JP2937167B2 - Environmental condition measuring apparatus and method for artificial satellite onboard equipment - Google Patents

Environmental condition measuring apparatus and method for artificial satellite onboard equipment

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JP2937167B2
JP2937167B2 JP13475897A JP13475897A JP2937167B2 JP 2937167 B2 JP2937167 B2 JP 2937167B2 JP 13475897 A JP13475897 A JP 13475897A JP 13475897 A JP13475897 A JP 13475897A JP 2937167 B2 JP2937167 B2 JP 2937167B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、人工衛星等に搭載
される宇宙用搭載機器に属し、宇宙空間において、ある
目的で密閉された容器内の圧力を計測する場合の人工衛
星搭載機器用環境条件計測装置及び当該測定方法に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a space-borne device mounted on a satellite or the like, and relates to an environment for a space-borne device for measuring pressure in a sealed container for a certain purpose in space. The present invention relates to a condition measuring device and a measuring method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の技術において、人工衛星には限定
されてはいないが、圧力センサ素子の出力特性の主要な
変動要素を二個のセンサを使用して、各センサからの出
力値を増幅手段により増幅した後、適宜の記憶手段に記
憶させ、当該両者の出力値の差分値を求めて、該増幅手
段のオフセットをキャンセルする様にした信号の処理方
法が、例えば特開平2−222809号公報に開示され
ている。
2. Description of the Related Art In the prior art, although not limited to artificial satellites, the main variable element of the output characteristics of a pressure sensor element is amplified by two sensors and the output value from each sensor is amplified. After the signal is amplified by the means, the signal is stored in an appropriate storage means, a difference value between the output values of the two is obtained, and a signal processing method for canceling the offset of the amplification means is disclosed in, for example, JP-A-2-222809. It is disclosed in the gazette.

【0003】つまり、本従来例に於いては、これにより
圧力センサの差動出力(31および41)の温度による
変動は、抵抗の使用、すなわち演算増幅器の利得を固定
するよう用いられる抵抗35、36及び45によって補
償されうる。また、その他の例として、上記従来例と同
様に宇宙空間での適用に関しては示唆はないが、例えば
特開平7−212139号公報に開示されている様に、
圧力センサ1に対し可変抵抗VR2、VR3の抵抗値の
比を適当に設定することによって、オフセット電圧の温
度変化に対する変化量、変化の向きを任意に設定する方
法が知られている。
That is, in this conventional example, the fluctuation of the differential output (31 and 41) of the pressure sensor due to the temperature is caused by the use of the resistor, that is, the resistor 35 used to fix the gain of the operational amplifier. 36 and 45. As another example, there is no suggestion regarding application in outer space as in the above-described conventional example, but as disclosed in, for example, JP-A-7-212139,
There is known a method of arbitrarily setting a change amount and a change direction of the offset voltage with respect to a temperature change by appropriately setting a ratio of the resistance values of the variable resistors VR2 and VR3 to the pressure sensor 1.

【0004】又、宇宙用機器として従来の技術を考慮し
た場合、一般に、機器に対する温度環境が厳しい為、温
度ドリフトが生じやすく又、放射線の影響からデバイス
の劣化が生じ易いこと、更には、経年劣化が生じた場合
のメンテナンスが不可能であること等の制約があった。
更には、係る宇宙空間に於ける人工衛星による観測、検
出操作に於いては、上記した様な問題或いはこれらの要
素が重複して生じた場合、地上側において取得した測定
値(無線通信にて衛星より送信されてくる)から正しく
ドリフト値、をキャンセルして正確な出を得ることが困
難であり、従って本来のデバイスのもつ精度より劣る測
定値しか得られなかった。
In addition, in consideration of the conventional technology for space equipment, generally, the temperature environment for the equipment is severe, so that temperature drift is likely to occur, and the device is likely to be deteriorated by the influence of radiation. There is a restriction that maintenance is not possible when deterioration occurs.
Furthermore, in the observation and detection operations by artificial satellites in such a space, if the above-mentioned problems or these elements are duplicated, measured values obtained on the ground side (by wireless communication) It is difficult to obtain an accurate output by correctly canceling the drift value from the satellite signal (transmitted from a satellite), so that only a measurement value inferior to the accuracy of the original device has been obtained.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の技術に
於ける第1の問題点は、温度を補償するために、使用さ
れる可変抵抗は一般に地上で用いられる装置に対し有用
であるが、宇宙環境での使用を求められる人工衛星搭載
装置に対する適用はその限りではない。その理由は、人
工衛星搭載装置は一般にメンテナンスが不可能であり、
又軌道上における補償を行うためにはリモートでこのコ
ントロールを行うことになり、装置の拡大、操作性の煩
雑さを伴うためである。
A first problem with the prior art described above is that the variable resistors used to compensate for temperature are useful for equipment typically used on the ground, This does not apply to satellite-borne devices that are required to be used in a space environment. The reason is that satellite-borne equipment is generally not maintainable,
In addition, in order to perform on-orbit compensation, this control is performed remotely, which entails enlargement of the apparatus and complicated operation.

【0006】第2の問題点は、上記従来技術に於いて
は、温度補償以外に、センサ等の経年劣化および放射線
による特性変動がセンサ及びセンサ出力処理回路にまで
影響が及ぶ場合に付いては全く考慮されていない。その
理由は、従来の技術に於いては、宇宙空間に於けるセン
サ等の使用に関しては全く考慮されておらず、従って上
記センサ等の宇宙空間に於ける劣化や経年変化に対応す
る対策に関しては全く開示がない他、宇宙空間に於ける
放射線によるセンサ等の特性変動量や経年劣化による特
性変動の量は、当該装置が宇宙空間の軌道上で稼働する
以前に容易に予測することが出来ない為であり、仮に、
抵抗値の調整でこれを行うとしても、予測が不可能であ
る以上、適正な調整を行うことは難しい。
A second problem is that, in the above-mentioned prior art, in addition to the temperature compensation, when the deterioration of the sensor or the like and the characteristic fluctuation due to radiation affect the sensor and the sensor output processing circuit. Not considered at all. The reason for this is that, in the prior art, no consideration is given to the use of sensors and the like in outer space, and accordingly, measures against degradation and aging of the above sensors and the like in outer space are not taken into account. There is no disclosure at all, and the amount of characteristic fluctuation of sensors and the like due to radiation in space and the amount of characteristic fluctuation due to aging cannot be easily predicted before the device operates in orbit in space. For this reason, temporarily
Even if this is performed by adjusting the resistance value, it is difficult to make an appropriate adjustment because prediction is impossible.

