JP2959823B2 - Image processing device - Google Patents

Image processing device

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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は所定解像度を有する固体撮像素子の出力デー
タを間引いて出力可能な画像処理装置に関するものであ
る。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus capable of thinning out and outputting output data of a solid-state imaging device having a predetermined resolution.

[従来の技術] 従来、固体撮像素子を用いた画像入力装置は、固体撮
像素子上の色フィルタ配列によって異なるが、水平画素
駆動周波数fの半分1/2f(モザイク)から1/3f(純色縦
ストライプ)の空間周波数の帯域制限をかける光学ロー
パスフィルタを、撮像素子からの画像信号中に、空間サ
ンプリングによる折り返しが混入しないように、撮像素
子全面に設ける構成になっている。
[Prior Art] Conventionally, an image input device using a solid-state imaging device differs depending on the color filter arrangement on the solid-state imaging device, but it is from a half of the horizontal pixel driving frequency f (mosaic) to a half of a horizontal pixel driving frequency f (mosaic) to 1 / 3f (pure color vertical). An optical low-pass filter for limiting the band of the spatial frequency of the stripe is provided on the entire surface of the image sensor so that aliasing due to spatial sampling is not mixed into the image signal from the image sensor.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、上記従来例では、水平画素500×M
個、垂直画素500×n個のエリアセンサでは、水平画素
(1列全部)駆動周波数f(MHz)の半分1/2f(MHz)か
ら、1/3f(MHz)の空間周波数の帯域制限をかけている
ので、たとえば、エリアセンサの水平500×M個、垂直5
00×n個の全画素の信号の中から、水平500×M/M個、垂
直500×n/n個(ただしM、nは整数で、3〜4以上)に
間引いて出力する場合、上記のベースバンドの信号には
折り返し成分が含まれる事になる。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above conventional example, the horizontal pixels are 500 × M
In an area sensor with 500 × n vertical pixels, a spatial frequency band of 1 / 3f (MHz) is limited from 1 / 2f (MHz), which is half the driving frequency f (MHz) of horizontal pixels (all columns). So, for example, 500 x M area sensors, 5 vertical
When thinning out the signals of 500 × M / M horizontal and 500 × n / n vertical (where M and n are integers of 3 to 4 or more) out of the signals of all 00 × n pixels, In the baseband signal, the aliasing component is included.

したがって、ビデオカメラなどのアプリケーションに
おいて、水平500×垂直500個に間引いて出力し、一般モ
ニタまたはEVF(エレクトリックビューファインダ)に
写し出して、構図およびピント調整をする場合、折り返
しがあらわれ、モアレの多い画面になるという問題があ
った。
Therefore, in applications such as video cameras, when thinning out to 500 horizontal × 500 vertical and outputting them to a general monitor or EVF (Electric View Finder) for composition and focus adjustment, folding back appears and there are many moiré screens There was a problem of becoming.

本発明は、上記のような問題を解決し、撮像素子の出
力を間引いて出力する場合でも高画質の画像を出力でき
る画像処理装置を提供することを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-described problems and to provide an image processing apparatus capable of outputting a high-quality image even when the output of an image sensor is thinned out.

[課題を解決するための手段] 以上の問題を解決するため、本発明においては固体撮
像素子と、該固体撮像素子の出力データを少なくとも水
平方向に間引いて画像表示可能な画像表示手段と、前記
固体撮像素子に対する結像光学系中の前記固体撮像素子
の前方位置に設けられ空間周波数に関する光学的透過特
性を変更可能な光学ローパスィルタと、前記固体撮像素
子の全画素を出力する全画素出力モードと、前記水平方
向に間引いた出力を画像表示する間引き画像表示モード
とを切換える切換え手段と、該切換え手段の動作に従っ
て、前記光学ローパスフィルタの光学的透過特性を、前
記間引き画像表示モードでは水平方向に間引きされた信
号のナイキスト周波数以上を制限するようにし、前記全
画素出力モードでは水平方向に間引きされない信号のナ
イキスト周波数以上を制限するように切換える制御手段
と、を設ける事によって、間引き画像表示モードにおけ
るモアレを低減する構成を採用した。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, in the present invention, a solid-state imaging device, an image display means capable of displaying an image by thinning output data of the solid-state imaging device at least in a horizontal direction, and An optical low-pass filter provided at a position in front of the solid-state imaging device in the imaging optical system for the solid-state imaging device and capable of changing an optical transmission characteristic with respect to a spatial frequency; and an all-pixel output mode for outputting all pixels of the solid-state imaging device Switching means for switching between a thinned image display mode for displaying an image of the output thinned in the horizontal direction, and an optical transmission characteristic of the optical low-pass filter according to the operation of the switching means. The Nyquist frequency or higher of the decimated signal is limited, and in the all-pixel output mode, the signal is not decimated in the horizontal direction. And control means for switching so as to limit the Nyquist frequency or higher of the low signal, thereby reducing moire in the thinned image display mode.

