JP2948900B2 - Medical capsule - Google Patents

Medical capsule

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JP2948900B2
JP2948900B2 JP31085790A JP31085790A JP2948900B2 JP 2948900 B2 JP2948900 B2 JP 2948900B2 JP 31085790 A JP31085790 A JP 31085790A JP 31085790 A JP31085790 A JP 31085790A JP 2948900 B2 JP2948900 B2 JP 2948900B2
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antenna
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JP31085790A
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JPH04180736A (en )
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正一 五反田
豊 大島
英之 安達
勉 岡田
正宏 工藤
栄一 布施
正明 林
康弘 植田
孝夫 田畑
明 鈴木
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オリンパス光学工業株式会社
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041Capsule endoscopes for imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Detecting, measuring or recording for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/07Endoradiosondes

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は体腔内にあるカプセルの位置を体外で検出できる医療用カプセルに関する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of the Industrial] regarding medical capsule this invention can detect the position of the capsule in the body cavity outside the body.

[従来の技術] 被検査者がカプセルを飲み込み、カプセルによって体腔内の消化液等を採取したり、体腔内へ薬液等を放出する医療用カプセルは、例えば特公昭63−21494号公報で知られている。 Swallow [Prior Art] examinee is a capsule, or taken digestive juices and the like in a body cavity by the capsule medical capsules that release a chemical solution or the like into the body cavity, for example known in Japanese Patent Publication 63-21494 Patent Publication ing. ところで、被検査者が飲み込んだ医療用カプセルが体腔内の目的の部位に到達したか否かは飲み込み後の経過時間によって推測するか、または体外からX線によって透視する方法が一般的である。 Meanwhile, a method of fluoroscopic by X-ray from either or extracorporeal inferred by the elapsed time after swallowing whether medical capsule swallowed the examinee has reached the target site within the body cavity is generally used.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、被検査者が飲み込んだ医療用カプセルの位置を知るために飲み込み後の経過時間によって推測するのはカプセルの位置を正確に検出できない。 [Problems to be Solved] However, it is impossible to accurately detect the position of the capsule to guess by the elapsed time after swallowing to know the position of the medical capsule swallowed examinee. また、 Also,
体外からX線によって透視する方法は、カプセルの位置を正確に検出できるが、長時間または何回かのX線の照射により人体に悪影響を及ぼすという問題がある。 How to fluoroscopic by X-ray from outside the body, but the position of the capsule can be accurately detected, there is a problem that adversely affects the human body by the irradiation of a long period of time or several times of X-ray.

そこで、第13図に示すように、カプセル本体aの内部にバッテリbと送信コイルからなるアンテナcを収納した医療用カプセルが開発された。 Therefore, as shown in FIG. 13, a medical capsule which houses the antenna c consisting battery b and the transmission coil in the interior of the capsule body a has been developed. この医療用カプセルは、被検査者が飲み込み、体腔内においてアンテナcから電波を発信し、体外に設置した受信部で受信することにより、医療用カプセルの位置を検知できる。 The medical capsule is inspected person swallows, the radio wave transmitted from the antenna c in a body cavity by receiving at the receiving unit which is installed outside the body, can detect the position of the medical capsule. しかし、 But,
カプセル本体aの内部に1個のアンテナcを備えただけであり、矢印方向に電波が飛んで行く。 Is only equipped with one antenna c inside the capsule body a, flies radio waves in the direction of the arrow. したがって、カプセル本体aの上下方向では電波の検知ができるが、カプセル本体aの左右方向では電波が弱く、検知が難しく、カプセルの位置を正確に検知できないという問題がある。 Therefore, although it is radio waves detected in the vertical direction of the capsule main body a, weak radio waves in the lateral direction of the capsule main body a, the detection is difficult, there is a problem that can not be detected accurately the position of the capsule.

この発明は前記記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、カプセルの位置、向きに拘らず、その位置を正確に検知でき、しかも人体に安全な医療用カプセルを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above SL circumstances, it is an object of the position of the capsule, irrespective of the orientation, it can detect the position accurately, yet provides a safe medical capsule in the human body It lies in the fact.

