JP2959193B2 - Printing device - Google Patents

Printing device

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JP2959193B2
JP2959193B2 JP3151611A JP15161191A JP2959193B2 JP 2959193 B2 JP2959193 B2 JP 2959193B2 JP 3151611 A JP3151611 A JP 3151611A JP 15161191 A JP15161191 A JP 15161191A JP 2959193 B2 JP2959193 B2 JP 2959193B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、挿入されるべき印字用
紙の寸法により印字範囲を決定する印字装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus for determining a printing range based on dimensions of a printing paper to be inserted.

【0002】[0002]

【従来の技術】挿入されるべき印字用紙の寸法により印
字範囲を決定する印字装置では、印字データを受信する
より以前に印字用紙の寸法が指定されている必要がある
が、従来の印字装置では、挿入されるべき印字用紙の寸
法を設定するのに、パネル等を操作し、あらかじめ用意
された選択肢のうちの一つを指定するか、用意された選
択肢のうちに含まれない場合には直接数値を指定するこ
とによって行っていた。
2. Description of the Related Art In a printing apparatus that determines a printing range based on the dimensions of a printing paper to be inserted, the dimensions of the printing paper need to be specified before receiving print data. To set the dimensions of the printing paper to be inserted, operate the panel, etc., and specify one of the prepared options, or directly if it is not included in the prepared options. This was done by specifying a numerical value.

【0003】また、従来の印字装置においても紙端位置
検出器を有し印字用紙の寸法を測定できるものも存する
が、あくまでもパネル等の操作により指定された印字用
紙の寸法と実際に挿入された印字用紙の寸法が一致して
いるかどうかを確認するため測定しているにすぎなかっ
た。
Some conventional printing apparatuses have a paper edge position detector and can measure the size of the printing paper. However, the size of the printing paper specified by the operation of a panel or the like and the size of the printing paper actually inserted are merely used. It was merely measured to confirm whether the dimensions of the printing paper were the same.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来技
術では、パネル等の複雑な操作を使用者が行って印字用
紙の寸法を設定しなければならず、さらに規格外の寸法
の印字用紙を挿入する際にはあらかじめ他の手段によっ
て寸法を測定しておかなければならず操作が煩雑になる
という問題点を有する。また、設定した印字用紙の寸法
と実際に挿入された印字用紙の寸法が異なる場合には、
印字結果が乱れてしまうという問題点を有する。そこで
本発明はこのような問題点を解決するもので、その目的
とするとこは挿入される印字用紙の寸法を単純な操作で
設定することができ、設定した印字用紙の寸法と実際に
挿入された印字用紙の寸法の不一致が起きない印字装置
を提供するところにある。
However, in the above-mentioned prior art, the user must perform complicated operations on the panel or the like to set the size of the printing paper, and further, the printing paper having a nonstandard size must be used. At the time of insertion, there is a problem that the dimensions must be measured in advance by other means, and the operation becomes complicated. If the size of the set printing paper is different from the size of the printing paper actually inserted,
There is a problem that the printing result is disturbed. Therefore, the present invention is to solve such a problem. The purpose of the present invention is to make it possible to set the dimensions of the printing paper to be inserted by a simple operation, and to set the dimensions of the printing paper to be actually inserted. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus that does not cause a mismatch in dimensions of a printed paper.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の印字装置は、挿
入されるべき印字用紙の寸法により印字範囲を決定する
印字装置であって、挿入された印字用紙の端を検出する
紙端位置検出器と、紙送り量計数器と、前記紙端位置検
出器からの信号と前記紙送り量計数器からの信号とによ
って印字用紙の寸法を判定する紙寸法判定手段と、外部
からの操作で紙寸法測定の開始を指令する紙寸法測定開
始手段を有し、印字用紙の寸法の測定値が、印字用紙寸
法テーブルに含まれない場合には、規格外の印字用紙が
挿入されたとして測定値そのものを採用することを特徴
とする。
A printing apparatus according to the present invention is a printing apparatus for determining a printing range according to the size of a printing paper to be inserted, and a paper edge position detecting device for detecting an edge of the inserted printing paper. Container, a paper feed amount counter, paper size determining means for determining the size of the printing paper based on a signal from the paper end position detector and a signal from the paper feed amount counter, and a paper has a paper size measurement start means for instructing a start of dimensional measurements, measurements of the size of the printing paper, printing paper dimensions
Non-standard printing paper
It is characterized in that the measured value itself is adopted as being inserted .

