JP2940230B2 - Embroidery data creation device - Google Patents

Embroidery data creation device

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JP2940230B2
JP2940230B2 JP16636491A JP16636491A JP2940230B2 JP 2940230 B2 JP2940230 B2 JP 2940230B2 JP 16636491 A JP16636491 A JP 16636491A JP 16636491 A JP16636491 A JP 16636491A JP 2940230 B2 JP2940230 B2 JP 2940230B2
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Japan
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embroidery
data
pattern
stitch
test
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史明 浅野
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Brother Industries Ltd
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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は刺繍データ作成装置に関
するものであり、特に、刺繍縫目を規定された通りの形
状に形成することができる刺繍領域規定データの作成に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an embroidery data creating apparatus, and more particularly to creating embroidery area defining data which can form embroidery stitches in a prescribed shape.

【0002】[0002]

【従来の技術】被刺繍材に刺繍を施す場合、刺繍縫目に
よって形成すべき模様の形状を規定する模様規定データ
が作成される。座標群により模様の外形を規定するデー
タ,模様が複数のブロックから成る場合、各ブロックを
規定するブロックデータあるいは針落ち位置を規定する
針落ち位置データ等、模様の形状を規定するデータが作
成されるのである。しかしながら、被刺繍材や刺繍糸の
伸縮により縫目に伸びや縮みが生じ、模様規定データに
従って刺繍を行ってもその模様規定データ通りの刺繍模
様(縫目の集合により形成される模様)が得られないこ
とがある。例えば、模様規定データが円を規定する場合
に、刺繍縫目が形成されるべき刺繍領域規定データが単
純に円を規定するものとされれば、得られた刺繍模様が
楕円状になってしまうことがあるのであり、また、正方
形の刺繍模様が形成されるはずであるのに長方形になっ
てしまうことがあるのである。特に、模様が二つ以上の
領域から成る場合には、隣接する領域間に不要な隙間や
必要以上の大きさの隙間が生じ、あるいは必要な隙間が
なくなって刺繍模様の変形が人の目にも明らかに認識さ
れる。このような場合、刺繍領域規定データを予め縫目
の伸縮を考慮して作成すれば、それら伸びや縮みが生じ
ても所望の形状の刺繍模様を得ることができる。
2. Description of the Related Art When embroidering a material to be embroidered, pattern definition data for defining the shape of a pattern to be formed by embroidery stitches is created. In the case where data defining the outer shape of the pattern by the coordinate group and the pattern is composed of a plurality of blocks, data defining the shape of the pattern such as block data defining each block or needle drop position data defining the needle drop position is created. Because However, expansion and contraction of the seam occur due to expansion and contraction of the embroidery material and the embroidery thread, and even if embroidery is performed in accordance with the pattern specification data, an embroidery pattern (a pattern formed by a set of seams) according to the pattern specification data is obtained. May not be possible. For example, when the pattern defining data defines a circle, if the embroidery area defining data in which the embroidery stitches are to be formed simply defines a circle, the obtained embroidery pattern will be elliptical. In some cases, a square embroidery pattern is to be formed, but the shape becomes rectangular. In particular, when the pattern is composed of two or more areas, an unnecessary gap or a gap larger than necessary is generated between adjacent areas, or the necessary gap disappears, and the embroidery pattern is deformed by human eyes. Is also clearly recognized. In such a case, if the embroidery area defining data is created in advance in consideration of the expansion and contraction of the stitches, an embroidery pattern having a desired shape can be obtained even when the embroidery area expands or contracts.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、縫目の
伸縮を予測して刺繍領域規定データを作成することは面
倒である上、熟練を要し、また、被刺繍材や刺繍糸の種
類に応じて異なる刺繍領域規定データを作成することが
必要となって面倒であるという問題があった。本発明
は、刺繍模様を規定された形状に形成することができる
データを容易に作成することができる刺繍データ作成装
置を提供することを課題として為されたものである。
However, it is troublesome to create the embroidery area defining data by predicting the expansion and contraction of the stitches, requires skill, and depends on the type of the embroidery material and the embroidery thread. Therefore, it is necessary to create different embroidery area defining data, which is troublesome. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an embroidery data creating apparatus capable of easily creating data for forming an embroidery pattern in a prescribed shape.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の刺繍データ作成
装置は、上記の課題を解決するために、図1に示すよう
に、(a)刺繍縫目によって形成すべき模様の形状を規
定する模様規定データを入力する模様規定データ入力手
段1と、(b)被刺繍材の種類,刺繍糸の種類,刺繍の
種類,刺繍縫目の方向,刺繍縫目の長さの少なくとも1
つを含む刺繍条件と、刺繍縫目の伸縮の度合との関係を
示す伸縮特性データを記憶する伸縮特性データ記憶手段
2と、(c)その伸縮特性データに基づいて前記模様規
定データを修正し、刺繍領域規定データを作成する刺繍
領域規定データ作成手段3とを含むように構成される。
「模様規定データ」は、例えば、針落ち位置データを含
むものとすることができる。これに対して、「模様規定
データ」が針落ち位置データを有しておらず、外形を規
定する複数の頂点の座標群を含むものとしたり、ブロッ
クデータを含むものとすることができる。 「刺繍条件」
は、例えば、模様規定データとともに予め入力されるよ
うにすることができる。また、刺繍の種類,刺繍縫目の
方向および刺繍縫目の長さ等の「刺繍条件」は、模様規
定データに基づいて自動的に作成されるようにすること
も可能である。 本発明の一実施態様においては、刺繍模
様が、それの刺繍領域の外形線の内側を縫目で埋めるも
のであり、かつ、伸縮特性データが、刺繍縫目の縫目の
方向に沿った方向の伸縮の度合を示すものとされる。
の実施態様においては、刺繍条件が、刺繍の種類を含む
ものとされる。 さらに、別の実施態様においては、刺繍
条件が、刺繍縫目の長さを含むものとされる。 さらに、
別の実施態様においては、伸縮特性データ記憶手段2に
記憶された伸縮特性データのうちに、模様規定データ入
力手段により入力された模様規定データによる刺繍模様
の形成に必要な伸縮特性データがない場合に、テスト縫
いを行うべきことをオペレータに指示するテスト縫い指
示手段を含むように構成される。 上記テスト縫い指示手
段を含む態様の刺繍データ作成装置は、さらに、(d)
前記テスト縫いにより形成された刺繍模様の形状を画像
データとして取得する画像データ取得手段と、(e)そ
の画像データ取得手段によって取得された画像データと
テスト縫いの形状を規定するテスト縫いパターンとを比
較することにより伸縮特性データを作成する伸縮特性デ
ータ作成手段とを含むものとされることが望ましい。
In order to solve the above-mentioned problems, the embroidery data creating apparatus of the present invention defines (a) the shape of a pattern to be formed by embroidery stitches as shown in FIG. (B) the type of embroidery material, the type of embroidery thread, and the type of embroidery
At least one of type, embroidery stitch direction, and embroidery stitch length
The relationship between the embroidery conditions including
Expansion characteristic data storage means for storing expansion characteristic data shown
And (c) embroidery area defining data creating means 3 for correcting the pattern defining data based on the expansion / contraction characteristic data to create embroidery area defining data.
“Pattern definition data” includes, for example, needle drop position data.
It can be. On the other hand, the
`` Data '' does not have needle drop position data,
Include the coordinates of multiple vertices
Data may be included. "Embroidery conditions"
Is input in advance together with the pattern definition data, for example.
Can be done. The type of embroidery, embroidery seam
The “embroidery conditions” such as the direction and the length of the embroidery stitch
Automatically created based on constant data
Is also possible. In one embodiment of the present invention, the embroidery pattern is
Fills the inside of the outline of the embroidery area with seams
And the expansion / contraction characteristic data is
It indicates the degree of expansion and contraction in the direction along the direction. Another
In the embodiment, the embroidery condition includes the type of embroidery
It is assumed. Further, in another embodiment, the embroidery
The condition includes the length of the embroidery stitch. further,
In another embodiment, the expansion / contraction characteristic data storage means 2
Of the stored expansion characteristic data,
Embroidery pattern based on pattern definition data input by force means
If there is no expansion characteristic data necessary for forming
Test stitch finger to instruct operator to perform
It is configured to include indicating means. Test sewing indicator above
The embroidery data creation device of the mode including a step further comprises (d)
Image of the shape of the embroidery pattern formed by the test sewing
Image data acquisition means for acquiring as data;
Image data obtained by the image data obtaining means of
Compare with the test sewing pattern that defines the shape of the test sewing.
The expansion / contraction characteristic data is created by comparing
Data creation means.

