JP2938509B2 - motor - Google Patents

motor

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JP2938509B2 JP7479690A JP7479690A JP2938509B2 JP 2938509 B2 JP2938509 B2 JP 2938509B2 JP 7479690 A JP7479690 A JP 7479690A JP 7479690 A JP7479690 A JP 7479690A JP 2938509 B2 JP2938509 B2 JP 2938509B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば光・磁気ディスク装置に使用され、
主に2.5吋や3.5吋等の小径のディスクを駆動するスピン
ドルモータの如きモータに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is used for, for example, an optical / magnetic disk drive,
The present invention mainly relates to a motor such as a spindle motor for driving a disk having a small diameter of 2.5 inches or 3.5 inches.

〔従来技術及びその欠点〕(Conventional technology and its disadvantages)

近年、光・磁気ディスクは、小型軽量化となり、また
高容量化へと進む傾向にある。
In recent years, optical and magnetic disks have been reduced in size and weight, and tended to increase in capacity.

これに従い、スピンドルモータも小型化、薄型化への
対応は避けられず、加えてこの相反要因たる所定出力の
確保という課題を担い、今日に至る現状である。
Accordingly, the spindle motor is inevitably made smaller and thinner. In addition, the spindle motor has a problem of securing a predetermined output, which is a contradictory factor, and is the present state of the art today.

媒体であるディスクの小径化は、スピンドルのハブ径
を小さくする方向へと進み、他方、スピンドルモータ内
部においては、スピンドルハブの剛性と高い回転精度の
両面を確保するため、相応の軸受スペースを必要とす
る。
Reducing the diameter of the disk, which is the medium, is proceeding in the direction of reducing the spindle hub diameter.On the other hand, within the spindle motor, a suitable bearing space is required to secure both the rigidity of the spindle hub and high rotational accuracy. And

モータの構成は、単位体積当りの発生トルクが大きい
ラジアルエアギャップ構造のアウターロータ方式を採用
しているが、このようなアウターロータ型のモータで
は、ロータマグネットとステータとにより駆動トルクを
発生する磁気回路スペースが更に狭められていく。この
ため、磁気回路スペースを構成するステータに対する寸
法制約は、スピンドルモータの外方と内方との両方から
受けることになる。従って、外径寸法を小さく、内径寸
法の大きいステータが要求される。
The structure of the motor adopts an outer rotor system with a radial air gap structure that generates a large amount of torque per unit volume. In such an outer rotor type motor, a magnet that generates driving torque by a rotor magnet and a stator is used. Circuit space is being further reduced. For this reason, dimensional restrictions on the stator constituting the magnetic circuit space are received from both the outside and the inside of the spindle motor. Therefore, a stator having a small outer diameter and a larger inner diameter is required.

ところが、このようなステータのコアは、コアプレー
トを複数枚積層して形成する。積層されたコアプレート
は、実開昭62−140858号公報、実開平1−116544号公報
等に公知の技術として開示されているように尖った棒状
の金型ピン(押圧手段)にてコアプレートを部分的に押
圧して塑性加工が行われるが、コアプレートを積層して
カシメ固定する際、コア面積が小さいと、カシメ圧力が
コア上に均等に分散せず、その結果、厚みムラや部分的
な膨らみを生じる。かく厚みムラ等が生じると、所定の
積層厚さが得られず、スピンドルモータ組立上、問題を
起こすばかりでなく、積層状態のコアプレート間に間隙
が生じ、磁気抵抗増加に伴うモータ効率の低下を招く。
またカシメ強度の低下を招き易く、コアずれや傾倒が生
じると、ロータマグネットとの接触事故を招く恐れを生
ずる。
However, such a stator core is formed by laminating a plurality of core plates. The laminated core plate is provided with a sharp rod-shaped mold pin (pressing means) as disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open Nos. 62-140858 and 1-1116544. When the core plate is laminated and fixed by caulking, if the core area is small, the caulking pressure will not be evenly distributed on the core, resulting in uneven thickness and partial Swelling occurs. If the thickness unevenness occurs, a predetermined lamination thickness cannot be obtained, causing not only a problem in assembling the spindle motor, but also a gap between the laminated core plates, resulting in a decrease in motor efficiency due to an increase in magnetic resistance. Invite.
In addition, the crimping strength is likely to be reduced, and if the core is displaced or tilted, a contact accident with the rotor magnet may be caused.

