JP2930444B2 - Underwater suspended matter recovery device - Google Patents

Underwater suspended matter recovery device

Info

Publication number
JP2930444B2
JP2930444B2 JP11875691A JP11875691A JP2930444B2 JP 2930444 B2 JP2930444 B2 JP 2930444B2 JP 11875691 A JP11875691 A JP 11875691A JP 11875691 A JP11875691 A JP 11875691A JP 2930444 B2 JP2930444 B2 JP 2930444B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
boat
floating
water
suspended matter
net
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP11875691A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH05310180A (en
Inventor
謙治 松井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sakura Rubber Co Ltd
Original Assignee
Sakura Rubber Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sakura Rubber Co Ltd filed Critical Sakura Rubber Co Ltd
Priority to JP11875691A priority Critical patent/JP2930444B2/en
Publication of JPH05310180A publication Critical patent/JPH05310180A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2930444B2 publication Critical patent/JP2930444B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、海中等に浮遊してい
る物体を回収するための水中浮遊物の回収装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for collecting suspended matter in water for collecting objects floating in the sea or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】広い海等の水中に浮遊している物体を回
収する手段として用いられる回収船は、水中に浮遊して
いる物体、つまり浮遊物に近ずき、回収網を目標の浮遊
物に投下して回収網により浮遊物を包んで回収してい
る。
2. Description of the Related Art A recovery ship used as a means for collecting objects floating in water, such as a wide sea, approaches an object floating in water, that is, a floating object, and collects a recovery net to a target floating object. And the floating net is wrapped and collected by a recovery net.

【0003】しかし、波が穏やかな時には浮遊物の一部
が水面より突出しているため、前述のような回収方法で
浮遊物を回収することができるが、波が激しくなると、
水中に浮遊している浮遊物が水面下に下がり、見え隠れ
するため、回収船が目標の浮遊物に近ずいて回収作業す
ることが困難である。
[0003] However, when the waves are calm, a part of the suspended matter protrudes from the surface of the water, so that the suspended matter can be collected by the above-described collection method.
Since the suspended matter floating in the water falls below the surface of the water and is visible or hidden, it is difficult for the collecting vessel to approach the target suspended matter and perform the collecting operation.

【0004】そこで、回収船に潜水夫が乗込み、回収船
が目標の浮遊物に近ずいたところで、潜水夫がエアーバ
ッグを携帯し、水中に入って浮遊物を探し、さらに潜水
して浮遊物の水中側の一部にエアーバッグを取り付け
る。次に、潜水夫が着用しているボンベからエアーバッ
グにエアーを供給してエアーバッグを膨張させる。
[0004] Therefore, when a diver enters the recovery vessel and the recovery vessel approaches the target floating substance, the diver carries an air bag, enters the water to search for floating substances, further dives and floats. Attach an airbag to part of the underwater side of the object. Next, air is supplied to the airbag from the cylinder worn by the diver to inflate the airbag.

【0005】そして、エアーバッグに充填したエアーの
浮力により浮遊物を水面に浮上させ、浮遊物の姿勢を横
向きにする。浮遊物が水面上に横向きに露出すると、回
収船から浮遊物の位置を容易に確認でき、回収船が浮遊
物に近ずき、クレーンによって浮遊物を引き上げて回収
している。
[0005] Then, the floating material floats on the water surface by the buoyancy of the air filled in the air bag, and the attitude of the floating material is turned sideways. When the suspended matter is exposed horizontally on the water surface, the position of the suspended matter can be easily confirmed from the collecting ship, and the collecting ship approaches the suspended matter, and the suspended matter is lifted and collected by the crane.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述したよ
うに、潜水夫がエアーバッグを携帯し、水中に入って浮
遊物を探し、さらに潜水して浮遊物の水中側の一部にエ
アーバッグを取り付ける作業は、浮遊物が波によって位
置および姿勢が一定しないため、高度な技術と熟練度が
要求される。
However, as described above, the diver carries the airbag, goes into the water to search for floating objects, dives further, and places the airbag on a part of the underwater side of the floating objects. The mounting operation requires a high level of skill and skill because the position and posture of the floating material are not constant due to the waves.