【0005】[0005]

【作用】このように構成された刺繍データ作成装置にお
いては、刺繍縫目によって形成すべき刺繍模様の形状を
規定する模様規定データが模様規定データ入力手段1に
よって入力され、その模様規定データが、伸縮特性デー
タ記憶手段2に記憶された刺繍条件と刺繍縫目の伸縮の
度合との関係を示す伸縮特性データに基づいて、刺繍領
域規定データ作成手段3により修正されることにより、
刺繍領域規定データが作成される。刺繍模様の予定され
た形状に対する変化の度合は、模様の形状,被刺繍材お
よび刺繍糸の種類,刺繍の種類,縫目の方向,縫目の長
さ等の刺繍条件によって異なり、刺繍条件にそれぞれ対
応した伸縮特性データが必要である。この伸縮特性デー
は、刺繍縫目が形成される模様と全く同じ刺繍条件で
作成されたもののみが使用される場合と、類似の刺繍条
件で作成されたものであれば使用される場合とがある。
被刺繍材は厚さ,材質および織り方等によって種類分け
することができ、刺繍糸は太さ、材質等によって種類分
けすることができ、刺繍条件が全く同じであるとは、模
様の形状,刺繍の種類,縫目の方向および縫目の長さが
同じである他、被刺繍材の厚さ,材質および織り方なら
びに刺繍糸の太さ,材質まで同じであることである。ま
た、刺繍条件が類似であるとは、例えば、被刺繍材の厚
さや刺繍糸の太さをそれぞれ複数段階に分けた場合に同
じ段階に属することである。
In the embroidery data creating apparatus configured as described above, the shape of the embroidery pattern to be formed by the embroidery stitch is determined.
The specified pattern defining data is input to the pattern defining data input means 1.
Therefore, the pattern definition data is input and the
Of the embroidery condition and the embroidery seam
Embroidery area based on stretch characteristic data showing the relationship with degree
By being modified by the area definition data creating means 3,
Embroidery area definition data is created. The degree of change of the embroidery pattern with respect to the expected shape depends on embroidery conditions such as the shape of the pattern, the type of embroidery material and embroidery thread, the type of embroidery, the direction of the stitch, and the length of the stitch. Corresponding expansion / contraction characteristic data is required. This stretch characteristic data
Data, there are a case where only those created in exactly the same embroidery conditions as pattern embroidered stitches are formed and when used, is used as long as it was created in a similar embroidery conditions.
Embroidery materials can be classified according to thickness, material, weaving method, etc. Embroidery threads can be classified according to thickness, material, and the like. The embroidery type, stitch direction and stitch length are the same, and the thickness, material and weaving method of the material to be embroidered and the thickness and material of the embroidery thread are the same. The condition that the embroidery conditions are similar means that the embroidery material belongs to the same stage when the thickness of the embroidery material and the thickness of the embroidery thread are divided into a plurality of stages.

【0006】[0006]

【発明の効果】このように本発明に係る刺繍データ作成
装置によれば、模様規定データにより規定された通りの
刺繍模様が形成される刺繍領域規定データを自動的に得
ることができ、刺繍条件に応じて縫目の伸縮を予測し、
模様規定データを作成する場合に比較して、容易にかつ
迅速に規定された通りの縫目を形成することができるデ
ータを得ることができる。また、伸縮特性データが刺繍
縫目を形成すべき模様と全く同じ刺繍条件でテスト縫い
を行って作成される場合、あるいは以前に全く同じ刺繍
条件で行われた刺繍の結果に基づいて作成され、記憶手
段に格納されている場合には、その伸縮特性データを使
用して刺繍が行われる。伸縮特性データが刺繍縫目を形
成すべき模様と類似であれば使用される場合には、刺繍
条件が類似である複数種類の模様の修正を同じ伸縮特性
データに基づいて行うことができ、刺繍領域規定データ
の作成が容易となる効果が得られる。また、刺繍条件が
類似である伸縮特性データに基づいて模様規定データを
修正する場合には、以前に行われた刺繍から得られた
縮特性データを利用して刺繍領域規定データを作成する
こともでき、伸縮特性データを得るためにテスト縫いを
行う場合に比較して刺繍領域規定データの作成が容易と
なる効果も得られる。
As described above, according to the embroidery data creating apparatus of the present invention, the embroidery area defining data in which the embroidery pattern defined by the pattern defining data is formed can be automatically obtained, and the embroidery condition can be obtained. Predict the seam expansion and contraction according to
Compared with the case where the pattern defining data is created, it is possible to obtain data that can easily and quickly form the defined stitches. Also, when the expansion / contraction characteristic data is created by performing test sewing under exactly the same embroidery conditions as the pattern to be formed with embroidery stitches, or is created based on the result of embroidery previously performed under exactly the same embroidery conditions, If the data is stored in the storage means, embroidery is performed using the expansion / contraction characteristic data . If the stretch characteristic data is used if it is similar to the pattern to be formed with the embroidery stitch, correction of a plurality of types of patterns having similar embroidery conditions is performed using the same stretch characteristic.
The embroidery area defining data can be easily created based on the data . Further, in a case where the embroidery conditions to modify the pattern defining data based on the expansion characteristic data is similar, Shin obtained from the embroidery previously made
The embroidery area defining data can also be created using the contraction characteristic data , and an effect that the creation of the embroidery area defining data becomes easier as compared with a case where test sewing is performed to obtain expansion / contraction characteristic data is obtained.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図2において10はミシンテーブルであ
り、このミシンテーブル10上にはベッド12およびミ
シン機枠14が設けられている。ミシン機枠14は、ベ
ッド12から立ち上がった脚柱部16と、その脚柱部1
6の上端から片持ち状にかつベッド12にほぼ平行に延
びる上方アーム18とから成る。このミシン機枠14に
は、針棒22が針棒台(図示省略)により上下方向に移
動可能に取り付けられ、その下端部に縫針24が固定さ
れている。針棒22は針棒抱き等を介してミシンモータ
26(図3参照)に接続されており、ミシンモータ26
の駆動によって針棒22および縫針24が上下往復運動
させられる。ベッド12の上面には開口が形成されてい
る。この開口は針板30によって塞がれているが、針板
30には針孔38が形成されており、縫針24はこの針
孔38から針板30の下方へ突入し、図示しない釜と協
力して縫目を形成する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a sewing machine table, on which a bed 12 and a machine frame 14 are provided. The sewing machine frame 14 includes a pillar 16 rising from the bed 12 and the pillar 1.
And an upper arm 18 extending cantilevered from the upper end of the base 6 and substantially parallel to the bed 12. A needle bar 22 is attached to the sewing machine frame 14 by a needle bar base (not shown) so as to be vertically movable, and a sewing needle 24 is fixed to a lower end thereof. The needle bar 22 is connected to a sewing machine motor 26 (see FIG. 3) via a needle bar holder or the like.
Drives the needle bar 22 and the sewing needle 24 up and down. An opening is formed in the upper surface of the bed 12. Although the opening is closed by the needle plate 30, a needle hole 38 is formed in the needle plate 30, and the sewing needle 24 projects below the needle plate 30 from the needle hole 38 and cooperates with a shuttle (not shown). To form a seam.