〔目 的〕〔Purpose〕

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、小型・軽量化に対応し、磁気回
路に悪影響を与えることなくコアプレートを確実に固定
することができるモータを提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a motor capable of securely fixing a core plate without adversely affecting a magnetic circuit, corresponding to a reduction in size and weight. To provide.

〔発明の要約〕(Summary of the Invention)

本発明によれば、コアにコイルが巻装されてなるステ
ータと、該ステータに対して相対的に回転自在であるロ
ータと、該ステータの側面に対向して該ロータに装着さ
れたロータマグネットと、を有するアウターロータ方式
のモータにおいて、前記ステータのコアは、環状のコア
プレートを複数枚積層状態にしてたものの内周縁部を円
筒形状の押圧手段にて軸方向に押圧して、該コアの内周
縁部全周の一端面に凸部、この他端面に凹部が形成され
るように塑性加工を施して結合されていることを特徴と
するモータが提供される。なお、この軸方向とは、コア
プレートを積層する方向である。
According to the present invention, a stator in which a coil is wound around a core, a rotor that is relatively rotatable with respect to the stator, and a rotor magnet that is mounted on the rotor so as to face a side surface of the stator. In the outer rotor type motor having the above, the core of the stator is formed by stacking a plurality of annular core plates, but the inner peripheral edge is pressed in the axial direction by a cylindrical pressing means, and the There is provided a motor characterized by being subjected to plastic working so as to form a convex portion on one end surface of the entire inner peripheral edge portion and a concave portion on the other end surface thereof and joined thereto. The axial direction is a direction in which the core plates are stacked.

かかるモータでは、パック塑性加工は積層状態のコア
プレートの内周縁部に施され、従って有効カシメ面積が
小さいにもかかわらずコアプレートに均等かつ充分なカ
シメ力を付与することができ、これにより、コアの積層
厚にムラが生じず、コア間の間隙も発生しない。また、
パック塑性加工した部分は、ステータとロータマグネッ
トとにより形成される磁気回路に実質上影響を与えない
部分、即ち、コアの内周縁部の位置であるため、前記磁
気回路への影響が少なく、モータ効率の低下を実質上招
かない。
In such a motor, the pack plastic working is performed on the inner peripheral edge of the core plate in a laminated state, so that even though the effective caulking area is small, a uniform and sufficient caulking force can be applied to the core plate. There is no unevenness in the laminated thickness of the cores, and no gap between the cores is generated. Also,
Since the portion subjected to the pack plastic working is a portion that does not substantially affect the magnetic circuit formed by the stator and the rotor magnet, that is, the position of the inner peripheral edge of the core, the influence on the magnetic circuit is small, and the motor There is no substantial reduction in efficiency.

また、コアプレートを結合するために塑性加工する押
圧手段が円筒形状であるので、従来のような尖った棒状
の金型ピンに比べて、強度が大きく塑性加工の際に折損
等の事故が極めて少なくなる。また、塑性加工により形
成されたコア内周縁部の凸部と凹部が、コアにコーティ
ング等を施す際にコアを挟持したり所定位置に位置決め
したりするのに使用できる。
In addition, since the pressing means for performing plastic working for connecting the core plate is cylindrical, the strength is large as compared with a conventional sharp rod-shaped mold pin, and an accident such as breakage during plastic working is extremely large. Less. In addition, the protrusions and recesses of the inner peripheral edge of the core formed by plastic working can be used for holding the core or positioning it at a predetermined position when coating the core.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付の図面を参照して、本発明に従うモータの
一具体例について説明する。
Hereinafter, a specific example of a motor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第1図は、例えば2.5吋ディスクを駆動するスピンド
ルモータの断面を示す。
FIG. 1 shows a cross section of a spindle motor for driving a 2.5 inch disk, for example.

