JP2929802B2 - Fingerprint matching system - Google Patents

Fingerprint matching system

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JP2929802B2
JP2929802B2 JP3270271A JP27027191A JP2929802B2 JP 2929802 B2 JP2929802 B2 JP 2929802B2 JP 3270271 A JP3270271 A JP 3270271A JP 27027191 A JP27027191 A JP 27027191A JP 2929802 B2 JP2929802 B2 JP 2929802B2
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fingerprint image
fingerprint
jon
collation
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隆夫 鈴木
敏玄 神谷
孝二 川崎
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12Fingerprints or palmprints
    • G06V40/1365Matching; Classification

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータルーム等
重要機密室の入室管理システムや車両用キーレスエント
リーシステム等に採用するに適した指紋照合システムに
係り、特に、照合用として光学的に入力した指紋画像
を、登録指紋画像と照合するようにした指紋照合システ
ムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fingerprint collation system suitable for use in an entry control system for an important confidential room such as a computer room, a keyless entry system for a vehicle, and the like. The present invention relates to a fingerprint matching system that matches a fingerprint image with a registered fingerprint image.

【0002】[0002]

【従来技術】従来、この種の指紋照合システムにおいて
は、特開昭63ー228271号公報に示されているよ
うに、指紋画像を入力撮影するにあたり、断面直角二等
辺三角形状のプリズムの頂角に対向する表面に指を押し
当てた状態にて、プリズム内にその頂角を挟む両表面の
一側表面を通して光源からの光を入射させて指の表面で
反射させ、かつ、プリズムからその頂角を挟む両表面の
他側表面を通し出射する指の表面からの反射光をCCD
カメラにより受けて指紋画像として撮影するようにした
ものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a fingerprint collating system of this kind, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-228271, when a fingerprint image is input and photographed, the apex angle of a prism having a cross section of an isosceles triangular shape having a right-angle cross section. In a state where the finger is pressed against the surface opposite to, the light from the light source is made incident on the prism through one surface of both surfaces sandwiching the apex angle and reflected on the surface of the finger, and the top of the prism is The reflected light from the surface of the finger that exits through the other surface on both sides sandwiching the corner is CCD
In some cases, the image is received as a fingerprint image by a camera.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成においては、CCDカメラによる撮影が指の表面を斜
め方向から撮影することによりなされるため、プリズム
の表面に押し当てられた指の表面のうちCCDカメラに
遠い表面部分が小さく撮影される一方、CCDカメラに
近い表面部分が大きく撮影されてしまい、その結果、入
力指紋画像に歪(一般に台形歪といわれる)を生じて、
照合精度の低下を招くという不具合がある。そこで、本
発明は、このようなことに対処すべく、指紋照合システ
ムにおいて、登録指紋画像及び照合指紋画像の台形歪を
補正した上で指紋照合を行うようにしようとするもので
ある。
However, in such a configuration, since the photographing by the CCD camera is performed by photographing the surface of the finger from an oblique direction, the surface of the finger pressed against the surface of the prism is taken. Of these, the surface part far from the CCD camera is photographed small, while the surface part close to the CCD camera is photographed large, resulting in distortion (commonly called trapezoidal distortion) in the input fingerprint image.
There is a problem that the collation accuracy is lowered. Therefore, in order to cope with such a problem, the present invention intends to perform fingerprint matching after correcting trapezoidal distortion of a registered fingerprint image and a matching fingerprint image in a fingerprint matching system.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、本発明の構成上の特徴は、図1にて例示するごと
く、光源と、この光源から光を入射される第1表面、指
を押し当てられて前記第1表面からの入射光を反射する
第2表面及びこの第2表面からの反射光を出射する第3
表面を有するプリズムと、このプリズムの第3表面から
の出射光を受光面にて受光し指の指紋を表す指紋画像と
して撮影する撮像手段とを有し、かつ前記プリズムの第
2表面と前記撮像手段の受光面との間に前記指紋画像に
台形歪を生ずる光学的配置関係を与えてなる指紋撮影装
置1と、前記指紋画像を登録指紋画像として登録する登
録手段2と、この登録手段2による登録後において前記
撮像手段により撮影される指の指紋画像を照合指紋画像
として形成する形成手段3と、前記照合指紋画像と前記
登録指紋画像との照合を行う照合手段4とを備えた指紋
照合システムにおいて、前記台形歪の縦方向の位置に応
じて曲線状に変化する当該台形歪の幅方向の歪度合を表
す倍率を記憶してなる記憶手段5と、前記登録画像とし
て登録する前の前記指紋画像及び前記照合指紋画像とし
て形成する前の前記指紋画像の各台形歪をその幅方向及
び縦方向の双方においてなくするように前記倍率に基づ
きそれぞれ補正する補正手段6とを備えて、 登録手段2
は、前記登録画像として登録する前の前記指紋画像に対
する補正手段6による補正画像を前記登録画像として登
録し、 形成手段2は、前記照合指紋画像として形成する
前の前記指紋画像に対する補正手段6による補正画像を
前記照合指紋画像として形成する。
Means for Solving the Problems In solving the above problems, the structural features of the present invention are, as exemplified in FIG. 1, a light source, a first surface on which light is incident from the light source, and a finger pressed. A second surface that reflects the incident light from the first surface and a third surface that emits the reflected light from the second surface;
A prism having a surface, imaging means for receiving light emitted from a third surface of the prism on a light receiving surface and photographing the image as a fingerprint image representing a fingerprint of a finger, and a second surface of the prism and the imaging means A fingerprint photographing apparatus 1 for providing an optical arrangement relationship that causes trapezoidal distortion to the fingerprint image between the fingerprint image and a light receiving surface of the means; a registration means 2 for registering the fingerprint image as a registered fingerprint image; A fingerprint matching system comprising: forming means 3 for forming a fingerprint image of a finger taken by the imaging means after registration as a matching fingerprint image; and matching means 4 for matching the matching fingerprint image with the registered fingerprint image. At the vertical position of the trapezoidal distortion.
Flip and storage means 5 comprising storing a magnification representing the distortion degree of the width direction of the trapezoidal distortion that changes in a curve, and the previous SL registered image
The fingerprint image and the collation fingerprint image before registration.
Each trapezoidal distortion of the fingerprint image before formation by
And in the vertical direction based on the magnification.
Can and a correcting means 6 you correct each registration means 2
Corresponds to the fingerprint image before being registered as the registered image.
The corrected image by the correcting means 6 is registered as the registered image.
Recording means 2 for forming the collated fingerprint image
The corrected image of the previous fingerprint image by the correction means 6 is
The collation fingerprint image is formed.

