JP2931418B2 - Fan - Google Patents

Fan

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JP2931418B2
JP2931418B2 JP1134291A JP1134291A JP2931418B2 JP 2931418 B2 JP2931418 B2 JP 2931418B2 JP 1134291 A JP1134291 A JP 1134291A JP 1134291 A JP1134291 A JP 1134291A JP 2931418 B2 JP2931418 B2 JP 2931418B2
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transmitter
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swing
fan
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正勝 藤原
康之 土田
健二 渡部
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Sanyo Denki Co Ltd
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Sanyo Denki Co Ltd
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  • Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、遠隔操作を行う扇風機
の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric fan for remote control.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種扇風機として、扇風機本体
を遠隔操作する送信機を備え、送信機の位置を判別して
扇風機頭部の首振中心をモータにより移動し、扇風機頭
部を送信機の方向に向けるようにしたものが、特開平1
−110895号公報(F04D 25/08)、特開平1−110894号公報
(F04D 25/08)等にて知られている。しかしながら、送信
機を操作して送風ファンを起動する際、扇風機頭部が送
信機の方向を向くまでの間の送風範囲内におかれた書類
等が送風ファンの送風によって飛散する欠点があった。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a fan of this type, there has been provided a transmitter for remotely controlling the fan body, the position of the transmitter is determined, the center of the swing of the fan head is moved by a motor, and the fan head is moved to the transmitter. Japanese Patent Laid-Open No.
-110895 JP (F04D 25/08), JP-A-1-110894
(F04D 25/08). However, when operating the transmitter to start the blower fan, there is a drawback that documents and the like placed in the blower range until the fan head faces the transmitter are scattered by the blower fan. .

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記欠点に
鑑みなされたもので、送信機により扇風機頭部の向きを
制御し得るものにおいて、扇風機頭部の移動中に不必要
な場所に送風することのない扇風機を提供することを課
題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks, and is directed to a device in which the direction of a fan head can be controlled by a transmitter. An object of the present invention is to provide a fan that does not need to be used.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、送風ファンを
回転駆動する電動機を有する扇風機頭部と、該扇風機頭
部を支持する基台と、前記扇風機頭部を基台に対して左
右方向に回動させる送風方向変更用モータと、前記扇風
機頭部の基台に対する向きを検出する頭部位置検出セン
サと、前記電動機制御信号等を送信する送信機と、前記
基台に設けられ、送信機からの信号を受信する受信装置
と、該受信装置の出力、頭部位置検出センサの出力に基
づき、電動機停止状態では、送風方向変更用モータを駆
動して扇風機頭部を送信機に向け、扇風機頭部の向き変
更後電動機を駆動すると共に、電動機駆動状態では、送
風方向変更用モータを駆動して扇風機頭部を送信機に向
ける制御回路とを備えたことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a fan head having an electric motor for driving a blower fan to rotate, a base for supporting the fan head, and a right and left direction of the fan head with respect to the base. A motor for changing the direction of blowing air to be rotated, a head position detection sensor for detecting an orientation of the head of the fan with respect to the base, a transmitter for transmitting the motor control signal and the like, and a transmission provided on the base. A receiving device that receives a signal from the device, and based on the output of the receiving device and the output of the head position detection sensor, when the motor is stopped, drives the blower direction changing motor to direct the fan head toward the transmitter. A control circuit for driving the electric motor after changing the direction of the fan head and, in the motor driving state, driving the blower direction changing motor to direct the fan head to the transmitter.

【0005】[0005]

【作用】上記構成によれば、送信機を操作して制御信号
を送信すると、受信装置がその制御信号を受信し、電動
機停止状態では、送風方向変更用モータを駆動して扇風
機頭部を送信機に向けた後、電動機を駆動して送風を行
い、電動機駆動状態では、送風方向変更用モータを駆動
して扇風機頭部を送信機に向ける。
According to the above structure, when the control signal is transmitted by operating the transmitter, the receiving device receives the control signal. When the motor is stopped, the motor for changing the blowing direction is driven to transmit the fan head. After directing the fan, the motor is driven to blow air, and in the motor driving state, the blower direction changing motor is driven to direct the fan head to the transmitter.

【0006】[0006]

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づき以下に詳述
する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0007】1は合成樹脂製のスタンドで、支柱2を昇
降自在に支持しており、前記スタンド1、支柱2及び後
述するネックピース20により基台3を構成している。4
は前記スタンド1に形成されたスイッチパネルで、後述
する電動機42への給電を通断電制御する電源スイッチ
5、電動機42の回転数を制御して後述する送風ファン45
による送風量を制御する風量調節スイッチ6、電動機42
の運転時間を制御するタイマースイッチ7、後述するネ
ックピース20に対して首振中心調整体32を揺動させて扇
風機頭部41の首振を行う左右首振用モータ24への通電制
御を行い、首振運転制御を行う首振調節スイッチ8、後
述する首振中心調整体32に対して扇風機頭部41の枢軸43
を回転させて扇風機頭部41の首振中心を移動させる首振
中心移動用モータ50を駆動制御し、扇風機頭部41を基台
3に対して左方向に移動する風向左移動スイッチ9、後
述する首振中心移動用モータ50を駆動制御し、扇風機頭
部41を基台3に対して右方向に移動する風向右移動スイ
ッチ10とを有している。11は後述する送信機63を略直立
状態に支持する凹所である。
Reference numeral 1 denotes a synthetic resin stand which supports the column 2 so as to be able to move up and down. A base 3 is constituted by the stand 1, the column 2 and a neck piece 20, which will be described later. 4
Reference numeral denotes a switch panel formed on the stand 1. A power switch 5 for controlling power supply to the electric motor 42, which will be described later, and a blower fan 45, which controls the rotation speed of the electric motor 42, to be described later.
Air volume control switch 6 for controlling the air volume by means of electric motor 42
The timer switch 7 controls the operation time of the fan, and the power supply to the left and right oscillating motors 24 for oscillating the electric head 41 by oscillating the oscillating center adjuster 32 with respect to the neck piece 20 described later. A swing adjustment switch 8 for controlling the swing operation, a pivot 43 of a fan head 41 with respect to a swing center adjusting body 32 described later.
A wind direction left movement switch 9 for controlling the drive of a swing center moving motor 50 for rotating the fan head 41 to move the swing center of the fan head 41 so as to move the fan head 41 leftward with respect to the base 3. And a wind direction right movement switch 10 for controlling the drive of the swing center movement motor 50 and moving the fan head 41 rightward with respect to the base 3. Reference numeral 11 denotes a recess for supporting a transmitter 63 described later in a substantially upright state.

【0008】12は前記スタンド1に設けられ、後述する
扇風機頭部41の首振中心軸O、即ち、枢軸43の中心より
前方に配設された受信部で、第1、第2、第3受光素子
13、14、15を有する受信装置16とこの受信装置を被うレ
ンズ17とから構成されている。前記受信装置16は受光素
子13、14、15を保持する保持部材18と、前記第1、第
2、第3受光素子13、14、15をシールドするシールドケ
ース19とからなり、前記保持部材18とシールドケース19
との間で前記第1、第2、第3受光素子13、14、15を挟
持固定するようになっている。前記第1、第2、第3受
光素子13、14、15は後述する送信機63から送信される赤
外線信号を受信する受光素子からなり、第1受光素子13
は支柱2と受信部12を結ぶ線上(正面)に配設されてい
る。前記第2受光素子14は基台3の正面から見て第1受
光素子13の左側に、第3受光素子15は第1受光素子13の
右側に配設されており、第1受光素子13と第2受光素子
14とのなす角度α及び第1受光素子13と第3受光素子15
とのなす角度βを、夫々後述する扇風機頭部41の正面に
対する左方向への首振範囲角度a及び右方向への首振範
囲角度bより大きく形成している。即ち、本実施例で
は、第1受光素子13と第2受光素子14とのなす角度α及
び第1受光素子13と第3受光素子15とのなす角度βを共
に77°に設定し、扇風機頭部41の首振範囲を、支柱2と
受信部12とを結ぶ線(正面)に対して左方向に約65°、
右方向に約65°としている。
Reference numeral 12 denotes a receiving unit provided on the stand 1 and disposed in front of a swing center axis O of a fan head 41 to be described later, that is, a center of a pivot 43. Light receiving element
It comprises a receiving device 16 having 13, 14, and 15 and a lens 17 covering the receiving device. The receiving device 16 comprises a holding member 18 for holding light receiving elements 13, 14, 15 and a shield case 19 for shielding the first, second, and third light receiving elements 13, 14, 15; And shield case 19
The first, second, and third light receiving elements 13, 14, 15 are sandwiched and fixed between them. The first, second, and third light receiving elements 13, 14, and 15 are light receiving elements that receive an infrared signal transmitted from a transmitter 63 described later.
Is disposed on a line (front) connecting the support 2 and the receiving unit 12. The second light receiving element 14 is disposed on the left side of the first light receiving element 13 when viewed from the front of the base 3, and the third light receiving element 15 is disposed on the right side of the first light receiving element 13. Second light receiving element
14, the first light receiving element 13 and the third light receiving element 15
Are formed larger than the leftward swing angle angle a and the rightward swing angle angle b with respect to the front of the fan head 41, which will be described later. That is, in the present embodiment, the angle α between the first light receiving element 13 and the second light receiving element 14 and the angle β between the first light receiving element 13 and the third light receiving element 15 are both set to 77 °, The swing range of the part 41 is about 65 ° to the left with respect to the line (front) connecting the support 2 and the receiving part 12,
The angle is about 65 ° to the right.

