JP2948900B2 - Medical capsule - Google Patents
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は体腔内にあるカプセルの位置を体外で検出
できる医療用カプセルに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a medical capsule capable of detecting the position of a capsule in a body cavity outside the body.
［従来の技術］ 被検査者がカプセルを飲み込み、カプセルによって体
腔内の消化液等を採取したり、体腔内へ薬液等を放出す
る医療用カプセルは、例えば特公昭63−21494号公報で
知られている。ところで、被検査者が飲み込んだ医療用
カプセルが体腔内の目的の部位に到達したか否かは飲み
込み後の経過時間によって推測するか、または体外から
Ｘ線によって透視する方法が一般的である。2. Description of the Related Art A medical capsule in which an examinee swallows a capsule and collects a digestive fluid or the like in a body cavity by the capsule or releases a drug solution or the like into the body cavity is known, for example, from JP-B-63-21494. ing. By the way, it is common to estimate whether the medical capsule swallowed by the subject has reached the target site in the body cavity based on the elapsed time after swallowing, or to perform X-ray fluoroscopy from outside the body.
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、被検査者が飲み込んだ医療用カプセル
の位置を知るために飲み込み後の経過時間によって推測
するのはカプセルの位置を正確に検出できない。また、
体外からＸ線によって透視する方法は、カプセルの位置
を正確に検出できるが、長時間または何回かのＸ線の照
射により人体に悪影響を及ぼすという問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in order to know the position of the medical capsule swallowed by the subject, estimation based on the elapsed time after swallowing cannot accurately detect the position of the capsule. Also,
The method of X-ray fluoroscopy from outside the body can accurately detect the position of the capsule, but has a problem that a long or several times of X-ray irradiation adversely affects the human body.
そこで、第13図に示すように、カプセル本体ａの内部
にバッテリｂと送信コイルからなるアンテナｃを収納し
た医療用カプセルが開発された。この医療用カプセル
は、被検査者が飲み込み、体腔内においてアンテナｃか
ら電波を発信し、体外に設置した受信部で受信すること
により、医療用カプセルの位置を検知できる。しかし、
カプセル本体ａの内部に１個のアンテナｃを備えただけ
であり、矢印方向に電波が飛んで行く。したがって、カ
プセル本体ａの上下方向では電波の検知ができるが、カ
プセル本体ａの左右方向では電波が弱く、検知が難し
く、カプセルの位置を正確に検知できないという問題が
ある。Therefore, as shown in FIG. 13, a medical capsule in which an antenna c including a battery b and a transmission coil is housed inside a capsule body a has been developed. This medical capsule is swallowed by the subject, emits a radio wave from the antenna c in the body cavity, and receives the radio wave at a receiving unit installed outside the body, whereby the position of the medical capsule can be detected. But,
Only one antenna c is provided inside the capsule body a, and radio waves fly in the direction of the arrow. Therefore, radio waves can be detected in the vertical direction of the capsule body a, but the radio waves are weak in the left and right directions of the capsule body a, which makes detection difficult, and there is a problem that the position of the capsule cannot be accurately detected.
この発明は前記記事情に着目してなされたもので、そ
の目的とするところは、カプセルの位置、向きに拘ら
ず、その位置を正確に検知でき、しかも人体に安全な医
療用カプセルを提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object thereof is to provide a medical capsule that can accurately detect the position regardless of the position and orientation of the capsule and that is safe for a human body. It is in.
［課題を解決するための手段および作用］ この発明は、前記課題を解決するために、体腔内の諸
情報を検出するためのカプセル本体と、このカプセル本
体内に設けられ指向性、送受信周波数が異なる複数のア
ンテナとから構成する。[Means and Actions for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a capsule body for detecting various information in a body cavity, and a directivity and a transmission / reception frequency provided in the capsule body. It is composed of different antennas.
