JP2956094B2 - Handwritten character recognition device - Google Patents

Handwritten character recognition device

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JP2956094B2
JP2956094B2 JP1307275A JP30727589A JP2956094B2 JP 2956094 B2 JP2956094 B2 JP 2956094B2 JP 1307275 A JP1307275 A JP 1307275A JP 30727589 A JP30727589 A JP 30727589A JP 2956094 B2 JP2956094 B2 JP 2956094B2
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Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The description will be made in the following order.

A 産業上の利用分野 B 発明の概要 C 従来の技術 D 発明が解決しようとする課題 E 課題を解決するための手段(第1図) F 作用 G 実施例 G1 第1の実施例(第1図、第2図) G2 一部の構成例(第3図、第4図) G3 他の実施例 H 発明の効果 A 産業上の利用分野 この発明は手書き文字認識装置に関する。A Industrial Field of Use B Summary of the Invention C Prior Art D Problems to be Solved by the Invention E Means for Solving the Problems (FIG. 1) F Function G Embodiment G 1 First Embodiment (1st Embodiment) (FIG. 2, FIG. 2) G 2 Partial configuration example (FIGS. 3, 4) G 3 Other embodiments H Effect of the invention A Industrial application field The present invention relates to a handwritten character recognition device.

B 発明の概要 この発明は、手書き文字認識装置において、筆記者の
筆跡から文字認識辞書を生成してデータベース化するこ
とにより、筆跡に対して学習機能を持つようにしたもの
である。
B. Outline of the Invention In the present invention, a handwriting character recognition device has a learning function for handwriting by generating a character recognition dictionary from the handwriting of a writer and making it into a database.

C 従来の技術 オンライン方式の手書き文字認識装置においては、一
般に、入力された筆跡から直線要素をそれぞれ抽出し、
この抽出した直線要素の順序から認識結果を出力してい
る。したがって、文字を入力するとき、その文字の画数
及び筆順を、厳格に守らなければならない。
C. Prior Art In an online type handwritten character recognition device, generally, linear elements are respectively extracted from input handwriting,
The recognition result is output based on the order of the extracted linear elements. Therefore, when a character is input, the number of strokes and the stroke order of the character must be strictly observed.

しかし、字体や筆順は、守られるような性格のもので
はなく、筆記者により異なるのが普通であり、画数や筆
順が規定された文字認識装置のときには、筆記者にとっ
て非常に制限の多い使いにくいものとなってしまう。
However, the fonts and stroke order are not of a nature that can be protected, and usually differ depending on the writer. It will be something.

したがって、手書き文字認識装置においては、筆記者
の多種多様な筆跡(画数及び筆順の相違)に対応しなけ
ればならない。しかし、そのようにすると、認識回路の
参照する辞書の容量、すなわち、文字の形状や筆順を記
述した辞書の容量が増大するとともに、認識速度が低下
してしまう。
Therefore, in the handwritten character recognition device, it is necessary to cope with a wide variety of handwritings (differences in the number of strokes and the stroke order) of the scribe. However, in such a case, the capacity of the dictionary referred to by the recognition circuit, that is, the capacity of the dictionary in which the shape of the character and the stroke order are described increases, and the recognition speed decreases.

そこで、文字登録回路に筆記者の筆跡を登録してお
き、筆記者特有の筆跡に対応できるようにすることが考
えられている。
Therefore, it has been considered that the handwriting of the writer is registered in the character registration circuit so that the handwriting unique to the writer can be handled.

文献:特開昭62−145386号公報 D 発明が解決しようとする課題 しかし、従来の装置においては、文字認識回路と文字
登録回路とが独立しているので、文字認識回路から得ら
れた結果及び文字認識回路の入力とした筆跡データを、
文字登録回路で使用することはできなかった。
Document: JP-A-62-145386 D Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional apparatus, since the character recognition circuit and the character registration circuit are independent, the result obtained from the character recognition circuit and Handwriting data input to the character recognition circuit
It could not be used in the character registration circuit.

また、生成されたユーザ文字辞書により、同じ筆跡を
用いて筆跡の再認識を行うことができなかった。
Further, the handwriting cannot be re-recognized using the same handwriting by the generated user character dictionary.

さらに、筆跡の再認識を行っても認識ができなかった
とき、登録処理を変更して筆跡の再登録をしようとして
も、これができなかった。
Further, when the handwriting cannot be recognized even after re-recognition of the handwriting, even if an attempt is made to re-register the handwriting by changing the registration process, this cannot be performed.

この発明は、このような問題点を解決しようとするも
のである。
The present invention is intended to solve such a problem.

E 課題を解決するための手段 このため、この発明においては、入力された筆跡に対
して認識可能文字として用意された文字が辞書にないと
き(認識不能のとき)、あるいは認識文字が存在しては
いるが、その確からしさが著しく低いとき(認識困難の
とき)、すなわち、認識結果が満足されないとき、文字
登録規則の規則レベルを下げて認識し、その筆跡を認識
可能筆跡として辞書に登録し、以後、認識回路が登録し
た文字として認識するようにしたものである。
E Means for Solving the Problem Therefore, in the present invention, when a character prepared as a recognizable character for an input handwriting is not in the dictionary (when it cannot be recognized), or when a recognized character exists, However, when the probability is extremely low (when recognition is difficult), that is, when the recognition result is not satisfied, the recognition level is reduced by lowering the rule level of the character registration rule, and the handwriting is registered as a recognizable handwriting in the dictionary. Thereafter, the recognition circuit recognizes the character as a registered character.

F 作用 筆跡に対して文字認識の学習機能が働き、辞書サイズ
の巨大化や認識速度の低下がない。
F action The learning function of character recognition works on handwriting, and there is no increase in dictionary size or reduction in recognition speed.

G 実施例 G1 第1の実施例 第1図において、(11)は認識されるべき文字を入力
するためのタブレット、(12)はその入力ペン、(13)
は表示回路、(14)はユーザインターフェイスを示す。
G Embodiment G 1 First Embodiment In FIG. 1, (11) is a tablet for inputting a character to be recognized, (12) is an input pen thereof, and (13).
Indicates a display circuit, and (14) indicates a user interface.