【0006】[0006]

【0007】[0007]

【作用】本発明の上記の構成によれば、図1に示すよう
に紙寸法測定開始手段104からの指令により紙送りを
開始し、紙端位置検出器101で検出した左端位置と右
端位置の差から紙寸法測定誤差除去手段105で測定誤
差を除去した後、紙寸法判定手段103で印字用紙の幅
を算出し、紙端位置検出器101で紙の上端を検出した
後下端を検出するまでの紙送り量を紙送り量計数器10
2で計数した量から紙寸法測定誤差除去手段105で測
定誤差を除去した後、紙寸法判定手段103で印字用紙
の幅を算出する。このようにして算出した値を印字制御
部106に送り、印字用紙の寸法を設定する。
According to the above construction of the present invention, as shown in FIG. 1, the paper feed is started by a command from the paper size measurement start means 104, and the left end position and the right end position detected by the paper end position detector 101 are detected. After the measurement error is removed from the difference by the paper size measurement error removing unit 105, the width of the printing paper is calculated by the paper size determination unit 103, and the paper edge position detector 101 detects the upper edge of the paper and then detects the lower edge. Paper feed amount counter 10
After the measurement error is removed from the amount counted in 2 by the paper size measurement error removing unit 105, the width of the printing paper is calculated by the paper size determination unit 103. The value calculated in this way is sent to the print control unit 106 to set the size of the printing paper.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明について実施例に基づいて詳細
に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments.

【0009】図2は本発明の実施例における紙送り系の
構成図であって、図中紙端検出器101は、ステップモ
ータ201により駆動されるベルト202によって矢印
A方向に移動する。紙端検出器101は反射型の光セン
サである。印字用紙204は反射率が高く、一方その下
のプラテン205は黒く塗装されており反射率が低い。
この反射率差が紙端検出器101の出力信号のレベル差
として現れる。この反射率が低から高へ変化する位置を
検出することにより印字用紙204の左端位置及び上端
位置を、また高から低へ変化する位置を検出することに
より印字用紙204の右端位置及び下端位置を検出す
る。
FIG. 2 is a block diagram of a paper feed system according to an embodiment of the present invention. In the drawing, a paper end detector 101 moves in the direction of arrow A by a belt 202 driven by a step motor 201. The paper edge detector 101 is a reflection type optical sensor. The printing paper 204 has a high reflectance, while the platen 205 thereunder is painted black and has a low reflectance.
This reflectance difference appears as a level difference of the output signal of the paper edge detector 101. By detecting the position where the reflectance changes from low to high, the left end position and the upper end position of the printing paper 204 are detected, and by detecting the position where the reflectance changes from high to low, the right end position and the lower end position of the printing paper 204 are determined. To detect.

【0010】203は紙送りのためのステップモータで
あり、これに入力される駆動パルスの数と1駆動パルス
で送られる量とを乗算することによって紙送り量を検出
する。
Reference numeral 203 denotes a stepping motor for feeding the paper, which detects the paper feeding amount by multiplying the number of driving pulses inputted thereto by the amount sent by one driving pulse.

【0011】図3は本発明の実施例における制御系の構
成図であって、マイクロプロセッサ301にバス302
を介して、文字フォントや制御プログラム及び印字用紙
寸法テーブルが格納されたROM303、印字バッファ
やデータ受信バッファ等に用いられるRAM304、外
部のホストコンピュータ309からの印字データを受信
するデータ受信回路308が接続される。さらに紙送り
のためのステップモータ203を制御する制御回路30
6、紙端検出器101を移動するためのステップモータ
201を制御する制御回路307、紙端検出器101、
紙寸法測定開始を指令するスイッチを有する操作パネル
305がバス302に接続される。
FIG. 3 is a block diagram of a control system according to an embodiment of the present invention.
A ROM 303 in which a character font, a control program, and a print paper size table are stored, a RAM 304 used for a print buffer and a data reception buffer, and a data reception circuit 308 for receiving print data from an external host computer 309 Is done. Further, a control circuit 30 for controlling a step motor 203 for feeding paper
6, a control circuit 307 for controlling the step motor 201 for moving the paper edge detector 101, the paper edge detector 101,
An operation panel 305 having a switch for instructing the start of paper size measurement is connected to the bus 302.