【0007】従って、本発明の目的は、上記した従来技
術の欠点を改良し、人工衛星搭載用機器として使用され
る、各種の測定装置或いは観測装置を内蔵する密閉容器
内の容器内環境条件の変化を適宜の計測系を使用してモ
ニターして、当該密閉容器内の容器内環境条件を常に予
め定められた所定の環境条件に維持させる為の制御シス
テムに於いて、当該計測系において、温度ドリフトによ
る計測値の変動および放射線によるセンサ等の特性の劣
化、経年劣化による計測値の変動をキャンセルし、常に
正しい計測値を得ることが出来る人工衛星搭載機器用環
境条件計測装置を提供する事を目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to improve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and to improve the environmental conditions in a closed container containing various measuring devices or observation devices used as equipment for mounting on artificial satellites. The change is monitored using an appropriate measurement system, and in a control system for constantly maintaining the environmental conditions in the container in the closed container at a predetermined environmental condition, the temperature is measured in the measurement system. To provide an environmental condition measuring device for artificial satellites that can always obtain correct measurement values by canceling fluctuations of measurement values due to drift, deterioration of characteristics of sensors etc. due to radiation, and fluctuations of measurement values due to aging deterioration. Aim.

【0008】又、軌道上で当該人工衛星に搭載した所定
の装置が稼動し始めてから、それが曝される環境により
当該計測系の出力を調整を行うといった操作性が煩雑に
なることを避け、簡易な回路構成でこれを実現すること
の出来る環境条件計測装置を提供する事を目的とする。
In addition, since the predetermined device mounted on the artificial satellite starts operating in orbit, the operability of adjusting the output of the measurement system depending on the environment to which the device is exposed is prevented from becoming complicated. An object of the present invention is to provide an environmental condition measuring device capable of realizing this with a simple circuit configuration.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、基本的には以下に記載されたような技術
構成を採用するものである。即ち、本発明の第1の態様
としては、人工衛星に搭載される密閉容器の容器内環境
条件を監視するシステムに於て、当該密閉容器の容器内
環境条件を計測する第1のセンサと、当該密閉容器の容
器外部の環境条件を計測する第2のセンサとが当該密閉
容器の一部に設けられており、且つ当該第1と第2のセ
ンサのそれぞれから同時に出力される個々の出力の差分
を演算する演算手段が設けられている人工衛星搭載機器
用環境条件計測装置であり、又本発明に係る第2の態様
としては、人工衛星に搭載される密閉容器の容器内環境
条件を監視するシステムに於て、当該密閉容器の一部に
設けられた、当該密閉容器の容器内環境条件を計測する
第1のセンサと、当該密閉容器の容器外部の環境条件を
計測する第2のセンサとのそれぞれから同時に出力され
る個々の出力値を使用して、当該両出力値の差分を求め
る事によって、当該センサ特性に於ける温度変化による
変動、放射線等のよる特性の劣化、経時変化による出力
値の変動等に起因する出力値に含まれるドリフト分をキ
ャンセルする人工衛星搭載機器用環境条件計測方法であ
る。
The present invention basically employs the following technical configuration in order to achieve the above object. That is, as a first aspect of the present invention, in a system for monitoring environmental conditions in a container of a closed container mounted on an artificial satellite, a first sensor for measuring environmental conditions in the container of the closed container, A second sensor for measuring an environmental condition outside the container of the closed container is provided in a part of the closed container, and an output of each of the first and second sensors simultaneously output from each of the first and second sensors is provided. An environmental condition measuring device for an artificial satellite-equipped device provided with arithmetic means for calculating a difference. As a second aspect according to the present invention, an environmental condition in a closed container mounted on an artificial satellite is monitored. A first sensor provided in a part of the closed container for measuring environmental conditions inside the container of the closed container, and a second sensor for measuring environmental conditions outside the container of the closed container. And from each at the same time By calculating the difference between the two output values using the individual output values that are input, fluctuations due to temperature changes in the sensor characteristics, deterioration of characteristics due to radiation, fluctuations in output values due to aging, etc. This is a method for measuring environmental conditions for an artificial satellite-mounted device that cancels a drift amount included in an output value caused by the above.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】本発明に係る人工衛星搭載機器用
環境条件計測装置及び環境条件計測方法は上記した様な
技術構成を採用しているものであって、具体的には、当
該容器内環境条件測定センサーが圧力を検出するもので
ある場合には、2つの同等若しくは異なる特性を有する
圧力センサを有し、これらをそれぞれ計測対象である密
閉容器内圧力ともう一方は宇宙空間の圧力(絶対真空)
を同時に計測する。そしてその差分を得ることにより、
圧力センサが宇宙において曝される環境により変動する
要素、すなわち、温度ドリフト、放射線による劣化およ
び経年劣化による出力のドリフト等をキャンセルして密
閉容器内の圧力をより高い精度で計測する様にしたもの
である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The environmental condition measuring apparatus and the environmental condition measuring method for a device mounted on a satellite according to the present invention adopt the above-mentioned technical configuration. When the environmental condition measuring sensor detects the pressure, the sensor has two pressure sensors having the same or different characteristics. Absolute vacuum)
Are measured simultaneously. And by obtaining the difference,
A sensor that measures the pressure in a sealed container with higher accuracy by canceling factors that vary depending on the environment to which the pressure sensor is exposed in space, that is, temperature drift, output drift due to radiation deterioration and aging deterioration, etc. It is.

【0011】[0011]

【実施例】以下に、本発明に係る人工衛星搭載機器用環
境条件計測装置の具体例を図面を参照しながら詳細に説
明する。即ち、図1は、本発明に係る人工衛星搭載機器
用環境条件計測装置の一具体例の構成を示す断面図であ
り、図中、人工衛星30に搭載される密閉容器1の容器
内環境条件を監視するシステムに於て、当該密閉容器1
の容器内環境条件を計測する第1のセンサ4と、当該密
閉容器1の容器外部の環境条件を計測する第2のセンサ
5とが当該密閉容器1の一部に設けられており、且つ当
該第1と第2のセンサ4、5のそれぞれから同時に出力
される個々の出力値の差分を演算する演算手段26が設
けられている人工衛星搭載機器用環境条件計測装置25
が示されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A concrete example of an environmental condition measuring apparatus for an onboard artificial satellite according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. That is, FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a specific example of an environmental condition measuring device for an artificial satellite mounted device according to the present invention. In FIG. In the monitoring system, the closed container 1
A first sensor 4 for measuring environmental conditions inside the container and a second sensor 5 for measuring environmental conditions outside the container of the closed container 1 are provided in a part of the closed container 1, and Environmental condition measuring device for artificial satellite-equipped equipment 25 provided with arithmetic means 26 for calculating the difference between individual output values simultaneously output from each of first and second sensors 4 and 5.
It is shown.