この場合、タブレット(11)は透明のタッチパネルに
より構成され、表示装置(13)は例えばLCDにより構成
される。そして、表示装置(13)の表示面の前面に、タ
ブレット(11)が一体化され、ペン(12)でタブレット
(11)に文字を書くと、その筆跡が表示装置(13)によ
り表示されるとともに、その認識結果の文字も表示され
る。さらに、筆記者に対する問い合わせの文章などの表
示、及びその返答も、これらタブレット(11)及びペン
(12)により行われる。
In this case, the tablet (11) is configured by a transparent touch panel, and the display device (13) is configured by, for example, an LCD. Then, the tablet (11) is integrated with the front surface of the display surface of the display device (13). When characters are written on the tablet (11) with the pen (12), the handwriting is displayed on the display device (13). At the same time, the character of the recognition result is also displayed. Furthermore, the display of the text of the inquiry to the scribe, etc., and the response thereof are also performed by the tablet (11) and the pen (12).

また、(15)はシステムマネジャー、(16)は手書き
文字認識回路、(17)は文字認識辞書データベースを示
し、システムマネジャー(15)は、マイクロコンピュー
タにより構成され、この装置全体の動作及び処理を制御
するものである。また、データベース(17)は、文字の
形状や筆順など文字を識別するために必要なデータと、
その文字コードとが記述された文字認識辞書のデータベ
ースであり、認識回路(16)は、そのデータベース(1
7)及び後述するデータベース(25)を参照して筆記者
の入力した文字を認識するものである。
Also, (15) shows a system manager, (16) shows a handwritten character recognition circuit, (17) shows a character recognition dictionary database, and the system manager (15) is configured by a microcomputer. To control. In addition, the database (17) contains data necessary for identifying characters such as the shape and stroke order of characters,
The recognition circuit (16) is a database of a character recognition dictionary in which the character codes are described.
The character input by the writer is recognized with reference to 7) and a database (25) described later.

さらに、(21)は手書き文字登録回路、(22)は文字
登録規則変更回路、(23)は文字登録規則データベース
を示す。そして、データベース(23)は規則レベルで分
類された文字登録規則群であり、登録回路(21)はデー
タベース(23)の文字登録規則にしたがってユーザ文字
認識辞書を生成するもので、変更回路(22)はその登録
規則を筆記者(ユーザ)の指示にしたがって変更するた
めのものである。
Further, (21) shows a handwritten character registration circuit, (22) shows a character registration rule changing circuit, and (23) shows a character registration rule database. The database (23) is a group of character registration rules classified at the rule level. The registration circuit (21) generates a user character recognition dictionary according to the character registration rules of the database (23). ) Is for changing the registration rule according to the instruction of the scribe (user).

ここで、文字登録規則の記述の一例を示すと、次のと
おりである。なお、規則レベルは、数値が小さいほど、
より上位の規則レベルである。
Here, an example of the description of the character registration rule is as follows. In addition, the rule level, the smaller the numerical value,
It is a higher rule level.

(i)現画の始点と、次画の始点との距離が、文字サイ
ズに対して 1/4以下のとき……規則レベル1 1/8以下のとき……規則レベル2 1/16以下のとき……規則レベル3 それらの2点が近いという記述を行う。
(I) When the distance between the starting point of the current picture and the starting point of the next picture is 1/4 or less of the character size ... Rule level 1 1/8 or less ... Rule level 2 1/16 or less When Rule level 3 Describes that those two points are close.

(ii)現画の終点が文字枠に対して 中央付近から左下にあるとき……規則レベル1 かなり左下にあるとき……規則レベル2 (記述を行わない) ……規則レベル3 その点が、文字枠の左の方にあるという記述を行う。(Ii) When the end point of the current image is from the vicinity of the center to the lower left of the character frame ........ Rule level 1 When it is considerably lower left ... Rule level 2 (No description is performed) ... Rule level 3 It is described that it is on the left side of the character frame.

また、(24)はユーザ文字認識仮記憶回路、(25)は
ユーザ文字認識辞書データベースを示す。この場合、デ
ータベース(25)は、データベース(17)と同様、文字
の形状や筆順など文字を識別するために必要なデータ
と、その文字コードとが記述された文字認識辞書のデー
タベースであるが、登録回路(21)の生成したユーザ文
字認識辞書が、データベース(25)の文字認識辞書とし
て登録される。なお、仮記憶回路(24)は、その登録
時、生成されたユーザ文字認識辞書を一時的にバッファ
しておくためのものである。
(24) indicates a user character recognition temporary storage circuit, and (25) indicates a user character recognition dictionary database. In this case, like the database (17), the database (25) is a database of a character recognition dictionary in which data necessary for identifying a character such as a character shape and a stroke order and its character code are described. The user character recognition dictionary generated by the registration circuit (21) is registered as a character recognition dictionary in the database (25). The temporary storage circuit (24) is for temporarily buffering the generated user character recognition dictionary at the time of registration.

そして、筆記者の入力した文字の認識及び登録は、例
えば第2図に示すルーチン(30)にしたがって行われ
る。
Recognition and registration of the character input by the writer are performed, for example, according to a routine (30) shown in FIG.

すなわち、ステップ(31)において、筆記者がペン
(12)によりタブレット(11)に文字を書くと、その文
字の筆跡がタブレット(11)により読み取られ、その筆
跡データが、インターフェイス(14)を通じてシステム
マネジャー(15)に送られる。
That is, in step (31), when the writer writes a character on the tablet (11) with the pen (12), the handwriting of the character is read by the tablet (11), and the handwriting data is transferred to the system via the interface (14). Sent to manager (15).

すると、続いて、ステップ(32)において、システム
マネジャー(15)は、その送られてきた筆跡データをさ
らに認識回路(16)に送り、認識回路(16)において
は、データベース(17)、(25)を用いて送られてきた
筆跡データの認識を行う。
Then, in step (32), the system manager (15) further sends the sent handwriting data to the recognition circuit (16), and in the recognition circuit (16), the databases (17), (25) ) To recognize the handwriting data sent.