【0007】しかも、潜水夫が着用しているボンベから
エアーバッグにエアーを供給するためには、潜水夫が自
身のアクアラングを口から外してエアーバッグにエアー
を供給し、エアーバッグが膨張したら、再び自身の口に
アクアラングを装着する高度な潜水技術を要するととも
に、危険性を伴う作業となる。
Moreover, in order to supply air from the cylinder worn by the diver to the air bag, the diver removes his own aqualung from his mouth and supplies the air to the air bag. Again, this requires sophisticated dive techniques to put aquarangs on their mouths and is a dangerous task.

【0008】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、水中に浮遊した浮遊
物を回収する際に、潜水夫に頼ることなく、安全にしか
も容易に回収できる水中浮遊物の回収装置を提供するこ
とにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to safely and easily collect suspended matter floating in water without relying on a diver. It is an object of the present invention to provide an apparatus for collecting underwater suspended matter.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、ボートにエアー供給源を搭載するとと
もに、このボートに索条体を介して曵船を接続し、この
索条体の長手方向に亘って水中に縦方向に張設される網
体を固定する。さらに、この網体の下端部に前記エアー
供給源と連通し、エアーが供給されるエアーバッグを設
けたことにある。
According to the present invention, in order to achieve the above object, an air supply source is mounted on a boat, and a towing boat is connected to the boat via a cable. Is fixed in the longitudinal direction in the water over the longitudinal direction of. Further, an air bag which communicates with the air supply source and is supplied with air is provided at a lower end portion of the mesh body.

【0010】[0010]

【作用】ボートが遠隔操舵され目標とする浮遊物に近ず
くと、索条体を介して接続している曵船は、その船底か
ら水中に突出する垂直尾翼によってボートから離れる方
向に作用する。索条体にテンションが加わり、網体が張
設されてボートと曵船とによって両者間に浮遊物を入
れ、ボートを操舵して浮遊物の周囲を旋回すると、水中
に縦方向に張設された網体が水中に浮遊している浮遊物
を巻込む。次に、エアー供給源からエアーバッグにエア
ーを供給すると、エアーバッグが膨張し、その浮力によ
って網体とともに浮遊物が水面上に横向きの姿勢となっ
て浮上する。
When the boat is steered remotely and approaches the target floating object, the tugboat connected via the cord works in a direction away from the boat by a vertical tail that protrudes into the water from the bottom of the boat. Tension is added to the cable body, a net is stretched, and a floating object is put between the boat and the tugboat, and when the boat is steered and turns around the floating material, it is stretched vertically in the water. The netted body engulfs floating objects floating in the water. Next, when air is supplied from the air supply source to the air bag, the air bag is inflated, and the buoyancy causes the suspended matter and the net to float in a horizontal orientation on the water surface.

【0011】[0011]

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0012】図1は水中浮遊物の回収装置の全体を示す
もので、1は折畳み可能なゴムボートからなるボートで
あり、推進機2を備えている。ボート1には図3に示す
ように、無線受信機3およびエアー供給源としての圧縮
エアーボンベ4が搭載されている。
FIG. 1 shows an entire apparatus for collecting suspended matter in water. Reference numeral 1 denotes a boat composed of a foldable rubber boat, which is provided with a propulsion unit 2. As shown in FIG. 3, the boat 1 is equipped with a radio receiver 3 and a compressed air cylinder 4 as an air supply source.

【0013】ボート1には索条体5の一端部が接続さ
れ、この他端部には曵船7が接続されている。索条体5
には網体6の上端縁6aが固定されている。この網体6
の大きさは回収しようとする浮遊物Aの大きさによって
異なるが、例えば、横幅が4〜6m、縦幅が2〜4m程
度であり、網目は約10cmであり、合成繊維等の材質
で可撓性を有している。
The boat 1 is connected to one end of a cord 5 and a barge 7 is connected to the other end. Cord body 5
Is fixed to the upper edge 6a of the net body 6. This net 6
The size varies depending on the size of the suspended matter A to be recovered. For example, the width is 4 to 6 m, the vertical width is about 2 to 4 m, the mesh is about 10 cm, and the material such as synthetic fiber can be used. It has flexibility.