1はロータとしてのハブ、2はブラケット、3及び4
は軸受、5はステータ、57はステータコイル、7はロー
タマグネット、8は記録用磁気ディスク、9はクランプ
部材である。
1 is a hub as a rotor, 2 is a bracket, 3 and 4
Is a bearing, 5 is a stator, 57 is a stator coil, 7 is a rotor magnet, 8 is a recording magnetic disk, and 9 is a clamp member.

ブラケット2は円形状であり、その略中央部に設けら
れた円筒部22の内周面24には一対の軸受3及び4の各々
外輪部が嵌合固着されており、また円筒部22の外周面23
にはステータコイル57を巻装したステータ5が外嵌され
ている。円筒部22の外周面23は、上側(第1図では図面
上の上側)の外径が下側(第1図では図面上の下側)の
外径より小さくして位置決め段部が形成されている。ハ
ブ1は一体的に形成されたシャフト部11とハブ部12とを
有しており、このシャフト部11の外周面14と前記軸受3
及び4の各々内輪部とが嵌合固着されている。従ってハ
ブ1はブラケット2に対して軸受3,4を介して回転自在
に支承される。
The bracket 2 has a circular shape, and outer ring portions of a pair of bearings 3 and 4 are fitted and fixed to an inner peripheral surface 24 of a cylindrical portion 22 provided at a substantially central portion thereof. Face 23
, A stator 5 around which a stator coil 57 is wound is fitted. An outer peripheral surface 23 of the cylindrical portion 22 has an outer diameter on the upper side (upper side in the drawing in FIG. 1) smaller than the outer diameter on the lower side (lower side in the drawing in FIG. 1) to form a positioning step. ing. The hub 1 has a shaft portion 11 and a hub portion 12 integrally formed, and an outer peripheral surface 14 of the shaft portion 11 and the bearing 3
And 4 are fitted and fixed to the inner ring portion. Therefore, the hub 1 is rotatably supported on the bracket 2 via the bearings 3 and 4.

ロータマグネット7は、ハブ1のハブ部12の内周面
に、前記ステータ5に対向するように環状に配設されて
いる。即ち、本実施例は、ステータとロータマグネット
との相対回転によるアウターロータ方式のスピンドルモ
ータよりなる。
The rotor magnet 7 is annularly disposed on the inner peripheral surface of the hub portion 12 of the hub 1 so as to face the stator 5. That is, the present embodiment is composed of an outer rotor type spindle motor based on the relative rotation between the stator and the rotor magnet.

そして、ディスク8は、ハブ1の外側の鍔部13に載置
された後、クランプ9をハブ外端部16に螺合することに
よって、ハブ1と一体的に回転するように保持される。
例えば2.5吋や3.5吋ディスクは、取付内径が20mm乃至25
mm程度であり、これに対応するハブ1の外径は同様に約
20mm乃至25mmであり、それ故にスピンドルモータ内部
は、この寸法以内に収める必要がある。ハブ1の材質は
通常アルミニウム等の非磁性材料又はステンレス鋼(SU
S416)等の磁性材料が使用される。該当材料に適応した
強度により所定のハブ剛性を確保のため、あるいは使用
するロータマグネット7の材質、形状により、マグネッ
ト補助乃至補強材(図示省略)がハブ1内に埋設され
る。
After the disc 8 is placed on the flange 13 outside the hub 1, the clamp 9 is screwed to the outer end 16 of the hub to be held so as to rotate integrally with the hub 1.
For example, a 2.5 inch or 3.5 inch disk has a mounting inner diameter of 20 mm to 25 mm.
mm, and the corresponding outer diameter of the hub 1 is also about
It is 20mm to 25mm, so the inside of the spindle motor must be kept within this dimension. The material of the hub 1 is usually a non-magnetic material such as aluminum or stainless steel (SU
A magnetic material such as S416) is used. A magnet auxiliary or reinforcing member (not shown) is embedded in the hub 1 to secure a predetermined hub rigidity by the strength adapted to the material, or to change the material and shape of the rotor magnet 7 to be used.