[課題を解決するための手段および作用] この発明は、前記課題を解決するために、体腔内の諸情報を検出するためのカプセル本体と、このカプセル本体内に設けられ指向性、送受信周波数が異なる複数のアンテナとから構成する。 [Means and operation for solving the problems] The present invention, in order to solve the above problems, the capsule body for detecting various information in the body cavity, directivity is provided in the capsule body, the transmission and reception frequencies It consists with different antennas.

被検査者がカプセルを飲み込んで体腔内を移動中に体腔内の諸情報を検出して体外に送信するとともに、複数のアンテナから体外に発信された電波の方向、強度、周波数等によってカプセルの位置、向き等を体外で受信してカプセルの位置を正確に検知する。 Together with the examiner detecting and transmitting various information in the body cavity during movement of the body cavity the body swallow capsules, position of the capsule direction of the radio wave transmitted from a plurality of antennas outside the body, strength, the frequency and the like accurately detecting the position of the capsule receiving the orientation or the like outside the body.

[実施例] 以下、この発明の各実施例を図面に基づいて説明する。 [Example] Hereinafter, will be explained with reference to the embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings.

第1図および第2図は第1の実施例を示す。 FIGS. 1 and 2 show a first embodiment. 第1図に示す、カプセル本体1は、円筒部2と、この円筒部2の軸方向両端部に装着された半球状のキャップ3,4とから構成されている。 Shown in Figure 1, the capsule body 1 has a cylindrical portion 2, and a loaded hemispherical cap 3 and 4 Metropolitan both axial ends of the cylindrical portion 2. カプセル本体1の内部における一端側、図において下側にはバッテリ5が設けられ、上側には例えば圧力測定用の第1のセンサ6が設けられている。 One end side inside the capsule body 1, the battery 5 is provided on the lower side in the figure, a first sensor 6 for the upper example pressure measurement is provided.

また、カプセル本体1の内部における円筒部2にはこれと同軸的に送信コイルからなる第1のアンテナ7が設けられている。 The first antenna 7 made coaxially transmitting coil and which the cylindrical portion 2 is provided in the interior of the capsule body 1. この第1のアンテナ7の下部には円筒部2の軸方向と直角方向に送信コイルからなる第2のアンテナ8および第3のアンテナ9が設けられ、この第2のアンテナ8と第3のアンテナ9とは直角方向に指向している。 This is the lower part of the first antenna 7 and the second antenna 8 and the third antenna 9 comprising a transmitter coil in the axial direction perpendicular to the direction of the cylindrical portion 2 is provided, and the second antenna 8 the third antenna It is directed at right angles to the 9. すなわち、カプセル本体1の内部には第1〜第3 That is, the first to third inside the capsule body 1
のアンテナ7〜9が収納されており、これらは変調回路 Antennas 7-9 and is housed, these modulation circuit
10を介して前記バッテリ5に電気的に接続されている。 And it is electrically connected to the battery 5 through 10.
そして、第1のアンテナ7はカプセル本体1の軸方向(上方向)に、第2のアンテナ置検8はカプセル本体1 Then, the first antenna 7 is the axial direction of the capsule main body 1 (upward direction), the second antenna 置検 8 capsule body 1
の軸方向と直角方向(横方向)に、さらに第3のアンテナ9はカプセル本体1の軸方向と直角方向(前方向) The axial perpendicular direction (lateral direction), and the third antenna 9 in the axial direction perpendicular to the direction (front direction) of the capsule main body 1
に、指向性が直交するXYZの3方向に電波を発信するようになっている。 The directivity is adapted to transmit a radio wave in three directions of XYZ orthogonal. さらに、第1のアンテナ7は発振周波数f 1に、第2のアンテナ8は発振周波数f 2に、第3のアンテナ9は発振周波数f 3に、異なる発振周波数の電波を発信するようになっている。 Further, the first antenna 7 on the oscillation frequency f 1, the second antenna 8 is in the oscillation frequency f 2, a third antenna 9 in the oscillation frequency f 3, so as to transmit radio waves of different oscillation frequencies there.