【0012】マイクロプロセッサ301からステップモ
ータ制御回路306にパルスを出力することで紙送りの
ためのステップモータ203を回転させる。マイクロプ
ロセッサ301は紙端検出器101からの出力信号を監
視し、反射率の低から高への変化にともなう信号レベル
の変化を検出するとステップモータ制御回路306に出
力するパルスの数の計数を開始し、数ステップの紙送り
後、反射率の高から低への変化にともなう紙端検出器1
01からの出力信号レベルの変化を検出すると計数を終
了し、この計数値と1パルスでの紙送り量との乗算によ
って印字用紙の長さを得る。
By outputting a pulse from the microprocessor 301 to the step motor control circuit 306, the step motor 203 for feeding the paper is rotated. The microprocessor 301 monitors the output signal from the paper edge detector 101 and starts counting the number of pulses output to the step motor control circuit 306 when detecting a change in the signal level due to the change in reflectance from low to high. After several steps of paper feeding, the paper edge detector 1 changes with the change in reflectance from high to low.
When a change in the output signal level from 01 is detected, the counting is terminated, and the length of the printing paper is obtained by multiplying the counted value by the paper feed amount in one pulse.

【0013】同様にマイクロプロセッサ301からステ
ップモータ制御回路307にパルスを出力することで紙
端検出器101を移動するためのステップモータ201
を回転させる。マイクロプロッセサ301は紙端検出器
101からの出力信号を監視し、反射率の低から高への
変化にともなう信号レベルの変化を検出するとステップ
モータ制御回路307に出力するパルスの数の計数を開
始し、数ステップ紙端検出器を移動させた後、反射率の
高から低への変化にともなう紙端検出器101からの出
力信号レベルの変化を検出すると計数を終了し、この計
数値と1パルスでの移動量との乗算によって印字用紙の
幅を得る。
Similarly, by outputting a pulse from the microprocessor 301 to the step motor control circuit 307, the step motor 201 for moving the paper edge detector 101 is output.
To rotate. The microprocessor 301 monitors the output signal from the paper edge detector 101 and counts the number of pulses output to the step motor control circuit 307 when detecting a change in the signal level due to the change in reflectance from low to high. After the start, the paper edge detector is moved several steps, and when the change in the output signal level from the paper edge detector 101 due to the change of the reflectance from high to low is detected, the counting is terminated. The width of the printing paper is obtained by multiplying the movement amount by one pulse.

【0014】このようにして測定した印字用紙の寸法に
は、紙端検出器101の応答速度等の特性やステップモ
ータ201及び203の分解能等に起因する誤差が含ま
れている。そこで、あらかじめこれらの誤差を実験など
により求めた上でこの誤差を考慮して規格寸法(A4、
B5等)に対してある許容範囲をもたせた印字用紙寸法
テーブルをROM303に記録しておき、このテーブル
を検索することによって測定した印字用紙がどの規格寸
法であるかを判定する。このようにして寸法を決定する
ことにより測定誤差を取り除くことができる。
The dimensions of the printing paper measured in this manner include errors due to characteristics such as the response speed of the paper edge detector 101 and the resolution of the step motors 201 and 203. Therefore, these errors are determined in advance by experiments or the like, and the standard dimensions (A4,
B5) is recorded in the ROM 303, and a search is made on this table to determine which standard size the measured print paper has. By determining the dimensions in this way, measurement errors can be eliminated.

【0015】次にこのように構成した装置の動作手順を
図4に示したフローチャートと前述の図1〜図3に基づ
いて説明する。
Next, the operation procedure of the apparatus thus constructed will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 4 and the aforementioned FIGS.