一方、上記ステータ5の内径は、軸受3及び4の外径
とブラケット2の円筒部22の肉厚とを考慮すると、6mm
乃至12mmとなる。そして、ステータ5の外径と内径の間
の領域で、ステータコイル57を巻装するスペースを確保
しなければならない。なお、ディスク駆動装置の薄型化
が進むにつれ、前述の軸受の径方向スペースを確保する
必要が生じるから益々、このステータ5の外径、内径の
差が狭められる傾向にある。
On the other hand, the inner diameter of the stator 5 is 6 mm in consideration of the outer diameter of the bearings 3 and 4 and the thickness of the cylindrical portion 22 of the bracket 2.
To 12 mm. Then, a space for winding the stator coil 57 must be secured in a region between the outer diameter and the inner diameter of the stator 5. As the disk drive becomes thinner, it becomes necessary to secure a space in the radial direction of the bearing, and the difference between the outer diameter and the inner diameter of the stator 5 tends to be reduced.

第2図は、このステータ5の斜視図を示すもので、第
1図に示したステータコイル57は省略してある。
FIG. 2 is a perspective view of the stator 5, and the stator coil 57 shown in FIG. 1 is omitted.

ステータ5のコア59は、環状のコアバック部53とこの
コアバック部53から放射状に延びる複数のポールピース
部52とこのポールピース部52の先端に周方向に広がるテ
ィース部51とからなるが、このコア59は、電磁鋼板のコ
アプレートを所定の枚数分積層した後、コア59を所定位
置に固定し,コアバック部53の内周縁部55に円筒形状の
押圧手段を軸方向(本実施例の第1図では図面上の上方
向)に押圧して、コアバック部53の内周縁部55の全周
で、その押圧した面に環状の凹部、他端面に環状の凸部
が形成される塑性加工を施すことによって隣接するコア
プレートの凹部と凸部とが互いにはまり込みその当接面
の強い摩擦力により保持、即ちカシメ結合される。
The core 59 of the stator 5 includes an annular core back portion 53, a plurality of pole piece portions 52 extending radially from the core back portion 53, and a tooth portion 51 extending circumferentially at the tip of the pole piece portion 52. The core 59 is formed by laminating a predetermined number of core plates of electromagnetic steel sheets, then fixing the core 59 at a predetermined position, and pressing a cylindrical pressing means on the inner peripheral edge 55 of the core back portion 53 in the axial direction (this embodiment). 1 (upward in the drawing in FIG. 1), an annular concave portion is formed on the pressed surface and an annular convex portion is formed on the other end surface around the entire inner peripheral edge 55 of the core back portion 53. By performing the plastic working, the concave portions and the convex portions of the adjacent core plates are fitted into each other, and are held, that is, crimped by the strong frictional force of the contact surfaces thereof.