第2図は位置検出回路のブロック図であり、カプセル本体1の第1のセンサ6からの検知信号および第1〜第3のアンテナ7〜9から発信された電波は受信アンテナ Figure 2 is a block diagram of the position detection circuit, the detection signal and the first through radio wave transmitted from the third antenna 7-9 receives the antenna from the first sensor 6 of the capsule body 1
11によって受信される。 It is received by 11. 受信アンテナ11によって受信した信号は、検波器12を介して選局回路13に入力される。 Signal received by the receiving antenna 11 is input to the channel selection circuit 13 via the detector 12.
選局回路13は異なる発振周波数f 1 、f 2 、f 3に応じて独立して設けた第1〜第3の増幅器14〜16を介して第1の表示部17に入力され、第1の表示部17は第1のセンサ6によって検知した体腔内の圧力を表示する。 Channel selection circuit 13 is input to the first display unit 17 via the first to third amplifiers 14 to 16 provided independently in accordance with different oscillation frequencies f 1, f 2, f 3 , the first the display unit 17 displays the pressure in the body cavity has been detected by the first sensor 6. 第1〜第3の増幅器14〜16によって増幅された信号は、さらに位出回路18を介して第2の表示部19に入力され、第2の表示部 Signal amplified by the first to third amplifiers 14 to 16 is input to the second display unit 19 via a further position detection circuit 18, the second display unit
19は第1〜第3のアンテナ7〜9から発信される電波の強さを比較することにより、カプセル本体1の位置、向き(姿勢)を検出して表示する。 19 by comparing the intensity of radio waves transmitted from the first to the third antenna 7-9, the position of the capsule main body 1, and displays the detected orientation (posture). したがって、カプセル本体1の位置、向きを正確に検出でき、その時の体腔内の圧力を検出できる。 Accordingly, the position of the capsule main body 1 can accurately detect the orientation, can detect the pressure in the body cavity at that time.

したがって、被検査者がカプセル本体1を飲み込むと、カプセル本体1は人体の食道、胃、腸の順に移動する。 Accordingly, the examinee can swallow the capsule body 1, the capsule body 1 moves the body of the esophagus, stomach, and then the intestine. このとき、カプセル本体1の第1のセンサ6によって体腔内の圧力を検出し、この検出信号は変調回路10を介して第1のアンテナ7から発信される。 In this case, to detect the pressure in the body cavity by the first sensor 6 of the capsule body 1, the detection signal is transmitted from the first antenna 7 via the modulation circuit 10. これと同時に第1〜第3のアンテナ7〜9からそれぞれ異なる発振周波数f 1 、f 2 、f 3の電波が発信され、第1のセンサ6による検出信号とともに受信アンテナ11が受信する。 At the be the first to third different oscillation frequencies f 1 from antenna 7 to 9, f 2, radio waves f 3 is simultaneously transmitted, the receiving antenna 11 receives the signals detected by the first sensor 6. 受信アンテナ11によって受信した信号は、検波器12を介して選局回路13に入力される。 Signal received by the receiving antenna 11 is input to the channel selection circuit 13 via the detector 12. 選局回路13は異なる発振周波数 The tuning circuit 13 is different from the oscillation frequency
f 1 、f 2 、f 3に応じて独立して設けた第1〜第3の増幅器 f 1, f 2, the first through third amplifier provided independently according to f 3
14〜16を介して第1の表示部17に入力され、第1の表示部17は第1のセンサ6によって検知した体腔内の圧力を表示する。 14-16 are input to the first display unit 17 via a first display unit 17 for displaying the pressure in the body cavity has been detected by the first sensor 6. 第1〜第3の増幅器14〜16によって増幅された信号は、さらに位置検出回路18を介して第2の表示部 Signal amplified by the first to third amplifiers 14 to 16, the second display portion via a further position detection circuit 18
19に入力され、第2の表示部19は第1〜第3のアンテナ7〜9から発信される電波の強さを比較することにより、カプセル本体1の位置、向き(姿勢)を検出して表示する。 Is input to 19, the second display unit 19 by comparing the intensity of radio waves transmitted from the first to the third antenna 7-9, the position of the capsule main body 1, and detects the orientation (posture) indicate. したがって、カプセル本体1の位置、向きを正確に検出し、その時の体腔内の圧力を検出する。 Accordingly, the position of the capsule main body 1, detects the orientation accurately detects the pressure in the body cavity at that time.

