JP2933035B2 - Echo canceller device - Google Patents

Echo canceller device

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JP2933035B2
JP2933035B2 JP31474996A JP31474996A JP2933035B2 JP 2933035 B2 JP2933035 B2 JP 2933035B2 JP 31474996 A JP31474996 A JP 31474996A JP 31474996 A JP31474996 A JP 31474996A JP 2933035 B2 JP2933035 B2 JP 2933035B2
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JP
Japan
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signal
echo
switch
transmission
echo canceller
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泰祐 佐々田
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Nippon Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、音声会議における
エコー信号を消去するエコーキャンセラ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an echo canceller for canceling an echo signal in a voice conference.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のエコーキャンセラ装置は、受信信
号からエコー経路の伝達関数をLMS等の推定アルゴリ
ズムにより徐々に学習し、エコー信号と同じ疑似エコー
信号を生成し、送信信号から疑似エコー信号を減算する
ことで、エコー消去動作を実現する。ここで、エコーキ
ャンセラに必要な演算は、エコー経路の伝達関数係数の
推定演算および疑似エコー信号生成のための積和演算で
ある。
2. Description of the Related Art A conventional echo canceller apparatus gradually learns a transfer function of an echo path from a received signal by an estimation algorithm such as LMS, generates a pseudo echo signal identical to the echo signal, and converts the pseudo echo signal from the transmission signal. By performing the subtraction, an echo canceling operation is realized. Here, the operations necessary for the echo canceller are an estimation operation of the transfer function coefficient of the echo path and a product-sum operation for generating a pseudo echo signal.

【0003】また、エコー消去処理で消し残ってしまう
残留エコー信号は、その処理後にエコーサプレッサと呼
ばれる付加機能により残留エコー信号に損失を与え抑圧
されている。
[0003] Further, the residual echo signal which is left unerased in the echo canceling process is suppressed by adding a loss to the residual echo signal by an additional function called an echo suppressor after the process.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のエコー
キャンセラ装置では、受信信号がある場合に、疑似エコ
ー生成演算とエコー経路の推定演算とをリアルタイムに
行うため、多大な高速演算を必要としていた。
In the above-described conventional echo canceller, when a received signal is present, a large amount of high-speed calculation is required because the pseudo echo generation calculation and the echo path estimation calculation are performed in real time. .

【0005】インターネットを利用する音声会議では、
音声伝送の遅延時間が著しく大きいため、会議における
双方向通話の頻度は一般的に低くなるケースが多い。
[0005] In a voice conference using the Internet,
Since the delay time of voice transmission is extremely large, the frequency of two-way communication in a conference is generally low in many cases.

【0006】このような用途では、通常のエコーキャン
セラに必要とされるリアルタムの多大な高速演算は必要
とされていない。
[0006] In such an application, a large amount of real-time calculation of real tom required for a normal echo canceller is not required.