【0008】また、ミシンテーブル10,ベッド12上
には、刺繍枠42がミシンの左右方向であるX軸方向
と、前後方向であるY軸方向とに移動可能に取り付けら
れている。刺繍枠42は円環状の外枠44と、外枠44
の内側に嵌められる内枠46とを有し、それら枠44,
46により加工布を保持する。外枠44にはX軸方向に
延び出すスライド部48が形成され、ミシンテーブル1
0上にY軸方向に設けられた一対のガイドパイプ50に
摺動可能に嵌合されている。これらガイドパイプ50の
両端部は支持台52,54によって支持されている。一
方の支持台52は、送りねじ56,X軸送りモータ58
によってX軸方向に移動させられるようになっており、
他方の支持台54はミシンテーブル10の上面から離間
させられている。これらスライド部48,支持台52,
54には一対の無端のワイヤ60が係合せられており、
ワイヤ60が回転伝達軸62,Y軸送りモータ64によ
って移動させられることによりスライド部48がY軸方
向に移動させられる。刺繍枠42は、支持台52のX軸
方向の移動とスライド部48のY軸方向の移動とによっ
て水平面内の任意の位置に移動させられるのであり、こ
の移動と縫針24の上下動とによって加工布に刺繍が施
される。
An embroidery frame 42 is mounted on the sewing machine table 10 and the bed 12 so as to be movable in the X-axis direction, which is the horizontal direction of the sewing machine, and in the Y-axis direction, which is the front-back direction. The embroidery frame 42 includes an annular outer frame 44 and an outer frame 44.
And an inner frame 46 fitted inside the frame.
The work cloth is held by 46. The outer frame 44 is formed with a slide portion 48 extending in the X-axis direction.
It is slidably fitted to a pair of guide pipes 50 provided in the Y-axis direction on the zero. Both ends of the guide pipe 50 are supported by support tables 52 and 54. One support table 52 includes a feed screw 56 and an X-axis feed motor 58.
Can be moved in the X-axis direction,
The other support 54 is separated from the upper surface of the sewing machine table 10. These slide portions 48, support tables 52,
A pair of endless wires 60 are engaged with 54,
When the wire 60 is moved by the rotation transmitting shaft 62 and the Y-axis feed motor 64, the slide portion 48 is moved in the Y-axis direction. The embroidery frame 42 is moved to an arbitrary position in the horizontal plane by the movement of the support base 52 in the X-axis direction and the movement of the slide portion 48 in the Y-axis direction. The fabric is embroidered.

【0009】本ミシンは、制御装置70によって制御さ
れる。制御装置70は、図3に示すように、CPU7
2,ROM74,RAM76およびバス78等を含むコ
ンピュータを主体とするものである。バス78には入力
インタフェース80が接続され、入力インタフェース8
0にはキーボード82,外部記憶装置84および電子カ
メラ86が接続されている。キーボード82は、刺繍を
施す模様や糸密度等を入力するものであり、アルファベ
ット,数字,記号,カナ等刺繍模様を指示するキーを始
めとし、データの入力に必要な種々のキーが設けられて
いる。
The sewing machine is controlled by a control device 70. The control device 70, as shown in FIG.
2, mainly a computer including a ROM 74, a RAM 76, a bus 78, and the like. An input interface 80 is connected to the bus 78, and the input interface 8
A keyboard 82, an external storage device 84, and an electronic camera 86 are connected to 0. The keyboard 82 is used to input a pattern to be embroidered, a thread density, and the like. The keyboard 82 is provided with various keys necessary for inputting data, including keys for designating embroidery patterns such as alphabets, numbers, symbols, and kana. I have.

【0010】バス78にはまた出力インタフェース10
0が接続され、出力インタフェース100にはモータ駆
動回路104,106,108および表示駆動回路11
0を介してミシンモータ26,X軸送りモータ58,Y
軸送りモータ64および表示装置112が接続されてい
る。表示装置112はデータ入力を支援するコメントや
入力されたデータ,刺繍が施される模様の形状等を画面
に表示するものである。また、RAM76には図4に示
すように、刺繍データエリア116,伸縮特性データエ
リア118,テスト縫いパターンデータエリア120,
画像データエリア122および刺繍領域規定データエリ
ア124等がワーキングエリアと共に設けられている。
さらに、ROM74には、図5に示す刺繍領域規定デー
タ作成ルーチンをはじめとし、刺繍を行うために必要な
種々のプログラムが格納されている。
The bus 78 also has an output interface 10.
0 is connected to the output interface 100 and the motor drive circuits 104, 106, and 108 and the display drive circuit 11
0, sewing machine motor 26, X-axis feed motor 58, Y
The axis feed motor 64 and the display device 112 are connected. The display device 112 displays, on a screen, a comment for assisting data input, input data, a shape of a pattern to be embroidered, and the like. In the RAM 76, as shown in FIG. 4, an embroidery data area 116, an expansion / contraction characteristic data area 118, a test sewing pattern data area 120,
An image data area 122 and an embroidery area defining data area 124 are provided together with a working area.
Further, the ROM 74 stores various programs necessary for performing embroidery, including the embroidery area defining data creation routine shown in FIG.

【0011】本実施例において刺繍が施される模様は多
くの場合複数の領域から成る。図6に示す模様140を
例に取れば、この模様140は第一,第二の領域14
2,144から成り、刺繍は各領域の外形線を構成する
4本の辺のうち、長手方向に延び、互に対向する2本の
構成辺を縫目により交互につなぎ、領域内を縫目で埋め
るサテン縫いが行われる。模様140の場合、図7に示
すように、第一領域142についてはオペレータにとっ
て左右方向に延びる縫目が形成され、第二領域144に
ついてはオペレータにとって前後方向に延びる縫目が形
成されることとなる。また、各領域142,144毎に
刺繍データが作成され、1個の模様につきまとめて外部
記憶装置84に記憶されている。刺繍データは、領域の
外形線を規定する外形線データ、外形線上の縫針24が
落ちる位置を規定する針落ち位置データ、刺繍開始位置
データ、刺繍終了位置データおよび外形線を構成する構
成線の種類(直線か曲線か)を表すデータから成る模様
規定データと、刺繍が施される加工布の種類および刺繍
糸の種類をそれぞれ表すデータとを含む。外形線は図6
に示す頂点P1 〜P8 の座標の集合により規定され、外
形線データは複数の頂点が外形線を図6において時計方
向に進む順序で格納されて成る。また、刺繍は第一領域
142,第二領域144の順で行われ、模様データは刺
繍順序で記憶されているものとする。
In this embodiment, the pattern to be embroidered is often composed of a plurality of areas. Taking the pattern 140 shown in FIG. 6 as an example, this pattern 140
The embroidery is formed of four sides constituting the outline of each area, and extends in the longitudinal direction, and the two opposing sides are alternately connected to each other by stitches. Filling with satin is performed. In the case of the pattern 140, as shown in FIG. 7, a stitch extending in the left-right direction is formed for the first region 142 for the operator, and a stitch extending in the front-rear direction for the second region 144 is formed for the operator. Become. Also, embroidery data is created for each of the regions 142 and 144, and one pattern is collectively stored in the external storage device 84. The embroidery data includes outline data defining the outline of the region, needle drop position data defining the position where the sewing needle 24 falls on the outline, embroidery start position data, embroidery end position data, and types of constituent lines constituting the outline. It includes pattern definition data composed of data representing (straight line or curved line), and data representing the type of the work cloth on which the embroidery is performed and the type of the embroidery thread, respectively. Fig. 6
Is defined by a set of coordinates of vertices P 1 to P 8 shown in, outline data is made is stored in the order in which a plurality of vertices proceeds in a clockwise direction in FIG. 6 the outline. Embroidery is performed in the order of the first area 142 and the second area 144, and the pattern data is stored in the embroidery order.