[実施例] 第1図に本発明を採用した画像処理装置の構成を示
す。
Embodiment FIG. 1 shows a configuration of an image processing apparatus employing the present invention.

第1図において符号1はレンズ、符号2は露出量を調
節するシャッタ、3は固体撮像素子(エリアセンサ)
で、水平、および垂直方向にそれぞれ500×M、500×n
の画素を有する。ここで、M、nは3〜4以上の整数と
する。シャッタ2、固体撮像素子3間に設けられた光学
ローパスフィルタ16については後述する。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a lens, reference numeral 2 denotes a shutter for adjusting an exposure amount, and reference numeral 3 denotes a solid-state image sensor (area sensor).
Where 500 × M and 500 × n in the horizontal and vertical directions, respectively.
Pixels. Here, M and n are integers of 3 to 4 or more. The optical low-pass filter 16 provided between the shutter 2 and the solid-state imaging device 3 will be described later.

固体撮像素子3の出力信号は、A/D変換器4、5、6
によりA/D変換され、多値デジタル信号としてバッファ
メモリ7に蓄積される。
The output signals of the solid-state imaging device 3 are A / D converters 4, 5, 6
, And is stored in the buffer memory 7 as a multilevel digital signal.

メモリ8は7でのデータをもとに、所定の画像形成処
理、および圧縮を行なうメモリで、メモリ8内に形成さ
れた画像データはバッファメモリ9を介して出力され
る。
The memory 8 performs predetermined image forming processing and compression based on the data in the memory 7, and the image data formed in the memory 8 is output via the buffer memory 9.

固体撮像素子3は、主制御部11によりドライバ回路10
を介して駆動制御される。主制御部11は撮像装置全体を
制御するもので、マイクロプロセッサなどからなる。
The solid-state imaging device 3 is controlled by the main control unit 11 by a driver circuit 10.
The drive is controlled via the. The main control unit 11 controls the entire image pickup apparatus, and includes a microprocessor and the like.

本実施例では、バッファメモリ7内に格納されたデジ
タル化された固体撮像素子3の出力画像データを水平、
垂直方向に500M/M、500n/n画素に、すなわち、500×500
画素(程度)に間引いて出力できるようにしてある。符
号12は、この間引かれた画像を格納するためのバッファ
メモリである。間引き制御は、主制御部11によって、固
体撮像素子3のデータ読出を制御することにより行な
う。
In the present embodiment, the digitized output image data of the solid-state imaging device 3 stored in the buffer memory 7 is horizontally and
Vertically to 500 M / M, 500 n / n pixels, that is, 500 × 500
The output is thinned out for each pixel (degree). Reference numeral 12 denotes a buffer memory for storing the thinned image. The thinning-out control is performed by controlling the data reading of the solid-state imaging device 3 by the main control unit 11.

たとえば、ビデオカメラなどのアプリケーションで
は、図示のようにバッファメモリ12内に格納された間引
き後のデータをD/A変換器13によりアナログ化し、処理
回路14により所定の映像処理を加えてEVF15に出力す
る。
For example, in an application such as a video camera, the thinned data stored in the buffer memory 12 is converted into an analog signal by the D / A converter 13 as shown in FIG. I do.