そして、次に、ステップ(33)において、ステップ
(32)の認識結果に基づいて、入力された筆跡データに
対してデータベース(17)に認識可能となる記述がある
かどうか、及びデータベース(25)に認識可能となる記
述がすでに登録されているかどうかが判別される。
Then, in step (33), based on the recognition result in step (32), whether or not there is a description that can be recognized in the database (17) for the input handwriting data, and It is determined whether a description that can be recognized has already been registered.

そして、データベース(17)に認識可能となる記述が
ある場合、またはデータベース(25)に認識可能となる
記述がすでに登録されている場合には、処理はステップ
(33)からステップ(34)に進み、このステップ(34)
において、その筆跡データに対する認識結果、すなわ
ち、文字コードが、認識回路(16)からシステムマネジ
ャー(15)に返され、システムマネジャー(15)はその
認識結果に所定の処理を行ってからインターフェイス
(14)を通じて表示装置(13)に出力し、その後、ステ
ップ(35)によりこのルーチン(30)を終了する。
If there is a description that can be recognized in the database (17), or if a description that can be recognized is already registered in the database (25), the process proceeds from step (33) to step (34). , This step (34)
, The recognition result for the handwriting data, that is, the character code is returned from the recognition circuit (16) to the system manager (15), and the system manager (15) performs a predetermined process on the recognition result and then performs an interface (14). ) To the display device (13), and then the routine (30) ends in step (35).

したがって、タブレット(11)に文字を手書き入力す
ると、これが認識されたときには、その認識された文字
が、表示装置(13)に例えば明朝体の文字として表示さ
れる。
Therefore, when a character is input by handwriting on the tablet (11), when the character is recognized, the recognized character is displayed on the display device (13) as, for example, a Mincho type character.

しかし、ステップ(33)において、データベース(1
7)に認識可能となる記述がなく、かつ、データベース
(25)に認識可能となる記述がまだ登録されていない場
合には、処理はステップ(33)からステップ(41)に進
む。
However, in step (33), the database (1
If there is no recognizable description in 7) and no recognizable description has been registered in the database (25), the process proceeds from step (33) to step (41).

そして、このステップ(41)において、その筆跡デー
タに対する認識結果として「認識不能」を示す信号が、
認識回路(16)からシステムマネジャー(15)に返さ
れ、システムマネジャー(15)は、認識結果としてこの
「認識不能」の信号を受け取ると、インターフェイス
(14)を制御して筆記者に対して入力した筆跡の文字登
録を行うかどうかの問い合わせ信号を表示装置(13)に
出力し、その問い合わせ文が表示装置(13)に表示され
る。
Then, in this step (41), a signal indicating “unrecognizable” as a recognition result for the handwriting data is:
The recognition circuit (16) returns to the system manager (15). When the system manager (15) receives the "unrecognizable" signal as a recognition result, the interface (14) is controlled and input to the scribe. An inquiry signal as to whether the registered character of the handwriting is registered is output to the display device (13), and the inquiry is displayed on the display device (13).

そして、この問い合わせに対して、筆記者がペン(1
2)によりタブレット(11)の指定箇所を触れることに
より、登録を行わないと答えた場合には、これらステッ
プ(42)において判断され、処理はステップ(42)から
ステップ(35)に進んでルーチン(30)を終了する。
In response to this inquiry, the scribe writes a pen (1
If the user does not register by touching the designated part of the tablet (11) in step 2), it is determined in step (42) that the process proceeds from step (42) to step (35) and the routine proceeds to step (35). End (30).

しかし、登録を行うと答えた場合には、処理はステッ
プ(42)からステップ(43)に進み、このステップ(4
3)において、システムマネジャー(15)は、データベ
ース(23)から文字登録規則を読み出すとき、その選択
基準となる規則レベルを初期化し、次に、ステップ(4
4)において、システムマネジャー(15)はインターフ
ェイス(14)を通じてその登録する文字に対する文字コ
ードなどの入力をうながす信号を表示装置(13)に出力
し、表示装置(13)には文字コードなどの入力の要求が
表示されるとともに、その入力待ちとなる。
However, if the user answers that registration is to be performed, the process proceeds from step (42) to step (43).
In 3), when reading the character registration rules from the database (23), the system manager (15) initializes the rule level as a selection criterion, and then proceeds to step (4).
In 4), the system manager (15) outputs a signal prompting input of a character code or the like for the registered character to the display device (13) through the interface (14), and the display device (13) inputs a character code or the like. Is displayed and the input is awaited.

そこで、その文字登録に必要な文字コードなどをタブ
レット(11)及びペン(12)により入力すると、ステッ
プ(45)において、システムマネジャー(15)は、その
「認識不能」となった筆跡データ及びステップ(44)で
入力した文字登録に必要な文字コードなどのデータを、
登録回路(21)に送る。
Then, when the character code and the like necessary for the character registration are input by the tablet (11) and the pen (12), in step (45), the system manager (15) The data such as the character code required for character registration entered in (44)
Send to registration circuit (21).

すると、登録回路(21)は、データベース(23)の規
則にしたがって認識回路(16)の認識できるユーザ文字
認識辞書を生成し、このユーザ文字認識辞書を仮記憶回
路(24)に記憶する。
Then, the registration circuit (21) generates a user character recognition dictionary that can be recognized by the recognition circuit (16) according to the rules of the database (23), and stores the user character recognition dictionary in the temporary storage circuit (24).

続いて、ステップ(46)において、登録回路(21)に
より、データベース(25)の記憶領域の残量などがチェ
ックされて仮記憶回路(24)に記憶したユーザ文字認識
辞書を追加できるかどうかが判断され、追加できない場
合には、処理はステップ(46)からステップ(35)に進
んでルーチン(30)を終了する。
Subsequently, in step (46), the registration circuit (21) checks the remaining amount of the storage area of the database (25) and determines whether the user character recognition dictionary stored in the temporary storage circuit (24) can be added. If it is determined that it cannot be added, the process proceeds from step (46) to step (35) and ends the routine (30).

