the output of the pulse generator 17. このときのタイミングチャートを第16図に示す。 It shows a timing chart in this case in FIG. 16.

操作用リモート入力部53へケーブルを接続することにより現場より離れた計器室等から瞬時にメーク接点信号をこの入力部53に与えることによって、スタート、薬洗スタート、校正スタート、薬洗・校正スタート、ストップ等の遠隔操作をすることができる。 To manipulation remote input unit 53 instantaneously from control room or the like away from the site by connecting the cable by providing a make contact signal to the input unit 53, the start, chemical washing start, calibration start, chemical washing and calibration start , it is possible to remote control the stop and the like.

ステータス接点出力部54からステータス情報をリレー接点出力により取り出し、この接点出力を用いて現場から離れた計器室等に情報の伝達ができる。 The status information from the status contact output unit 54 takes out the relay contact output, it is the transmission of information to the control room or the like away from the site by using the contact output.

エア用電磁弁6は、電磁弁25,26,27,28から構成され、圧力スイッチ61を有している。 Air solenoid valve 6 is an electromagnetic valve 26, 27, 28, and a pressure switch 61.

洗浄・校正ユニット2は、被測定液内に配置され、本体に固定されて下方部が被測定液に配置されると共に、 Cleaning and calibration unit 2 is arranged to be measured liquid inside, the lower portion is fixed to the body is arranged to be measured liquid,
下端にパッキン92が設けられたパイプ91を有する洗浄校正器9と、パイプ91との間に電極洗浄・校正用空間部99 And washed calibrator 9 having a pipe 91 the packing 92 is provided at the lower end, electrode cleaning and calibration space between the pipe 91 99
を持つようにパイプ91の長手方向に沿って上下動し且つ下端部に測定電極100を収容した電極カバー101を有する電極保持具10とを有している。 And a electrode holder 10 having an electrode cover 101 accommodating the measurement electrode 100 to move vertically to and lower portions along the longitudinal direction of the pipe 91 to have. 洗浄校正ユニット2は、 Cleaning calibration unit 2,
測定時には電極カバー101は最下位に配置されて測定電極100が被測定液に接触し、洗浄・校正時には電極カバー101は最上位に配置されて電極カバー101の先端部の大径部101aがパイプ91の下端に設けられたパッキン92と接触して電極洗浄・校正用空間部99が密閉されるように作用する。 Electrode cover 101 during the measurement the measuring electrode 100 is disposed at the lowest is in contact with the test solution, the large diameter portion 101a of the tip portion of the electrode cover 101 during cleaning and calibration are located at the top electrode cover 101 is a pipe contact with packing 92 provided at a lower end of the 91 electrode cleaning and calibration space 99 acts to be sealed. 電極洗浄・校正用空間部99に被測定液が導入されないようにエアが抵抗管R1を通して供給されている。 Air As test liquid is not introduced is supplied through a resistor pipe R1 to the electrode cleaning and calibration space 99.

タンクユニット3は、薬液用タンク29、標準液(例えばpH7)タンク30、標準液タンク(例えばpH4またはpH Tank unit 3, the chemical liquid tank 29, a standard solution (e.g. pH 7) the tank 30, the standard solution tank (e.g. pH4 or pH
9)タンク31及び洗浄水(水道水)タンク32を有している。 9) Tank 31 and the wash water (having a tap water) tank 32. タンク30,31,32にはそれぞれ液レベルスイッチ11,1 Each liquid level switch in the tank 30, 31, 32 11, 1
2,13が設けられ、またタンク29,30,31,32に対応してそれぞれ液用電磁弁20,21,22,23,24が設けられている。 2,13 is provided, also each solenoid valve solution 20, 21, 22 corresponding to the tank 29, 30, 31, 32 are provided.

第7図の概略フローに示される如く、本発明においては、測定→シーケンススタート→洗浄、校正→待機→測定のシーケンスに従って連続的に各処理が実行される。 As shown in the schematic flow of FIG. 7, in the present invention, measured → sequence start → washing, calibrating → waiting → continuously each processed according to the sequence of the measurement is performed.