【0009】20は前記支柱2上部の二叉状部21に俯仰角
自在に枢支されるネックピースで、後述する首振中心調
整体32の円筒部33を回動自在に枢支する軸受部22とボス
23とを一体形成している。
Reference numeral 20 denotes a neck piece which is pivotally supported by the bifurcated portion 21 on the upper portion of the support column 2 so as to be freely raised and lowered. A bearing portion which pivotally supports a cylindrical portion 33 of a oscillating center adjuster 32 which will be described later. 22 and the boss
And 23 are integrally formed.

【0010】24は前記ネックピース20内に収納される左
右首振用モータで、一方向にのみ回転する同期モータに
より構成されており、前記ボス23にネジ固定して装着さ
れている。25は前記左右首振用モータ24の出力軸26に回
り止めして装着されるカム板で、下面に偏心部27を一体
形成し、外周に上方に向かって半円状に遮蔽壁28を一体
形成している。29は一端に形成したリング部30を前記カ
ム板25の偏心部27に遊嵌する駆動リンクで、他端に後述
する首振中心調整体32の下部偏心軸34に遊嵌する軸穴31
を形成している。
Reference numeral 24 denotes a left and right oscillating motor housed in the neck piece 20. The motor 24 is constituted by a synchronous motor that rotates only in one direction, and is fixed to the boss 23 by screws. Reference numeral 25 denotes a cam plate which is attached to the output shaft 26 of the left and right oscillating motor 24 so as not to rotate. The eccentric portion 27 is integrally formed on the lower surface, and a shielding wall 28 is integrally formed on the outer periphery in a semicircular shape upward. Has formed. Reference numeral 29 denotes a drive link for loosely fitting a ring portion 30 formed at one end to the eccentric portion 27 of the cam plate 25, and a shaft hole 31 for loosely fitting at the other end to a lower eccentric shaft 34 of a oscillating center adjusting body 32 described later.
Is formed.

【0011】32は後述する扇風機頭部41の枢軸43を支持
する首振中心調整体で、前記ネックピース20の軸受部22
に遊嵌支持される円筒部33と、該円筒部33の偏心位置に
下方に向かって突設され、前記駆動リンク29の軸穴31を
遊嵌支持する下部偏心軸34と、該下部偏心軸34の上方位
置に上方に向かって突設され、後述する揺動リンク58の
軸穴60を遊嵌支持する上部偏心軸35と、図示しない電源
コードを挿通する挿通穴36を有している。
Numeral 32 denotes a swing center adjuster for supporting a pivot 43 of a fan head 41 to be described later.
A lower eccentric shaft 34 projecting downwardly at the eccentric position of the cylindrical portion 33 and loosely supporting the shaft hole 31 of the drive link 29; It has an upper eccentric shaft 35 projecting upward at a position above the upper end 34 and loosely supporting a shaft hole 60 of a swing link 58 described later, and an insertion hole 36 for inserting a power cord (not shown).

【0012】そして、前記左右首振用モータ24を駆動す
ると、カム板25が回転し、このカム板25の回転により駆
動リンク29が前記ネックピース20の軸受部22に対して首
振中心調整体32を揺動せしめるようになっている。尚、
この時、後述する扇風機頭部41の内蔵する首振中心移動
用モータ50が揺動リンク58を介して首振中心調整体32に
連結されているので、首振中心移動用モータ50の非駆動
状態においては扇風機頭部41が首振中心調整体32と一体
的となり、首振中心調整体32の左右方向への移動に伴い
扇風機頭部41が左右首振を行う。本実施例では、左右首
振用モータ24の駆動により、首振中心に対して扇風機頭
部41を左方向に約33°、右方向に約33°首振を行うよう
になっている。
When the left and right oscillating motor 24 is driven, the cam plate 25 rotates, and the rotation of the cam plate 25 causes the drive link 29 to move relative to the bearing portion 22 of the neck piece 20 for oscillating center adjustment. 32 is made to rock. still,
At this time, since the oscillating center moving motor 50 built in the electric fan head 41 described later is connected to the oscillating center adjusting body 32 via the swing link 58, the non-driving of the oscillating center moving motor 50 is performed. In this state, the fan head 41 is integrated with the swing center adjustment body 32, and the fan head 41 swings right and left as the swing center adjustment body 32 moves in the left and right direction. In the present embodiment, the fan head 41 is swung about 33 ° to the left and about 33 ° to the right with respect to the center of the swing by the drive of the left and right swing motor 24.

【0013】37は前記ネックピース20の上面開口部を被
う蓋体で、後述する扇風機頭部41の向きを検出する頭部
位置検出センサ38を装着しており、前記頭部位置検出セ
ンサ38は発光素子39と受光素子40からなる光学センサに
より構成されている。前記頭部位置検出センサ38は前記
カム板25の回転により、前記発光素子38と受光素子39と
の間を前記カム板25の遮蔽壁28が通過するように配設さ
れており、遮蔽壁28による受光素子40の受光量変化によ
ってカム板25の回転位置、即ち、扇風機頭部41の基台3
に対する向きを検出するようになっている。即ち、前記
遮蔽壁28端部が発光素子39と受光素子40との間を通過す
る際の受光素子40の受光量変化により、扇風機頭部41が
基台3に対して右方向と左方向のどちら側の首振限度に
位置しているかを判別するようになっている。尚、前記
受光素子40は遮蔽壁28の内側位置に配設され、受光素子
40が外部光を受光するのを極力減少するようにしてい
る。
Reference numeral 37 denotes a lid which covers an opening on the upper surface of the neck piece 20. The lid 37 is provided with a head position detecting sensor 38 for detecting the direction of a fan head 41 which will be described later. Is constituted by an optical sensor including a light emitting element 39 and a light receiving element 40. The head position detection sensor 38 is disposed so that the shielding wall 28 of the cam plate 25 passes between the light emitting element 38 and the light receiving element 39 by the rotation of the cam plate 25. The rotation position of the cam plate 25, that is, the base 3
The direction with respect to is detected. That is, due to a change in the amount of light received by the light receiving element 40 when the end of the shielding wall 28 passes between the light emitting element 39 and the light receiving element 40, the fan head 41 moves rightward and leftward with respect to the base 3. Which side of the swing limit is located is determined. The light receiving element 40 is disposed inside the shielding wall 28,
40 minimizes the reception of external light.

【0014】次に、扇風機頭部41を説明する。42は前記
首振中心調整体32に挿入されて遊嵌支持される枢軸43を
有する電動機で、出力軸44に送風ファン45が着脱自在に
装着されるようになっている。46は前記電動機42の前部
を被う前カバ−で、前記送風ファン45を囲むガード47が
着脱自在に装着されるようになっている。
Next, the fan head 41 will be described. Reference numeral 42 denotes an electric motor having a pivot 43 which is inserted into the swing center adjustment body 32 and is loosely supported. A blower fan 45 is detachably mounted on an output shaft 44. Reference numeral 46 denotes a front cover which covers the front part of the electric motor 42, and a guard 47 surrounding the blower fan 45 is detachably mounted.

【0015】48は前記電動機42の後部に装着された取付
板で、後端に折曲部49を形成している。50は前記取付板
48上面に装着された首振中心移動用モータで、通電切替
により正逆転を切り替える可逆転同期モータにより構成
されている。51は前記首振中心移動用モータ50の出力軸
に装着されるカムで、上部に歯車52を、下面に偏心軸53
を一体形成している。
Reference numeral 48 denotes a mounting plate mounted on the rear portion of the electric motor 42, and has a bent portion 49 formed at the rear end. 50 is the mounting plate
48 A swinging center movement motor mounted on the upper surface, and is constituted by a reversible rotation synchronous motor that switches between forward and reverse rotation by switching power supply. Reference numeral 51 denotes a cam mounted on the output shaft of the oscillating center moving motor 50.
Are integrally formed.

【0016】54は前記取付板48に装着される首振中心位
置検出センサで、その軸を回転することにより出力電圧
を可変する可変抵抗により構成され、その軸に、前記カ
ム51の歯車52に噛み合う歯車55を装着している。前記歯
車55は半円状に形成されており、前記首振中心移動用モ
ータ50が万一回転範囲以上に回転した際に、首振中心位
置検出センサ54が回転し過ぎて破損するのを防止するよ
うになっている。また、前記歯車55には、前記扇風機頭
部41が基台3の正面を向いた状態においてカム51の歯車
52に形成した相印56と合致する相印57を形成し、製品間
の首振中心位置検出センサ54の出力のバラツキを防止す
るようになっている。
Numeral 54 denotes a swing center position detecting sensor mounted on the mounting plate 48, which is constituted by a variable resistor which varies the output voltage by rotating its shaft. A meshing gear 55 is mounted. The gear 55 is formed in a semicircular shape, and when the oscillating center moving motor 50 rotates more than the rotation range, the oscillating center position detection sensor 54 prevents excessive rotation and damage. It is supposed to. The gear 55 has a gear 51 of the cam 51 when the fan head 41 faces the front of the base 3.
A phase mark 57 that matches the phase mark 56 formed on the 52 is formed to prevent variation in the output of the swing center position detection sensor 54 between products.

【0017】58は一端に形成した挿通穴59を、前記カム
51の偏心軸53に遊嵌した揺動リンクで、他端に形成した
挿通穴60を前記首振中心調整体32の上部偏心軸35に遊嵌
するようになっている。
Reference numeral 58 denotes an insertion hole 59 formed at one end of the cam.
With the swing link loosely fitted to the eccentric shaft 53 of 51, the insertion hole 60 formed at the other end is loosely fitted to the upper eccentric shaft 35 of the swing center adjustment body 32.

【0018】そして、首振中心移動用モータ50を駆動す
ると、カム51が回転し、カム51の回転により揺動リンク
58が首振中心調整体32に対して電動機42の枢軸43を回動
し、扇風機頭部41の首振中心を移動するようになってい
る。尚、この時、首振中心調整体32は駆動リンク29を介
して左右首振用モータ24に連結されているので、左右首
振用モータ24停止状態においては首振中心調整体32はネ
ックピース20、即ち、基台3と一体的となり、首振中心
調整体32は移動せず、扇風機頭部41の枢軸43が首振中心
調整体32に対して左右方向に回転し、扇風機頭部41の首
振中心が移動する。本実施例では、首振中心移動用モー
タ50の駆動により、扇風機頭部41の首振中心を基台3の
正面に対して左方向に約33°、右方向に約33°移動させ
ることができるようになっている。
When the motor 50 is moved, the cam 51 rotates.
58 rotates the pivot 43 of the electric motor 42 with respect to the swing center adjusting body 32 to move the swing center of the fan head 41. At this time, since the oscillating center adjusting body 32 is connected to the left and right oscillating motor 24 via the drive link 29, the oscillating center adjusting body 32 is in the state of the neck piece when the left and right oscillating motor 24 is stopped. 20, that is, integrated with the base 3, the oscillating center adjustment body 32 does not move, and the pivot 43 of the fan head 41 rotates in the left-right direction with respect to the oscillating center adjustment body 32, and the fan head 41 The swing center moves. In the present embodiment, by driving the motor 50 for moving the oscillating center, the oscillating center of the fan head 41 can be moved about 33 ° to the left and about 33 ° to the right with respect to the front of the base 3. I can do it.

【0019】61は前記電動機42駆動用コンデンサ、62は
前記電動機42、首振中心移動用モータ50、首振中心位置
検出センサ54等を被う後カバーで、前端部を前記前カバ
ー46に係合し、後部を前記取付板48の折曲部49にネジ止
めして固定するようになっている。
Reference numeral 61 denotes a condenser for driving the electric motor 42, and 62 denotes a rear cover which covers the electric motor 42, the motor 50 for moving the center of the swing, the center position detection sensor 54 for the swing, and the like. At the same time, the rear portion is fixed to the bent portion 49 of the mounting plate 48 by screwing.

【0020】以上により扇風機本体41を構成している。
次に、図13に基づき送信機を説明する。
The above constitutes the electric fan main body 41.
Next, the transmitter will be described with reference to FIG.

【0021】63は電池(図示せず)及び電池を電源とし
て後述する各スイッチ64、65、66、67、68の操作に応じ
た赤外線信号を出力する送信手段(図示せず)を有する
送信機である。64は前記送信機63に形成された風向調節
スイッチで、扇風機本体は風向調整スイッチ64の操作に
応じた赤外線信号を受信すると、電動機42の駆動状態で
は扇風機頭部41を送信機63の方向に向け、電動機42停止
状態では電動機42を駆動すると共に扇風機頭部41を送信
機63の方向に向けるようになっている。65は風量制御ス
イッチで、前記電動機42の回転数を制御して送風量を制
御する赤外線信号を出力するようになっている。66は首
振調節スイッチで、前記左右首振用モータ24への通電制
御を行い扇風機頭部41を左右首振せしめる赤外線信号を
出力するようになっている。67はタイマースイッチで、
前記電動機42の運転時間を制御する赤外線信号を出力す
るようになっている。68は電源切スイッチで、前記電動
機42を停止せしめる赤外線信号を出力するようになって
いる。
Reference numeral 63 denotes a transmitter having a battery (not shown) and a transmitting means (not shown) for outputting an infrared signal according to the operation of each of switches 64, 65, 66, 67 and 68 described later using the battery as a power source. It is. Reference numeral 64 denotes a wind direction adjustment switch formed on the transmitter 63.When the fan body receives an infrared signal according to the operation of the wind direction adjustment switch 64, the fan head 41 moves in the direction of the transmitter 63 when the electric motor 42 is driven. When the motor 42 is stopped, the motor 42 is driven and the fan head 41 is directed to the transmitter 63 while the motor 42 is stopped. Reference numeral 65 denotes an air volume control switch which outputs an infrared signal for controlling the rotation speed of the electric motor 42 to control the air volume. Reference numeral 66 denotes a swing adjustment switch that controls the energization of the left and right swing motor 24 and outputs an infrared signal that causes the fan head 41 to swing left and right. 67 is a timer switch,
An infrared signal for controlling the operation time of the electric motor 42 is output. Reference numeral 68 denotes a power-off switch which outputs an infrared signal for stopping the electric motor 42.

【0022】次に、回路を図16に基づき詳述する。69
は前記送信機63からの赤外線信号を受信する第1受光素
子13を有する第1受信部で、前記第1受光素子13の出力
を増幅する増巾部70、該増巾部70の出力から雑音信号を
除去するバンドパスフィルタ部71、該バンドパスフィル
タ部71の出力を検波する検波部72、該検波部72の出力を
増幅し、後述する制御回路89に出力する増巾部73、後述
するAGC調整部76を有している。前記検波部72の出力
は、後述する第2受信部77の検波部80の出力及び第3受
信部83の検波部86の出力と共に波形整形部74に出力さ
れ、波形整形部74にて波形整形されて後述する制御回路
89に出力される。また、前記検波部72の出力は、後述す
る第2受信部77の検波部80の出力及び第3受信部83の検
波部86の出力と共にAGC増巾部75に出力され、AGC
増巾部75は、第1受信部69から制御回路89への出力、第
2受信部77から制御回路89への出力及び第3受信部83か
ら制御回路89への出力のうち最大の出力が所定の値にな
るように各受信部69、77、83のAGC調整部76、82、88
を制御すると共に、後述する制御回路89へも出力するよ
うになっている。
Next, the circuit will be described in detail with reference to FIG. 69
Is a first receiving unit having a first light receiving element 13 for receiving an infrared signal from the transmitter 63; an amplifier 70 for amplifying the output of the first light receiving element 13; noise from the output of the amplifier 70 A band-pass filter section 71 for removing a signal, a detection section 72 for detecting an output of the band-pass filter section 71, an amplification section 73 for amplifying an output of the detection section 72 and outputting the amplified signal to a control circuit 89 described later, An AGC adjustment unit 76 is provided. The output of the detection unit 72 is output to the waveform shaping unit 74 together with the output of the detection unit 80 of the second reception unit 77 and the output of the detection unit 86 of the third reception unit 83, which will be described later. Control circuit that will be described later
Output to 89. The output of the detector 72 is output to the AGC amplifier 75 together with the output of the detector 80 of the second receiver 77 and the output of the detector 86 of the third receiver 83, which will be described later.
The amplifier 75 has the largest output among the output from the first receiver 69 to the control circuit 89, the output from the second receiver 77 to the control circuit 89, and the output from the third receiver 83 to the control circuit 89. The AGC adjusters 76, 82, 88 of each of the receivers 69, 77, 83 so as to have a predetermined value.
And outputs it to a control circuit 89 described later.

【0023】77は前記送信機63からの赤外線信号を受信
する第2受光素子14を有する第2受信部で、前記第2受
光素子14の出力を増幅する増巾部78、該増巾部78の出力
から雑音信号を除去するバンドパスフィルタ部79、該バ
ンドパスフィルタ部79の出力を検波する検波部80、該検
波部80の出力を増幅し、後述する制御回路89に出力する
増巾部81、前記AGC増巾部75の出力に基づき前記増巾
部81から後述する制御回路89の出力を調整するAGC調
整部82を有している。
Reference numeral 77 denotes a second receiving section having a second light receiving element 14 for receiving an infrared signal from the transmitter 63. An amplification section 78 for amplifying the output of the second light receiving element 14; , A band-pass filter section 79 for removing a noise signal from the output of the band-pass filter section 79, a detection section 80 for detecting the output of the band-pass filter section 79, an amplification section for amplifying the output of the detection section 80 and outputting the amplified output to a control circuit 89 described later. 81, an AGC adjusting unit 82 for adjusting the output of the control circuit 89 described later from the amplification unit 81 based on the output of the AGC amplification unit 75.

【0024】83は前記送信機63からの赤外線信号を受信
する第3受光素子15を有する第3受信部で、前記第3受
光素子15の出力を増幅する増巾部84、該増巾部84の出力
から雑音信号を除去するバンドパスフィルタ部85、該バ
ンドパスフィルタ部85の出力を検波する検波部86、該検
波部86の出力を増幅し、後述する制御回路89に出力する
増巾部87、前記AGC増巾部75の出力に基づき前記増巾
部87から後述する制御回路89への出力を調整するAGC
調整部88を有している。
Reference numeral 83 denotes a third receiving section having a third light receiving element 15 for receiving an infrared signal from the transmitter 63. An amplification section 84 for amplifying the output of the third light receiving element 15, and an amplification section 84. , A band-pass filter unit 85 that removes a noise signal from the output of the band-pass filter unit 85, a detection unit 86 that detects the output of the band-pass filter unit 85, and an amplification unit that amplifies the output of the detection unit 86 and outputs the amplified signal to a control circuit 89 described later. 87, an AGC for adjusting an output from the amplification unit 87 to a control circuit 89 described later based on an output of the AGC amplification unit 75
An adjusting unit 88 is provided.

【0025】89はマイクロコンピュータからなる制御回
路で、前記第1、第2、第3受信部69、77、83、波形整
形部74、基台3のスイッチパネル4に形成された各スイ
ッチ5、6、7、8、9、10を有するスイッチ回路90、
前記首振中心位置検出センサ54及び頭部位置検出センサ
37から入力し、各入力に応じて後述する電動機駆動部9
1、左右首振用モータ駆動部92、首振中心移動用モータ
駆動部93に出力するようになっている。
Reference numeral 89 denotes a control circuit composed of a microcomputer. The first, second, and third receiving units 69, 77, and 83, the waveform shaping unit 74, and the switches 5 formed on the switch panel 4 of the base 3; A switch circuit 90 having 6, 7, 8, 9, 10;
The swing center position detection sensor 54 and the head position detection sensor
37, and according to each input, a motor drive unit 9 described later.
1. Output to the left and right swing motor drive unit 92 and the swing center movement motor drive unit 93.

【0026】91は前記制御回路89の出力に基づいて電動
機42を駆動制御する電動機駆動部、92は前記制御回路89
の出力に基づき左右首振用モータ24を駆動制御する左右
首振用モータ駆動部、93は前記制御回路89の出力に基づ
き首振中心移動用モータ50を駆動する首振中心移動用モ
ータ駆動部、94は前記制御回路89の出力に基づきスタン
ド2に配設された風量表示用LED95、タイマ時間表示
用LED96及び風向調整表示LED98を点灯制御する表
示灯制御部、97は前記制御回路89の出力に基づきスタン
ド2に配設された発音装置(図示せず)を制御する発音
装置制御部である。
Reference numeral 91 denotes a motor drive unit for driving and controlling the motor 42 based on the output of the control circuit 89, and 92 denotes a control circuit 89
A left / right oscillating motor drive unit that drives and controls the left / right oscillating motor 24 based on the output of the oscillating center moving motor drive unit 93 that drives the oscillating center moving motor 50 based on the output of the control circuit 89. , 94 are indicator light control units for controlling lighting of the air volume display LED 95, timer time display LED 96, and wind direction adjustment display LED 98 provided on the stand 2 based on the output of the control circuit 89, and 97 is the output of the control circuit 89. Is a sounding device control section that controls a sounding device (not shown) disposed on the stand 2 based on the sound signal.

【0027】次に、動作を図18乃至図24に示すフロ
ーチャートに基づき詳述する。まず、図18及び図19
に基づきメインルーチンを説明すると、ステップS1に
おいて受信部12が送信機63からの赤外線信号を受信した
か否か判別し、赤外線信号を受信すれば、ステップS2
においてその信号が風向調節スイッチ64が操作された際
の信号か否か判別し、風向調節スイッチ64の信号であれ
ば、後述する風向設定ルーチンに移行する。ステップS
2において受信部12の受信信号が風向調節スイッチ64の
操作信号でなければ、ステップS3において電動機42が
駆動しているか否か判別する。送信機63には風向調節ス
イッチ64以外には風量調節スイッチ65、首振調節スイッ
チ66、タイマースイッチ67及び電源切スイッチ68が設け
られているが、電動機42非駆動状態でこれらのスイッチ
が操作されるのは誤操作であるので、電動機42非駆動状
態であれば、ステップS1に移行する。
Next, the operation will be described in detail with reference to the flowcharts shown in FIGS. First, FIGS. 18 and 19
The main routine will be described based on the following. In step S1, it is determined whether or not the receiving unit 12 has received an infrared signal from the transmitter 63.
Then, it is determined whether or not the signal is a signal when the wind direction adjustment switch 64 is operated. If the signal is the signal of the wind direction adjustment switch 64, the process proceeds to a wind direction setting routine described later. Step S
If the received signal of the receiving unit 12 is not an operation signal of the wind direction adjusting switch 64 in 2, the control unit determines in step S3 whether the electric motor 42 is driven. The transmitter 63 is provided with an air volume control switch 65, a swing control switch 66, a timer switch 67, and a power-off switch 68 in addition to the wind direction control switch 64, and these switches are operated when the motor 42 is not driven. Is an erroneous operation, and if the motor 42 is not driven, the process proceeds to step S1.

【0028】ステップS3において電動機42が駆動して
いれば、ステップS4に移行し、送信機63からの赤外線
信号が風量調節スイッチ65の信号であるか否か判別す
る。ステップS4において送信機63からの信号が風量調
節スイッチ65の信号であれば、後述する風量設定ルーチ
ンに移行する。
If it is determined in step S3 that the electric motor 42 is being driven, the process proceeds to step S4, where it is determined whether or not the infrared signal from the transmitter 63 is a signal from the air volume adjustment switch 65. If the signal from the transmitter 63 is the signal of the air volume adjustment switch 65 in step S4, the process proceeds to the air volume setting routine described later.

【0029】ステップS4において送信機63からの信号
が風量調節スイッチ65の信号でなければ、ステップS5
に移行して首振調節スイッチ66の信号であるか否か判別
し、首振調節スイッチ66の信号であれば、ステップS6
に移行して左右首振用モータ24が駆動しているか否か判
別する。ステップS6において左右首振用モータ66が駆
動していれば、ステップS7において左右首振用モータ
24を停止し、扇風機頭部41の左右首振を停止させ、扇風
機頭部41を所望の向きに向けた状態に保持することがで
きる。ステップS6において左右首振用モータが停止し
ていれば、ステップS8において左右首振用モータを駆
動し、扇風機頭部41を首振中心を中心として左右方向に
首振させ、広範囲に送風することができる。図5は扇風
機頭部41が正面に向いた状態を示し、図6は扇風機頭部
41が左方向に首振下状態を示す図、図7は扇風機頭部41
が右方向を向いた状態を示す図である。
If it is determined in step S4 that the signal from the transmitter 63 is not the signal of the air volume adjustment switch 65, the process proceeds to step S5.
Then, it is determined whether or not the signal is from the swing adjustment switch 66. If the signal is from the swing adjustment switch 66, the process proceeds to step S6.
Then, it is determined whether or not the left and right swinging motors 24 are being driven. If the left and right oscillating motor 66 is driven in step S6, then in step S7 the left and right oscillating motor is driven.
24 can be stopped, the left and right swing of the fan head 41 can be stopped, and the fan head 41 can be held in a desired orientation. If the left and right oscillating motors are stopped in step S6, the left and right oscillating motors are driven in step S8 to cause the fan head 41 to oscillate in the left and right directions around the oscillating center to blow air over a wide area. Can be. FIG. 5 shows a state in which the fan head 41 faces the front, and FIG.
FIG. 41 shows a head swinging state to the left, and FIG.
Is a diagram showing a state in which is turned rightward.

【0030】ステップS5において送信機63からの信号
が首振調節スイッチ66の信号でなければ、ステップS9
に移行してタイマースイッチ67の信号であるか否か判別
し、タイマースイッチ67の信号であれば、後述するタイ
マー設定ルーチンに移行する。
If it is determined in step S5 that the signal from the transmitter 63 is not the signal from the swing adjustment switch 66, step S9
Then, it is determined whether or not the signal is a timer switch 67 signal. If the signal is a timer switch 67 signal, the process proceeds to a timer setting routine described later.

【0031】ステップS9において送信機63からの信号
がタイマースイッチ67の信号でなければ、ステップS10
に移行して電源切スイッチ68の信号であるか否か判別
し、電源切スイッチ68の信号であれば、ステップS11に
移行し、電動機42を停止して運転を停止し、ステップS
12において左右首振用モータ24と首振中心移動用モータ
50を駆動して扇風機頭部41を基台3の正面に向ける。従
って、扇風機頭部41の首振中心が基台3の正面に向いた
状態となり、再起動時に、使用者が首振中心の位置を確
実に判断することができ、使用性を向上することができ
る。また、扇風機頭部41が基台3の正面に位置するの
で、再梱包を容易に行うことができる。
If the signal from the transmitter 63 is not the signal of the timer switch 67 in step S9, step S10
Then, it is determined whether or not the signal is the signal of the power-off switch 68. If the signal is the signal of the power-off switch 68, the process proceeds to step S11, in which the motor 42 is stopped to stop the operation.
Left and right oscillating motor 24 and oscillating center moving motor 12
The fan 50 is driven so that the fan head 41 faces the front of the base 3. Therefore, the swing center of the fan head 41 is directed toward the front of the base 3, and when restarting, the user can reliably determine the position of the swing center, and the usability can be improved. it can. Further, since the fan head 41 is located in front of the base 3, repacking can be easily performed.

【0032】次に、風向設定ルーチンを図20に基づき
説明すると、ステップS13において第1、第2、第3受
信部69、77、83の出力を検出する。これら各受信部69、
77、83の出力が有り得ない出力であった場合、例えば、
第2受信部77の出力と第3受信部83の出力が共に第1受
信部69の出力より大きい場合、即ち、壁等に送信機63の
信号が反射されて入力された場合等には、その入力を無
効とし、作動しないようになっている。
Next, the wind direction setting routine will be described with reference to FIG. 20. In step S13, the outputs of the first, second and third receiving sections 69, 77 and 83 are detected. Each of these receiving sections 69,
If the outputs of 77 and 83 are impossible outputs, for example,
When both the output of the second receiver 77 and the output of the third receiver 83 are larger than the output of the first receiver 69, that is, when the signal of the transmitter 63 is reflected and input to a wall or the like, The input is invalidated and does not operate.

【0033】この時、送信機63からの赤外線信号に基づ
き第1、第2、第3受信部69、77、83及び波形整形部74
から制御回路89に出力される信号を図17に基づいて説
明する。図17(a)は波形整形部74からの出力波形を示
し、aは送信機63からの赤外線信号であることを判別す
る判別信号、bは制御内容信号で、この風向設定ルーチ
ンを実行する場合は、風向調節スイッチ65を操作した際
の制御内容信号が出力された場合となる。cは位置信号
で、制御回路89に風向制御スイッチ65を操作した際の制
御内容信号が入力された際、位置信号の入力開始から所
定時間後、実施例では、5msec経過後から位置信号を入
力している間だけ第1、第2、第3受信部69、77、83か
らの信号を入力するようになっている。
At this time, based on the infrared signal from the transmitter 63, the first, second, and third receiving units 69, 77, 83 and the waveform shaping unit 74
Will be described with reference to FIG. FIG. 17A shows an output waveform from the waveform shaping unit 74, where a is a determination signal for determining that the signal is an infrared signal from the transmitter 63, and b is a control content signal. Is a case where a control content signal when the wind direction adjustment switch 65 is operated is output. c is a position signal. When a control content signal when the wind direction control switch 65 is operated is input to the control circuit 89, the position signal is input after a predetermined time from the start of input of the position signal, in this embodiment, after elapse of 5 msec. During this time, signals from the first, second, and third receiving units 69, 77, and 83 are input.

【0034】図17(b)は第1受信部69の出力波形、
(c)は第2受信部77の出力波形、(d)は第3受信部83の
出力波形を示し、制御回路89は各受信部69、77、83の出
力を入力し、送信機63の赤外線信号に対する各受信部6
9、77、83の相対的な受光強さを判別する。この時、図
17(b)、(c)、(d)に示す各受信部69、77、83の波形
は、図17(a)に示す波形整形部74の出力の判別信号a
に対応する部分がAGC増幅部75及び各AGC調整部7
6、82、88によって、各受信部69、77、83の出力のうち
最大の値が所定の値になるように調整され、大きく減衰
するが、波形整形部74の出力の制御内容信号及び位置信
号に対応する部分はほぼ一定の値となり、位置信号を読
み込むことによって制御回路89は各受信部69、77、83の
相対的な受光強さを正確に検出することができる。特
に、制御回路89は波形整形部74の出力の位置信号の入力
開始から所定時間後に位置信号の入力を開始するように
しているので、入力レベルが一定となり、各受信部69、
77、83の相対的な受光強さをより確実に検出することが
できる。
FIG. 17B shows an output waveform of the first receiving section 69,
(c) shows the output waveform of the second receiving unit 77, (d) shows the output waveform of the third receiving unit 83, and the control circuit 89 inputs the output of each of the receiving units 69, 77 and 83, and Each receiver 6 for infrared signals
The relative light receiving intensity of 9, 77, 83 is determined. At this time, the waveforms of the receiving units 69, 77, and 83 shown in FIGS. 17B, 17C, and 17D correspond to the discrimination signal a of the output of the waveform shaping unit 74 shown in FIG.
The part corresponding to AGC amplification unit 75 and each AGC adjustment unit 7
6, 82, 88, the maximum value of the outputs of the receiving sections 69, 77, 83 is adjusted to be a predetermined value, and greatly attenuated, but the control content signal and the position of the output of the waveform shaping section 74 are controlled. The portion corresponding to the signal has a substantially constant value, and by reading the position signal, the control circuit 89 can accurately detect the relative light receiving intensity of each of the receiving units 69, 77, and 83. In particular, since the control circuit 89 starts inputting the position signal after a predetermined time from the start of inputting the position signal of the output of the waveform shaping unit 74, the input level becomes constant, and each of the receiving units 69,
The relative light receiving intensity of 77 and 83 can be detected more reliably.

【0035】次に、ステップS14においてAGC増巾部
75からの出力を検出し、ステップS15において第1、第
2、第3受信部69、77、83の出力とAGC増巾部75から
の出力に基づき赤外線信号の強さを検出する。
Next, at step S14, the AGC amplification unit
The output of the AGC amplifier 75 is detected, and the intensity of the infrared signal is detected based on the outputs of the first, second, and third receivers 69, 77, and 83 and the output of the AGC amplifier 75 in step S15.

【0036】赤外線信号の強さは受信部12と送信機63と
の距離、送信機63の電池の残容量、周囲の明るさ等によ
って変化し、赤外線信号の強さによって第1、第2、第
3受信部69、77、83の出力の比から算出した送信機63の
方向と実際の送信機63の方向とにズレが生じることがあ
り、また、第1、第2、第3受信部69、77、83の出力か
ら算出した送信機63の方向に扇風機頭部41を向けても、
受信部12と扇風機頭部41の首振中心軸Oとの間隔によっ
て送信機63の方向と扇風機頭部41の向きとにズレが生じ
る恐れがある。そこで、制御回路89を構成するマイクロ
コンピュータのメモリー内に、赤外線信号の強さ及び受
信部12と扇風機頭部41の首振中心軸Oとの間隔に応じた
適数個の補正データを有するルックアップテーブルを設
け、ステップS16において、ステップS15で検出した赤
外線信号の強さに応じて補正データをルックアップテー
ブルから導き出し、ステップS17において第1、第2、
第3受信部69、77、83の出力の比から算出した送信機63
の方向を補正して送信機の方向を算出する。更に、その
算出結果を、ニュ−ラルネットワークの手法を用いて補
正データ計算式によって計算し、補正データを算出して、
より精度を向上するようになっている。
The strength of the infrared signal varies depending on the distance between the receiver 12 and the transmitter 63, the remaining capacity of the battery of the transmitter 63, the brightness of the surroundings, and the like. There may be a deviation between the direction of the transmitter 63 calculated from the ratio of the outputs of the third receiving units 69, 77, and 83 and the actual direction of the transmitter 63, and the first, second, and third receiving units Even if the fan head 41 is directed in the direction of the transmitter 63 calculated from the output of 69, 77, 83,
There is a possibility that the direction of the transmitter 63 and the direction of the fan head 41 may be displaced due to the distance between the receiving unit 12 and the oscillation center axis O of the fan head 41. Therefore, in the memory of the microcomputer constituting the control circuit 89, a look having an appropriate number of correction data corresponding to the strength of the infrared signal and the interval between the receiving unit 12 and the oscillation center axis O of the fan head 41 is provided. An up-table is provided, and in step S16, correction data is derived from the look-up table in accordance with the intensity of the infrared signal detected in step S15.
The transmitter 63 calculated from the ratio of the outputs of the third receivers 69, 77, 83
Is corrected to calculate the direction of the transmitter. Further, the calculation result is calculated by a correction data calculation formula using a neural network method, and correction data is calculated.
The accuracy is further improved.