しかし、追加できる場合には、登録回路(21)からシ
ステムマネジャー(15)に「正常」であることを示す信
号が返され、処理はステップ(46)からステップ(47)
に進む。
However, if it can be added, a signal indicating "normal" is returned from the registration circuit (21) to the system manager (15), and the processing proceeds from step (46) to step (47).
Proceed to.

そして、ステップ(47)において、システムマネジャ
ー(15)は、認識回路(16)に同じ筆跡データを送り、
認識回路(16)においては、再度認識が行われる。な
お、このとき、認識回路(16)が参照する辞書データベ
ースは、文字認識辞書データベース(17)、ユーザ文字
認識辞書データベース(25)、及びユーザ文字認識辞書
仮記憶回路(24)に仮記憶されたユーザ文字辞書であ
る。
Then, in step (47), the system manager (15) sends the same handwriting data to the recognition circuit (16),
In the recognition circuit (16), recognition is performed again. At this time, the dictionary database referred to by the recognition circuit (16) was temporarily stored in the character recognition dictionary database (17), the user character recognition dictionary database (25), and the user character recognition dictionary temporary storage circuit (24). It is a user character dictionary.

次に、ステップ(48)において、ステップ(47)の再
認識が可能であったかどうかが判断され、可能であった
場合には、処理はステップ(48)からステップ(49)に
進み、このステップ(49)において、仮記憶回路(24)
に記憶されたユーザ文字辞書がデータベース(25)に追
加され、その後、ステップ(35)においてルーチン(3
0)を終了する。
Next, in step (48), it is determined whether or not the re-recognition of step (47) is possible. If it is possible, the process proceeds from step (48) to step (49). 49) In the temporary storage circuit (24)
Is added to the database (25), and then the routine (3) is performed in step (35).
End 0).

また、ステップ(48)において、再認識が不能であっ
た場合には、処理はステップ(48)からステップ(51)
に進み、このステップ(51)において、システムマネジ
ャー(15)はインターフェイス(14)を通じて表示装置
(13)に信号を送り、データベース(23)の変更を行う
かどうかの問い合わせを行う。
If re-recognition cannot be performed in step (48), the process proceeds from step (48) to step (51).
In this step (51), the system manager (15) sends a signal to the display device (13) through the interface (14) to inquire whether to change the database (23).

そして、この問い合わせに対して、筆記者が変更をし
ないと答えた場合には、処理はステップ(52)からステ
ップ(35)に進んでルーチン(30)を終了する。
Then, in response to this inquiry, if the writer responds that he does not change, the process proceeds from step (52) to step (35) and ends the routine (30).

しかし、ステップ(51)の問い合わせに対して、筆記
者が変更を行うと答えた場合には、処理はステップ(5
2)からステップ(53)に進み、このステップ(53)に
おいて、システムマネジャー(15)は、変更回路(22)
を通じてデータベース(23)の変更を行う。
However, if the scribe responds to the inquiry in step (51) that the change is to be made, the process proceeds to step (5).
From 2), proceed to step (53), in which the system manager (15) sends the change circuit (22)
Through the database (23).

なお、ステップ53の登録規則の変更の度に上述したス
テップ45の仮登録、およびステップ46の仮登録できたこ
との判断をすることにより、認識後に登録すべきユーザ
文字辞書の生成を繰り返している。
Each time the registration rule is changed in step 53, the provisional registration in step 45 and the determination in step 46 that the provisional registration has been performed are repeated, thereby repeatedly generating a user character dictionary to be registered after recognition. .

すなわち、ステップ(47)における再認識の認識結果
が、その文字らしさを表す百分率で得られるとすれば、
次の2つの場合が存在する。
That is, if the recognition result of the re-recognition in step (47) is obtained as a percentage representing the character-likeness,
There are two cases:

(I)「認識不能」の場合 これは、仮記憶回路(24)におけるユーザ文字認識辞
書の対応するユーザ文字が、認識第1候補ではないとき
である。例えば、 認識第1候補=標準認識文字a:80% 認識第2候補=標準認識文字b:70% 認識第3候補以下なし (II)「認識困難」の場合 これは、仮記憶回路(24)におけるユーザ文字認識辞
書の対応するユーザ文字が、認識第1候補ではあるが、
認識第1候補と、認識第2候補との「文字らしさを表す
尺度」の差が小さいときである。例えば、 認識第1候補=ユーザ登録文字c:78% 認識第2候補=標準認識文字d :76% どちらの場合も、システムマネジャー(15)はデータ
ベース(23)から文字登録規則を取り出すときに、選択
基準となる規則レベルを下げ、より穏やかなユーザ文字
認識辞書の記述を行う。
(I) Case of “Unrecognizable” This is when the corresponding user character in the user character recognition dictionary in the temporary storage circuit (24) is not the first candidate for recognition. For example, recognition first candidate = standard recognition character a: 80% recognition second candidate = standard recognition character b: 70% No recognition third candidate or less (II) In the case of "difficult to recognize" This is a temporary storage circuit (24) The corresponding user character in the user character recognition dictionary at is the first recognition candidate,
This is when the difference between the “representative measure of character-likeness” between the first recognition candidate and the second recognition candidate is small. For example, recognition first candidate = user registration character c: 78% recognition second candidate = standard recognition character d: 76% In either case, when the system manager (15) retrieves the character registration rules from the database (23), Lower the rule level as a selection criterion, and write a gentler user character recognition dictionary.

第9頁に記載したように順に規則レベルを下げること
により、例えば、認識第1候補=ユーザ登録文字cのよ
うに、認識第2候補=標準認識文字dに比べて、字体や
筆順の個人差や時間変化があっても、文字らしさを表す
尺度を上げて、認識第1候補を認識することができるよ
うにする。
By lowering the rule level in order as described on page 9, for example, as compared with the case where the first candidate for recognition = the user registration character c, the second candidate for recognition = the standard recognition character d, the individual differences in the font and the stroke order are different. Even if there is a change in time or time, the scale representing character-likeness is raised so that the first candidate for recognition can be recognized.