光学ローパスフィルタ16は、固体撮像素子3に空間周
波数の制限を加える光学ローパフィルタである。光学ロ
ーパスフィルタ16は、エリアセンサを全画素駆動する場
合と、500M/M、500n/nにまびいて駆動する場合につい
て、スイッチ17により特性の切り換えができるようにな
っている。
The optical low-pass filter 16 is an optical low-pass filter that limits the spatial frequency of the solid-state imaging device 3. The characteristics of the optical low-pass filter 16 can be switched by a switch 17 between a case where the area sensor is driven by all pixels and a case where the area sensor is driven at 500 M / M and 500 n / n.

すなわち、第2図に示すように水平画素500×M,垂直
方向画素500×nの固体撮像素子3を全画素をフルに駆
動して画像信号を出力する場合と、水平画素を500M/M
個、垂直画素を500×n/n個にまびいて画素信号を出力す
るモードにおいて、それぞれ空間周波数に制限を与える
光学ローパスフィルタ16の特性を各モードに適した特性
に切り換える。
That is, as shown in FIG. 2, the solid-state imaging device 3 having horizontal pixels of 500 × M and vertical pixels of 500 × n drives all the pixels fully to output an image signal, and the horizontal pixel is 500 M / M.
In the mode in which the number of vertical pixels is increased to 500 × n / n and a pixel signal is output, the characteristics of the optical low-pass filter 16 that limits the spatial frequency are switched to characteristics suitable for each mode.

光学ローパスフィルタ16の空間周波数特性の変更は、
固体撮像素子3の前方で複数のフィルタ素子を差し替え
ることなどにより行なえる。
The change of the spatial frequency characteristic of the optical low-pass filter 16 is as follows.
This can be achieved by replacing a plurality of filter elements in front of the solid-state imaging device 3.

なお、間引きモードは1種類のみならず、上記のM、
nの値を複数選べるように構成してもよい。その場合各
間引きモードごとに適した光学ローパスフィルタ16を用
いるように、ローパスフィルタは複数のものを切り換え
るようにする(必要に応じて同時に重ねて使用すること
も考えられる。) 以上の構成における動作につき説明する。
In addition, the thinning mode is not limited to one type, and the above M,
You may comprise so that several values of n may be selected. In such a case, a plurality of low-pass filters are switched so as to use the optical low-pass filter 16 suitable for each thinning mode (it is also possible to use the low-pass filters at the same time if necessary). Will be described.

通常、スイッチ17がONの場合は、レンズ光学系1、
2、16を通り被写体像は固体撮像素子3に結像され、主
制御部11からの駆動パルスがドライバ回路10を通して、
固体撮像素子3に供給され、固体撮像素子3から全画素
分の信号が出力される。
Normally, when the switch 17 is ON, the lens optical system 1,
The subject image passes through 2 and 16 and is formed on the solid-state imaging device 3. The driving pulse from the main control unit 11 passes through the driver circuit 10,
The signals are supplied to the solid-state imaging device 3, and signals for all pixels are output from the solid-state imaging device 3.

固体撮像素子3の出力信号はA/D変換器4〜6でディ
ジタル信号に変換され、バッファメモリ7に蓄積され
る。
Output signals of the solid-state imaging device 3 are converted into digital signals by A / D converters 4 to 6 and stored in a buffer memory 7.

バッファメモリ7に格納されたディジタル画像信号
は、メモリ8に送られて、そこで所定の画像形成、(圧
縮など)を行ないバッファ9から出力される。
The digital image signal stored in the buffer memory 7 is sent to the memory 8, where the digital image signal is subjected to predetermined image formation and compression (such as compression), and output from the buffer 9.

この通常モードにおける光学ローバス特性は第3図に
示す符号aの特性であり、エリアセンサの水平画素(1
列全部500×M)の駆動周波数をf(MHz)とすると、そ
のナイキスト周波数1/2fまでを通過させる特性とする。
The optical low-pass characteristic in the normal mode is the characteristic indicated by the symbol a in FIG.
Assuming that the driving frequency of all the rows is 500 × M) is f (MHz), the characteristic is to pass up to the Nyquist frequency 1 / 2f.

