JP2949076B2 - Food and drink retention level determination device - Google Patents
Food and drink retention level determination deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、無限軌道搬送路
を用いて飲食物を顧客に提供する飲食物提供装置に用い
る飲食物滞留度判定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a food staying degree judging device used in a food providing apparatus for providing food to a customer using an endless track transport path.
【0002】[0002]
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】今日
寿司店等において、無限軌道搬送路を用いて店内の各テ
ーブルに対して寿司皿を提供する飲食物提供装置が知ら
れている。この飲食物提供装置は、以下のようにして使
用される。2. Description of the Related Art In a sushi restaurant or the like today, there is known a food and drink providing apparatus for providing a sushi dish to each table in the store using an endless track transport path. This food and beverage providing apparatus is used as follows.
【0003】店舗側は所望の種類の寿司を皿にのせて前
記無限軌道搬送路上を移動させる。各テーブルの客は、
当該搬送路上を搬送される寿司皿について、所望の種類
の寿司皿が自分のテーブルの前を移動する時に、当該無
限軌道搬送路から、これを取り出す。これにより、客
は、所望の種類の寿司を食することができる。[0003] The shop places a desired type of sushi on a plate and moves it on the track. Customers at each table,
When a sushi dish of a desired type moves in front of its own table, the sushi dish transported on the transport path is taken out from the endless track transport path. This allows the customer to eat a desired type of sushi.
【0004】しかしながら、従来の無限軌道搬送路を用
いた飲食物提供装置においては次のような問題点があっ
た。However, the food and drink providing apparatus using the conventional endless track transport path has the following problems.
【0005】飲食物の搬送に無限軌道搬送路を用いてい
るので、各テーブルの客が当該搬送路から取り出さなか
った寿司皿については、当該無限軌道搬送路上をいつま
でも、ぐるぐると移動することとなる。したがって、無
限軌道搬送路上に表面の乾燥した寿司が移動することと
なる。[0005] Since the endless track transport path is used for transporting food and drink, sushi dishes that are not taken out of the transport path by the customer of each table will move around the endless track transport path indefinitely. . Therefore, the sushi having a dry surface moves on the endless track transport path.
【0006】かかる問題点を解決するために、無限軌道
搬送路上にのせる各皿についてセンサーを取り付けると
ともに読取り機器を設け、当該皿が所定の時間経過して
も、取り出されなかった場合は、これを店舗側の作業者
が取り除くという方法も考えられる。また、各皿にセン
サーではなくバーコードのようなものを貼り付け、当該
バーコード情報を読取り、その皿の滞留時間を計測する
方法も考えられる。In order to solve such a problem, a sensor is attached to each dish placed on the endless track transport path and a reading device is provided. If the dish is not taken out even after a predetermined time has elapsed, the reading is performed. It is also conceivable that a worker at the store removes this. Alternatively, a method may be considered in which a bar code is attached to each dish instead of a sensor, the bar code information is read, and the residence time of the dish is measured.
【0007】しかしながら、上記いずれの方法を用いた
場合にも、各皿にバーコードまたはセンサーを取り付け
る必要があるため非常に煩雑である。However, any of the above methods is very complicated because it is necessary to attach a bar code or a sensor to each plate.
【0008】この発明は、簡単にかつ確実に無限軌道搬
送路上を移動する飲食物の滞留度を判定することができ
る飲食物滞留度判定装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a food staying degree determining apparatus which can easily and surely determine the staying degree of food and drinks moving on an endless track transport path.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1の飲食物滞留度
判定装置は、無限軌道搬送路を用いて飲食物を顧客に提
供する飲食物提供装置に用いる飲食物滞留度判定装置で
あって、前記無限軌道搬送路における複数の領域に分割
された個別載置領域について、各個別載置領域の番号を
算出するとともに、当該個別載置領域上に飲食物を載せ
る飲食物載置部材が存在するか否かを判断する飲食物存
在判定手段、前記飲食物存在判定手段が算出した各個別
載置領域の番号および当該個別載置領域上に飲食物を載
せる飲食物載置部材が存在するか否かの判断に基づい
て、ある飲食物が前記無限軌道搬送路に滞留している滞
留度を判定する滞留度判定手段、を備えたことを特徴と
する。請求項2の飲食物滞留度判定装置は、 無限軌道搬
送路を用いて飲食物を顧客に提供する飲食物提供装置に
用いる飲食物滞留度判定装置であって、 前記無限軌道搬
送路に所定間隔毎にリフレクタを設け、このリフレクタ
からの反射を所定時間毎に検出することによって、リフ
レクタ上に飲食物を載せる飲食物載置部材が存在するか
否かを判断する飲食物存在判定手段、 前記飲食物存在判
定手段によって、あるリフレクタ上に飲食物載置部材が
存在していると判断された場合には、そのリフレクタ上
の飲食物載置部材の滞留度に前記所定時間を加算するこ
とによって滞留度を判定する滞留度判定手段、 を備えた
ことを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a food retention degree determining apparatus for use in a food providing apparatus for providing food to a customer using an endless track transport path. For the individual placement area divided into a plurality of areas in the endless track transport path, the number of each individual placement area
Calculate and place food and drink on the individual placement area.
To determine whether there is a food and drink placing member
Standing determination means, each individual of the food existence judging means has calculated
Place the food and drink on the placement area number and the individual placement area
Based on whether the food and drink placing member to be
And a staying degree determination unit for determining a staying degree of a certain food staying in the endless track transport path. Food residence determination apparatus according to claim 2, track transportable
A food and beverage provision device that provides food and beverages to customers using a transmission route
The food and drink retention degree determination device to be used, wherein
A reflector is provided at predetermined intervals in the transmission path, and the reflector
By detecting the reflection from the
Is there a food and drink placing member that places food and drink on the lector?
Food existence determining section for determining whether the food there-size
Food and drink placing member on a certain reflector
If it is determined that it is present,
The predetermined time is added to the degree of stay of the food and drink placing member.
And a staying degree determining means for determining the staying degree by
It is characterized by the following.
【0010】請求項3の飲食物滞留度判定装置は、請求
項1の飲食物滞留度判定装置において、 前記個別載置領
域に存在するある飲食物について、前記滞留度判定手段
が計測した滞留度が、許容滞留度を越えた場合には、こ
れを報知する報知手段、 を備えたことを特徴とする。 請
求項4の飲食物滞留度判定装置は、 請求項2の飲食物滞
留度判定装置において、 前記リフレクタ上に存在するあ
る飲食物について、前記滞留度判定手段が計測した滞留
度が、許容滞留度を越えた場合には、これを報知する報
知手段、 を備えたことを特徴とする。 [0010] food residence determination apparatus according to claim 3, wherein
Item 1. In the food and drink retention degree determination device according to Item 1, the individual placement area
For a certain food or drink existing in the area, the retention degree determination means
If the measured retention exceeds the allowable retention,
And a notifying means for notifying the user. Contract
The food and drink retention degree determining device according to claim 4 is the food and drink retention degree determination device according to claim 2.
In the persistence determination device, the presence of the light on the reflector
Stagnant foods measured by the stagnation degree determination means.
If the degree exceeds the permissible residence degree, a report
And an informing means .
【0011】請求項5の飲食物滞留度判定装置は、請求
項3または請求項4のいずれかの飲食物滞留度判定装置
において、 前記飲食物の種類を判断する種類判断手段を
備え、 前記報知手段は、前記飲食物の種類に応じた種類
別許容滞留度を記憶していること、 を特徴とする。 [0011] food residence determination device according to claim 5, wherein
Item 5. The food / drink retention degree judging device according to claim 3 or 4.
In the type determination means for determining the type of the food and drink
Provided, the notification means, the type according to the type of food and drink
Storing another allowable staying degree .
【0012】請求項6の飲食物滞留度判定装置は、無限
軌道搬送路を用いて飲食物を顧客に提供する飲食物提供
装置に用いる飲食物滞留度判定装置であって、 前記無限
軌道搬送路に設置されることにより複数の個別載置領域
を形成する載置領域限定部材、 各個別載置領域の番号を
算出するとともに、当該個別載置領域上に飲食物を載せ
る飲食物載置部材が存在するか否かを判断する飲食物存
在判定手段、 前記飲食物存在判定手段が算出した各個別
載置領域の番号および当該個別載置領域上に飲食物を載
せる飲食物載置部材が存在するか否かの判断に基づい
て、ある飲食物が前記無限軌道搬送路に滞留している滞
留度を判定する滞留度判定手段、 を備えたことを特徴と
する。 請求項7の飲食物滞留度判定装置は、 無限軌道搬
送路を用いて飲食物を顧客に提供する飲食物提供装置に
用いる飲食物滞留度判定装置であって、 前記無限軌道搬
送路に設置されることにより複数の個別載置領域を形成
する載置領域限定部材、 この個別載置領域内にリフレク
タを設け、このリフレクタからの反射を所定時間毎に検
出することによって、個別載置領域上に飲食物を載せる
飲食物載置部材が存在するか否かを判断する飲食物存在
判定手段、 前記飲食物存在判定手段によって、ある個別
載置領域上に飲食物載置部材が存在していると判断され
た場合には、その個別載置領域上の飲食物載置部材の滞
留度に前記所定時間を加算することによって滞留度を判
定する滞留度判定手段、 を備えたことを特徴とする。 [0012] food residence determination apparatus according to claim 6, infinite
Provision of food and beverages to provide customers with food and drinks using the track transport path
A food retention degree determination device used in the device, wherein the infinite
Multiple individual mounting areas by being installed on the track transport path
And the number of each individual mounting area
Calculate and place food and drink on the individual placement area.
To determine whether there is a food and drink placing member
Standing determination means, each individual of the food existence judging means has calculated
Place the food and drink on the placement area number and the individual placement area
Based on whether the food and drink placing member to be
The food or drink stays in the endless track transport path.
Determining staying determination means Tomedo, and comprising the
I do. The food staying degree determination device according to claim 7 can be transported on an endless track.
A food and beverage provision device that provides food and beverages to customers using a transmission route
The food and drink retention degree determination device to be used, wherein
Multiple individual mounting areas are formed by being installed on the transmission route
The mounting area limiting member to be
A reflector is provided to detect the reflection from this reflector at predetermined intervals.
Put food and drink on the individual placement area
The presence of food to determine whether or not the food placement member is present
A certain individual by the determination means and the food and beverage presence determination means;
It is determined that the food and drink placing member is present on the placing area.
If the food and drink placing member on the individual placing area
The degree of residence is determined by adding the predetermined time to the degree of residence.
And a staying degree determining means for determining the staying degree .
【0013】請求項8の飲食物滞留度判定装置は、請求
項6または請求項7のいずれかの飲食物滞留度判定装置
において、 前記無限軌道搬送路の搬送距離を前記個別載
置領域の領域長の整数倍となるように調節する搬送路調
節手段、 を備えたことを特徴とする。 [0013] food residence determination device according to claim 8, wherein
The food / drink retention degree determination device according to claim 6 or 7.
In the individual mounting the conveying distance of the endless track conveyor path
Transport path adjustment that is adjusted to be an integral multiple of the area length of the storage area
Knot means .
【0014】請求項9の飲食物滞留度判定装置は、請求
項6ないし請求項8のいずれかの飲食物滞留度判定装置
において、 A)以下のa1)〜a3)を有する搬送距離短縮手段であっ
て、前記無限軌道搬送路における飲食物載置部材の搬送
距離を実質上短縮させる搬送距離短縮手段を備え、 a1)前記無限軌道搬送路上を搬送される飲食物載置部材
と第1位置にて当接して、当該飲食物載置部材を前記無
限軌道搬送路外に取り出す取り出し部、 a2)前記取り出された飲食物載置部材を、前記第1位置
とは離れた無限軌道搬送路の第2位置の近傍に搬送する
搬送部、 a3)前記搬送部を搬送中の飲食物載置部材と当接して、
前記第2位置にて当該飲食物載置部材を再度無限軌道搬
送路上にのせる乗せ替え部、 B)前記載置領域限定部材は、前記飲食物載置部材が前
記乗せ替え部によって前記無限軌道搬送路上に乗せ替え
られる際に、前記飲食物載置部材の少なくとも一部が前
記載置領域限定部材にのりあげた場合でも、前記飲食物
載置部材に載置された飲食物が前記飲食物載置部材に載
置された状態を保持できるよう構成されている、 ことを
特徴とする。 [0014] food residence determination apparatus of claim 9, wherein
An apparatus for determining the degree of food and drink retention according to any one of claims 6 to 8.
In, A) had the following a1) to a3) conveying distance reduction means having
Transporting the food and beverage placing member in the endless track transport path
A conveying distance shortening means for substantially shortening the distance, a1) a food and drink placing member conveyed on the endless track conveying path
And at the first position, the food and drink placing member
A take-out unit that takes out the outside of the track-limited conveyance path; a2) places the taken-out food and drink placing member in the first position
To the vicinity of the second position of the endless track transport path away from
Conveying unit, a3) abuts the food placing member during conveyance of the conveying unit,
At the second position, the food and drink placing member is transported to the endless track again.
A transfer section to be placed on a transport route; B) the placing area limiting member, wherein the food and drink placing member is located at the front;
Transfer on the endless track transport path by the transfer unit
When at least a part of the food and drink placing member is
The food and drink, even when climbed on the described placement area limited member
The food and drink placed on the placing member is placed on the food and drink placing member.
Is configured to hold a location state, that
Features.
【0015】請求項10の飲食物滞留度判定装置は、 請
求項9の飲食物滞留度判定装置において、 A)以下のa1)〜a3)を有する搬送距離短縮手段であっ
て、前記無限軌道搬送路における飲食物載置部材の搬送
距離を実質上短縮させる搬送距離短縮手段、 a1)前記無限軌道搬送路上を搬送される飲食物載置部材
と第1位置にて当接して、当該飲食物載置部材を前記無
限軌道搬送路外に取り出す取り出し部、 a2)前記取り出された飲食物載置部材を、前記第1位置
とは離れた無限軌道搬送路の第2位置の近傍に搬送する
搬送部、 a3)前記搬送部を搬送中の飲食物載置部材と当接して、
前記第2位置にて当該飲食物載置部材を再度無限軌道搬
送路上にのせる乗せ替え部、 B)前記無限軌道搬送路において、飲食物載置部材が、
第1の個別載置領域から第2の個別載置領域に移動させ
られる場合、その対応を前記飲食物存在判定手段に知ら
せる対応づけ手段、 を備える飲食物滞留度判定装置であ
って、前記搬送距離短縮手段の一部または全部を無限軌
道搬送路に沿って移動させることによって、飲食物載置
部材を第1の個別載置領域から所望の第2の個別載置領
域へ移動させることができるように構成したこと、を特
徴とする。 The food residence determination apparatus according to claim 10, 請
Claim 9: In the food and drink retention degree judging device according to claim 9, A) conveying distance shortening means having the following a1) to a3).
Transporting the food and beverage placing member in the endless track transport path
Conveying distance shortening means for substantially shortening the distance, a1) a food and drink placing member conveyed on the endless track conveying path;
And at the first position, the food and drink placing member
A take-out unit that takes out the outside of the track-limited conveyance path;
To the vicinity of the second position of the endless track transport path away from
Conveying unit, a3) abuts the food placing member during conveyance of the conveying unit,
At the second position, the food and drink placing member is transported to the endless track again.
Resynchronizer unit to put the road feeding, B) in the endless track conveyor path, food mounting member is,
Moving from the first individual placement area to the second individual placement area
The food and drink presence determination means
Food residence determination device der provided with association means, for
Therefore, part or all of the conveying distance shortening means may be infinite
Food and drink placement by moving along the road transport path
Moving the member from the first individual mounting area to the desired second individual mounting area;
That it can be moved to the
Sign.
【0016】請求項11の飲食物滞留度判定装置は、 請
求項6ないし請求項10のいずれかの飲食物滞留度判定
装置において、 前記個別載置領域に存在するある飲食物
について、前記滞留度判定手段が計測した滞留度が、許
容滞留度を越えた場合には、これを報知する報知手段、
を備えたことを特徴とする。 The food residence determination apparatus according to claim 11, 請
Claims 6 to 10 of the food and drink retention degree determination
In the apparatus, a food or drink present in the individual placement area
About the staying degree measured by the staying degree determining means,
When the degree of residence is exceeded, a notification means for notifying this,
It is characterized by having.
【0017】請求項12の飲食物滞留度判定装置は、 請
求項11の飲食物滞留度判定装置において、 前記飲食物
の種類を判断する種類判断手段を備え、 前記報知手段
は、前記飲食物の種類に応じた種類別許容滞留度を記憶
している、 ことを特徴とする。 The food residence determination apparatus according to claim 12, 請
The food and drink retention level determination device according to claim 11, wherein the food and drink
The kind notifying means for judging the kind of
Stores the permissible residence degree by type according to the type of food and drink
Is characterized by the fact that
【0018】なお、「無限軌道搬送路」とは、循環方式
等によって見かけ上無限に飲食物載置部材を移動させる
搬送路をいい、実施形態では、図3、図4、図21、図
22で表されるコンベアのことである。The "crawler track transport path" refers to a transport path for seemingly and endlessly moving a food and drink placing member by a circulation method or the like. In the embodiment, FIGS. 3, 4, 21, and 22 are used. It is a conveyor represented by.
【0019】「搬送距離」とは、前記無限軌道搬送路に
おいて、ある点よりある方向に向って出発し、再びその
点に戻ってくるまでの最短距離をいう。実施形態では、
ショートカット装置を使用しないときは、図20におけ
る、矢印86、87、88、90に沿った距離が該当す
る。ショートカット装置を使用するときは、図20にお
ける、矢印86、87、88、89に沿った距離が該当
する。The term "transport distance" refers to the shortest distance from the point on the endless track transport path in a certain direction until returning to the point again. In the embodiment,
When the shortcut device is not used, the distances along arrows 86, 87, 88, and 90 in FIG. When the shortcut device is used, the distances along arrows 86, 87, 88, and 89 in FIG.
【0020】また、「領域長」とは、前記個別載置領域
のうち前記無限軌道搬送路に沿った長さをいい、実施形
態では、図21に示す領域長L1が該当する。The "region length" refers to the length of the individual placement region along the endless track transport path, and corresponds to the region length L1 shown in FIG. 21 in the embodiment.