第3図および第4図は第2の実施例を示すもので、第1の実施例と共通する部分は同一番号を付して説明を省略する。 FIGS. 3 and 4 show a second embodiment, portions common to the first embodiment will be omitted with denoted by the same numbers.

第3図に示すように、この実施例は、カプセル本体1 As shown in FIG. 3, this embodiment, the capsule body 1
の円筒部2にバッテリ5が設けられている。 Battery 5 to the cylindrical portion 2 is provided for. また、カプセル本体1の内部における一端側、図において下側には例えば温度測定用の第2のセンサ20および変調回路21が設けられている。 Further, one end side inside the capsule body 1, the second sensor 20 and the modulation circuit 21 for, for example temperature measurements on the lower side is provided in FIG. すなわち、カプセル本体1には圧力測定用の第1のセンサ6と温度測定用の第2のセンサ20を備えている。 That, and a first sensor 6 and second sensor 20 for temperature measurement for pressure measurement in the capsule body 1. また、カプセル本体1の内部には第1のアンテナ7と第2のアンテナ8を備え、指向性が直交する2方向に電波を発信するようになっており、第3のアンテナ9を廃止している。 Further, the inside of the capsule body 1 being adapted to comprise the first antenna 7 and the second antenna 8, that transmits radio waves in two directions directivity perpendicular, abolished the third antenna 9 there. したがって、第4図に示すように、第1のアンテナ7の発振周波数f 1に対応する第1の増幅器14と第2のアンテナ8の発振周波数f 2に対応する第2の増幅器15が設けられている。 Accordingly, as shown in FIG. 4, a second amplifier 15 which corresponds to the oscillation frequency f 2 of the first amplifier 14 and the second antenna 8 corresponding to the oscillation frequency f 1 of the first antenna 7 is provided ing. そして、第1の増幅器14は第1の表示部17に接続され、第1のセンサ6によって検知した体腔内の圧力が第1の表示部17に表示される。 Then, the first amplifier 14 is connected to the first display unit 17, the pressure in the body cavity has been detected by the first sensor 6 is displayed on the first display unit 17. また、第2の増幅器15は第3の表示部22に接続され、第3の表示部22は第2のセンサ20によって検知した体腔内の温度を第3の表示部22に表示する。 The second amplifier 15 is connected to the third display section 22, third display section 22 displays the temperature of the body cavity is detected by the second sensor 20 to the third display section 22. したがって、第1の実施例と同様に、カプセル本体1の位置、向き(姿勢)を正確に検出し、その時の体腔内の圧力とともに温度を検出することができる。 Therefore, as in the first embodiment, the position of the capsule main body 1, detects the orientation (posture) accurately, it is possible to detect the temperature with pressure in the body cavity at that time.

前述したように、バッテリを内蔵した医療用カプセルは、長時間に亘って体腔内の情報をモニタリングするため、バッテリの消費が著しい。 As described above, the medical capsule with a built-in battery, for monitoring information in the body cavity for a long time, the battery consumption is significant. そこで、体外からカプセルの内部のスイッチをオン・オフしている。 Accordingly, and turning on and off the internal switch of the capsule from outside. しかし、スイッチのオン・オフ制御が困難であり、仮に一定時間でオン・オフを繰り返した場合、オフ時に患者に異常が起こる場合もある。 However, it is difficult to on-off control of the switch, if tentatively repeatedly turned on and off at a certain time, there is also a case where an abnormality in the patient occurs during off. そこで、バッテリの消費を抑えつつ、 Thus, while suppressing the consumption of the battery,
体腔内の情報の変化を確実に検出できる医療用カプセルを開発した。 Has developed a medical capsule can be reliably detect changes of information in the body cavity.