【0005】[0005]

【作用効果】以上のように本発明を構成したことによ
り、照合手段4による照合に先立ち、補正手段6が、前
記登録画像として登録する前の前記指紋画像及び前記照
合指紋画像として形成する前の前記指紋画像の各台形歪
をその幅方向及び縦方向の双方においてなくするように
前記倍率に基づきそれぞれ補正する。 ここで、前記倍率
が、前記台形歪の縦方向の位置に応じて曲線状に変化す
る当該台形歪の幅方向の歪度合を表すものであることか
ら、前記登録画像として登録する前の前記指紋画像及び
前記照合指紋画像として形成する前の前記指紋画像が、
共に、精度よく台形歪を除去したものとして補正され
る。 従って、登録手段2が、前記登録画像として登録す
る前の前記指紋画像に対する補正手段6による補正画像
を前記登録画像として登録し、形成手段2が、前記照合
指紋画像として形成する前の前記指紋画像に対する補正
手段6による補正画像を前記照合指紋画像として形成す
れば、照合手段4による照合が常に精度よく適正になさ
れ得る。
According to the present invention as described above , prior to the matching by the matching means 4, the correcting means 6
The fingerprint image and the reference before registration as a registration image
Each trapezoidal distortion of the fingerprint image before forming as a combined fingerprint image
In both the width and length directions.
Each correction is made based on the magnification. Where the magnification
Changes in a curve according to the vertical position of the trapezoidal distortion.
It indicates the degree of distortion in the width direction of the trapezoidal distortion
The fingerprint image before registration as the registration image and
The fingerprint image before forming as the collation fingerprint image,
In both cases, it is corrected as if trapezoidal distortion has been accurately removed.
You. Therefore, the registration means 2 registers the image as the registered image.
Correction image of the fingerprint image before correction by the correction means 6
Is registered as the registered image, and the forming means 2
Correction to the fingerprint image before forming as a fingerprint image
Forming the corrected image by the means 6 as the collation fingerprint image.
Then , the collation by the collation means 4 can always be performed accurately and appropriately.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明のー実施例を図面により説明す
ると、図2は、本発明に係る指紋照合システムの概略全
体構成を示している。指紋照合システムは指紋撮影装置
Sを備えており、この指紋撮影装置Sは、断面二等辺直
角三角形状のプリズム10と、散乱板20と、光源30
と、CCDカメラ40とにより構成されている。しかし
て、この指紋撮影装置Sにおいては、プリズム10の頂
角(直角を有する)に対向する表面11上に指50を押
し当てた状態にて、光源30からの光を、散乱板20を
通し、並行光としてプリズム10内にその頂角を挟む両
表面12、13の一側表面12から入射させて指50の
表面で反射させ、この反射光をプリズム10からその他
側表面13を通して並行光として出射させ、この並行出
射光を凸レンズ10aを通しCCDカメラ40によりそ
の受光面41にて受光して指紋画像として撮影し、か
つ、この撮影指紋画像をプレビデオ信号としてCCDカ
メラ40から発生させるようになっている。なお、図2
にて、符号Fは凸レンズ10aの像空間側焦点を示す。
また、符号Lは、プリズム10、凸レンズ10a及びC
CDカメラ40の受光面41に共通な光軸を示す。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows a schematic overall configuration of a fingerprint matching system according to the present invention. The fingerprint collation system includes a fingerprint photographing device S. The fingerprint photographing device S includes a prism 10 having an isosceles right triangle cross section, a scattering plate 20, and a light source 30.
And a CCD camera 40. In the fingerprint photographing apparatus S, the light from the light source 30 passes through the scattering plate 20 while the finger 50 is pressed on the surface 11 facing the apex angle (having a right angle) of the prism 10. The parallel light is incident on the prism 10 from one surface 12 of the two surfaces 12 and 13 sandwiching the apex angle and is reflected on the surface of the finger 50. The reflected light is converted from the prism 10 into parallel light through the other side surface 13. The parallel emitted light is passed through the convex lens 10a and received by the CCD camera 40 at its light receiving surface 41 to be photographed as a fingerprint image, and the photographed fingerprint image is generated from the CCD camera 40 as a pre-video signal. Has become. Note that FIG.
The symbol F indicates the focal point on the image space side of the convex lens 10a.
Further, the symbol L represents the prism 10, the convex lens 10a and C
The optical axis common to the light receiving surface 41 of the CD camera 40 is shown.

【0007】映像信号処理回路60は、CCDカメラ4
0からのプレビデオ信号をNTSCビデオ信号に変換す
る。マイクロコンピュータ70は、CPU71を有して
おり、このCPUは、制御バス72及び画像バス73を
介するROM74、RAM75、多値画像入出力回路7
6、画像用メモリ77、二値化回路78及びメモリバッ
クアップ回路79との協働により、図3〜図7に示すフ
ローチャートに従いコンピュータプログラムを実行し、
この実行中において、照合判定信号を出力するに必要な
各種の演算処理を行う。但し、多値画像入出力回路76
は、映像信号処理回路60からのNTSCビデオ信号に
応答して撮影指紋画像を多値画像として入力される。画
像用メモリ77は多値画像入出力回路76からの多値画
像を記憶するメモリである。二値化回路78はメモリ7
7内の多値画像を二値画像に変換する。ROM74は上
述のコンピュータプログラムや初期化データを予め記憶
する。RAM75はシステムデータや指紋画像データを
一時的に記憶する。メモリバックアップ回路79はマイ
クロコンピュータ70の作動停止時以後におけるメモリ
77の記憶データをバックアップする。
The video signal processing circuit 60 includes a CCD camera 4
The pre-video signal from 0 is converted to an NTSC video signal. The microcomputer 70 has a CPU 71. The CPU 71 includes a ROM 74, a RAM 75, and a multivalued image input / output circuit 7 via a control bus 72 and an image bus 73.
6. In cooperation with the image memory 77, the binarization circuit 78 and the memory backup circuit 79, the computer program is executed in accordance with the flowcharts shown in FIGS.
During this execution, various arithmetic processes necessary for outputting the collation determination signal are performed. However, the multi-value image input / output circuit 76
Receives the captured fingerprint image as a multivalued image in response to the NTSC video signal from the video signal processing circuit 60. The image memory 77 is a memory for storing the multi-valued image from the multi-valued image input / output circuit 76. The binarizing circuit 78 is a memory 7
7 is converted into a binary image. The ROM 74 stores the above-described computer program and initialization data in advance. The RAM 75 temporarily stores system data and fingerprint image data. The memory backup circuit 79 backs up data stored in the memory 77 after the microcomputer 70 stops operating.

