JP2934985B2 - Paper feeder - Google Patents
Paper feederInfo
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- JP2934985B2 JP2934985B2 JP2321400A JP32140090A JP2934985B2 JP 2934985 B2 JP2934985 B2 JP 2934985B2 JP 2321400 A JP2321400 A JP 2321400A JP 32140090 A JP32140090 A JP 32140090A JP 2934985 B2 JP2934985 B2 JP 2934985B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、給紙装置、更に詳しくは、静電複写機あ
るいは静電印刷機のような画像生成機ち適用される給紙
装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feeder, and more particularly, to a paper feeder applied to an image forming machine such as an electrostatic copying machine or an electrostatic printing machine.
〔従来の技術〕 従来の給紙装置の一例を、第３図により説明する。全
体を番号２で示す給紙装置は、カセット４上に配置され
た給紙ローラ６を備えている。給紙ローラ６の下流側に
は、複写紙搬送路８が設けられ、複写紙搬送路８にはレ
ジストローラ対10が配置されている。複写紙搬送路８
の、レジストローラ対10の上流側には、レジストスイッ
チ（レジストセンサ）12が設けられている。カセット４
内には、複写紙が積層されてセットされ、積層された複
写紙は、その最上方の複写紙が給紙ローラ６に所定の圧
力で押し付けられるよう、ばねにより上方に付勢されて
いる。給紙ローラ６は、図示しない給紙クラッチ（周知
の電磁クラッチ）を介して図示しない駆動源に連結され
ている。[Prior Art] An example of a conventional paper feeder will be described with reference to FIG. The sheet feeding device indicated by reference numeral 2 as a whole includes a sheet feeding roller 6 arranged on a cassette 4. A copy paper transport path 8 is provided downstream of the paper feed roller 6, and a registration roller pair 10 is disposed in the copy paper transport path 8. Copy paper transport path 8
On the upstream side of the registration roller pair 10, a registration switch (registration sensor) 12 is provided. Cassette 4
Copy paper is stacked and set therein, and the stacked copy paper is urged upward by a spring so that the uppermost copy paper is pressed against the paper feed roller 6 with a predetermined pressure. The paper feed roller 6 is connected to a drive source (not shown) via a paper feed clutch (a well-known electromagnetic clutch) (not shown).
図示しない複写スイッチをONすると、前記駆動源が回
転される。図示しない周知の制御手段により、所定のタ
イミングで給紙クラッチを係合（接続）又は係合解除制
御することにより、給紙ローラが回転又は停止されるよ
う構成されている。When a copy switch (not shown) is turned on, the drive source is rotated. By controlling engagement (connection) or disengagement of the paper feed clutch at a predetermined timing by well-known control means (not shown), the paper feed roller is rotated or stopped.
上記従来の給紙装置において、給紙クラッチは、制御
手段により係合制御することにより、給紙クラッチに一
定の電圧が供給される。したがって、給紙クラッチは瞬
時に係合され、給紙ローラ６は、停止状態から急激に所
定の回転スピードで回転させられる。In the above-described conventional paper feeding device, a constant voltage is supplied to the paper feeding clutch by controlling engagement of the paper feeding clutch by the control unit. Accordingly, the paper feed clutch is instantaneously engaged, and the paper feed roller 6 is rapidly rotated from the stop state at a predetermined rotation speed.
前記従来の給紙装置は、以上のように構成されている
ので、次のような解決すべき課題を有する。The above-mentioned conventional paper feeder is configured as described above, and therefore has the following problems to be solved.
（１）給紙ローラ６が急激に回転させられるため、複写
紙との滑り摩擦がきわめて大きくなり、比較的短期間で
の使用で、多量の紙粉が発生する。この紙粉は、周囲に
飛散して、回転ドラムの表面や光学系に付着し、画像の
劣化やそれらの寿命を短くする。特に、高速で作動する
画像生成機においては、この傾向が著しく高くなる。(1) Since the paper feed roller 6 is rapidly rotated, the sliding friction with the copy paper becomes extremely large, and a large amount of paper dust is generated in a relatively short period of use. The paper dust scatters around and adheres to the surface of the rotating drum and the optical system, thereby deteriorating the image and shortening their life. This tendency is particularly high in an image generator that operates at a high speed.