第5図および第6図は、その実施例を示すもので、25 Figure 5 and Figure 6 is intended to show the example, 25
は発信回路部で、増幅器26、変調回路27および発信用のアンテナ28を備えている。 In transmission circuit unit includes an amplifier 26, a modulation circuit 27 and the call origination of the antenna 28. 29はスイッチ制御回路部で、 29 is a switch control circuit section,
ウインドコンパレータ30、タイマ31を備えている。 The window comparator 30, and a timer 31. バッテリ32はスイッチ33を介して前記発信回路部25に接続され、このスイッチ33は前記タイマ31から出力信号が入力されたときのみオンとなる。 Battery 32 is connected to the transmission circuit unit 25 through the switch 33, the switch 33 becomes ON only when the output signal from the timer 31 is input. バッテリ32はサーミスタからなるpHセンサ34の入力側に接続され、この出力側は前記発信回路部25の増幅器26およびスイッチ制御回路部29 Battery 32 is connected to the input side of the pH sensor 34 consisting of a thermistor, the amplifier 26 of the output side the transmitter circuit 25 and the switch control circuit 29
のウインドコンパレータ30に接続されている。 And it is connected to the window comparator 30. さらに、 further,
バッテリ32はスイッチ制御回路部29に接続されているとともに、ウインドコンパレータ30に基準電圧を印加している。 Battery 32 with is connected to the switch control circuit 29, and applies the reference voltage to the window comparator 30.

したがって、pHセンサ34の出力は、ウインドコンパレータ30で基準電圧と比較される。 Accordingly, the output of the pH sensor 34 is compared with the reference voltage at the window comparator 30. そして、第6図に示すように、ウインド幅を越えた場合はウインドコンパレータ30からタイマ31を駆動する信号を出力する。 Then, as shown in FIG. 6, if it exceeds the window width and outputs a signal for driving the timer 31 from the window comparator 30. タイマ31 Timer 31
が駆動すると、スイッチ33がオン・オフを繰り返し、バッテリ32から発信回路部25に電圧を供給する。 When but driven, the switch 33 is repeatedly turned on and off, for supplying a voltage to the transmission circuit unit 25 from the battery 32. このため、発信回路部25はpHセンサ34からの出力信号を増幅器 Therefore, transmission circuit 25 amplifier output signal from the pH sensor 34
26によって増幅した後、変調回路27によって変調し、アンテナ28から発信する。 After amplified by 26, then modulated by the modulation circuit 27, originating from the antenna 28.

このように、pHセンサ34の出力が基準電圧の範囲(異常なしと思われる範囲)内であれば、スイッチ33はオフ状態にあるため、発信回路部25へ電圧は供給されないことになり、発信回路部25ではバッテリ32の電力は消費されない。 Thus, as long as it is within the range output of the reference voltage of the pH sensor 34 (range seems no abnormality), since the switch 33 is off, the voltage to the transmission circuit unit 25 will be not supplied, originating power circuit section 25, the battery 32 is not consumed. また、pHセンサ34の出力が範囲を越えた場合も、タイマ31によりスイッチ33をオン・オフするため、 Further, even when the output of the pH sensor 34 exceeds the range, for turning on and off the switch 33 by the timer 31,
持続的データを得つつ、電力の節約が図れる。 Gaining persistent data, thereby saving power.

第7図および第8図は、微分回路35によりpHセンサ34 FIGS. 7 and 8 is, pH sensor 34 by the differentiation circuit 35
の出力の時間に対する変化を検出したものである。 It is obtained by detecting a change against time of the output. すなわち、pHセンサ34の出力側を微分回路35を介してスイッチ制御回路部29に接続し、この微分回路35によりpHセンサ34の出力の時間に対する変化を検出してスイッチ制御回路部29に入力する。 That is, the output side of the pH sensor 34 is connected to the switch control circuit 29 via a differentiating circuit 35, and inputs this by the differentiation circuit 35 detects a change against time of the output of the pH sensor 34 to the switch control circuit 29 .