【0008】このように構成した本実施例において、本
発明システムを作動状態におけば、マイクロコンピュー
タ70のCPU71が図3〜図7のフローチャートに従
いコンピュータプログラムの実行をステップ100(図
3参照)にて開始する。しかして、指紋撮影装置Sを本
発明システムに組み付けた直後であってこの組み付けに
伴う組み付け誤差に対する補正が未だなされていなけれ
ば、CPU71が、ステップ200にて「NO」と判別
し、コンピュータプログラムを次の台形歪補正用データ
演算ルーティン300(図3、図5及び図6参照)に進
める。一方、ステップ200における判別が「YES」
となる場合には、CPU71がコンピュータプログラム
をステップ400に直接進める。なお、ステップ200
における「NO」との判別は、指紋撮影装置Sの本発明
システムへの組み付け直後において、本発明システムに
付設の適宜な操作スイッチが操作されていないことを前
提になされる。
In the present embodiment having the above-described configuration, when the system of the present invention is in operation, the CPU 71 of the microcomputer 70 executes the computer program in step 100 (see FIG. 3) according to the flowcharts of FIGS. Start. Thus, immediately after the fingerprint photographing apparatus S is mounted on the system of the present invention, if the correction for the mounting error due to the mounting has not been made yet, the CPU 71 determines “NO” in step 200 and executes the computer program. The process proceeds to the next trapezoidal distortion correction data calculation routine 300 (see FIGS. 3, 5, and 6). On the other hand, the determination in step 200 is “YES”
If so, the CPU 71 advances the computer program directly to step 400. Step 200
Is determined to be "NO" on the premise that the appropriate operation switch attached to the system of the present invention has not been operated immediately after the fingerprint photographing apparatus S is assembled to the system of the present invention.

【0009】しかして、上述のようにコンピュータプロ
グラムが演算ルーティン300に進むと、CPU71
が、ステップ300aにて、演算ルーティン300の実
行を開始する。かかる状態において、図8にて示すごと
く、格子状標準図形80をプリズム10の表面11に添
着してCCDカメラ40により撮影すれば、同CCDカ
メラ40による撮影標準画像は、図8にて示すごとく、
形歪標準画像90として得られる。このようにして撮
影された台形歪標準画像90がCCDカメラ40から
レビデオ信号として出力されると、このプレビデオ信号
が映像信号処理回路60からNTSCビデオ信号として
多値画像入出力回路76に出力される。
When the computer program proceeds to the operation routine 300 as described above, the CPU 71
Starts the execution of the arithmetic routine 300 in step 300a. In this state, as shown in FIG. 8, if the lattice standard figure 80 is attached to the surface 11 of the prism 10 and photographed by the CCD camera 40, the photographed standard image by the CCD camera 40 becomes as shown in FIG. And
Obtained as trapezoidal Katachiibitsu standard image 90. Flop Thus trapezoidal distortion standard image 90 taken by from CCD camera 40
When output as Rebide O signals, the Purebide OH signal is output to the multi-value image input-output circuit 76 as a NTSC video signal from the video signal processing circuit 60.

【0010】すると、制御バス72を介するCPU71
による制御のもとに、多値画像入出力回路76が、映像
信号処理回路60からのNTSCビデオ信号を多値化し
台形歪標準画像多値化データとし、二値化回路78が同
台形歪標準画像多値化データを二値化して台形歪標準画
像二値化データとして画像用メモリ77にステップ31
0にて記憶させる。然る後、ステップ310における台
形歪標準画像二値化データの記憶済みのもとに、CPU
71が、ステップ320にて「YES」と判別すれば、
同CPU71が、ステップ320aにて座標JonをJ
on=0とセットし、かつ、次のステップ320bに
て、数1に基づき、座標Jon=0、標準画像80の横
幅Wi及び台形歪標準画像90の横幅Wo(Jon)に
応じ倍率M(Jon)を演算する。
Then, the CPU 71 via the control bus 72
, The multi-level image input / output circuit 76 multi-values the NTSC video signal from the video signal processing circuit 60 into trapezoidal distortion standard image multi-valued data, and the binarization circuit 78 The standard image multi-valued data is binarized to trapezoidal distortion standard image binarized data in the image memory 77 in step 31
0 is stored. Thereafter, based on the storage of the trapezoidal distortion standard image binarized data in step 310, the CPU
If 71 determines “YES” in step 320,
The CPU 71 sets the coordinates Jon to J in step 320a.
On = 0 is set, and in the next step 320b, the magnification M (Jon) is set according to the coordinates Jon = 0, the width Wi of the standard image 80, and the width Wo ( Jon) of the trapezoidal distortion standard image 90 based on Equation 1. ) Is calculated.

【0011】[0011]

【数1】 M(Jon)=Wo(Jon)/Wi 但し、数1は次のようにして導出される。互いに直交す
る両座標軸Ii及びJiで定められる図形側座標面上
に、図9(A)にて示すごとく、標準画像80を位置さ
せるとともに、互いに直交する両座標軸Io及びJoで
定められる画像側座標面上に、図9(B)にて示すごと
く、台形歪標準画像90を位置させる。また、図形側座
標面上の直交座標を(Iim,Jin)で表し、また、
画像側座標面上の直交座標を(Iom,Jon)で表す
ものとすれば、標準画像80の横幅は、図9(A)にて
示すごとく、Wiとして一定となり、一方、台形歪標準
画像90の横幅は、図9(B)にて示すごとく、座標J
onを変数とするWo(Jon)として与えられる。そ
こで、数1を倍率M(Jon)を特定する関係式として
ROM74に予め記憶した。また、台形歪標準画像90
の各横幅Wo(Jon)は、図9(B)にてJon=
0、1、・・・、512との関連で定められるデータと
してROM74に予め記憶されている。なお、倍率M
(Jon)を座標Jonとの関連で表せば、図9(C)
にて示すごとく、曲線Pでもって特定される。また、図
9(B)において、(Ci,Cj)は、光軸L(図8参
照)を通る台形歪標準画像90上の座標(以下、光軸位
置座標という)を表す。
## EQU1 ## where M (Jon) = Wo (Jon) / Wi where Equation 1 is derived as follows. As shown in FIG. 9A, the standard image 80 is positioned on the graphic-side coordinate plane defined by the two coordinate axes Ii and Ji orthogonal to each other, and the image-side coordinates defined by the two coordinate axes Io and Jo orthogonal to each other. As shown in FIG. 9B, a trapezoidal distortion standard image 90 is positioned on the surface. Also, the rectangular coordinates on the figure-side coordinate plane are represented by (Iim, Jin).
Assuming that the orthogonal coordinates on the image-side coordinate plane are represented by (Iom, Jon), the width of the standard image 80 is constant as Wi as shown in FIG. Has a coordinate J as shown in FIG. 9B.
It is given as Wo ( Jon) with on as a variable. Therefore, Equation 1 is stored in the ROM 74 in advance as a relational expression for specifying the magnification M (Jon). Also, a trapezoidal distortion standard image 90
In FIG. 9B, each width Wo ( Jon) of Jon =
.., 512 are stored in advance in the ROM 74 as data determined in relation to 0, 1,. Note that the magnification M
If (Jon) is expressed in relation to the coordinates Jon, FIG.
As shown by, it is specified by the curve P. In FIG. 9B, (Ci, Cj) represents coordinates on the trapezoidal distortion standard image 90 passing through the optical axis L (see FIG. 8) (hereinafter referred to as optical axis position coordinates).