【0037】ステップS18において左右首振用モータ24
が駆動しているか否か、即ち、左右首振を行っているか
否か判別し、左右首振を行っていれば、後述する首振中
心移動用モータ駆動ルーチンに移行する。
In step S18, the left and right swinging motor 24
It is determined whether or not the camera is being driven, that is, whether or not the camera is swinging left and right. If the camera is swinging left and right, the process proceeds to a motor driving routine for swing center movement to be described later.

【0038】ステップS18において左右首振を行ってい
なければ、ステップS19に移行し、ステップS19におい
てステップS17で算出した送信機63の方向が首振中心移
動用モータ50を駆動することによって扇風機頭部41を送
風機63に向けることができる範囲以内か否か、実施例で
は基台3の正面に対して左右方向に夫々約33°以内か否
か判別し、首振中心移動用モータ50による移動範囲内で
あれば、ステップS20において扇風機頭部41が首振中心
調整体32に対して正面に向いた状態で停止しているか否
か判別する。ステップS20において扇風機頭部41が首振
中心調整体32の正面に向いた状態で停止していれば、首
振中心移動用モータ駆動ルーチンに移行する。また、ス
テップS18において送信機63の方向が首振中心移動用モ
ータ50による移動範囲以上であった場合、及びステップ
S19において扇風機頭部41が首振中心調整体32の正面に
向いていない場合には、ステップS21において首振中心
移動用モータ駆動ルーチン及び左右首振用モータ駆動ル
ーチンを実行する。
If the left and right swing has not been performed in step S18, the process proceeds to step S19. In step S19, the direction of the transmitter 63 calculated in step S17 drives the motor 50 for centering the swing to move the fan head. It is determined whether or not 41 is within a range in which it can be directed to the blower 63, and in the present embodiment, whether or not it is within approximately 33 ° in the left-right direction with respect to the front of the base 3, and the movement range by the motor 50 for moving the swing center. If it is within the range, it is determined in step S20 whether or not the fan head 41 is stopped in a state facing the front with respect to the swing center adjustment body 32. If the fan head 41 is stopped in a state where the fan head 41 faces the front of the swing center adjusting body 32 in step S20, the process proceeds to a swing center moving motor drive routine. In addition, when the direction of the transmitter 63 is equal to or more than the movement range of the swing center movement motor 50 in step S18, and when the fan head 41 is not facing the front of the swing center adjustment body 32 in step S19. Executes a motor drive routine for moving the swing center and a right and left swing motor in step S21.

【0039】首振中心移動用モータ駆動ルーチンを図2
1に基づき説明すると、ステップS22において首振中心
位置検出センサ54の出力に基づき基台3に対する扇風機
頭部41の首振中心位置を検出し、ステップS23におい
て、ステップS17で算出した送信機63の方向と首振中心
位置の現在の向きが一致しているか否か判別する。ステ
ップS23において送信機63の方向と首振中心位置が一致
していなければ、ステップS24において扇風機頭部41が
ステップS17で算出した送信機63の方向より右に向いて
いるか否か判別し、右に向いていれば、ステップS25に
おいて首振中心移動用モータ50を駆動して扇風機頭部41
の首振中心を左方向に移動させる。ステップS22乃至ス
テップS25を繰り返し、ステップS17で算出した送信機
63の方向と扇風機頭部41の首振中心の位置を一致させ
る。図5は扇風機頭部41の首振中心を正面に向けた状態
を示す図、図8は扇風機頭部41の首振中心を左に向けた
状態を示す図、図9は扇風機頭部41の首振中心を右に向
けた状態を示す図である。
FIG. 2 shows a motor drive routine for moving the swing center.
In step S22, the swing center position of the fan head 41 with respect to the base 3 is detected based on the output of the swing center position detection sensor 54 in step S22, and in step S23 the transmitter 63 calculated in step S17 is detected. It is determined whether or not the direction and the current direction of the swing center position match. If the direction of the transmitter 63 does not match the swing center position in step S23, it is determined in step S24 whether the fan head 41 is more rightward than the direction of the transmitter 63 calculated in step S17. In step S25, the motor 50 for swing center movement is driven to move the fan head 41
Move the center of the swing to the left. Steps S22 to S25 are repeated, and the transmitter calculated in step S17
The direction of 63 and the position of the swing center of the fan head 41 are matched. FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the swing center of the fan head 41 is directed to the front, FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the swing center of the fan head 41 is directed to the left, and FIG. It is a figure showing the state where the swing center was turned to the right.

【0040】尚、ステップS23において扇風機頭部41の
首振中心位置と送信機63の位置とが一致しているか否か
を判別する際、首振中心位置がステップS17で算出した
送信機63の位置を中心として左右方向に所定角度以内、
本実施例では、夫々約2°の範囲内に送信機63がある場
合には、送信機63と首振中心位置とが一致していると判
断するようになっている。送風ファン45の送風は拡散す
るため、扇風機頭部41の向きを中心として比較的広い範
囲に送風することができ、約2°の範囲内であれば、扇
風機頭部41を動かすことなく送風機63の方向に送風する
ことができる。従って、首振中心移動用モータ50の不必
要な駆動を削減して、耐久性を向上することができる。
When it is determined in step S23 whether the center position of the swing of the fan head 41 and the position of the transmitter 63 match, the center position of the swing of the transmitter 63 calculated in step S17 is determined. Within a predetermined angle in the left and right direction around the position,
In the present embodiment, when the transmitter 63 is within the range of about 2 °, it is determined that the transmitter 63 and the swing center position match. Since the air blown by the blower fan 45 is diffused, it can be blown over a relatively wide range centering on the direction of the fan head 41, and within a range of about 2 °, the fan 63 can be moved without moving the fan head 41. Can be blown in the direction of Therefore, unnecessary driving of the swing center moving motor 50 can be reduced, and the durability can be improved.

【0041】ステップS24において扇風機頭部41がステ
ップS17で算出した送信機63の方向より右に向いている
か否か判別し、右に向いていなければ、即ち、左に向い
ていれば、ステップS26において首振中心移動用モータ
50を駆動して扇風機頭部41の首振中心を右方向に移動さ
せる。ステップS22、S23、S24、S26を繰り返し、ス
テップS17で算出した送信機63の方向と扇風機頭部41の
首振中心の位置を一致させる。この首振中心移動中及び
後述する左右首振用モータ駆動ルーチンによる首振中心
に対する扇風機頭部の向き調節中は、スタンド1のスイ
ッチパネル4に設けた風向調節表示LED97を点滅さ
せ、風向調節中であることを表示するようになってい
る。
In step S24, it is determined whether or not the fan head 41 is pointing rightward from the direction of the transmitter 63 calculated in step S17. If not, ie, if it is pointing left, it is determined in step S26. Motor for swing center movement
50 is driven to move the swing center of the fan head 41 to the right. Steps S22, S23, S24, and S26 are repeated to match the direction of the transmitter 63 calculated in step S17 with the position of the swing center of the fan head 41. During the movement of the swing center and during the adjustment of the direction of the fan head with respect to the swing center according to the left and right swing motor drive routine to be described later, the wind direction adjustment display LED 97 provided on the switch panel 4 of the stand 1 is blinked to adjust the wind direction. Is displayed.

【0042】ステップS23において送信機63の方向と扇
風機頭部41の首振中心位置が一致すると、ステップS27
において首振中心移動用モータ50を停止し、ステップS
28において、後述する左右首振用モータ駆動ルーチンが
終了したか否か、即ち、左右首振用モータ24の駆動制御
が終了したか否かを判別する。尚、上述の風向設定ルー
チンにおけるステップS18、S19、またはS20から首振
中心移動用モータ駆動ルーチンに移行した場合、即ち、
首振中心移動用モータ50のみを駆動制御して扇風機頭部
41を送信機63の方向に向ける場合には、左右方向移動用
モータ24の駆動終了信号が入力されている。
If the direction of the transmitter 63 coincides with the swing center position of the fan head 41 in step S23, the flow proceeds to step S27.
In step S5, the motor 50 for moving the swing center is stopped.
In 28, it is determined whether or not a left / right swing motor drive routine to be described later has ended, that is, whether or not the drive control of the left / right swing motor 24 has ended. Incidentally, when the process is shifted from the step S18, S19 or S20 in the above-mentioned wind direction setting routine to the motor drive routine for moving the swing center, that is,
Drive control only the motor 50 for moving the center of the swing
When turning 41 toward the transmitter 63, the drive end signal of the left / right movement motor 24 is input.