【0016】印字用紙寸法測定開始が指令されると、ま
ず紙端検出器101を数ステップ右方向へ移動し(ステ
ップ1)、紙送りを開始する。1ステップずつ紙送りを
しながら紙端検出器101からの出力信号を監視し印字
用紙の上端を検出する(ステップ2〜3)。上端を検出
したら紙端検出器101を1ステップずつ左方向へ移動
しながら紙端検出器101からの出力信号を監視しプラ
テン205の反射率に対応した出力信号レベルが出力さ
れる位置まで移動する(ステップ4〜5)。次に1ステ
ップずつ右方向へ移動しながら紙端検出器101からの
出力信号を監視し印字用紙の左端を検出する(ステップ
6〜7)。さらに1ステップずつ右方向に移動すると同
時に紙幅カウンタとして割り当てたレジスタWを1ずつ
増加しながら紙端検出器101からの出力信号を監視し
印字用紙の右端を検出する(ステップ8〜10)。その
後紙端検出器101を数ステップ左方向に移動し(ステ
ップ11)、紙送りを再開する。1ステップずつ紙送り
をすると同時に紙長カウンタとして割り当てたレジスタ
Lを1ずつ増加しながら紙端検出器101からの出力信
号を監視し印字用紙の下端を検出する(ステップ12〜
14)。
When a command to start measurement of print paper dimensions is issued, the paper edge detector 101 is first moved rightward by several steps (step 1), and paper feeding is started. While feeding the paper one step at a time, the output signal from the paper edge detector 101 is monitored to detect the upper end of the printing paper (steps 2 and 3). When the upper end is detected, the output signal from the paper edge detector 101 is monitored while moving the paper edge detector 101 leftward by one step, and the paper edge detector 101 is moved to a position where an output signal level corresponding to the reflectance of the platen 205 is output. (Steps 4-5). Next, while moving to the right one step at a time, the output signal from the paper edge detector 101 is monitored to detect the left edge of the printing paper (steps 6 and 7). Further, the output signal from the paper edge detector 101 is monitored while the register W assigned as the paper width counter is incremented by one at the same time as moving rightward by one step, and the right edge of the printing paper is detected (steps 8 to 10). Thereafter, the paper edge detector 101 is moved leftward by several steps (step 11), and paper feeding is resumed. At the same time as feeding the paper one step at a time, the output signal from the paper edge detector 101 is monitored while the register L assigned as the paper length counter is incremented by one, and the lower end of the printing paper is detected (steps 12 to 12)
14).

【0017】このようにしてカウントしたレジスタWに
1ステップ当りの紙端検出器移動量を乗算して印字用紙
の幅を得る(ステップ15)。同様にレジスタLに1ス
テップ当りの紙送り量を乗算して印字用紙の長さを得る
(ステップ16)。ここで得た幅及び長さについてRO
M303に格納した印字用紙寸法テーブルを検索し(ス
テップ17)、該当する規格寸法の用紙紙が検索された
場合はこのテーブルに記録されている規格寸法を挿入さ
れた印字用紙の寸法として採用する(ステップ19)。
検索の結果このテーブルに含まれない場合には、規格外
の印字用紙が挿入されたとして測定値そのものを採用す
る(ステップ20)。
The width of the printing paper is obtained by multiplying the counted register W by the movement amount of the paper edge detector per step (step 15). Similarly, the length of the printing paper is obtained by multiplying the register L by the paper feed amount per step (step 16). For the width and length obtained here, RO
The print paper size table stored in M303 is searched (step 17). If a paper paper of the corresponding standard size is searched, the standard size recorded in this table is adopted as the size of the inserted print paper (step 17). Step 19).
If the result of the search is not included in this table, it is determined that a nonstandard printing paper has been inserted and the measured value itself is adopted (step 20).