【0007】本発明の目的は、エコーキャンセラに必要
とされる多大な演算量を、低速な演算器でも実現可能な
エコーキャンセラ装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide an echo canceller device capable of realizing a large amount of calculation required for an echo canceller even with a low-speed arithmetic unit.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明のエコーキャンセ
ラ装置は、受信信号および送信信号を蓄積するメモリ
と、エコーキャンセラの受信入力信号として、現在の受
信信号または前記メモリに蓄積された過去の受信信号の
選択を行う第1の切替器と、前記エコーキャンセラの送
信入力信号として、現在の送信信号または前記メモリに
蓄積された過去の送信信号の選択を行う第2の切替器
と、前記エコーキャンセラの送信出力信号として、エコ
ー消去処理前の送信信号またはエコー消去処理後の信号
の選択を行う第3の切替器と、受信信号があり、かつ送
信信号がない場合に、前記メモリに送信信号および受信
信号を蓄積し、受信信号がない場合に、前記第1の切替
器と前記第2の切替器を前記メモリ側に切替え、前記メ
モリから、蓄積された過去の受信信号と過去の送信信号
とを読み出して前記エコーキャンセラにエコー経路推定
動作を行わせ、受信信号と送信信号が共にあるダブルト
ーク状態の場合に、第1の切替器、第2の切替器をそれ
ぞれ現在の受信信号、現在の送信信号に切替え、前記エ
コーキャンセラでエコー消去を行い、エコー消去処理後
の信号を選択し、ダブルトーク状態でない場合には、エ
コー消去処理前の信号を選択するように第3の切替器を
切替える制御回路とを有する。
According to the present invention, there is provided an echo canceller apparatus comprising: a memory for storing a reception signal and a transmission signal; and a current reception signal or a past reception signal stored in the memory as a reception input signal of the echo canceller. A first switch for selecting a signal, a second switch for selecting a current transmission signal or a past transmission signal stored in the memory as a transmission input signal of the echo canceller, and the echo canceller And a third switch for selecting a transmission signal before echo cancellation processing or a signal after echo cancellation processing as a transmission output signal, and a transmission signal and a transmission signal in the memory when there is a reception signal and no transmission signal. A received signal is stored, and when there is no received signal, the first switch and the second switch are switched to the memory side, and the stored data is stored from the memory. It reads out the previous received signal and the past transmitted signal and causes the echo canceller to perform an echo path estimating operation. When the received signal and the transmitted signal are both in the double talk state, the first switch and the second switch Switch the current reception signal and the current transmission signal respectively, perform echo cancellation with the echo canceller, select the signal after the echo cancellation processing, and select the signal before the echo cancellation processing when not in the double talk state. And a control circuit for switching the third switching device.

【0009】本発明は、ダブルトークの区間のみエコー
キャンセラでエコー消去し、それ以外の区間、すなわち
エコーサプレッサで動作している区間ではメモリに送受
信信号を蓄積し、エコー経路推定動作を行う。エコー消
去動作はリアルタイム演算を必要とするが、エコー経路
推定動作はリアルタイムな高速演算は必要とせず、比較
的低速な演算器で徐々に行うことができる。これにより
エコーキャンセラのリアルタイム演算量を減らすことが
できる。
According to the present invention, the echo is canceled by the echo canceller only in the double talk section, and in other sections, that is, the section operated by the echo suppressor, the transmission / reception signals are stored in the memory, and the echo path estimation operation is performed. The echo canceling operation requires a real-time operation, but the echo path estimating operation does not require a real-time high-speed operation and can be performed gradually by a relatively low-speed arithmetic unit. Thus, the amount of real-time calculation of the echo canceller can be reduced.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0011】図1は本発明の一実施形態のエコーキャン
セラ装置のブロック図、図2はその動作を示すタイミン
グチャートである。
FIG. 1 is a block diagram of an echo canceller device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a timing chart showing the operation thereof.

【0012】本実施形態のエコーキャンセラ装置はエコ
ーキャンセラ1とメモリ2と切替器31,32,33で
構成されている。
The echo canceler of this embodiment comprises an echo canceller 1, a memory 2, and switches 31, 32, and 33.

【0013】相手側話者より発話された音声信号は、受
信信号4として到来する。この受信信号4は、スピーカ
やマイクロホン等の拡声機器を経由して、エコー信号7
となり、送信側へ回り込む。また、マイクロホン等で集
音された発話信号は、相手側へ送信すべく送信信号5と
なる。メモリ2は受信信号4および送信信号5を蓄積す
る。
A voice signal uttered by the other party arrives as a received signal 4. The received signal 4 is transmitted through a loudspeaker, a microphone, or other loudspeaker to an echo signal 7.
And wrap around to the sending side. The speech signal collected by a microphone or the like becomes a transmission signal 5 to be transmitted to the other party. The memory 2 stores the received signal 4 and the transmitted signal 5.