【0043】ステップS28において左右首振用モータ24
の駆動制御が終了していれば、ステップS29において電
動機42が駆動しているか否か判別し、電動機42が駆動し
ていなければ、ステップS30において電動機42を駆動さ
せる。従って、送信機63の風向調節スイッチ64を制御す
るだけで扇風機頭部41を送信機63の方向に移動し、且つ
送風を開始することができ、操作性を向上することがで
きる。また、電動機42は扇風機頭部41が送信機63の方向
を向いてから駆動して送風を開始することになり、扇風
機頭部41を送信機63の方向に向けるまでの間に不必要な
場所に送風して書類等を飛散させるといった不都合が生
じることはない。
In step S28, the left and right oscillating motor 24
Is completed, it is determined in step S29 whether or not the electric motor 42 is driven. If the electric motor 42 is not driven, the electric motor 42 is driven in step S30. Therefore, the fan head 41 can be moved in the direction of the transmitter 63 and the blowing can be started only by controlling the wind direction adjustment switch 64 of the transmitter 63, and the operability can be improved. In addition, the electric motor 42 starts driving the fan after the fan head 41 faces the direction of the transmitter 63 and starts blowing air. There is no inconvenience such as blowing documents to the air.

【0044】次に、左右首振用モータ駆動ルーチンを図
22に基づき説明すると、ステップS31において左右首
振用モータ24を駆動し、ステップS32において頭部位置
検出センサ38がカム板25の遮蔽壁28の回転方向先端側の
端部を検出したか否か、即ち、発光素子39と受光素子40
との間に遮蔽壁28端部が侵入したか否かを判別し、頭部
位置検出センサ38が遮蔽壁28の端部を検出すると、ステ
ップS33において上述した風向設定ルーチンにおけるス
テップS17で算出した送信機63の方向に基づいて左右首
振用モータ24駆動タイマーを設定する。
Next, a description will be given of a left / right swing motor driving routine with reference to FIG. 22. In step S31, the left / right swing motor 24 is driven, and in step S32, the head position detection sensor 38 detects the shielding wall of the cam plate 25. Whether the end of the tip of the rotation direction 28 has been detected, that is, the light emitting element 39 and the light receiving element 40
It is determined whether or not the end of the shielding wall 28 has entered between them, and when the head position detection sensor 38 detects the end of the shielding wall 28, it is calculated in step S17 in the above-described wind direction setting routine in step S33. A timer for driving the left and right swinging motor 24 is set based on the direction of the transmitter 63.

【0045】ステップS32において頭部位置検出センサ
38が遮蔽壁28の回転方向先端側の端部を検出しない場合
には、ステップS34において頭部位置検出センサ38が遮
蔽壁28の回転方向後端側の端部を検出したか否か、即
ち、発光素子39と受光素子40との間から遮蔽壁28端部が
出たか否かを判別し、頭部位置検出センサ38が遮蔽壁28
の端部を検出すると、ステップS35においてステップS
17で算出した送信機63の方向に基づいて左右首振用モー
タ24駆動タイマーを設定する。
In step S32, the head position detecting sensor
In a case where 38 does not detect the end of the shielding wall 28 on the front end side in the rotation direction, in step S34, it is determined whether the head position detection sensor 38 has detected the end of the shielding wall 28 on the rear end side in the rotation direction, It is determined whether the end of the shielding wall 28 has come out from between the light emitting element 39 and the light receiving element 40, and the head position detection sensor 38
Is detected, the process proceeds to step S35.
Based on the direction of the transmitter 63 calculated in step 17, a timer for driving the left and right oscillating motor 24 is set.

【0046】ステップS36においてステップS33または
ステップS35にて設定された左右首振用モータ24駆動タ
イマーが終了したか否か判別し、タイマーが終了する
と、ステップS37に移行して左右首振用モータ24を停止
し、ステップS38において首振中心移動用モータ50の駆
動制御が終了したか否か、即ち、首振中心移動用モータ
駆動ルーチンが終了したか否か判別する。
In step S36, it is determined whether or not the driving timer for the left and right swing motor 24 set in step S33 or step S35 has expired. When the timer has expired, the flow advances to step S37 to move to the left and right swing motor 24. Is stopped, and in step S38, it is determined whether the drive control of the swing center movement motor 50 has been completed, that is, whether the drive center movement motor drive routine has been completed.

【0047】この左右首振用モータ駆動ルーチンは、上
述した風向設定ルーチンのステップS19において、ステ
ップS17で算出した送信機63の方向が首振中心移動用モ
ータ50を駆動することによって扇風機頭部41を送風機63
に向けることができる範囲以上、実施例では基台3の正
面に対して左右方向に夫々約33°以上であると判断され
た場合に実行され、ステップS32またはステップS34に
て設定される左右首振用モータ24駆動タイマーは、首振
中心移動用モータ50を駆動して首振中心を送信機63の方
向に移動限度まで移動した状態で、その移動限度と送信
機63の方向との差の角度を移動する時間が設定されるよ
うになっている。従って、首振中心の移動範囲を越えた
位置に送信機63が位置する際には、左右首振用モータ24
と首振中心移動用モータ50との両方が駆動し、扇風機頭
部41を送信機63の方向に向けることができる。
In the left-right swing motor driving routine, the direction of the transmitter 63 calculated in step S17 drives the swing center movement motor 50 in step S19 of the above-described wind direction setting routine, so that the fan head 41 is rotated. The blower 63
This is executed when it is determined that the angle is not less than about 33 ° in the left and right directions with respect to the front of the base 3 in the embodiment, and the left and right necks set in step S32 or step S34. The shake motor 24 drive timer drives the swing center movement motor 50 to move the swing center in the direction of the transmitter 63 to the movement limit, and calculates the difference between the movement limit and the direction of the transmitter 63. The time to move the angle is set. Therefore, when the transmitter 63 is located at a position beyond the movement range of the swing center, the left and right swing motors 24
And the motor 50 for moving the swinging center are driven, and the fan head 41 can be directed toward the transmitter 63.

【0048】また、左右首振中心移動用モータ駆動ルー
チンは、上述した風向設定ルーチンのステップS20にお
いて、扇風機頭部41が首振中心位置に向いていない場合
にも実行され、ステップS32またはステップS34にて設
定される左右首振用モータ24駆動タイマーは、左右首振
用モータ24がカム板25の遮蔽壁28端部を検出してから扇
風機頭部41を首振中心位置に向けるまでの時間が設定さ
れるようになっている。従って、左右首振用モータ24と
首振中心移動用モータ50との両方が駆動し、左右首振用
モータ24により扇風機頭部41を首振中心位置に向け、首
振中心を送信機63に向けて、扇風機頭部41を送信機63に
向けることができる。
The motor driving routine for moving the left and right oscillating center is also executed when the fan head 41 is not oriented to the oscillating center position in step S20 of the above-described wind direction setting routine, and step S32 or step S34 is executed. The driving timer for the left and right oscillating motor 24, which is set in, is the time from when the left and right oscillating motor 24 detects the end of the shielding wall 28 of the cam plate 25 to when the fan head 41 turns to the center of the oscillating motion. Is set. Accordingly, both the left and right oscillating motor 24 and the oscillating center moving motor 50 are driven, and the left and right oscillating motors 24 direct the fan head 41 to the oscillating center position, and the oscillating center to the transmitter 63. The fan head 41 can be directed toward the transmitter 63.

【0049】左右首振用モータ24と首振中心移動用モー
タ50は同時に駆動されるので、迅速に送風機63の方向に
向けることができる。
Since the left and right oscillating motors 24 and the oscillating center moving motor 50 are simultaneously driven, they can be directed to the blower 63 quickly.

【0050】また、送信機63の送風調節スイッチ64を操
作した位置が、基台3に対して首振中心を移動限度まで
移動させ、且つ首振中心に対して扇風機頭部41を移動限
度まで移動させた位置から所定の角度以内であれば、実
施例では、基台3正面に対して左右方向に夫々約65°か
ら約75°の範囲であれば、扇風機頭部41を移動限度まで
移動させると送風を行うことができるので、首振中心を
移動限度まで移動させ、且つ首振中心に対して扇風機頭
部41を移動限度まで移動させた位置まで扇風機頭部41を
移動させる。また、上記範囲を越えていれば、扇風機頭
部41の移動を行わず、発音装置制御回路97により発音制
御装置を作動させて誤使用であることを使用者に知らせ
る警報音を発生するようになっている。
The position at which the air blow control switch 64 of the transmitter 63 is operated moves the swing center with respect to the base 3 to the movement limit, and moves the fan head 41 with respect to the swing center to the movement limit. In the embodiment, if the angle is within a predetermined angle from the moved position, the fan head 41 is moved to the movement limit if it is in the range of about 65 ° to about 75 ° in the left and right directions with respect to the front of the base 3 respectively. Then, the fan can be blown, so that the swing center is moved to the movement limit and the fan head 41 is moved to the position where the fan head 41 has been moved to the movement limit with respect to the swing center. Also, if the distance is outside the above range, the fan head 41 is not moved, and the sounding control device 97 activates the sounding control device to generate an alarm sound to notify the user of misuse. Has become.