被検査者がカプセルを飲み込んで体腔内を移動中に体
腔内の諸情報を検出して体外に送信するとともに、複数
のアンテナから体外に発信された電波の方向、強度、周
波数等によってカプセルの位置、向き等を体外で受信し
てカプセルの位置を正確に検知する。While the examinee swallows the capsule and moves inside the body cavity, it detects various information inside the body cavity and transmits it outside the body, and the position of the capsule according to the direction, intensity, frequency, etc. of radio waves transmitted from multiple antennas outside the body , Direction and the like are received outside the body to accurately detect the position of the capsule.
［実施例］ 以下、この発明の各実施例を図面に基づいて説明す
る。[Embodiments] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図および第２図は第１の実施例を示す。第１図に
示す、カプセル本体１は、円筒部２と、この円筒部２の
軸方向両端部に装着された半球状のキャップ3,4とから
構成されている。カプセル本体１の内部における一端
側、図において下側にはバッテリ５が設けられ、上側に
は例えば圧力測定用の第１のセンサ６が設けられてい
る。1 and 2 show a first embodiment. The capsule body 1 shown in FIG. 1 comprises a cylindrical portion 2 and hemispherical caps 3 and 4 attached to both ends of the cylindrical portion 2 in the axial direction. A battery 5 is provided on one end side of the inside of the capsule body 1, that is, on the lower side in the figure, and a first sensor 6 for pressure measurement, for example, is provided on the upper side.
また、カプセル本体１の内部における円筒部２にはこ
れと同軸的に送信コイルからなる第１のアンテナ７が設
けられている。この第１のアンテナ７の下部には円筒部
２の軸方向と直角方向に送信コイルからなる第２のアン
テナ８および第３のアンテナ９が設けられ、この第２の
アンテナ８と第３のアンテナ９とは直角方向に指向して
いる。すなわち、カプセル本体１の内部には第１〜第３
のアンテナ７〜９が収納されており、これらは変調回路
10を介して前記バッテリ５に電気的に接続されている。
そして、第１のアンテナ７はカプセル本体１の軸方向
（上方向）に、第２のアンテナ置検８はカプセル本体１
の軸方向と直角方向（横方向）に、さらに第３のアンテ
ナ９はカプセル本体１の軸方向と直角方向（前方向）
に、指向性が直交するXYZの３方向に電波を発信するよ
うになっている。さらに、第１のアンテナ７は発振周波
数f1に、第２のアンテナ８は発振周波数f2に、第３のア
ンテナ９は発振周波数f3に、異なる発振周波数の電波を
発信するようになっている。Further, a first antenna 7 composed of a transmission coil is provided coaxially with the cylindrical portion 2 inside the capsule body 1. Below the first antenna 7, a second antenna 8 and a third antenna 9 each composed of a transmitting coil are provided in a direction perpendicular to the axial direction of the cylindrical portion 2, and the second antenna 8 and the third antenna 9 are provided. 9 is directed at right angles. That is, the first to the third are inside the capsule body 1.
Antennas 7 to 9 are accommodated, and these are modulation circuits.
It is electrically connected to the battery 5 via 10.
The first antenna 7 is in the axial direction (upward) of the capsule body 1, and the second antenna inspection 8 is in the capsule body 1
And the third antenna 9 is perpendicular to the axial direction of the capsule body 1 (forward direction).
In addition, radio waves are transmitted in three directions XYZ in which the directivities are orthogonal to each other. Further, the first antenna 7 on the oscillation frequency f 1, the second antenna 8 is in the oscillation frequency f 2, a third antenna 9 in the oscillation frequency f 3, so as to transmit radio waves of different oscillation frequencies I have.
第２図は位置検出回路のブロック図であり、カプセル
本体１の第１のセンサ６からの検知信号および第１〜第
３のアンテナ７〜９から発信された電波は受信アンテナ
11によって受信される。受信アンテナ11によって受信し
た信号は、検波器12を介して選局回路13に入力される。
選局回路13は異なる発振周波数f1、f2、f3に応じて独立
して設けた第１〜第３の増幅器14〜16を介して第１の表
示部17に入力され、第１の表示部17は第１のセンサ６に
よって検知した体腔内の圧力を表示する。第１〜第３の
増幅器14〜16によって増幅された信号は、さらに位出回
路18を介して第２の表示部19に入力され、第２の表示部
19は第１〜第３のアンテナ７〜９から発信される電波の
強さを比較することにより、カプセル本体１の位置、向
き（姿勢）を検出して表示する。したがって、カプセル
本体１の位置、向きを正確に検出でき、その時の体腔内
の圧力を検出できる。FIG. 2 is a block diagram of the position detection circuit. The detection signal from the first sensor 6 of the capsule body 1 and the radio waves transmitted from the first to third antennas 7 to 9 are received antennas.