例えば、厚さ0.5mmのコアプレートを5mm乃至10mmに積
層する場合、内周縁部55の塑性幅(カシメ幅)は、0.5m
m以上とするのが望ましく、これにより塑性加工の際に
付与される力が、コアバック部53の全周であってコアバ
ック部53の軸方向に作用し、その付与した面は、塑性変
形して凹部となり他方の面は凸部となる。同時に、その
付与される力がコアバック部53の内周縁部から径方向外
方に沿ってポールピース部52を経てティース部51に至る
コア面全体に均等に作用して複数のコアプレートは結合
される。そして、相互に隣接するコアプレート間に間隙
が生成されることなく均質なコア59が得られる。なお、
塑性加工の金型ピン(押圧手段)は、コア59の小径化に
伴い小寸法化するが、円筒形状であるため、従来の如く
塑性加工を施すのに使用される尖った棒状の金型ピンに
比べて、円筒形状の方が剛性が高く、強度が大きく、従
って折損等の事故は極めて少なくなる。
For example, when a core plate having a thickness of 0.5 mm is laminated to a thickness of 5 mm to 10 mm, the plastic width (caulking width) of the inner peripheral edge 55 is 0.5 m
m or more. And the other surface becomes a projection. At the same time, the applied force acts evenly on the entire core surface from the inner peripheral edge of the core back portion 53 to the teeth portion 51 through the pole piece portion 52 along the radial direction outward, and the plurality of core plates are connected. Is done. Then, a homogeneous core 59 can be obtained without generating a gap between the mutually adjacent core plates. In addition,
The mold pin (pressing means) for plastic working is reduced in size as the diameter of the core 59 is reduced. The rigidity and the strength of the cylindrical shape are higher than those of the cylindrical shape, so that accidents such as breakage are extremely reduced.

こうしてカシメが施されたコア59は、ステータコイル
と電気絶縁のために、巻回されるコア表面にコーティン
グ処理が施される。コーティングは、コア59の外周部56
と、コア59の内周部54を除いた表面に施される。特にコ
ア59の内周部54は、コーティング時に余分なコーティン
グ分が付着しないようにする。そして、コーティング時
は、ステータ5の両端を挟持する治具(図示省略)を用
いる。上述したコア59は、塑性加工によりコアバック部
53の内周縁部に塑性加工時に押圧手段が押圧した面に形
成された凹部と、この他方の面に形成された凸部を有す
るから、これら凹部と凸部を治具に嵌合させて取付及び
中心位置決めに利用できる。
The core 59 thus caulked is subjected to a coating process on the wound core surface for electrical insulation from the stator coil. Coating is performed on the outer periphery 56 of the core 59.
Is applied to the surface of the core 59 excluding the inner peripheral portion 54. In particular, the inner peripheral portion 54 of the core 59 prevents excess coating from adhering during coating. At the time of coating, a jig (not shown) for holding both ends of the stator 5 is used. The core 59 described above is formed by plastic working
Since the inner peripheral edge of 53 has a concave portion formed on the surface pressed by the pressing means at the time of plastic working and a convex portion formed on the other surface, these concave portions and convex portions are fitted to a jig and attached. And can be used for centering.

第1図及び第2図において、ステータコイル57の上部
端面58と、ハブ1の内側底面15との空間は、例えば2.5
吋や3.5吋ディスク駆動用スピンドルモータの場合に1mm
以下の間隙である。それ故に、ステータコイルの整形状
態が悪いとハブ1の内側底面15との接触事故が起き易く
なる。本実施例では、ステータ5の塑性加工により生じ
た凸部はハブ1の内側底面15に向けられ、かかる状態で
コア59が取付ブラケット2の円筒部22の外周面の位置決
め段部に凹部が載置されて外嵌される。このため、実質
的にコア59の塑性加工変形分の量だけステータ5のロー
タマグネット7に対する磁気的スペースが下へ移動する
こととなり、前記間隙が大きくなり、従ってハブ1の内
側底面15とステータコイル57の接触事故が効果的に防止
される。
1 and 2, the space between the upper end face 58 of the stator coil 57 and the inner bottom face 15 of the hub 1 is, for example, 2.5
1 mm for inch or 3.5 inch disk drive spindle motors
The gap is as follows. Therefore, if the shape of the stator coil is poor, a contact accident with the inner bottom surface 15 of the hub 1 is likely to occur. In this embodiment, the convex portion generated by the plastic working of the stator 5 is directed to the inner bottom surface 15 of the hub 1, and in this state, the core 59 is mounted on the positioning step on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 22 of the mounting bracket 2. It is placed and fitted externally. As a result, the magnetic space of the stator 5 with respect to the rotor magnet 7 moves downward by the amount of the plastic working deformation of the core 59, and the gap increases, so that the inner bottom surface 15 of the hub 1 and the stator coil 57 contact accidents are effectively prevented.