第8図は本発明のシーケンス工程を詳しく示したフローチャートであり、第9図〜第11図は本発明の処理工程を説明する為の各部全体の概略配置図であって、そのうち、第9図は液の注入はタンク29〜32と電磁洗浄・校正用空間部99との取付位置差、即ちヘッド差圧により行い且つ使用後の薬液は元のタンク29へ回収する場合における配置図、第10図は液の注入はヘッド差により行い且つ使用後の薬液を他のタンク33へ回収する場合の配置図、 Figure 8 is a detail shows flow charts of the sequence steps of the present invention, FIG. 9 ~ Fig. 11 is a schematic layout view of the entire respective parts for explaining the process of the present invention, of which FIG. 9 arrangement diagram when the injection of the liquid is mounting position difference between the tank 29 to 32 and the electromagnetic cleaning and calibration space 99, i.e. and chemical after use carried by the head pressure difference to recover to the original tank 29, 10 FIG arrangement diagram when the injection of the liquid is to recover and chemical after use carried by the head difference to other tank 33,
第11図は液の注入はポンプ34により行い且つ使用後の薬液は元のタンク29または他のタンク33に回収する場合の配置図をそれぞれ示している第8図において、※1は共洗いの工程を示し、配管の途中に溜っている水を追い出し、標準液が希釈されることを防ぐ為の工程であり、※ FIG. 11 in FIG. 8 infusion liquor and chemical after use carried out by a pump 34 which shows an arrangement diagram in the case of recovering the original tank 29 or other tank 33, respectively, ※ 1 is co-wash shows a step, drive off water that is accumulated in the middle of the pipe, standard solution is a process for preventing be diluted, ※
2はpH4であるが、プロセスによってpH9の標準液を使用することもあることを示す。 2 is a pH 4, indicate that also use pH9 standard solution by the process.

次に第8図〜第11図を参照しながら本発明の動作を詳しく説明する。 Next will be described in detail the operation of the present invention with reference to FIG. 8 to 11 FIG.

. 測定状態 抵抗管R1を通ってエアが洗浄校正器9の内部に被測定液が侵入しないように供給されている。 Air passes through the measurement state resistance tube R1 is measured liquid inside the washing calibrator 9 is supplied so as not to penetrate.

. 洗浄開始 電磁弁25,26が開き、多量のエアを供給しながらシリンダ80が上がり、洗浄・校正器9が上昇する。 Opens cleaning start solenoid valve 25, the cylinder 80 while supplying a large amount of air is increased, cleaning and calibrator 9 is increased. 洗浄・校正器9の下部パッキン92と電極保持具10の電極カバー10 Electrode cover 10 of the lower packing 92 and the electrode holder 10 of the cleaning and calibrator 9
1の大径部101aが密着し、洗浄・校正器9の下部に洗浄・校正用空間部99を形成する。 1 of the large diameter portion 101a is in close contact to form a cleaning and calibration space 99 at the bottom of the wash-calibrator 9.

. 洗浄液注入 電磁弁27が開き、洗浄校正用空間部99を大気開放にする。 Washing liquid filling solenoid valve 27 opens, the cleaning calibration space 99 to atmosphere. 続いて電磁弁20が設定された時間開き、ヘッド差を利用して、空間部99に洗浄液を注入する。 Then open time the solenoid valve 20 is set, by using the head difference, to inject cleaning liquid into the space 99.

. 洗浄 電磁弁28が設定された時間だけ開き、抵抗管R2を通ってエアが導入される。 Open for a time washing solenoid valve 28 is set, the air is introduced through the resistance tube R2. 導入されたエアにより、空間部99 By the introduced air, space 99
に注入された薬液をバブリングし、洗浄を行う。 The injected drug solution bubbled by a wash.

. 回収 再び電磁弁26,20,28が開き、エアの圧力で、タンク29 It recovered again to open the solenoid valve 26,20,28, at a pressure of air, tank 29
に薬液を圧送、回収する。 The chemical pumping, to recover to.

. 洗浄水注入 電磁弁27が開き、空間部99を大気開放にし、電磁弁23 Opens the cleaning water injected solenoid valve 27, the space portion 99 opened to the atmosphere, the solenoid valve 23
を開き、水道水を空間部99に注入する。 Open the, to inject the tap water in the space portion 99.

. 洗浄 薬液洗浄と同様に、電磁弁28を開いてバブリングを行い薬液を洗う。 Like the wash liquor wash, wash chemical carried bubbling open the solenoid valve 28.

. 排出 電磁弁26,28,24が開き、エアの圧力により洗浄・校正器9外に排出する。 It opens the discharge solenoid valve 26,28,24, discharged to the outside cleaning and calibrator 9 by the pressure of the air. 上記〜の工程は予め設定された回数が行われる。 The above-steps the number of times set in advance is performed.