【0012】即ち、本発明に於いては、上記した様に、
人工衛星30に搭載された所定の温度若しくは所定の圧
力に維持されている容器内環境条件に設定された密閉容
器1内に所定の観測機器、計測機器等を配備した計測、
観測システムに於いて、当該観測機器、計測機器等が正
常な観測、計測操作を実行する様に、当該密閉容器1内
は常に一定の容器内環境条件に維持されていなければな
らず、その為、当該密閉容器1内の上記容器内環境条件
を常に正確に且つ精密に測定し、もし変化が発生すれ
ば、ただちに調整操作を実行して、予め定められた所定
の容器内環境条件に戻す事が要求される。
That is, in the present invention, as described above,
Measurement in which a predetermined observation device, a measurement device, and the like are installed in a sealed container 1 set to environmental conditions in the container maintained at a predetermined temperature or a predetermined pressure mounted on the artificial satellite 30,
In the observation system, the inside of the sealed container 1 must be constantly maintained at a constant environmental condition in the container so that the observation device, the measurement device, and the like perform normal observation and measurement operations. The environmental conditions in the container in the closed container 1 are always accurately and precisely measured, and if a change occurs, the adjustment operation is immediately performed to return to the predetermined environmental conditions in the container. Is required.

【0013】然しながら、宇宙空間に於いては、地上に
於ける様に、容易に且つ手軽にその調整操作を行う事が
出来ず、仮に地上から無線等によって、所定のコマンド
を送信して、該人工衛星30に特別に設けた調整手段を
駆動させて、当該容器内環境条件をもとに戻す様にした
としても、複雑な調整手段を人工衛星30に別に搭載す
る必要があり、重量が増加し、又故障の原因も増加する
他、コストの増大にも繋がると言う問題も有った。
However, in the outer space, it is not possible to perform the adjustment operation easily and easily as on the ground. Even if the adjusting means specially provided to the artificial satellite 30 is driven to restore the environmental conditions in the container, the complicated adjusting means must be separately mounted on the artificial satellite 30, and the weight increases. In addition to the increase in the number of causes of failure, there is also a problem that the cost is increased.

【0014】然かも、従来技術の問題点として説明した
様に、宇宙空間に於ける当該各センサの放射線、衝撃、
温度等の影響によって、当該センサ等が如何なる挙動を
示しながら劣化していくかに付いては、全くの予想がつ
かない状態にある為、当該センサの劣化をある程度予想
して、調整アルゴリズムを事前に作成し、これをもとに
当該センサの出力を調整する事も不可能であった。その
為、本発明に於いては、宇宙空間に於いても使用出来る
正確なリファレンスデータを得る手段を設けると共に、
当該リファレンスデータを使用して、当該センサからの
出力値に含まれる温度の変化の影響によるドリフト、或
いは当該センサの特性に於ける放射線等による劣化、更
には経時変化による劣化に基づいて生ずるドリフト分、
つまりオフセット分をキャンセルする様に補正する事に
よって、正確な容器内環境条件を検出出来る様にしたも
のである。
Of course, as described as a problem of the prior art, the radiation, impact,
It is impossible to predict at all how the sensor or the like will be degraded while exhibiting the behavior due to the influence of temperature or the like. It was also impossible to adjust the output of the sensor based on this. Therefore, in the present invention, a means for obtaining accurate reference data that can be used even in outer space is provided,
Using the reference data, the drift due to the change in temperature included in the output value from the sensor, or the deterioration due to radiation or the like in the characteristics of the sensor, and the drift generated due to the deterioration due to aging. ,
In other words, by correcting so as to cancel the offset, it is possible to accurately detect the environmental conditions in the container.

【0015】従って、本発明に於ける当該人工衛星搭載
機器用環境条件計測装置30は、機構が簡便で、故障の
要素も少なく、制御方法も容易でコストが低減出来る環
境条件計測装置及びその環境条件計測方法が提供される
のである。本発明に於ける当該容器内環境条件として
は、例えば、当該密閉容器1内の圧力であっても良く又
温度であっても良い。
Accordingly, the environmental condition measuring apparatus 30 for an artificial satellite-mounted device according to the present invention has a simple mechanism, has few elements of failure, is easy to control, and can reduce the cost, and its environment. A condition measurement method is provided. The environmental conditions in the container according to the present invention may be, for example, the pressure in the closed container 1 or the temperature.

【0016】更に、本発明に於いては、当該第1のセン
サ4と当該第2のセンサ5は、当該密閉容器1の壁部の
一部に取り付けられており、当該第1のセンサ4は、そ
のセンサ感受部、つまり検出端部6は、当該密閉容器1
の内部に設けられ、その他の該第1のセンサ4の構成部
分は、当該密閉容器1の壁部から外部、つまり当該密閉
容器1の人工衛星30の筺体部との間に突出せしめられ
ている。
Further, in the present invention, the first sensor 4 and the second sensor 5 are attached to a part of the wall of the closed container 1, and the first sensor 4 is , The sensor sensing part, that is, the detection end 6,
And the other components of the first sensor 4 are protruded from the wall of the closed container 1 to the outside, that is, between the housing of the artificial satellite 30 of the closed container 1. .

【0017】一方、該第2のセンサ5は、そのセンサ感
受部、つまり検出端部7は、当該密閉容器1の外部に設
けられ、その他の該第2のセンサ5の構成部分は、当該
密閉容器1の内部に突出せしめられている。かかる具体
例に於いて、当該センサ4、5が圧力を検出するセンサ
である場合には、当該第2のセンサ5は、人工衛星30
の内部にあるとは言え、宇宙空間と同じ略絶対真空度に
ある空間を検出する様に構成されているので、リファレ
ンスデータ出力センサとして機能する。
On the other hand, the second sensor 5 has its sensor sensing portion, that is, the detection end 7, provided outside the closed container 1, and the other components of the second sensor 5 are connected to the closed sensor 1. It protrudes inside the container 1. In this specific example, when the sensors 4 and 5 are sensors that detect pressure, the second sensor 5
However, since it is configured to detect a space having substantially the same degree of absolute vacuum as outer space, it functions as a reference data output sensor.

【0018】又、当該センサ4、5が温度を検出するセ
ンサである場合には、当該第2のセンサ5は、適宜の基
準温度を発生する手段と係合若しくは対向せしめられて
いる事が望ましい。本発明に於ける当該第1のセンサと
第2のセンサは、例えば、図2に示す様に、互いにアル
ミニウム等の材質で構成された同一のパネル40内に配
置せしめられており、当該パネル40は、該密閉容器1
の側壁の一部に取付けられている。
When the sensors 4 and 5 are sensors for detecting a temperature, the second sensor 5 is desirably engaged with or opposed to means for generating an appropriate reference temperature. . The first sensor and the second sensor according to the present invention are arranged in the same panel 40 made of a material such as aluminum, for example, as shown in FIG. Is the closed container 1
Attached to a part of the side wall.