【0014】図2に示すように、網体6の下端縁6bに
は複数個の錘8…が取り付けられ、一側部には収縮状態
のエアーバッグ9が取り付けられている。そして、この
エアーバッグ9は前記ボート1に搭載された圧縮エアー
ボンベ4に連通している。
As shown in FIG. 2, a plurality of weights 8 are attached to the lower edge 6b of the net 6, and an airbag 9 in a contracted state is attached to one side. The air bag 9 communicates with the compressed air cylinder 4 mounted on the boat 1.

【0015】さらに、網体6の上端縁には複数個の浮子
10…が設けられ、索条体5が常時水面上に位置するよ
うになっている。網体6の上端縁6aおよび下端縁6b
には横方向に市販の両面マジックテープ11,11が装
着され、網体6を筒状に巻いたとき互いに結合できるよ
うになっている。また、網体6には縦方向に複数本の補
強棒12…が添設されており、網体6に常時テンション
を付与している。
Further, a plurality of floats 10 are provided at the upper end edge of the net 6 so that the rope 5 is always located on the water surface. Upper edge 6a and lower edge 6b of net 6
A commercially available double-sided magic tape 11, 11 is attached in the lateral direction so that when the net body 6 is wound into a cylindrical shape, it can be connected to each other. Further, a plurality of reinforcing rods 12 are attached to the mesh body 6 in the longitudinal direction, and the mesh body 6 is always given tension.

【0016】前記索条体5は、図5に示すように、ロー
プ13とエアー供給チューブ14とからなり、これらは
引揃えた状態でテープ等によって互いに連結され、網体
6に結合されている。そして、エアー供給チューブ14
は一端が電磁弁(図示しない)を介して前記圧縮エアー
ボンベ4に接続され、他端は網体6の上縁および側縁に
沿って配索され、前記エアーバッグ9に接続されている
が、網体6の側縁には通常エアーが供給されていないと
きには偏平状に潰れているが、エアーが供給されると円
筒状に膨張するインフレータブルチューブ16が装着さ
れ、このインフレータブルチューブ16がエアーバッグ
9に接続されている。
As shown in FIG. 5, the cord 5 is composed of a rope 13 and an air supply tube 14, which are connected to each other by a tape or the like in a aligned state and are connected to the net 6. . And the air supply tube 14
One end is connected to the compressed air cylinder 4 via an electromagnetic valve (not shown), and the other end is routed along the upper edge and side edge of the mesh body 6 and connected to the air bag 9. When the air is not supplied, the side edges of the mesh body 6 are squashed in a flat shape, but when the air is supplied, an inflatable tube 16 which expands in a cylindrical shape is attached. 9 is connected.

【0017】前記曵船7は、図4に示すように、サーフ
ボードを小型にした形状で、前記ロープ13と接続され
るボード17の下面には水中に突出する垂直尾翼18が
突設されており、この垂直尾翼18によってボート1か
ら離れる方向に作用して前記索条体5にテンションを付
与するようになっている。
As shown in FIG. 4, the tugboat 7 has a small surfboard shape, and a vertical tail fin 18 projecting into the water protrudes from a lower surface of a board 17 connected to the rope 13. The vertical tail 18 acts in a direction away from the boat 1 to apply tension to the cord 5.

【0018】このように構成された水中浮遊体の回収装
置は、本船としての回収船20に設けられたクレーン2
1によって吊持されている。そして、浮遊物Aの回収作
業に入るときに、クレーン21から水中に降ろされる。
この回収船20には無線送信機22が搭載され、前記ボ
ート1に搭載された無線受信機3に送信することによ
り、推進機2のオン・オフ、操舵および圧縮エアーボン
ベ4の電磁弁のオン・オフを遠隔操作することができ
る。次に、水中浮遊体の回収装置の作用について図6に
基づいて説明する。
The apparatus for collecting underwater floating bodies configured as described above is a crane 2 provided on a recovery boat 20 as a main ship.
1 suspended. Then, when the work of collecting the suspended matter A is started, the suspended matter A is lowered into the water from the crane 21.
A radio transmitter 22 is mounted on the recovery boat 20, and is transmitted to a radio receiver 3 mounted on the boat 1 to turn on / off the propulsion device 2, steer, and turn on / off the solenoid valve of the compressed air cylinder 4.・ Off can be remotely controlled. Next, the operation of the underwater floating body recovery apparatus will be described with reference to FIG.