【0012】然る後、CPU71が、ステップ320c
にて、ステップ320aにおけるJon=0に「1」を
加算してこの加算結果をJonと更新し、次のステップ
330にて、現段階にてはJon=1<512であるこ
とに基づき「NO」と判別し、演算ルーティン300を
ステップ320bに戻す。以後、各ステップ320b、
320c及び330を循環する演算の繰り返し過程にお
いて、CPU71が、ステップ320cにて「1」ずつ
増加する座標Jonに応じ各倍率M(Jon)を演算す
る。このような過程において、ステップ320cにおけ
る最新の座標Jon=512が成立すると、CPU71
が、ステップ330にて「YES」と判別し、次のステ
ップ330aにて、像側座標面上の基準位置座標(Io
r,Jos)を(256,256)と設定する(図10
参照)。このことは、基準位置座標(Ior,Jos)
=(256,256)を中心として像側座標面上の座標
軸Io方向の歪補正を開始することを意味する。
Thereafter, the CPU 71 proceeds to step 320c.
At step 320a, "1" is added to Jon = 0 in step 320a, and this addition result is updated to Jon. In step 330, based on Jon = 1 <512 at the present stage, "NO" And returns the calculation routine 300 to step 320b. Thereafter, each step 320b,
In the process of repeating the calculation circulating through 320c and 330, the CPU 71 calculates each magnification M (Jon) in step 320c according to the coordinate Jon increasing by “1”. In this process, if the latest coordinate Jon = 512 is satisfied in step 320c, the CPU 71
Is determined to be “YES” in step 330, and in the next step 330a, the reference position coordinates (Io) on the image-side coordinate surface are determined.
r, Jos) is set to (256, 256) (FIG. 10).
reference). This means that the reference position coordinates (Ior, Jos)
== (256, 256) means starting distortion correction in the direction of the coordinate axis Io on the image-side coordinate plane.

【0013】しかして、CPU71が、ステップ330
bにて、座標Jon=0とセットし、ステップ330c
にて、次の数2に基づき横幅補正値Whnを横幅Wo
(Jon)=Wo(0)及び倍率M(Jon)=M
(0)に応じて演算する。
Thus, the CPU 71 determines in step 330
In step b, coordinate Jon = 0 is set, and step 330c is set.
, The width correction value Whn is calculated based on the following equation (2).
(Jon) = Wo (0) and magnification M (Jon) = M
Calculate according to (0).

【数2】Whn=Wo(Jon)/M(Jon) 但し、数2はROM74内に予め記憶されている。つい
で、CPU71が、ステップ330dにて、座標Jon
=0に「1」を加算してこの加算結果をJonと更新
し、次のステップ340にて、Jon=1<512に基
づき「NO」と判別しデータ演算ルーティン300をス
テップ330cに戻す。
Whn = Wo (Jon) / M (Jon) where, Expression 2 is stored in the ROM 74 in advance. Next, the CPU 71 determines in step 330d that the coordinates Jon
= 0 is added to "1" and the result of the addition is updated to Jon. At the next step 340, "NO" is determined based on Jon = 1 <512, and the data calculation routine 300 returns to step 330c.

【0014】以後、各ステップ330c、330d及び
340を循環する演算の繰り返し過程において、CPU
71が、ステップ330dにて「1」ずつ増加する座標
Jon及び倍率M(Jon)に応じ数2に基づき各横幅
補正値Whnを演算する。このような過程において、ス
テップ330dにおける最新の座標Jon=512が成
立すると、CPU71が、ステップ340にて「YE
S」と判別する。このことは、基準位置座標(Ior,
Jos)=(256,256)を中心として像側座標面
上の座標軸Io方向の歪補正を終了したことを意味す
る。これにより、図10(B)に示すような補正画像H
1が得られる。
Thereafter, in the process of repeating the operation circulating through steps 330c, 330d and 340, the CPU
71 calculates each width correction value Whn based on Equation 2 according to the coordinates Jon and the magnification M (Jon) that increase by “1” in Step 330d. In such a process, when the latest coordinate Jon = 512 in step 330d is established, the CPU 71 determines in step 340 that “YE
S ". This means that the reference position coordinates (Ior,
Jos) = (256, 256) means that the distortion correction in the direction of the coordinate axis Io on the image-side coordinate plane has been completed. Thereby, the corrected image H as shown in FIG.
1 is obtained.

【0015】然る後、CPU71が、ステップ340a
にて、座標Jon=0とセットする。このことは、基準
位置座標(Ior,Jos)=(256,256)を中
心として像側座標面上の座標軸Jo方向の歪補正を開始
することを意味する。しかして、CPU71が、ステッ
プ340bにて、次の数3に基づき縦歪補正値Lhnを
以下のように演算する。
After that, the CPU 71 determines in step 340a
Sets the coordinate Jon = 0. This means that distortion correction in the direction of the coordinate axis Jo on the image-side coordinate plane is started around the reference position coordinates (Ior, Jos) = (256, 256). Thus, the CPU 71 calculates the longitudinal distortion correction value Lhn based on the following equation 3 in step 340b as follows.