なお、このとき、仮記憶回路(24)のユーザ文字登録
辞書は消去される。
At this time, the user character registration dictionary in the temporary storage circuit (24) is deleted.

そして、その後、処理はステップ(53)からステップ
(45)に戻る。
Then, the process returns from step (53) to step (45).

こうして、この発明によれば、手書き文字を認識する
場合、字体や筆順の個人差や時間変化などにより、その
文字の認識が不能ないし困難になったときには、入力さ
れた筆跡データからユーザ文字認識辞書を生成し、これ
をデータベース化することにより、入力された筆跡に対
する文字認識の学習を行うようにしているので、筆記者
による字体や筆順の違いに対しても正しく文字認識を行
うことができる。
Thus, according to the present invention, in the case of recognizing handwritten characters, if it becomes impossible or difficult to recognize the characters due to individual differences in the font or stroke order or changes over time, a user character recognition dictionary is obtained from the input handwriting data. Is generated and a database is created to learn the character recognition for the input handwriting. Therefore, the character recognition can be correctly performed even for the difference in the font and the stroke order by the writer.

しかも、辞書の容量の増加やこの容量の増加に起因す
る認識速度の低下が少ない。
In addition, there is little increase in the capacity of the dictionary and a decrease in recognition speed due to the increase in the capacity.

さらに、文字登録を行うときに参照するデータベース
(23)の文字登録規則の規則レべルを変更できるように
しているので、筆記者の筆跡に適した文字登録を行うこ
とができる。
Furthermore, since the rule level of the character registration rule of the database (23) to be referred to when performing character registration can be changed, character registration suitable for the handwriting of the scribe can be performed.

また、データベース(23)の文字登録規則の規則レベ
ルを、文字認識を行った結果により変化させているの
で、あらかじめ用意されている文字認識辞書及びすでに
登録機能を追加したユーザ文字認識辞書による認識結果
との干渉を排除することができる。
In addition, since the rule level of the character registration rule of the database (23) is changed according to the result of character recognition, the recognition result by the character recognition dictionary prepared in advance and the user character recognition dictionary already added with the registration function is obtained. Can be eliminated.

G2 一部の構成例 第3図は手書き文字登録回路(21)の一例を示す。Figure 3 configuration example of a G 2 partially shows one example of a handwritten character registration circuit (21).

すなわち、登録回路(21)において、(211)はユー
ザ筆跡登録マネジャー、(212)〜(223)はコード生成
回路を示す。そして、システムマネジャー(15)から筆
跡データが登録回路(21)に送られてくると、マネジャ
ー(211)は、文字登録規則データベース(23)の指示
にしたがって生成回路(212)〜(223)のいずれかを選
択し、その選択した生成回路に、送られてきた筆跡デー
タを供給する。
That is, in the registration circuit (21), (211) indicates a user handwriting registration manager, and (212) to (223) indicate code generation circuits. Then, when handwriting data is sent from the system manager (15) to the registration circuit (21), the manager (211) sends the handwriting data to the generation circuits (212) to (223) in accordance with the instruction of the character registration rule database (23). One of them is selected, and the sent handwriting data is supplied to the selected generation circuit.

すると、この筆跡データの供給された生成回路は、デ
ータベース(23)の文字登録規則にしたがってユーザ文
字認識辞書コードやステータスなどを生成し、その生成
したコードなどをマネジャー(211)に返す。
Then, the generation circuit to which the handwriting data is supplied generates a user character recognition dictionary code and status according to the character registration rules of the database (23), and returns the generated code and the like to the manager (211).

そして、以後、データベース(23)の文字登録規則が
登録規則群の終わりを示すまで、以上の処理が繰り返さ
れる。
Thereafter, the above processing is repeated until the character registration rule of the database (23) indicates the end of the registration rule group.

そして、データベース(23)の文字登録規則が登録規
則群の終わりを示す規則となると、以上の処理で生成さ
れたユーザ文字認識辞書コードが、ユーザ文字認識辞書
データベース(25)に追加される。
When the character registration rule of the database (23) becomes a rule indicating the end of the registration rule group, the user character recognition dictionary code generated by the above processing is added to the user character recognition dictionary database (25).

第4図は、以上の処理の流れを示す。ただし、ここで
は、簡単のためコード生成回路(212)〜(223)は、第
3図に示す順序で選択されるものとする。
FIG. 4 shows the flow of the above processing. However, here, for simplicity, the code generation circuits (212) to (223) are selected in the order shown in FIG.

すなわち、筆跡データが、システムマネジャー(15)
から手書き文字登録回路(21)に送られてくると、ステ
ップ(61)において、筆跡データポインタが初期化され
て第1画目の筆跡データが示され、次に、ステップ(6
2)において、第3図の画数制限コード生成回路(212)
により、画数及び文字登録規則から筆跡の画数を記述す
る文字認識コードが生成される。
In other words, handwriting data is the system manager (15)
Is sent to the handwritten character registration circuit (21), in step (61), the handwriting data pointer is initialized to indicate the handwriting data of the first stroke.
In 2), the stroke number restriction code generation circuit (212) in FIG.
Thus, a character recognition code that describes the number of strokes of the handwriting is generated from the number of strokes and the character registration rule.

続いて、ステップ(63)において、特殊形状コード生
成回路(213)により、現在、筆跡データポインタが示
している1画分の筆跡が、文字登録規則データベース
(23)に記述された丸形や三角形などの特殊な形状であ
るかどうかが判別され、特殊な形状のときには、データ
ベース(23)の文字登録規則にしたがいその形状を認識
可能とする文字認識コードが生成され、処理はステップ
(63)からステップ(66)にジャンプする。
Subsequently, in step (63), the special shape code generation circuit (213) converts the handwriting of one stroke currently indicated by the handwriting data pointer into a circular or triangular shape described in the character registration rule database (23). It is determined whether or not the shape is a special shape such as a character shape. If the shape is a special shape, a character recognition code that enables the shape to be recognized is generated according to the character registration rules of the database (23). Jump to step (66).