【0019】図6(a)に示すように、回収船20が航
海して水中に浮遊している物体、つまり浮遊物Aを確認
すると、クレーン21によって吊持している回収装置を
水中に降ろし、無線送信機22によってボート1の無線
受信機3に送信して推進機2をオンする。さらに、推進
機2を無線による遠隔操舵してボート1を浮遊物Aに近
付ける。
As shown in FIG. 6 (a), when the recovery vessel 20 sails and finds an object floating in the water, that is, a floating substance A, the recovery device suspended by the crane 21 is lowered into the water. Then, the propulsion unit 2 is turned on by transmitting to the radio receiver 3 of the boat 1 by the radio transmitter 22. Further, the boat 1 is brought closer to the floating object A by remotely steering the propulsion device 2 by radio.

【0020】ボート1を推進させることにより、索条体
5に接続されている曵船7は、ボード17の下面から水
中に突出している垂直尾翼18によって自動的にボート
1から離れる方向に作用し、ボート1と曵船7とが離
れ、同時に索条体5に吊持されている網体6が拡張され
る。さらに、網体6はその上端縁に浮子10…が設けら
れ、下端縁に錘8…が設けられているため、水中にほぼ
垂直状態となる。
When the boat 1 is propelled, the tugboat 7 connected to the cord 5 is automatically moved away from the boat 1 by the vertical tail 18 projecting from the lower surface of the board 17 into the water. The boat 1 and the tugboat 7 are separated from each other, and at the same time, the net 6 suspended on the cord 5 is expanded. Furthermore, since the net body 6 is provided with the floats 10 at the upper edge thereof and the weights 8 at the lower edge thereof, the net body 6 becomes substantially vertical in water.

【0021】同図(b)に示すように、ボート1によっ
て曵船7を曵航して浮遊物Aに向かって進み、浮遊物A
がボート1と曵船7との間に入ったら、曵船7を浮遊物
Aに引掛ける。このとき、浮遊物Aは水中にほぼ垂直状
態の姿勢で浮遊しており、上端部が水面から僅かに突出
している。そこで、曵船7を浮遊物Aに引掛けた状態
で、ボート1が浮遊物Aの周囲を旋回すると、同図
(c)に平面図と側面図で示すように、網体6は浮遊物
Aに巻き付けられる。
As shown in FIG. 1B, the tugboat 7 is towed by the boat 1 and travels toward the floating material A.
When the boat enters between the boat 1 and the tugboat 7, the tugboat 7 is hooked on the floating substance A. At this time, the floating substance A is floating in a substantially vertical posture in the water, and the upper end portion slightly protrudes from the water surface. Therefore, when the boat 1 turns around the floating object A while the tugboat 7 is hooked on the floating object A, as shown in the plan view and the side view in FIG. A is wound around.

【0022】網体6の巻き付け作業は水中で行われるた
め、浮遊物Aに対して巻き締めることは困難であるが、
両面マジックテープ11,11相互が結合して網体6が
解けるのを防止する。
Since the winding operation of the net 6 is performed in water, it is difficult to wind the net 6 around the suspended matter A.
The double-sided magic tapes 11, 11 are prevented from being connected to each other to prevent the net body 6 from being unraveled.

【0023】次に、無線送信機22からボート1の無線
受信機3に送信して電磁弁を開弁すると、圧縮エアーボ
ンベ4から高圧エアーがエアーバッグ用チューブ14を
介してインフレータブルチューブ16にエアーが供給さ
れ、さらにエアーバッグ9にエアーが供給される。
Next, when the transmission is transmitted from the radio transmitter 22 to the radio receiver 3 of the boat 1 and the solenoid valve is opened, the high-pressure air from the compressed air cylinder 4 flows into the inflatable tube 16 via the air bag tube 14. Is supplied to the air bag 9.