以上、本発明に従う一実施例について述べたが、これ
に限定されることなく設計変更、修正等任意である。例
えば、スピンドルモータは、シャフト回転タイプ、シャ
フト固定タイプは言うまでもなく、その他ステータのコ
アの塑性加工に伴うコアの積層厚み、塑性加工幅、深さ
等も任意に設定することができる。また、スピンドルモ
ータ以外の他の種類のモータにも同様に適用できる。
The embodiment according to the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to this embodiment, and may be arbitrarily changed or modified. For example, the spindle motor may be of any type, such as a shaft rotating type and a fixed shaft type, and the core lamination thickness, plastic working width, depth, and the like accompanying plastic working of the stator core may be arbitrarily set. Further, the present invention can be similarly applied to other types of motors other than the spindle motor.

〔効果〕〔effect〕

本発明は、上述の構成を有するので、次の通りの効果
を有する。
The present invention has the above-described configuration, and thus has the following effects.

モータの小型化、薄型化に対応して、ステータのコア
が小型化してコア面積が小さくなっても、コアプレート
に付与される塑性変形に伴う押圧力が全周に均等に付与
されるので、そのコアプレートを確実に結合してコアを
形成することができ、また磁気回路に与える影響も少な
いのでモータの効率の低下がない。また、塑性加工に使
用する押圧手段が円筒形状であるので、押圧時に折損等
の事故が極めて少なくなる。また、コアの内周縁部全周
に凹部と凸部があるので、コアをコーティングする等の
際にコアを挟持しやすい。
In response to the miniaturization and thinning of the motor, even if the core of the stator is reduced in size and the core area is reduced, the pressing force accompanying plastic deformation applied to the core plate is evenly applied to the entire circumference. The core plate can be securely connected to form the core, and the effect on the magnetic circuit is small, so that the motor efficiency does not decrease. Further, since the pressing means used for the plastic working is cylindrical, accidents such as breakage at the time of pressing are extremely reduced. In addition, since there are concave portions and convex portions all around the inner peripheral edge of the core, it is easy to hold the core when coating the core.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、本発明に従う実施例のスピンドルモータの断
面図。 第2図は、第1図におけるステータ斜視図。 1……ハブ 2……ブラケット 3……軸受 4……軸受 5……ステータ 55……内周縁部 57……ステータコイル 7……ロータマグネット 8……ディスク 9……クランプ部材 51……ティース部 52……ポールピース部 53……コアバック部
FIG. 1 is a sectional view of a spindle motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the stator in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hub 2 ... Bracket 3 ... Bearing 4 ... Bearing 5 ... Stator 55 ... Inner peripheral edge 57 ... Stator coil 7 ... Rotor magnet 8 ... Disk 9 ... Clamp member 51 ... Teeth portion 52 …… Pole piece part 53 …… Core back part

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】コアにコイルが巻装されてなるステータ
と、該ステータに対して相対的に回転自在であるロータ
と、該ステータの側面に対向して該ロータに装着された
ロータマグネットと、を有するアウターロータ方式のモ
ータにおいて、 前記ステータのコアは、環状のコアプレートを複数枚積
層状態にしてたものの内周縁部を円筒形状の押圧手段に
て軸方向に押圧して、該コアの内周縁部全周の一端面に
凸部、この他端面に凹部が形成されるように塑性加工を
施して結合されていることを特徴とするモータ。
A stator having a core wound with a coil; a rotor rotatable relative to the stator; a rotor magnet mounted on the rotor facing a side surface of the stator; In the outer rotor type motor having the above, the core of the stator is formed by laminating a plurality of annular core plates, and the inner peripheral edge is pressed in the axial direction by a cylindrical pressing means, so that the inside of the core is A motor characterized by being subjected to plastic working so that a convex portion is formed on one end surface of the entire peripheral portion and a concave portion is formed on the other end surface thereof.
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