（２）発生した多量の紙粉はまた、給紙ローラ６に付着
し、複写紙との間に滑りを生ずる。したがって、無給紙
ジャムが発生したり、所定のタイミングで複写紙が給紙
されなかったり、等の不具合が生ずる。(2) The generated large amount of paper dust also adheres to the paper feed roller 6 and causes slippage with the copy paper. Therefore, problems such as occurrence of a non-feeding jam, a failure to feed a copy sheet at a predetermined timing, and the like occur.
（３）発生した多量の紙粉が給紙ローラ６に付着するこ
とにより、給紙ローラ６のメンテナンス期間及びその寿
命が短くなる。(3) Since a large amount of the generated paper dust adheres to the paper feed roller 6, the maintenance period and the life of the paper feed roller 6 are shortened.
したがってこの発明の主な目的は、給紙ローラの回転
による紙粉の発生が著しく少なく、改良された給紙装置
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is a main object of the present invention to provide an improved sheet feeding apparatus in which generation of paper dust due to rotation of a sheet feeding roller is extremely small.
上記主目的を達成するため、この発明によれば、 複写紙を下流側へ送る給紙ローラを備え、該給紙ロー
ラは給紙クラッチを介して駆動源に連結され、該給紙ク
ラッチを係合又は係合解除制御することにより該給紙ロ
ーラを回転又は停止させるよう構成された給紙装置にお
いて、該給紙ローラが停止から所定の回転速度に達する
まで徐々にその回転速度が上昇せしめられるように、該
給紙クラッチの該係合制御をPWM制御により行なうこと
を特徴とする給紙装置、が提供される。According to the present invention, there is provided a paper feed roller for feeding copy paper downstream, the paper feed roller is connected to a drive source via a paper feed clutch, and the paper feed clutch is engaged. In a sheet feeding device configured to rotate or stop the sheet feeding roller by performing engagement or disengagement control, the rotation speed of the sheet feeding roller is gradually increased from a stop to a predetermined rotation speed. As described above, there is provided a sheet feeding device characterized in that the engagement control of the sheet feeding clutch is performed by PWM control.
以下、添付図面を参照しながら、この発明に従って改
良された給紙装置を、実施例に基づいて詳細に説明す
る。Hereinafter, a sheet feeding device improved according to the present invention will be described in detail based on embodiments with reference to the accompanying drawings.
この発明においては、給紙クラッチが瞬時に係合され
た給紙ローラが急激に回転させられる、従来の給紙クラ
ッチの係合制御に代えて、給紙クラッチの係合制御をPW
M制御としたものである。PWM制御とは、一般に、パルス
幅変調（Pulse−width modulation:PWM）あるいは、Pul
se−dulation modulation:PDM）と称されている制御で
あり、この明細書においては、単にPWM制御ということ
にする。In the present invention, instead of the conventional engagement control of the paper feed clutch in which the paper supply roller to which the paper supply clutch is instantaneously engaged is rapidly rotated, the engagement control of the paper supply clutch is performed by PW
This is M control. PWM control generally means pulse-width modulation (PWM) or pulse-width modulation (PWM).
This control is referred to as se-dulation modulation (PDM), and is simply referred to as PWM control in this specification.
この発明において、給紙クラッチの係合制御に適用さ
れるPWM制御の具体的な態様は、第２図に示す通りであ
る。In the present invention, a specific mode of the PWM control applied to the engagement control of the paper feed clutch is as shown in FIG.
第２図に示すPWM制御態様Ａは、給紙クラッチのOFF時
間（パルス供給の停止時間）が一定であって、給紙クラ
ッチのON時間（パルス供給時間）を等差級数的に増加さ
せるパターンである。In the PWM control mode A shown in FIG. 2, the OFF time (pulse supply stop time) of the paper supply clutch is constant, and the ON time (pulse supply time) of the paper supply clutch is arithmetically increased. It is.
PWM制御態様Ｂは、給紙クラッチのOFF時間が一定であ
って、給紙クラッチのON時間を等比級数的に増加させる
パターンである。The PWM control mode B is a pattern in which the feed clutch OFF time is constant and the feed clutch ON time is increased in geometric progression.
PWM制御態様Ｃは、デューティ比が一定であって（図
の矢印参照）、給紙クラッチのON時間を等差級数的に増
加させるパターンである。The PWM control mode C is a pattern in which the duty ratio is constant (see the arrow in the figure) and the ON time of the paper feed clutch is increased in an arithmetic progression.
PWM制御態様Ｄは、デューティ比が一定であって（図
の矢印参照）、給紙クラッチのON時間を等比級数的に増
加させるパターンである。The PWM control mode D is a pattern in which the duty ratio is constant (see the arrow in the figure) and the ON time of the paper feed clutch is geometrically increased.