pHセンサ34の出力は微分回路35を介してスイッチ制御回路部29に入力され、基準電圧と比較される。 The output of the pH sensor 34 is input to the switch control circuit 29 via a differentiating circuit 35, is compared with a reference voltage. そして、 And,
第8図に示すように、基準電圧を越えた場合(急激な変化をした場合)スイッチ33がオン・オフを繰り返し、バッテリ32から発信回路部25に電圧を供給する。 As shown in FIG. 8, (when the sudden change) if it exceeds the reference voltage switch 33 is repeatedly turned on and off, for supplying a voltage to the transmission circuit unit 25 from the battery 32. この場合、微分回路35の出力が基準値の範囲を下回った場合にもモニタをし続けられるようにするため、スイッチ33がオン・オフを一定時間続ける。 In this case, in order to continue to monitor even when the output of the differentiating circuit 35 is below the range of the reference value, the switch 33 continues to turn on and off a predetermined time. したがって、急激な生体情報の変化を迅速に知ることができる。 Therefore, it is possible to know the abrupt change in biological information quickly.

第9図および第10図は、被検査者が飲み込んだ医療用カプセルの位置を知る手段として、生体地図と基準点とによって位置検出を行う実施例である。 Fig. 9 and FIG. 10, as a means to know the position of the capsule medical swallowed examinee, an example of performing position detection by the biometric map and the reference point.

生体地図として被検査者Aの生体をCT、MRIまたは超音波等による診断装置によって検出し、これを生体マップとしてメモリ36に記憶する。 The living body examinee A as biometric map detected by the diagnostic device according to CT, MRI or ultrasound, etc., which is stored in the memory 36 as biometric map. 一方、被検査者Aの体外の一部に基準点としての基準信号発振源からなる発振器 Meanwhile, an oscillator consisting of a reference signal oscillating source as a reference point to a portion of the outside of the examinee A
37を固定し、この発振器37から体腔内に向けて電波を発振する。 37 was fixed, oscillating radio waves toward the the oscillator 37 into the body cavity. 一方、カプセル本体38の内部には受信器39および演算器40が設けられており、発振器37からの信号を受信して基準点としての発振器37からの方位と距離を演算する。 On the other hand, the interior of the capsule body 38 and receiver 39 and operator 40 is provided to receive a signal from the oscillator 37 for calculating a bearing and distance from the oscillator 37 as a reference point. そして、演算器40からの信号と前記メモリ36に記憶された生体マップとを位置検出回路41によって照合することにより、体腔内のカプセル本体38の位置を知ることができる。 Then, a biological map stored signal from the arithmetic unit 40 and the memory 36 by comparing the position detection circuit 41, it is possible to know the position of the capsule main body 38 in the body cavity.

第11図および第12図は、前記実施例と同様に、被検査者が飲み込んだ医療用カプセルの位置を知る手段として、生体地図と基準点とによって位置検出を行う実施例である。 Figure 11 and Figure 12, similarly to the above embodiment, as a means to know the position of the capsule medical swallowed examinee, an example of performing position detection by the biometric map and the reference point.

生体地図として被検査者の生体とともに心臓の位置を The position of the heart along with the living body of the examinee as a biological Map
CT、MRIまたは超音波等による診断装置によって検出し、これを生体マップとして心臓の位置とともにメモリ CT, detected by the diagnostic device according to MRI or ultrasound, etc., with the position of the heart so as biological map memory
36に記憶する。 And stored in 36. 一方、カプセル本体42の内部には心電図検出電極43とともに信号処理回路44、メモリ45およびバッテリ46が設けられている。 On the other hand, the signal processing circuit 44, a memory 45 and a battery 46 is provided with an electrocardiogram detecting electrodes 43 in the interior of the capsule main body 42. さらに、カプセル本体42の内部にはメモリ45と信号の授受を行うメモリアクセス用電極47が設けられている。 Furthermore, the interior of the capsule body 42 memory access electrode 47 for exchanging the memory 45 and the signal is provided.

前記心電図検出電極43からの検出信号は波形解析回路 Detection signals from the electrocardiogram detecting electrode 43 is waveform analysis circuit
48を介して演算器49に入力され、演算器49からの信号と前記メモリ45に記憶された生体マップとを位置検出回路 Is input to the calculator 49 via the 48, the signal and the biometric map stored in the memory 45 and the position detection circuit from the calculator 49
50によって照合することにより、カプセル本体42が心臓からどの方向にどれだけ離れているか知ることができ、 By matching the 50, the capsule body 42 can know how far in any direction from the heart,
発振器が不要となる。 Oscillator is not required.