【0014】切替器31はエコーキャンセラ1の受信入
力信号として、現在の受信信号4またはメモリ2に蓄積
された過去の受信信号4の選択を行う。切替器32はエ
コーキャンセラ1の送信入力信号として、現在の送信信
号5またはメモリ2に蓄積された過去の送信信号5の選
択を行う。切替器33はエコーキャンセラ1の送信出力
信号として、エコー消去処理前の送信信号またはエコー
消去処理後の信号の選択を行う。
The switch 31 selects a current received signal 4 or a past received signal 4 stored in the memory 2 as a received input signal of the echo canceller 1. The switch 32 selects a current transmission signal 5 or a past transmission signal 5 stored in the memory 2 as a transmission input signal of the echo canceller 1. The switch 33 selects a transmission signal before echo cancellation processing or a signal after echo cancellation processing as a transmission output signal of the echo canceller 1.

【0015】制御回路6は受信信号4があり、かつ送信
信号5がない場合に、メモリ2に送信信号および受信信
号4を蓄積し、受信信号4がない場合に、切替器31と
切替器32をメモリ2側に切替え、メモリ2から蓄積さ
れた過去の受信信号4と過去の送信信号5とを読み出し
てエコーキャンセラ1にエコー経路推定動作を行わせ、
受信信号4と送信信号5が共にあるダブルトーク状態の
場合に、切替器31、切替器32をそれぞれ現在の受信
信号4、現在の送信信号5に切替え、エコーキャンセラ
1でエラー消去を行い、エコー消去処理後の信号を選択
し、ダブルトーク状態でない場合には、エコー消去処理
前の信号を選択するように切替器33を切替える。
The control circuit 6 stores the transmission signal and the reception signal 4 in the memory 2 when there is the reception signal 4 and there is no transmission signal 5, and when the reception signal 4 does not exist, the switch 31 and the switch 32 Is switched to the memory 2 side, the past received signal 4 and the past transmitted signal 5 accumulated from the memory 2 are read, and the echo canceller 1 performs an echo path estimation operation,
When the received signal 4 and the transmitted signal 5 are both in the double talk state, the switches 31 and 32 are switched to the current received signal 4 and the current transmitted signal 5, respectively. When the signal after the erasing process is selected and the state is not the double talk state, the switch 33 is switched so as to select the signal before the echo erasing process.

【0016】次に、本実施形態の動作を図2により説明
する。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG.

【0017】音声会議における相手側の発話と自分側の
発話の状態を、受信信号4と送信信号5の有音/無音と
記している。すなわち、送信信号5の有音とは自分側の
送話者が発話している状態であり、受信信号4の有音と
は、相手側の発話信号が到来している状態を示すもので
ある。
The state of the utterance of the other party and the state of the utterance of the own side in the audio conference are described as voiced / silent of the reception signal 4 and the transmission signal 5. That is, the sound of the transmission signal 5 is a state in which the sender on the own side is uttering, and the sound of the reception signal 4 is a state in which the utterance signal of the other side is arriving. .

【0018】インタネットを用いた音声会議では、音声
伝送の遅延時間が著しく大きいため、発話者は、意識的
に相手の発話内容を確認した後に返答するという事実上
の片方向通話となることが多い。このため、遅延の少な
い通信回線での音声会議より、双方向通話の頻度は低く
なる。
In a voice conference using the Internet, since the delay time of voice transmission is extremely large, a speaker often makes a practical one-way call in which the speaker responds after confirming the content of the utterance of the other party. . For this reason, the frequency of two-way communication is lower than in a voice conference using a communication line with a small delay.

【0019】このことから、通話のほとんどは片方向通
話であり、エコー抑圧処理は、送信信号や受信信号に損
失を与える前述のエコーサプレッサ機能で補うことがで
きる。
From this, most of the communication is one-way communication, and the echo suppression processing can be compensated for by the above-described echo suppressor function that causes a loss in a transmission signal or a reception signal.