また、ステップ(63)において、特殊な形状ではない
ときには、処理はステップ(63)からステップ(64)に
進み、このステップ(64)において、テンプレートコー
ド生成回路(214)により、あらかじめ漢字などに頻出
する1画の形状をモデル化したテンプレートとして1画
の形状が記述される。この場合、現在の画がどのテンプ
レートに当てはまるかを記述した文字認識コードが、文
字登録規則データベース(23)の文字登録規則にしたが
って生成される。そして、テンプレートが正常に生成さ
れたときには、処理はステップ(64)からステップ(6
6)にジャンプする。
If it is determined in step (63) that the shape is not a special shape, the process proceeds from step (63) to step (64). In this step (64), the template code generation circuit (214) frequently generates kanji in advance. The shape of one image is described as a template that models the shape of one image to be created. In this case, a character recognition code describing which template the current image applies to is generated according to the character registration rules of the character registration rule database (23). Then, when the template is successfully generated, the processing is performed from step (64) to step (6).
Jump to 6).

しかし、テンプレートが正常に生成されなかったとき
には、処理はステップ(64)からステップ(65)に進
み、このステップ(65)において、トレースコード生成
回路(215)により、現在の画形状が特殊形状でもな
く、テンプレートでもないときに、現画筆跡の折れ線列
の方向変化を記述するトレースコードが、文字認識コー
ドとしてデータベース(23)の文字登録規則にしたがっ
て生成される。
However, when the template has not been generated normally, the process proceeds from step (64) to step (65), and in this step (65), the trace code generation circuit (215) performs the processing even if the current image shape is a special shape. When it is neither a template nor a template, a trace code describing the direction change of the polygonal line sequence of the current image handwriting is generated as a character recognition code according to the character registration rules of the database (23).

そして、ステップ(66)において、外形サイズコード
生成回路(216)により、現在の画あるいは複数の画の
作る幅及び高さなどを記述する文字認識コードが、デー
タベース(23)の文字登録規則にしたがって生成され、
次に、ステップ(67)において、点位置コード生成回路
(217)により、現在の画の始点、終点、中点あるいは
最上点などの点の位置を記述する文字認識コードが、デ
ータベース(23)の文字登録規則にしたがって生成さ
れ、続いて、ステップ(68)において、ベクトル方向コ
ード生成回路(218)により、ある2点で作られるベク
トルの方向を記述する文字認識コードが、データベース
(23)の文字登録規則にしたがって生成される。
Then, in step (66), a character recognition code describing the width and height of the current image or a plurality of images is generated by the external size code generation circuit (216) according to the character registration rules of the database (23). Generated
Next, in step (67), a character recognition code describing the position of a point such as the start point, end point, middle point, or top point of the current image is stored in the database (23) by the point position code generation circuit (217). In step (68), a vector direction code generation circuit (218) generates a character recognition code that describes the direction of a vector created by a certain two points in a character string in a database (23). Generated according to the registration rules.

さらに、ステップ(69)において、ベクトル間角コー
ド生成回路(219)により、ある2つのベクトルのなす
角度を記述する文字認識コードが、データベース(23)
の文字登録規則にしたがって生成され、次に、ステップ
(70)において、ベクトル長さコード生成回路(220)
により、ある2点で作られるベクトルの長さを記述する
文字認識コードが、データベース(23)の文字認識規則
にしたがって生成され、続いて、ステップ(71)におい
て、折れ線長さコード生成回路(221)により、ある2
点の筆跡に沿った長さを記述する文字認識コードが、デ
ータベース(23)の文字登録規則にしたがって生成され
る。
Further, in step (69), the character recognition code describing the angle between two given vectors is stored in the database (23) by the vector angle code generation circuit (219).
Is generated in accordance with the character registration rule of (1). Next, in step (70), the vector length code generation circuit (220)
As a result, a character recognition code describing the length of a vector formed at a certain two points is generated in accordance with the character recognition rules of the database (23). Then, in step (71), a broken line length code generation circuit (221) 2)
A character recognition code describing the length of the point along the handwriting is generated according to the character registration rules of the database (23).

そして、最後に、ステップ(72)において、近接点コ
ード生成回路(222)により、ある近接した2点を記述
する文字認識コードが、データベース(23)の文字登録
規則にしたがって生成される。
Finally, in a step (72), a character recognition code describing two adjacent points is generated by the proximity point code generation circuit (222) in accordance with the character registration rules of the database (23).

そして、ステップ(73)において、現画が最終画であ
るかどうかが判断され、最終画ではないときには、最終
画となるまでステップ(63)〜(72)が繰り返される。
なお、このとき、ステップ(74)により、筆跡データポ
インタがインクリメントされて対象となる画が順に変更
されていく。
Then, in step (73), it is determined whether or not the current image is the last image. If not, the steps (63) to (72) are repeated until the current image is obtained.
At this time, in step (74), the handwriting data pointer is incremented, and the target image is sequentially changed.

そして、文字認識コードの生成が最終画まで行われる
と、これがステップ(73)において検出され、処理はス
テップ(73)からステップ(75)に進み、このステップ
(75)において、以上の処理で生成された文字認識コー
ドが、ユーザ文字認識辞書データベース(25)にそのユ
ーザ文字認識辞書として追加され、これで処理を終了す
る。
Then, when the generation of the character recognition code is performed up to the final image, this is detected in step (73), and the process proceeds from step (73) to step (75), and in this step (75), The obtained character recognition code is added to the user character recognition dictionary database (25) as the user character recognition dictionary, and the process ends.

ここで、以上の処理で漢字の「口(くち)」という文
字を、楷書の3画で書いたときに生成されるユーザ文字
認識辞書の例を以下に示す。なお、[]内は、ユーザ文
字認識辞書を生成するコード生成回路の名前である。
Here, an example of a user character recognition dictionary generated when the kanji character “Kuchi” is written in three strokes in the above-described manner in the above processing is shown below. The name in [] is the name of the code generation circuit that generates the user character recognition dictionary.