【0051】次に、風量設定ルーチンを図23に基づき
説明すると、ステップS39において「強」運転を行って
いるか否か、即ち、電動機42が高速運転を行っているか
否かを判別し、「強」運転を行っていれば、ステップS
40において「微風」運転、即ち、電動機42を極低速運転
させる。ステップS39において「強」運転していなけれ
ば、ステップS41において「中」運転を行っているか否
か、即ち、電動機42が中速運転を行っているか否か判別
し、「中」運転していれば、ステップS42において
「強」運転を行う。ステップS41において「中」運転し
ていなければ、ステップS43において「弱」運転を行っ
ているか否か、即ち、電動機42が低速運転しているか否
か判別し、「弱」運転していれば、ステップS44におい
て「中」運転を行う。ステップS43において「弱」運転
していなければ、ステップS45において「弱」運転を行
う。
Next, the air volume setting routine will be described with reference to FIG. 23. In step S39, it is determined whether or not the "strong" operation is being performed, that is, whether or not the electric motor 42 is operating at a high speed. If the operation is being performed, step S
At 40, the "breeze" operation, that is, the electric motor 42 is operated at an extremely low speed. If the "strong" operation is not being performed in step S39, it is determined whether or not the "medium" operation is being performed in step S41, that is, whether or not the electric motor 42 is performing a medium speed operation. For example, a "strong" operation is performed in step S42. If the "medium" operation is not being performed in step S41, it is determined whether or not the "weak" operation is being performed in step S43, that is, whether or not the electric motor 42 is operating at a low speed. In step S44, "middle" operation is performed. If "weak" operation is not performed in step S43, "weak" operation is performed in step S45.

【0052】タイマー設定ルーチンを図24に基づき説
明すると、ステップS46において4時間のタイマーが設
定されているか否か判別し、設定されていれば、ステッ
プS47においてタイマー設定を解除する。ステップS46
において4時間のタイマーが設定されていなければ、ス
テップS48において2時間のタイマーが設定されている
か否か判別し、設定されていれば、ステップS49におい
て4時間のタイマーを設定する。ステップS48において
2時間のタイマーが設定されていなければ、ステップS
50において1時間のタイマーが設定されているか否か判
別し、設定されていれば、ステップS51において2時間
のタイマーを設定し、ステップS50において1時間のタ
イマーが設定されていなければ、ステップS52において
1時間のタイマーを設定する。
The timer setting routine will be described with reference to FIG. 24. In step S46, it is determined whether or not a 4-hour timer has been set. If so, the timer setting is canceled in step S47. Step S46
If the four-hour timer is not set in step S48, it is determined whether or not a two-hour timer is set in step S48. If so, a four-hour timer is set in step S49. If the two-hour timer is not set in step S48, step S48
At 50, it is determined whether or not a one-hour timer is set. If it is set, a two-hour timer is set at step S51. If a one-hour timer is not set at step S50, at step S52, Set a one hour timer.

【0053】上記各ルーチンの各ステップ間において、
送信機63の赤外線信号を受信部12が受信すると、実行中
のルーチンを実行しつつ、再度メインルーチンに移行
し、受信部12が受信した赤外線信号に基づいた制御を行
うようになっている。
Between each step of each of the above routines,
When the receiving unit 12 receives the infrared signal of the transmitter 63, the process returns to the main routine while executing the routine being executed, and performs control based on the infrared signal received by the receiving unit 12.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、電動機停
止状態では、送風方向変更後に送風を行うので、送風方
向変更中に送風の不要な場所に送風を行って書類を飛ば
す等の不都合を解消することができる等の効果を奏す
る。
As described above, according to the present invention, when the motor is stopped, the air is blown after the airflow direction is changed. Therefore, there are inconveniences such as blowing air to a place where airflow is not required during the airflow direction change and skipping documents. And the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明一実施例の扇風機頭部の縦断面図であ
る。
FIG. 1 is a vertical sectional view of a fan head according to an embodiment of the present invention.

【図2】同扇風機頭部の他の方向から見た縦断面図であ
る。
FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the fan head as viewed from another direction.

【図3】同扇風機頭部の横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the fan head.

【図4】同要部分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the main part.

【図5】同扇風機頭部を正面に向けた状態の図である。FIG. 5 is a view showing a state where the fan head is directed to the front.

【図6】同扇風機頭部を左方向に首振した状態を示す図
である。
FIG. 6 is a diagram showing a state where the fan head is swung to the left.

【図7】同扇風機頭部を右方向に首振した状態を示す図
である。
FIG. 7 is a view showing a state where the fan head is swung rightward.

【図8】同扇風機頭部の首振中心を左方向に移動した状
態を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a state in which the swing center of the fan head is moved to the left.

【図9】同扇風機頭部の首振中心を右方向に移動した状
態を示す図である。
FIG. 9 is a view showing a state in which the swing center of the fan head is moved rightward.

【図10】同要部断面図である。FIG. 10 is a sectional view of the main part.

【図11】同受信部の受信装置の断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a receiving device of the receiving unit.

【図12】同基台のスイッチパネルを示す図である。FIG. 12 is a view showing a switch panel of the base.

【図13】同送信機の正面図である。FIG. 13 is a front view of the transmitter.

【図14】同扇風機の動作を説明する上面図である。FIG. 14 is a top view illustrating the operation of the electric fan.

【図15】同扇風機の外観斜視図である。FIG. 15 is an external perspective view of the electric fan.

【図16】同回路図である。FIG. 16 is a circuit diagram of the same.

【図17】同制御回路への入力波形図である。FIG. 17 is an input waveform diagram to the control circuit.

【図18】同メインルーチンのフローチャートを示す図
である。
FIG. 18 is a view showing a flowchart of the main routine.

【図19】同メインルーチンのフローチャートを示す図
である。
FIG. 19 is a view showing a flowchart of the main routine.

【図20】同風向設定ルーチンのフローチャート図であ
る。
FIG. 20 is a flowchart of the same wind direction setting routine.

【図21】同首振中心移動用モータ駆動ル−チンのフロ
ーチャート図である。
FIG. 21 is a flowchart of a motor-driven routine for moving the swing center.

【図22】同左右首振用モータ駆動ルーチンのフローチ
ャート図である。
FIG. 22 is a flowchart of the left-right swinging motor drive routine.

【図23】同風量設定ルーチンのフローチャート図であ
る。
FIG. 23 is a flowchart of the air volume setting routine.

【図24】同タイマー設定ルーチンのフローチャート図
である。
FIG. 24 is a flowchart of the timer setting routine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 基台 12 受信部 16 受信装置 24 左右首振用モータ 32 首振中心調整体 38 頭部位置検出センサ 41 扇風機頭部 42 電動機 43 枢軸 45 送風ファン 50 首振中心移動用モータ 54 首振中心位置検出センサ 63 送信機 89 制御回路 3 Base 12 Receiving unit 16 Receiving device 24 Left and right oscillating motor 32 oscillating center adjuster 38 Head position detection sensor 41 Fan head 42 Electric motor 43 Axis 45 Blower fan 50 Motor for oscillating center moving 54 Axis of oscillating center Detection sensor 63 Transmitter 89 Control circuit

フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI F04D 25/10 302 F04D 25/10 302K (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F04D 27/00 F04D 25/08 F04D 25/10 Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 identification code FI F04D 25/10 302 F04D 25/10 302K (58) Investigated field (Int.Cl. 6 , DB name) F04D 27/00 F04D 25/08 F04D 25/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 送風ファンを回転駆動する電動機を有す
る扇風機頭部と、該扇風機頭部を支持する基台と、前記
扇風機頭部を基台に対して左右方向に回動させる送風方
向変更用モータと、前記扇風機頭部の基台に対する向き
を検出する頭部位置検出センサと、前記電動機制御信号
等を送信する送信機と、前記基台に設けられ、送信機か
らの信号を受信する受信装置と、該受信装置の出力、頭
部位置検出センサの出力に基づき、電動機停止状態で
は、送風方向変更用モータを駆動して扇風機頭部を送信
機に向け、扇風機頭部の向き変更後電動機を駆動すると
共に、電動機駆動状態では、送風方向変更用モータを駆
動して扇風機頭部を送信機に向ける制御回路とを備えた
ことを特徴とする扇風機。
1. A fan head having an electric motor for rotating and driving a blower fan, a base supporting the fan head, and a fan direction changing means for rotating the fan head in the left-right direction with respect to the base. A motor, a head position detection sensor that detects an orientation of the fan head with respect to the base, a transmitter that transmits the motor control signal, and the like, and a reception that is provided on the base and receives a signal from the transmitter. Based on the output of the device and the output of the receiving device, the output of the head position detection sensor, when the motor is stopped, the blower direction changing motor is driven to direct the fan head to the transmitter, and the electric motor after the direction of the fan head is changed. And a control circuit for driving the blower direction changing motor in the motor drive state to direct the fan head to the transmitter.
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