【0020】エコーサプレッサ機能で補えない区間は、
送信信号5と受信信号4の2つ共に存在しているダブル
トーク状態と呼ばれる区間である(図2のエコー発生区
間)。
The section that cannot be compensated by the echo suppressor function is
This is a section called a double talk state where both the transmission signal 5 and the reception signal 4 exist (an echo generation section in FIG. 2).

【0021】本実施形態では、この区間のみをエコーキ
ャンセラ1でエコー消去し、途切れることのない双方向
通話と実現する。
In this embodiment, only this section is echo-eliminated by the echo canceller 1 to realize a two-way communication without interruption.

【0022】すなわち、それ以外の区間ではエコーサプ
レッサ機能で問題なく通話できているため、エコープレ
ッサで動作している区間は、エコー経路推定演算を行う
ものである。
That is, in other sections, communication can be performed without any problem by the echo suppressor function. Therefore, in the section operating with the echo suppressor, the echo path estimation calculation is performed.

【0023】制御回路6にて受信および送信信号4,5
の有音/無音が判定され、それにより、メモリ2のリー
ド動作およびライト動作を行う。メモリライトは、エコ
ー経路が推定できる状態の信号を蓄積する(受信信号4
がありで、かつ送信信号5なしを意味しており、エコー
信号7のみが存在する場合)。メモリリードは、エコー
信号7が存在しない場合にメモリ2から前述の過去の蓄
積した送信信号5を読み出しエコー経路推定動作を行う
(エコーキャンセラ推定動作に示される受信信号内の区
間)。また、メモリライトおよびリードの区間では、切
替器31,32,33がb接点側に切替えられており、
相手側に送信される送信信号5は、外部エコーサプレッ
サで処理された信号が送出される。
The control circuit 6 receives and transmits signals 4,5.
Is determined, whereby the read operation and the write operation of the memory 2 are performed. The memory write accumulates a signal whose echo path can be estimated (received signal 4
And the absence of the transmission signal 5 and only the echo signal 7 is present). In the memory read, when the echo signal 7 does not exist, the previously stored transmission signal 5 is read from the memory 2 and an echo path estimation operation is performed (a section in the reception signal indicated by the echo canceller estimation operation). In the memory write and read sections, the switches 31, 32, and 33 are switched to the contact b side.
As the transmission signal 5 transmitted to the other party, a signal processed by the external echo suppressor is transmitted.

【0024】エコーキャンセラ1は、リード区間で蓄積
された過去の送受信信号を用いて、エコー経路推定の演
算と疑似エコー生成演算を行う。この区間では、切替器
33がエコー消去の信号を選択していないため、リアル
タイムな高速演算は必要とせず、比較的低速な演算器で
徐々に行うことができる。
The echo canceller 1 performs an echo path estimation calculation and a pseudo echo generation calculation by using past transmission / reception signals accumulated in the read section. In this section, since the switch 33 has not selected the echo canceling signal, real-time high-speed operation is not required, and the operation can be performed gradually by a relatively low-speed operation unit.

【0025】ダブルトークの区間では、切替器31,3
2,33がa接点側に切替えられており、エコー消去動
作(疑似エコー生成演算と実エコー信号からの減算)の
みを行う。このエコー消去動作は、リアルタイム演算を
必要とするが、エコー経路推定演算時の演算量に比較す
ると少量の演算であり実現は容易なものである。
In the section of double talk, the switches 31, 3
2 and 33 are switched to the contact a side, and perform only the echo canceling operation (simulation echo generation operation and subtraction from the actual echo signal). Although this echo canceling operation requires real-time calculation, it is a small amount of calculation compared to the calculation amount at the time of echo path estimation calculation, and is easy to realize.