Received by 11. The signal received by the receiving antenna 11 is input to the tuning circuit 13 via the detector 12.
The tuning circuit 13 is input to the first display unit 17 via first to third amplifiers 14 to 16 provided independently according to different oscillation frequencies f 1 , f 2 and f 3 , The display unit 17 displays the pressure in the body cavity detected by the first sensor 6. The signals amplified by the first to third amplifiers 14 to 16 are further input to a second display unit 19 via an output circuit 18 and
Numeral 19 detects and displays the position and orientation (posture) of the capsule body 1 by comparing the intensity of radio waves transmitted from the first to third antennas 7 to 9. Therefore, the position and orientation of the capsule body 1 can be accurately detected, and the pressure in the body cavity at that time can be detected.
したがって、被検査者がカプセル本体１を飲み込む
と、カプセル本体１は人体の食道、胃、腸の順に移動す
る。このとき、カプセル本体１の第１のセンサ６によっ
て体腔内の圧力を検出し、この検出信号は変調回路10を
介して第１のアンテナ７から発信される。これと同時に
第１〜第３のアンテナ７〜９からそれぞれ異なる発振周
波数f1、f2、f3の電波が発信され、第１のセンサ６によ
る検出信号とともに受信アンテナ11が受信する。受信ア
ンテナ11によって受信した信号は、検波器12を介して選
局回路13に入力される。選局回路13は異なる発振周波数
f1、f2、f3に応じて独立して設けた第１〜第３の増幅器
14〜16を介して第１の表示部17に入力され、第１の表示
部17は第１のセンサ６によって検知した体腔内の圧力を
表示する。第１〜第３の増幅器14〜16によって増幅され
た信号は、さらに位置検出回路18を介して第２の表示部
19に入力され、第２の表示部19は第１〜第３のアンテナ
７〜９から発信される電波の強さを比較することによ
り、カプセル本体１の位置、向き（姿勢）を検出して表
示する。したがって、カプセル本体１の位置、向きを正
確に検出し、その時の体腔内の圧力を検出する。Therefore, when the subject swallows the capsule body 1, the capsule body 1 moves in the order of the human esophagus, stomach, and intestine. At this time, the pressure in the body cavity is detected by the first sensor 6 of the capsule body 1, and this detection signal is transmitted from the first antenna 7 via the modulation circuit 10. At the same time, radio waves having different oscillation frequencies f 1 , f 2 , and f 3 are respectively transmitted from the first to third antennas 7 to 9, and the reception antenna 11 receives the detection signal from the first sensor 6. The signal received by the receiving antenna 11 is input to the tuning circuit 13 via the detector 12. Tuning circuit 13 has different oscillation frequency
First to third amplifiers provided independently according to f 1 , f 2 and f 3
The information is input to the first display unit 17 via 14 to 16, and the first display unit 17 displays the pressure in the body cavity detected by the first sensor 6. The signals amplified by the first to third amplifiers 14 to 16 are further passed through a position detection circuit 18 to a second display unit.
19, the second display unit 19 detects the position and orientation (posture) of the capsule body 1 by comparing the intensity of radio waves transmitted from the first to third antennas 7 to 9. indicate. Therefore, the position and orientation of the capsule body 1 are accurately detected, and the pressure in the body cavity at that time is detected.
第３図および第４図は第２の実施例を示すもので、第
１の実施例と共通する部分は同一番号を付して説明を省
略する。FIG. 3 and FIG. 4 show the second embodiment, and the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and their description is omitted.