【0019】図2から明らかな様に、当該第1のセンサ
4と当該第2のセンサ5の検出端部6、7はそれぞれ当
該パネル40の異なる面に配置される様に取り付けられ
ている。従って、係るパネル40を密閉容器1の側壁部
に取り付けた場合には、図1に示す様に、当該第1のセ
ンサ4の検出端部6は、当該密閉容器1内に位置せしめ
られており、又当該第2のセンサ5の検出端部7は、当
該密閉容器1の外部に位置せしめられる事になる。
As is apparent from FIG. 2, the detection ends 6, 7 of the first sensor 4 and the second sensor 5 are mounted so as to be arranged on different surfaces of the panel 40, respectively. Therefore, when the panel 40 is attached to the side wall of the closed container 1, the detection end 6 of the first sensor 4 is located in the closed container 1 as shown in FIG. In addition, the detection end 7 of the second sensor 5 is located outside the closed container 1.

【0020】本発明に於いては、当該第1のセンサ4と
当該第2のセンサ5は、互いに同一の検出感度を有する
ものであっても良く、又互いに異なる感度を有するもの
であっても良い。上記の説明から理解される様に、本発
明に係る人工衛星搭載用環境条件計測装置25に於いて
は、基本的には、2つの同等の特性を有するセンサを同
一のフランジに取付け、同等の環境に曝す。このため、
2つのセンサは同時に同等の温度ドリフトを生じ、又、
同等の放射線劣化、経年劣化に伴う出力変化を生じる。
In the present invention, the first sensor 4 and the second sensor 5 may have the same detection sensitivity or different sensitivities. good. As can be understood from the above description, in the environmental condition measuring device 25 for mounting on a satellite according to the present invention, basically, two sensors having the same characteristics are attached to the same flange, and the sensors having the same characteristics are mounted. Expose to the environment. For this reason,
The two sensors produce the same temperature drift at the same time,
Equivalent radiation deterioration and output change due to aging deterioration occur.

【0021】測定対象は密閉容器内の任意の容器内環境
条件であるが、当該容器内環境条件が当該密閉容器内の
圧力である場合、もう一方の宇宙側のセンサによる計測
は常に絶対真空(すなわち既知の圧力)を計測している
為、これをリファレンス値として使用する事によって、
宇宙軌道上で圧力センサが曝される環境によって変化し
得る出力特性のドリフト量を知ることが出来る。
The object to be measured is any environmental condition in the container in the closed container. When the environmental condition in the container is the pressure in the closed container, the measurement by the other space-side sensor is always absolute vacuum ( (Ie, known pressure) is measured, so by using this as a reference value,
It is possible to know the drift amount of the output characteristic that can change depending on the environment to which the pressure sensor is exposed in space orbit.

【0022】従って、このドリフト量を常に、計測対象
を計測する圧力センサからキャンセルすることでより精
度のよい計測が出来る。次に、本発明に係る人工衛星搭
載用環境条件計測装置25の具体例の内、当該容器内環
境条件として圧力を検出する場合を例にとってその構成
並びにその作動について図面を参照してより詳細に説明
する。
Therefore, a more accurate measurement can be performed by always canceling this drift amount from the pressure sensor that measures the object to be measured. Next, in a specific example of the environmental condition measuring device 25 mounted on a satellite according to the present invention, the configuration and operation of the case where pressure is detected as the environmental condition in the container will be described in more detail with reference to the drawings. explain.

【0023】図1を参照すると、人工衛星30等に搭載
される密閉容器1を示している。本密閉容器1が何の目
的で使用されるのか、或いはその用途は、ここでは問わ
ない。密閉容器の構成素材も、通常はアルミで形成され
るが、ここでは問わない。図1及び図2にから明らかな
様に、センサ取付けフランジ2に保持されているパネル
40に、当該容器内測定用に圧力センサ4、即ち第1の
センサ4が、又容器外測定用に圧力センサ5、即ち第2
のセンサ5がそれぞれ取付けられている。
FIG. 1 shows a sealed container 1 mounted on an artificial satellite 30 or the like. What purpose the closed container 1 is used for or the purpose thereof does not matter here. The constituent material of the closed container is also usually formed of aluminum, but it does not matter here. As is clear from FIGS. 1 and 2, a panel 40 held by the sensor mounting flange 2 has a pressure sensor 4, that is, a first sensor 4 for measuring inside the container, and a pressure sensor 4 for measuring outside the container. Sensor 5, ie the second
Are mounted respectively.

【0024】当該フランジの材質は、各々のセンサの熱
環境が、極力同等であるよう、熱導伝性の良い素材が望
ましい。図1の例では、圧力センサの信号出力端部の配
置は、当該パネル40に対して検出端部である感受部6
の反対側に位置している例を示しており、この場合、圧
力センサ5の配線は、ハーメチックシールドコネクタ3
を介して密閉容器外へ導かれ、圧力センサ4の配線とと
もに、センサ信号処理部である演算手段26へ配線され
る。
The material of the flange is preferably a material having good thermal conductivity so that the thermal environment of each sensor is as equal as possible. In the example of FIG. 1, the arrangement of the signal output end of the pressure sensor corresponds to the sensing unit 6 that is the detection end with respect to the panel 40.
In this case, the wiring of the pressure sensor 5 is connected to the hermetic shield connector 3.
And the wiring of the pressure sensor 4 and the arithmetic means 26 which is a sensor signal processing unit.

【0025】図2において、センサ取付けフランジ2及
びパネル40の具体例を示す。図2の例では、センサを
当該密閉容器1に取付ける為のフランジを示しており、
ここで圧力センサは、感受部をフランジに保持されてい
るパネル40にあけた穴へネジ込む形状のセンサを示し
ている。該フランジ2と該パネル40とは、密閉容器に
取付けた後の、漏れを押える為、Oリング8を介して接
合されている。
FIG. 2 shows a specific example of the sensor mounting flange 2 and the panel 40. In the example of FIG. 2, a flange for attaching the sensor to the closed container 1 is shown.
Here, the pressure sensor is a sensor having a shape in which the sensing portion is screwed into a hole formed in the panel 40 held by the flange. The flange 2 and the panel 40 are joined via an O-ring 8 to suppress leakage after the flange 2 is attached to a closed container.

【0026】更に、図4に示す通り、2つの相反した向
きに取付けられた圧力センサは、衛星30内の密閉容器
1の内部圧力を、圧力センサ計測ポイント18で計測
し、外部圧力を圧力センサ計測ポイント19で計測す
る。ここで、外部圧力とは宇宙空間の圧力を指し、一般
には1×10-8Torr以下の絶対真空の計測になる。
又、図3には圧力センサの出力信号回路の一具体例を示
すブロックダイアグラムである。
Further, as shown in FIG. 4, the pressure sensors mounted in two opposite directions measure the internal pressure of the sealed container 1 in the satellite 30 at the pressure sensor measuring point 18 and the external pressure is measured by the pressure sensor. It measures at the measurement point 19. Here, the external pressure indicates the pressure in the outer space, and is generally an absolute vacuum measurement of 1 × 10 −8 Torr or less.
FIG. 3 is a block diagram showing a specific example of the output signal circuit of the pressure sensor.