【0012】外部記憶装置84にはさらに、図9に例示
する8種類のテスト縫いパターンを始めとする種々のテ
スト縫いパターンが格納されている。同図に示す1番〜
4番,7番および8番のテスト縫いパターンはいずれも
サテン縫いにより行われ、そのうち1番のテスト縫いパ
ターンは縫目を左右方向に形成するパターン、2番のテ
スト縫いパターンは縫目を前後方向に形成するパター
ン、3番のテスト縫いパターンは縫目の方向が左右方向
であって円を形成するパターン、4番のテスト縫いパタ
ーンは縫目の方向が前後方向であって円を形成するパタ
ーン、7番のテスト縫いパターンは縫目を左右方向に形
成するとともに下縫いを行うパターン、8番のテスト縫
いパターンは縫目を前後方向に形成するとともに下縫い
を行うパターンである。なお、1番および2番のテスト
縫いパターンはそれそれ、縫目の長さを4,8,12,
16mmの4種類に変えて行われる。一方、5番のテスト
縫いパターンはたたみ縫を左右方向に行うパターン、6
番のテスト縫いパターンはたたみ縫いを前後方向に行う
パターンである。たたみ縫いは相対向する2辺を複数の
縫目から成る縫目線によって交互につなぐ縫いである
が、たたみ縫いのテスト縫いは、1個の縫目の長さおよ
び縫目線を構成する縫目の数をそれぞれ複数種類に変え
て行われる。なお、図9においてテスト縫いパターンは
隣接する縫目同士が離れて図示されているが、実際には
加工布が見えないほど密に縫目が形成される。
The external storage device 84 further stores various test sewing patterns including eight types of test sewing patterns illustrated in FIG. No. 1 shown in the figure
The No. 4, 7 and 8 test stitch patterns are all performed by satin stitching, of which the No. 1 test stitch pattern is a pattern forming a stitch in the left and right direction, and the No. 2 test stitch pattern is before and after the stitch. The third test stitching pattern is a pattern in which the stitch direction is the left-right direction and forms a circle, and the fourth test stitching pattern is a stitch direction in which the stitch is in the front-rear direction. The No. 7 test stitch pattern is a pattern for forming stitches in the left-right direction and performing bottom stitching, and the No. 8 test stitching pattern is a pattern for forming stitches in the front-rear direction and performing bottom stitching. The first and second test stitching patterns have different stitch lengths of 4, 8, 12,
It is performed by changing to 4 types of 16mm. On the other hand, the No. 5 test sewing pattern is a pattern in which the folding sewing is performed in the left and right direction.
The No. test sewing pattern is a pattern in which folding sewing is performed in the front-rear direction. The folding stitch is a stitch in which two opposing sides are alternately connected by a stitch line composed of a plurality of stitches. The test stitch of the folding stitch is a length of one stitch and a stitch forming a stitch line. The number is changed to a plurality of types. In FIG. 9, the test stitch pattern is shown with the adjacent stitches separated from each other, but actually, the stitches are formed so densely that the work cloth cannot be seen.

【0013】外部記憶装置84にはまた、加工布や刺繍
糸の種類,刺繍の種類(たたみ縫い,サテン縫い,下縫
い付きたたみ縫い,下縫い付きサテン縫い等),縫目の
方向,その他の刺繍条件に応じて既に設定された伸縮特
性データが刺繍条件と対応付けて格納されている。加工
布の種類は、布の厚さ,材質,織り方等によって分ける
ことができるが、本実施例では、厚さは複数段階に分け
られ、全く同じ厚さでなくても同じ段階に属する場合に
は同じ種類の加工布であるとされる。また、刺繍糸の種
類は、太さ,材質等によって分けることができるが、太
さが番手あるいはデニールの値によって複数段階に分け
られ、同じ段階に属するのであれば同じ種類の刺繍糸で
あるとされる。本実施例では、同じ種類の加工布,刺繍
糸,刺繍の種類および縫目の方向毎に、縫目の長さ(た
たみ縫いの場合は1縫目線を構成する縫目数も)を複数
に変えて縫目の伸縮量を表す伸縮特性データが作成され
るようになっており、したがって、縫目の長さも刺繍条
件の一つであるが、刺繍条件が同じであるか否かの判定
は、加工布および刺繍糸の種類,刺繍の種類および縫目
の方向等、刺繍縫目の長さおよび縫目数以外の刺繍条件
が同じであるか否かによって行われる。
The external storage device 84 also includes the type of work cloth and embroidery thread, the type of embroidery (folding sewing, satin sewing, folding sewing with lower sewing, satin sewing with lower sewing, etc.), stitch direction, and other information. The expansion / contraction characteristic data already set according to the embroidery condition is stored in association with the embroidery condition. The type of the work cloth can be divided according to the thickness, material, weaving method, etc. of the cloth. In the present embodiment, the thickness is divided into a plurality of steps, and even if the thickness is not exactly the same, it belongs to the same step. Are the same type of work cloth. The type of embroidery thread can be classified according to thickness, material, etc., but the thickness is divided into a plurality of stages according to the count or denier value. Is done. In the present embodiment, the length of the stitch (the number of stitches constituting one stitch line in the case of folding stitching) is set to a plurality for each of the same type of work cloth, embroidery thread, embroidery type and stitch direction. Alternately, expansion / contraction characteristic data indicating the amount of expansion / contraction of the stitch is created. Therefore, the length of the stitch is one of the embroidery conditions, but it is determined whether or not the embroidery conditions are the same. The embroidery condition is determined by whether or not the embroidery conditions other than the embroidery stitch length and the number of stitches, such as the type of the work cloth and the embroidery thread, the embroidery type and the stitch direction, are the same.

【0014】図6に示す模様140に刺繍を施す場合、
刺繍が施される加工布や刺繍糸に伸縮が生ぜず、縫目に
伸びや縮みが生じなければ図7に示すように縫目が形成
され、第一領域142と第二領域144との間に隙間が
生ずることはない。しかし、刺繍時には縫目に伸縮が生
ずるのが普通であり、隙間が生ずる恐れがある。そのた
め、本実施例では模様140の刺繍の実行に先立って刺
繍領域規定データ作成ルーチンが実行され、縫目の伸縮
が生じても、模様規定データにより規定された通りの刺
繍縫目が形成されるデータが作成されるようになってい
る。以下、刺繍領域規定データの作成について説明す
る。
When embroidering the pattern 140 shown in FIG.
If the work cloth or embroidery thread to be embroidered does not expand or contract and the seam does not expand or shrink, the seam is formed as shown in FIG. 7 and the seam is formed between the first area 142 and the second area 144. There is no gap in the space. However, at the time of embroidery, the seam usually expands and contracts, which may cause a gap. Therefore, in this embodiment, the embroidery area defining data creation routine is executed prior to the execution of the embroidery of the pattern 140, and the embroidery stitches defined by the pattern defining data are formed even if the stitches expand and contract. Data is to be created. Hereinafter, creation of the embroidery area defining data will be described.