第３図に示すように、この実施例は、カプセル本体１
の円筒部２にバッテリ５が設けられている。また、カプ
セル本体１の内部における一端側、図において下側には
例えば温度測定用の第２のセンサ20および変調回路21が
設けられている。すなわち、カプセル本体１には圧力測
定用の第１のセンサ６と温度測定用の第２のセンサ20を
備えている。また、カプセル本体１の内部には第１のア
ンテナ７と第２のアンテナ８を備え、指向性が直交する
２方向に電波を発信するようになっており、第３のアン
テナ９を廃止している。したがって、第４図に示すよう
に、第１のアンテナ７の発振周波数f1に対応する第１の
増幅器14と第２のアンテナ８の発振周波数f2に対応する
第２の増幅器15が設けられている。そして、第１の増幅
器14は第１の表示部17に接続され、第１のセンサ６によ
って検知した体腔内の圧力が第１の表示部17に表示され
る。また、第２の増幅器15は第３の表示部22に接続さ
れ、第３の表示部22は第２のセンサ20によって検知した
体腔内の温度を第３の表示部22に表示する。したがっ
て、第１の実施例と同様に、カプセル本体１の位置、向
き（姿勢）を正確に検出し、その時の体腔内の圧力とと
もに温度を検出することができる。As shown in FIG. 3, this embodiment uses a capsule body 1
A battery 5 is provided in the cylindrical portion 2 of the battery. A second sensor 20 for temperature measurement and a modulation circuit 21, for example, are provided at one end of the inside of the capsule body 1 and at the bottom in the figure. That is, the capsule body 1 is provided with the first sensor 6 for measuring pressure and the second sensor 20 for measuring temperature. Further, a first antenna 7 and a second antenna 8 are provided inside the capsule body 1 so as to transmit radio waves in two directions whose directivity is orthogonal, and the third antenna 9 is eliminated. I have. Therefore, as shown in FIG. 4, a first amplifier 14 corresponding to the oscillation frequency f1 of the first antenna 7 and a second amplifier 15 corresponding to the oscillation frequency f2 of the second antenna 8 are provided. ing. Then, the first amplifier 14 is connected to the first display unit 17, and the pressure in the body cavity detected by the first sensor 6 is displayed on the first display unit 17. Further, the second amplifier 15 is connected to the third display unit 22, and the third display unit 22 displays the temperature in the body cavity detected by the second sensor 20 on the third display unit 22. Therefore, similarly to the first embodiment, the position and the orientation (posture) of the capsule body 1 can be accurately detected, and the temperature and the pressure in the body cavity at that time can be detected.
前述したように、バッテリを内蔵した医療用カプセル
は、長時間に亘って体腔内の情報をモニタリングするた
め、バッテリの消費が著しい。そこで、体外からカプセ
ルの内部のスイッチをオン・オフしている。しかし、ス
イッチのオン・オフ制御が困難であり、仮に一定時間で
オン・オフを繰り返した場合、オフ時に患者に異常が起
こる場合もある。そこで、バッテリの消費を抑えつつ、
体腔内の情報の変化を確実に検出できる医療用カプセル
を開発した。As described above, a medical capsule having a built-in battery monitors information in a body cavity for a long period of time, so that the battery is significantly consumed. Therefore, the switch inside the capsule is turned on and off from outside the body. However, the on / off control of the switch is difficult, and if the on / off operation is repeated for a certain period of time, an abnormality may occur in the patient when the switch is off. Therefore, while suppressing battery consumption,
We have developed a medical capsule that can reliably detect changes in information in the body cavity.
第５図および第６図は、その実施例を示すもので、25
は発信回路部で、増幅器26、変調回路27および発信用の
アンテナ28を備えている。29はスイッチ制御回路部で、
ウインドコンパレータ30、タイマ31を備えている。バッ
テリ32はスイッチ33を介して前記発信回路部25に接続さ
れ、このスイッチ33は前記タイマ31から出力信号が入力
されたときのみオンとなる。バッテリ32はサーミスタか
らなるpHセンサ34の入力側に接続され、この出力側は前
記発信回路部25の増幅器26およびスイッチ制御回路部29
のウインドコンパレータ30に接続されている。さらに、
バッテリ32はスイッチ制御回路部29に接続されていると
ともに、ウインドコンパレータ30に基準電圧を印加して
いる。FIG. 5 and FIG. 6 show the embodiment.