【0024】したがって、インフレータブルチューブ1
6は通常エアーが供給されていないときには偏平状に潰
れているが、エアーが供給されると円筒状に膨張するた
め、浮遊物Aに巻き付けられた網体6が緊張され、浮遊
物Aは網体6によって確実に結束される。さらに、エア
ーバッグ9に高圧エアーが充填されることから、エアー
バッグ9は膨張し、その浮力によって浮遊物Aが水面上
に浮き上がってインフレータブルチューブ16を上にし
た横向の姿勢となる。
Therefore, the inflatable tube 1
Normally, when air is not supplied, the net 6 is flattened, but expands in a cylindrical shape when air is supplied. Therefore, the net body 6 wound around the floating material A is tensioned, and the floating material A It is securely bound by the body 6. Further, since the airbag 9 is filled with the high-pressure air, the airbag 9 is inflated, and the buoyancy causes the suspended matter A to float on the water surface, so that the airbag 9 is in a horizontal position with the inflatable tube 16 facing upward.

【0025】次に、同図(d)に示すように、ボート1
を無線によって遠隔操舵し、ボート1の推進力によって
浮遊物Aを回収船20まで曵航する。そして、同図
(e)に示すように、クレーン21によって浮遊物Aを
吊持して回収船20に引き上げる。
Next, as shown in FIG.
Is remotely steered by radio, and the floating material A is towed to the recovery boat 20 by the propulsive force of the boat 1. Then, as shown in FIG. 4E, the suspended matter A is suspended by the crane 21 and lifted to the recovery boat 20.

【0026】このように水中に浮遊している浮遊物Aを
回収する際に、ボート1を遠隔操舵することにより、浮
遊物Aに網体6を巻き付け、さらに縦向きから曵航抵抗
を少なくするために横向きの姿勢にして回収する作業が
自動的に行うことができる。したがって、波の強い海中
での作業であっても、従来のように潜水夫の手を借りる
ことなく、安全で、能率的に作業できる。
When the floating material A floating in the water is collected in this way, the boat 1 is remotely steered to wind the net 6 around the floating material A and further reduce the towing resistance from the vertical direction. Therefore, the collection operation can be automatically performed in the horizontal posture. Therefore, even in the sea where the waves are strong, the work can be done safely and efficiently without the need of a diver as in the past.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上説明したように、この発明は、ボー
トにエアー供給源を搭載するとともに、このボートに索
条体を介して曵船を接続し、この索条体の長手方向に亘
って水中に縦方向に張設される網体を固定し、この網体
の下端部に前記エアー供給源と連通し、エアーが供給さ
れるエアーバッグを設けたことを特徴とする。したがっ
て、水中に浮遊した浮遊物を回収する際に、潜水夫に頼
ることなく、安全にしかも容易に回収できるという効果
がある。
As described above, according to the present invention, an air supply source is mounted on a boat, and a towing boat is connected to the boat via a cord, and the boat extends along the longitudinal direction of the cord. A mesh stretched vertically in water is fixed, and an air bag is provided at the lower end of the mesh, which communicates with the air supply source and is supplied with air. Therefore, when collecting suspended matter floating in water, there is an effect that the suspended matter can be safely and easily collected without relying on a diver.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施例を示す水中浮遊物の回収装
置全体の正面図。
FIG. 1 is a front view of an entire underwater suspended matter recovery apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例の網体の正面図。FIG. 2 is a front view of the net of the embodiment.

【図3】同実施例のボートの側面図。FIG. 3 is a side view of the boat of the embodiment.

【図4】同実施例の曵船の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of the tugboat of the embodiment.

【図5】同実施例の索条体の断面図。FIG. 5 is a sectional view of the cord body of the embodiment.