【0027】本発明に於て使用される当該第1のセンサ
4と第2のセンサ5は、その構成は特に特定されるもの
ではないが、例えば、ダイヤフラムを用いたひずみゲー
ジタイプ、或いはピエゾ圧電素子を使用したひずみゲー
ジタイプが使用出来る。図3の例は、ダイヤフラムを用
いたひずみゲージタイプを使用する例を示している。
The configuration of the first sensor 4 and the second sensor 5 used in the present invention is not particularly specified. For example, a strain gauge type using a diaphragm or a piezoelectric A strain gauge type using an element can be used. FIG. 3 shows an example in which a strain gauge type using a diaphragm is used.

【0028】即ち、例えば、第1のセンサ4を構成する
ダイヤフラム12と第2のセンサ5を構成するダイヤフ
ラム13を設け、それぞれのダイヤフラム12、13に
対し、共通の電源供給回路11より、一定の電圧を供給
する。各々のセンサ出力は、増幅回路14、15で増幅
され、増幅回路で構成される上記両センサからの出力値
の差分を演算処理する差分値出力回路16にて、その差
分を求め、その結果をアナログ/デジタル変換回路17
を介して出力する。
That is, for example, a diaphragm 12 constituting the first sensor 4 and a diaphragm 13 constituting the second sensor 5 are provided, and a constant power supply circuit 11 supplies a constant power to each of the diaphragms 12, 13. Supply voltage. Each sensor output is amplified by amplifier circuits 14 and 15, and the difference is obtained by a difference value output circuit 16 for calculating and processing the difference between the output values of the two sensors constituted by the amplifier circuits. Analog / digital conversion circuit 17
Output via.

【0029】尚、図中差分値出力回路16及びアナログ
/デジタル変換回路17は、本発明に於ける演算手段2
6を構成している。かかる演算手段26から出力された
当該容器内環境条件の計測値データは、必要に応じたテ
レメトリ収集回路20と適宜の送信手段21を経て、地
上局へ送信する。
The difference value output circuit 16 and the analog / digital conversion circuit 17 in FIG.
6. The measurement value data of the environmental condition in the container output from the arithmetic means 26 is transmitted to the ground station via the telemetry collection circuit 20 and the appropriate transmission means 21 as necessary.

【0030】次に上記具体例に於ける動作について、図
3を参照して詳細に説明する。即ち、同一の環境に曝さ
れる様にフランジに取付けられた2つの圧力センサのダ
イヤフラム12およびダイヤフラム13に対し、共通の
電源供給回路11から一定電圧Vを供給する。ダイヤフ
ラム12は密閉容器内の圧力を計測し、ダイヤフラム1
3は宇宙空間(絶対真空)の圧力を計測する。
Next, the operation in the above specific example will be described in detail with reference to FIG. That is, a constant voltage V is supplied from the common power supply circuit 11 to the diaphragm 12 and the diaphragm 13 of the two pressure sensors attached to the flange so as to be exposed to the same environment. Diaphragm 12 measures the pressure in the closed vessel,
3 measures the pressure in outer space (absolute vacuum).

【0031】その結果、ダイヤフラム12は任意の圧力
によるひずみを生じ出力電圧V1 を出力する。又、ダイ
ヤフラム13は絶対真空により殆どひずみを生じない
為、V 1 より小さい値V2 を出力する。V1 およびV2
は、圧力センサ固有の温度ドリフトの特性、放射線、経
年による劣化から共通のドリフト量Vd を含んでいる。
As a result, the diaphragm 12 has an arbitrary pressure.
Output voltage V1Is output. Also die
The diaphragm 13 causes almost no distortion due to the absolute vacuum.
For V 1Smaller value VTwoIs output. V1And VTwo
Is the temperature drift characteristic, radiation,
Common drift amount V from deterioration due to yeardContains.

【0032】絶対真空を計測するダイヤフラム13の出
力V2 は、理想的には0Vを示すが、上記のドリフトを
含むことから、V2 ≒Vd である。更に、各々のダイヤ
フラムV1 、V2 は増幅回路14および15により増幅
される。圧力センサ個体の特性のばらつき(ダイヤフラ
ム12および13の出力のばらつき)は、増幅回路14
および15の増幅率の設定にて補正が可能である。
The output V 2 of the diaphragm 13 for measuring the absolute vacuum ideally shows 0 V, but V 2 ≒ V d because of the above-mentioned drift. Further, each of the diaphragms V 1 and V 2 is amplified by the amplifier circuits 14 and 15. Variations in the characteristics of the individual pressure sensors (variations in the outputs of the diaphragms 12 and 13)
The correction can be made by setting the amplification factors of (15) and (15).

【0033】差分値演算手段である増幅回路16にて、
各々のダイヤフラムの出力の差分を求めると、 V1 −V2 =(V1 +Vd )−Vd =V1 となり、V1 は密閉容器内の圧力計測値からドリフト量
d を除いた値であるから、当該密閉容器1の現在の正
確な圧力測定値の相当する値を示すものである。
In the amplifier circuit 16 which is a difference value calculating means,
When determining the difference between the output of each of the diaphragm, V 1 -V 2 = (V 1 + V d) -V d = V 1 becomes, V 1 is the value excluding the drift amount V d from the pressure measurements in the closed container Therefore, it indicates a value corresponding to the current accurate pressure measurement value of the closed container 1.

【0034】これをA/D変換回路17にてデジタル化
し、各人工衛星固有のテレメトリ収集回路20、送信器
21を経て地上局へ送信する。地上局では受信したV1
(デジタル値)の較正表により軌道上の密閉容器内圧力
を換算し求める。つまり、本発明に於ける人工衛星搭載
用環境条件計測方法の基本的な構成としては、人工衛星
等に何らかの目的で搭載される密閉容器の容器内圧力を
計測する圧力センサ4と、この圧力センサの温度ドリフ
ト及び放射線によるセンサの特性変動をキャンセルする
ために宇宙空間側を計測する圧力センサ5と、圧力セン
サ4および圧力センサ5を同等の特性の変動を促す為に
取付ける同一のフランジと圧力センサ4および圧力セン
サ5の計測出力データを各々増幅した後、その差分を求
める回路により宇宙空間(絶対真空)に対する絶対圧力
の測定値を求める事になる。
This is digitized by an A / D conversion circuit 17 and transmitted to a ground station via a telemetry collection circuit 20 and a transmitter 21 unique to each artificial satellite. The ground station receives V 1
Using the (digital value) calibration table, the pressure inside the closed vessel on the orbit is converted and found. That is, the basic configuration of the environmental condition measuring method for mounting on a satellite according to the present invention includes a pressure sensor 4 for measuring the pressure inside a closed container mounted for some purpose on a satellite or the like, Pressure sensor 5 for measuring the space side to cancel the fluctuation of the sensor characteristics due to temperature drift and radiation of the same, and the same flange and pressure sensor for mounting the pressure sensor 4 and the pressure sensor 5 to promote the same fluctuation of the characteristics After amplifying the measurement output data of the pressure sensor 4 and the pressure sensor 5, the measured value of the absolute pressure with respect to the outer space (absolute vacuum) is obtained by the circuit for obtaining the difference.

【0035】上記具体例に関し、今、図1において、密
閉容器1は1000cm3 の容器であり、内部の圧力は
1Torrに保たれているとする。第1のセンサである
圧力センサ4および第2のセンサである圧力センサ5は
共に、測定感度が同じものを選択したものであって、測
定フルレンジ10Torrで0.1Vを示し且つ温度ド
リフトを0.01Torr/℃の小型ストレインゲージ
圧力センサを使用しうるものとする。
Regarding the above specific example, it is assumed that in FIG. 1, the closed container 1 is a container of 1000 cm 3 and the internal pressure is maintained at 1 Torr. The pressure sensor 4 serving as the first sensor and the pressure sensor 5 serving as the second sensor are both selected to have the same measurement sensitivity, exhibit 0.1 V in the full range of measurement 10 Torr, and exhibit a temperature drift of 0.1 V. A small strain gauge pressure sensor of 01 Torr / ° C could be used.

【0036】又、軌道上において、本密閉容器1の曝さ
れる温度は−30℃〜+40℃であるとすれば、温度変
化量の最大値ΔT=70℃であるから、当該圧力センサ
の出力のドリフトは最大で0.01×70=0.7To
rrである。ここで、例えば、軌道上において密閉容器
の温度が0℃から20℃へ変化する場合を考える。
If the temperature to which the closed container 1 is exposed on the track is -30 ° C. to + 40 ° C., the maximum value of the temperature change ΔT = 70 ° C. Drift is 0.01 × 70 = 0.7To at the maximum
rr. Here, for example, consider a case where the temperature of the closed container changes from 0 ° C. to 20 ° C. on the track.

【0037】図5は、上記した圧力センサ4、5の一般
的な真空度とセンサの出力電圧との関係を示すP−V特
性グラフである。即ち、20℃において圧力センサ4は
1Torrの計測を行い、出力V1 =0.01Vを示
す。この時絶対真空を計測している圧力センサ5は出力
2 =0Vを示す。密閉容器1の温度環境が変化し0℃
になった場合、圧力センサ4は温度ドリフトにより
1 ’=0.012Vを示す。また同様にV2 ’=0.
002Vを示す。 ここで前記したと同様に、 V2
≒Vd 、 すなわち温度ドリフト量であるから、 V1 ’−V2 ’=0.012−0.002=0.01V
である。
FIG. 5 is a PV characteristic graph showing the relationship between the general degree of vacuum of the pressure sensors 4 and 5 and the output voltage of the sensors. That is, at 20 ° C., the pressure sensor 4 measures 1 Torr and shows an output V 1 = 0.01 V. At this time, the pressure sensor 5 measuring the absolute vacuum shows an output V 2 = 0V. The temperature environment of the sealed container 1 changes to 0 ° C
, The pressure sensor 4 indicates V 1 ′ = 0.012 V due to temperature drift. Similarly, V 2 ′ = 0.
002V. As described above, V 2
≒ V d , that is, the amount of temperature drift, V 1 ′ −V 2 ′ = 0.012-0.002 = 0.01 V
It is.

【0038】図5では、圧力センサの出力がドリフトを
持たない理想的な直線を20℃の時に示す例を表してい
ることから、20℃における出力電圧特性を基準として
考えてよく、上記ドリフトを除いたV1 ’−V2 ’=
0.01Vを知ることができれば温度の変化を考慮しな
くとも、温度変化によるドリフト分がキャンセルされた
値として把握出来るので、この電圧出力値から容器1内
圧力が1Torrであることを演算によって求めること
が出来る。
FIG. 5 shows an example in which the output of the pressure sensor shows an ideal straight line having no drift at 20 ° C. Therefore, the output voltage characteristic at 20 ° C. may be considered as a reference. V 1 '-V 2 ' excluding
If 0.01 V can be known, the drift component due to the temperature change can be grasped as a canceled value without considering the temperature change. Therefore, it is calculated from this voltage output value that the pressure in the container 1 is 1 Torr. I can do it.

【0039】温度ドリフト以外の要因(放射線劣化、経
年劣化)でも同様にしてキャンセルする事が出来る。つ
まり、上記具体例に於て、圧力センサ4、5の曝される
温度が20℃の時、ダイヤフラム12の出力電圧V1
図5のグラフから明らかな通り、V1 =0.01Vを示
す。一方、ダイヤフラム13の出力電圧V2 はV2 =0
Vを示す。
Factors other than temperature drift (radiation deterioration, aging deterioration) can be canceled in the same manner. That is, in the above specific example, when the temperature to which the pressure sensors 4 and 5 are exposed is 20 ° C., the output voltage V 1 of the diaphragm 12 shows V 1 = 0.01 V, as is clear from the graph of FIG. . On the other hand, the output voltage V 2 of the diaphragm 13 is V 2 = 0.
V.

【0040】増幅回路14および15の増幅率α=10
とすると、増幅回路16の差動の入力電圧値は、V1
=0.01×10=0.1V、又 V2 ’=0×10=
0Vであり、差動出力はV1 ’−V2 ’=0.1Vであ
る。そこで、A/D変換回路17に於けるデータの重み
付けを8bitsの、1Vフルスケールとすると、1デ
ジット=3.9mVであり、0.1Vの入力に対し16
進法で表した値で、(19)HEX を出力する。この値が
地上局へ送信される。
Amplification rate α of amplifier circuits 14 and 15 = 10
Then, the differential input voltage value of the amplifier circuit 16 is V 1
= 0.01 × 10 = 0.1V, and V 2 ′ = 0 × 10 =
Is 0V, the differential output is V 1 '-V 2' = 0.1V . Therefore, if the weighting of data in the A / D conversion circuit 17 is 1 bit full scale of 8 bits, 1 digit = 3.9 mV, and 16 bits for an input of 0.1 V
Outputs (19) HEX with the value expressed in the decimal system. This value is sent to the ground station.

【0041】一方、圧力センサ4、5の曝される温度が
0℃においても、上記したと同様に、増幅回路16の差
動入力は0.1Vであり、温度による影響を受けず、
(19)HEX を送信することが出来る。次に、本発明の
他の具体例として、本具体例に使用される2つの圧力セ
ンサ4、5が同等の特性を有さない場合について説明す
る。
On the other hand, even when the temperature to which the pressure sensors 4 and 5 are exposed is 0 ° C., as described above, the differential input of the amplifier circuit 16 is 0.1 V and is not affected by the temperature.
(19) HEX can be transmitted. Next, as another specific example of the present invention, a case where the two pressure sensors 4 and 5 used in the specific example do not have equivalent characteristics will be described.