(1)この文字は、3画である。[画数制限コード生成
回路(212)] (2)第1画目は、“縦線”である。[テンプレートコ
ード生成回路(214)] (3)第1画目の縦方向の長さは、文字の縦の長さに比
べて比較的大きい。[外形サイズコード生成回路(21
6)] (4)第1画目の始点と第2画目の始点とは、かなり近
い。[近接点コード生成回路(222)] (5)第1画目の終点は、文字の左下方にある。[点位
置コード生成回路(217)] (6)第2画目は、“型”をしている。[テンプレー
トコード生成回路(214)] (7)第2画目の終点と第1画目の始点とで作られるベ
クトルは、左上方向を向いている。[ベクトル方向コー
ド生成回路(218)] (8)第3画目は、“横線”である。[テンプレートコ
ード生成回路(214)] (9)第1画目の始点−終点ベクトルと第3画目の始点
−終点ベクトルとの間の角度は、約90度である。[ベク
トル間角コード生成回路(219)] また、ひらがなの「あ」という文字を書いたときに生
成されるユーザ文字認識辞書の例を以下に示す。
(1) This character has three strokes. [Stroke number restriction code generation circuit (212)] (2) The first stroke is a "vertical line". [Template Code Generation Circuit (214)] (3) The length of the first image in the vertical direction is relatively larger than the vertical length of the character. [External size code generation circuit (21
6)] (4) The starting point of the first stroke and the starting point of the second stroke are quite close. [Proximity point code generation circuit (222)] (5) The end point of the first stroke is at the lower left of the character. [Point position code generation circuit (217)] (6) The second stroke is “type”. [Template Code Generation Circuit (214)] (7) The vector formed by the end point of the second stroke and the start point of the first stroke is directed to the upper left direction. [Vector Direction Code Generation Circuit (218)] (8) The third stroke is a "horizontal line". [Template Code Generation Circuit (214)] (9) The angle between the start point-end point vector of the first stroke and the start point-end point vector of the third stroke is about 90 degrees. [Vector Inter-Angle Code Generation Circuit (219)] An example of a user character recognition dictionary generated when the character "Hi" is written is shown below.

(1)この文字は、3画である。[画数制限コード生成
回路(212)] (2)第1画目は、“横線”である。[テンプレートコ
ード生成回路(214)] (3)第2画目は、“縦線”である。[テンプレートコ
ード生成回路(214)] (4)第3画目は、まず、左斜め下に進み、次に、わず
かに左上に進み、最後は、なだらかに時計方向に回って
いく折れ線である。[トレースコード生成回路(21
5)] さらに、データベース(23)による文字登録規則の一
例を次に示す。
(1) This character has three strokes. [Stroke number restriction code generation circuit (212)] (2) The first stroke is a "horizontal line". [Template Code Generation Circuit (214)] (3) The second image is a “vertical line”. [Template Code Generation Circuit (214)] (4) The third image is a polygonal line that first goes diagonally downward and left, then goes slightly upward and left, and finally goes gently clockwise. [Trace code generation circuit (21
5)] Further, an example of a character registration rule by the database (23) is shown below.

(1)画数制限コード生成回路(212)に筆跡データを
送り、画数制限コードを生成する。
(1) The handwriting data is sent to the stroke number restriction code generation circuit (212) to generate a stroke number restriction code.

(2)テンプレートコード生成回路(214)に筆跡デー
タを送り、テンプレートコードを生成する。
(2) Handwriting data is sent to the template code generation circuit (214) to generate a template code.

(3)現在の画の幅あるいは高さが、文字の幅あるいは
高さに比べて大きいときには、外形サイズコード生成回
路(216)に筆跡データを送り、外形サイズコードを生
成する。
(3) When the width or height of the current image is larger than the width or height of the character, handwriting data is sent to the outer size code generation circuit (216) to generate an outer size code.

(4)現在の画の始点と次の画の始点との距離が、文字
の幅あるいは高さの大きいほうの1/4以下のときには、
近接点コード生成回路(222)に筆跡データを送り、近
接点コードを生成する。
(4) When the distance between the starting point of the current picture and the starting point of the next picture is 1/4 or less of the larger of the character width or height,
Handwriting data is sent to the proximity point code generation circuit (222) to generate a proximity point code.

(5)現在の画が最終画でなければ、画を1つ進め、
(2)項に戻る。
(5) If the current image is not the final image, advance the image by one,
Return to (2).

G3 他の実施例 なお、上述において、筆記者との対話を行うステップ
(41)、(42)、(44)、(48)、(51)を省略するこ
とにより、「認識不能」のとき、自動的に文字登録を行
うようにすることもできる。
G 3 Other Examples In the above description, when the step "41", (42), (44), (48), and (51) for performing dialogue with the scriber is omitted, when "unrecognizable" Alternatively, character registration may be automatically performed.

また、ステップ(33)、(48)において、認識不能か
どうかという判定基準の代わりに、認識結果の確からし
さなどを判定基準とすることにより、あらかじめ用意さ
れたデータベース(17)の記述の弱い部分を補ったデー
タベース(25)を生成することもできる。
Also, in steps (33) and (48), instead of the criterion for determining whether or not recognition is possible, the likelihood of the recognition result is used as the criterion, so that the weak part of the description of the database (17) prepared in advance is used. It is also possible to generate a database (25) supplementing the above.

H 発明の効果 この発明によれば、手書き文字を認識する場合、字体
や筆順の個人差や時間変化などにより、その文字の認識
が不能ないし困難になったときには、入力された筆跡デ
ータからユーザ文字認識辞書を生成し、これをデータベ
ース化することにより、入力された筆跡に対する文字認
識の学習を行うようにしているので、筆記者による字体
や筆順の違いに対しても正しく文字認識を行うことがで
きる。
H Effects of the Invention According to the present invention, when handwritten characters are recognized, if the recognition of the characters becomes impossible or difficult due to individual differences in the font or stroke order or changes over time, the user's character data is input from the input handwriting data. By generating a recognition dictionary and making it into a database, learning of character recognition for input handwriting is performed, so that character recognition can be performed correctly even for differences in fonts and stroke order by scribes. it can.

しかも、辞書の容量の増加やこの容量の増加に起因す
る認識速度の低下が少ない。
In addition, there is little increase in the capacity of the dictionary and a decrease in recognition speed due to the increase in the capacity.

さらに、文字登録を行うときに参照するデータベース
(23)の文字登録規則の規則レベルを下げるようにして
いるので、筆記者の筆跡に適した文字登録を行うことが
できる。
Further, since the rule level of the character registration rule of the database (23) to be referred to when performing character registration is lowered, character registration suitable for the handwriting of the scribe can be performed.

また、データベース(23)の文字登録規則の規則レベ
ルを、文字認識を行った結果により下げているので、あ
らかじめ用意されている文字認識辞書及びすでに登録機
能を追加したユーザ文字認識辞書による認識結果との干
渉を排除することができる。
In addition, since the rule level of the character registration rule in the database (23) is lowered according to the result of character recognition, the recognition result by the character recognition dictionary prepared in advance and the user character recognition dictionary to which the registration function has already been added is compared with the recognition result. Can be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明の一例の系統図、第2図〜第4図はそ
の説明のための図である。 (11)はタブレット、(13)は表示装置、(15)はシス
テムマネジャー、(16)は手書き文字認識回路、(17)
は文字認識辞書データベース、(21)は手書き文字登録
回路、(22)は文字登録規則変更回路、(23)は文字登
録規則データベース、(24)はユーザ文字認識仮記憶回
路、(25)はユーザ文字認識辞書データベースである。
FIG. 1 is a system diagram of an example of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are diagrams for explanation thereof. (11) tablet, (13) display device, (15) system manager, (16) handwritten character recognition circuit, (17)
Is a character recognition dictionary database, (21) is a handwritten character registration circuit, (22) is a character registration rule change circuit, (23) is a character registration rule database, (24) is a user character recognition temporary storage circuit, and (25) is a user. It is a character recognition dictionary database.

フロントページの続き (72)発明者 坂野 秋夫 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソ ニー株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−135282(JP,A) 特開 昭63−27992(JP,A) 特開 昭64−44586(JP,A) 特開 昭61−42083(JP,A) 特開 昭59−106085(JP,A) 特開 昭64−37683(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G06K 9/62 G06K 9/68 Continuation of the front page (72) Inventor Akio Banno 6-7-35 Kita Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Inside Sony Corporation (56) References JP-A-56-135282 (JP, A) JP-A-63-27992 (JP, A) JP-A-64-44586 (JP, A) JP-A-61-42083 (JP, A) JP-A-59-106085 (JP, A) JP-A-64-37683 (JP, A) ( 58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G06K 9/62 G06K 9/68

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】手書き文字の情報を持つ筆跡データを入力
として上記手書き文字の認識を行うオンライン方式の手
書き文字認識装置において、 入力された手書き文字の認識結果が満足されないとき、 文字登録回路により、上記筆跡データを用いて上記入力
された手書き文字に対するユーザ文字認識辞書を生成
し、 このユーザ文字認識辞書により、同じ筆跡データに対し
て認識を行い、 この認識の結果が満足されないとき、 上記ユーザ文字認識辞書を生成するための文字登録規則
の規則レベルを下げるとともに、 上記ユーザ文字認識辞書の生成、上記認識及び上記文字
登録規則の規則レベルを下げることを、上記認識の結果
が満足されるまで繰り返し、 上記認識の結果が満足されたとき、 このときのユーザ文字認識辞書を登録をする ようにした手書き文字認識装置。
In an on-line handwritten character recognition device for recognizing handwritten characters by using handwriting data having handwritten character information as input, when a recognition result of the input handwritten characters is not satisfied, a character registration circuit is provided. A user character recognition dictionary for the input handwritten characters is generated using the handwriting data, and the same handwriting data is recognized by the user character recognition dictionary. If the recognition result is not satisfied, the user character Reducing the rule level of the character registration rule for generating the recognition dictionary and lowering the rule level of the user character recognition dictionary, the recognition, and the character registration rule are repeated until the result of the recognition is satisfied. When the above recognition result is satisfied, register the user character recognition dictionary at this time. Handwritten character recognition apparatus.
【請求項2】手書き文字の情報を持つ筆跡データを入力
として上記手書き文字の認識を行うオンライン方式の手
書き文字認識装置において、 入力された手書き文字の認識結果が満足されないとき、 文字登録回路により、上記筆跡データを用いて上記入力
された手書き文字に対するユーザ文字認識辞書を生成
し、 このユーザ文字認識辞書により、同じ筆跡データに対し
て認識を行い、 この認識の結果が満足されないとき、 筆記者に、上記ユーザ文字認識辞書を生成するための文
字登録規則の規則レベルを下げるかどうかの問い合わせ
を行い、 この問い合わせに対して上記文字登録規則の規則レベル
を下げると答えたとき、 上記ユーザ文字認識辞書の生成、上記認識及び上記文字
登録規則の規則レベルを下げることを、上記認識の結果
が満足されるまで繰り返し、 上記認識の結果が満足されたとき、 このときのユーザ文字認識辞書を登録をする ようにした手書き文字認識装置。
2. An on-line handwritten character recognition device for recognizing handwritten characters by inputting handwriting data having information on handwritten characters, wherein when a recognition result of the input handwritten characters is not satisfied, a character registration circuit is provided. A user character recognition dictionary for the input handwritten character is generated using the handwriting data, and the same handwriting data is recognized by the user character recognition dictionary. If the result of the recognition is not satisfied, Making an inquiry as to whether to lower the rule level of the character registration rule for generating the user character recognition dictionary, and answering this inquiry to lower the rule level of the character registration rule, That the recognition result is satisfactory, the lowering of the rule level of the generation, the recognition, and the character registration rule. A handwritten character recognition device that registers a user character recognition dictionary at this time when the above recognition result is satisfied.
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