【図6】同実施例の作用の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ボート、2…推進機、3…無線受信機、4…圧縮エ
アーボンベ(エアー供給源)、5…索条体、6…網体、
7…曵船、9…エアーバッグ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Boat, 2 ... Propulsion machine, 3 ... Radio receiver, 4 ... Compressed air cylinder (air supply source), 5 ... Cord, 6 ... Net,
7 ... Tugboat, 9 ... Airbag.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 エアー供給源を搭載したボートと、この
ボートに索条体を介して接続され船底から水中に突出す
る垂直尾翼によってボートから離れる方向に作用する曵
船と、前記索条体の長手方向に亘って上端縁が固定され
水中に縦方向に張設されるとともに、前記ボートと曵船
とによって操作され水中に浮遊した浮遊物を巻込む網体
と、この網体の下端部に設けられ前記エア供給源から供
給されるエアーによって膨張し網体によって巻込んだ浮
遊物を浮上されるエアーバッグとを具備したことを特徴
とする水中浮遊物の回収装置。
1. A boat equipped with an air supply source, a tugboat connected to the boat via a cable body and acting in a direction away from the boat by a vertical tail protruding from the bottom of the boat into the water, An upper end edge is fixed in the longitudinal direction and is stretched in the vertical direction in the water, and a mesh body which is operated by the boat and the tugboat and rolls floating materials floating in the water, and a lower end portion of the mesh body. An air bag provided, wherein the air bag is provided to inflate the floating material inflated by the air supplied from the air supply source and rolled up by the net.
【請求項2】 ボートは、推進機および無線受信機を搭
載しており、無線によって遠隔操舵されることを特徴と
する請求項1記載の水中浮遊物の回収装置。
2. The underwater suspended matter recovery device according to claim 1, wherein the boat is equipped with a propulsion device and a radio receiver, and is remotely steered by radio.
JP11875691A 1991-05-23 1991-05-23 Underwater suspended matter recovery device Expired - Fee Related JP2930444B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11875691A JP2930444B2 (en) 1991-05-23 1991-05-23 Underwater suspended matter recovery device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11875691A JP2930444B2 (en) 1991-05-23 1991-05-23 Underwater suspended matter recovery device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05310180A JPH05310180A (en) 1993-11-22
JP2930444B2 true JP2930444B2 (en) 1999-08-03

Family

ID=14744281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11875691A Expired - Fee Related JP2930444B2 (en) 1991-05-23 1991-05-23 Underwater suspended matter recovery device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2930444B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6968802B1 (en) * 2003-12-18 2005-11-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Buoyant retrieval of unmanned seawater vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05310180A (en) 1993-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4495880A (en) Draft assisted delivery system
US3321923A (en) Steerable self-powered floating structures
US7509920B2 (en) Inflatable fender system and method
JPH11107260A (en) Transportable diffusion and berthing prevention device for run-off oil
CN208484800U (en) Ship with shipwreck protective device
JP2016175537A (en) Collection method and collection system of underwater sailing body
JP2930444B2 (en) Underwater suspended matter recovery device
DE2462606C3 (en) Lifebuoy
JP2003291888A (en) Underwater sailing body
CA2509246C (en) Self-propelled platform for watercraft
US6488445B1 (en) Method and device for oil spill response operation
JP2930443B2 (en) Underwater suspended matter recovery device
JP2997570B2 (en) Underwater suspension collection device
US5094181A (en) Emergency float system for water craft
US4642061A (en) Personnel rescue apparatus for use on water
US5241920A (en) Hook assembly for broken tow line retrieval and emergency marine towing
WO2022256868A1 (en) Remotely controllable rescue vessel
GB2279045A (en) Method and apparatus for recovery of survivors off-shore from ships lifeboats and the like
GB2279619A (en) Method of and apparatus for capturing floating objects
AU721879B3 (en) A towable underwater kite
JP2000159198A (en) Large-size airship recovering system and airship recovering method using it
US3963617A (en) Retrieval means for a floating liquid spilling
GB2152881A (en) Containment of floating material
JPH0640384A (en) Recovering device for underwater suspended matter
CA2229478C (en) Process for packing of oil booms and boom bag for practising the process

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080521

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090521

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100521

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 11

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100521

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 12

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110521

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees