JP2933393B2 - Medical diagnostic equipment - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、医療診断装置に係り、
特に、表示モニタ上に表示された断層像内において少な
くとも3個の点位置を特定指示する指示手段と、これに
より前記各点位置を結ぶ少なくとも二つの直線の間の角
度を演算する演算手段を備える医療診断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medical diagnostic apparatus,
In particular, there are provided instruction means for specifying and instructing at least three point positions in the tomographic image displayed on the display monitor, and arithmetic means for calculating the angle between at least two straight lines connecting the respective point positions. The present invention relates to a medical diagnostic device.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の医療診断装置は、たとえば幼児
の股間節部分の断層像を表示モニタに映像させ、たとえ
ば脊髄等に一致づけられる線分、および計測しようとす
る角度を決定する他の線分のそれぞれを特定する点位置
を特定することにより、計測しようとする角度が演算装
置により自動的に演算され、その演算値が表示されるよ
うになっているものである。2. Description of the Related Art A medical diagnostic apparatus of this type, for example, displays a tomographic image of a crotch section of an infant on a display monitor, and determines a line segment coincident with, for example, a spinal cord or the like and an angle to be measured. By specifying a point position for specifying each line segment, an angle to be measured is automatically calculated by a calculation device, and the calculated value is displayed.
【0003】したがって、該演算値により、股間節部分
が脱臼しているか否かが、即、判定できるようになり、
診断効率の向上が図れるようになっているものである。[0003] Therefore, it is possible to immediately determine whether or not the crotch joint is dislocated based on the calculated value.
The diagnostic efficiency can be improved.
【0004】なお、表示モニタ上において複数の点位置
を特定指示する手段としては、表示モニタ上に移動され
るカーソルによって行なうようになっている。The means for specifying and indicating a plurality of point positions on the display monitor is performed by a cursor moved on the display monitor.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成からなる医療診断装置においては、断層像における種
々の箇所の角度を同時に求めるようになっているのが通
常である。However, in a medical diagnostic apparatus having such a configuration, the angles of various points in a tomographic image are usually obtained simultaneously.
【0006】したがって、このような場合、特定指示す
る点位置が多数になり、その各点位置を予め定められた
順位に従って特定指示させないと、所望の角度が演算さ
れないという問題があった。Therefore, in such a case, there is a problem that the number of point positions to be specified is large, and the desired angles cannot be calculated unless each of the point positions is specified and specified according to a predetermined order.
【0007】というのは、演算処理はベクトル演算に基
づいてなされるようになっており、たとえば2つの点位
置の特定により一つの線分が特定されるが、その点位置
の特定指示の順位により向きの異なったベクトルが特定
されることになる。このためベクトルで表せられる線分
に対して他の線分(この場合においてもベクトルとして
示される)を特定した場合、計測しようとする角度に対
する対角が演算されてしまうということがあるからであ
る。This is because the arithmetic processing is performed based on a vector operation. For example, one line segment is specified by specifying two point positions. Vectors with different directions will be specified. For this reason, if another line segment (also shown as a vector) is specified for the line segment represented by the vector, the diagonal to the angle to be measured may be calculated. .
【0008】このようなことから、特に複数の角度を同
時に演算させるためには、オペレータは特定指示する点
位置の順位を正確に認識しかつ記憶しておかなければな
らないという繁雑さがあった。For this reason, in order to simultaneously calculate a plurality of angles, the operator must accurately recognize and memorize the order of the point positions specified and specified.
【0009】それ故、本発明は、このような事情に基づ
いてなされたものであり、その目的とするところのもの
は、オペレータに過度の負担をかけずに、計測しようと
する角度が正確に演算されるようにした医療診断装置を
提供することにある。Therefore, the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to accurately measure an angle to be measured without imposing an excessive burden on an operator. It is an object of the present invention to provide a medical diagnostic device that is operated.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、基本的には、表示モニタ上に表示
された断層像内において少なくとも3個の点位置を特定
指示する指示手段と、これにより前記各点位置を結ぶ少
なくとも二つの直線の間の角度を演算する演算手段を備
える医療診断装置において、断層像が表示された表示モ
ニタの一部に、あるいは該断層像が再び表示される前に
該断層像と切り替えて、該断層像に対応する模式図を表
示する模式図表示手段を備えるとともに、前記模式図に
は、特定される複数の点位置を決定する決定順位を指示
する順位指示表示がなされるようになっていることを特
徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention basically provides an instruction for specifying and specifying at least three point positions in a tomographic image displayed on a display monitor. Means, and a medical diagnostic apparatus including a calculating means for calculating an angle between at least two straight lines connecting the respective point positions, wherein a part of a display monitor on which a tomographic image is displayed or the tomographic image is It is provided with a schematic diagram display means for switching to the tomographic image before being displayed and displaying a schematic diagram corresponding to the tomographic image, and the schematic diagram includes a determination order for determining a plurality of specified point positions. It is characterized in that a designated order indication is displayed.
【0011】[0011]
【作用】このように構成した医療診断装置によれば、オ
ペレータは、表示モニタ面の断層像内において複数の点
位置を特定指示する前に、同じ表示モニタ面において、
該断層像に対応する模式図を観察でき、この模式図か
ら、特定される複数の点位置を決定する順位を認識でき
るようになる。According to the medical diagnostic apparatus configured as described above, before the operator specifies a plurality of point positions in the tomographic image on the display monitor surface, the operator can use the same display monitor surface.
A schematic diagram corresponding to the tomographic image can be observed, and from this schematic diagram, the order of determining a plurality of specified point positions can be recognized.
【0012】したがって、模式図に示された順位に沿っ
て、複数の点位置を断層像内で特定指示していけば、計
測しようとする角度が正確に演算されるようになる。Therefore, if a plurality of point positions are specified and specified in the tomographic image along the order shown in the schematic diagram, the angle to be measured can be accurately calculated.
【0013】このことから、オペレータに過度の負担を
かけずに、計測しようとする角度が正確に演算されるよ
うになる。Thus, the angle to be measured can be accurately calculated without imposing an excessive burden on the operator.
【0014】[0014]
【実施例】図2は、本発明による医療診断装置の一実施
例である超音波診断装置を示すブロック構成図である。FIG. 2 is a block diagram showing an ultrasonic diagnostic apparatus as an embodiment of the medical diagnostic apparatus according to the present invention.
【0015】同図において、超音波送受信回路12があ
り、この超音波送受信回路12は超音波探触子11を駆
動するようになっている。超音波探触子11からの反射
エコーは前記超音波送受信回路12が受信し、その出力
はディジタル画像データ変換部13に入力されるように
なっている。ディジタル画像データ変換部13からの出
力は画像メモリ14に格納され、RAM画像処理用デー
タテーブル10を介して、TV信号作成回路6に入力さ
れるようになっている。そして、TV信号作成回路6か
らの出力はTVモニタからなる表示部7に出力されるよ
うになっている。In FIG. 1, there is an ultrasonic transmission / reception circuit 12, which drives the ultrasonic probe 11. The reflected echo from the ultrasonic probe 11 is received by the ultrasonic transmission / reception circuit 12, and the output is input to the digital image data conversion unit 13. The output from the digital image data conversion unit 13 is stored in the image memory 14 and is input to the TV signal generation circuit 6 via the RAM image processing data table 10. The output from the TV signal creation circuit 6 is output to a display unit 7 including a TV monitor.
【0016】この表示部7には、その表示面の全域にわ
たって被検体の断層像が映像されるようになっている。The display section 7 is configured to display a tomographic image of the subject over the entire display surface.
【0017】なお、以下の説明の便宜上、該表示部7に
映像されている超音波断層像は、幼児の股間節部分の断
層像であるものとする。For convenience of the following description, it is assumed that the ultrasonic tomographic image imaged on the display unit 7 is a tomographic image of the infant's crotch section.
【0018】一方、キースイッチ1があり、このキース
イッチ1からの順次指令信号は、キーボードコントロー
ラ2を介してCPU3に入力されるようになっている。On the other hand, there is a key switch 1, and a sequential command signal from the key switch 1 is inputted to the CPU 3 via the keyboard controller 2.
【0019】CPU13は、ROM表示制御プログラム
8から表示制御プログラムを読み込むことができるとと
もに、RAMワーク9における記憶情報とで模式図を作
成し、この模式図に対応するデータがグラフィックメモ
リインタフェース4を介してグラフィックメモリ5に格
納されるようになっている。The CPU 13 can read the display control program from the ROM display control program 8 and creates a schematic diagram with the information stored in the RAM work 9. Data corresponding to this schematic diagram is transmitted via the graphic memory interface 4. And stored in the graphic memory 5.