Reference numeral denotes a transmission circuit unit, which includes an amplifier 26, a modulation circuit 27, and a transmission antenna 28. 29 is a switch control circuit part.
A window comparator 30 and a timer 31 are provided. The battery 32 is connected to the transmission circuit unit 25 via a switch 33, and the switch 33 is turned on only when an output signal is input from the timer 31. The battery 32 is connected to the input side of a pH sensor 34 composed of a thermistor, and this output side is connected to the amplifier 26 and the switch control circuit section 29 of the transmission circuit section 25.
Is connected to a window comparator 30 of further,
The battery 32 is connected to the switch control circuit unit 29 and applies a reference voltage to the window comparator 30.
したがって、pHセンサ34の出力は、ウインドコンパレ
ータ30で基準電圧と比較される。そして、第６図に示す
ように、ウインド幅を越えた場合はウインドコンパレー
タ30からタイマ31を駆動する信号を出力する。タイマ31
が駆動すると、スイッチ33がオン・オフを繰り返し、バ
ッテリ32から発信回路部25に電圧を供給する。このた
め、発信回路部25はpHセンサ34からの出力信号を増幅器
26によって増幅した後、変調回路27によって変調し、ア
ンテナ28から発信する。Therefore, the output of the pH sensor 34 is compared with the reference voltage by the window comparator 30. Then, as shown in FIG. 6, when the window width is exceeded, the window comparator 30 outputs a signal for driving the timer 31. Timer 31
Is driven, the switch 33 repeatedly turns on and off, and supplies a voltage from the battery 32 to the transmission circuit unit 25. For this reason, the transmission circuit unit 25 amplifies the output signal from the pH sensor 34
After being amplified by 26, it is modulated by a modulation circuit 27 and transmitted from an antenna 28.
このように、pHセンサ34の出力が基準電圧の範囲（異
常なしと思われる範囲）内であれば、スイッチ33はオフ
状態にあるため、発信回路部25へ電圧は供給されないこ
とになり、発信回路部25ではバッテリ32の電力は消費さ
れない。また、pHセンサ34の出力が範囲を越えた場合
も、タイマ31によりスイッチ33をオン・オフするため、
持続的データを得つつ、電力の節約が図れる。As described above, if the output of the pH sensor 34 is within the range of the reference voltage (the range in which there is no abnormality), the switch 33 is in the off state, so that no voltage is supplied to the transmission circuit unit 25, and The circuit unit 25 does not consume the power of the battery 32. Also, when the output of the pH sensor 34 exceeds the range, the switch 33 is turned on and off by the timer 31, so that
Power can be saved while obtaining continuous data.
第７図および第８図は、微分回路35によりpHセンサ34
の出力の時間に対する変化を検出したものである。すな
わち、pHセンサ34の出力側を微分回路35を介してスイッ
チ制御回路部29に接続し、この微分回路35によりpHセン
サ34の出力の時間に対する変化を検出してスイッチ制御
回路部29に入力する。FIG. 7 and FIG.
The change of the output with respect to time is detected. That is, the output side of the pH sensor 34 is connected to the switch control circuit unit 29 via the differentiating circuit 35, and the change in the output of the pH sensor 34 with respect to time is detected by the differentiating circuit 35 and input to the switch control circuit unit 29. .