[発明の効果] 以上説明したように、この発明によれば、体腔内の諸情報を検出するためのカプセル本体内に指向性、送受信周波数が異なる複数のアンテナを設けたから、複数のアンテナから体外に発信された電波の方向、強度、周波数等によってカプセルの位置、向き等を体外で受信してカプセルの位置を検知することができ、カプセルの位置、 As has been described [Effects of the Invention According to the present invention, the directivity in the capsule body for detecting various information in the body cavity, because transmission and reception frequencies are provided a plurality of different antennas, outside from a plurality of antennas outgoing electric wave direction, the intensity, position of the capsule by the frequency and the like, it is possible to detect the position of the capsule receiving the orientation or the like in vitro, the position of the capsule,
向きに拘らず、その位置を正確に検知でき、しかも人体に安全な医療用カプセルを提供できるという効果がある。 Regardless of the orientation, the position can be accurately detected, moreover there is an effect that it provides a safe medical capsule in the human body.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図および第2図はこの発明の第1の実施例を示し、 FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention,
第1図はカプセルの縦断側面図、第2図は電気回路のブロック図、第3図および第4図はこの発明の第2の実施例を示し、第3図はカプセルの縦断側面図、第4図は電気回路のブロック図、第5図はバッテリ内蔵型カプセルの電気回路のブロック図、第6図は同じくタイミングチャート図、第7図はバッテリ内蔵型カプセルの電気回路のブロック図、第8図は同じくタイミングチャート図、 Figure 1 is a vertical sectional side view of the capsule, Fig. 2 is a block diagram of an electrical circuit, FIGS. 3 and 4 show a second embodiment of the present invention, FIG. 3 is a vertical sectional side view of the capsule, the 4 Figure is a block diagram of an electric circuit, FIG. 5 is a block diagram of an electric circuit of the battery internal capsule, Figure 6 is also a timing chart, FIG. 7 is a block diagram of an electric circuit of the battery internal capsule, 8 Figure is also a timing chart,
第9図は被検査者が飲み込んだ医療用カプセルの位置を検出する実施例のブロック図、第10図は人体の構成図、 Figure 9 is a block diagram of an embodiment for detecting the position of the medical capsule swallowed examinee, Fig. 10 human diagram,
第11図は被検査者が飲み込んだ医療用カプセルの位置を検出する他の実施例のブロック図、第12図はカプセルの縦断側面図、第13図は従来の医療用カプセルの縦断側面図である。 Figure 11 is a block diagram of another embodiment for detecting the position of the medical capsule swallowed examinee, FIG. 12 is a vertical sectional side view of the capsule, Fig. 13 is a vertical sectional side view of a conventional medical capsule is there. 1……カプセル本体、6……センサ、7,8,9……アンテナ。 1 ...... capsule body, 6 ...... sensor, 7, 8, 9 ...... antenna.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大島 豊 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 岡田 勉 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 明 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 布施 栄一 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 林 正明 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 植田 康弘 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 安達 英之 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Yutaka Oshima, Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Tsutomu Okada Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome # 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Akira Suzuki, Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Eiichi Fuse Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome # 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Masaaki Hayashi Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Yasuhiro Ueda Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome # 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Adachi, Hideyuki Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical Engineering 業株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−31738(JP,A) 特開 昭58−138438(JP,A) 実開 平2−25207(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl. 6 ,DB名) A61B 5/07 In the business Co., Ltd. (56) Reference Patent flat 2-31738 (JP, A) JP Akira 58-138438 (JP, A) JitsuHiraku flat 2-25207 (JP, U) (58) investigated the field (Int .Cl. 6, DB name) A61B 5/07

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】体腔内の諸情報を検出するためのカプセル本体と、このカプセル本体内に設けられ指向性、送受信周波数が異なる複数のアンテナとを具備したことを特徴とする医療用カプセル。 1. A and capsule body for detecting various information in the body cavity, the medical capsule, wherein the directivity is provided in the capsule body, transmission and reception frequency; and a plurality of different antennas.
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