. スタンバイ(1) 電磁弁27,21を開き、標準液(pH7)をタンク30より空間部99に注入する。 Open stand (1) solenoid valves 27, 21, to inject the standard solution (pH 7) to the space portion 99 from the tank 30. 次に電磁弁28を開いて抵抗管R2を通してエアを送り、標準液中に吹込む。 Then feed the air through the resistance tube R2 opens the solenoid valve 28, is blown to the standard solution. 標準液で共洗いをし、洗浄液による影響を少なくする。 It was co-washed with standard solutions, to reduce the effect by the cleaning solution. 終了後電磁弁24を開いて排出する。 To discharge open after the end of the solenoid valve 24.

. 標準液校正(1) 上記と同様にpH7の標準液を注入し短時間エアを吹込み、液を攪拌、均一化し、指示計(pH計)に信号を送る。 Standard solution calibration (1) above and blowing the implanted short air standard solution similarly pH 7, stirring the liquid, homogenized, and sends a signal to the indicator (pH meter). pH計は入力信号が安定したらこの信号を取込む。 pH meter input signal is taking in this signal When you have stability.

. 排出 校正終了の信号により電磁弁26,28,24を開きpH7標準液を洗浄・校正器9の外に排出する。 The signal of the discharge completion of calibration to discharge the pH7 reference solution opens the solenoid valve 26,28,24 out of the cleaning and calibrator 9.

. 洗浄 電磁弁27,22を開き、洗浄水を注入する。 Open the washing solenoid valve 27,22, to inject wash water. 次に電磁弁2 Next, the solenoid valve 2
8を開いてエアを吹込み、電極洗浄校正器内部に付着した標準液を洗い落とす。 Air Open 8 blown, washed off standard liquid adhering to the internal electrode cleaning calibrator.

. 排出 洗浄が終了したら、電磁弁26,24を開き、エアを洗浄校正器内に送り込み、圧力により洗浄校正器外に排出する。 When discharging the cleaning is finished, opens the solenoid valve 26, 24, feed air in the cleaning calibrator, it is discharged into the cleaning calibrator outside by pressure.

. スタンバイ(2) 電磁弁27を開いて、洗浄校正器内部を大気開放にする。 Standby (2) by opening the solenoid valve 27, the washing calibrator inside to atmosphere. 次に電磁弁21を開いて、タンク31よりpH4またはpH9 Then by opening the solenoid valve 21, the tank 31 from pH4 or pH9
の標準液を洗浄校正器9に注入する。 Injecting the standard solution to wash calibrator 9. 次に電磁弁28を開いて、洗浄液を標準液で共洗いをする。 Then by opening the solenoid valve 28, the co-wash cleaning liquid at standard solution. 電磁弁26,28,24 Electromagnetic valve 26,28,24
を開いて洗浄校正器内部にエアを送り込み、エア圧により洗浄校正器外に排出する。 Infeed washed calibrator inside the air open, to discharge the cleaning calibrator out by air pressure.

. 標準液校正(2) 上記のスタンバイ(2)と同様にpH4またはpH9の標準液を注入してエアを短時間吹込み、液を攪拌、均一化し、pH計に信号を送る。 Standard solution calibration (2) above standby (2) as well as pH4 or short blowing air by injecting pH9 standard solution, stirring the liquid, homogenized, and sends a signal to the pH meter. pH計は入力信号が安定したらこの信号を取込み、前記の標準校正(1)の信号と本標準液校正(2)の信号でSTD.SLOPEを演算する。 pH meter input signal for calculating a STD.SLOPE a signal when stabilized capture the signal, the signal and the standard solution calibration of the standard calibration (1) (2).

. 排出 電磁弁26,28,24を開いて、洗浄校正器内にエアを送り込み、エア圧により洗浄校正器外に排出する。 Open the discharge solenoid valve 26,28,24, feed air in the cleaning calibrator, it is discharged into the cleaning calibrator out by air pressure.

. 電磁弁27を開いて洗浄校正器内を大気開放にし、電磁弁23を開いてタンク32より洗浄水を注入する。 Washed calibrator in the air release opening the solenoid valve 27, to inject wash water from the tank 32 by opening the electromagnetic valve 23. 電磁弁 solenoid valve
28を開いて、電極洗浄校正器内部を洗浄して排出する。 28 open to discharge to clean the interior electrode cleaning calibrator.