【0018】以上本発明の実施例を説明したが、これは
あくまで一実施例であって、一つの紙端検出器を移動さ
せる代わりに複数個の紙端検出器を一列に並べこれらの
検出器からの出力信号を順に走査することによって印字
用紙の端位置を検出する構成や、ステップモーターに出
力するパルスの数を計数する代わりにロータリ・エンコ
ーダ等の回転数検出器を用いて紙送り量を検出する構成
等、この実施例以外の構成であってもよい。
Although the embodiment of the present invention has been described above, this is merely an embodiment, and a plurality of paper edge detectors are arranged in a line instead of moving one paper edge detector. Or by detecting the edge position of the printing paper by sequentially scanning the output signals from the printer, and instead of counting the number of pulses output to the stepping motor, the paper feed amount is calculated using a rotation speed detector such as a rotary encoder. A configuration other than this embodiment, such as a configuration for detecting, may be used.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、紙端
位置検出器で検出した印字用紙の上下左右端位置及び紙
送り量計数器で計数した紙送り量から紙寸法判定手段に
より印字用紙の寸法を判定し設定するように構成してい
るため、パネル操作等の複雑な操作を行うことなく、
らに規格外の寸法の印字用紙を挿入する際にもあらかじ
め他の手段によって寸法を測定することなく、印字しよ
うとする印字用紙を挿入し紙寸法測定の開始を指令する
という単純な操作で印字用紙の寸法を設定できるという
効果を有する。また、実際に挿入された印字用紙の寸法
を測定し設定するようにしているため、設定した印字用
紙の寸法と実際に挿入された印字用紙の寸法の不一致が
起きないという効果を有する。
As described above, according to the present invention, printing is performed by the paper size judging means based on the upper, lower, left and right end positions of the printing paper detected by the paper edge position detector and the paper feed amount counted by the paper feed amount counter. due to the structure to set to determine the dimensions of the sheet, without performing a complicated operation panel operation or the like, is
When inserting printing paper with non-standard dimensions,
Therefore, the dimensions of the printing paper can be set by a simple operation of inserting the printing paper to be printed and instructing the start of the paper dimension measurement without measuring the dimensions by other means . Further, since the dimensions of the actually inserted printing paper are measured and set, there is an effect that mismatch between the set dimensions of the printing paper and the dimensions of the actually inserted printing paper does not occur.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の印字装置の構成を示す機能ブロック
図。
FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a configuration of a printing apparatus according to the present invention.

【図2】本発明の実施例における紙送り系の構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of a paper feed system in the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例における制御系の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a control system in the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例における印字用紙の寸法測定の
手順を示すフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure for measuring the dimensions of a print sheet according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 紙端検出器 102 紙送り量計数器 103 紙寸法判定手段 104 紙寸法測定開始手段 105 紙寸法測定誤差除去手段 106 印字制御部 201 紙端検出器を移動するためのステップモータ 202 紙端検出器を移動するための駆動ベルト 203 紙送りステップモータ 204 印字用紙 205 プラテン 301 マイクロプロセッサ 302 バス 303 ROM 304 RAM 305 紙寸法測定開始を指令するスイッチを有する操
作パネル 306 紙送りステップモータ制御回路 307 紙端検出器を移動するためのステップモータ制
御回路 308 データ受信回路 309 ホストコンピュータ 310 印字ヘッド制御回路 311 印字ヘッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Paper edge detector 102 Paper feed amount counter 103 Paper dimension determination means 104 Paper dimension measurement start means 105 Paper dimension measurement error removing means 106 Print control unit 201 Step motor for moving paper edge detector 202 Paper edge detector Belt 203 for moving paper 203 Paper feed step motor 204 Printing paper 205 Platen 301 Microprocessor 302 Bus 303 ROM 304 RAM 305 Operation panel having switch for instructing start of paper size measurement 306 Paper feed step motor control circuit 307 Paper edge detection Step motor control circuit for moving the container 308 Data receiving circuit 309 Host computer 310 Print head control circuit 311 Print head

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B41J 29/50 B41J 11/42 B41J 13/00 B41J 29/20 B41J 29/42 B41J 29/48 Continuation of the front page (58) Fields investigated (Int.Cl. 6 , DB name) B41J 29/50 B41J 11/42 B41J 13/00 B41J 29/20 B41J 29/42 B41J 29/48

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 挿入されるべき印字用紙の寸法により印
字範囲を決定する印字装置において、挿入された印字用
紙の端を検出する紙端位置検出器と、紙送り量計数器
と、前記紙端位置検出器からの信号と前記紙送り量計数
器からの信号とによって印字用紙の寸法を判定する紙寸
法判定手段と、外部からの操作で紙寸法測定の開始を指
令する紙寸法測定開始手段を有し、印字用紙の寸法の測
定値が、印字用紙寸法テーブルに含まれない場合には、
規格外の印字用紙が挿入されたとして測定値そのものを
採用することを特徴とする印字装置。
1. A printing apparatus for determining a printing range based on dimensions of a printing paper to be inserted, a paper edge position detector for detecting an edge of the inserted printing paper, a paper feed amount counter, and the paper edge. Paper size determination means for determining the size of the printing paper based on the signal from the position detector and the signal from the paper feed amount counter, and paper size measurement start means for instructing the start of the paper size measurement by an external operation. Measurement of printing paper dimensions
If the fixed value is not included in the print paper size table,
Assuming that non-standard printing paper is inserted,
A printing device characterized by adoption .
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