【0026】また、エコーキャンセラ装置の演算器のス
ピード容量に余裕があれば、エコー経路推定演算動作を
図2の破線部区間で演算させても問題はない。
Further, if there is a margin in the speed capacity of the arithmetic unit of the echo canceller apparatus, there is no problem even if the operation of the echo path estimation calculation is performed in the section indicated by the broken line in FIG.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、音声伝送
遅延の多い音声会議において、送受信信号をメモリに蓄
積してエコー経路推定演算を行うことでエコーキャンセ
ラのリアルタイム演算量を削減でき、また、この削減に
より、パーソナルコンピュータでも特別なハードウェア
必要とせず、ソフトウェア・エコーキャンセラとしての
実現をも可能となる。
As described above, according to the present invention, in a voice conference having a long voice transmission delay, the amount of real-time calculation of the echo canceller can be reduced by accumulating transmission / reception signals in a memory and performing an echo path estimation calculation. With this reduction, a personal computer can be realized as a software echo canceller without requiring special hardware.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態のエコーキャンセラ装置の
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an echo canceller device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の実施形態のタイミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart of the embodiment of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エコーキャンセラ 2 メモリ 31,32,33 切替器 4 受信信号 5 送信信号 6 制御回路 7 エコー信号 Reference Signs List 1 echo canceler 2 memory 31, 32, 33 switch 4 reception signal 5 transmission signal 6 control circuit 7 echo signal

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 音声会議に用いられるエコーキャンセラ
装置において、 受信信号および送信信号を蓄積するメモリと、 エコーキャンセラの受信入力信号として、現在の受信信
号または前記メモリに蓄積された過去の受信信号の選択
を行う第1の切替器と、 前記エコーキャンセラの送信入力信号として、現在の送
信信号または前記メモリに蓄積された過去の送信信号の
選択を行う第2の切替器と、 前記エコーキャンセラの送信出力信号として、エコー消
去処理前の送信信号またはエコー消去処理後の信号の選
択を行う第3の切替器と、 受信信号があり、かつ送信信号がない場合に、前記メモ
リに送信信号および受信信号を蓄積し、受信信号がない
場合に、前記第1の切替器と前記第2の切替器を前記メ
モリ側に切替え、前記メモリから、蓄積された過去の受
信信号と過去の送信信号とを読み出して前記エコーキャ
ンセラにエコー経路推定動作を行わせ、受信信号と送信
信号が共にあるダブルトーク状態の場合に、第1の切替
器、第2の切替器をそれぞれ現在の受信信号、現在の送
信信号に切替え、前記エコーキャンセラでエコー消去を
行い、エコー消去処理後の信号を選択し、ダブルトーク
状態でない場合には、エコー消去処理前の信号を選択す
るように第3の切替器を切替える制御回路とを備えたこ
とを特徴とするエコーキャンセラ装置。
1. An echo canceller device used for a voice conference, comprising: a memory for storing a received signal and a transmitted signal; and a current received signal or a past received signal stored in the memory as a received input signal of the echo canceller. A first switch that performs selection, a second switch that selects a current transmission signal or a past transmission signal stored in the memory as a transmission input signal of the echo canceller, and transmission of the echo canceller. A third switch for selecting a transmission signal before the echo cancellation processing or a signal after the echo cancellation processing as an output signal; and a transmission signal and a reception signal in the memory when there is a reception signal and there is no transmission signal. When there is no received signal, the first switch and the second switch are switched to the memory side, and stored from the memory. The echo canceller performs an echo path estimating operation. When the received signal and the transmitted signal are both in the double talk state, the first switch and the second Switches the current reception signal and the current transmission signal respectively, performs echo cancellation with the echo canceller, selects the signal after the echo cancellation processing, and when not in the double talk state, the signal before the echo cancellation processing. And a control circuit for switching the third switch so as to select the echo canceller.
【請求項2】 前記エコーキャンセラは前記エコー経路
推定動作を、前記受信信号がない場合ではなく、前記受
信信号があり、かつ前記送信信号がない場合に行う、請
求項1記載の装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the echo canceller performs the echo path estimation operation not when there is no received signal but when there is the received signal and there is no transmission signal.
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