【0015】キーボード82により模様140の刺繍領
域規定データの作成が指令されれば、ステップS1(以
下、S1と略称する。他のステップについても同じ。)
において模様140について設定された刺繍データが外
部記憶装置84から読み込まれ、刺繍データエリア11
6に格納される。次いでS2において既存の伸縮特性デ
ータ群が外部記憶装置84から読み込まれ、伸縮特性デ
ータエリア118に格納される。続いてS3が実行さ
れ、既存の伸縮特性データ群中に、刺繍条件が模様14
0と同じデータがあるか否かの判定が行われる。模様1
40について設定された刺繍データから、模様140に
施される加工布および刺繍糸の種類,刺繍の種類および
縫目の方向の刺繍条件がわかり、それらと同じ刺繍条件
で作成された伸縮特性データがあるか否かが判定される
のである。なお、刺繍データ中に加工布および刺繍糸の
種類を指定するデータがない場合には、標準的な加工布
や刺繍糸によって刺繍が行われるものとされる。ここで
は模様140について設定された刺繍条件と同じ条件で
作成された伸縮特性データはないものとする。したがっ
てS3の判定はNOとなり、S4〜S11が実行されて
伸縮特性データの作成が行われる。
If the keyboard 82 instructs creation of the embroidery area defining data of the pattern 140, step S1 (hereinafter abbreviated as S1; the same applies to other steps).
The embroidery data set for the pattern 140 is read from the external storage device 84 in the embroidery data area 11.
6 is stored. Next, in S2, the existing expansion characteristic data group is read from the external storage device 84 and stored in the expansion characteristic data area 118. Subsequently, S3 is executed, and the embroidery condition is set to the pattern 14 in the existing expansion characteristic data group.
It is determined whether or not there is the same data as 0. Pattern 1
From the embroidery data set for 40, the type of the work cloth and the embroidery thread to be applied to the pattern 140, the type of the embroidery, and the embroidery conditions of the stitch direction are known, and the expansion / contraction characteristic data created under the same embroidery conditions is used. It is determined whether there is. If there is no data specifying the type of the work cloth and the embroidery thread in the embroidery data, the embroidery is performed using the standard work cloth and the embroidery thread. Here, it is assumed that there is no expansion / contraction characteristic data created under the same conditions as the embroidery conditions set for the pattern 140. Therefore, the determination in S3 is NO, and S4 to S11 are executed to create expansion / contraction characteristic data.

【0016】伸縮特性データの作成は、模様140が刺
繍される加工布および刺繍糸と種類が同じである加工布
および刺繍糸を使用し、刺繍の種類,縫目の方向が模様
140と同じであるテスト縫いパターンに従って縫目を
形成し、その縫目を電子カメラ86により撮像し、縫目
の伸縮量を算出することにより行われる。まず、S4に
おいて模様140について設定された刺繍条件と同じ条
件で作成された伸縮特性データと同じデータがないこと
が表示装置112に表示されるとともに、テスト縫いの
ために模様140が刺繍される加工布および刺繍糸と種
類が同じである加工布および刺繍糸をセットすべき旨が
指示される。S5においては加工布および刺繍糸のセッ
トが終了したか否かの判定が行われ、セットが完了し、
オペレータが終了データを入力するまでS4およびS5
が繰り返し実行される。加工布および刺繍糸のセットが
終了すればS6が実行され、テスト縫いパターンが読み
込まれる。模様140の場合、第一領域142には左右
方向のサテン縫いが施され、第二領域144については
前後方向のサテン縫いが施されるため、図9に示すテス
ト縫いパターンのうち、1番および2番のテスト縫いパ
ターンが読み込まれる。次いでS7が実行され、テスト
縫いパターンに対応する刺繍模様の形成がそれぞれ縫目
長さを4種類に変えて行われる。
The expansion characteristic data is created using a work cloth and an embroidery thread of the same type as the work cloth and the embroidery thread on which the pattern 140 is embroidered, and the embroidery type and the stitch direction are the same as those of the pattern 140. This is performed by forming a stitch in accordance with a certain test sewing pattern, imaging the stitch with the electronic camera 86, and calculating the amount of expansion and contraction of the stitch. First, in S4, it is displayed on the display device 112 that there is no data identical to the expansion / contraction characteristic data created under the same conditions as the embroidery conditions set for the pattern 140, and the pattern 140 is embroidered for test sewing. It is instructed to set a work cloth and an embroidery thread of the same type as the cloth and the embroidery thread. In S5, it is determined whether the setting of the work cloth and the embroidery thread has been completed, and the setting is completed.
S4 and S5 until the operator inputs end data
Is repeatedly executed. When the setting of the work cloth and the embroidery thread is completed, S6 is executed, and the test sewing pattern is read. In the case of the pattern 140, since the first region 142 is subjected to satin sewing in the left-right direction, and the second region 144 is subjected to satin sewing in the front-back direction, the first and second test sewing patterns shown in FIG. The second test sewing pattern is read. Next, S7 is executed, and the formation of an embroidery pattern corresponding to the test sewing pattern is performed by changing the stitch length to four types.

【0017】縫目が形成されればS8が実行され、形成
された刺繍模様が電子カメラ86により撮像されるとと
もに、その画像データが画像データエリア122に格納
される。縫目が加工布が見えないほど密に形成されるた
め、加工布が単一色であれば明度差の画像として撮像す
ることができる。撮像後、S9においてテスト縫いパタ
ーンと画像データとに基づいて縫目の伸縮量が算出され
る。テスト縫いは、そのパターンの種類に応じて行われ
る位置が予め決められており、電子カメラ86により撮
像された像がいずれのテスト縫いパターンによる刺繍縫
目の像であるかがわかり、それら像とテスト縫いパター
ンとの位置が合わされる。そして、像とテスト縫いパタ
ーンとについてそれぞれ、それらが存在する部分を1、
存在しない部分を0とし、排他的論理和を取れば、像お
よびテスト縫いパターンがいずれも存在する部分および
存在しない部分はそれぞれ0となり、いずれか一方が存
在する部分は1となって出力が得られる。この出力が得
られる部分は像とテスト縫いパターンとがずれており、
形成された縫目に伸びあるいは縮みが生じていることを
意味する。この出力がある部分がテスト縫いパターンの
内側にあれば縫目に縮みが生じ、テスト縫いパターンの
外側にあれば縫目に伸びが生じているのであり、伸縮量
が算出されて伸縮特性データとされる。縫目長さを4種
類に変えてテスト縫いを行った場合、左右方向の縫目に
も前後方向の縫目にも縮みが生じ、それぞれ図10およ
び図11のグラフに示す結果が得られたものとする。
If the stitch is formed, S8 is executed, the formed embroidery pattern is imaged by the electronic camera 86, and the image data is stored in the image data area 122. Since the stitches are formed so densely that the work cloth cannot be seen, if the work cloth is a single color, it can be captured as an image having a difference in brightness. After the imaging, in step S9, the amount of expansion / contraction of the stitch is calculated based on the test sewing pattern and the image data. The positions where the test sewing is performed are determined in advance in accordance with the type of the pattern, and it is possible to determine which image of the test sewing pattern is the image of the embroidery stitch by using the electronic camera 86. The position with the test sewing pattern is matched. Then, for each of the image and the test sewing pattern,
If the non-existing portion is set to 0 and the exclusive OR is calculated, the portion where the image and the test stitching pattern both exist and the portion where the image does not exist become 0, and the portion where either one exists is 1 and the output is obtained. Can be In the part where this output is obtained, the image and the test sewing pattern are shifted,
It means that the formed seam is stretched or shrunk. If this output is located inside the test stitching pattern, the seam is shrunk, and if it is outside the test stitching pattern, the seam is stretched. Is done. When test stitching was performed by changing the stitch length to four types, shrinkage occurred in both the left and right stitches and the front and rear stitches, and the results shown in the graphs of FIGS. 10 and 11 were obtained. Shall be.