給紙クラッチの係合制御にあたり、以上のようなパタ
ーンでPWM制御することによって、給紙ローラの回転開
始は急激に行われず、徐々に、回転スピードが上昇さ
れ、所定の回転速度に達するように制御されるのであ
る。In controlling the engagement of the paper feed clutch, by performing PWM control in the above-described pattern, the rotation of the paper feed roller is not suddenly started, but the rotation speed is gradually increased to reach a predetermined rotation speed. It is controlled.
次に、前記PWM制御を第３図の給紙装置に適用した場
合の作用を、第１図を参照しながら説明する。給紙ロー
ラ６の給紙クラッチの係合制御には、第２図に示す前記
PWM制御態様Ａのパターンが適用されている。図示しな
い複写スイッチのONからT1秒後に、給紙クラッチの係合
制御であるPWM制御が開始される。すなわち、給紙クラ
ッチへのパルスの供給は、前記PWM制御態様Ａのパター
ンに従うON、OFF制御が繰り返し行われ、給紙ローラ６
は、停止から徐々に回転スピードが上昇し、所定の速度
に達する。Next, the operation when the PWM control is applied to the sheet feeding device shown in FIG. 3 will be described with reference to FIG. The engagement control of the paper feed clutch of the paper feed roller 6 includes the above-described operation shown in FIG.
The pattern of the PWM control mode A is applied. After T1 seconds from the ON of the copy switch (not shown), the PWM control as the engagement control of the paper feed clutch is started. That is, the supply of the pulse to the paper feed clutch is performed by repeatedly performing ON / OFF control according to the pattern of the PWM control mode A.
The rotation speed gradually increases from the stop and reaches a predetermined speed.
給紙ローラ６の回転により、カセット４から複写紙が
複写紙搬送路８に送り出される。この複写紙の先端部の
通過により、レジストスイッチ12がONする。レジストス
イッチ12のONからT2秒後に、給紙クラッチへのパルスの
供給は停止され（給紙クラッチの係合解除制御）、給紙
クラッチが係合解除されて給紙ローラ６の回転が停止さ
れる。この間、複写紙の先端部はレジストローラ対10に
ブロックされ、たわまされる（斜め給紙防止のため）。
次いでレジストスイッチ12がOFFされる。所定時間経過
後、レジストローラ対10が回転し、複写紙は、例えば図
示しない回転ドラムの転写領域に送られる。レジストス
イッチ12のOFFからT3秒後に、再び給紙クラッチのPWM制
御が開始され、２枚目の複写紙が、給紙ローラ６の回転
により給紙される。The copy paper is sent from the cassette 4 to the copy paper transport path 8 by the rotation of the paper feed roller 6. The registration switch 12 is turned ON by passing the leading end of the copy paper. After T2 seconds from the ON of the registration switch 12, the supply of the pulse to the paper feed clutch is stopped (disengagement control of the paper feed clutch), the paper feed clutch is released, and the rotation of the paper feed roller 6 is stopped. You. During this time, the leading end of the copy paper is blocked by the registration roller pair 10 and deflected (to prevent slant feeding).
Next, the registration switch 12 is turned off. After a lapse of a predetermined time, the registration roller pair 10 rotates, and the copy paper is sent to, for example, a transfer area of a rotating drum (not shown). T3 seconds after the registration switch 12 is turned off, the PWM control of the paper feed clutch is started again, and the second copy paper is fed by the rotation of the paper feed roller 6.
以上、一実施に基づいて説明したこの発明によれば、
次のような効果が得られる。As described above, according to the present invention described based on one embodiment,
The following effects can be obtained.
（１）本発明においては、給紙ローラが停止から所定の
回転速度に達するまで徐々にその回転速度が上昇せしめ
られるように、給紙クラッチの係合制御をPWM制御によ
り行なうよう構成されているので、給紙ローラが停止か
ら急激に回転させられることなく、徐々に増速されて所
定の回転速度に達するように回転させられる。その結
果、複写紙との滑り摩擦を従来に較べて著しく小さくす
ることができ、紙粉の発生を大幅に減少させることがで
きる。(1) In the present invention, the engagement control of the paper feed clutch is performed by PWM control so that the rotation speed of the paper feed roller is gradually increased from the stop to the predetermined rotation speed. Therefore, the paper feed roller is not rotated rapidly from the stop, but is gradually increased and rotated to reach a predetermined rotational speed. As a result, the sliding friction with the copy paper can be significantly reduced as compared with the related art, and the generation of paper dust can be greatly reduced.