pHセンサ34の出力は微分回路35を介してスイッチ制御
回路部29に入力され、基準電圧と比較される。そして、
第８図に示すように、基準電圧を越えた場合（急激な変
化をした場合）スイッチ33がオン・オフを繰り返し、バ
ッテリ32から発信回路部25に電圧を供給する。この場
合、微分回路35の出力が基準値の範囲を下回った場合に
もモニタをし続けられるようにするため、スイッチ33が
オン・オフを一定時間続ける。したがって、急激な生体
情報の変化を迅速に知ることができる。 The output of the pH sensor 34 is input to the switch control circuit unit 29 via the differentiating circuit 35, and is compared with a reference voltage. And
As shown in FIG. 8, when the voltage exceeds the reference voltage (when a sudden change occurs), the switch 33 repeatedly turns on and off, and supplies the voltage from the battery 32 to the transmission circuit unit 25. In this case, the switch 33 keeps on and off for a certain period of time so that monitoring can be continued even when the output of the differentiating circuit 35 falls below the range of the reference value. Therefore, a sudden change in biological information can be quickly known.
第９図および第10図は、被検査者が飲み込んだ医療用
カプセルの位置を知る手段として、生体地図と基準点と
によって位置検出を行う実施例である。FIG. 9 and FIG. 10 show an embodiment for detecting the position of a medical capsule swallowed by a subject by using a living body map and a reference point.
生体地図として被検査者Ａの生体をCT、MRIまたは超
音波等による診断装置によって検出し、これを生体マッ
プとしてメモリ36に記憶する。一方、被検査者Ａの体外
の一部に基準点としての基準信号発振源からなる発振器
37を固定し、この発振器37から体腔内に向けて電波を発
振する。一方、カプセル本体38の内部には受信器39およ
び演算器40が設けられており、発振器37からの信号を受
信して基準点としての発振器37からの方位と距離を演算
する。そして、演算器40からの信号と前記メモリ36に記
憶された生体マップとを位置検出回路41によって照合す
ることにより、体腔内のカプセル本体38の位置を知るこ
とができる。The living body of the subject A is detected as a living body map by a diagnostic device using CT, MRI, ultrasound, or the like, and is stored in the memory 36 as a living body map. On the other hand, an oscillator including a reference signal oscillation source as a reference point at a part outside the body of the subject A
37 is fixed, and the oscillator 37 emits a radio wave into the body cavity. On the other hand, a receiver 39 and a calculator 40 are provided inside the capsule body 38, and receive a signal from the oscillator 37 to calculate an azimuth and a distance from the oscillator 37 as a reference point. The position of the capsule body 38 in the body cavity can be known by comparing the signal from the arithmetic unit 40 with the biological map stored in the memory 36 by the position detection circuit 41.
第11図および第12図は、前記実施例と同様に、被検査
者が飲み込んだ医療用カプセルの位置を知る手段とし
て、生体地図と基準点とによって位置検出を行う実施例
である。FIGS. 11 and 12 show an embodiment in which the position is detected by using a living body map and a reference point as means for knowing the position of the medical capsule swallowed by the subject, as in the above embodiment.
生体地図として被検査者の生体とともに心臓の位置を
CT、MRIまたは超音波等による診断装置によって検出
し、これを生体マップとして心臓の位置とともにメモリ
36に記憶する。一方、カプセル本体42の内部には心電図
検出電極43とともに信号処理回路44、メモリ45およびバ
ッテリ46が設けられている。さらに、カプセル本体42の
内部にはメモリ45と信号の授受を行うメモリアクセス用
電極47が設けられている。The position of the heart together with the subject's living body as a living body map
Detected by a diagnostic device such as CT, MRI, or ultrasound, and this is stored in a memory along with the heart position as a biological map.
Store in 36. On the other hand, inside the capsule body 42, a signal processing circuit 44, a memory 45, and a battery 46 are provided together with an electrocardiogram detection electrode 43. Further, a memory access electrode 47 for transmitting and receiving signals to and from the memory 45 is provided inside the capsule body.
前記心電図検出電極43からの検出信号は波形解析回路
48を介して演算器49に入力され、演算器49からの信号と
前記メモリ45に記憶された生体マップとを位置検出回路
50によって照合することにより、カプセル本体42が心臓
からどの方向にどれだけ離れているか知ることができ、
発振器が不要となる。The detection signal from the ECG detection electrode 43 is a waveform analysis circuit.