【0018】算出された伸縮特性データは、S10にお
いて加工布および刺繍糸の種類,刺繍の種類および縫目
の方向と対応付けて伸縮特性データエリア118に格納
される。既存の伸縮特性データ群に加えられるのであ
り、続いてS11において更新された伸縮特性データ群
が伸縮特性データエリア118に残されたまま、外部記
憶装置84にも格納される。伸縮特性データは、4種類
の縫目の長さと縮み量とが対応付けて格納されるか、あ
るいは図10および図11に示すグラフの曲線の式で格
納される。この格納により、模様140について設定さ
れた刺繍条件と同じ条件で作成された伸縮特性データが
既存の伸縮特性データ群中にあることとなり、次にS3
が実行されるときその判定はYESとなり、S12にお
いて刺繍領域規定データが作成される。
The calculated expansion / contraction characteristic data is stored in the expansion / contraction characteristic data area 118 in S10 in association with the type of the work cloth and the embroidery thread, the type of the embroidery, and the stitch direction. The expansion / contraction characteristic data group is added to the existing expansion / contraction characteristic data group. Subsequently, the expansion / contraction characteristic data group updated in S11 is stored in the external storage device 84 while remaining in the expansion / contraction characteristic data area 118. The expansion / contraction characteristic data is stored in association with the lengths of the four types of stitches and the amount of contraction, or is stored in the form of a curve in a graph shown in FIGS. By this storage, the expansion / contraction characteristic data created under the same conditions as the embroidery conditions set for the pattern 140 are present in the existing expansion / contraction characteristic data group.
Is executed, the determination is YES, and embroidery area defining data is created in S12.

【0019】刺繍領域規定データの作成は、模様140
について設定された刺繍条件と同じ条件で作成された伸
縮特性データが読み出され、縫目の縮み量を算出して針
落ち位置データを修正することにより行われる。模様1
40の第一領域142に形成される縫目の長さをnmm,
第二領域144に形成される縫目の長さをn′mmとし、
これらnmmおよびn′mmがテスト縫いが行われた長さ、
すなわち4,8,12,16mmではない場合には、それ
らテスト縫いが行われた長さと縮み量とに基づいて縮み
量が算出される。伸縮特性データがテスト縫いが行われ
た長さと縮み量とを対応付けたデータである場合には、
それらデータから縫目の長さがnmmおよびn′mmの場合
の縮み量が補間により求められ、また、縫目長さと縮み
量との関係を表す曲線の式である場合には、その式から
縫目長さがnmmおよびn′mmの場合の縮み量が算出され
る。模様140の場合、左右方向の縫目長さnmmが4mm
と6mmとの間の長さであるとすれば、図10に示すよう
に縮み量は0.1mm程度の極く僅かな量であり、前後方
向の縫目長さn′mmが12mmと14mmとの間の長さであ
るとすれば、図11に示すように縮み量は2mmとなる。
このように縮み量が算出されたならば、針落ち位置が縫
目の長さが縮み量分長くなるように修正されて刺繍領域
規定データが作成される。第二領域144の場合、図8
に示すように針落ち位置が前方と後方とにそれぞれ1mm
ずつ長くなるように修正されるのである。また、左右方
向の縫目の縮み量はごく僅かであり、修正は行われな
い。このように伸縮特性データに基づく修正により得ら
れた刺繍領域規定データは、S13において刺繍領域規
定データエリア124および外部記憶装置84にそれぞ
れ格納されてルーチンの実行は終了する。刺繍領域規定
データの作成後、直ちに刺繍が行われる場合には、刺繍
領域規定データエリア124に格納された刺繍領域規定
データに基づいて刺繍が行われるのである。そして、こ
のように作成された刺繍領域規定データに従って刺繍が
行われれば、縫目に縮みが生じても、縫目の長さが予め
縮み分長くされているため、領域間に隙間が生ずること
はなく、見映良く縫目を形成することができる。
The creation of the embroidery area defining data is performed using the pattern 140
This is performed by reading the expansion / contraction characteristic data created under the same conditions as the embroidery conditions set for, and calculating the amount of shrinkage of the stitch to correct the needle drop position data. Pattern 1
The length of the stitch formed in the first area 142 of the forty mm is nmm,
The length of the stitch formed in the second area 144 is n ′ mm,
These mm and n'mm are the lengths of the test stitches,
That is, if the distance is not 4, 8, 12, or 16 mm, the contraction amount is calculated based on the length of the test stitching and the contraction amount. If the expansion / contraction characteristic data is data that associates the length of the test stitch with the amount of shrinkage,
From these data, the amount of shrinkage when the stitch length is nmm and n'mm is obtained by interpolation, and if it is an equation of a curve representing the relationship between the stitch length and the amount of shrinkage, the equation is used. The amount of shrinkage when the stitch length is nmm and n'mm is calculated. In the case of the pattern 140, the seam length nmm in the left-right direction is 4mm
If the length is between 10 and 6 mm, as shown in FIG. 10, the shrinkage is a very small amount of about 0.1 mm, and the stitch length n'mm in the front-rear direction is 12 mm and 14 mm. If the length is between them, the shrinkage amount is 2 mm as shown in FIG.
When the contraction amount is calculated in this manner, the needle drop position is corrected so that the length of the stitch becomes longer by the contraction amount, and the embroidery area defining data is created. In the case of the second area 144, FIG.
As shown in the figure, the needle drop position is
It is corrected so that it becomes longer each time. Further, the contraction amount of the seam in the left-right direction is very small, and no correction is made. The embroidery area defining data obtained by the correction based on the expansion / contraction characteristic data is stored in the embroidery area defining data area 124 and the external storage device 84 in S13, and the execution of the routine ends. If embroidery is performed immediately after the creation of the embroidery area defining data, the embroidery is performed based on the embroidery area defining data stored in the embroidery area defining data area 124. If the embroidery is performed in accordance with the embroidery area defining data created in this manner, even if the stitches are shrunk, a gap may be generated between the areas because the stitch length is previously increased by the shrinkage. However, seams can be formed with good appearance.

【0020】以上、模様140について、伸縮特性デー
タが伸縮特性データエリア118に格納されていない場
合について説明したが、S2において外部記憶装置84
から読み込んだ伸縮特性データ群中に該当する伸縮特性
データがある場合にはS3の判定がYESとなり、伸縮
特性データの設定を行うことなくS12が実行され、刺
繍領域規定データが作成される。刺繍の種類および縫目
の方向に応じて設定されたテスト縫いパターンに従っ
て、ある種類の加工布および刺繍糸を使用してテスト縫
いを行って得られた伸縮特性データは、加工布および刺
繍糸の種類,刺繍の種類および縫目の方向を同じくする
複数の模様に共通して使用することができ、汎用性があ
るのである。
The case where the expansion / contraction characteristic data is not stored in the expansion / contraction characteristic data area 118 for the pattern 140 has been described above.
If there is the corresponding expansion / contraction characteristic data in the expansion / contraction characteristic data group read from step S3, the determination in S3 is YES, S12 is executed without setting the expansion / contraction characteristic data, and the embroidery area defining data is created. The stretch characteristic data obtained by performing test sewing using a certain type of work cloth and embroidery thread according to the test sewing pattern set in accordance with the type of embroidery and the stitch direction It can be used in common for a plurality of patterns having the same type, embroidery type and stitch direction, and is versatile.

【0021】刺繍縫目を形成すべき模様と全く同じ刺繍
条件でテスト縫いを行い、伸縮特性データを作成した後
に本来の刺繍を行うようにしても本発明の効果が得られ
るが、本実施例では、テスト縫いを縫目の長さを4種類
に変えて行い、刺繍模様を構成する縫目の長さがテスト
縫いが行われた長さとは異なる場合には、テスト縫いに
より得られた伸縮特性データに基づいて伸縮量が求めら
れ、模様規定データを修正し得るようにされており、あ
らゆる長さの縫目についてテスト縫いを行う場合に比較
して模様規定データの修正を容易に行うことができるの
である。また、加工布や刺繍糸の種類が段階的に設定さ
れており、同じ段階に属する複数の加工布および刺繍糸
を用いて行われる刺繍の模様規定データの修正には同じ
伸縮特性データを使用することができ、この点において
も模様規定データの修正が容易となる効果が得られる。
The effect of the present invention can be obtained by performing test sewing under exactly the same embroidery conditions as the pattern to be formed with embroidery stitches and performing the original embroidery after creating the expansion / contraction characteristic data. Then, the test stitch is performed by changing the length of the stitch to four types. If the stitch length forming the embroidery pattern is different from the length at which the test stitch was performed, the expansion and contraction obtained by the test stitch is performed. The amount of expansion and contraction is determined based on the characteristic data, and the pattern definition data can be modified. This makes it easier to modify the pattern definition data than when test stitching is performed on stitches of any length. You can do it. In addition, the types of work cloth and embroidery thread are set in stages, and the same is applied to the correction of embroidery pattern definition data performed using a plurality of work cloths and embroidery threads belonging to the same stage.
The expansion / contraction characteristic data can be used, and also in this respect, the effect of easily correcting the pattern definition data can be obtained.

【0022】さらに、伸縮特性データは模様140の第
一領域142と第二領域144とをそれぞれテスト縫い
し、刺繍模様の像を得ることによっても作成することが
できるが、この場合には一般に縫目の量が多いのに対
し、本実施例におけるようにテスト縫いパターンに従っ
て形成される縫目の量は少なく、迅速に伸縮特性データ
を作成することができる。
Further, the expansion / contraction characteristic data can also be created by performing test sewing on each of the first area 142 and the second area 144 of the pattern 140 to obtain an image of the embroidery pattern. While the number of stitches is large, the amount of stitches formed according to the test stitch pattern as in the present embodiment is small, and the expansion / contraction characteristic data can be created quickly.

【0023】なお、以上の説明においては、外形線が直
線である模様を例に取ったが、本実施例の刺繍データ作
成装置は、外形線が曲線を含む模様の刺繍領域規定デー
タの作成にも用いることができる。
In the above description, a pattern in which the outline is a straight line is taken as an example. However, the embroidery data creating apparatus of this embodiment is used for creating embroidery area defining data for a pattern whose outline includes a curve. Can also be used.

【0024】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、キーボード82および外部記憶装置84の
模様規定データを記憶している領域が模様規定データ入
力手段1を構成し、外部記憶装置84もしくは伸縮特性
データエリア118が伸縮特性データ記憶手段2を構成
し、ROM74のS12を記憶する部分ならびにCPU
72およびRAM76のS12を実行する部分が刺繍領
域規定データ作成手段3を構成しているのである。さら
に、ROM74のS3ないしS5を記憶する部分ならび
にCPU72およびRAM76のS3ないしS5を実行
する部分がテスト縫い指示手段を構成し、ROM74の
S6ないしS8を記憶する部分ならびにCPU72およ
びRAM76のS6ないしS8を実行する部分が電子カ
メラ86と共に画像データ取得手段を構成し、ROM7
4のS9ないしS11を記憶する部分ならびにCPU7
2およびRAM76のS9ないしS11を実行する部分
が伸縮特性データ作成手段を構成しているのである。
As is clear from the above description, in this embodiment, the area of the keyboard 82 and the external storage device 84 where the pattern definition data is stored constitutes the pattern definition data input means 1, and the external storage device 84 Or elastic properties
The data area 118 constitutes the expansion / contraction characteristic data storage means 2 , a portion for storing S <b> 12 of the ROM 74, and the CPU.
The portion that executes S12 of the RAM 72 and the RAM 76 constitutes the embroidery area defining data creating means 3. Further
In addition, a part for storing S3 to S5 of the ROM 74 and
Execute S3 to S5 of CPU 72 and RAM 76
The part to be tested constitutes the test stitching instruction means.
A part for storing S6 to S8 and a CPU 72 and
The part that executes S6 to S8 of the RAM 76 is an electronic card.
The image data acquiring means is constituted together with the camera 86, and the ROM 7
4 for storing S9 to S11 and CPU 7
2 and a portion for executing S9 to S11 of the RAM 76
Constitute the expansion characteristic data creation means.

【0025】なお、上記実施例においては模様規定デー
タが針落ち位置データを有し、これを修正して刺繍領域
規定データを作成するようにされていたが、模様規定デ
ータが針落ち位置データを有しておらず、外形を規定す
る複数の頂点の座標群や、模様が複数のブロックから成
る場合に各ブロックを規定するブロックデータを有し、
それら座標群のデータやブロックデータから針落ち位置
を求めて刺繍を行う場合には、座標群のデータやブロッ
クデータを修正して刺繍領域規定データを作成すること
となる。
In the above-described embodiment, the pattern defining data has the needle drop position data, which is modified to create the embroidery area defining data. However, the pattern defining data replaces the needle drop position data. Does not have, a coordinate group of a plurality of vertices defining an outer shape, and block data defining each block when a pattern is composed of a plurality of blocks,
When embroidering is performed by obtaining a needle drop position from the coordinate group data and block data, the coordinate group data and block data are corrected to create embroidery area defining data.

【0026】また、テスト縫いパターンは図9に示すパ
ターンの他、例えば、サテン縫いやたたみ縫いの縫目を
斜め方向に形成するパターン等、他のパターンを設けて
もよい。縫目を斜めに形成する場合には、縫目を斜め方
向に形成するテスト縫いパターンに従って縫目を形成
し、縫目の伸縮特性データを求めて刺繍領域規定データ
を作成してもよいが、左右方向の縫目および前後方向の
縫目の各伸縮特性データに基づいて、斜め方向の縫目の
左右方向の成分の伸縮と前後方向の成分の伸縮とを予測
して刺繍領域規定データを作成してもよい。
In addition to the pattern shown in FIG. 9, other patterns such as a pattern for forming a satin stitch or a folding stitch in a diagonal direction may be provided as the test stitch pattern. When the stitches are formed diagonally, the stitches may be formed in accordance with a test stitch pattern that forms the stitches in the diagonal direction, and the embroidery area defining data may be created by obtaining the stretch characteristic data of the stitches. Based on the expansion / contraction characteristic data of the horizontal stitches and the front / back stitches, the embroidery area definition data is created by predicting the expansion / contraction of the diagonal stitches in the left / right direction and the front / back direction components. May be.