したがって、比較的長期間にわたる使用においても、
紙粉の発生が少なく、回転ドラムや光学系を清浄に保つ
ことができ、鮮明な画像と寿命の延長が保障される。特
に、高速で作動する画像生成機においては、きわめて有
利である。Therefore, even for relatively long-term use,
The generation of paper dust is small, the rotating drum and the optical system can be kept clean, and a clear image and a long life can be ensured. This is particularly advantageous in an image generator that operates at high speed.
（２）紙粉の発生が減少されるため、紙粉の給紙ローラ
への付着がきわめて少なくなり、複写紙との間の滑りが
防止される。(2) Since the generation of the paper dust is reduced, the adhesion of the paper dust to the paper feed roller is extremely reduced, and the slip between the paper dust and the copy paper is prevented.
したがって、無給紙ジャムの発生が防止され、また、
所定の正しいタイミングで複写紙が確実に給紙される。Therefore, the occurrence of a non-feeding jam is prevented, and
The copy paper is reliably fed at a predetermined correct timing.
（３）紙粉の給紙ローラへの付着が著しく減少するの
で、給紙ローラのメンテナンス期間及びその寿命を大幅
に長くすることができる。(3) Since the adhesion of paper dust to the paper feed roller is significantly reduced, the maintenance period and the life of the paper feed roller can be greatly extended.
以上、この発明を、実施例に基づいて詳細に説明した
が、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
この発明の範囲内において、さまざまな変形あるいは修
正ができるものである。As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail based on the Example, this invention is not limited to the said Example,
Various changes or modifications can be made within the scope of the present invention.
第１図は、この発明の一実施例である給紙装置の作動態
様を示す図。 第２図は、この発明における、給紙クラッチのPWM制御
態様の実施例を示す図。 第３図は、従来の給紙装置の一例を示す断面概略図。 ２……給紙装置 ６……給紙ローラ ８……複写紙搬送路 10……レジストローラ対 12……レジストスイッチ ＡないしＢ……PWM制御態様FIG. 1 is a diagram showing an operation mode of a sheet feeding device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of a PWM control mode of a paper feed clutch according to the present invention. FIG. 3 is a schematic sectional view showing an example of a conventional sheet feeding device. 2 paper feeder 6 paper feed roller 8 copy paper transport path 10 registration roller pair 12 registration switch A or B PWM control mode
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増井 雄一 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工業株式会社内 (72)発明者 高橋 一郎 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−157145（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−191326（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yuichi Masui 1-2-28 Tamazuki, Chuo-ku, Osaka, Osaka Inside Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Ichiro Takahashi 1-2-2, Tamazuki, Chuo-ku, Osaka, Osaka No. 28 Inside Mita Kogyo Co., Ltd. (56) References JP-A-62-157145 (JP, A) JP-A-58-191326 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B65H 1/00-3/68
Claims (1)
該給紙ローラは給紙クラッチを介して駆動源に連結さ
れ、該給紙クラッチを係合又は係合解除制御することに
より該給紙ローラを回転又は停止させうよう構成された
給紙装置において、該給紙ローラが停止から所定の回転
速度に達するまで徐々にその回転速度が上昇せしめられ
るように、該給紙クラッチの該係合制御をPWM制御によ
り行なうことを特徴とする給紙装置。A feed roller for feeding a copy sheet to a downstream side;
The paper feed roller is connected to a drive source via a paper feed clutch, and controls the engagement or disengagement of the paper feed clutch to rotate or stop the paper feed roller. A sheet feeding device that performs the engagement control of the sheet feeding clutch by PWM control so that the rotation speed of the sheet feeding roller is gradually increased from a stop to a predetermined rotation speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2321400A JP2934985B2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Paper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2321400A JP2934985B2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Paper feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04191225A JPH04191225A (en) | 1992-07-09 |
| JP2934985B2 true JP2934985B2 (en) | 1999-08-16 |
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ID=18132127
Family Applications (1)
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| JP2321400A Expired - Fee Related JP2934985B2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Paper feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2934985B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4944445B2 (en) * | 2006-01-05 | 2012-05-30 | 株式会社リコー | Image forming apparatus, conveyance method, and program |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP2321400A patent/JP2934985B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04191225A (en) | 1992-07-09 |
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