次に、スイッチ17がOFFの時は、画像の間引き出力を
行なう。このとき、主制御部11、ドライバ回路10の制御
信号により、固体撮像素子3からのデータ読出を制御す
ることにより、水平、垂直とも500×M/M,500n/n個に間
びかれた信号がエリアセンサから出力され、A/D変換器
4〜6に送られ、バッファメモリ7に格納される。
Next, when the switch 17 is OFF, the image is thinned out. At this time, by controlling the data reading from the solid-state imaging device 3 by the control signal of the main control unit 11 and the driver circuit 10, the signals interposed between 500 × M / M and 500n / n in both horizontal and vertical directions Is output from the area sensor, sent to the A / D converters 4 to 6, and stored in the buffer memory 7.

間引かれたディジタル信号はD/A変換器13に送られ
て、アナログ信号に変換され所定の映像処理を行なうプ
ロセス回路14に入力される。
The decimated digital signal is sent to a D / A converter 13, converted into an analog signal, and input to a process circuit 14 for performing predetermined video processing.

処理回路14で映像処理(テレビレートに変換される)
され、EVF15に送られる。ユーザは、このEVF15に写し出
された像によって、画角、構図、ピント調整を行なう。
Video processing (converted to TV rate) by processing circuit 14
And sent to EVF15. The user adjusts the angle of view, composition, and focus using the image projected on the EVF 15.

この時の、光学ローパスフィルタ16は第3図に符号b
で示す特性に切り換えられる。これは、間引かれた水平
画素数の駆動周波数をfz(Mz)とするとその1/2fzまで
を通過させる特性の光学ローパスフィルタ16に変換され
る。
At this time, the optical low-pass filter 16 is denoted by the symbol b in FIG.
The characteristic is switched to the characteristic indicated by. This is converted into an optical low-pass filter 16 having a characteristic of passing up to 1/2 fz, where fz (Mz) is the driving frequency of the thinned horizontal pixel number.

スイッチ17は、たとえば、EVF15で、構図やピント調
整に用いるために、エリアセンサを間引きモードに設定
し構図、ピントなどの調整完了の後、エリアセンサ全画
素出力モードに切り換えて信号を出力するような用途に
使用できる。
The switch 17, for example, in the EVF 15, sets the area sensor to the thinning mode in order to use it for composition and focus adjustment, and after completion of adjustment such as composition and focus, switches to the area sensor all-pixel output mode and outputs a signal. It can be used for various applications.

以上のように、レンズ光学系の光学フィルタをエリア
センサの全画素出力モードと間引き出力モードによっ
て、それぞれの特性にあったフィルタに変換することよ
って、特に間引きモードにおける画像信号中に混入する
折り返しノイズ(モアレ)を防止でき、EVFや一般モニ
タなどで写し出す場合にモアレのないクリアで高品質な
画像を得ることができ、たとえばビデオカメラなどのア
プリケーションでは、EVFなどでの構図決めやピント調
整も正確に行なえるようになる。
As described above, by converting the optical filter of the lens optical system into a filter having the respective characteristics according to the all pixel output mode and the thinning output mode of the area sensor, the aliasing noise mixed in the image signal particularly in the thinning mode. (Moiré) can be prevented, and clear and high-quality images without moiré can be obtained when projecting images on an EVF or general monitor. For example, in applications such as video cameras, the composition and focus adjustment with the EVF are accurate. Will be able to