【数3】Lhn=Lo(Jon)/M(Jon) 但し、数3において、符号Lo(Jon)は、座標Jo
nの基準座標Josからの座標軸Jo方向に沿うずれ
(以下、縦歪という)を表す。この縦歪Lo(Jon)
は、台形歪標準画像90の歪補正を基準位置座標(Io
r,Jos)を基準に行うために生ずることに起因して
必要とされるものである。そこで、各縦歪Lo(Jo
n)を、各座標Jonとの関連にて像側座標面の台形歪
標準画像90上にて定め、数3と共にROM74内に予
め記憶してある。
Lhn = Lo (Jon) / M (Jon) where, in Equation 3, the sign Lo (Jon) is the coordinate Jo.
n represents a deviation from the reference coordinate Jos along the direction of the coordinate axis Jo (hereinafter, referred to as longitudinal distortion). This longitudinal distortion Lo (Jon)
Calculates the distortion correction of the trapezoidal distortion standard image 90 as the reference position coordinates (Io
(r, Jos). Then, each longitudinal distortion Lo (Jo
n) is determined on the trapezoidal distortion standard image 90 on the image-side coordinate plane in relation to each coordinate Jon, and is stored in advance in the ROM 74 together with the equation (3).

【0016】しかして、CPU71が、ステップ340
bにて、数3に基づき縦歪補正値Lhnを縦歪Lo(J
on)=Lo(0)及び倍率M(Jon)=M(0)に
応じて演算する。ついで、CPU71が、ステップ34
0cにて、座標Jon=0に「1」を加算してこの加算
結果をJonと更新し、次のステップ350にて、Jo
n=1<512に基づき「NO」と判別しデータ演算ル
ーティン300をステップ340bに戻す。以後、各ス
テップ340b、340c及び350を循環する演算の
繰り返し過程において、CPU71が、ステップ340
cにて「1」ずつ増加する座標Jon、各縦歪Lo(J
on)及び各倍率M(Jon)に応じ数3に基づき縦歪
補正値Lhnを演算する。このような過程において、ス
テップ340cにおける最新の座標Jon=512が成
立すると、CPU71が、ステップ350にて「YE
S」と判別する。このことは、基準位置座標(Ior,
Jos)=(256,256)を中心として像側座標面
上の座標軸Jo方向の縦歪補正を終了したことを意味す
る。これにより、図10(C)に示すような補正画像H
2が得られる。
Then, the CPU 71 determines in step 340
At b, the longitudinal distortion correction value Lhn is calculated based on Equation 3 by using the longitudinal distortion Lo (J
on) = Lo (0) and the magnification M (Jon) = M (0). Then, the CPU 71 determines in step 34
At 0c, “1” is added to the coordinates Jon = 0, and the addition result is updated to Jon. At the next step 350, Jo is added.
It is determined as “NO” based on n = 1 <512, and the data calculation routine 300 returns to step 340b. Thereafter, in the process of repeating the calculation circulating through the steps 340b, 340c and 350, the CPU 71
c, the coordinate Jon increasing by “1” at each time, and each longitudinal distortion Lo (J
on) and the magnification M (Jon), and calculates the longitudinal distortion correction value Lhn based on Equation 3. In such a process, when the latest coordinate Jon = 512 in step 340c is established, the CPU 71 determines in step 350 that “YE
S ". This means that the reference position coordinates (Ior,
(Jos) = (256, 256) means that the longitudinal distortion correction in the direction of the coordinate axis Jo on the image-side coordinate plane has been completed. Thereby, the corrected image H as shown in FIG.
2 is obtained.

【0017】このようにして各座標軸Io、Jo方向の
台形歪標準画像90に対する基準位置座標(Ior,J
os)を中心とした拡大補正が終了すると、CPU71
が、ステップ360にて、補正画像H2の各格子の幅X
1、X2、X3及び高さY1、Y2、Y3(図10(C)参
照)を演算し、(X1/X2)、(X2/X3)、(Y1/
Y2)及び(Y2/Y3)を演算し、ステップ370に
て、(X1/X2)及び(X2/X3 )に応じ座標軸Io
方向の基準位置座標Iorと光軸位置座標Ciとの間の
ずれ△Ioを演算し、かつ、(Y1/Y2)及び(Y2/
Y3)に応じ座標軸Jo方向の基準位置座標Josと光
軸位置座標Ciとの間のずれ△Joを演算する。然る
後、CPU71が、ステップ380にて、両ずれ△I
o、△Joに基づき光学座標(Ci,Cj)を決定し、
かつこの光学座標(Ci,Cj)をステップ320bに
おける各倍率M(Jon)と共にRAM75に記憶させ
て、コンピュータプログラムをステップ400に進め
る。
In this manner, the reference position coordinates (Ior, J) for the trapezoidal distortion standard image 90 in the respective coordinate axes Io, Jo directions.
When the enlargement correction centering on os) is completed, the CPU 71
Is the width X of each grid of the corrected image H2 in step 360.
1, X2, X3 and heights Y1, Y2, Y3 (see FIG. 10C) are calculated, and (X1 / X2), (X2 / X3), (Y1 /
Y2) and (Y2 / Y3) are calculated, and in step 370, the coordinate axes Io are calculated according to (X1 / X2) and (X2 / X3).
A deviation ΔIo between the reference position coordinates Ior of the direction and the optical axis position coordinates Ci is calculated, and (Y1 / Y2) and (Y2 /
In accordance with Y3), a deviation ΔJo between the reference position coordinate Jos in the coordinate axis Jo direction and the optical axis position coordinate Ci is calculated. Thereafter, the CPU 71 determines in step 380 that the two shifts ΔI
o, optical coordinates (Ci, Cj) are determined based on Jo,
The optical coordinates (Ci, Cj) are stored in the RAM 75 together with the respective magnifications M (Jon) in step 320b, and the computer program proceeds to step 400.

【0018】上述のようにコンピュータプログラムがス
テップ200或いはデータ演算ルーティン300からス
テップ400(図3参照)に進むと、CPU71が、同
ステップ400にて、指紋の登録か照合かを判別する。
指紋の登録との判別時には、CPU71が、コンピュー
タプログラムをステップ410に進める。しかして、図
2にて示すごとく、指50をプリズム10の表面11に
押し当ててCCDカメラ40により撮影すれば、同CC
Dカメラ40による撮影指紋画像が、同CCDカメラ4
0からプレビデオ信号として出力される。すると、この
プレビデオ信号が映像信号処理回路60からNTSCビ
デオ信号として多値画像入出力回路76に出力される。
[0018] Proceeding from the computer program step 200 or data computation routine 300 as described above in step 400 (see FIG. 3), CPU 71 has, at the same step 400, it determine matching or registration of the fingerprint.
When determining that the fingerprint is to be registered, the CPU 71 advances the computer program to step 410 . If the finger 50 is pressed against the surface 11 of the prism 10 and photographed by the CCD camera 40 as shown in FIG.
The fingerprint image captured by the D camera 40 is
0 is output as Purebide O signals from. Then this
Purebide O signal is output to the multi-value image input-output circuit 76 as a NTSC video signal from the video signal processing circuit 60.