【0020】そして、グラフィックメモリ5からの出力
は前記TV信号作成回路6に入力され、表示部7にて前
記模式図が表示されるようになっている。The output from the graphic memory 5 is input to the TV signal generation circuit 6, and the display 7 displays the schematic diagram.
【0021】この模式図は、断層像が全域にわたって表
示されている表示面の一部(たとえば、表示面の右隅
等)に表示されるようになっている。In this schematic diagram, a tomographic image is displayed on a part of the display surface where the entire area is displayed (for example, at the right corner of the display surface).
【0022】なお、この断層像に対する所定位置におけ
る模式図の表示は前記RAM画像処理用データテーブル
10とCPU3との信号のやり取りでなされるようにな
っている。The display of the schematic diagram at a predetermined position with respect to the tomographic image is performed by exchanging signals between the RAM image processing data table 10 and the CPU 3.
【0023】ここで、前記模式図の一実施例を図3に示
す。同図は、表示部7に表示される超音波断層像と同様
に、幼児の股間節部分の段層像を模式的に描画されたも
のであり、それ自体は画一的に形成されたものである。Here, one embodiment of the schematic diagram is shown in FIG. The figure is a schematic drawing of a step image of a crotch section of an infant, similarly to the ultrasonic tomographic image displayed on the display unit 7, which is uniformly formed in itself. It is.
【0024】図中、符号20は腸骨を、符号21は大腿
骨骨頭を、符号22は関節包を示している。In the figure, reference numeral 20 indicates an iliac bone, reference numeral 21 indicates a femoral head, and reference numeral 22 indicates a joint capsule.
【0025】なお、同図においては、初期入力目安点
A、2番目入力目安点B、3番目入力目安点C、4番目
入力目安点D、5番目入力目安点Eが記載されたものと
なっている。これら各目安点が上述の順位で指定された
場合、ベクトル演算によって、図示に示す位置の角度
α、および角度βが算出されるようになっている。In the figure, an initial input reference point A, a second input reference point B, a third input reference point C, a fourth input reference point D, and a fifth input reference point E are shown. ing. When each of these reference points is specified in the order described above, the angle α and the angle β of the position shown in the figure are calculated by vector calculation.
【0026】図1は、ROM表示制御プログラム8にお
ける表示プログラムのフローチャートの一実施例を示す
説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing one embodiment of a flowchart of a display program in the ROM display control program 8.
【0027】同図において、起動キーが押されている場
合、表示部7に模式図(以下、シェーマと称す)が表示
される。この場合のシェーマ表示は、上述したように、
断層像が表示された画面の一部になされるようになる。
起動キーは、前記キースイッチ1上のキーであり、角度
計測起動のためのキーとなっている(ステップ1)。In the figure, when the start key is pressed, a schematic diagram (hereinafter, referred to as a schema) is displayed on the display unit 7. The schema display in this case is, as described above,
The tomographic image is formed on a part of the displayed screen.
The start key is a key on the key switch 1 and is a key for starting angle measurement (step 1).
【0028】次に、該シェーマ上において、初期入力目
安点Aが表示されることになる。この初期入力目安点A
は、以後順次表示される目安点のうちで第1番目の目安
点として表示されるものである。なお、該初期入力目安
点Aはステップ1にてのシェーマ表示と同時に表示され
るようにしてもよい(ステップ2)。Next, an initial input reference point A is displayed on the schema. This initial input guideline A
Is displayed as the first guide point among the guide points sequentially displayed thereafter. The initial input reference point A may be displayed simultaneously with the schema display in step 1 (step 2).
【0029】オペーレータは、シェーマに表示された初
期入力目安点Aを認識して、断層像が表示されている画
面上において初期入力目安点Aに対応する箇所にカーソ
ルを移動する(ステップ3)。The operator recognizes the initial input standard point A displayed on the schema and moves the cursor to a position corresponding to the initial input standard point A on the screen displaying the tomographic image (step 3).
【0030】なお、この際、CPU3はカーソルが移動
しているか否かが判断されるようになっている(移動キ
ーの判定)。At this time, the CPU 3 determines whether or not the cursor is moving (determination of a moving key).
【0031】次に、オペレータは、断層像が表示されて
いる画面上において初期入力目安点A対応する箇所にカ
ーソルが一致づけられたことを確認して、登録キーを押
す。これにより、CPU3は、断層像における初期入力
目安点に対応する箇所の位置情報を認識記憶されること
になる(ステップ4)。Next, the operator confirms that the cursor has been matched with the position corresponding to the initial input reference point A on the screen displaying the tomographic image, and presses the registration key. As a result, the CPU 3 recognizes and stores the position information of the position corresponding to the initial input reference point in the tomographic image (step 4).
【0032】なお、この際、CPU3は登録キーが押さ
れているか否か(登録キーの判定)、またその入力数が
MAX値に達しているか否かが判断されるようになって
いる(入力点≦MAXの判定)。ここで、MAX値と
は、図3において、目安点Aないし目安点Eまでの数に
対応する数であり、この数は予めキースイッチ1等で指
定されたものとなっている。At this time, the CPU 3 determines whether or not the registration key is pressed (determination of the registration key) and whether or not the number of inputs has reached the MAX value (input). Judgment of point ≦ MAX). Here, the MAX value is a number corresponding to the number from the reference point A to the reference point E in FIG. 3, and this number is specified in advance by the key switch 1 or the like.
【0033】そして、シェーマにおいて、入力目安点A
が更新されることになる。この場合、ステップ2におい
て表示されている前記初期入力目安点Aが表示し続ける
とともに、2番目の入力目安点Bが表示されることにな
る(ステップ5)。Then, in the schema, the input reference point A
Will be updated. In this case, the initial input guide point A displayed in step 2 is continuously displayed, and the second input guide point B is displayed (step 5).
【0034】その後、オペレータは、上述した工程を繰
り返すことになる。Thereafter, the operator repeats the above-described steps.
【0035】このようにして、CPU3は、断層像にお
ける2番目の入力目安点Bに対応する箇所の位置情報を
認識記憶されることになる。In this manner, the CPU 3 recognizes and stores the position information of the position corresponding to the second input reference point B in the tomographic image.
【0036】この際、2つの点位置が特定されることに
なることから、シェーマにおいて、それらの点を結ぶ線
分が表示されるようになる。なお、この線分表示は、必
ずしも必要とされるものではない(ステップ6)。At this time, since two point positions are specified, a line segment connecting those points is displayed in the schema. This line segment display is not always required (step 6).
【0037】以下、3番目以降の入力目安点C、D、…
に基づく動作が同様になされ、その入力目安点がMAX
値に至るまでなされ、該MAX値と等しくなった時点
で、CPU3は角度演算の処理がなされ、その演算値で
ある角度α、βがシェーマ上に表示されるようになる
(ステップ7)。Hereinafter, the third and subsequent input reference points C, D,.
Is performed in the same manner, and the input reference point is MAX.
When the value is equal to the MAX value, the CPU 3 performs angle calculation processing, and the calculated values α and β are displayed on the schema (step 7).
【0038】以上説明したように、本実施例によれば、
オペレータは、表示部7の面の断層像内において複数の
点位置である目安点を特定指示する前に、同じ表示部7
の面において、該断層像に対応するシェーマを観察で
き、このシェーマから、特定される複数の点位置を決定
する順位を認識できるようになる。As described above, according to this embodiment,
Before the operator instructs to specify a plurality of reference points in the tomographic image on the surface of the display unit 7, the operator uses the same display unit 7.
In the plane, the schema corresponding to the tomographic image can be observed, and from this schema, the order of determining the plurality of specified point positions can be recognized.
【0039】したがって、シェーマにて指示された順位
に沿って、複数の目安点を断層像内で特定指示していけ
ば、計測しようとする角度が正確に演算されるようにな
る。Therefore, if a plurality of reference points are specified and specified in the tomographic image along the order specified by the schema, the angle to be measured can be accurately calculated.
【0040】このことから、オペレータに過度の負担を
かけずに、計測しようとする角度が正確に演算されるよ
うになる。Thus, the angle to be measured can be accurately calculated without imposing an excessive burden on the operator.
【0041】上述した実施例では、幼児の股間節部分の
断層像における角度表示を例として揚げたものである
が、このような断層像に限定されないことはいうまでも
ない。In the above-described embodiment, the angle display in the tomographic image of the infant's crotch section is used as an example, but it goes without saying that the present invention is not limited to such a tomographic image.
【0042】上述した実施例では、特定される複数の点
位置を決定する順位が指示される模式図は、断層像が表
示された表示モニタの一部に表示させるようにしたもの
である。しかし、これに限定されることはなく、たとえ
ば、断層像が再び表示される前に断層像と切り替えて表
示させるようにしてもよいことはもちろんである。In the above-described embodiment, the schematic diagram in which the order for determining a plurality of specified point positions is indicated is displayed on a part of a display monitor on which a tomographic image is displayed. However, the present invention is not limited to this. For example, the tomographic image may be switched and displayed before the tomographic image is displayed again.
【0043】すなわち、表示モニタに表示されている断
層像からある部分の角度を求めたいような場合、その指
示をすることにより、断層像に対応する模式図が断層像
に切り替わって表示モニタの全面に映像されるようにす
る。そして、オペレータは、特定される複数の点位置を
決定する順位を前記模式図から認識した後、該模式図を
前記断層像に切り替え、この断層像面において、前記順
位に基づいた点位置を順次指示特定していくようにする
ものである。That is, when it is desired to obtain the angle of a certain part from the tomographic image displayed on the display monitor, the schematic diagram corresponding to the tomographic image is switched to the tomographic image by instructing the instruction, and is displayed on the entire display monitor. Make it be imaged. Then, after recognizing the order of determining the plurality of specified point positions from the schematic diagram, the operator switches the schematic diagram to the tomographic image, and sequentially positions point positions based on the order on the tomographic image plane. Instructions are specified.
【0044】上述した実施例では、表示モニタ上におい
て複数の点位置を特定指示する手段としては、表示モニ
タ上に移動されるカーソルによって行なうようになって
いるものである。しかし、これに限定されるものでな
く、いわゆるライトペンを用いて点位置を特定するよう
な手段を用いるようにしてもよいことはいうまでもな
い。In the above-described embodiment, means for specifying and instructing a plurality of point positions on the display monitor is performed by a cursor moved on the display monitor. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that means for specifying a point position using a so-called light pen may be used.
【0045】上述した実施例では、超音波診断装置につ
いて説明したものであるが、必ずしも超音波診断装置に
限定されることはなく、磁気共鳴イメージング等の他の
医療診断装置であってもよいことはいうまでもない。In the above-described embodiment, the ultrasonic diagnostic apparatus has been described. However, the present invention is not necessarily limited to the ultrasonic diagnostic apparatus. Other medical diagnostic apparatuses such as magnetic resonance imaging may be used. Needless to say.
【0046】[0046]
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明による医療診断装置によれば、オペレータに過度
の負担をかけずに、計測しようとする角度が正確に演算
されるようになる。As is apparent from the above description,
According to the medical diagnostic apparatus of the present invention, the angle to be measured can be accurately calculated without imposing an excessive burden on the operator.
【図1】本発明による医療診断装置の一実施例を示す動
作フロー図である。FIG. 1 is an operation flowchart showing one embodiment of a medical diagnostic apparatus according to the present invention.
【図2】本発明による医療診断装置の一実施例を示す概
略ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram showing one embodiment of a medical diagnostic apparatus according to the present invention.
【図3】本発明による医療診断装置に用いられる模式図
の一実施例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing one embodiment of a schematic diagram used in the medical diagnostic apparatus according to the present invention.
4 グラフィックメモリインタフェース 5 グラフィックメモリ 8 ROM表示制御プログラム 9 RAMワーク 4 Graphic memory interface 5 Graphic memory 8 ROM display control program 9 RAM work
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A61B 8/00 - 8/15 A61B 6/00 - 6/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) A61B 8/00-8/15 A61B 6/ 00-6/14
Claims (1)
いて少なくとも3個の点位置を特定指示する指示手段
と、これにより前記各点位置を結ぶ少なくとも二つの直
線の間の角度を演算する演算手段を備える医療診断装置
において、断層像が表示された表示モニタの一部に、あ
るいは該断層像が再び表示される前に該断層像と切り替
えて、該断層像に対応する模式図を表示する模式図表示
手段を備えるとともに、前記模式図には、特定される複
数の点位置を決定する決定順位を指示する順位指示表示
がなされるようになっていることを特徴とする医療診断
装置。1. An instructing means for identifying and instructing at least three point positions in a tomographic image displayed on a display monitor, and an operation for calculating an angle between at least two straight lines connecting said point positions. In the medical diagnostic apparatus including the means, a schematic diagram corresponding to the tomographic image is displayed on a part of the display monitor on which the tomographic image is displayed, or by switching to the tomographic image before the tomographic image is displayed again. A medical diagnostic apparatus comprising a schematic diagram display means, wherein the schematic diagram is provided with an order indication display for indicating a determination order for determining a plurality of specified point positions.
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