. 待機 電磁弁25を切換えてシリンダ80を下げ、電極100を洗浄校正器10の下方に下げる。 Lowering the cylinder 80 by switching the standby solenoid valve 25, lowering the electrode 100 below the cleaning calibrator 10. 抵抗管R1を通してエアを流して洗浄校正器内部に被測定液が侵入しないように排気している。 Washed calibrator inside the target solution by flowing air is evacuated so as not to penetrate through the resistance tube R1. 一定時間経過するまで測定には入らない。 It does not enter the measurement until after a certain period of time.

以上第9図を参照して説明したが、第10図の場合には使用後の薬液を他のタンク33に回収する点が異なるだけでその他は第9図の場合と同様である。 Has been described with reference to Figure 9 above, but only in that collecting the chemicals after use to another tank 33 in the case of FIG. 10 is different from others is similar to that of Figure 9. また第11図の場合には液の注入は全てポンプ34を使用して行い使用後の薬液を元のタンク29または他のタンク33に回収する点が異なるだけであり、その他は第9図にて説明した場合と同様である。 Also in the case of Figure 11 the injection of the liquid is at the point of recovering the chemical original tank 29 or other tank 33 after performed using using all pump 34 only differs others in FIG. 9 it is similar to that described Te.

本発明においては、第8図に示したシーケンスにおける各処理工程のうち現在実行されている処理工程と次に実行される処理工程とをパネル表面のシーケンス状態表示部42に表示している。 In the present invention, it is displayed and the processing steps performed in the processing step and the next currently being executed among the process steps in the sequence shown in FIG. 8 in the sequence state display portion 42 of the panel surface. 第12図はそのシーケンス状態表示フローの一例を示すフローチャートである。 FIG. 12 is a flow chart showing an example of the sequence state display flow.

第13図は強制スタート割込フローの一例を示すフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart showing an example of a forced start interrupt flow.

本発明においては、第5図に示したリモート・ローカル切換スイッチ43をリモート側に作動させて強制割込をすることが可能である。 In the present invention, it is possible to operate the remote local changeover switch 43 shown in FIG. 5 on the remote side to the forced interruption by. その際に第6図に示したKEY446 KEY446 shown in Figure 6 in its
を操作して時間を設定することができる。 It can be set to time operation a. KEY446はシーケンスの洗浄、校正の時間を設定するのに使用されるのであるが、この割込の際にも用いられる。 KEY446 cleaning sequence, but of being used to set the calibration time, also used during the interrupt. KEY446にて設定された時間はRAM442に格納される。 Time set by the KEY446 is stored in the RAM442.

本発明においては、また、測定電極100の自己診断をすることができる。 In the present invention, also, it can be a self-diagnosis of the measuring electrode 100.

即ち、標準液校正を行うことにより、使用電極の特性(劣化状態)を知ることができる。 That is, by performing the standard solution calibration, it is possible to know the characteristics of the used electrode (deteriorated state). 同温度の2種類の水溶液X及びSのそれぞれのpH値をpH(X)及びpH(S) pH respective pH values ​​of the two aqueous solutions X and S of the same temperature (X) and pH (S)
で表すと E X −E S =α {pH(X)−pH(S)} ……(1) E X :水溶液X中でガラス電極と比較電極とを組合わせた電池の起電力 E S :水溶液S中でガラス電極と比較電極とを組合わせた電池の起電力 α G :比例係数(1pH当たりの起電力) で表せる。 Expressed in E X -E S = α G { pH (X) -pH (S)} ...... (1) E X: the electromotive force E S battery that combines the reference electrode and the glass electrode in an aqueous solution X : electromotive force of the battery that combines the reference electrode and the glass electrode in an aqueous solution S alpha G: expressed by the proportional coefficient (power per 1 pH). α は測定温度での1pH当たりのガラス電極の起電力であり、E X ,E S ,pH(S)の値が標準液校正時に既知となる為α が求める。 alpha G is the electromotive force of a glass electrode per 1pH at the measurement temperature, E X, E S, the value of pH (S) is determined is for alpha G to be known at the time of standard solution calibration. α の値は温度の関数である。 The value of alpha G is a function of temperature. ガラス電極の代わりに水素電極を使用した場合の1p 1p when using hydrogen electrode in place of the glass electrode
H当たりの起電力(α とする)を基準としてα の値を比較する。 (The alpha H) power per H comparing the values of alpha G as a reference.

K=100×α G ……(2) K:電極のSLOPE K≧90%をガラス電極感度の良好状態としてK<90% K = 100 × α G / α H ...... (2) K: K the SLOPE K ≧ 90% of the electrode as a good state of the glass electrode sensitivity <90%
のとき電極のチェックするようALM/FAILランプ点滅により注意を促すことにしている。 Has decided to call the attention by the ALM / FAIL lamp blinks to check when the electrode of.

このKの他に、標準液校正時に確認できることはpH7 In addition to the K, pH7 it can be confirmed at the time of the standard solution calibration
の起電力であり、Kと共にpH電極特性チェックの上で重要なデータとなる。 Of an electromotive force, an important data on the pH electrode characteristic checking with K. このpH7の初期起電力は±10mV程度であるが、使用し劣化してくると大きくなってくる。 The initial electromotive force of this pH7 is about ± 10mV, it becomes larger when used to deteriorates. この値を25℃時のpH値に換算して表示する。 This value is displayed in terms of pH value at 25 ° C.. これをpH(ST This pH (ST
D)で表わす。 Represented by D). pH(STD)値が−1pH≦pH(STD)≦1pHのものを正常電極とし、これを越えるものについては、K pH (STD) value is a normal electrode things -1pH ≦ pH (STD) ≦ 1pH, for those exceeding this, K
の場合と同様にALM/FAILランプの点滅により警告を発することにしている。 It is to issue a warning by similarly flashing ALM / FAIL lamp in the case of. 実際にはpH(STD)は±1.5pHになるまで、Kは85%になるまで使用可能である。 In practice, pH (STD) Until ± 1.5 pH, K can be used until 85%. つまり、AL In other words, AL
M/FAILランプによって電極劣化の注意、警報を電極が完全に不良になる前に知らされる為に、電極交換等の対応がスムーズにできる。 M / FAIL lamp Note electrode degradation by, for warning the electrode is notified before the complete failure, the corresponding electrode replacement and the like can be smoothly. また、この値を次回の校正時までストアしてあるので、校正をこの値を読取った後に行えば、電極劣化傾向が判断できる。 Further, since this value are stores until the next calibration, by performing the calibration after reading this value, electrode degradation tendency can be judged.

第17図は本発明の前記した動作をまとめてタイムチャートにした図である。 FIG. 17 is a diagram obtained by the time chart summarizes the the operation of the present invention.

発明の効果 本発明は以上の如く構成され作用するものであり、本発明によれば以下に示す諸効果が得られる。 Effect of the Invention The present invention act configured as described above, according to the present invention various effects shown below are obtained.

. 本発明においては、予め定められたシーケンスに従って洗浄、校正、待機、測定の各処理工程が自動的に遂行される為に、短時間処理が可能となるばかりか、省力化することができ、しかも人的操作ミスを回避することが可能となる。 In the present invention, the washing according to a sequence predetermined calibration, wait, for respective processing steps of the measurement is automatically performed, not only it is possible to short-term treatment, it is possible to save labor, moreover it is possible to avoid the human operating error.

. 本発明においては、電極保持具の極くわずかの上動により被測定液内で被測定液から密閉された電極洗浄・ In the present invention, the electrode cleaning and which is sealed from the test solution by the measurement liquid within the very slight upward movement of the electrode holder
校正用空間部を形成し、この空間部で、電極の洗浄・校正が実行される為に、電極保持具を上下動させる駆動手段を極めて小形に形成できると共に、電極の洗浄・校正処理を最適制御することが可能となる。 Optimal to form a calibration space, in the space portion, for cleaning and calibration of the electrode is performed, together with a driving means for vertically moving the electrode holder can be extremely formed small, the cleaning-calibration process electrodes it is possible to control.

. 本発明においては、また現在処理中の工程と次に実行されるべき処理工程を同時に外部に表示するように構成されている為に、監視者に対して極めて有効な情報を与えることができる。 In the present invention, also can be given in order that is configured to display the processing steps to be executed step and the next currently being processed at the same time the outside, very useful information to the monitoring party.

. 本発明においては、また薬液、標準液、水道水の電極洗浄・校正用空間部に対する供給を各タンクと空間部の取付位置の差、即ちヘッド差圧によって行われるので、ポンプ等の動力源を使用しないで済み、従ってそれだけ部品点数を少なくなると共に故障率も小さくなる。 In the present invention, also chemical, standard solution, the difference in mounting positions of the respective tank and the space portion supplied to the electrodes cleaning and calibration space of tap water, that is performed by the head pressure difference, the power source such as a pump requires not use, thus also reduced failure rate with correspondingly reduced number of components.

. また、リモート・ローカル切換スイッチを操作して外部(例えば本装置から離隔された地点)から現在処理中のシーケンスに必要に応じてスタート、薬洗スタート、校正スタート、薬洗・校正スタート・ストップ等の割込を容易に実行することが可能となる。 Moreover, the start if necessary by operating the remote local changeover switch from the outside (e.g., a point spaced apart from the device) to the sequence currently being processed, chemical washing start, calibration start, chemical washing and calibration start-stop, etc. it is possible to execute the interrupt easily.

. 更に本発明によれば、測定電極の自己診断を的確に行うことができる。 Further according to the present invention, it can be performed accurately self-diagnosis of the measuring electrode.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第2図は第1図に示された洗浄・校正ユニットの測定状態における拡大断面図、第3図は洗浄・校正ユニットの洗浄・校正器本体の洗浄・校正時における状態を示す拡大部分断面図、第4図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、第5図は制御ユニットの操作盤表面パネルを示す正面図、第6図は制御ユニットの操作盤内のマイクロコンピュータ内蔵指示計内に設けられたシーケンス制御部の一実施例を示すブロック構成図、第7図は本発明に係る自動洗浄・校正処理のフローの一実施例を示す概略フローチャート、第8図は本発明のシーケンス工程を詳細に示したフローチャート、第9図〜第11図は本発明の処理工程を説明する為の各部全体の概略配置図であり、そのうち、第9図は液( Figure 1 is a schematic block diagram showing one embodiment of the present invention, Figure 2 is cleaned and enlarged sectional view, FIG. 3 is cleaning and calibration unit in the measurement state of the cleaning-calibration unit shown in Figure 1 enlarged partial sectional view showing a state during cleaning and calibration of the calibrator body, Figure 4 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, a front view Fig. 5 showing an operation panel surface panel of the control unit, the 6 Figure is a block diagram showing an example operation panel in the microcomputer internal instruction sequence control unit provided in the meter of the control unit, FIG. 7 is one flow of automatic cleaning and calibration process according to the present invention schematic flow chart illustrating an example, FIG. 8 is a flow chart showing the sequence steps in detail of the present invention, FIG. 9 ~ Fig. 11 is a schematic layout view of the entire respective parts for explaining the process of the present invention, Among them, FIG. 9 is liquid ( 液、標準液、水道水)の注入をヘッド差圧により行い且つ使用後の薬液を元のタンクに回収する場合における配置図、第10図は液の注入をヘッド差圧により行い且つ使用後の薬液を他のタンクに回収する場合の配置図、第11図は液の注入をポンプにより行い且つ使用後の薬液を元のタンクまたは他のタンクに回収する場合の配置図、第12図はシーケンス状態表示フローの一実施例を示すフローチャート、第13図は強制スタート割込フローの一実施例を示すフローチャート、第14図は本発明に係るシーケンスユニットの接続方法を示す一実施例のブロック構成図、第15図は本発明に係るタイミングサーキットボードの一実施例を示すブロック構成図、第16図は第15図に示した回路の動作を示すタイミングチャート、第17図は本発明の全体の動作をまと Liquid, standard solution, arrangement diagram in a case of recovering the original tank and chemical solution after use is performed by head pressure difference to the injection of tap water), FIG. 10 liquid injected after and use carried out by the head pressure difference arrangement diagram in the case of collecting the chemicals to another tank, FIG. 11 is layout view of a case of recovering the and the basis of the chemical after use tank or other tank carried by infusion pumps of the liquid, FIG. 12 sequence flow chart showing an example of a status display flow, FIG. 13 is a flowchart showing one embodiment of a forced start interrupt flow, FIG. 14 is a block diagram of an embodiment showing a method of connecting a sequence unit according to the present invention , block diagram showing one embodiment of the timing circuit board according to Figure 15 the present invention, FIG. 16 timing chart showing the operation of the circuit shown in FIG. 15, FIG. 17 is the overall operation of the present invention summarizes the めて示すタイミングチャートである。 Umate is a timing chart showing. 1……制御ユニット、2……洗浄・校正ユニット、3… 1 ...... control unit, 2 ...... cleaning and calibration unit, 3 ...
…タンクユニット、4……操作盤、5……シーケンスユニット、6(25〜28)……エア用電磁弁、9……洗浄・ ... tank unit, 4 ...... operation panel, 5 ...... sequence unit, 6 (25 to 28) ...... air solenoid valve, 9 ...... cleaning and
校正器、10……電極保持具、11〜13……レベルスイッチ、17……パルス発生器、20〜24……液用電磁弁、29… Calibrator, 10 ...... electrode holder, 11-13 ...... level switch, 17 ...... pulse generator, 20 to 24 ...... liquid solenoid valve, 29 ...
…薬液用タンク、30,31……標準液タンク、32……洗浄水タンク、33……薬液回収用タンク、34……ポンプ、38 ... chemical liquid tank, 30, 31 ...... standard solution tank, 32 ...... wash water tank, 33 ...... chemical recovery tank, 34 ...... pump, 38
……電磁弁、41……操作用スイッチ、42……シーケンス状態表示部、43……リモート・ローカル切換スイッチ、 ...... solenoid valve, 41 ...... operation switch, 42 ...... sequence state display unit, 43 ...... remote local changeover switch,
44……マイクロコンピュータ内蔵指示計、45……シーケンス状態表示ランプ、51……リレーサーキットボード、 44 ...... microcomputer integral indicator, 45 ...... sequence state display lamp, 51 ...... relay circuit board,
52……タイミングサーキットボード、53……操作用リモート入力部、54……ステータス接点出力部、61……圧力スイッチ、80……シリンダ、82,92……パッキン、91… 52 ...... timing circuit board, 53 ...... manipulation remote input unit, 54 ...... status contact output unit, 61 ...... pressure switch, 80 ...... cylinders, 82, 92 ...... packing, 91 ...
…パイプ、93……押え板、99……電極洗浄・校正用空間部、100……測定電極、101……電極カバー ... pipe, 93 ...... pressing plate, 99 ...... electrode cleaning and calibration space, 100 ...... measuring electrode, 101 ...... electrode cover

フロントページの続き (72)発明者 太田 秀二 東京都杉並区成田西3丁目20―8 大倉 電気株式会社内 (72)発明者 岡本 勇 東京都杉並区成田西3丁目20―8 大倉 電気株式会社内 (72)発明者 木村 実 東京都杉並区成田西3丁目20―8 大倉 電気株式会社内 (56)参考文献 実開 昭61−161657(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl. 6 ,DB名) G01N 27/38 Of the front page Continued (72) inventor Shuji Ota Suginami-ku, Tokyo Naritanishi 3-chome, 20-8 Okura in Electric Co., Ltd. (72) inventor Isamu Okamoto Suginami-ku, Tokyo Naritanishi 3-chome, 20-8 Okura Electric Co., Ltd. the inner (72) inventor Minoru Kimura Suginami-ku, Tokyo Naritanishi 3-chome, 20-8 Okura in electric Co., Ltd. (56) references JitsuHiraku Akira 61-161657 (JP, U) (58) investigated the field (Int.Cl . 6, DB name) G01N 27/38

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】被測定液内に配置され測定電極を備えた洗浄・校正ユニットと、薬液用タンクと第1の標準液用タンクと第2の標準液用タンクと洗浄水用タンクの4個のタンク及び液用電磁弁を備えたタンクユニットと、操作盤、シーケンスユニット、エア用電磁弁を有し予めプログラミングされたシーケンス工程に従って前記洗浄校正ユニット及び前記液用、エア用電磁弁を制御して前記測定電極の洗浄及び標準液校正を行う制御ユニットとを具備し、前記洗浄・校正ユニットは、本体に固定され下方向が被測定液に配置されると共に下端にパッキンが設けられたパイプを有する洗浄校正器と、前記パイプとの間に電極洗浄・校正用空間部を持つように該パイプの長手方向に沿って上下動し且つ下端部に前記測定電極を収容した電極カバーを Four claim 1. A cleaning and calibration unit with measuring electrode is arranged to be measured fluid within the chemical liquid tank and the first standard solution tank and the second standard solution tank and the washing water tank a tank unit including a tank and a liquid solenoid valve, control panel, sequence unit, the cleaning calibration unit and the liquid for controls solenoid valve for an air according to a pre-programmed sequence step has a solenoid valve for an air and a control unit for cleaning and standard solution calibration of the measuring electrode Te, the cleaning-calibration units, the pipe packing at the lower end is provided with downwardly fixed to the main body is placed in test solution a cleaning calibrator having an electrode cover which accommodates the measuring electrode space for electrode cleaning and calibration and lower end moves up and down along the longitudinal direction of the pipe to have between the pipe する電極保持具とを有し、測定時には前記電極カバーは最下位に配置されて前記電極が被測定液に接触し、洗浄・校正時には前記電極カバーは最上位に配置されて該電極カバーの先端部に設けられ上部にテーパを有する大径部が前記パイプの下端に設けられた前記パッキンと接触して前記電極洗浄・校正用空間部が密閉され、しかも前記電極洗浄・校正用空間部に被測定液が導入されないように常時エアを供給する手段を有し、かつ前記シーケンス工程は前記制御ユニットの操作盤内に配設されたマイクロコンピュータ内蔵の指示計内に設けられたROMに格納されていることを特徴とする電極自動洗浄・校正装置。 To an electrode holder, the electrode cover the electrode is disposed at the lowest is in contact with the test solution during measurement, the tip of when flushing and calibration the electrode cover is disposed at the top the electrode cover the large-diameter portion the electrode cleaning and calibration space in contact with the packing provided in the lower end of the pipe is sealed with a tapered upper provided parts, yet be in the space for the electrode cleaning and calibration a measuring liquid means to supply constantly air to prevent the introduction of, and the sequence step stored in a ROM provided in the control unit of the operation panel in disposed in the microcomputer built in indicator in electrode automatic cleaning and calibration apparatus characterized by there.