A position detection circuit that inputs the signal from the calculator 49 and the biological map stored in the memory 45 to the calculator 49 via 48.
By collating by 50, it is possible to know in which direction and how far the capsule body 42 is away from the heart,
No oscillator is required.
［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、体腔内の諸
情報を検出するためのカプセル本体内に指向性、送受信
周波数が異なる複数のアンテナを設けたから、複数のア
ンテナから体外に発信された電波の方向、強度、周波数
等によってカプセルの位置、向き等を体外で受信してカ
プセルの位置を検知することができ、カプセルの位置、
向きに拘らず、その位置を正確に検知でき、しかも人体
に安全な医療用カプセルを提供できるという効果があ
る。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a plurality of antennas having different directivities and transmission / reception frequencies are provided in a capsule body for detecting various information in a body cavity. The position, direction, etc. of the capsule can be received outside the body based on the direction, intensity, frequency, etc. of the radio wave transmitted to the capsule, and the position of the capsule can be detected.
Regardless of the direction, there is an effect that the position can be accurately detected and a medical capsule safe for a human body can be provided.
第１図および第２図はこの発明の第１の実施例を示し、
第１図はカプセルの縦断側面図、第２図は電気回路のブ
ロック図、第３図および第４図はこの発明の第２の実施
例を示し、第３図はカプセルの縦断側面図、第４図は電
気回路のブロック図、第５図はバッテリ内蔵型カプセル
の電気回路のブロック図、第６図は同じくタイミングチ
ャート図、第７図はバッテリ内蔵型カプセルの電気回路
のブロック図、第８図は同じくタイミングチャート図、
第９図は被検査者が飲み込んだ医療用カプセルの位置を
検出する実施例のブロック図、第10図は人体の構成図、
第11図は被検査者が飲み込んだ医療用カプセルの位置を
検出する他の実施例のブロック図、第12図はカプセルの
縦断側面図、第13図は従来の医療用カプセルの縦断側面
図である。 １……カプセル本体、６……センサ、7,8,9……アンテ
ナ。1 and 2 show a first embodiment of the present invention,
1 is a vertical sectional side view of a capsule, FIG. 2 is a block diagram of an electric circuit, FIGS. 3 and 4 show a second embodiment of the present invention, FIG. 3 is a vertical sectional side view of the capsule, FIG. 4 is a block diagram of an electric circuit, FIG. 5 is a block diagram of an electric circuit of a capsule with a built-in battery, FIG. 6 is a timing chart of the same, FIG. 7 is a block diagram of an electric circuit of a capsule with a built-in battery, and FIG. The figure is also a timing chart diagram,
FIG. 9 is a block diagram of an embodiment for detecting the position of the medical capsule swallowed by the subject, FIG. 10 is a configuration diagram of a human body,
FIG. 11 is a block diagram of another embodiment for detecting the position of the medical capsule swallowed by the subject, FIG. 12 is a vertical side view of the capsule, and FIG. 13 is a vertical side view of a conventional medical capsule. is there. 1 ... capsule body, 6 ... sensor, 7, 8, 9 ... antenna.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大島 豊 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 岡田 勉 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 布施 栄一 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 林 正明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 植田 康弘 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 安達 英之 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−31738（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−138438（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−25207（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61B 5/07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yutaka Oshima 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Tsutomu Okada 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Within the Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Akira Suzuki 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Within the Olympus Optical Co., Ltd. (72) Eiichi Fuse 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside the Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Masaaki Hayashi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside the Olympus Optical Co., Ltd. (72) Yasuhiro Ueda 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-Limpus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Hideyuki Adachi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo (56) References JP-A-2-31738 (JP, A) JP-A-58-138438 (JP, A) JP-A-2-25207 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int .Cl. 6 , DB name) A61B 5/07
Claims (1)
本体と、このカプセル本体内に設けられ指向性、送受信
周波数が異なる複数のアンテナとを具備したことを特徴
とする医療用カプセル。1. A medical capsule comprising: a capsule main body for detecting various information in a body cavity; and a plurality of antennas provided in the capsule main body and having different directivities and transmission / reception frequencies.
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