【0019】ついで、制御バス72を介するCPU71
による制御のもとに、多値画像入出力回路76が、映像
信号処理回路60からのNTSCビデオ信号を多値化し
指紋画像多値化データとし、二値化回路78が同指紋画
像多値化データを二値化して指紋画像二値化データとし
て画像用メモリ77にステップ410にて記憶させる。
然る後、コンピュータプログラムが台形歪補正ルーティ
ン420(図3及び図7参照)に進むと、CPU71
が、ステップ420aにて、台形歪補正ルーティン42
0の実行を開始し、ステップ421にて、像面側座標J
on=0とセットして台形歪補正ルーティン420をス
テップ422に進める。しかして、このステップ422
において、CPU71が、ステップ380における光軸
位置座標(Ci,Cj)を基準として、次の数4に基づ
き、Jon=0のもとに横幅Wo(Jon)=Wo
(0)及び倍率M(Jon)=M(0)に応じて指紋画
像二値化データの指紋画像の横幅補正値Whnfを演算
する。
Next, the CPU 71 via the control bus 72
, The multi-valued image input / output circuit 76 multi-values the NTSC video signal from the video signal processing circuit 60 into fingerprint image multi-valued data, and the binarization circuit 78 The data is binarized and stored in the image memory 77 as fingerprint image binarized data in step 410.
Thereafter, when the computer program proceeds to the trapezoidal distortion correction routine 420 (see FIGS. 3 and 7), the CPU 71
However, in step 420a, the trapezoidal distortion correction routine 42
0, and in step 421, the image plane side coordinates J
By setting on = 0, the trapezoidal distortion correction routine 420 proceeds to step 422. Then, this step 422
At step 380, the CPU 71 sets the width Wo (Jon) = Wo under the condition of Jon = 0 based on the optical axis position coordinates (Ci, Cj) in step 380 and based on the following equation 4.
The width correction value Whnf of the fingerprint image of the fingerprint image binary data is calculated according to (0) and the magnification M (Jon) = M (0).

【数4】Whnf=Wo(Jon)/M(Jon) 但し、この数4は数2においてWhnをWhnfとおい
てROM74に予め記憶されている。
Whnf = Wo (Jon) / M (Jon) where Whn is replaced by Whnf in Expression 2 and stored in the ROM 74 in advance.

【0020】ついで、CPU71が、ステップ423に
て、座標Jon=0に「1」を加算してこの加算結果を
Jonと更新し、次のステップ424にて、Jon=1
<512に基づき「NO」と判別し台形歪補正ルーティ
ン420をステップ422に戻す。以後、各ステップ4
22、423及び424を循環する演算の繰り返し過程
において、CPU71が、ステップ423にて「1」ず
つ増加する座標Jon、各横幅Wo(Jon)及び各倍
率M(Jon)に応じ数4に基づき横幅補正値Whnf
を演算する。このような過程において、ステップ340
cにおける最新の座標Jon=512が成立すると、C
PU71が、ステップ424にて「YES」と判別す
る。このことは、ステップ380における光軸位置座標
(Ci,Cj)を中心として、指紋画像の座標軸Jo方
の横幅歪補正を終了したことを意味する。
Then, the CPU 71 adds "1" to the coordinates Jon = 0 at step 423 and updates the result of the addition to Jon. At the next step 424, Jon = 1.
Based on <512, “NO” is determined, and the keystone distortion correction routine 420 is returned to step 422. Hereafter, each step 4
In the process of repeating the calculations circulating through 22, 423, and 424, the CPU 71 determines the width in accordance with the coordinate Jon, each width Wo (Jon), and each magnification M (Jon) that increase by "1" in step 423, based on the mathematical expression 4. Correction value Whnf
Is calculated. In such a process, step 340
When the latest coordinate Jon = 512 in c is established, C
The PU 71 determines “YES” in step 424. This means that the lateral distortion correction in the coordinate axis Jo direction of the fingerprint image has been completed with the optical axis position coordinates (Ci, Cj) in step 380 as the center.

【0021】然る後、CPU71が、ステップ425に
て、座標Jon=0とセットする。このことは、光軸位
置座標(Ci,Cj)を中心として指紋画像の座標軸J
o方向の歪補正を開始することを意味する。しかして、
CPU71が、ステップ426にて、次の数5に基づき
指紋画像の縦歪補正値Lhnfを縦歪Lo(Jon)=
Lo(0)及び倍率M(Jon)=M(0)に応じて演
算する。
Thereafter, in step 425, the CPU 71 sets the coordinates Jon = 0. This means that the coordinate axis J of the fingerprint image is centered on the optical axis position coordinates (Ci , Cj ).
This means that distortion correction in the o direction is started. Then
In step 426, the CPU 71 sets the vertical distortion correction value Lhnf of the fingerprint image to the vertical distortion Lo (Jon) =
Calculation is performed according to Lo (0) and magnification M (Jon) = M (0).

【数5】 Lhnf=Lo(Jon)/M(Jon) 但し、数5は、数3においてLhnをLhnfとおいて
ROM74に予め記憶されている。
Lhnf = Lo (Jon) / M (Jon) where Lhn is Lhnf in Expression 3 and is stored in the ROM 74 in advance.