[発明の効果] 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、固
体撮像素子と、該固体撮像素子の出力データを少なくと
も水平方向に間引いて画像表示可能な画像表示手段と、
前記固体撮像素子に対する結像光学系中の前記固体撮像
素子の前方位置に設けられ空間周波数に関する光学的透
過特性を変更可能な光学ローパスフィルタと、前記固体
撮像素子の全画素を出力する全画素出力モードと、前記
水平方向に間引いた出力を画像表示する間引き画像表示
モードとを切換える切換え手段と、該切換え手段の動作
に従って、前記光学ローパスフィルタの光学的透過特性
を、前記間引き画像表示モードでは水平方向に間引きさ
れた信号のナイキスト周波数以上を制限するようにし、
前記全画素出力モードでは水平方向に間引きされない信
号のナイキスト周波数以上を制限するように切換える制
御手段と、を設ける事によって、間引き画像表示モード
におけるモアレを低減する構成を採用しているので、撮
像素子の出力を水平方向に間引いて出力する間引き画像
表示モードにおいて、画像信号中に混入する折り返しノ
イズに起因するモアレを防止でき、EVFや一般モニタな
どで写し出す場合にモアレのないクリアで高品質な画像
を得ることができ、間引き画像表示モードにおいても高
画質の画像を出力できるという優れた効果がある。
[Effects of the Invention] As is apparent from the above description, according to the present invention, a solid-state imaging device, and image display means capable of thinning output data of the solid-state imaging device at least in a horizontal direction and displaying an image,
An optical low-pass filter provided at a position in front of the solid-state imaging device in the imaging optical system for the solid-state imaging device and capable of changing an optical transmission characteristic with respect to a spatial frequency; and an all-pixel output for outputting all pixels of the solid-state imaging device Switching means for switching between a mode and a thinned-out image display mode for displaying an image of the output thinned out in the horizontal direction, and according to the operation of the switching means, the optical transmission characteristic of the optical low-pass filter is set to be horizontal in the thinned-out image display mode. To limit the signal decimated in the direction above the Nyquist frequency,
Control means for switching so as to limit the Nyquist frequency or higher of a signal that is not thinned out in the horizontal direction in the all-pixel output mode, by adopting a configuration for reducing moiré in the thinned-out image display mode. In the thinned image display mode in which the output of the image is thinned out in the horizontal direction, moiré caused by aliasing noise mixed in the image signal can be prevented, and clear and high-quality images without moiré when projected on an EVF or general monitor And an excellent effect that a high quality image can be output even in the thinned image display mode.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の実施例を示すブロック図、第2図は固
体撮像素子の説明図、第3図は本発明実施例に用いる光
学フィルタの空間周波数特性を示した説明図である。 1……レンズ 2……シャッタ 4、5、6……A/D変換器 7、9、12……メモリバッファ 8……メモリ 10……エリアセンサードライバー回路 11……主制御部 13……D/A変換器 14……映像処理プロセス回路 15……EVF 16……光学ローパスフィルタ
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a solid-state imaging device, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing spatial frequency characteristics of an optical filter used in the embodiment of the present invention. 1 ... Lens 2 ... Shutter 4,5,6 ... A / D converter 7,9,12 ... Memory buffer 8 ... Memory 10 ... Area sensor driver circuit 11 ... Main control unit 13 ... D / A converter 14 Image processing circuit 15 EVF 16 Optical low-pass filter

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】固体撮像素子と、 該固体撮像素子の出力データを少なくとも水平方向に間
引いて画像表示可能な画像表示手段と、 前記固体撮像素子に対する結像光学系中の前記固体撮像
素子の前方位置に設けられ空間周波数に関する光学的透
過特性を変更可能な光学ローパスフィルタと、 前記固体撮像素子の全画素を出力する全画素出力モード
と、前記水平方向に間引いた出力を画像表示する間引き
画像表示モードとを切換える切換え手段と、 該切換え手段の動作に従って、前記光学ローパスフィル
タの光学的透過特性を、前記間引き画像表示モードでは
水平方向に間引きされた信号のナイキスト周波数以上を
制限するようにし、前記全画素出力モードでは水平方向
に間引きされない信号のナイキスト周波数以上を制限す
るように切換える制御手段と、を設ける事によって、間
引き画像表示モードにおけるモアレを低減することを特
徴とする画像処理装置。
1. A solid-state imaging device, image display means capable of displaying an image by thinning output data of the solid-state imaging device at least in a horizontal direction, and a front of the solid-state imaging device in an imaging optical system for the solid-state imaging device An optical low-pass filter provided at a position and capable of changing an optical transmission characteristic with respect to a spatial frequency; an all-pixel output mode for outputting all pixels of the solid-state imaging device; and a thinned image display for displaying an image of the output thinned in the horizontal direction. Switching means for switching between modes, according to the operation of the switching means, limiting the optical transmission characteristics of the optical low-pass filter to the Nyquist frequency of a signal thinned in the horizontal direction in the thinned image display mode, In the all-pixel output mode, switching is performed to limit the Nyquist frequency of signals that are not thinned out in the horizontal direction. An image processing apparatus characterized in that, by providing control means, moire in a thinned image display mode is reduced.
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