【0021】[0021]
【発明の効果】請求項1の飲食物滞留度判定装置におい
ては、前記飲食物存在判定手段は、前記無限軌道搬送路
における複数の領域に分割された個別載置領域につい
て、各個別載置領域の番号を算出するとともに、当該個
別載置領域上に飲食物を載せる飲食物載置部材が存在す
るか否かを判断する。前記滞留度判定装置は、前記飲食
物存在判定手段が算出した各個別載置領域の番号および
当該個別載置領域上に飲食物を載せる飲食物載置部材が
存在するか否かの判断に基づいて、ある飲食物が前記無
限軌道搬送路に滞留している滞留度を判定する。これに
より、前記個別載置領域上に載置された飲食物の滞留度
を簡易に計測することができる。また、本装置において
は、このように、飲食物の滞留度を簡易に計測すること
ができるので、前記無限軌道搬送路上には、その時点に
おける客の好みに合わせた食品を的確に載置することが
できる。これにより、前記無限軌道搬送路の使用効率を
高くすることができる。 According to the food and drink retention degree determining apparatus of the first aspect, the food and drink presence determining means determines each of the individual mounting areas divided into a plurality of areas on the endless track transport path. And calculate the number
There is a food and drink placing member for placing food and drink on the separate placing area
It is determined whether or not . The residence degree determination apparatus, the food
The number of each individual placement area calculated by the object presence determination means and
A food and drink placing member for placing food and drink on the individual placing area is
Based on the determination as to whether or not the food is present, the degree of stay of a certain food or drink in the endless track transport path is determined. to this
Thus, the degree of residence of the food and drink placed on the individual placement area
Can be easily measured. In this device,
Is to easily measure the degree of food and drink retention in this way
At the time,
To accurately place foods that match the tastes of customers
it can. As a result, the use efficiency of the endless track transport path is improved.
Can be higher.
【0022】請求項2の飲食物滞留度判定装置において
は、前記飲食物存在判定手段は、前記無限軌道搬送路に
所定間隔毎にリフレクタを設け、このリフレクタからの
反射を所定時間毎に検出することによって、リフレクタ
上に飲食物を載せる飲食物載置部材が存在するか否かを
判断する。前記滞留度判定手段は、前記飲食物存在判定
手段によって、あるリフレクタ上に飲食物載置部材が存
在していると判断された場合には、そのリフレクタ上の
飲食物載置部材の滞留度に前記所定時間を加算すること
によって滞留度を判定する。これにより、前記リフレク
タ上に載置された飲食物の滞留度を簡易に計測すること
ができる。 [0022] In the food and drink retention degree determining apparatus according to claim 2,
The food or beverage presence determining means
A reflector is provided at predetermined intervals, and the
By detecting reflections at predetermined intervals, the reflector
It is determined whether there is a food placing member on which food is placed.
to decide. The staying degree determination unit determines the presence of the food or drink.
By means, a food and drink placing member exists on a certain reflector.
If it is determined that there is
Adding the predetermined time to the staying degree of the food and drink placing member
To determine the degree of residence. This allows the reflection
To easily measure the retention of food and drinks placed on the table
Can be.
【0023】請求項3の飲食物滞留度判定装置において
は、前記報知手段は、前記個別載置領域に存在する飲食
物について、前記滞留度判定手段が判定した滞留度が、
許容滞留度を越えた場合には、これを報知する。したが
って、どの飲食物が許容滞留度を越えているかを、作業
者に確実に知らせることができる。請求項4の飲食物滞
留度判定装置においては、前記報知手段は、前記リフレ
クタ上に存在する飲食物について、前記滞留度判定手段
が判定した滞留度が、許容滞留度を越えた場合には、こ
れを報知する。したがって、どの飲食物が許容滞留度を
越えているかを、作業者に確実に知らせることができ
る。 According to a third aspect of the present invention, the notifying unit is configured to determine, for the food existing in the individual placing area, the staying degree determined by the staying degree determining unit:
If the allowable staying degree is exceeded, this is notified. Therefore, it is possible to reliably notify the worker which food or drink exceeds the allowable staying degree. Claim 4
In the persistence determination device, the notifying means may include the
For food and drink present on the kuta, said staying degree determination means
If the degree of residence determined by
Notify them. Therefore, which foods have acceptable residence
Can be informed to workers
You.
【0024】請求項5の飲食物滞留度判定装置において
は、前記飲食物の種類を判断する種類判断手段を備え、
前記報知手段は、前記飲食物の種類に応じた種類別許容
滞留度を記憶している。したがって、前記飲食物の種類
に応じた報知をすることができる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the food retention degree determining apparatus, further comprising a type determining means for determining a type of the food,
The notification means stores a type-specific permissible staying degree corresponding to the type of the food and drink. Therefore, the notification according to the type of the food and drink can be made.
【0025】請求項6の飲食物滞留度判定装置において
は、前記載置領域限定部材は、前記無限軌道搬送路に設
置されることにより複数の個別載置領域を形成する。前
記飲食物存在判定手段は、各個別載置領域の番号を算出
するとともに、当該個別載置領域上に飲食物を載せる飲
食物載置部材が存在するか否かを判断する。前記滞留度
判定手段は、前記飲食物存在判定手段が算出した各個別
載置領域の番号および当該個別載置領域上に飲食物を載
せる飲食物載置部材が存在するか否かの判断に基づい
て、ある飲食物が前記無限軌道搬送路に滞留している滞
留度を判定する。In the food and drink retention degree determining apparatus according to the sixth aspect, the placing area limiting member forms a plurality of individual placing areas by being placed on the endless track transport path. The food / drink presence determination means calculates the number of each individual placement area
And place food and drink on the individual placement area.
It is determined whether or not the food placing member exists . The staying degree determination unit is configured to calculate each individual food and beverage presence determination unit.
Place the food and drink on the placement area number and the individual placement area
Based on whether the food and drink placing member to be
The food or drink stays in the endless track transport path.
Determine the degree of retention .
【0026】これにより、前記個別載置領域は、互いに
独立な領域として前記無限軌道搬送路上に形成され、ま
た、前記飲食物載置部材は、前記個別載置領域に載置さ
れる。したがって、前記飲食物載置部材同志が接触し
て、前記飲食物載置部材の位置が変化してしまうことは
ない。よって、前記個別載置領域上に載置された飲食物
の滞留度を確実にかつ簡易に計測できる。また、本装置
においては、このように、飲食物の滞留度を確実にかつ
簡易に計測することができるので、前記無限軌道搬送路
上には、その時点における客の好みに合わせた食品を的
確に載置することができる。これにより、前記無限軌道
搬送路の使用効率を高くすることができる。 Thus, the individual placing areas are formed on the endless track transport path as areas independent of each other, and the food and drink placing member is placed in the individual placing area. Therefore, the positions of the food and drink placing members do not change due to contact between the food and drink placing members. Therefore, the staying degree of the food and drink placed on the individual placing area can be reliably and easily measured. Also, this device
In this way, the retention of food and
Because it can be measured easily,
Above are food products that match the tastes of customers at that time.
It can be placed securely. This allows the endless orbit
The use efficiency of the transport path can be increased.
【0027】請求項7の飲食物滞留度判定装置において
は、載置領域限定部材は、前記無限軌道搬送路に設置さ
れることにより複数の個別載置領域を形成する。飲食物
存在判定手段は、この個別載置領域内にリフレクタを設
け、このリフレクタからの反射を所定時間毎に検出する
ことによって、個別載置領域上に飲食物を載せる飲食物
載置部材が存在するか否かを判断する。滞留度判定手段
は、前記飲食物存在判定手段によって、ある個別載置領
域上に飲食物載置部材が存在していると判断された場合
には、その個別載置領域上の飲食物載置部材の滞留度に
前記所定時間を加算することによって滞留度を判定す
る。これにより、前記個別載置領域は、互いに独立な領
域として前記無限軌道搬送路上に形成され、また、前記
飲食物載置部材は、前記個別載置領域に載置される。し
たがって、前記飲食物載置部材同志が接触して、前記飲
食物載置部材の位置が変化してしまうことはない。よっ
て、前記個別載置領域上に載置された飲食物の滞留度を
確実にかつ簡易に計測できる。また、本装置において
は、このように、飲食物の滞留度を確実にかつ簡易に計
測することができるので、前記無限軌道搬送路上には、
その時点における客の好みに合わせた食品を的確に載置
することができる。これにより、前記無限軌道搬送路の
使用効率を高くすることができる。 [0027] In the food and drink retention degree judging device according to claim 7,
The mounting area limiting member is installed on the endless track conveyance path.
This forms a plurality of individual mounting areas. Food and drink
The presence determining means sets a reflector in the individual mounting area.
And the reflection from the reflector is detected at predetermined time intervals.
Food and drink on the individual placement area
It is determined whether or not the mounting member exists. Degree of stay determination means
Is an individual placement area by the food or beverage presence determination means.
When it is determined that food and drink placing members exist in the area
In addition, the degree of residence of the food and
Determining the degree of residence by adding the predetermined time
You. As a result, the individual mounting areas are separated from each other.
Formed on the endless track transport path as an area,
The food and drink placing member is placed on the individual placing area. I
Therefore, the food and drink placing members come into contact with each other and
The position of the food placing member does not change. Yo
The retention degree of the food and drink placed on the individual placement area
Measurement can be performed reliably and easily. In this device,
In this way, the degree of food and drink retention can be reliably and simply measured.
Can be measured on the endless track transport path,
Precisely placing food according to customer's taste at that time
can do. Thereby, the endless track conveyance path
Usage efficiency can be increased.
【0028】請求項8の飲食物滞留度判定装置において
は、前記搬送路調節手段は、前記無限軌道搬送路の搬送
距離を前記個別載置領域の領域長の整数倍となるように
調節する。これにより、前記無限軌道搬送路に、前記個
別載置領域をむだなく形成できる。したがって、無限軌
道搬送路を効率よく使用できる。In the apparatus for judging degree of food and drink retention according to claim 8, the transport path adjusting means adjusts the transport distance of the endless track transport path to be an integral multiple of the area length of the individual placement area. Thereby, the individual mounting area can be formed in the endless track conveyance path without use. Therefore, the endless track transport path can be used efficiently.
【0029】また、無限軌道搬送路を設置する際、前記
無限軌道搬送路の搬送距離を前記個別載置領域の領域長
の整数倍とするための煩雑な設計や設置工事を行わずと
も、設置工事現場で、簡単に前記無限軌道搬送路の搬送
距離を調節できる。Further, when setting up the endless track transport path, it is possible to install the endless track transport path without performing a complicated design or installation work for making the transport distance of the endless track transport path an integral multiple of the area length of the individual mounting area. At the construction site, the transport distance of the endless track transport path can be easily adjusted.
【0030】請求項9の飲食物滞留度判定装置において
は、前記搬送距離短縮手段は、a1)前記無限軌道搬送路
上を搬送される飲食物載置部材と第1位置にて当接し
て、当該飲食物載置部材を前記無限軌道搬送路外に取り
出す取り出し部、a2)前記取り出された飲食物載置部材
を、前記第1位置とは離れた無限軌道搬送路の第2位置
の近傍に搬送する搬送部、a3)前記搬送部を搬送中の飲
食物載置部材と当接して、前記第2位置にて当該飲食物
載置部材を再度無限軌道搬送路上にのせる乗せ替え部を
有する。According to a ninth aspect of the present invention, the transport distance shortening means includes: a1) abutting at a first position with a food placing member transported on the endless track transport path; A take-out unit for taking out the food / drink placing member out of the crawler path; a2) transporting the taken food / destination placing member near a second position of the crawler path separated from the first position; A3) a transfer section that abuts the food placing member being transported by the transport portion and places the food placing member on the endless track transport path again at the second position.
【0031】したがって、客の状況に応じて前記無限軌
道搬送路の搬送距離を短縮して、前記無限軌道搬送路の
使用効率を高くすることができる。Therefore, it is possible to shorten the transport distance of the endless track transport path according to the situation of the customer, and to increase the use efficiency of the endless track transport path.
【0032】さらに、前記載置領域限定部材は、前記飲
食物載置部材が前記乗せ替え部によって前記無限軌道搬
送路上に乗せ替えられる際に、前記飲食物載置部材の少
なくとも一部が前記載置領域限定部材にのりあげた場合
でも、前記飲食物載置部材に載置された飲食物が前記飲
食物載置部材に載置された状態を保持できるよう構成さ
れている。これにより、飲食物は、常に商品価値を失わ
ないので、経済効率も高めることができる。[0032] Further, at least a part of the food and drink placing member is provided when the food and drink placing member is replaced on the endless track transport path by the transfer portion. The food placed on the food placing member can be maintained in a state of being placed on the food placing member even when the food is placed on the placing region limiting member. As a result, the food and drink do not always lose their commercial value, so that the economic efficiency can be improved.
【0033】請求項10の飲食物滞留度判定装置におい
ては、前記搬送距離短縮手段は、a1)前記無限軌道搬送
路上を搬送される飲食物載置部材と第1位置にて当接し
て、当該飲食物載置部材を前記無限軌道搬送路外に取り
出す取り出し部、a2)前記取り出された飲食物載置部材
を、前記第1位置とは離れた無限軌道搬送路の第2位置
の近傍に搬送する搬送部、a3)前記搬送部を搬送中の飲
食物載置部材と当接して、前記第2位置にて当該飲食物
載置部材を再度無限軌道搬送路上にのせる乗せ替え部を
有する。また、前記搬送距離短縮手段は、前記無限軌道
搬送路における飲食物載置部材の搬送距離を実質上短縮
させる。According to a tenth aspect of the present invention, in the food staying degree judging device, the transport distance shortening means a1) abuts a food placing member transported on the endless track transport path at a first position, and A take-out unit for taking out the food / drink placing member out of the crawler path; a2) transporting the taken food / destination placing member near a second position of the crawler path separated from the first position; A3) a transfer section that abuts the food placing member being transported by the transport portion and places the food placing member on the endless track transport path again at the second position. Further, the transport distance reducing means substantially reduces the transport distance of the food and drink placing member in the endless track transport path.
【0034】これにより、客の状況に応じて前記無限軌
道搬送路の搬送距離を短縮して、前記無限軌道搬送路の
使用効率を高くすることができる。According to this, it is possible to shorten the transport distance of the endless track transport path according to the situation of the customer, and to increase the use efficiency of the endless track transport path.
【0035】また、前記搬送距離短縮手段の一部または
全部を無限軌道搬送路に沿って移動させることによっ
て、飲食物載置部材を第1の個別載置領域から所望の第
2の個別載置領域へ移動させることができるように構成
している。Further, by moving part or all of the transport distance shortening means along the endless track transport path, the food and drink placing member can be moved from the first individual placing area to a desired second individual placing area. It is configured so that it can be moved to the area.
【0036】これにより、前記搬送距離短縮手段を通過
する前に前記個別載置領域に載置されていた前記飲食物
載置部材が、前記載置領域限定部材にのりあげることな
く前記搬送距離短縮手段の通過後も当該個別載置領域に
載置される。したがって、搬送距離短縮手段使用時で
も、飲食物の滞留度を確実にかつ簡易に計測できる。Thus, the food and drink placing member placed in the individual placing region before passing through the carrying distance shortening means can reduce the carrying distance without climbing on the placing region limiting member. After passing through the means, it is placed in the individual placing area. Therefore, even when the transport distance shortening means is used, the degree of retention of food and drink can be reliably and easily measured.
【0037】請求項11の飲食物滞留度判定装置におい
ては、前記報知手段は、前記個別載置領域に存在するあ
る飲食物について、前記滞留度判定手段が判定した滞留
度が、許容滞留度を越えた場合には、これを報知する。
したがって、どの飲食物が許容滞留度を越えているか
を、作業者に確実に知らせることができる。In the food and drink retention degree judging device according to claim 11, the notifying means is such that, for a certain food and drink present in the individual placing area, the residence degree determined by the residence degree judgment means indicates an allowable residence degree. If it does, this will be reported.
Therefore, it is possible to reliably notify the worker which food or drink exceeds the allowable staying degree.
【0038】請求項12の飲食物滞留度判定装置におい
ては、前記種類判断手段は、前記飲食物の種類を判断す
る。また、前記報知手段は、前記飲食物の種類に応じた
種類別許容滞留度を記憶している。したがって、前記飲
食物の種類に応じた報知をすることができる。In a twelfth aspect of the invention, the type determining means determines the type of the food. In addition, the notifying unit stores a permissible staying degree for each type according to the type of the food or drink. Therefore, the notification according to the type of the food and drink can be made.
【0039】[0039]
[第1の実施形態]本発明の第1の実施形態を図面に基
づいて説明する。[First Embodiment] A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0040】1.機能ブロック図の説明 図1は機能ブロック図である。飲食物滞留度判定装置1
は、無限軌道搬送路を用いて飲食物を顧客に提供する飲
食物提供装置9に用いる装置であり、飲食物存在判定手
段3、滞留度判定手段5、報知手段7、および種類判断
手段8を備えている。1. Description of Functional Block Diagram FIG. 1 is a functional block diagram. Food and drink retention degree determination device 1
Is an apparatus used for a food providing apparatus 9 that provides food to customers using an endless track transport path. The apparatus includes a food existence determining unit 3, a staying degree determining unit 5, a notification unit 7, and a type determining unit 8. Have.
【0041】飲食物存在判定手段3は、無限搬送路にお
いて個別載置領域上に飲食物を載置する飲食物載置部材
が存在するか否かを判断する。The food presence determining means 3 determines whether there is a food placing member for placing food on the individual placing area in the infinite transport path.
【0042】滞留度判定手段5は、飲食物存在判定手段
3の判定に基づいて、ある飲食物が前記無限軌道搬送路
に滞留している滞留度を判定する。種類判断手段8は、
前記飲食物の種類を判断する。報知手段7は、前記飲食
物の種類に応じた種類別許容滞留度を記憶している。報
知手段7は、前記個別載置領域に存在するある飲食物に
ついて、滞留度判定手段5が判定した滞留度が、許容滞
留度を越えた場合には、これを報知する。The staying degree judging means 5 judges the staying degree of a certain food staying in the endless track conveyance path based on the judgment of the food existence judging means 3. The type determining means 8
The type of the food or drink is determined. The notification means 7 stores the permissible staying degree for each type according to the type of the food or drink. The notifying unit 7 notifies, when the staying degree determined by the staying degree determining unit 5 exceeds a permissible staying degree for a certain food existing in the individual placing area.
【0043】これにより、前記飲食物にはなんら判別の
為の手段を付加することなく、飲食物の滞留度を判断す
ることができる。Thus, the degree of stay of food and drink can be determined without adding any means for discriminating the food or drink.
【0044】2.飲食物提供装置について 図2は、飲食物提供装置の一例を示す図である。飲食物
提供装置21は、厨房室26と客室27の間に設けら
れ、客室27には複数のテーブル24が設置されてい
る。厨房室26からコンベア23上に飲食物を載せた飲
食物載置部材としての皿を提供する。各テーブルの客
は、所望の飲食物が自分の目の前を通過するときにこれ
を任意に取り出して、食する。2. About Food and Beverage Providing Apparatus FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a food and beverage providing apparatus. The food and beverage providing apparatus 21 is provided between a kitchen room 26 and a guest room 27, and a plurality of tables 24 are installed in the guest room 27. A dish as a food and drink placing member on which food and drink are placed on the conveyor 23 from the kitchen room 26 is provided. The customers at each table arbitrarily take out and eat the desired food and drink when they pass in front of them.
【0045】図3、図4は、コンベア23の構造を示す
ものである。図3にコンベア23を構成するガイド体3
1の形状を示す。図3W−W断面を図4に示す。図4に
示すように、ガイド体31は、軸37を中心に回転自在
に保持されており、これによりコンベア23は所定の経
路にしたがって移動できる。チェーン36を構成する下
駒36aと上駒36bの間には、カラー35が設けられ
ている。隣接する下駒36a同志は連結されている。上
駒36bについても同様である。FIGS. 3 and 4 show the structure of the conveyor 23. FIG. FIG. 3 shows a guide 3 constituting the conveyor 23.
1 shows the shape of FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG. 3W-W. As shown in FIG. 4, the guide body 31 is held rotatably about a shaft 37, whereby the conveyor 23 can move along a predetermined path. A collar 35 is provided between the lower piece 36a and the upper piece 36b of the chain 36. Adjacent lower pieces 36a are connected. The same applies to the upper piece 36b.
【0046】ガイド体31の移動は、チェーン36をモ
ーター(図示せず)で駆動することにより行われる。ガ
イド体31の上面には、図3に示すようにカラー35と
同芯にて、リフレクタ33が固定されている。The movement of the guide body 31 is performed by driving the chain 36 with a motor (not shown). A reflector 33 is fixed to the upper surface of the guide body 31 so as to be concentric with the collar 35 as shown in FIG.
【0047】本実施形態においては、リフレクタの間隔
よりもやや大きい直径を持つ皿を採用している。したが
って、載置される位置によっては、皿41のように、1
枚の皿で2つのリフレクタ33が覆われたりすることが
ある。また、ほぼリフレクタ33と同芯に載置されれ
ば、皿42のように、1枚の皿で1つのリフレクタ33
が覆われる場合もある。In this embodiment, a plate having a diameter slightly larger than the interval between the reflectors is employed. Therefore, depending on the mounting position, like the plate 41, 1
In some cases, two reflectors 33 may be covered with one plate. Further, if the reflector 33 is placed substantially concentrically with the reflector 33, like a plate 42, one reflector 33
May be covered.
【0048】3.飲食物滞留度判定装置の全体構成につ
いて 図5および図6は飲食物滞留度判定装置を構成する各種
センサの位置関係を示す図である。図5に示すように、
コンベア23の外周部を移動するリフレクタ33を検出
する外周部皿検出センサ51および内周部を移動するリ
フレクタ33を検出する内周部皿検出センサ52が設け
られている。3. Overall Structure of Food and Food Degree Determining Apparatus FIGS. 5 and 6 are diagrams showing the positional relationship of various sensors constituting the food and food retaining degree determining apparatus. As shown in FIG.
An outer plate detection sensor 51 for detecting the reflector 33 moving on the outer periphery of the conveyor 23 and an inner plate detection sensor 52 for detecting the reflector 33 moving on the inner periphery are provided.
【0049】外周部皿検出センサ51および内周部皿検
出センサ52は、図6に示すようにコンベア23の上方
に設けられた光センサである。また、飲食物滞留度判定
装置1の側面方向には、図6に示すように同期センサ5
8、種類検出センサ56が設けられている。同期センサ
58は、図4に示すカラー35を検出する。これにより
外周部皿検出センサ51および内周部皿検出センサ52
がリフレクタ33を検出する信号と同期したクロック信
号を得ることができる。The outer plate detecting sensor 51 and the inner plate detecting sensor 52 are optical sensors provided above the conveyor 23 as shown in FIG. In addition, as shown in FIG.
8. A type detection sensor 56 is provided. The synchronization sensor 58 detects the collar 35 shown in FIG. Thus, the outer peripheral plate detection sensor 51 and the inner peripheral plate detection sensor 52
Can obtain a clock signal synchronized with the signal for detecting the reflector 33.
【0050】なお、外周部皿検出センサ51と内周部皿
検出センサ52の位置は、同期センサ58の周期の整数
倍の距離だけ、離れて設けられている。The positions of the outer peripheral dish detecting sensor 51 and the inner peripheral dish detecting sensor 52 are spaced apart by an integral multiple of the period of the synchronous sensor 58.
【0051】図7、図8を用いて同期センサ58の検出
する信号と、外周部皿検出センサ51で検出される信号
との関係を説明する。なお、図7においては、リフレク
タ33は、説明のために実際よりは厚く表されている。
また、外周部皿検出センサ51、内周部皿検出センサ5
2は、ともに皿の有無を検出するセンサであり、2箇所
設けられているのは次のような理由による。図5に示す
食品提供部46、食品提供部47の何れの位置からも、
飲食物がコンベア23上に載置される可能性がある。こ
の場合に、食品提供部46から供給された場合と食品提
供部47から提供された場合とで、1箇所で皿の有無を
検出している場合には、約半周分だけ滞留時間に誤差が
生じるおそれがあるからである。この程度の誤差が問題
とならない場合には、1箇所で皿の有無を検出するよう
にしてもよい。The relationship between the signal detected by the synchronization sensor 58 and the signal detected by the outer peripheral plate detection sensor 51 will be described with reference to FIGS. In FIG. 7, the reflector 33 is shown thicker than it is for the sake of explanation.
The outer peripheral plate detection sensor 51 and the inner peripheral plate detection sensor 5
Reference numeral 2 denotes a sensor for detecting the presence or absence of a plate, and two sensors are provided for the following reason. From any position of the food providing unit 46 and the food providing unit 47 shown in FIG.
Food and drink may be placed on the conveyor 23. In this case, when the presence / absence of a dish is detected at one place between the case where the dish is supplied from the food providing unit 46 and the case where the plate is provided from the food providing unit 47, an error in the residence time by about a half lap occurs. This is because there is a possibility of occurrence. If such an error does not pose a problem, the presence or absence of the dish may be detected at one location.
【0052】図7に示すように、コンベア23が矢印6
2方向に移動する場合、同期センサ58によって、図8
に示すような同期センサ58および外周部皿検出センサ
51のクロック出力が得られる。β部分において、外周
部皿検出センサ51の出力がなくなっているのは、皿8
3が置かれることによって、リフレクタ33nが覆われ
てしまうからである。したがって、図7に示す状態か
ら、同期センサ58の出力と同期してリフレクタ33n
−1までは外周部皿検出センサ51でリフレクタからの
反射を検出し、リフレクタ33nについては、反射が検
出されない。そして、リフレクタ33n+1について
は、再び反射が検出されるからである。これにより、コ
ンベア23上に載置された皿83は、同期センサ58の
クロック信号4クロック分だけコンベア23が移動した
ときに、外周部皿検出センサ51によって検出され、図
8に示すような出力信号が得られる。As shown in FIG. 7, the conveyor 23
When moving in two directions, the synchronous sensor 58 is used as shown in FIG.
The clock output of the synchronous sensor 58 and the outer peripheral plate detecting sensor 51 shown in FIG. In the β part, the output of the outer peripheral plate detection sensor 51 is lost because the plate 8
This is because the reflector 33n is covered by placing 3. Therefore, from the state shown in FIG. 7, the reflector 33n is synchronized with the output of the synchronization sensor 58.
Up to −1, reflection from the reflector is detected by the outer peripheral plate detection sensor 51, and no reflection is detected for the reflector 33n. Then, the reflection is detected again for the reflector 33n + 1. As a result, the plate 83 placed on the conveyor 23 is detected by the outer peripheral plate detection sensor 51 when the conveyor 23 moves by four clock signals of the synchronization sensor 58, and the output as shown in FIG. A signal is obtained.
【0053】図7Bは種類検出センサ56の位置関係を
示す図である。種類検出センサ56は、皿83に寿司8
1が載せられるよりも、高い位置に設けられている。種
類検出センサ56は、寿司を載せた皿がその前を通過す
る場合は、信号を検出しない。なぜなら、寿司を載せた
皿には、後述するような帯状リフレクタが設けられてい
ないからである。FIG. 7B is a diagram showing the positional relationship of the type detection sensor 56. The type detection sensor 56 sets the sushi 8
1 is provided at a position higher than that on which it is placed. The type detection sensor 56 does not detect a signal when the dish on which the sushi is placed passes in front of it. This is because the plate on which the sushi is placed is not provided with a belt-like reflector as described later.
【0054】なお、図7においては、外周部皿検出セン
サ51と同期センサ58の関係を説明したが、内周部皿
検出センサ52についても同様である。Although the relationship between the outer peripheral dish detection sensor 51 and the synchronous sensor 58 has been described with reference to FIG. 7, the same applies to the inner peripheral dish detection sensor 52.
【0055】つぎに、寿司以外の皿が運ばれてきた場合
に、その種類を検出する方法について説明する。ここで
は、図9に示すようにビールビン91が、ビン受け皿9
3に載せられて運ばれてきた場合について説明する。ビ
ン受け皿93には帯状リフレクタ95が外面に装着され
ている。この帯状リフレクタ95が、種類検出センサ5
6の前を移動することによって、種類検出センサ56
に、図10Aに示すような出力が検出される。Next, a method of detecting the type of dish other than sushi when it is carried will be described. Here, as shown in FIG. 9, the beer bottle 91 is
3 is described. A belt-like reflector 95 is mounted on the outer surface of the bin receiving tray 93. This band-shaped reflector 95 is used for the type detection sensor 5.
6, the type detection sensor 56 is moved.
Then, an output as shown in FIG. 10A is detected.
【0056】なお、図10Aは、ビン受け皿93が、図
3に示す皿41のように2つのリフレクタを覆っている
場合の検出信号である。このような検出信号が得られる
理由について説明する。FIG. 10A shows a detection signal when the bin tray 93 covers two reflectors like the tray 41 shown in FIG. The reason why such a detection signal is obtained will be described.
【0057】ビン受け皿93の直径は、2つのリフレク
タの間隔とほぼ等しい。また、帯状リフレクタ95は、
ビン受け皿93のほぼ中央に位置している。したがっ
て、種類検出センサ56の検出信号(オン)は、同期セ
ンサ58のほぼ中間に位置する。また、この場合に、帯
状リフレクタ95の端部付近では、反射光がセンサに入
力されないので、種類検出センサ56は、帯状リフレク
タ95の中央付近近傍について所定間隔だけオン状態で
検出される。また、本実施形態においては、帯状リフレ
クタ95の方が軸37よりも直径が大きいので、種類検
出センサ56がオンとなっている時間は、同期センサの
オンとなっている時間より長い。The diameter of the bin tray 93 is substantially equal to the distance between the two reflectors. In addition, the belt-like reflector 95
It is located substantially at the center of the bin tray 93. Therefore, the detection signal (ON) of the type detection sensor 56 is located substantially in the middle of the synchronization sensor 58. In this case, since the reflected light is not input to the sensor near the end of the belt-like reflector 95, the type detection sensor 56 detects the vicinity of the center of the belt-like reflector 95 in the ON state for a predetermined interval. Further, in the present embodiment, since the diameter of the belt-like reflector 95 is larger than that of the shaft 37, the time during which the type detection sensor 56 is on is longer than the time during which the synchronous sensor is on.
【0058】したがって、このような2つのリフレクタ
を覆っているような場合には、図10Aに示す様に、種
類検出センサ56は、同期センサ58の前のクロックの
後からオン状態となり、同期センサ58がオンとなる前
にオフ状態となる。Therefore, when such two reflectors are covered, as shown in FIG. 10A, the type detection sensor 56 is turned on after the clock before the synchronous sensor 58, and the synchronous sensor 58 is turned on. It turns off before 58 turns on.
【0059】また、図10Bは、図3に示すように皿4
2が1つのリフレクタを覆っている場合の検出信号であ
る。このような検出信号が得られるのは、ビン受け皿9
3の直径が、2つのリフレクタの間隔とほぼ等しいの
で、1つのリフレクタを覆っている場合には、ビン受け
皿93の中央と、帯状リフレクタ95の中央がほぼ一致
するからである。なお、種類検出センサ56が、オン状
態となっている時間は、既に説明した通りである。この
場合は、種類検出センサ56は、同期センサ58よりも
少し前からオン状態となり、同期センサ56がオフとな
った後に、オフ状態となる。FIG. 10B shows the plate 4 as shown in FIG.
Reference numeral 2 denotes a detection signal when one reflector is covered. Such a detection signal is obtained because the bin tray 9
This is because the diameter of the reflector 3 is substantially equal to the interval between the two reflectors, and when one reflector is covered, the center of the bin tray 93 and the center of the belt-like reflector 95 substantially match. Note that the time during which the type detection sensor 56 is in the ON state is as described above. In this case, the type detection sensor 56 is turned on slightly before the synchronization sensor 58, and is turned off after the synchronization sensor 56 is turned off.
【0060】本実施形態においては、同期センサ58の
クロック信号、4クロック分だけ外周部皿検出センサ5
1と種類検出センサ56を離して設けている。これはコ
ンベア23上に載置される皿の大きさが、同期センサ5
8のクロック信号、ほぼ2クロック分であるからであ
る。従って、少なくとも2クロック分だけ離して設けれ
ば、種類検出センサ56で検出された信号と同期センサ
58で検出された信号を組合わせることにより、種類を
判別する信号を得ることができる。In the present embodiment, the peripheral dish detecting sensor 5 is used for the clock signal of the synchronous sensor 58 for four clocks.
1 and the type detection sensor 56 are provided separately. This is because the size of the plate placed on the conveyor 23 is
This is because eight clock signals are almost two clocks. Therefore, if provided at least two clocks apart, a signal for determining the type can be obtained by combining the signal detected by the type detection sensor 56 and the signal detected by the synchronization sensor 58.
【0061】なお、ビールビン91以外の飲食物につい
ても、図12に示すように提供皿94の外周に帯状リフ
レクタ95を設けることにより、同様に寿司以外の飲食
物であることを判別することができる。この提供皿94
は、赤だしなどのみそ汁を提供する皿である。It is to be noted that foods and drinks other than the beer bottle 91 can be similarly identified as foods and drinks other than sushi by providing a belt-like reflector 95 on the outer periphery of the serving plate 94 as shown in FIG. . This serving dish 94
Is a dish that provides soup stock such as red soup stock.
【0062】4.ハードウェア構成 飲食物滞留度判定装置1のハードウェア構成について、
図12を用いて説明する。飲食物滞留度判定装置1は、
外周部皿検出センサ51、内周部皿検出センサ52、種
類検出センサ56、同期センサ58、システムディスプ
レイ61、プログラマブルコントローラ63、警告ラン
プ65、ブザー67を備えている。4. Hardware configuration Regarding the hardware configuration of the food and drink retention degree determination device 1,
This will be described with reference to FIG. The food retention degree determination device 1 includes:
An outer peripheral plate detection sensor 51, an inner peripheral plate detection sensor 52, a type detection sensor 56, a synchronization sensor 58, a system display 61, a programmable controller 63, a warning lamp 65, and a buzzer 67 are provided.
【0063】プログラマブルコントローラ63は、図6
に示すように棚の上部に設けられている。システムディ
スプレイ61は、厨房室から見やすい位置に設置され
る。ブザー67は、厨房室にいる作業者に対して、警告
を行うブザーである。警告ランプ65は、何れの皿が所
定の滞留度を越えたかを示すためのランプである。The programmable controller 63 is configured as shown in FIG.
It is provided on the upper part of the shelf as shown in FIG. The system display 61 is installed at a position that is easy to see from the kitchen room. The buzzer 67 is a buzzer that gives a warning to a worker in the kitchen room. The warning lamp 65 is a lamp for indicating which dish has exceeded a predetermined staying degree.
【0064】図13にプログラマブルコントローラ63
のレジスタにおけるデータ内容を示す。この実施形態に
おいては、リフレクタ33の位置とプログラマブルコン
トローラ63のデータレジスタが1対1で対応づけられ
ている。FIG. 13 shows the programmable controller 63.
2 shows the data contents in the register. In this embodiment, the position of the reflector 33 and the data register of the programmable controller 63 are associated one-to-one.
【0065】レジスタ内容は、当該リフレクタ33の上
に存在する皿の滞留時間を示している。たとえば、図1
3に示す場合は、リフレクタ2番上の皿が、12分滞留
していることを示している。The contents of the register indicate the staying time of the dish existing on the reflector 33. For example, FIG.
The case shown in FIG. 3 indicates that the dish on the top of the reflector has stayed for 12 minutes.
【0066】図14にシステムディスプレイ61の外観
を示す。システムディスプレイ61は液晶表示面92、
プラススイッチ96、マイナススイッチ97、項目選択
スイッチ98、モード切り換えスイッチ99を備えてい
る。モード切り換えスイッチ99は、各種のモードを切
り換えるためのスイッチである。FIG. 14 shows the appearance of the system display 61. The system display 61 has a liquid crystal display surface 92,
A plus switch 96, a minus switch 97, an item selection switch 98, and a mode changeover switch 99 are provided. The mode switch 99 is a switch for switching between various modes.
【0067】具体的には、図15Aに示すような滞留警
報設定、図15Bに示すような飲食物の種類に応じて、
警報回数の設定等を行う場合に操作するスイッチであ
る。なお、本実施形態においては、寿司の場合は、10
回、寿司以外の場合は3回ブザーをならすようにしてい
る。また、この回数については、寿司の場合は、1回、
寿司以外の場合は2回ブザーをならすようにしてもよ
い。Specifically, according to the retention alarm setting as shown in FIG. 15A and the type of food and drink as shown in FIG. 15B,
This switch is operated to set the number of alarms. In this embodiment, in the case of sushi, 10
For other than sushi, the buzzer sounds three times. In addition, about this number, once in the case of sushi,
In the case other than sushi, the buzzer may be sounded twice.
【0068】これにより、作業者は寿司が滞留時間を越
えているのか、寿司以外の飲食物が滞留時間を越えてい
るのかを知ることができる。項目選択スイッチ98は、
表示における項目を選択するスイッチである。項目選択
スイッチ98を順次押していくことによって、設定する
項目を選択することができる。プラススイッチ96は変
更する場合の値を増加させるスイッチであり、マイナス
スイッチ97は変更する項目の値を少なくするスイッチ
である。Thus, the worker can know whether the sushi has exceeded the residence time or whether food or drink other than sushi has exceeded the residence time. The item selection switch 98
A switch for selecting an item on the display. By sequentially pressing the item selection switch 98, the item to be set can be selected. The plus switch 96 is a switch for increasing the value when changing, and the minus switch 97 is a switch for decreasing the value of the item to be changed.
【0069】5.フローチャート 次に、図16〜図18を用いて、プログラマブルコント
ローラ63の処理について説明する。プログラマブルコ
ントローラ63は、同期センサ58が、OFFからON
に変わるか否かを判断している(図16ステップST
1)。同期センサ58がOFFからONに変わると、プ
ログラマブルコントローラ63は、外周検出部リフレク
タナンバーAを算出する(図16ステップST3)。外
周検出部リフレクタナンバーAは、(現リフレクタナン
バー+1)とする。なお、電源投入時には、現リフレク
タナンバーを0としている。すなわち、電源投入時後、
最初に同期センサ58がOFFからONになった場合に
は、外周検出部リフレクタナンバーA は、「1」とな
る。5. Next, the processing of the programmable controller 63 will be described with reference to FIGS. In the programmable controller 63, the synchronous sensor 58 is turned on from OFF.
Is determined (step ST in FIG. 16).
1). When the synchronization sensor 58 changes from OFF to ON, the programmable controller 63 calculates the outer periphery detection unit reflector number A (FIG. 16, step ST3). The outer periphery detection unit reflector number A is (current reflector number + 1). When the power is turned on, the current reflector number is set to 0. That is, after power-on,
When the synchronization sensor 58 is first turned from OFF to ON, the outer periphery detection unit reflector number A becomes “1”.
【0070】次に、プログラマブルコントローラ63
は、外周検出部リフレクタナンバーAが(全リフレクタ
数+1)と等しいか否かを判断する。本実施形態におい
ては、全リフレクタ数を130としたので、外周検出部
リフレクタナンバーAが131であるか否かを判断す
る。外周検出部リフレクタナンバーAが131である場
合には、ステップST7に進み、外周検出部リフレクタ
ナンバーAを1とする。一方、外周検出部リフレクタナ
ンバーAが131でない場合には、外周検出部リフレク
タナンバーAをそのままの値とする。これにより外周検
出部リフレクタナンバーAが一周した場合に、対応する
ことができる。Next, the programmable controller 63
Determines whether the outer periphery detection unit reflector number A is equal to (the number of all reflectors + 1). In the present embodiment, since the total number of reflectors is set to 130, it is determined whether or not the outer periphery detection unit reflector number A is 131. If the outer periphery detection unit reflector number A is 131, the process proceeds to step ST7, and the outer periphery detection unit reflector number A is set to 1. On the other hand, when the outer periphery detection unit reflector number A is not 131, the outer periphery detection unit reflector number A is set to the same value. Thereby, it is possible to cope with the case where the outer circumference detecting unit reflector number A makes one round.
【0071】つぎに、プログラマブルコントローラ63
は内周検出部リフレクタナンバーBの処理を行なう。プ
ログラマブルコントローラ63は、cフラグがセットさ
れているか否かを判断する(ステップST15)。な
お、cフラグは、後述するように、内周検出部リフレク
タナンバーBが一周したか否かを区別する為のフラグで
ある。Next, the programmable controller 63
Performs the processing of the inner circumference detecting unit reflector number B. Programmable controller 63 determines whether or not the c flag is set (step ST15). Note that the c flag is a flag for distinguishing whether or not the inner circumference detection unit reflector number B has made one round, as described later.
【0072】cフラグがセットされていない場合には、
内周検出部リフレクタナンバーB=(外周検出部リフレ
クタナンバーA+後半部のリフレクタ枚数)として、内
周検出部リフレクタナンバーBを算出する(ステップS
T17)。これに対して、cフラグがセットされている
場合には、内周検出部リフレクタナンバーB=(現リフ
レクタナンバー+1)で設定される。If the c flag is not set,
The inner circumference detection unit reflector number B is calculated as the inner circumference detection unit reflector number B = (outer circumference detection unit reflector number A + the number of reflectors in the rear half) (step S).
T17). On the other hand, when the c flag is set, the reflector number B = (current reflector number + 1) is set.
【0073】つぎに、内周検出部リフレクタナンバーB
が(全リフレクタ数+1)と同じか否かが判断され(ス
テップST21)、同じである場合には内周検出部リフ
レクタナンバーBを「1」とし、cフラグをセットする
(ステップST23)。内周検出部リフレクタナンバー
Bが(全リフレクタ数+1)でない場合には、内周検出
部リフレクタナンバーBをそのままの値とする。Next, the inner circumference detector reflector number B
Is determined to be equal to (the number of all reflectors + 1) (step ST21), and if they are the same, the inner periphery detecting unit reflector number B is set to "1" and the c flag is set (step ST23). When the inner periphery detecting unit reflector number B is not (the total number of reflectors + 1), the inner periphery detecting unit reflector number B is set to the same value.
【0074】つぎに、プログラマブルコントローラ63
は、同期センサ58がONの時に外周部皿検出センサが
ONである場合には、aフラグをセットするとともに、
同期センサ58がONの時に、内周部皿検出センサがO
Nである場合には、bフラグをセットする(ステップS
T27)。Next, the programmable controller 63
Sets the a flag if the outer peripheral plate detection sensor is ON when the synchronous sensor 58 is ON,
When the synchronous sensor 58 is ON, the inner peripheral plate detection sensor
If N, the b flag is set (step S
T27).
【0075】つぎに、プログラマブルコントローラ63
は、同期センサ58がONからOFFになるかを判断し
(図17ステップST29)、OFFにならない間はス
テップST29の処理を繰り返す。Next, the programmable controller 63
Determines whether the synchronization sensor 58 is turned off from ON (step ST29 in FIG. 17), and repeats the processing of step ST29 as long as the synchronization sensor 58 is not turned off.
【0076】同期センサ58がONからOFFになる
と、aフラグがセットされているか否かを判断する(ス
テップST31)。aフラグがセットされている場合に
は、リフレクタナンバーAのタイムデータとして「0」
を格納する。そして、aフラグをリセットする(ステッ
プST33)。ステップST31において、aフラグが
セットされていない場合には、リフレクタナンバーAの
タイムデータに、後半部通過時間を加算して格納する
(ステップST35)。この後半部通過時間については
後述する。When the synchronous sensor 58 changes from ON to OFF, it is determined whether or not the a flag is set (step ST31). When the a flag is set, “0” is set as the time data of the reflector number A.
Is stored. Then, the a flag is reset (step ST33). If the flag a is not set in step ST31, the latter half passage time is added to the time data of the reflector number A and stored (step ST35). The latter half passage time will be described later.
【0077】ステップST35の処理が終了すると、ス
テップST37に進み、dフラグがセットされているか
否かを判断する。dフラグについて図18を用いて説明
する。dフラグは、当該リフレクタ33の上に載置され
ている皿が、寿司か、寿司以外の飲食物かを判断するた
めのフラグである。When the process of step ST35 is completed, the process proceeds to step ST37, where it is determined whether or not the d flag is set. The d flag will be described with reference to FIG. The d flag is a flag for determining whether the plate placed on the reflector 33 is sushi or food and drink other than sushi.
【0078】プログラマブルコントローラ63は、種類
検出センサ56がOFFからONに変化するか否か判断
する(ステップST61)。種類検出センサ56がOF
FからONに変化しない場合には、同期センサ58がO
FFからONになるか否かを判断する(ステップST6
3)。同期センサ58がOFFからONにならない場合
には、ステップST61の処理を繰返す。ステップST
61にて、種類検出センサ56がOFFからONに変化
すると、eフラグをセット(図10参照)する(図18
ステップST62)。The programmable controller 63 determines whether or not the type detection sensor 56 changes from OFF to ON (step ST61). Type detection sensor 56 is OF
If the signal does not change from F to ON, the synchronization sensor 58
It is determined whether the FF is turned ON (step ST6).
3). If the synchronous sensor 58 does not change from OFF to ON, the process of step ST61 is repeated. Step ST
When the type detection sensor 56 changes from OFF to ON at 61, the e flag is set (see FIG. 10) (FIG. 18).
Step ST62).
【0079】この状態で、同期センサ58がOFFから
ONになると、シフトレジスタをシフトし、先頭ビット
をeフラグのデータに応じたデータを記憶する。さら
に、eフラグをリセットする(ステップST65)。具
体的には、eフラグのデータに応じたデータとは、eフ
ラグがセットされている場合は、シフトレジスタの先頭
ビットに「1」が、eフラグがセットされていない場合
は、シフトレジスタの先頭ビットには「0」が記憶され
る。In this state, when the synchronous sensor 58 is turned from OFF to ON, the shift register is shifted, and the first bit stores data corresponding to the data of the e flag. Further, the e flag is reset (step ST65). Specifically, the data corresponding to the data of the e-flag is “1” in the first bit of the shift register when the e-flag is set, and the data of the shift register when the e-flag is not set. “0” is stored in the first bit.
【0080】つぎに、プログラマブルコントローラ63
は、先頭ビットがON(「1」)か否かを判断し(ステ
ップST67)、データビットがONの場合には、dフ
ラグをセットする(ステップST69)。なお、本実施
形態においては、同期センサ58のクロック信号、4ク
ロック分だけ外周部皿検出センサ51と種類検出センサ
56を離して設けているので(図7参照)、dフラグ
は、同期センサ58のクロック信号、4クロックずれて
セットされている。Next, the programmable controller 63
Determines whether the first bit is ON ("1") (step ST67), and if the data bit is ON, sets the d flag (step ST69). In this embodiment, since the outer peripheral plate detection sensor 51 and the type detection sensor 56 are separated from each other by the clock signal of the synchronization sensor 58 and four clocks (see FIG. 7), the d flag is set to the value of the synchronization sensor 58. Clock signal is set with a shift of 4 clocks.
【0081】また、ステップST67にて、データビッ
トがONでない場合には、ステップST61以下の処理
を繰り返す。If the data bit is not ON in step ST67, the processing from step ST61 is repeated.
【0082】このように、一旦種類検出センサ56がO
FFからONになった段階で、eフラグをセットし、こ
のeフラグは、同期センサ58がOFFからONになる
と、リセットしている。したがって、図10A、Bいず
れの場合であっても、同期センサのクロックに対応し
た、種類判別信号を得ることができる。As described above, once the type detection sensor 56
The e flag is set when the FF is turned on, and the e flag is reset when the synchronization sensor 58 is turned on from OFF. Therefore, in either case of FIGS. 10A and 10B, a type determination signal corresponding to the clock of the synchronous sensor can be obtained.
【0083】さらに、シフトレジスタにシフトして記憶
することによって、各クロックに対応して、検出する皿
の種類を順次記憶することができる。本実施形態におい
ては、リフレクタナンバーを「130」としたのでシフ
トレジスタを130ビット設ければよい。Further, by shifting and storing the data in the shift register, the types of dishes to be detected can be sequentially stored corresponding to each clock. In this embodiment, since the reflector number is "130", it is sufficient to provide a shift register of 130 bits.
【0084】図21ステップST37に戻り、dフラグ
がセットされている場合には、当該リフレクタナンバー
上の皿は、寿司以外の飲食物であると判断し、その寿司
以外のタイム設定値Yと、当該リフレクタナンバーのタ
イムデータに記憶されているデータと比較する(ステッ
プST49)。そして、タイムデータが予め設定されて
いる寿司以外タイム設定値Yよりも小さい場合にはdフ
ラグをリセットし(ステップST51)、警告ブザーを
ならす(ステップST41)。本実施形態においては、
図19Aに示すように、寿司以外タイム設定値Yを10
分とした。Returning to step ST37 in FIG. 21, when the d flag is set, it is determined that the dish on the reflector number is food and drink other than sushi, and the time setting value Y other than the sushi and The data is compared with the data stored in the time data of the reflector number (step ST49). If the time data is smaller than the preset non-sushi time setting value Y, the d flag is reset (step ST51), and a warning buzzer is sounded (step ST41). In the present embodiment,
As shown in FIG. 19A, the time setting value Y other than sushi is set to 10
Minutes.
【0085】ステップST41においては、同期センサ
58がαクロック検出したときに、警告ランプを点滅さ
せる。これはブザー67が鳴ったときに作業者が別の作
業をしている場合にどの皿がタイム設定値を越えた皿で
あるかが判断できないため、ブザーが鳴って厨房側から
ベルトコンベアを見れば、警告ランプ65を通過する皿
の部分が点灯した皿がタイム設定値を越えた皿であると
判断できるようにするためである。なお、αクロック
は、外周部皿検出センサ51と警告ランプ65との設置
関係で決定される。本実施形態においては、外周部皿検
出センサ51と警告ランプ65との設置間隔を同期セン
サ58のクロック信号、4クロック分としたので、α=
4とした。In step ST41, when the synchronous sensor 58 detects the α clock, the warning lamp is turned on and off. This is because when the buzzer 67 sounds, if the worker is performing another work, it is not possible to determine which plate is the one exceeding the time set value, so that the buzzer sounds and the belt conveyor can be seen from the kitchen side. For example, this is so that it is possible to determine that the dish in which the portion of the dish passing through the warning lamp 65 is turned on is the dish that has exceeded the time set value. The α clock is determined based on the installation relationship between the outer peripheral plate detection sensor 51 and the warning lamp 65. In the present embodiment, since the installation interval between the outer peripheral dish detection sensor 51 and the warning lamp 65 is set to the clock signal of the synchronization sensor 58 and four clocks, α =
And 4.
【0086】なお、滞留設定時間をオーバーした場合に
は、図19Dに示すように、リフレクタナンバーおよび
その滞留時間が表示される。When the stay time exceeds the set time, the reflector number and the stay time are displayed as shown in FIG. 19D.
【0087】なお、ステップST49において、タイム
データがタイム設定値Yを越えていない場合には、ステ
ップST53に進み、bフラグがセットされているか否
かを判断する。bフラグがセットされている場合には、
リフレクタナンバーBのタイムデータをゼロ(0)に
し、格納する。そして、bフラグをリセットする(ステ
ップST55)。ステップST53にて、bフラグがセ
ットされていない場合には、リフレクタナンバーBのタ
イムデータに、前半部通過時間を加算し格納する(ステ
ップST57)。そしてステップST1以下の処理を繰
り返す。If the time data does not exceed the time set value Y in step ST49, the process proceeds to step ST53 to determine whether or not the b flag is set. If the b flag is set,
The time data of the reflector number B is set to zero (0) and stored. Then, the b flag is reset (step ST55). If the b flag is not set in step ST53, the first half passage time is added to the time data of the reflector number B and stored (step ST57). Then, the processing from step ST1 is repeated.
【0088】なお、ステップST37においてdフラグ
がセットされていない場合、即ち寿司である場合には、
寿司タイム設定値Xが当該タイムデータよりも大きいか
否かを判断し、大きい場合にはステップST41の処理
を行う。小さい場合にはステップST53以下の処理を
行なう。本実施形態においては、図19Aに示すよう
に、寿司タイム設定値Xを30分とした。If the d flag is not set in step ST37, that is, if it is sushi,
It is determined whether or not the sushi time setting value X is larger than the time data, and if it is larger, the process of step ST41 is performed. If it is smaller, the process from step ST53 is performed. In the present embodiment, as shown in FIG. 19A, the sushi time set value X is set to 30 minutes.
【0089】以上説明したように、1つの皿が1つのリ
フレクタを覆っている場合、1つの皿が2つのリフレク
タを覆っている場合、いずれの場合でも、皿位置がずれ
なければ、図13に示すデータレジスタの値を用いて、
ある皿について許容滞留度を越えたか否かを判断するこ
とができる。例えば、リフレクタ33の真上に皿が位置
する場合には、当該リフレクタの種類判別信号を用い
て、許容滞留時間を越えたか否かを判断すればよい。ま
た、2つのリフレクタが覆われている場合には、後のリ
フレクタに対応して、滞留時間が経過したか否かを判断
するようにすればよい。なぜなら、覆われている2つの
リフレクタのうち前のリフレクタに関しては、種類セン
サにおける判断は、寿司皿であると判断している(図1
0A参照)。これに対して、覆われている2つのリフレ
クタのうち後のリフレクタは、寿司以外の皿であると判
断している。ここで、寿司以外の皿の方が許容滞留時間
が短く設定している。したがって、後のリフレクタが検
出位置を通過するときに、許容滞留時間が経過している
ことを示すことができるからである。As described above, in the case where one plate covers one reflector, one plate covers two reflectors, and in any case, if the position of the plate is not shifted, FIG. Using the data register value shown,
It is possible to determine whether or not a certain dish has exceeded the allowable residence degree. For example, when the plate is located directly above the reflector 33, it may be determined whether or not the allowable residence time has been exceeded by using the type determination signal of the reflector. Further, when two reflectors are covered, it may be determined whether or not the residence time has elapsed, corresponding to the later reflector. This is because the type sensor determines that the previous reflector of the two covered reflectors is a sushi plate (FIG. 1).
0A). On the other hand, the latter one of the two covered reflectors is determined to be a dish other than sushi. Here, the allowable residence time is set shorter for dishes other than sushi. Therefore, when the subsequent reflector passes through the detection position, it can indicate that the allowable residence time has elapsed.
【0090】このようにして、無限軌道搬送路を用いた
飲食物提供装置21において、所定の時間が経過した飲
食物を簡単な構成で確実に判断することができる。As described above, in the food and drink providing apparatus 21 using the endless track transport path, it is possible to reliably determine the food and drink after a predetermined time has elapsed with a simple configuration.
【0091】ステップST35における後半部通過時間
およびステップST57における前半部通過時間につい
て説明する。この実施形態においては、図5に示すよう
に外周部皿検出センサ51、内周部皿検出センサ52と
いう二つのセンサを用いて、滞留度(滞留時間)の計測
を行っている。そして、食品提供部46に飲食物が載置
された場合に内周部皿検出センサ52を通過するまでに
要する時間、これを前半部通過時間としている。また、
食品提供部47に飲食物が載置された場合に外周部皿検
出センサ51を通過するまでの時間を後半部通過時間と
している。上記経過時間については、あらかじめ実働時
間を計測しておけばよい。The following describes the second half passage time in step ST35 and the first half passage time in step ST57. In this embodiment, as shown in FIG. 5, the stay degree (residence time) is measured by using two sensors, an outer peripheral dish detection sensor 51 and an inner peripheral dish detection sensor 52. The time required for the food and drink to be passed through the inner peripheral dish detection sensor 52 when the food and drink are placed on the food providing unit 46 is defined as the first half passage time. Also,
The time required to pass the outer peripheral dish detection sensor 51 when food or drink is placed on the food providing unit 47 is defined as the second half passing time. As for the elapsed time, the actual working time may be measured in advance.
【0092】本実施形態においては、コンベア23の一
部にリフレクタ33を設け、あるリフレクタ33が皿で
隠されている場合、即ち皿が上に載せられている場合に
は、そこからの検出信号を、「当該個別載置領域に皿あ
り」と判断し、あるリフレクタ33に皿がない場合に
は、「当該個別載置領域に皿なし」と判断する。その処
理を外周部皿検出センサ51、内周部皿検出センサ52
という二つのセンサで検出して、滞留時間を計測するよ
うにしている。また、種類検出センサ56で皿の種類を
検出するようにしている。これにより、寿司および寿司
以外の飲食物を区別しながらその滞留度を判断すること
ができる。In the present embodiment, a reflector 33 is provided in a part of the conveyor 23, and when a certain reflector 33 is hidden by a plate, that is, when the plate is placed on the plate, a detection signal from the reflector 33 is provided. Is determined as “there is a dish in the individual placement area”, and if there is no dish in a certain reflector 33, it is determined that “there is no dish in the individual placement area”. The processing is performed by using an outer peripheral dish detection sensor 51 and an inner peripheral dish detection sensor 52.
And the residence time is measured. Further, the type of the dish is detected by the type detection sensor 56. This makes it possible to determine the degree of staying while distinguishing between sushi and food and drink other than sushi.
【0093】さらに、所定の滞留時間を越えた場合には
ブザー67を鳴らすとともに、その場合に、目を離して
いる場合にでも所定のクロック(本実施形態においては
4クロック)分、コンベア23が移動した場合に、その
位置で警告ランプ65が点灯するようにしている。した
がって、ブザーが鳴ったときに別の作業をしている場合
についても、滞留度を越えた皿をコンベア23上から確
実に取り出すことができる。Further, when the predetermined residence time is exceeded, the buzzer 67 is sounded, and in this case, even if the user keeps his / her eyes off, the conveyor 23 is driven for a predetermined clock (four clocks in this embodiment). When moving, the warning lamp 65 is lit at that position. Therefore, even when another operation is being performed when the buzzer sounds, the plate exceeding the staying degree can be reliably taken out from the conveyor 23.
【0094】このように、本発明においては各リフレク
タ上に載置されている皿の滞留度が、所定の時間を越え
た場合には、これを報知するようにしている。したがっ
て、そのときの客の好みにあわせた寿司を確実に提供す
ることができる。これにより、飲食物提供装置21にお
ける無限軌道搬送路を有効に使用することができる。As described above, in the present invention, when the degree of stay of the dishes placed on each reflector exceeds a predetermined time, this is notified. Therefore, it is possible to reliably provide sushi that matches the taste of the customer at that time. Thereby, the endless track transport path in the food and beverage providing apparatus 21 can be used effectively.
【0095】また、すでに説明したように、図3に示す
ように、1つの皿が必ずしも1つのリフレクタ33を覆
うとは限らない。しかしこの場合でも皿が移動しなけれ
ば、図13に示すデータレジスタの2つのデータ(同じ
値である)を用いて、ある皿の滞留度を示すことができ
る。As described above, one dish does not always cover one reflector 33 as shown in FIG. However, even in this case, if the dish does not move, the dwell degree of a certain dish can be indicated using two data (having the same value) in the data register shown in FIG.
【0096】[第2の実施形態]第1の実施形態におい
ては、無限軌道搬送路上では、皿を自由な位置に載置す
ることができる。このとき、皿をある一定間隔よりつめ
て載置すると、皿の進行方向が変わる所、つまり無限軌
道搬送路のカーブの所で皿同志が干渉してしまう。この
干渉によって、皿の載置位置が変わってしまい、最初に
リフレクタを覆っていた位置からずれてしまうことがあ
る。したがって、滞留度の計測を正確に行えないという
ことが起こってくる。そこで第2の実施形態では、皿の
載置位置が最初に覆ったリフレクタの位置からずれない
ようにするために載置領域限定部材を新たに設けた。以
下において、本発明の第2の実施形態を図面に基づいて
説明する。[Second Embodiment] In the first embodiment, a dish can be placed at any position on the endless track transport path. At this time, if the dishes are packed and placed at a certain interval, the dishes interfere with each other at a place where the traveling direction of the dishes changes, that is, at a curve of the endless track transport path. Due to this interference, the placement position of the dish may be changed, and may be shifted from the position that originally covered the reflector. Therefore, the measurement of the degree of residence cannot be performed accurately. Therefore, in the second embodiment, a mounting area limiting member is newly provided in order to prevent the mounting position of the plate from being shifted from the position of the reflector that was initially covered. Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0097】1.機能ブロック図の説明 図19は本発明にかかる飲食物滞留度判定装置の第2の
実施形態を示す機能ブロック図である。飲食物滞留度判
定装置11は、搬送路調節手段4、搬送距離短縮手段6
を備えている。また、飲食物提供装置には、載置領域限
定部材(図示せず)が設置されている。1. Description of Functional Block Diagram FIG. 19 is a functional block diagram showing a second embodiment of the food staying degree determining device according to the present invention. The food retention degree determination device 11 includes a transport path adjusting unit 4, a transport distance shortening unit 6,
It has. In addition, a placing area limiting member (not shown) is installed in the food and beverage providing apparatus.
【0098】搬送路調節手段4は、無限軌道搬送路の搬
送距離を前記個別載置領域の領域長の整数倍となるよう
に調節する。搬送路短縮手段6は、無限軌道搬送路にお
ける飲食物載置部材の搬送距離を実質上短縮させる。ま
た、載置領域限定部材は、前記無限軌道搬送路に設置さ
れることにより複数の個別載置領域を形成する。The transport path adjusting means 4 adjusts the transport distance of the endless track transport path so as to be an integral multiple of the area length of the individual mounting area. The transport path shortening means 6 substantially reduces the transport distance of the food and drink placing member in the endless track transport path. Further, the mounting area limiting member forms a plurality of individual mounting areas by being installed in the endless track conveyance path.
【0099】2.飲食物提供装置について 図20は、飲食物提供装置の一例を示す図である。本実
施例では飲食物提供装置21に、新たに飲食物滞留度判
定装置1の構成要素である調節装置71およびショート
カット装置75が設けられている。ここで、調節装置7
1は、搬送路調節手段として設けられており、また、シ
ョートカット装置75は、搬送路短縮手段として設けら
れている。なお、図20においては、ショートカット装
置75を使用している状態であり、テーブル24aおよ
びテーブル24bを客は使用することはできない。2. About Food and Beverage Providing Apparatus FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a food and beverage providing apparatus. In the present embodiment, the food provision device 21 is newly provided with an adjustment device 71 and a shortcut device 75 which are components of the food retention degree determination device 1. Here, the adjusting device 7
1 is provided as a conveyance path adjusting means, and the shortcut device 75 is provided as a conveyance path shortening means. In FIG. 20, the shortcut device 75 is being used, and the customer cannot use the table 24a and the table 24b.
【0100】図21、図22は、コンベア23の構造を
示すものである。図21にコンベア23を構成するガイ
ド体31の形状を示す。図21W−W断面を図22に示
す。本実施形態においては、載置領域限定部としての仕
切り板34がほぼカラー35と同芯にて、ガイド体31
の上面に固定されている。FIGS. 21 and 22 show the structure of the conveyor 23. FIG. FIG. 21 shows the shape of the guide body 31 constituting the conveyor 23. FIG. 22 shows a cross section taken along the line WW of FIG. In the present embodiment, the partition plate 34 as a placement area limiting portion is substantially concentric with the collar 35 and
It is fixed to the upper surface of.
【0101】図23は、仕切り板34の形状を示す三面
図である。図23Aは、平面図であり、図23Bは正面
図、図23Cは側面図である。仕切り板34は、図21
および図27のようにガイド体31に取り付けられる。
仕切り板34の接着面34aには、剥離紙付きの両面接
着剤が設けてある。仕切り板34をガイド体31に接着
する際には、この剥離紙をはがして両者を接着する。FIG. 23 is a three-view drawing showing the shape of the partition plate. 23A is a plan view, FIG. 23B is a front view, and FIG. 23C is a side view. The partition plate 34 is shown in FIG.
27 and is attached to the guide body 31 as shown in FIG.
The adhesive surface 34a of the partition plate 34 is provided with a double-sided adhesive with release paper. When the partition plate 34 is bonded to the guide body 31, the release paper is peeled off and the two are bonded.
【0102】また、仕切り板34の端部34Tは図23
に示すようにテーパー状に加工されている。これは、シ
ョートカット装置75を使用する際に、皿が端部から乗
り上げても飲食物に影響がないようにするためである。
また、仕切り板34の高さ34Hについても同様に、皿
が乗り上げても飲食物に影響がないような高さに構成さ
れている。The end 34T of the partition plate 34 is formed as shown in FIG.
It is machined in a tapered shape as shown in FIG. This is because when using the shortcut device 75, even if the plate runs over the end, the food and drink are not affected.
Similarly, the height 34H of the partition plate 34 is configured to have such a height that foods and drinks are not affected even when the plate gets on.
【0103】なお、仕切り板34は、皿を載置するのに
必要な個別載置領域を形成できる位置に設置される。ま
た、一枚の皿で一つのリフレクタを覆うようにするため
に、リフレクタ33は形成された個別載置領域の中央付
近に設けるのがよい。したがって、本実施形態では、図
21のようにリフレクタ33と仕切り板34は、交互に
ガイド体31上に設けられることになる。Note that the partition plate 34 is installed at a position where an individual mounting area required for mounting a plate can be formed. Further, in order to cover one reflector with one dish, the reflector 33 is preferably provided near the center of the formed individual mounting area. Therefore, in this embodiment, the reflectors 33 and the partition plates 34 are alternately provided on the guide body 31 as shown in FIG.
【0104】3.飲食物滞留度判定装置の全体構成につ
いて 飲食物滞留度判定装置を構成する各種センサの位置関係
は、第1の実施形態と同様である。ただし、コンベア2
3上のガイド体には、リフレクタと仕切り板が交互に設
置されているので、検出信号において第1の実施形態と
は若干の違いが生じる。3. Overall Configuration of Food Retention Degree Determining Apparatus The positional relationship between the various sensors constituting the food retention degree determining apparatus is the same as in the first embodiment. However, conveyor 2
Since the reflectors and the partition plates are alternately provided on the guide body 3 above, there is a slight difference in the detection signal from the first embodiment.
【0105】本実施形態における同期センサ58の検出
する信号と、外周部皿検出センサ51で検出される信号
との関係を図24および図25を用いて説明する。な
お、図24においては、リフレクタ33および仕切り板
34は、説明のために実際よりは厚く表されている。The relationship between the signal detected by the synchronization sensor 58 and the signal detected by the outer peripheral plate detection sensor 51 in this embodiment will be described with reference to FIGS. 24 and 25. In FIG. 24, the reflector 33 and the partition plate 34 are shown thicker than they actually are for the sake of explanation.
【0106】図24に示すように、コンベア23が矢印
62方向に移動する場合、同期センサ58によって、図
25に示すような同期センサのクロック出力信号に対応
した皿検出センサの出力信号が得られる。この場合、リ
フレクタ33は仕切り板34と交互に設置されているた
め、外周部皿検出センサ51によるリフレクタ33によ
る反射の検出信号は、同期センサ58のクロックに対し
て一つおきに表れることになる(皿検出センサ(皿な
し)の場合)。一方、図24に示すように、皿83が置
かれた場合は、リフレクタ33mが覆われてしまう。し
たがって、図24に示す状態から、同期センサ58の出
力と同期してリフレクタ33m−1までは外周部皿検出
センサ51でリフレクタからの反射を検出し、リフレク
タ33mについては反射が検出されない。そして、リフ
レクタ33m+1については、再び反射が検出される。As shown in FIG. 24, when the conveyor 23 moves in the direction of arrow 62, the output signal of the dish detecting sensor corresponding to the clock output signal of the synchronous sensor as shown in FIG. 25 is obtained by the synchronous sensor 58. . In this case, since the reflectors 33 are arranged alternately with the partition plates 34, the detection signal of the reflection by the reflector 33 by the outer peripheral plate detection sensor 51 appears every other clock with respect to the clock of the synchronous sensor 58. (In case of dish detection sensor (without dish)). On the other hand, as shown in FIG. 24, when the plate 83 is placed, the reflector 33m is covered. Therefore, from the state shown in FIG. 24, the reflection from the reflector is detected by the outer peripheral plate detection sensor 51 up to the reflector 33m-1 in synchronization with the output of the synchronization sensor 58, and no reflection is detected from the reflector 33m. Then, the reflection of the reflector 33m + 1 is detected again.
【0107】以上により、コンベア23上に載置された
皿83は、同期センサ58のクロック信号4クロック分
だけコンベア23が移動したときに、外周部皿検出セン
サ51によって検出され、図25に示すような出力信号
が得られる。As described above, the dish 83 placed on the conveyor 23 is detected by the outer peripheral dish detection sensor 51 when the conveyor 23 has moved by four clock signals of the synchronization sensor 58, and is shown in FIG. Such an output signal is obtained.
【0108】種類検出に関しては、第1の実施形態と同
様である。ただし、本実施形態においては、仕切り板に
より皿が載置される領域を限定しているので、皿一枚で
リフレクタ一枚を覆うことになる。したがって、種類検
出センサとeフラグの検出状態は、図10Bに示すよう
な関係となる。The type detection is the same as in the first embodiment. However, in the present embodiment, since the region on which the plate is placed is limited by the partition plate, one plate covers one reflector. Therefore, the type detection sensor and the detection state of the e flag have a relationship as shown in FIG. 10B.
【0109】また、本実施形態では図20に示すように
搬送路調節手段としての調節装置71が設置されてい
る。この調節装置71について図26を用いて説明す
る。無限軌道搬送路21と調節装置71は互いに一部が
重なるように設置されている。図13の点線と実線の間
の部分がこの重なり部分である。調節装置71は、矢印
123、125方向に移動可能となるように構成されて
いる。Further, in this embodiment, as shown in FIG. 20, an adjusting device 71 as a conveyance path adjusting means is provided. The adjusting device 71 will be described with reference to FIG. The endless track conveyance path 21 and the adjusting device 71 are installed so that a part thereof overlaps with each other. The portion between the dotted line and the solid line in FIG. 13 is the overlapping portion. The adjusting device 71 is configured to be movable in the directions of arrows 123 and 125.
【0110】調節装置71の使用方法について以下で説
明する。無限軌道搬送路21と調節装置71を工事設計
図にしたがって設置する。そして、コンベア23上にガ
イド体を設置する。ここで、調節装置71を矢印123
もしくは矢印125方向に移動させて、無限軌道搬送路
の搬送距離を前記個別載置領域の領域長の整数倍となる
ように調節する。The method of using the adjusting device 71 will be described below. The endless track transport path 21 and the adjusting device 71 are installed according to the construction plan. Then, a guide body is set on the conveyor 23. Here, the adjusting device 71 is indicated by an arrow 123.
Alternatively, it is moved in the direction of arrow 125 to adjust the transport distance of the endless track transport path to be an integral multiple of the area length of the individual mounting area.
【0111】なお、本実施形態では、図21に示すよう
に領域長L1はガイド体2個分の長さに相当する。した
がって、「搬送距離を領域長の整数倍となるように調節
する」とは、コンベア23上にガイド体を偶数個設置で
きるように調節装置71の位置を調節することと同義と
なる。本実施形態では、ガイド体を一つ取り去るもしく
は一つ付け加えることができる長さを、調節のための重
なり部分が有している。In this embodiment, as shown in FIG. 21, the region length L1 corresponds to the length of two guides. Therefore, “adjusting the transport distance so as to be an integral multiple of the area length” has the same meaning as adjusting the position of the adjusting device 71 so that an even number of guide bodies can be installed on the conveyor 23. In the present embodiment, the overlapping portion for adjustment has a length that allows removal or addition of one guide body.
【0112】なお、ガイド体を一つ取り去るためには、
領域長をL1(図21参照)として、L1/4の長さ可
変であればよい。したがって、重なり部分の長さは、初
期重なり値をA、コンベアの伸縮を吸収するための余裕
度をαとすると、理論的には、A〜(A+L1/4+
α)となる。本実施形態においては、A=10mm、L
1=150mm、α=32.5mmとして計算する。そ
の結果、重なり部分の長さは、10mm〜80mmとな
る。In order to remove one guide body,
The region length may be L1 (see FIG. 21) and the length of L1 / 4 may be variable. Therefore, assuming that the initial overlap value is A and the margin for absorbing the expansion and contraction of the conveyor is α, the length of the overlapping portion is theoretically A to (A + L1 / 4 +
α). In this embodiment, A = 10 mm, L
Calculate as 1 = 150 mm, α = 32.5 mm. As a result, the length of the overlapping portion is 10 mm to 80 mm.
【0113】次に、図20に示すショートカット装置7
5について図27を用いて説明する。ショートカット装
置75は、取り出し部75a、搬送部75b、乗せ替え
部75cおよび支持部75dを有する。また、ショート
カット装置75において、支持部75dは第1のガイド
部75eを有している。さらに、ショートカット装置7
5は、搬送部75bを間に第1のガイド部75eと相対
して第2のガイド部75fを有している。取り出し部7
5aは、支持部75dに軸支されており、矢印113
L、115Rに回動可能となっている。同様に、乗せ替
え部75cは、支持部75dに軸支されており、矢印1
13R、115L方向に回動可能となっている。Next, the shortcut device 7 shown in FIG.
5 will be described with reference to FIG. The shortcut device 75 has a take-out section 75a, a transport section 75b, a transfer section 75c, and a support section 75d. In the shortcut device 75, the support portion 75d has a first guide portion 75e. Furthermore, the shortcut device 7
5 has a second guide portion 75f opposite to the first guide portion 75e with the transport portion 75b therebetween. Take-out part 7
5a is supported by the support 75d,
L and 115R are rotatable. Similarly, the transfer portion 75c is pivotally supported by the support portion 75d,
It is rotatable in the directions of 13R and 115L.
【0114】また、搬送部75bは矢印105方向に回
転するコンベアであり、モーターによって駆動される。
ここで、搬送部75bのX−X断面を図28に示し、搬
送部75bについて詳細を示す。搬送部75bは、ベル
ト76、ローラー78およびモーター79を有してい
る。モーター79は矢印84方向へ回転し、ベルト76
を矢印85方向へ回転させている。また、二つのローラ
ー78によってベルト76の張りを調節している。The transport section 75b is a conveyor that rotates in the direction of the arrow 105, and is driven by a motor.
Here, FIG. 28 shows an XX cross section of the transport unit 75b, and shows the transport unit 75b in detail. The transport section 75b has a belt 76, a roller 78, and a motor 79. The motor 79 rotates in the direction of arrow 84, and the belt 76
Is rotated in the direction of arrow 85. The tension of the belt 76 is adjusted by two rollers 78.
【0115】既に説明したように、コンベア23を構成
するガイド体31にはリフレクタ33または仕切り板3
4が交互に設置されている。ここでは、コンベア23は
図27の手前では矢印101方向に移動しており、奥で
は矢印103方向に移動しているものとする。As described above, the guide 31 constituting the conveyor 23 has the reflector 33 or the partition plate 3.
4 are installed alternately. Here, it is assumed that the conveyor 23 is moving in the direction of arrow 101 at the front of FIG. 27 and is moving in the direction of arrow 103 at the back.
【0116】つぎに、ショートカット装置75の使用方
法を説明する。ショートカット装置75の電源のオン、
オフは、後述するプログラマブルコントローラによって
行う。まず、使用者は、取り出し部75aおよび乗せ替
え部75cを、矢印115方向に開く。この開く角度は
一定値に固定されている。電源をオンにすると、搬送部
75bは矢印105方向に回転を始める(図27は電源
オンの状態である)。Next, a method of using the shortcut device 75 will be described. Power on the shortcut device 75,
The turning off is performed by a programmable controller described later. First, the user opens the take-out unit 75a and the transfer unit 75c in the direction of the arrow 115. This opening angle is fixed at a constant value. When the power is turned on, the transport unit 75b starts rotating in the direction of the arrow 105 (FIG. 27 shows the power-on state).
【0117】皿は、コンベア23の手前側を矢印101
方向へ移動してくる。そして、取り出し部75aに当接
し、矢印105方向へと移動の方向を変える。その結
果、皿は、搬送部75bにのせ替えられ、強制的に矢印
105方向に移動させられる。そして、皿は、乗せ替え
部75cに当接し、矢印103方向へ移動の方向を変え
る。その結果、皿は、コンベア23の手前側より奥側に
移動することとなる。つまり、ショートカット装置75
は、搬送距離を実質状短縮させたことになる。[0117] The plate is indicated by an arrow 101 in front of the conveyor 23.
It moves in the direction. Then, it comes into contact with the take-out portion 75a, and changes the direction of movement in the direction of arrow 105. As a result, the plate is replaced by the transport unit 75b and is forcibly moved in the direction of the arrow 105. Then, the plate contacts the transfer portion 75c and changes the direction of movement in the direction of arrow 103. As a result, the plate moves from the near side of the conveyor 23 to the far side. That is, the shortcut device 75
Means that the transport distance is substantially reduced.
【0118】したがって、客の状況に応じて前記無限軌
道搬送路の搬送距離を短縮して、前記無限軌道搬送路の
使用効率を高くすることができる。Therefore, it is possible to shorten the transport distance of the endless track transport path according to the situation of the customer, and to increase the use efficiency of the endless track transport path.
【0119】、電源をオフにすると、搬送部75bは回
転を停止する。そして、取り出し部75aおよび乗せ替
え部75cを矢印115方向へ閉じる。When the power is turned off, the transport section 75b stops rotating. Then, the take-out section 75a and the transfer section 75c are closed in the direction of arrow 115.
【0120】なお、第1のガイド部75eおよび第2の
ガイド部fは、取り出し部75aから搬送部75bに皿
が乗せ替えられる際に、皿の運動の方向を所望の方向に
変えやすくするための補助的な役割を果たすものであ
る。The first guide portion 75e and the second guide portion f are provided to facilitate changing the direction of the plate movement to a desired direction when the plate is transferred from the take-out portion 75a to the transport portion 75b. It plays a supplementary role.
【0121】4.ハードウェア構成 飲食物滞留度判定装置のハードウェア構成について、図
29を用いて説明する。飲食物滞留度判定装置は、ショ
ートカット装置75を備えている。4. Hardware Configuration The hardware configuration of the food and drink retention degree determination device will be described with reference to FIG. The food and drink retention degree determination device includes a shortcut device 75.
【0122】ショートカット装置75を使用しないとき
は、プログラマブルコントローラ63と各ハードウェア
構成要素との関係は、第1の実施形態と同様である。仕
切り板の設置によって無限軌道搬送路のカーブの部分で
も皿同志が干渉し合うことはなくなる。したがって、皿
がリフレクタよりずれることはなくなり、確実に滞留度
を計測できるようになる。When the shortcut device 75 is not used, the relationship between the programmable controller 63 and each hardware component is the same as in the first embodiment. The installation of the partition plate prevents the plates from interfering with each other even at the curved portion of the endless track transport path. Therefore, the dish does not shift from the reflector, and the degree of stay can be measured reliably.
【0123】ただし、ショートカット装置75を使用す
るときは、飲食物の滞留度を計測できない場合がある。
つまり、ショートカット装置75を使用した場合は、必
ずしも皿をリフレクタが存在する個別載置領域に載置で
きるわけではない。ショートカット装置75を通過する
前は個別載置領域に存在していた皿が、ショートカット
装置75の通過後には、個別載置領域から外れて、仕切
り板にのり上げてしまうこともある。このような状況に
も十分対処できるように、図23に示すように仕切り板
の左右にテーパーを施したり、高さを調節したりして皿
の上の飲食物に損傷を与えないようにしている。However, when the shortcut device 75 is used, the degree of stay of food and drink may not be measured in some cases.
That is, when the shortcut device 75 is used, the dish cannot always be placed on the individual placement area where the reflector exists. After passing through the shortcut device 75, the plate that was present in the individual placing area may be removed from the individual placing region after passing through the shortcut device 75 and may be lifted up on the partition plate. In order to sufficiently cope with such a situation, as shown in FIG. 23, the left and right sides of the partition plate are tapered or the height is adjusted so as not to damage food and drink on the plate. I have.
【0124】システムディスプレイ61の外観および主
機能については、第1の実施形態と同様である。ただ
し、図30のようにショートカット装置の電源オン、オ
フ設定も行うことができるようになっている。この場
合、プラススイッチ96によってオン設定を行い、マイ
ナススイッチ97によってオフ設定を行う。The appearance and main functions of the system display 61 are the same as in the first embodiment. However, the power on / off of the shortcut device can be set as shown in FIG. In this case, the ON setting is performed by the plus switch 96 and the OFF setting is performed by the minus switch 97.
【0125】5.フローチャート プログラマブルコントローラ63の処理についても第1
の実施形態と同様である。ただし、本実施形態において
は、ガイド体上に仕切り板とリフレクタが交互に設置さ
れている。したがって、同期センサのクロック信号に対
してリフレクタの信号は一つおきに現れることになる。
よって、第1の実施形態のフローチャートにおいて、同
期センサの信号を問題とするときは、本来リフレクタの
からの信号が得られるときとする。また、ソフトウェア
によって、本来リフレクタから信号が得られるときの同
期センサの信号が抽出されるようになっている。[0125] 5. Flowchart The processing of the programmable controller 63 is also the first.
This is the same as the embodiment. However, in the present embodiment, the partition plates and the reflectors are alternately provided on the guide body. Therefore, every other signal of the reflector appears with respect to the clock signal of the synchronous sensor.
Therefore, in the flowchart of the first embodiment, when the signal from the synchronous sensor is considered as a problem, it is assumed that a signal from the reflector is originally obtained. In addition, the signal of the synchronous sensor when the signal is originally obtained from the reflector is extracted by software.
【0126】このようにして、無限軌道搬送路を用いた
飲食物提供装置21において、所定の時間が経過した飲
食物を簡単な構成で確実に判断することができる。ま
た、ショートカット装置を使用したときに、皿が仕切り
板にのり上げても、皿上の飲食物が倒れたりしないよう
な形状を仕切り板に採用している。よって、飲食物に損
傷を与えることはないので、経済効率を高めることがで
きる。In this way, in the food and drink providing apparatus 21 using the endless track transport path, it is possible to reliably determine the food and drink after a predetermined time has elapsed with a simple configuration. In addition, when the shortcut device is used, even if the plate is lifted on the partition plate, a shape is adopted for the partition plate so that the food or drink on the plate does not fall down. Therefore, food and drink are not damaged, so that economic efficiency can be improved.
【0127】また、本発明においては各リフレクタ上に
載置されている皿の滞留度が、所定の時間を越えた場合
には、これを報知するようにしている。したがって、そ
のときの客の好みにあわせた寿司を確実に提供すること
ができる。これにより、飲食物提供装置21における無
限軌道搬送路を有効に使用することができる。In the present invention, when the degree of stay of the dishes placed on the respective reflectors exceeds a predetermined time, this is notified. Therefore, it is possible to reliably provide sushi that matches the taste of the customer at that time. Thereby, the endless track transport path in the food and beverage providing apparatus 21 can be used effectively.
【0128】[第3の実施形態]第2の実施形態におい
ては、ショートカット装置を使用する際、ショートカッ
ト装置を通過した皿が、再び無限軌道搬送路に載置され
るとき、仕切り板にのり上げてしまい、リフレクタを覆
えなくなることがある。よって、滞留度の計測を常に正
確に行える、というわけではない。そこで第3の実施形
態では、ショートカット装置を使用する際でも、皿が仕
切り板にのり上げることなく、個別載置領域上に載置さ
れ、確実にリフレクタを覆えるようにする。これによ
り、滞留度の計測を常に正確に行うことができるように
なる。以下において、本発明の第3の実施形態を図面に
基づいて説明する。[Third Embodiment] In the second embodiment, when the shortcut device is used, when the plate that has passed through the shortcut device is placed again on the endless track transport path, it is lifted on the partition plate. It may not be possible to cover the reflector. Therefore, it is not always possible to accurately measure the degree of residence. Therefore, in the third embodiment, even when the shortcut device is used, the dish is placed on the individual placement area without being lifted on the partition plate, so that the reflector can be surely covered. This makes it possible to always accurately measure the degree of residence. Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0129】1.機能ブロック図の説明 図31は本実施形態における機能ブロック図である。本
実施形態は、第2の実施形態とほぼ同様であるが、飲食
物滞留度判定装置13は、対応づけ手段2を有してい
る。対応づけ手段2は、前記無限軌道搬送路において、
飲食物載置部材が、第1の個別載置領域から第2の個別
載置領域に移動させられる場合、その対応を前記飲食物
存在判定手段に知らせる。1. Description of Functional Block Diagram FIG. 31 is a functional block diagram according to the present embodiment. The present embodiment is almost the same as the second embodiment, but the food and drink retention degree determination device 13 includes the association unit 2. The associating means 2 includes:
When the food and drink placing member is moved from the first individual placing area to the second individual placing area, the correspondence is notified to the food and drink presence determining means.
【0130】2.飲食物提供装置について、3.飲食物
滞留度判定装置の全体構成について、4.ハードウェア
構成、5.フローチャートについては第2の実施形態に
準ずる。ただし、飲食物滞留度判定装置のショートカッ
ト装置について若干の違いがあるので以下においてそれ
を説明する。[0130] 2. 2. Food and drink providing device 3. Overall configuration of food and drink retention degree determination device 4. Hardware configuration; The flowchart is based on the second embodiment. However, there is a slight difference between the shortcut device of the food and drink retention degree determination device, and the difference will be described below.
【0131】第2の実施形態では、ショートカット装置
75は、固定位置は任意であるが、取り付けてしまうと
その位置の変更は非常に煩雑なものとなる。本実施形態
では、ショートカット装置75の搬送部75b、支持部
75d、第1のガイド部75e、第2のガイド部75f
が、それぞれ独立して無限軌道搬送路に沿って移動でき
るような構成となっている。この構成について、図32
を用いて説明する。なお、図32は、ショートカット装
置75の無限軌道搬送路21内に納められている部分で
あり、上部は省略されている。In the second embodiment, the fixed position of the shortcut device 75 is arbitrary, but when it is attached, the change of the position becomes very complicated. In the present embodiment, the transport unit 75b, the support unit 75d, the first guide unit 75e, and the second guide unit 75f of the shortcut device 75
However, they are configured to be able to independently move along the endless track transport path. Regarding this configuration, FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 32 shows a part accommodated in the endless track conveyance path 21 of the shortcut device 75, and the upper part is omitted.
【0132】搬送部75bには、凸ガイドレール77b
が設けられている。また、無限軌道搬送路21には、凹
ガイドレール78bが設けられている。凸ガイドレール
77bと凹ガイドレール78bは係合するように形成さ
れている。さらに、凸ガイドレール77bおよび凹ガイ
ドレール78bを固定するロックねじ79bが設けられ
ている。前記位置調節部76のロックねじ79bを緩め
ることによって、矢印107および矢印109方向にシ
ョートカット装置75の搬送部75bを移動させること
ができる。なお、前記凸ガイドレール77b、凹ガイド
レール78bおよびロックねじ79bによって位置調節
部73が形成されている。The transport section 75b includes a convex guide rail 77b.
Is provided. Further, a concave guide rail 78b is provided in the endless track transport path 21. The convex guide rail 77b and the concave guide rail 78b are formed so as to engage with each other. Further, a lock screw 79b for fixing the convex guide rail 77b and the concave guide rail 78b is provided. By loosening the lock screw 79b of the position adjusting section 76, the transport section 75b of the shortcut device 75 can be moved in the directions of arrows 107 and 109. The position adjusting portion 73 is formed by the convex guide rail 77b, the concave guide rail 78b, and the lock screw 79b.
【0133】また、支持部75dには、凸ガイドレール
77dが設けられている。また、無限軌道搬送路21に
は、凹ガイドレール78dが設けられている。凸ガイド
レール77dと凹ガイドレール78dは係合するように
形成されている。さらに、凸ガイドレール77dおよび
凹ガイドレール78dを固定するロックねじ79dが設
けられている。前記ロックねじ79dを緩めることによ
って、矢印107および矢印109方向にショートカッ
ト装置75の支持部75dを移動させることができる。
なお、前記凸ガイドレール77d、凹ガイドレール78
dおよびロックねじ79dによって位置調節部76が形
成されている。The support 75d is provided with a convex guide rail 77d. The endless track transport path 21 is provided with a concave guide rail 78d. The convex guide rail 77d and the concave guide rail 78d are formed so as to engage with each other. Further, a lock screw 79d for fixing the convex guide rail 77d and the concave guide rail 78d is provided. By loosening the lock screw 79d, the support portion 75d of the shortcut device 75 can be moved in the directions of arrows 107 and 109.
The convex guide rail 77d and the concave guide rail 78
A position adjusting section 76 is formed by the lock screw 79d and the lock screw 79d.
【0134】また、ショートカット装置75の第1のガ
イド部75eには、移動用溝74eが設けられている。
この溝を貫通するようにロックねじ79eが設けられて
おり、このロックねじ79eを締めつけることによっ
て、第1のガイド部75eを固定する。ロックねじ79
eを緩めることによって、第1のガイド部75eは、ガ
イド用溝76eの範囲で矢印107、109に移動可能
となる。The first guide portion 75e of the shortcut device 75 is provided with a moving groove 74e.
A lock screw 79e is provided so as to penetrate the groove, and the first guide portion 75e is fixed by tightening the lock screw 79e. Lock screw 79
By loosening e, the first guide portion 75e can move to the arrows 107 and 109 within the range of the guide groove 76e.
【0135】同様に、第2のガイド部75fにも移動用
溝74fが設けられている。この溝を貫通するようにロ
ックねじ79fが設けられており、このロックねじ79
fを締めつけることによって、第2のガイド部75fを
固定する。ロックねじ79fを緩めることによって、第
2のガイド部75fは、ガイド用溝76fの範囲で矢印
107、109に移動可能となる。Similarly, a movement groove 74f is provided in the second guide portion 75f. A lock screw 79f is provided so as to penetrate this groove.
By fastening f, the second guide portion 75f is fixed. By loosening the lock screw 79f, the second guide portion 75f can move to the arrows 107 and 109 within the range of the guide groove 76f.
【0136】上記構成によって、皿がショートカット装
置75を通過するのに要する時間とショートカット装置
75を通過した皿が再び無限軌道搬送路上に載置される
場所にある個別載置領域がちょうど到達するまでの時間
が、等しくなるようにショートカット装置75を位置調
整できる。つまり、ショートカット装置75を通過する
前に個別載置領域に載置されていた皿を、ショートカッ
ト装置75の通過後も個別載置領域に載置できる。これ
によって、ショートカット装置75を使用しても、確実
に飲食物の滞留度を計測することが可能となる。なお、
本実施例においては、ショートカット装置の搬送部75
b、支持部75d、第1のガイド部75eおよび第2の
ガイド部75fがそれぞれ個別に位置調節可能であるの
で、所定の個別載置領域に皿を載置できるようにより細
かい微調整をすることができる。With the above configuration, the time required for the plate to pass through the shortcut device 75 and the time until the individual placement area at the place where the plate having passed the shortcut device 75 is again placed on the endless track transport path have just reached. The position of the shortcut device 75 can be adjusted so that the times are equal. In other words, the dishes placed in the individual placing area before passing through the shortcut device 75 can be placed in the individual placing area even after passing through the shortcut device 75. Thereby, even if the shortcut device 75 is used, it is possible to reliably measure the degree of retention of food and drink. In addition,
In the present embodiment, the transport unit 75 of the shortcut device
b, since the position of the support portion 75d, the first guide portion 75e, and the second guide portion 75f can be individually adjusted, finer fine adjustment can be performed so that the plate can be placed in a predetermined individual placing area. Can be.
【0137】次に、ショートカット装置75を使用した
場合のリフレクタの位置とデータレジスタの対応につい
て、図33を用いて説明する。リフレクタナンバー#1
4の個別載置領域に皿43が載置されている。コンベア
23は、矢印119方向へ移動している。皿43は、シ
ョートカット装置75の取り出し部75aに当接し(図
33A)、搬送部75bへと移動する。搬送部75bに
より強制的に移動させられた後(図33B)、乗せ替え
部75cに当接し、再度コンベア23のリフレクタナン
バー#2の個別載置領域に載置される(図33C)。こ
のとき、ショートカット装置75は、皿43をある個別
載置領域からある個別載置領域に確実に移動させるよう
に位置調節しておく。Next, the correspondence between the position of the reflector and the data register when the shortcut device 75 is used will be described with reference to FIG. Reflector number # 1
The plate 43 is placed in the individual placing area 4. The conveyor 23 is moving in the direction of the arrow 119. The plate 43 contacts the take-out unit 75a of the shortcut device 75 (FIG. 33A) and moves to the transport unit 75b. After being forcibly moved by the transport unit 75b (FIG. 33B), it comes into contact with the transfer unit 75c and is placed again in the individual placing area of the reflector number # 2 of the conveyor 23 (FIG. 33C). At this time, the position of the shortcut device 75 is adjusted so as to surely move the plate 43 from a certain individual placing area to a certain individual placing area.
【0138】このように、図33の場合は、レジスタの
内容をリフレクタナンバー#14から#2へ、#15か
ら#3へと移動させればよい。この移動させる量は、シ
ョートカット装置75を設置する場所を確定した後、飛
び越される個別載置領域の数を数えればよい(図33に
おいては12となる)。As described above, in the case of FIG. 33, the contents of the register may be moved from the reflector numbers # 14 to # 2 and from # 15 to # 3. The amount of this movement may be determined by determining the place where the shortcut device 75 is to be installed, and then counting the number of individual placement areas that are skipped (in FIG. 33, 12).
【0139】また、レジスタの内容を移動させるタイミ
ングは、ショートカット装置の手前にある皿検出センサ
(内部皿検出センサでも外部皿検出センサでもどちらで
もよい)の位置からショートカット装置を設置した位置
まで何クロックあるか調べればよい。具体的には、ガイ
ド体の個数となる。The timing for moving the contents of the register is determined by the number of clocks from the position of the dish detection sensor (either the internal dish detection sensor or the external dish detection sensor) in front of the shortcut device to the position where the shortcut device is installed. Just check if there is. Specifically, it is the number of guide bodies.
【0140】このレジスタの内容の移動は、プログラマ
ブルコントローラ63によって行われる。ショートカッ
ト装置75のオン設定の際にレジスタの移動量およびレ
ジスタの内容を移動させるタイミングを設定すればよ
い。つまり、プログラマブルコントローラ63は、対応
づけ手段としてしての機能も合わせもつことになる。The contents of the register are moved by the programmable controller 63. When the shortcut device 75 is turned on, the amount of movement of the register and the timing of moving the contents of the register may be set. That is, the programmable controller 63 also has a function as an association unit.
【0141】このように、ショートカット装置を使用し
ているときでも、飲食物の滞留度をほぼ確実にかつ簡易
に計測できる。また、ショートカット装置使用時に、搬
送部75bの調子が悪くなり皿を搬送するスピードが変
化してしまうなど、不意の故障が起こって、皿を個別載
置領域に載置できなくなるようなことがあっても、仕切
り板の形状により、皿の上の寿司が倒れたりすることは
ないので、経済効率を高めることができる。As described above, even when the shortcut device is used, the degree of retention of food and drink can be measured almost certainly and easily. In addition, when the shortcut device is used, an unexpected failure may occur such that the condition of the transfer unit 75b deteriorates and the speed at which the plate is transferred is changed, so that the plate cannot be placed in the individual placement area. However, the sushi on the plate does not fall over due to the shape of the partition plate, so that the economic efficiency can be improved.
【0142】ただし、このようにショートカット装置7
5およびプログラマブルコントローラ63をセットして
も、皿が予定したリフレクタ番号の位置に乗らない場合
もある。この場合は、ショートカット装置75の各部の
調節の僅かなズレおよび搬送部75bを皿が通過中に、
客が当該皿を取ってしまうこと等によって生じてくる。However, as described above, the shortcut device 7
Even if 5 and the programmable controller 63 are set, the dish may not be at the position of the expected reflector number. In this case, while the plate is passing through the conveyance unit 75b and the slight deviation of the adjustment of each unit of the shortcut device 75,
This is caused by the customer taking the dish.
【0143】このような場合を解決するために、図33
Aの所定の位置にセンサ120およびセンサ121を設
ける。このセンサ120は、皿が搬送部75bに入って
きたか否かを検出するためのものである。また、センサ
121は、皿が搬送部75bを出ていったか否かを検出
するためのものである。センサ120、121は、プラ
グラマブルコントローラ63に接続され、皿の検出信号
を送る。プログラマブルコントローラ63は、この信号
の所定に処理を加えることになる。To solve such a case, FIG.
A sensor 120 and a sensor 121 are provided at predetermined positions of A. The sensor 120 is for detecting whether or not the plate has entered the transport section 75b. Further, the sensor 121 is for detecting whether or not the plate has exited the transport section 75b. The sensors 120 and 121 are connected to the programmable controller 63 and transmit a dish detection signal. The programmable controller 63 performs a predetermined process on this signal.
【0144】先ず、皿がショートカット装置75を通過
して、予定したリフレクタ番号の位置に乗せ替えられた
場合(以下通常の場合とする)に皿がセンサ120にて
検出されてからセンサ121にて検出されるまでの通過
時間を計測しておき、その計測時間をプログラマブルコ
ントローラ63に記憶しておく。First, when the plate passes through the shortcut device 75 and is replaced at the position of the expected reflector number (hereinafter, a normal case), the plate is detected by the sensor 120 and then by the sensor 121. The transit time until detection is measured, and the measured time is stored in the programmable controller 63.
【0145】前述の問題になる場合として、皿が予定し
たリフレクタ番号の位置に乗らない場合を考える。この
場合、皿が一つ前のリフレクタ番号の位置に乗ってしま
う、若しくは一つ後のリフレクタ番号の位置に乗ってし
まうということが考えられる。As a case where the above problem occurs, a case where the plate does not ride on the position of the expected reflector number is considered. In this case, it is conceivable that the plate rides on the position of the immediately preceding reflector number or on the position of the immediately following reflector number.
【0146】皿が一つ前のリフレクタ番号の位置に乗っ
てしまう場合、センサ120からセンサ121までの通
過時間は、通常の場合よりも短くなる。また、皿が一つ
後のリフレクタ番号の位置に乗ってしまう場合は、前述
の通過時間は、通常の場合よりも長くなる。何れの場合
にしても、通常の場合の通過時間とは違う長さとなる。[0146] When the plate gets on the position of the previous reflector number, the passage time from the sensor 120 to the sensor 121 becomes shorter than in the normal case. Further, when the plate gets on the position of the next reflector number, the above-mentioned passing time becomes longer than usual. In any case, the length is different from the passing time in the normal case.
【0147】したがって、通常の場合の通過時間とその
時々の皿のセンサ120とセンサ121との間の通過時
間を比較することによって、レジスタ内容の移動量を変
更する。通常の場合の通過時間より早ければ、レジスタ
内容の移動量を一つ減らし、通常の場合の通過時間より
長ければ、レジスタ内容の移動量を一つ増やす。Therefore, the moving amount of the register contents is changed by comparing the passing time in the normal case with the passing time between the sensor 120 and the sensor 121 of the dish at that time. If it is earlier than the normal transit time, the moving amount of the register contents is reduced by one, and if it is longer than the normal transit time, the moving amount of the register contents is increased by one.
【0148】次に、客が搬送装置75bを通過中の皿を
取ってしまう場合を考える。この場合、皿はセンサ12
0では検出されるが、センサ121では検出されないこ
とになる。したがって、センサ120、121での検出
信号を1セットとして、対応する検出信号が検出されな
い場合は、もう一つの検出信号は無視する。これにとも
なって、搬送部75bに入ってくる前に皿が乗っていた
リフレクタ番号に対応するレジスタ内容を消去してしま
う。Next, consider a case where a customer takes a plate passing through the transport device 75b. In this case, the dish is the sensor 12
The value is detected at 0, but not detected by the sensor 121. Therefore, when the detection signals from the sensors 120 and 121 are set as one set and no corresponding detection signal is detected, the other detection signal is ignored. Along with this, the contents of the register corresponding to the reflector number on which the plate was placed before entering the transport section 75b are erased.
【0149】以上の様に、新たにセンサ120、121
を所定の位置に設け、両センサが検出する信号からレジ
スタ内容の移動量に対して所定の処理を施すことによっ
て、ショートカット装置を使用しているときでも、飲食
物の滞留度を確実にかつ簡易に計測できる。As described above, the sensors 120 and 121 are newly added.
Is provided at a predetermined position, and a predetermined process is performed on the movement amount of the register content from the signals detected by both sensors, so that the degree of food and drink staying can be reliably and easily obtained even when using the shortcut device. Can be measured.
【0150】[その他の実施形態]上記各実施形態にお
いては、所定の滞留時間を越えた場合にはブザーを鳴ら
すとともに、警告ランプで作業者に報知するようにして
いる。しかし、これに限定されず他の報知手段を用いて
もよい。[Other Embodiments] In each of the above-described embodiments, a buzzer is sounded when a predetermined residence time is exceeded, and a warning lamp is used to notify the worker. However, the present invention is not limited to this, and other notification means may be used.
【0151】また、報知手段の代わりに、ソレノイド等
を用いた押出しシリンダを設けて、当該滞留度を越えた
皿を外部に自動的に排他するようにしてもよい。Further, an extruding cylinder using a solenoid or the like may be provided in place of the notifying means, and a dish exceeding the staying degree may be automatically excluded from the outside.
【0152】なお、上記各実施形態においては、各種の
センサを図5に示す位置関係で配置したが、これに限定
されない。たとえば、種類検出センサ56を外周部検出
センサ51の後に設けるようにしてもよい。In the above embodiments, various sensors are arranged in the positional relationship shown in FIG. 5, but the present invention is not limited to this. For example, the type detection sensor 56 may be provided after the outer peripheral portion detection sensor 51.
【0153】また、同期クロックを用いて、確実に何れ
のリフレクタ33上に皿が載せられているかを判断する
ようにしている。しかし、これに限定されず、他の方法
で皿が載置されているかを判断するようにしてもよい。Further, it is possible to reliably determine which reflector 33 the dish is placed on using the synchronous clock. However, the present invention is not limited to this, and it may be determined whether or not the plate is placed by another method.
【0154】上記各実施形態においては、寿司と寿司以
外の飲食物の2種類を検出するようにしたが、種類検出
センサ56を数種類設けることによって、さらに細かな
検出を行うこともできる。In the above embodiments, two types of sushi and food and drink other than sushi are detected. However, by providing several types of type detection sensors 56, more detailed detection can be performed.
【0155】また、リフレクタ33をコンベア上に所定
間隔毎に設けて、当該リフレクタ33からの反射光をセ
ンサで検出するようにしている。しかし、これに限定さ
れず、ベルトコンベア上の個別載置領域に皿が存在する
か否かを検出できるものであればどのようなものであっ
てもよく、たとえば、測距式のセンサを用いて、飲食物
がある場合とない場合とを区別するようにしてもよい。Further, the reflectors 33 are provided on the conveyor at predetermined intervals, and the light reflected from the reflectors 33 is detected by a sensor. However, the present invention is not limited to this, and any type may be used as long as it can detect whether or not a dish is present in the individual mounting area on the belt conveyor. Thus, it may be possible to distinguish between the case with food and the case without food.
【0156】上記各実施形態においては、リフレクタ3
3を用いて皿の有無を検出するようにしている。したが
って、より簡易な機構で確実に皿の有無を検出すること
ができる。また、種類検出センサ56については、帯状
リフレクタ95からの反射光を検出するようにしている
が、透過式のセンサを用いて所定の高さの皿が通過した
場合には、その皿の種類が寿司以外の皿であると判断す
るようにしてもよい。In the above embodiments, the reflector 3
3, the presence or absence of the dish is detected. Therefore, it is possible to reliably detect the presence or absence of the dish with a simpler mechanism. In addition, the type detection sensor 56 detects reflected light from the belt-shaped reflector 95, but when a dish of a predetermined height passes through using a transmission type sensor, the type of the dish is changed. The dish other than sushi may be determined.
【0157】なお、上記各実施形態においては、寿司と
それ以外の飲食物等を例にした場合について説明した
が、他の飲食物についても同様に適応することも可能で
ある。[0157] In the above embodiments, the case of sushi and other foods and drinks has been described as an example. However, other foods and drinks can be similarly applied.
【0158】なお、滞留度を表すのに、本実施形態では
時間を用いるようにしたが、これに限定されず、たとえ
ば、何周回っているかを滞留度として採用してもよい。In the present embodiment, time is used to represent the degree of stay. However, the present invention is not limited to this. For example, the number of turns may be used as the degree of stay.
【0159】上記各実施形態においては、カラー35と
リフレクタ33の位置が一致するようにしているが、所
定量だけずらして設けるようにしてもよい。In the above embodiments, the positions of the collar 35 and the reflector 33 are matched, but they may be shifted by a predetermined amount.
【0160】また、同期センサとして非接触式の光セン
サを用いているが、これ以外に、接触型の機械式であっ
てもよく、また、他の非接触式センサ(たとえば、磁気
センサ等)を用いてもよい。Although a non-contact type optical sensor is used as a synchronous sensor, a contact type mechanical type sensor may be used. In addition, another non-contact type sensor (for example, a magnetic sensor or the like) may be used. May be used.
【0161】上記各実施形態においては、図1および図
19に示す機能を実現するために、CPUを用い、ソフ
トウェアによってこれを実現している。しかし、その一
部もしくは全部を、ロジック回路等のハードウェアによ
って実現してもよい。In each of the above embodiments, the functions shown in FIGS. 1 and 19 are realized by using a CPU and by software. However, some or all of them may be realized by hardware such as a logic circuit.
【0162】第2の実施形態および第3の実施形態にお
けるショートカット装置75の搬送部75bの構造は、
取り出し部75aから取り出された皿を確実に乗せ替え
部75cに搬送するものであれば、図示したものに限定
されない。また、ショートカット装置75のオン、オフ
に連動して、取り出し部75aおよび乗せ替え部75c
が、自動的に開閉するようにしてもよい。The structure of the transport section 75b of the shortcut device 75 according to the second and third embodiments is as follows.
It is not limited to the illustrated one as long as the tray taken out from the take-out section 75a is transported to the transfer section 75c without fail. Further, in conjunction with turning on / off of the shortcut device 75, the take-out unit 75a and the transfer unit 75c
However, it may be opened and closed automatically.
【0163】第2および第3の実施形態におけるショー
トカット装置の取り出し部75aおよび乗せ替え部75
cの形状は、皿を無限軌道搬送路から取り出し、その皿
を再度無限軌道搬送路に乗せ替えることができるもので
あれば、例示したものに限定されない。The take-out unit 75a and the transfer unit 75 of the shortcut device in the second and third embodiments
The shape of c is not limited to the illustrated one as long as the plate can be taken out from the endless track transport path and the plate can be replaced on the endless track transport path again.
【0164】例えば、取り出し部75aおよび乗せ替え
部75cの高さを皿と同じぐらいの高さとしてもよい。For example, the height of the take-out portion 75a and the transfer portion 75c may be about the same height as the plate.
【0165】第3の実施形態における位置調節部76
は、無限軌道搬送路21に対してショートカット装置7
5の位置を変えるものであれば例示したものに限定され
ない。The position adjusting section 76 in the third embodiment
Is a shortcut device 7 for the endless track conveyance path 21.
It is not limited to the illustrated one as long as the position of 5 is changed.
【0166】第3の実施形態において、搬送部75b、
支持部75d、第1のガイド部75eおよび第2のガイ
ド部75fは、それぞれ移動可能としたが、所定の個別
載置領域に皿を載置できるように細かい微調整を各部に
与えることができるものであれば、例示したものに限定
されない。In the third embodiment, the transport section 75b,
Although the support portion 75d, the first guide portion 75e, and the second guide portion 75f are each movable, fine adjustment can be given to each portion so that the plate can be placed in a predetermined individual placing area. If it is a thing, it is not limited to what was illustrated.
【0167】つまり、搬送距離短縮手段75が搬送部7
5b、支持部75d、第1のガイド部75eおよび第2
のガイド部75fを有する時、支持部75dのみが移動
可能、第1のガイド部75eおよび第2のガイド部75
fが移動可能、搬送部75bおよび支持部75dが移動
可能と構成してもよい。That is, the transfer distance reducing means 75 is
5b, a support portion 75d, a first guide portion 75e, and a second
When only the supporting portion 75d is movable, the first guiding portion 75e and the second guiding portion 75
f may be movable, and the transport unit 75b and the support unit 75d may be movable.
【0168】また、第3の実施形態において、第1のガ
イド部75eおよび第2のガイド部75fを設けなくて
もよい。さらにこの場合、支持部75dのみが移動可
能、搬送部75bおよび支持部75dが移動可能と構成
してもよい。Further, in the third embodiment, the first guide 75e and the second guide 75f may not be provided. Further, in this case, only the support 75d may be movable, and the transport unit 75b and the support 75d may be movable.
【図1】本発明にかかる飲食物滞留度判定装置の第1の
実施形態を示す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing a first embodiment of a food staying degree determining device according to the present invention.
【図2】飲食物提供装置21の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a food and beverage providing apparatus 21.
【図3】コンベア23を構成するガイド体31の平面図
である。FIG. 3 is a plan view of a guide body 31 constituting the conveyor 23.
【図4】図3におけるW−W断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line WW in FIG. 3;
【図5】各種のセンサの取り付け位置を説明するための
平面図である。FIG. 5 is a plan view for explaining mounting positions of various sensors.
【図6】図5における側面図である。FIG. 6 is a side view of FIG.
【図7】外周部皿検出センサ51と種類検出センサ5
6、同期センサ58の位置関係を説明するための図であ
る。FIG. 7 is an outer peripheral plate detection sensor 51 and a type detection sensor 5;
6 is a diagram for explaining the positional relationship of the synchronization sensor 58. FIG.
【図8】同期センサ58と外周部皿検出センサ51(皿
検出センサ)の検出する信号の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of signals detected by a synchronization sensor 58 and an outer peripheral dish detection sensor 51 (dish detection sensor).
【図9】外周部皿検出センサ51と種類検出センサ5
6、同期センサ58の位置関係を説明するための図であ
る。FIG. 9 shows an outer peripheral plate detection sensor 51 and a type detection sensor 5;
6 is a diagram for explaining the positional relationship of the synchronization sensor 58. FIG.
【図10】種類検出センサ56の検出信号を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing a detection signal of a type detection sensor 56.
【図11】寿司以外の飲食物の他の実施形態を示す図で
ある。FIG. 11 is a view showing another embodiment of food and drink other than sushi.
【図12】飲食物滞留度判定装置1のハードウェア構成
を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a hardware configuration of the food and drink retention degree determination device 1;
【図13】プログラマブルコントローラ63のレジスタ
とデータ内容の対応を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing correspondence between registers of the programmable controller 63 and data contents.
【図14】システムディスプレイ61の外観図である。14 is an external view of a system display 61. FIG.
【図15】液晶表示面92に表示される表示例を示す。15 shows a display example displayed on the liquid crystal display surface 92. FIG.
【図16】プログラマブルコントローラ63の処理を示
すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing processing of the programmable controller 63;
【図17】プログラマブルコントローラ63の処理を示
すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing processing of the programmable controller 63;
【図18】種類検出センサ56における種類判別処理の
フローチャートである。FIG. 18 is a flowchart of a type determination process in the type detection sensor 56.
【図19】本発明にかかる飲食物滞留度判定装置の第2
の実施形態を示す機能ブロック図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a second example of the food staying degree determination device according to the present invention.
It is a functional block diagram showing the embodiment.
【図20】第2の実施形態および第3の実施形態におけ
る飲食物提供装置21の構成を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a configuration of a food and drink providing apparatus 21 according to the second embodiment and the third embodiment.
【図21】コンベア23を構成するガイド体31及びし
きり板34の平面図である。21 is a plan view of a guide body 31 and a partition plate 34 that constitute the conveyor 23. FIG.
【図22】図21におけるW−W断面図である。FIG. 22 is a sectional view taken along line WW in FIG. 21;
【図23】仕切り板34の形状を示す3面図である。FIG. 23 is a three-side view showing the shape of the partition plate.
【図24】外周部皿検出センサ51と種類検出センサ5
6、同期センサ58の位置関係を説明するための図であ
る。FIG. 24 shows an outer peripheral plate detection sensor 51 and a type detection sensor 5
6 is a diagram for explaining the positional relationship of the synchronization sensor 58. FIG.
【図25】同期センサ58と外周部皿検出センサ51
(皿検出センサ)の検出する信号の一例を示す図であ
る。FIG. 25 shows a synchronous sensor 58 and an outer peripheral plate detection sensor 51;
It is a figure showing an example of a signal which a (plate detection sensor) detects.
【図26】調節装置71の概略を示す斜視図である。FIG. 26 is a perspective view schematically showing an adjusting device 71.
【図27】ショートカット装置75の斜視図である。FIG. 27 is a perspective view of a shortcut device 75.
【図28】図27におけるX−X断面である。FIG. 28 is an XX cross section in FIG. 27;
【図29】本発明にかかる飲食物滞留度判定装置の第2
の実施形態および第3の実施形態におけるハードウェア
構成を示す図である。FIG. 29 is a diagram illustrating a second example of the food and drink retention degree determination device according to the present invention.
It is a figure which shows the hardware constitutions in the embodiment and the third embodiment.
【図30】液晶表示面92に表示される表示例を示す。30 shows a display example displayed on a liquid crystal display surface 92. FIG.
【図31】本発明にかかる飲食物滞留度判定装置の第3
の実施形態を示す機能ブロック図である。FIG. 31 is a third example of the food and drink retention degree determination apparatus according to the present invention.
It is a functional block diagram showing the embodiment.
【図32】ショートカット装置75の位置調節部を示す
斜視図である。32 is a perspective view showing a position adjusting unit of the shortcut device 75. FIG.
【図33】ショートカット装置75を使用する際のレジ
スタとデータ内容の対応を示す図である。FIG. 33 is a diagram showing correspondence between registers and data contents when using the shortcut device 75;
21・・・飲食物提供装置 31・・・ガイド体 33・・・リフレクタ 34・・・仕切り板 35・・・カラー 51・・・外周部皿検出センサ 52・・・内周部皿検出センサ 56・・・種類検出センサ 58・・・同期センサ 65・・・警告ランプ 67・・・ブザー 71・・・調節装置 75・・・ショートカット装置 95・・・帯状リフレクタ L1・・・領域長 21: Food and Beverage Providing Device 31: Guide Body 33: Reflector 34: Partition Plate 35: Collar 51: Outer Part Dish Detection Sensor 52: Inner Part Dish Detection Sensor 56 ... Type detection sensor 58 ... Synchronization sensor 65 ... Warning lamp 67 ... Buzzer 71 ... Adjustment device 75 ... Shortcut device 95 ... Strip reflector L1 ... Area length
フロントページの続き (72)発明者 永見 康博 大阪府大阪市淀川区西宮原1丁目7番31 号 和泉電気株式会社内 (72)発明者 梅田 薫 大阪府大阪市淀川区西宮原1丁目7番31 号 和泉電気株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A47G 23/08 Continued on the front page (72) Inventor Yasuhiro Nagami 1-7-131 Nishinomiyahara, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Izumi Electric Co., Ltd. (72) Inventor Kaoru Umeda 1-7-131 Nishimiyahara, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka Izumi Electric Co., Ltd. (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) A47G 23/08
Claims (12)
供する飲食物提供装置に用いる飲食物滞留度判定装置で
あって、 前記無限軌道搬送路における複数の領域に分割された個
別載置領域について、各個別載置領域の番号を算出する
とともに、当該個別載置領域上に飲食物を載せる飲食物
載置部材が存在するか否かを判断する飲食物存在判定手
段、前記飲食物存在判定手段が算出した各個別載置領域の番
号および当該個別載置領域上に飲食物を載せる飲食物載
置部材が存在するか否かの判断に基づいて 、ある飲食物
が前記無限軌道搬送路に滞留している滞留度を判定する
滞留度判定手段、 を備えたことを特徴とする飲食物滞留度判定装置。An apparatus for determining the degree of food and drink retention used in a food and beverage providing apparatus for providing food and beverages to a customer using a tracked transportation path, wherein the individual loading section divided into a plurality of areas in the tracked transportation path. For each placement area, calculate the number of each individual placement area
And food and drink on which the individual placement area is to be placed
Food / drink presence determining means for determining whether or not the mounting member is present
Step , the number of each individual placement area calculated by the food and beverage presence determination means
No. and food and drinks on which food and drink are placed on the individual placing area
A food-dwelling degree, comprising: a food-dwelling degree determining unit configured to determine the degree of staying of a certain food and drink on the endless-track conveyance path based on the determination of whether or not the placing member is present. Judgment device.
供する飲食物提供装置に用いる飲食物滞留度判定装置で
あって、 前記無限軌道搬送路に所定間隔毎にリフレクタを設け、
このリフレクタからの反射を所定時間毎に検出すること
によって、リフレクタ上に飲食物を載せる飲食物載置部
材が存在するか否かを判断する飲食物存在判定手段、 前記飲食物存在判定手段によって、あるリフレクタ上に
飲食物載置部材が存在していると判断された場合には、
そのリフレクタ上の飲食物載置部材の滞留度に前記所定
時間を加算することによって滞留度を判定する滞留度判
定手段、 を備えたことを特徴とする飲食物滞留度判定装置。 2. The food and beverages are provided to the customer using the endless track transport path.
Food and drink retention level determination device used in the food and beverage provision device to be served
A reflector is provided at predetermined intervals on the endless track transport path,
Detecting reflection from this reflector every predetermined time
Food and drink placing section for placing food and drink on the reflector
Food and beverage presence determination means to determine whether or not the material is present, by the food and beverage presence determination means, on a certain reflector
If it is determined that the food and drink placing member is present,
The predetermined degree is set to the degree of stay of the food and drink placing member on the reflector.
Degree of stay judgment to determine the degree of stay by adding time
Food residence determination apparatus characterized by comprising a constant means.
て、 前記個別載置領域に存在するある飲食物について、前記
滞留度判定手段が計測した滞留度が、許容滞留度を越え
た場合には、これを報知する報知手段、 を備えたことを特徴とする飲食物滞留度判定装置。 3. A food and drink retention degree judging device according to claim 1.
The food and drink present in the individual mounting area,
The degree of residence measured by the degree of residence judgment exceeds the allowable degree of residence.
And a notifying means for notifying the user of the presence of the food or drink.
て、 前記リフレクタ上に存在するある飲食物について、前記
滞留度判定手段が計測した滞留度が、許容滞留度を越え
た場合には、これを報知する報知手段、 を備えたことを特徴とする飲食物滞留度判定装置。 4. A food and drink retention degree judging device according to claim 2.
The food or beverage present on the reflector,
The degree of residence measured by the degree of residence judgment exceeds the allowable degree of residence.
And a notifying means for notifying the user of the presence of the food or drink.
物滞留度判定装置において、 前記飲食物の種類を判断する種類判断手段を備え、 前記報知手段は、前記飲食物の種類に応じた種類別許容
滞留度を記憶していること、 を特徴とする飲食物滞留度判定装置。 5. The food or drink according to claim 3 or 4.
In the food staying degree determining device, a type determining means for determining the type of the food and drink is provided, and the notifying means is configured to permit the type according to the type of the food and drink
An apparatus for determining a food retention degree, wherein the retention degree is stored .
供する飲食物提供装置に用いる飲食物滞留度判定装置で
あって、 前記無限軌道搬送路に設置されることにより複数の個別
載置領域を形成する載置領域限定部材、 各個別載置領域の番号を算出するとともに、当該個別載
置領域上に飲食物を載せる飲食物載置部材が存在するか
否かを判断する飲食物存在判定手段、 前記飲食物存在判定手段が算出した各個別載置領域の番
号および当該個別載置領域上に飲食物を載せる飲食物載
置部材が存在するか否かの判断に基づいて、ある飲食物
が前記無限軌道搬送路に滞留している滞留度を判定する
滞留度判定手段、 を備えたことを特徴とする飲食物滞留度判定装置。 6. A food and drink product is provided to a customer using a crawler path.
Food and drink retention level determination device used in the food and beverage provision device to be served
There is a plurality of individual
The number of each placement area limiting member that forms the placement area, the number of each individual placement area,
Is there a food and drink placement member that places food and drink on the placement area?
Food presence determination means for determining whether or not each of the individual placement areas calculated by the food presence determination means
No. and food and drinks on which food and drink are placed on the individual placing area
A food or drink based on the determination of
Determines the degree of stay in the endless track transport path
Food residence determination apparatus characterized by comprising the staying determining unit.
供する飲食物提供装置に用いる飲食物滞留度判定装置で
あって、 前記無限軌道搬送路に設置されることにより複数の個別
載置領域を形成する載置領域限定部材、 この個別載置領域内にリフレクタを設け、このリフレク
タからの反射を所定時間毎に検出することによって、個
別載置領域上に飲食物を載せる飲食物載置部材が存在す
るか否かを判断する飲食物存在判定手段、 前記飲食物存在判定手段によって、ある個別載置領域上
に飲食物載置部材が存在していると判断された場合に
は、その個別載置領域上の飲食物載置部材の滞留度に前
記所定時間を加算することによって滞留度を判定する滞
留度判定手段、 を備えたことを特徴とする飲食物滞留度
判定装置。 7. A food and drink product is provided to a customer using an endless track transport path.
Food and drink retention level determination device used in the food and beverage provision device to be served
There is a plurality of individual
A mounting area limiting member for forming a mounting area; a reflector provided in the individual mounting area;
By detecting reflections from the
There is a food and drink placing member for placing food and drink on the separate placing area
Food existence determination means for determining Luke, by the food existence determining section is separate placement area on
If it is determined that the food and drink placing member exists in
Is higher than the degree of stay of the food and drink placing member on the individual placing area.
The stagnation degree is determined by adding the predetermined time.
Food retention degree characterized by comprising retention degree determination means
Judgment device.
物滞留度判定装置において、 前記無限軌道搬送路の搬送距離を前記個別載置領域の領
域長の整数倍となるように調節する搬送路調節手段、 を備えたことを特徴とする飲食物滞留度判定装置。 8. The food and drink according to claim 6 or 7
In the object retention degree determination device, the transport distance of the endless track transport path is determined by the area of the individual mounting area.
A food staying degree determination device , comprising: conveyance path adjusting means for adjusting the food path so as to be an integral multiple of the area length .
物滞留度判定装置において、 A)以下のa1)〜a3)を有する搬送距離短縮手段であっ
て、前記無限軌道搬送路における飲食物載置部材の搬送
距離を実質上短縮させる搬送距離短縮手段を備え、 a1)前記無限軌道搬送路上を搬送される飲食物載置部材
と第1位置にて当接して、当該飲食物載置部材を前記無
限軌道搬送路外に取り出す取り出し部、 a2)前記取り出された飲食物載置部材を、前記第1位置
とは離れた無限軌道搬送路の第2位置の近傍に搬送する
搬送部、 a3)前記搬送部を搬送中の飲食物載置部材と当接して、
前記第2位置にて当該飲食物載置部材を再度無限軌道搬
送路上にのせる乗せ替え部、 B)前記載置領域限定部材は、前記飲食物載置部材が前
記乗せ替え部によって前記無限軌道搬送路上に乗せ替え
られる際に、前記飲食物載置部材の少なくとも一部が前
記載置領域限定部材にのりあげた場合でも、前記飲食物
載置部材に載置された飲食物が前記飲食物載置部材に載
置された状態を保持できるよう構成されている、 ことを特徴とする飲食物滞留度判定装置。 9. The food or drink according to any one of claims 6 to 8
In the apparatus for determining the degree of staying of objects, A) conveying distance reducing means having the following a1) to a3).
Transporting the food and beverage placing member in the endless track transport path
A conveying distance shortening means for substantially shortening the distance, a1) a food and drink placing member conveyed on the endless track conveying path
And at the first position, the food and drink placing member
A take-out unit that takes out the outside of the track-limited conveyance path;
To the vicinity of the second position of the endless track transport path away from
Conveying unit, a3) abuts the food placing member during conveyance of the conveying unit,
At the second position, the food and drink placing member is transported to the endless track again.
A transfer section to be placed on a transport route; B) the placing area limiting member, wherein the food and drink placing member is located at the front;
Transfer on the endless track transport path by the transfer unit
When at least a part of the food and drink placing member is
The food and drink, even when climbed on the described placement area limited member
The food and drink placed on the placing member is placed on the food and drink placing member.
A food and drink retention degree determination device configured to be able to hold the placed state .
て、 A)以下のa1)〜a3)を有する搬送距離短縮手段であっ
て、前記無限軌道搬送路 における飲食物載置部材の搬送
距離を実質上短縮させる搬送距離短縮手段、 a1)前記無限軌道搬送路上を搬送される飲食物載置部材
と第1位置にて当接して、当該飲食物載置部材を前記無
限軌道搬送路外に取り出す取り出し部、 a2)前記取り出された飲食物載置部材を、前記第1位置
とは離れた無限軌道搬送路の第2位置の近傍に搬送する
搬送部、 a3)前記搬送部を搬送中の飲食物載置部材と当接して、
前記第2位置にて当該飲食物載置部材を再度無限軌道搬
送路上にのせる乗せ替え部、 B)前記無限軌道搬送路において、飲食物載置部材が、
第1の個別載置領域から第2の個別載置領域に移動させ
られる場合、その対応を前記飲食物存在判定手段に知ら
せる対応づけ手段、 を備える飲食物滞留度判定装置であって、 前記搬送距離短縮手段の一部または全部を無限軌道搬送
路に沿って移動させることによって、飲食物載置部材を
第1の個別載置領域から所望の第2の個別載置領域へ移
動させることができるように構成したこと、 を特徴とする飲食物滞留度判定装置。 10. The food and drink retention degree judging device according to claim 9.
Te, A) had the following a1) to a3) conveying distance reduction means having
Transporting the food and beverage placing member in the endless track transport path
Conveying distance shortening means for substantially shortening the distance, a1) a food and drink placing member conveyed on the endless track conveying path;
And at the first position, the food and drink placing member
A take-out unit that takes out the outside of the track-limited conveyance path;
To the vicinity of the second position of the endless track transport path away from
Conveying unit, a3) abuts the food placing member during conveyance of the conveying unit,
At the second position, the food and drink placing member is transported to the endless track again.
Resynchronizer unit to put the road feeding, B) in the endless track conveyor path, food mounting member is,
Moving from the first individual placement area to the second individual placement area
The food and drink presence determination means
A food and drink retention degree determination device, comprising:
By moving the food and drink placing member along the road,
Transfer from the first individual placement area to the desired second individual placement area
A food and drink retention degree determination device, characterized in that it is configured to be able to be moved .
飲食物滞留度判定装置において、 前記個別載置領域に存在するある飲食物について、前記
滞留度判定手段が計測した滞留度が、許容滞留度を越え
た場合には、これを報知する報知手段、 を備えたことを特徴とする飲食物滞留度判定装置。 11. The method according to claim 6, wherein:
In the food and drink retention degree determination device, for a certain food existing in the individual placement area,
The degree of residence measured by the degree of residence judgment exceeds the allowable degree of residence.
And a notifying means for notifying the user of the presence of the food or drink.
いて、 前記飲食物の種類を判断する種類判断手段を備え、 前記報知手段は、前記飲食物の種類に応じた種類別許容
滞留度を記憶している、 ことを特徴とする飲食物滞留度判定装置。 12. A food and drink retention degree judging device according to claim 11,
And a type judging means for judging the kind of the food and drink, wherein the notifying means comprises a type-specific allowance according to the kind of the food and drink.
An apparatus for determining a food retention degree, wherein the retention degree is stored .
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---|---|---|---|
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP30122895 | 1995-11-20 | ||
JP7-301228 | 1995-11-20 | ||
JP25209796A JP2949076B2 (en) | 1995-11-20 | 1996-09-24 | Food and drink retention level determination device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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JP2949076B2 true JP2949076B2 (en) | 1999-09-13 |
Family
ID=26540543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25209796A Expired - Fee Related JP2949076B2 (en) | 1995-11-20 | 1996-09-24 | Food and drink retention level determination device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP3484145B2 (en) * | 2000-07-11 | 2004-01-06 | 株式会社石野製作所 | Food and Beverage Management System in Recirculating Transport Path |
JP2013202113A (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Ishino Seisakusho Co Ltd | Unitized circulating transfer apparatus |
-
1996
- 1996-09-24 JP JP25209796A patent/JP2949076B2/en not_active Expired - Fee Related
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