【0022】ついで、CPU71が、ステップ427に
て、座標Jon=0に「1」を加算してこの加算結果を
Jonと更新し、次のステップ428にて、Jon=1
<512に基づき「NO」と判別し台形歪補正ルーティ
ン420をステップ426に戻す。以後、各ステップ4
26、427及び428を循環する演算の繰り返し過程
において、CPU71が、ステップ427にて「1」ず
つ増加する座標Jon、各縦歪Lo(Jon)及び各倍
率M(Jon)に応じ数3に基づき縦歪補正値Lhnf
を演算する。このような過程において、ステップ427
における最新の座標Jon=512が成立すると、CP
U71が、ステップ428にて「YES」と判別する。
このことは、光軸位置座標(Ci,Cj)を中心として
指紋画像の座標軸Jo方向の縦歪補正を終了したことを
意味する。このようにして台形歪補正ルーティン420
の演算が終了すると、CPU71が、ステップ430に
て、台形歪補正ルーティン420における最終の補正指
紋画像のうちの登録画像領域を抽出し、かつ、次のステ
ップ440にて、同抽出登録画像領域を登録指紋画像と
して画像用メモリ77に記憶させる。
Next, at step 427, the CPU 71 adds "1" to the coordinates Jon = 0, updates this addition result to Jon, and at the next step 428, Jon = 1.
Based on <512, “NO” is determined, and the trapezoidal distortion correction routine 420 is returned to step 426. Hereafter, each step 4
In the process of repeating the calculations circulating through 26, 427, and 428, the CPU 71 determines in step 427 the coordinate Jon that increases by “1”, each longitudinal distortion Lo (Jon), and each magnification M (Jon) based on Equation 3. Vertical distortion correction value Lhnf
Is calculated. In such a process, step 427 is performed.
When the latest coordinate Jon = 512 is established, CP
U71 determines "YES" in step 428.
This means that the vertical distortion correction in the direction of the coordinate axis Jo of the fingerprint image around the optical axis position coordinates (Ci, Cj) has been completed. In this manner, the trapezoidal distortion correction routine 420
Is completed, in step 430, the CPU 71 extracts a registered image area from the final corrected fingerprint image in the trapezoidal distortion correction routine 420 , and in step 440, extracts the extracted registered image area. The image is stored in the image memory 77 as a registered fingerprint image.

【0023】このような登録指紋画像の登録後におい
て、ステップ400にて指紋照合との判別がなされた場
合には、CPU71がコンピュータプログラムをステッ
プ450に進める。しかして、上述と同様に、図2にて
示すごとく、指50をプリズム10の表面11に押し当
ててCCDカメラ40により撮影すれば、同CCDカメ
ラ40による撮影指紋画像が、同CCDカメラ40から
プレビデオ信号として出力される。すると、このプレビ
オ信号が映像信号処理回路60からNTSCビデオ信
号として多値画像入出力回路76に出力される。
After the registration of the registered fingerprint image, if it is determined in step 400 that the fingerprint verification is to be performed, the CPU 71 advances the computer program to step 450. As described above, as shown in FIG. 2, when the finger 50 is pressed against the surface 11 of the prism 10 and photographed by the CCD camera 40, the fingerprint image photographed by the CCD camera 40 is output from the CCD camera 40.
It is output as Purebide Oh signal. Then, this Prebi
De O signal is output to the multi-value image input-output circuit 76 as a NTSC video signal from the video signal processing circuit 60.

【0024】ついで、制御バス72を介するCPU71
による制御のもとに、多値画像入出力回路76が、映像
信号処理回路60からのNTSCビデオ信号を多値化し
指紋画像多値化データとし、二値化回路78が同指紋画
像多値化データを二値化して指紋画像二値化データとし
て画像用メモリ77にステップ450にて記憶させる。
然る後、コンピュータプログラムが台形歪補正ルーティ
ン460に進むと、CPU71が、同台形歪補正ルーテ
ィン460において、上述の台形歪補正ルーティン42
0と同様の指紋画像の台形歪補正を行い、照合指紋画像
とする。
Next, the CPU 71 via the control bus 72
, The multi-valued image input / output circuit 76 multi-values the NTSC video signal from the video signal processing circuit 60 into fingerprint image multi-valued data, and the binarization circuit 78 The data is binarized and stored in the image memory 77 at step 450 as fingerprint image binarized data.
Thereafter, when the computer program proceeds to the trapezoidal distortion correction routine 460, the CPU 71 executes the trapezoidal distortion correction routine 42 in the trapezoidal distortion correction routine 460.
Keystone distortion correction of the fingerprint image similar to 0 is performed to obtain a collation fingerprint image.

【0025】しかして、CPU71が、ステップ470
(図4参照)にて、画像用メモリ77から登録指紋画像
を読みだし、ステップ480にて、照合指紋画像と指紋
登録画像との位置合わせを行い、ステップ490にて、
同位置合わせ状態においてパターンマッチングを行い、
ステップ500にて、パターンマッチング後の不一致画
素数を計測する。このように不一致画素数の計測が終了
すると、CPU71が、ステップ510にて、同計測不
一致画素数との関連にて、照合指紋画像と指紋登録画像
との間の一致或いは不一致との照合判定をする。そし
て、一致との判定の場合には、CPU71がステップ5
20にて一致出力信号を出力する。一方、不一致との判
定の場合には、CPU71が、ステップ530にて、不
一致出力信号を出力する。
Then, the CPU 71 determines in step 470
At step 480 (see FIG. 4), the registered fingerprint image is read from the image memory 77, and the matching fingerprint image and the registered fingerprint image are aligned at step 480.
Perform pattern matching in the same alignment state,
In step 500, the number of unmatched pixels after pattern matching is measured. When the measurement of the number of mismatched pixels is completed in this way, the CPU 71 determines in step 510 that the matching fingerprint image and the fingerprint registration image are matched or mismatched in relation to the measured mismatched pixel number. I do. If it is determined that they match, the CPU 71 proceeds to step 5
At 20, a coincidence output signal is output. On the other hand, if it is determined that they do not match, the CPU 71 outputs a mismatch output signal in step 530.

【0026】以上説明したように、台形歪補正用データ
演算ルーティン300において台形歪の補正に必要な各
倍率M(Jon)及び光軸位置座標(Ci,Cj)を演
算して補正データとして求め、この補正データのもとに
台形歪補正ルーティン420及び460において登録及
び照合に必要な各指紋画像の台形歪を除去するように補
正するので、予め光軸位置座標、プリズム10の取付角
やCCDカメラ40の取付角を知ることなく、プリズム
10やCCDカメラ40の取付誤差をも含めて登録指紋
画像や照合指紋画像に必然的に混入する台形歪を精度よ
く補正できる。その結果、指紋撮影装置Sに固有の誤差
を確実に排除した上で指紋照合をすることとなり、指紋
照合精度を改善し得る。なお、本発明の実施にあたって
は、プリズム10の取付角度α及びCCDカメラ40の
取付角度βの各誤差が無視できる場合には、プリズム1
0又はCCDカメラ40を焦点を合わせるように組み付
けることによって、倍率や光軸位置を計算することがで
きる。従って、台形歪補正用データ演算ルーティン30
0を省略して実施してもよい。
As described above, in the trapezoidal distortion correction data calculation routine 300, the respective magnifications M (Jon) and the optical axis position coordinates (Ci, Cj) required for correction of the trapezoidal distortion are calculated and obtained as correction data. Based on the correction data, the trapezoidal distortion correction routines 420 and 460 perform correction so as to remove the trapezoidal distortion of each fingerprint image necessary for registration and collation. Without knowing the mounting angle of the prism 40, trapezoidal distortion, which includes the mounting error of the prism 10 and the CCD camera 40 and is necessarily mixed in the registered fingerprint image and the collation fingerprint image, can be corrected with high accuracy. As a result, fingerprint collation is performed after reliably eliminating an error inherent in the fingerprint photographing apparatus S, and the fingerprint collation accuracy can be improved. In practicing the present invention, if each error of the mounting angle α of the prism 10 and the mounting angle β of the CCD camera 40 can be neglected, the prism 1
The magnification or the optical axis position can be calculated by assembling the camera such that the focus is 0 or the CCD camera 40 is focused. Therefore, the trapezoidal distortion correction data calculation routine 30
0 may be omitted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】特許請求の範囲の記載に対する対応図である。FIG. 1 is a diagram corresponding to the description in the claims.