【0027】さらに、上記実施例においては、模様規定
データが外部記憶装置84に格納され、キーボード82
による模様の指定により読み出されるようになっていた
が、キーボード,マウス,ライトペン等の入力手段によ
り模様規定データを入力し、その入力に基づいて刺繍領
域規定データが作成されるようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the pattern definition data is stored in the external storage device 84 and the keyboard 82
However, the pattern definition data may be input by input means such as a keyboard, a mouse, and a light pen, and the embroidery area definition data may be created based on the input. .

【0028】[0028]

【0029】さらにまた、上記実施例においては刺繍デ
ータ作成装置がミシンとは別体に設けられていたが、ミ
シンに内蔵させてもよく、あるいは刺繍データ作成装置
をミシンとは別に専用の装置として構成し、作成した
繍データをミシンに記憶させてもよい。
Further, in the above embodiment, the embroidery data creation device is provided separately from the sewing machine. However, the embroidery data creation device may be incorporated in the sewing machine, or the embroidery data creation device may be provided as a dedicated device separately from the sewing machine. Compose and create needles
The embroidery data may be stored in the sewing machine.

【0030】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形,改良を施した
態様で本発明を実施することができる。
In addition, without departing from the scope of the claims, the present invention can be carried out in various modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の構成を概念的に示す図である。FIG. 1 is a diagram conceptually showing the configuration of the present invention.

【図2】本発明の一実施例である刺繍データ作成装置を
備えた刺繍ミシンの制御装置を刺繍ミシンと共に示す斜
視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a control device of the embroidery sewing machine provided with the embroidery data creation device according to one embodiment of the present invention, together with the embroidery sewing machine.

【図3】上記制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the control device.

【図4】上記制御装置の主体を成すコンピュータのRA
Mの構成を示す概念図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating an RA of a computer which is a main body of the control device.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a configuration of M.

【図5】上記コンピュータのROMに格納された刺繍領
域規定データ作成ルーチンを示すフローチャートであ
る。
FIG. 5 is a flowchart showing an embroidery area defining data creation routine stored in a ROM of the computer.

【図6】上記刺繍データ作成装置により刺繍領域規定デ
ータが作成される模様の一例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a pattern in which embroidery area defining data is created by the embroidery data creating apparatus.

【図7】図6に示す模様に縫目が形成された状態を示す
図である。
FIG. 7 is a view showing a state where stitches are formed on the pattern shown in FIG. 6;

【図8】図6に示す模様について設定された針落ち位置
データの修正を説明する図である。
FIG. 8 is a diagram for explaining correction of needle drop position data set for the pattern shown in FIG. 6;

【図9】上記刺繍領域規定データ作成ルーチンにおいて
伸縮特性データを作成するためのテスト縫いパターンを
示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a test sewing pattern for creating expansion / contraction characteristic data in the embroidery area defining data creation routine.

【図10】上記テスト縫いパターンのうち、縫目を左右
方向に形成するサテン縫いを縫目の長さを変えてテスト
縫いした場合の縫目の長さと縮み量との関係を示すグラ
フである。
FIG. 10 is a graph showing the relationship between the length of the seam and the amount of shrinkage when the satin stitch forming the seam in the left and right direction is subjected to the test stitching while changing the length of the stitch. .

【図11】上記テスト縫いパターンのうち、縫目を前後
方向に形成するサテン縫いを縫目の長さを変えてテスト
縫いした場合の縫目の長さと縮み量との関係を示すグラ
フである。
FIG. 11 is a graph showing the relationship between the stitch length and the amount of shrinkage when the test stitch is performed by changing the length of the stitch of the satin stitch forming the stitch in the front-back direction in the test stitch pattern. .

【符号の説明】[Explanation of symbols]

70 制御装置 116 刺繍データエリア 118 伸縮特性データエリア 120 テスト縫いパターンデータエリア 124 刺繍領域規定データエリア 140 模様 142 第一領域 144 第二領域 70 control device 116 embroidery data area 118 expansion / contraction characteristic data area 120 test sewing pattern data area 124 embroidery area defining data area 140 pattern 142 first area 144 second area

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】刺繍縫目によって形成すべき刺繍模様の形
状を規定する模様規定データを入力する模様規定データ
入力手段と、被刺繍材の種類,刺繍糸の種類,刺繍の種類,刺繍縫目
の方向,刺繍縫目の長さの少なくとも1つを含む刺繍条
件と、刺繍縫目の伸縮の度合との関係を示す伸縮特性デ
ータを記憶する伸縮特性データ記憶手段と、 前記伸縮特性データに基づいて 前記模様規定データを修
正し、刺繍領域規定データを作成する刺繍領域規定デー
タ作成手段とを含むことを特徴とする刺繍データ作成装
置。
1. A pattern specifying data input means for inputting pattern specifying data for specifying a shape of an embroidery pattern to be formed by an embroidery stitch, a type of embroidery material, a type of embroidery thread, a type of embroidery, and an embroidery stitch.
Embroidery including at least one of the direction of embroidery and the length of the embroidery seam
Characteristic data that shows the relationship between the
A stretch characteristic data storage means for storing over data, the embroidery data to which the stretch properties data on the basis modify the pattern defining data, characterized in that it comprises a embroidery area definition data generating means for generating the embroidery region defining data Creating device.
【請求項2】前記刺繍模様が刺繍領域の外形線の内側を2. An embroidery pattern according to claim 1, wherein said embroidery pattern is positioned inside an outline of an embroidery area.
縫目で埋めるものであり、かつ、前記伸縮特性データThe elastic characteristic data
が、前記刺繍縫目の縫目の方向に沿った方向の伸縮の度Is the degree of expansion and contraction in the direction along the stitch direction of the embroidery stitch.
合を示すものである請求項1に記載の刺繍データ作成装2. The embroidery data creation device according to claim 1, wherein
置。Place.
【請求項3】前記刺繍条件が、刺繍の種類を含む請求項3. The embroidery condition includes an embroidery type.
1または2に記載の刺繍データ作成装置。3. The embroidery data creation device according to 1 or 2.
【請求項4】前記刺繍条件が、刺繍縫目の長さを含む請4. The method according to claim 1, wherein the embroidery condition includes a length of an embroidery stitch.
求項1ないし3のいずれかに記載の刺繍データ作成装An embroidery data creation device according to any one of claims 1 to 3.
置。Place.
【請求項5】さらに、前記伸縮特性データ記憶手段に記5. The recording apparatus according to claim 1, further comprising:
憶された伸縮特性データのうちに、前記模様規定データIn the memorized expansion characteristic data, the pattern specifying data
入力手段により入力された模様規定データによる刺繍模Embroidery pattern based on pattern definition data input by input means
様の形成に必要な伸縮特性データがない場合に、テストIf there is no elastic property data required for forming
縫いを行うべきことをオペレータに指示するテスト縫いTest stitching that instructs the operator that sewing should be performed
指示手段を含む請求項1ないし4のいずれかに記載の刺5. The puncture device according to claim 1, further comprising an indicating means.
繍データ作成装置。Embroidery data creation device.
【請求項6】さらに、前記テスト縫いにより形成された6. The method according to claim 5, further comprising forming the test stitches.
刺繍模様の形状を画像データとして取得する画像データImage data for acquiring the shape of the embroidery pattern as image data
取得手段と、Acquisition means; その画像データ取得手段によって取得された画像データImage data acquired by the image data acquisition means
とテスト縫いの形状を規定するテスト縫いパターンとをAnd the test sewing pattern that defines the shape of the test sewing
比較することにより伸縮特性データを作成する伸縮特性Stretch characteristics to create stretch characteristic data by comparing
データ作成手段とData creation means and を含む請求項5に記載の刺繍データ作6. The embroidery data creation according to claim 5, which includes:
成装置。Equipment.
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