【0042】即ち、図3において、ダイヤフラム13は
絶対真空を計測することからこのフルレンジの選定(圧
力センサの品種の選定)は、低い方が望ましく、例え
ば、フルレンジが0.1Vで10Torrのものを使用
し、これに対し、ダイヤフラム12の計測する圧力が1
気圧(=270Torr)等、比較的高い圧力をターゲ
ットとする場合、フルレンジは測定すべき圧力の範囲に
合わせる必要があり、例えばフルレンジが0.1Vで1
00Torrのものを使用する事が望ましい。
That is, in FIG. 3, since the diaphragm 13 measures the absolute vacuum, it is desirable that the selection of the full range (selection of the type of the pressure sensor) be low, for example, a case where the full range is 0.1 V and 10 Torr. And the pressure measured by the diaphragm 12 is 1
When a relatively high pressure such as an atmospheric pressure (= 270 Torr) is targeted, the full range must be adjusted to the range of the pressure to be measured.
It is desirable to use one of 00 Torr.

【0043】係る場合には、当該ダイヤフラム12と1
3に、異なる特性のセンサを選定する事が可能である。
係る場合において、ダイヤフラム13を、第1の実施の
形態と同様、フルレンジ0.1Vで10Torr、温度
ドリフトが0.01Torr/℃の感度を持つセンサを
使用するものとし、ダイヤフラム12には、更に広い計
測を行うこととして、フルレンジ0.1Vで100To
rr、温度ドリフトが0.02Torr/℃の感度を持
つセンサを使用するものであった場合を考える。
In such a case, the diaphragms 12 and 1
Third, it is possible to select sensors having different characteristics.
In such a case, as in the first embodiment, a sensor having a sensitivity of 10 Torr in a full range of 0.1 V and a temperature drift of 0.01 Torr / ° C. is used as the diaphragm 13. To perform measurement, 100 To in full range 0.1V
Consider a case where a sensor having sensitivity of rr and temperature drift of 0.02 Torr / ° C. is used.

【0044】この場合においても、軌道上においてダイ
ヤフラム13が計測するのは絶対真空であり、温度変化
はV2 の出力が0Vから0.002Vへ変化すること
は、温度が20℃から0℃への変化した事を示す事にな
る。一方、ダイヤフラム12にとって、20℃〜0℃へ
の変化は0.02Torr×20=0.4Torr、出
力電圧では0.4mVのドリフトに相当する。
Also in this case, the absolute vacuum is measured by the diaphragm 13 on the orbit, and the temperature change indicates that the output of V 2 changes from 0 V to 0.002 V when the temperature changes from 20 ° C. to 0 ° C. Will show that it has changed. On the other hand, for the diaphragm 12, a change from 20 ° C. to 0 ° C. corresponds to a drift of 0.02 Torr × 20 = 0.4 Torr and an output voltage of 0.4 mV.

【0045】従って、この場合の増幅回路15におい
て、 0.4mV/2mV= 0.2 の値を増幅率として与えることで、ダイヤフラム12の
温度ドリフト20℃変化分をキャンセルすることが出来
る。つまり、本発明に係る人工衛星搭載用環境条件計測
方法としては、人工衛星に搭載される密閉容器の容器内
環境条件を監視するシステムに於て、当該密閉容器の一
部に設けられた、当該密閉容器の容器内環境条件を計測
する第1のセンサと、当該密閉容器の容器外部の環境条
件を計測する第2のセンサとのそれぞれから同時に出力
される個々の出力値を使用して、当該両出力値の差分を
求める事によって、当該センサ特性に於ける劣化、経時
変化による出力値に含まれるドリフト分をキャンセルす
る人工衛星搭載機器用環境条件計測方法である。
Therefore, in the amplification circuit 15 in this case, by giving a value of 0.4 mV / 2 mV = 0.2 as the amplification factor, the temperature drift of the diaphragm 12 by 20 ° C. change can be canceled. That is, the method for measuring the environmental conditions for mounting on a satellite according to the present invention includes, in a system for monitoring environmental conditions in a container of a closed container mounted on a satellite, the method provided on a part of the closed container. By using individual output values simultaneously output from the first sensor for measuring the environmental conditions inside the container of the closed container and the second sensor for measuring the environmental conditions outside the container of the closed container, This is an environmental condition measuring method for an onboard artificial satellite device in which a difference between both output values is obtained to cancel a deterioration in the sensor characteristics and a drift included in the output value due to a change with time.

【0046】[0046]

【発明の効果】本発明にかかる人工衛星搭載用環境条件
計測装置及び人工衛星搭載用環境条件計測方法は、上記
した様な技術構成を採用しているので、それにより得ら
れる第1の効果は、人工衛星等に搭載される、容器内環
境条件の計測系において使用されるセンサの温度ドリフ
ト、放射線劣化、経年劣化による計測値の変動をキャン
セルする事が出来る。これにより、より正確な計測を可
能にする。
The first embodiment of the present invention employs the technical configuration as described above, since the environmental condition measuring device for mounting on a satellite and the environmental condition measuring method for mounting on a satellite according to the present invention have the following advantages. In addition, it is possible to cancel fluctuations in measured values due to temperature drift, radiation deterioration, and aging deterioration of a sensor used in a measurement system for environmental conditions in a container mounted on an artificial satellite or the like. This enables more accurate measurement.

【0047】その理由は、同等の特性を有するセンサに
より、例えば、宇宙空間の絶対真空を計測させ、ドリフ
ト量を得ることが出来るためである。
The reason is that, for example, an absolute vacuum in the outer space can be measured by a sensor having the same characteristics to obtain a drift amount.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、本発明の人工衛星搭載用環境条件計測
装置の一具体例の構成を示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a specific example of an environmental condition measuring device for mounting on a satellite according to the present invention.

【図2】図2は、本発明の人工衛星搭載用環境条件計測
装置に使用されるセンサ取付けパネルの構造の例を示す
斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of the structure of a sensor mounting panel used in the environmental condition measuring device for mounting on a satellite according to the present invention.

【図3】図3は、本発明に於ける人工衛星搭載用環境条
件計測装置の一具体例に於て使用される計測データ処理
回路の例を示すブロックダイアグラムである。
FIG. 3 is a block diagram showing an example of a measurement data processing circuit used in a specific example of the environmental condition measuring device mounted on an artificial satellite according to the present invention.

【図4】図4は、本発明の実施の形態を示す、人工衛星
内部の概略図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing the inside of a satellite, showing an embodiment of the present invention.