【図2】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

【図3】図2のCPUの作用を表すフローチャートの一
部である。
FIG. 3 is a part of a flowchart showing an operation of a CPU in FIG. 2;

【図4】同フローチャートの残余の部分である。FIG. 4 is a remaining part of the flowchart.

【図5】図3の台形歪補正用データ演算ルーティンの詳
細フローチャートの前段部である。
FIG. 5 is a first part of a detailed flowchart of a trapezoidal distortion correction data calculation routine of FIG. 3;

【図6】同詳細フローチャートの後段部である。FIG. 6 is a latter part of the detailed flowchart.

【図7】図3の台形歪補正用データ演算ルーティンの詳
細フローチャートである。
FIG. 7 is a detailed flowchart of a trapezoidal distortion correction data calculation routine of FIG. 3;

【図8】標準図形とその台形歪標準画像を指紋撮影装置
との関連で模式的に示す図である。
FIG. 8 is a diagram schematically showing a standard figure and its trapezoidal distortion standard image in relation to a fingerprint photographing apparatus.

【図9】標準図形図形側座標面上に示す図、台形歪標準
画像を像側座標面上に示す図、及び座標軸Jo方向に対
する倍率を示すグラフである。
FIG. 9 is a diagram illustrating a standard graphic figure-side coordinate plane, a diagram illustrating a trapezoidal distortion standard image on an image-side coordinate plane, and a graph illustrating a magnification with respect to a coordinate axis Jo direction.

【図10】台形歪標準画像を像側座標面上に示す図、同
台形歪標準画像を基準位置座標を中心として座標軸Io
方向に補正する場合を示す説明図、及び同台形歪標準画
像を基準位置座標を中心として座標軸Jo方向に補正す
る場合を示す説明図である。
FIG. 10 is a diagram showing a trapezoidal distortion standard image on an image-side coordinate plane. FIG.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a case where correction is performed in the direction, and a diagram showing a case where the trapezoidal distortion standard image is corrected in the direction of the coordinate axis Jo with reference to the reference position coordinates.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

S…指紋撮影装置、10…プリズム、30…光源、40
…CCDカメラ、70…マイクロコンピュータ。
S: fingerprint imaging device, 10: prism, 30: light source, 40
... CCD camera, 70 ... microcomputer.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−176984(JP,A) 特開 平3−91877(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G06T 7/00 G06T 1/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-2-176984 (JP, A) JP-A-3-91877 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 6 , DB name) G06T 7/00 G06T 1/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 光源と、この光源から光を入射される第
1表面、指を押し当てられて前記第1表面からの入射光
を反射する第2表面及びこの第2表面からの反射光を出
射する第3表面を有するプリズムと、このプリズムの第
3表面からの出射光を受光面にて受光し指の指紋を表す
指紋画像として撮影する撮像手段とを有し、かつ前記プ
リズムの第2表面と前記撮像手段の受光面との間に前記
指紋画像に台形歪を生ずる光学的配置関係を与えてなる
指紋撮影装置と、 前記指紋画像を登録指紋画像として登録する登録手段
と、 この登録手段による登録後において前記撮像手段により
撮影される指の指紋画像を照合指紋画像として形成する
形成手段と、 前記照合指紋画像と前記登録指紋画像との照合を行う照
合手段とを備えた指紋照合システムにおいて、 前記台形歪の縦方向の位置に応じて曲線状に変化する当
該台形歪の幅方向の歪度合を表す倍率を記憶してなる記
憶手段と、 前記登録画像として登録する前の前記指紋画像及び前記
照合指紋画像として形成する前の前記指紋画像の各台形
歪をその幅方向及び縦方向の双方においてなくするよう
に前記倍率に基づきそれぞれ補正する補正手段とを備え
て、 前記登録手段は、前記登録画像として登録する前の前記
指紋画像に対する前記補正手段による補正画像を前記登
録画像として登録し、 前記形成手段は、前記照合指紋画像として形成する前の
前記指紋画像に対する前記補正手段による補正画像を前
記照合指紋画像として形成するこ とを特徴とする指紋照
合システム。
1. A light source, a first surface to which light is incident from the light source, a second surface to which a finger is pressed to reflect incident light from the first surface, and a reflected light from the second surface. A prism having a third surface from which light is emitted, and imaging means for receiving light emitted from the third surface of the prism on a light receiving surface and photographing the image as a fingerprint image representing a fingerprint of a finger; A fingerprint photographing apparatus that provides an optical arrangement relationship that causes trapezoidal distortion in the fingerprint image between a surface and a light receiving surface of the imaging unit; a registration unit that registers the fingerprint image as a registered fingerprint image; Forming a fingerprint image of a finger photographed by the imaging unit as a collation fingerprint image after registration by a collation fingerprint image, and a collation unit performing collation between the collation fingerprint image and the registered fingerprint image. You The trapezoidal distortion changes in a curved shape according to the vertical position of the distortion.
A storage means for storing a magnification representing the distortion degree of the width direction of the trapezoid distortion, the fingerprint image and the before registering as before Symbol registered image
Each trapezoid of the fingerprint image before forming as a collation fingerprint image
Eliminate distortion in both width and length directions
Based on the magnification and a correction means that to correct each
The registration unit may be configured to register the image before registering the image.
The registered image of the fingerprint image by the correction means is registered.
Registered as a recorded image, and the forming unit is configured to form the image before forming the collated fingerprint image.
The corrected image of the fingerprint image by the correcting unit is
Fingerprint matching system comprising a forming child as serial collation fingerprint image.
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