  2. 【請求項2】前記制御ユニットのシーケンスユニットは、前記操作盤に配設された複数の操作用スイッチの操作により起動され該各スイッチに対応する複数のリレー接点を有するサーキットボードと、該サーキットボードの前記各リレー接点に対応して設けられ該各リレー接点の出力をそれぞれ入力する複数のNORゲートと該各NORゲーートの出力を入力とする複数のフリップフロップと該各フリップフロップの出力を入力とし前記操作用スイッチの種類に応じてそれぞれ異なったパルス幅を持ったパルス信号を発生すると共に前記フリップフロップのうち任意の1個が付勢されたときには他のすべてのフリップフロップをインヒビットするリセット信号を発生するパルス発生器とを備えたタイミングサキットボードとを具備することを更に特徴 2. A sequence unit of the control unit includes a circuit board having a plurality of relay contacts corresponding to the respective switch is activated by operating the plurality of operation switch disposed on the operation panel, the circuit board wherein an input the output of a plurality of flip-flops and each of said flip-flop for receiving the output of a plurality of NOR gates and respective NOR Geto the output of each of the relay contacts provided corresponding to the respective relay contacts and inputs each a reset signal to inhibit all other flip-flops when any one of said flip-flop is energized with generating a pulse signal having different pulse widths, respectively, depending on the type of the operation switch further characterized by comprising a timing service kit board with the generated pulse generator する請求項(1)に記載の電極自動洗浄・校正装置。 Electrode automatic cleaning and calibration apparatus according to claim (1) to.
  3. 【請求項3】前記シーケンスユニットに操作用リモート入力部を設け、該操作用リモート入力部にまたは前記操作盤内の操作用スイッチの作動により外部からの割込信号を入力可能としたことを特徴とする請求項(1)に記載の電極自動洗浄・校正装置。 Wherein providing the operating remote input section to the sequence unit, characterized in that a possible input interrupt signal from the outside by operation of the operation switch of 該操 effects remote input unit or in the control panel electrode automatic cleaning and calibration apparatus according to claim (1),.
  4. 【請求項4】前記操作盤にシーケンス状態を表示する表示手段を有することを更に特徴とする請求項(1)に記載の電極自動洗浄・校正装置。 Wherein the electrode automatic cleaning and calibrating device according to claim (1), further characterized by comprising display means for displaying the sequence state to the control panel.
  5. 【請求項5】前記操作盤に洗浄、校正、待機、測定の所要時間を設定するキーと、該キーにより設定された時間を格納する記憶手段とを設けたことを更に特徴とする請求項(1)または(4)に記載の電極自動洗浄・校正装置。 Wherein cleaning the control panel, calibration stand, and a key for setting the duration of the measurement, claim further characterized in that the storage means is provided for storing the time set by the key ( 1) or electrode automatic cleaning and calibration apparatus according to (4).
  6. 【請求項6】前記タンクユニットに設けられた各タンクを前記電極洗浄・校正用空間部の上部に配置したことを更に特徴とする請求項(1)に記載の電極自動洗浄・校正装置。 6. The electrode automatic cleaning and calibrating device according to claim (1) further characterized in that a respective tanks provided in the tank unit at the top of the electrode cleaning and calibration space.
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