【図5】図5は、本発明に使用される圧力センサの出力
特性グラフである。
FIG. 5 is an output characteristic graph of a pressure sensor used in the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…密閉容器 2…センサ取付フランジ 3…ハーメチックシールドコネクタ 4…第1のセンサ 5…第2のセンサ 6、7…検出端部、センサ感受部 8…Oリング 9…10…圧力センサリード線 11…電源供給回路 12、13…ダイヤフラム 14、15…増幅回路 16…差分値演算回路 17…A/D変換回路 18、19…圧力センサ計測ポイント 20…テレメトリ収集回路 21…送信器 25…人工衛星搭載用環境条件計測装置 26…演算手段 30…人工衛星 40…パネル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Airtight container 2 ... Sensor mounting flange 3 ... Hermetic shield connector 4 ... 1st sensor 5 ... 2nd sensor 6, 7 ... Detection end part, sensor sensing part 8 ... O-ring 9 ... 10 ... Pressure sensor lead wire 11 ... Power supply circuit 12, 13 ... Diaphragm 14, 15 ... Amplifier circuit 16 ... Difference value calculation circuit 17 ... A / D conversion circuit 18, 19 ... Pressure sensor measurement point 20 ... Telemetry collection circuit 21 ... Transmitter 25 ... Environmental condition measuring device 26 ... Calculation means 30 ... Satellite 40 ... Panel

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 人工衛星に搭載される密閉容器の容器内
環境条件を監視するシステムに於て、当該密閉容器の容
器内環境条件を計測する第1のセンサと、当該密閉容器
の容器外部の環境条件を計測する第2のセンサとが当該
密閉容器の一部に設けられており、且つ当該第1と第2
のセンサのそれぞれから同時に出力される個々の出力値
の差分を演算する演算手段が設けられている事を特徴と
する人工衛星搭載機器用環境条件計測装置。
1. A system for monitoring environmental conditions in a closed vessel mounted on an artificial satellite, comprising: a first sensor for measuring an environmental condition in the closed vessel of the closed vessel; A second sensor for measuring environmental conditions is provided on a part of the closed container, and the first and second sensors are provided.
An environmental condition measuring device for a device mounted on a satellite, characterized by comprising a calculating means for calculating a difference between individual output values simultaneously output from the respective sensors.
【請求項2】 当該容器内環境条件は、当該密閉容器内
の圧力若しくは温度である事を特徴とする請求項1記載
の人工衛星搭載機器用環境条件計測装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the environmental condition in the container is a pressure or a temperature in the closed container.
【請求項3】 当該演算手段から出力される当該第1の
センサと該第2のセンサの出力値の差分値は、当該セン
サ特性に於ける温度変化によるドリフト或いは当該セン
サ特性に於ける放射線等に基づく劣化、経時変化による
ドリフト分をキャンセルした値を表示するものである事
を特徴とする請求項1又は2に記載の人工衛星搭載機器
用環境条件計測装置。
3. A difference value between an output value of the first sensor and an output value of the second sensor output from the calculating means is a drift due to a temperature change in the sensor characteristic or a radiation in the sensor characteristic. 3. The environmental condition measuring apparatus according to claim 1 or 2, wherein a value obtained by canceling a drift due to deterioration and aging with respect to the time is displayed.
【請求項4】 当該第1のセンサと当該第2のセンサ
は、互いに同一の感度を有するものである事を特徴とす
る請求項1乃至3の何れかに記載の人工衛星搭載機器用
環境条件計測装置。
4. The environmental condition for a satellite-mounted device according to claim 1, wherein said first sensor and said second sensor have the same sensitivity to each other. Measuring device.
【請求項5】 当該第1のセンサと当該第2のセンサ
は、互いに異なる感度を有するものである事を特徴とす
る請求項1乃至3の何れかに記載の人工衛星搭載機器用
環境条件計測装置。
5. The environmental condition measuring device according to claim 1, wherein said first sensor and said second sensor have different sensitivities. apparatus.
【請求項6】 当該第1のセンサと当該第2のセンサ
は、同一のパネル内に配置せしめられており、当該パネ
ルは、該密閉容器の側壁の一部に取付けられている事を
特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の人工衛星搭
載機器用環境条件計測装置。
6. The first sensor and the second sensor are arranged in the same panel, and the panel is attached to a part of a side wall of the closed container. The environmental condition measuring device for an onboard artificial satellite device according to claim 1.
【請求項7】 当該第1のセンサと当該第2のセンサの
それぞれの検出端子部は、当該パネルの異なる主面のそ
れぞれに個別に配備されている事を特徴とする請求項6
記載の人工衛星搭載機器用環境条件計測装置。
7. The panel according to claim 6, wherein the detection terminals of the first sensor and the second sensor are individually arranged on different main surfaces of the panel.
The environmental condition measuring device for an onboard artificial satellite device described in the above.
【請求項8】 人工衛星に搭載される密閉容器の容器内
環境条件を監視するシステムに於て、当該密閉容器の一
部に設けられた、当該密閉容器の容器内環境条件を計測
する第1のセンサと、当該密閉容器の容器外部の環境条
件を計測する第2のセンサとのそれぞれから同時に出力
される個々の出力値を使用して、当該両出力値の差分を
求める事によって、当該センサ特性に於ける温度変化に
よるドリフト或いは当該センサ特性に於ける放射線等に
基づく劣化、経時変化による出力値に含まれるドリフト
分をキャンセルする事を特徴とする人工衛星搭載機器用
環境条件計測方法。
8. A system for monitoring environmental conditions in a closed container mounted on an artificial satellite, wherein a first environmental condition provided in a part of the closed container, which is provided in a part of the closed container, is measured. By using the individual output values simultaneously output from each of the sensor and the second sensor for measuring the environmental conditions outside the container of the closed container, the difference between the two output values is obtained, A method for measuring environmental conditions for a satellite-mounted device, comprising: canceling a drift due to a temperature change in characteristics, a deterioration due to radiation or the like in the sensor characteristics, and a drift component included in an output value due to a temporal change.
【請求項9】 当該容器内環境条件は、当該密閉容器内
の圧力若しくは温度である事を特徴とする請求項8記載
の人工衛星搭載機器用環境条件計測方法。
9. The method according to claim 8, wherein the environmental condition in the container is a pressure or a temperature in the closed container.
【請求項10】 当該第1のセンサと当該第2のセンサ
は、互いに同一の感度を有するものである事を特徴とす
る請求項8又は9に記載の人工衛星搭載機器用環境条件
計測方法。
10. The method according to claim 8, wherein the first sensor and the second sensor have the same sensitivity.
【請求項11】 当該第1のセンサと当該第2のセンサ
は、互いに異なる感度を有するものである事を特徴とす
る請求項8又は9に記載の人工衛星搭載機器用環境条件
計測方法。
11. The method according to claim 8, wherein the first sensor and the second sensor have different sensitivities from each other.
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